一種自動(dòng)售貨機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種自動(dòng)售貨機(jī)，包括貨柜，在貨柜內(nèi)設(shè)有若干排與貨柜殼體相連的平行分布的單層貨架，在單層貨架上設(shè)有若干貨道，在貨柜內(nèi)的貨道外側(cè)設(shè)有與貨道相配合的貨物輸送裝置；在貨柜一側(cè)設(shè)有一控制柜，在控制柜上設(shè)有與貨物輸送裝置的末端位置相對(duì)的開(kāi)口朝上設(shè)置的取貨口。本裝置結(jié)構(gòu)合理，控制柜維修非常簡(jiǎn)便，通過(guò)貨道、機(jī)頭、XY向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、偏心過(guò)渡裝置和提升裝置的組合，能夠完成快速出貨，自動(dòng)糾正偏移，優(yōu)化了出貨過(guò)程，控制精度高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種自動(dòng)售貨機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
:
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)售貨機(jī)。
【背景技術(shù)】
:
[0002]目前，隨著售貨機(jī)技術(shù)的日漸發(fā)展和成熟，售貨機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣，布放越來(lái)越多，在地鐵站、商場(chǎng)、辦公樓內(nèi)隨處可見(jiàn)，并形成了巨大的商機(jī)。相應(yīng)地，對(duì)于自動(dòng)售貨機(jī)的研究也不斷擴(kuò)展，自動(dòng)售貨機(jī)的種類(lèi)也不盡相同。由飲料和食品自動(dòng)售貨機(jī)引領(lǐng)的可自動(dòng)售賣(mài)商品在市場(chǎng)上越來(lái)越多，使人們?cè)谌粘Ｉ钪械玫搅烁嗟姆奖恪，F(xiàn)有的自助售貨機(jī)在出貨過(guò)程中結(jié)構(gòu)都比較原始，基本上都是從上面貨道上滾下來(lái)，出貨口在最上方，利用重力出貨，使用者還要彎腰拾取，用戶(hù)體驗(yàn)大打折扣。究其原因，主要是因?yàn)闊o(wú)法從貨道內(nèi)進(jìn)行取貨并實(shí)現(xiàn)精確傳送。另外現(xiàn)在的傳送裝置的傳送速度較慢，效率低，用戶(hù)體驗(yàn)極差，而由于各個(gè)環(huán)節(jié)之間可能出現(xiàn)偏移，這也導(dǎo)致現(xiàn)有設(shè)備對(duì)貨物的運(yùn)輸過(guò)程不順利，這也是暴力出貨方式的原因。此外，現(xiàn)有售貨機(jī)的控制柜的機(jī)電結(jié)構(gòu)復(fù)雜，亂而無(wú)緒，維護(hù)維修難度大?，F(xiàn)在的控制柜由于都采用后開(kāi)式，發(fā)生故障時(shí)，維修非常困難，需要搬移控制柜才能完成檢修操作。有些控制柜后留存檢修空間，這使整個(gè)控制柜占用的空間非常之大，空間分布極不合理。現(xiàn)階段，對(duì)這些問(wèn)題并沒(méi)有很好的解決對(duì)策。

【發(fā)明內(nèi)容】

:
[0003]本發(fā)明為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種自動(dòng)售貨機(jī)，它結(jié)構(gòu)合理，控制柜維修非常簡(jiǎn)便，通過(guò)貨道、機(jī)頭、XY向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、偏心過(guò)渡裝置和提升裝置的組合，能夠完成快速出貨，自動(dòng)糾正偏移，優(yōu)化了出貨過(guò)程，控制精度高，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種自動(dòng)售貨機(jī)，包括貨柜，在貨柜內(nèi)設(shè)有若干排與貨柜殼體相連的平行分布的單層貨架，在單層貨架上設(shè)有若干貨道，在貨柜內(nèi)的貨道外側(cè)設(shè)有與貨道相配合的貨物輸送裝置;在貨柜一側(cè)設(shè)有一控制柜，在控制柜上設(shè)有與貨物輸送裝置的末端位置相對(duì)的開(kāi)口朝上設(shè)置的取貨口。
[0006]優(yōu)選的，在貨柜相對(duì)于控制柜的另一側(cè)設(shè)有一廣告柜，在廣告柜內(nèi)設(shè)有儲(chǔ)物柜;廣告柜與貨柜之間、貨柜與控制柜之間通過(guò)若干鉚釘進(jìn)行固接。
[0007]優(yōu)選的，在貨柜內(nèi)還設(shè)有貨柜制冷加熱系統(tǒng)，包括制冷系統(tǒng)，制冷系統(tǒng)包括通過(guò)管路相連接的壓縮機(jī)和冷凝器，所述制冷系統(tǒng)設(shè)置于機(jī)箱內(nèi)頂部，在機(jī)箱內(nèi)中下部有一水平設(shè)置隔熱板，在機(jī)箱內(nèi)底部還設(shè)置有制熱系統(tǒng);所述制冷系統(tǒng)還包括蒸發(fā)器和蒸發(fā)風(fēng)機(jī)，蒸發(fā)器和蒸發(fā)風(fēng)機(jī)安裝于設(shè)置在機(jī)箱內(nèi)頂部的安裝板上，蒸發(fā)風(fēng)機(jī)正下方與安裝板下部的機(jī)箱相連通，蒸發(fā)器通過(guò)管路連接有冷凝器，冷凝器上安裝有一冷凝風(fēng)機(jī)，在隔熱板上部的機(jī)箱內(nèi)兩側(cè)部設(shè)置有豎直的風(fēng)道，風(fēng)道表面設(shè)置有若干個(gè)連通機(jī)箱的風(fēng)道孔。
[0008]優(yōu)選的，所述貨道包括一傳送帶，傳送帶兩端分別設(shè)有通過(guò)軸承安裝在貨道支架上的主動(dòng)軸與從動(dòng)軸，主動(dòng)軸與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端伸至主動(dòng)軸下方的貨道支架外側(cè)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端設(shè)有可與外部動(dòng)力機(jī)構(gòu)配合插接相連的動(dòng)力轉(zhuǎn)接插頭;所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在主動(dòng)軸端部的第一主動(dòng)齒輪，第一主動(dòng)齒輪與第二主動(dòng)齒輪嚙合相連，第二主動(dòng)齒輪與設(shè)在貨道支架內(nèi)的蝸輪同軸相連，蝸輪與設(shè)在貨道支架內(nèi)的蝸桿嚙合相連，蝸桿設(shè)在貨道支架內(nèi)的輸入軸同軸相連，輸入端伸至主動(dòng)軸下方的貨道支架外側(cè)。
[0009]優(yōu)選的，所述貨物輸送裝置包括位于貨柜內(nèi)與貨道動(dòng)力轉(zhuǎn)接插頭配合相連的機(jī)頭，機(jī)頭設(shè)在一位于貨柜內(nèi)的XY向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，在XY向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的底部一側(cè)設(shè)有一偏心過(guò)渡裝置，偏心過(guò)渡裝置后設(shè)有一位于控制柜內(nèi)與取貨口位置相對(duì)的提升裝置。
[0010]優(yōu)選的，所述機(jī)頭包括一旋轉(zhuǎn)頭，在旋轉(zhuǎn)頭一側(cè)設(shè)有一與動(dòng)力轉(zhuǎn)接插頭配合安裝的對(duì)接頭，一設(shè)置在旋轉(zhuǎn)頭內(nèi)部的對(duì)接傳動(dòng)電機(jī)的輸出軸與對(duì)接頭相連，在旋轉(zhuǎn)頭的上部設(shè)有一與傳送帶相齊平對(duì)接的輸送帶，輸送帶的主動(dòng)軸與一設(shè)在旋轉(zhuǎn)頭內(nèi)部的機(jī)頭輸送電機(jī)的輸出端相連，在旋轉(zhuǎn)頭下設(shè)有一平移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，平移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)下設(shè)有一L型下支座，旋轉(zhuǎn)頭底部設(shè)有一旋轉(zhuǎn)齒輪，一設(shè)在平移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出端與旋轉(zhuǎn)齒輪嚙合相連，對(duì)接傳動(dòng)電機(jī)、機(jī)頭輸送電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)與控制柜通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)相連。
[0011]優(yōu)選的，所述XY向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)豎梁，在移動(dòng)豎梁頂部設(shè)有一Y向伺服電機(jī)，Y向伺服電機(jī)的輸出軸端與一豎直布置的Y向同步帶的主動(dòng)輪相連，在Y向同步帶的另一端設(shè)有一設(shè)在移動(dòng)豎梁底部的從動(dòng)輪，在Y向伺服電機(jī)下的移動(dòng)豎梁上固設(shè)一滑塊，一與移動(dòng)豎梁垂直布置的水平橫梁上設(shè)有與滑塊配合布置的導(dǎo)軌，在水平橫梁的一端設(shè)有X向伺服電機(jī)，X向伺服電機(jī)的輸出軸端與一水平布置的X向同步帶的主動(dòng)輪相連，在X向同步帶的另一端設(shè)有一設(shè)在水平橫梁另一端的從動(dòng)輪，X向同步帶一側(cè)與滑塊相連，機(jī)頭設(shè)在Y向同步帶主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間的移動(dòng)豎梁上，機(jī)頭與Y向同步帶的一側(cè)通過(guò)L型下支座相連，X向伺服電機(jī)、Y向伺服電機(jī)與機(jī)頭通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與控制柜相連。
[0012]優(yōu)選的，所述偏心過(guò)渡裝置包括出貨傳動(dòng)支架，在出貨傳動(dòng)支架內(nèi)設(shè)有一電機(jī)，電機(jī)的輸出端通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與一設(shè)在出貨傳動(dòng)支架一側(cè)的主動(dòng)線(xiàn)輪相連，在出貨傳動(dòng)支架的另一側(cè)設(shè)有一被動(dòng)線(xiàn)輪，在主動(dòng)線(xiàn)輪和被動(dòng)線(xiàn)輪兩端分別設(shè)有軸承，所述軸承置于固設(shè)在出貨傳動(dòng)支架上的軸承座內(nèi)，在主動(dòng)線(xiàn)輪和被動(dòng)線(xiàn)輪上設(shè)有若干線(xiàn)槽，在主動(dòng)線(xiàn)輪和被動(dòng)線(xiàn)輪之間設(shè)有若干設(shè)置在線(xiàn)槽內(nèi)的傾斜布置的傳動(dòng)線(xiàn);所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在主動(dòng)線(xiàn)輪一端的傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪與設(shè)置在電機(jī)輸出端的主動(dòng)齒輪嚙合相連。
[0013]優(yōu)選的，所述提升裝置包括提升架，在提升架內(nèi)部活動(dòng)設(shè)有一輸送機(jī)構(gòu)，在提升架上與輸送機(jī)構(gòu)的對(duì)應(yīng)位置上設(shè)有一進(jìn)貨口，在提升架上的進(jìn)貨口一側(cè)設(shè)有一漫反射光電開(kāi)關(guān)，在提升架另一側(cè)設(shè)有一與輸送機(jī)構(gòu)相連的提升機(jī)構(gòu)，在提升架頂部設(shè)有一與取貨口位置對(duì)應(yīng)的取貨機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)、漫反射光電開(kāi)關(guān)、提升機(jī)構(gòu)和取貨機(jī)構(gòu)分別通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與控制柜相連。
[0014]優(yōu)選的，所述控制柜包括殼體，在殼體內(nèi)由上向下依次設(shè)有控制區(qū)、操作區(qū)和維護(hù)區(qū)，在操作區(qū)內(nèi)活動(dòng)設(shè)有一操控臺(tái)，在操作區(qū)的殼體內(nèi)側(cè)上下各相對(duì)布置兩條重型抽屜導(dǎo)軌，在操控臺(tái)的對(duì)應(yīng)位置設(shè)有與重型抽屜導(dǎo)軌相配合的控制柜滑塊。
[0015]本發(fā)明采用上述方案，結(jié)構(gòu)合理，控制柜包括控制區(qū)、操作區(qū)、維護(hù)區(qū)，各區(qū)分立、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單明了、易于維護(hù);操控臺(tái)和配電板能夠整體移出，能夠在不動(dòng)其它區(qū)域的同時(shí)打開(kāi)這些區(qū)域，使此區(qū)域維護(hù)和取放貨幣方便快捷;在各個(gè)運(yùn)輸?shù)臋C(jī)構(gòu)裝置上設(shè)有多個(gè)自動(dòng)開(kāi)關(guān)，控制精度高，操控方便;通過(guò)貨道、機(jī)頭、XY向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、偏心過(guò)渡裝置和提升裝置的組合，貨道上沒(méi)有電機(jī)，機(jī)頭為貨道提供動(dòng)力的同時(shí)，通過(guò)XY向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)，把貨物從機(jī)頭送入能夠偏心過(guò)渡裝置，偏心過(guò)渡裝置可以把機(jī)頭輸送來(lái)的有偏移的貨物修正角度，送入提升機(jī)構(gòu)，把貨物提升到適宜的高度，通過(guò)本裝置，能夠完成快速出貨，自動(dòng)糾正偏移，優(yōu)化了出貨過(guò)程。
【附圖說(shuō)明】
:
[0016]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是貨物輸送裝置的第一使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是貨物輸送裝置的第二使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4是貨物輸送裝置的第三使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5是貨道與機(jī)頭結(jié)合的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6是貨道的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖7是機(jī)頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖8是圖7的左視圖。
[0024]圖9是圖7的正視圖。
[0025]圖10是圖7的俯視圖。
[0026]圖11是XY向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖12是圖11的后視圖。
[0028]圖13是XY向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)豎梁頂部局部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖14是XY向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)豎梁底部局部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖15是偏心過(guò)渡裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖16是圖15的俯視圖。
[0032]圖17是提升裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖18是圖17的后視圖。
[0034]圖19是貨柜制冷加熱系統(tǒng)的側(cè)剖結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖20是貨柜制冷加熱系統(tǒng)蒸發(fā)器和蒸發(fā)風(fēng)機(jī)的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖21是貨柜制冷加熱系統(tǒng)加熱管和散熱風(fēng)機(jī)的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖22是貨柜制冷加熱系統(tǒng)在機(jī)箱內(nèi)的截面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖23是控制柜的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖24是控制柜操控臺(tái)檢修時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖25是單層貨架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]圖26是單層貨架中彈簧固定銷(xiāo)部位的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]圖中，1、貨道，2、機(jī)頭，3、XY向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，4、偏心過(guò)渡裝置，5、提升裝置，11、貨柜，12、單層貨架，13、控制柜，14、取貨口，15、廣告柜，16、鉚釘，101、傳送帶，102、貨道支架，103、貨道主動(dòng)軸，104、貨道從動(dòng)軸，105、動(dòng)力轉(zhuǎn)接插頭，106、旋轉(zhuǎn)頭，107、對(duì)接頭，108、對(duì)接傳動(dòng)電機(jī)，109、輸送帶，110、機(jī)頭輸送電機(jī)，111、L型下支座，112、旋轉(zhuǎn)齒輪，113、旋轉(zhuǎn)電機(jī)，114、傳動(dòng)電機(jī)，115、旋轉(zhuǎn)頭罩，116、漫反射光電開(kāi)關(guān)，117、第一接近開(kāi)關(guān)，119、旋轉(zhuǎn)感應(yīng)板，120、第二接近開(kāi)關(guān)，121、光電開(kāi)關(guān)，122、浮動(dòng)感應(yīng)板，123、第二主動(dòng)齒輪，124、蝸輪，125、蝸桿，126、第一主動(dòng)齒輪，301、移動(dòng)豎梁，302、Υ向伺服電機(jī)，303、Υ向同步帶，304、滑塊，305、水平橫梁，306、X向伺服電機(jī)，307、X向同步帶，308、下滑動(dòng)支架，309、浮動(dòng)彈簧，310、限位塊，311、鋼絲繩連接點(diǎn)，312、鋼絲繩，313、X向原點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)，314、Y向張緊調(diào)節(jié)絲桿，315、下橫梁，316、包膠滑輪，401、出貨傳動(dòng)支架，402、電機(jī)，403、主動(dòng)線(xiàn)輪，404、被動(dòng)線(xiàn)輪，405、軸承，406、軸承座，407、線(xiàn)槽，408、傳動(dòng)線(xiàn)，409、傳動(dòng)齒輪，410、主動(dòng)齒輪，501、提升架，502、進(jìn)貨口，503、漫反射光電開(kāi)關(guān)，504、豎直導(dǎo)軌，505、輸送機(jī)構(gòu)架，506、提升輸送帶，507、同步帶壓板，508、輸送電機(jī)，509、提升機(jī)構(gòu)架，510、提升同步帶，511、下接近開(kāi)關(guān)，512、提升電機(jī)，513、上接近開(kāi)關(guān)，514、取貨機(jī)構(gòu)架，515、取貨安全門(mén)，516、取貨門(mén)電機(jī)，517、防夾手光柵，518、安全門(mén)接近開(kāi)關(guān)，519、高度調(diào)節(jié)件，520、條形可調(diào)螺栓孔，521、貨物擋板，522、貨物托板，601、壓縮機(jī)，602、冷凝器，603、機(jī)箱，604、隔熱板，605、制熱系統(tǒng)，606、蒸發(fā)器，607、蒸發(fā)風(fēng)機(jī)，608、安裝板，609、冷凝風(fēng)機(jī)，610、風(fēng)道，611、風(fēng)道孔，612、分隔板，613、加熱管，614、散熱風(fēng)機(jī)，701、殼體，702、控制區(qū)，703、操作區(qū)，704、維護(hù)區(qū)，705、操控臺(tái)，706、重型抽屜導(dǎo)軌，707、控制柜滑塊，708、配電板，709、鎖扣，710、導(dǎo)軌，801、矩形層架，802、快換插口，803、安裝套，804、銷(xiāo)鞘，805、彈簧固定銷(xiāo)，806、通孔，807、彈簧。
【具體實(shí)施方式】
:
[0043]為能清楚說(shuō)明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過(guò)【具體實(shí)施方式】，并結(jié)合其附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)闡述。
[0044]如圖1-26所示，一種自動(dòng)售貨機(jī)，包括貨柜11，在貨柜11內(nèi)設(shè)有若干排與貨柜11殼體相連的平行分布的單層貨架12，在單層貨架12上設(shè)有若干貨道I，在貨柜11內(nèi)的貨道I夕卜側(cè)設(shè)有與貨道I相配合的貨物輸送裝置;在貨柜11 一側(cè)設(shè)有一控制柜13，在控制柜13上設(shè)有與貨物輸送裝置的末端位置相對(duì)的開(kāi)口朝上設(shè)置的取貨口 14。
[0045]在貨柜11相對(duì)于控制柜13的另一側(cè)設(shè)有一廣告柜15，在廣告柜15內(nèi)設(shè)有儲(chǔ)物柜；廣告柜15與貨柜11之間、貨柜11與控制柜13之間通過(guò)若干鉚釘16進(jìn)行固接。
[0046 ]在貨柜11內(nèi)還設(shè)有貨柜制冷加熱系統(tǒng)，包括制冷系統(tǒng)，制冷系統(tǒng)包括通過(guò)管路相連接的壓縮機(jī)601和冷凝器602，所述制冷系統(tǒng)設(shè)置于機(jī)箱603內(nèi)頂部，在機(jī)箱603內(nèi)中下部有一水平設(shè)置隔熱板604，在機(jī)箱603內(nèi)底部還設(shè)置有制熱系統(tǒng)605;所述制冷系統(tǒng)還包括蒸發(fā)器606和蒸發(fā)風(fēng)機(jī)607，蒸發(fā)器606和蒸發(fā)風(fēng)機(jī)607安裝于設(shè)置在機(jī)箱603內(nèi)頂部的安裝板608上，蒸發(fā)風(fēng)機(jī)607正下方與安裝板608下部的機(jī)箱603內(nèi)腔相連通，蒸發(fā)器606通過(guò)管路連接有冷凝器602，冷凝器602上安裝有一冷凝風(fēng)機(jī)609，在隔熱板604上部的機(jī)箱603內(nèi)兩側(cè)部設(shè)置有豎直的風(fēng)道610，風(fēng)道610表面設(shè)置有若干個(gè)連通機(jī)箱603內(nèi)腔的風(fēng)道孔611。
[0047]所述蒸發(fā)器606為兩個(gè)，橫向間隔安裝于安裝板608上，所述蒸發(fā)風(fēng)機(jī)607設(shè)在兩蒸發(fā)器606之間的安裝板608上，蒸發(fā)器606與蒸發(fā)風(fēng)機(jī)607上部設(shè)置有一分隔板612，冷凝器602和壓縮機(jī)601安裝于分隔板612上部，冷凝風(fēng)機(jī)609安裝于冷凝器602側(cè)部。
[0048]所述制熱系統(tǒng)包括設(shè)置于機(jī)箱603內(nèi)底部的加熱腔，加熱腔內(nèi)安裝有加熱管613，加熱管613正下方安裝有散熱風(fēng)機(jī)614。
[0049]所述風(fēng)道孔611在風(fēng)道610表面設(shè)置的密度由上到下逐漸由稠變稀。
[0050]所述加熱管613為盤(pán)旋狀，加熱管613的個(gè)數(shù)為1-3個(gè)，對(duì)應(yīng)加熱管613的散熱風(fēng)機(jī)614的個(gè)數(shù)也為1-3個(gè)。
[0051 ]所述蒸發(fā)風(fēng)機(jī)614的個(gè)數(shù)為1-3個(gè)。
[0052]壓縮機(jī)601把高溫高壓的制冷劑氣體壓縮進(jìn)入冷凝器602，通過(guò)冷凝風(fēng)機(jī)609的強(qiáng)制對(duì)流散熱，制冷劑在冷凝器602內(nèi)液化，液化后的制冷劑流進(jìn)蒸發(fā)器606中，蒸發(fā)器606會(huì)把周?chē)目諝膺M(jìn)行冷卻，蒸發(fā)風(fēng)機(jī)607會(huì)將其正下方的空氣吸入到安裝板608上側(cè)，使蒸發(fā)風(fēng)機(jī)607下的機(jī)箱603內(nèi)形成負(fù)壓，這樣冷卻后的空氣會(huì)在蒸發(fā)風(fēng)機(jī)607的強(qiáng)制作用下進(jìn)入到風(fēng)道610，并通過(guò)風(fēng)道孔611進(jìn)入機(jī)箱603內(nèi)，與機(jī)箱603內(nèi)的空氣進(jìn)行熱交換。
[0053]所述貨道包括一傳送帶101，傳送帶101兩端分別設(shè)有通過(guò)軸承安裝在貨道支架102上的貨道主動(dòng)軸103與貨道從動(dòng)軸104，貨道主動(dòng)軸103與貨道傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，貨道傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端伸至貨道主動(dòng)軸103下方的貨道支架102外側(cè)，貨道傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端設(shè)有與一機(jī)頭插接相連的動(dòng)力轉(zhuǎn)接插頭105;所述機(jī)頭包括一旋轉(zhuǎn)頭106，在旋轉(zhuǎn)頭106—側(cè)設(shè)有一與動(dòng)力轉(zhuǎn)接插頭105配合安裝的對(duì)接頭107，一設(shè)置在旋轉(zhuǎn)頭106內(nèi)部的對(duì)接傳動(dòng)電機(jī)108的輸出軸與對(duì)接頭107相連，在旋轉(zhuǎn)頭106的上部設(shè)有一與傳送帶101相齊平對(duì)接的輸送帶109，輸送帶109的主動(dòng)軸與一設(shè)在旋轉(zhuǎn)頭106內(nèi)部的機(jī)頭輸送電機(jī)110的輸出端相連，在旋轉(zhuǎn)頭106下設(shè)有一平移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，平移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)下設(shè)有一L型下支座111，旋轉(zhuǎn)頭106底部設(shè)有一旋轉(zhuǎn)齒輪112，一設(shè)在平移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)113輸出端與旋轉(zhuǎn)齒輪112嚙合相連，對(duì)接傳動(dòng)電機(jī)108、機(jī)頭輸送電機(jī)110和旋轉(zhuǎn)電機(jī)113與控制柜通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)相連。
[0054]所述貨物輸送裝置包括與貨道I動(dòng)力轉(zhuǎn)接插頭105配合相連的機(jī)頭2，機(jī)頭2設(shè)在一XY向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3上，在XY向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3的底部一側(cè)設(shè)有一偏心過(guò)渡裝置4，偏心過(guò)渡裝置4后設(shè)有一提升裝置5。
[0055]所述機(jī)頭包括一旋轉(zhuǎn)頭106，在旋轉(zhuǎn)頭106—側(cè)設(shè)有一與動(dòng)力轉(zhuǎn)接插頭105配合安裝的對(duì)接頭107，一設(shè)置在旋轉(zhuǎn)頭106內(nèi)部的對(duì)接傳動(dòng)電機(jī)108的輸出軸與對(duì)接頭107相連，在旋轉(zhuǎn)頭106的上部設(shè)有一與傳送帶101相齊平對(duì)接的輸送帶109，輸送帶109的主動(dòng)軸與一設(shè)在旋轉(zhuǎn)頭106內(nèi)部的機(jī)頭輸送電機(jī)110的輸出端相連，在旋轉(zhuǎn)頭106下設(shè)有一平移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，平移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)下設(shè)有一 L型下支座111，旋轉(zhuǎn)頭106底部設(shè)有一旋轉(zhuǎn)齒輪112，一設(shè)在平移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)113輸出端與旋轉(zhuǎn)齒輪112嚙合相連，對(duì)接傳動(dòng)電機(jī)108、機(jī)頭輸送電機(jī)110和旋轉(zhuǎn)電機(jī)113與控制柜通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)相連。
[0056]所述平移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一滑動(dòng)設(shè)在L型下支座111的導(dǎo)軌上的平移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)架112，平移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)架112通過(guò)絲桿113傳動(dòng)與設(shè)在L型下支座111上的傳動(dòng)電機(jī)114相連，傳動(dòng)電機(jī)114與控制柜通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)相連。通過(guò)平移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)頭106的前進(jìn)、后退以及轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0057]在旋轉(zhuǎn)頭106上設(shè)有一旋轉(zhuǎn)頭罩115。保護(hù)內(nèi)部的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和線(xiàn)路部分，并且更好的把電機(jī)產(chǎn)生的熱量散出去。
[0058]在旋轉(zhuǎn)頭106上輸送帶109—側(cè)設(shè)有一漫反射光電開(kāi)關(guān)116，漫反射光電開(kāi)關(guān)116與控制柜相連;在平移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)架112頂部設(shè)有第一接近開(kāi)關(guān)117，在旋轉(zhuǎn)頭106頂部與第一接近開(kāi)關(guān)118的相對(duì)位置設(shè)有旋轉(zhuǎn)感應(yīng)板119，第一接近開(kāi)關(guān)118與控制柜相連;在旋轉(zhuǎn)頭106底部靠近L型下支座111豎板方向設(shè)有第二接近開(kāi)關(guān)120，第二接近開(kāi)關(guān)120與控制柜相連。利于本發(fā)明的自動(dòng)化精確運(yùn)行，控制方便。
[0059]在旋轉(zhuǎn)臺(tái)106上的輸送帶109—側(cè)設(shè)有光電開(kāi)關(guān)121，在旋轉(zhuǎn)臺(tái)106上光電開(kāi)關(guān)121的前側(cè)設(shè)有一浮動(dòng)感應(yīng)板122，光電開(kāi)關(guān)211與控制柜相連。利于本發(fā)明的自動(dòng)化精確運(yùn)行，控制方便。
[0060]所述傳動(dòng)電機(jī)114為變頻電機(jī)。對(duì)接時(shí)采用低速轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)時(shí)根據(jù)需要調(diào)整轉(zhuǎn)速。
[0061]所述貨道傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在主動(dòng)軸端部的第一主動(dòng)齒輪126，第一主動(dòng)齒輪126與第二主動(dòng)齒輪123嚙合相連，第二主動(dòng)齒輪123與設(shè)在貨道支架102內(nèi)的蝸輪124同軸相連，蝸輪124與設(shè)在貨道支架102內(nèi)的蝸桿125嚙合相連，蝸桿125設(shè)在貨道支架102內(nèi)的輸入軸同軸相連，輸入端伸至貨道主動(dòng)軸103下方的貨道支架102外側(cè)。傳動(dòng)軸和蝸輪蝸桿傳動(dòng)，完成貨道上商品的傳送，節(jié)約了電能和產(chǎn)品的制作成本。
[0062]所述動(dòng)力轉(zhuǎn)接插頭105包括設(shè)在輸入端端部的插板，插板的前端為球面插頭，球面插頭與插板側(cè)面之間設(shè)有傾斜過(guò)渡面。具有一定的容錯(cuò)率，運(yùn)行較為平穩(wěn)。
[0063]所述貨道前端底部設(shè)有磁鐵價(jià)格標(biāo)簽。傳統(tǒng)的價(jià)格標(biāo)簽是用卡槽或者黏貼固定，操作比較困難，不能循環(huán)使用，本發(fā)明的價(jià)格標(biāo)簽是用磁鐵吸附的，能快速更換價(jià)格標(biāo)簽，而且能重復(fù)使用，操作簡(jiǎn)單，節(jié)約成本。
[0064]所述傳送帶101為橡膠纖維復(fù)合傳送帶。橡膠纖維復(fù)合傳送帶韌性好，變形小，摩擦力大，商品不易滑落。
[0065]所述XY向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)豎梁301，在移動(dòng)豎梁301頂部設(shè)有一 Y向伺服電機(jī)302，Y向伺服電機(jī)302的輸出軸端與一豎直布置的Y向同步帶303的主動(dòng)輪相連，在Y向同步帶303的另一端設(shè)有一設(shè)在移動(dòng)豎梁301底部的從動(dòng)輪，在Y向伺服電機(jī)302下的移動(dòng)豎梁301上固設(shè)一滑塊304，一與移動(dòng)豎梁301垂直布置的水平橫梁305上設(shè)有與滑塊304配合布置的導(dǎo)軌，在水平橫梁305的一端設(shè)有X向伺服電機(jī)306，X向伺服電機(jī)306的輸出軸端與一水平布置的X向同步帶307的主動(dòng)輪相連，在X向同步帶307的另一端設(shè)有一設(shè)在水平橫梁305另一端的從動(dòng)輪，X向同步帶306—側(cè)與滑塊304相連，機(jī)頭設(shè)在Y向同步帶303主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間的移動(dòng)豎梁301上，機(jī)頭與Y向同步帶303的一側(cè)通過(guò)L型下支座111相連，X向伺服電機(jī)306、Υ向伺服電機(jī)302與機(jī)頭通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與控制柜相連。
[0066]所述移動(dòng)豎梁301底部活動(dòng)設(shè)置在一下橫梁315上;所述移動(dòng)豎梁301底部設(shè)有下滑動(dòng)支架308，在下滑動(dòng)支架308上設(shè)有若干個(gè)均布在下橫梁307兩側(cè)的包膠滑輪316，移動(dòng)豎梁301與下滑動(dòng)支架308通過(guò)浮動(dòng)彈簧315相連;所述移動(dòng)豎梁301上部和下部設(shè)有限定機(jī)頭機(jī)構(gòu)Y向移動(dòng)的限位塊310，在限位塊310朝向機(jī)頭的一側(cè)分別設(shè)有橡膠墊;所述移動(dòng)豎梁301的頂部和底部各設(shè)有一鋼絲繩連接點(diǎn)311，一鋼絲繩312的兩端與兩鋼絲繩連接點(diǎn)311分別相連;在X向伺服電機(jī)306和Y向伺服電機(jī)302—側(cè)分別設(shè)置減速器，減速器通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與控制柜相連;所述隨行電纜、Y向同步帶303隱藏布置在移動(dòng)豎梁內(nèi)；在水平橫梁305的一側(cè)設(shè)有一 X向原點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)313，Χ向原點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)313通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與控制柜相連;所述Y向同步帶303從動(dòng)輪為張緊輪，張緊輪兩側(cè)分別與Y向張緊調(diào)節(jié)絲桿314相連。
[0067]所述偏心過(guò)渡裝置包括出貨傳動(dòng)支架401，在出貨傳動(dòng)支架401內(nèi)設(shè)有一電機(jī)402，電機(jī)402的輸出端通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與一設(shè)在出貨傳動(dòng)支架401—側(cè)的主動(dòng)線(xiàn)輪403相連，在出貨傳動(dòng)支架401的另一側(cè)設(shè)有一被動(dòng)線(xiàn)輪404，在主動(dòng)線(xiàn)輪403和被動(dòng)線(xiàn)輪404兩端分別設(shè)有軸承405，所述軸承405置于固設(shè)在出貨傳動(dòng)支架401上的軸承座406內(nèi)，在主動(dòng)線(xiàn)輪403和被動(dòng)線(xiàn)輪404上設(shè)有若干線(xiàn)槽407，在主動(dòng)線(xiàn)輪403和被動(dòng)線(xiàn)輪404之間設(shè)有若干設(shè)置在線(xiàn)槽407內(nèi)的傾斜布置的傳動(dòng)線(xiàn)408。
[0068]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在主動(dòng)線(xiàn)輪403—端的傳動(dòng)齒輪409，傳動(dòng)齒輪409與設(shè)置在電機(jī)輸出端的主動(dòng)齒輪410嗤合相連。齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)過(guò)程可靠，檢修方便。
[0069]所述軸承405為無(wú)油軸承。由于本發(fā)明用于自動(dòng)售貨機(jī)，無(wú)油軸承對(duì)運(yùn)輸商品不會(huì)造成污染，也沒(méi)有異味。
[0070]所述傳送線(xiàn)408為橡膠傳送線(xiàn)。橡膠傳送線(xiàn)韌性好，強(qiáng)度高，不易變形。更換時(shí)比較方便。
[0071 ]所述取貨提升裝置，包括提升架501，在提升架內(nèi)部活動(dòng)設(shè)有一輸送機(jī)構(gòu)，在提升架501上與輸送機(jī)構(gòu)的對(duì)應(yīng)位置上設(shè)有一進(jìn)貨口 502，在提升架501上的進(jìn)貨口 502—側(cè)設(shè)有一漫反射光電開(kāi)關(guān)503，在提升架501另一側(cè)設(shè)有一與輸送機(jī)構(gòu)相連的提升機(jī)構(gòu)，在提升架501頂部設(shè)有一取貨機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)、漫反射光電開(kāi)關(guān)503、提升機(jī)構(gòu)和取貨機(jī)構(gòu)分別通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與控制柜相連。漫反射光電開(kāi)關(guān)503能感應(yīng)到從進(jìn)貨口 502進(jìn)入商品的位置，商品在輸送帶506從一端走向中間位置，當(dāng)漫反射光電開(kāi)關(guān)503感應(yīng)到商品時(shí)，給輸送電機(jī)8提供控制信號(hào)，停止運(yùn)動(dòng)。
[0072]所述輸送機(jī)構(gòu)包括一滑動(dòng)安裝在提升架501內(nèi)的豎直導(dǎo)軌504內(nèi)的輸送機(jī)構(gòu)架505，在輸送機(jī)構(gòu)架5上設(shè)有一水平布置的提升輸送帶506，提升輸送帶506—端的傳動(dòng)軸通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)與一設(shè)在輸送機(jī)構(gòu)架505上的輸送電機(jī)508相連，輸送電機(jī)508通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與控制柜相連。
[0073]所述提升機(jī)構(gòu)包括一與提升架501固連的提升機(jī)構(gòu)架509，在提升機(jī)構(gòu)架509上設(shè)有一豎直布置的提升同步帶510，在提升同步帶510底部的提升機(jī)構(gòu)架509上設(shè)有一下接近開(kāi)關(guān)511，在提升同步帶510頂部的提升機(jī)構(gòu)架509上設(shè)有一提升電機(jī)512和上接近開(kāi)關(guān)513，提升電機(jī)512的輸出端通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)與提升同步帶510頂端的傳動(dòng)軸相連，提升同步帶510一側(cè)通過(guò)一同步帶壓板507與輸送機(jī)構(gòu)相連，下接近開(kāi)關(guān)511、提升電機(jī)512和上接近開(kāi)關(guān)513分別通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與控制柜相連。提升電機(jī)512是渦旋減速電機(jī)，可以正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，而且可以在機(jī)構(gòu)停電時(shí)，隨時(shí)停止在停電時(shí)的位置，不會(huì)下滑。
[0074]所述取貨機(jī)構(gòu)包括一設(shè)在提升架501頂部的取貨機(jī)構(gòu)架514，在取貨機(jī)構(gòu)架514的水平導(dǎo)軌內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有一位置與輸送機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的取貨安全門(mén)515，一設(shè)在取貨機(jī)構(gòu)架514上的取貨門(mén)電機(jī)516通過(guò)齒輪齒條機(jī)構(gòu)與取貨安全門(mén)515相連，在取貨機(jī)構(gòu)架514上取貨安全門(mén)515的頂部設(shè)有防夾手光柵517，在取貨機(jī)構(gòu)兩側(cè)底部分別設(shè)有安全門(mén)接近開(kāi)關(guān)518，防夾手光柵517、兩安全門(mén)接近開(kāi)關(guān)518和取貨門(mén)電機(jī)516分別通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與控制柜相連。安全門(mén)接近開(kāi)關(guān)518是一種感應(yīng)金屬的行程開(kāi)關(guān)，取貨安全門(mén)515開(kāi)始從左邊往右走，當(dāng)安全門(mén)接近開(kāi)關(guān)518感應(yīng)到與取貨安全門(mén)515重合后，給取貨門(mén)電機(jī)516提供控制信號(hào)。兩側(cè)防夾手光柵517能感應(yīng)取貨口上的物體，如果上面有物體，則取貨安全門(mén)515不會(huì)關(guān)閉，解決了使用者的安全問(wèn)題，不會(huì)夾手。
[0075]所述提升架501底部設(shè)有對(duì)稱(chēng)分布的兩高度調(diào)節(jié)件519，所述高度調(diào)節(jié)件519上設(shè)有若干高度不等的條形可調(diào)螺栓孔520，高度調(diào)節(jié)件519與提升架501螺栓連接。此種結(jié)構(gòu)可以輕易的調(diào)節(jié)提升架501的高度。
[0076]所述提升架501外側(cè)進(jìn)貨口502的周邊兩側(cè)分別設(shè)有貨物擋板521、底部設(shè)有貨物托板522?？梢云鸬截浀赖膶?dǎo)向作用。
[0077]所述控制柜包括殼體701，在殼體701內(nèi)由上向下依次設(shè)有控制區(qū)702、操作區(qū)703和維護(hù)區(qū)704，在操作區(qū)703內(nèi)活動(dòng)設(shè)有一操控臺(tái)705，在操作區(qū)703的殼體內(nèi)側(cè)上下各相對(duì)布置兩條重型抽屜導(dǎo)軌706，在操控臺(tái)705的對(duì)應(yīng)位置設(shè)有與重型抽屜導(dǎo)軌706相配合的控制柜滑塊707。由于重型抽屜導(dǎo)軌706的承重較大，盡管操控臺(tái)705上設(shè)有操作面板、顯示器、取貨口、存取錢(qián)裝置等，通過(guò)控制柜滑塊707在重型抽屜導(dǎo)軌706上運(yùn)動(dòng)，可以把操控臺(tái)705整體移出，完成檢修和存取錢(qián)的作業(yè)，方便快捷。
[0078]在控制區(qū)702內(nèi)設(shè)有配電板708，配電板708通過(guò)導(dǎo)軌710與控制區(qū)702的殼體活動(dòng)相連。配電板708安裝在控制區(qū)702的導(dǎo)軌上，由于相鄰娶之間靠導(dǎo)軌進(jìn)行軟分割，并沒(méi)有沒(méi)有任何實(shí)體隔板，所以能夠有效利用內(nèi)部空間進(jìn)行線(xiàn)路散熱，配電板708能在導(dǎo)軌上抽拉出控制區(qū)702，使之線(xiàn)路清晰可見(jiàn)，方便檢修作業(yè)。
[0079]在操控臺(tái)705上設(shè)有與殼體701相連的一鎖扣709。通過(guò)重型抽屜導(dǎo)軌706把操控臺(tái)705推到殼體701內(nèi)時(shí)，可以用鎖扣709固定操控臺(tái)。
[0080]使用時(shí)，把控制柜放置在合適位置，可以直接倚靠墻布置從而可以大大的減少占地空間。需要檢修時(shí)，通過(guò)鎖扣709打開(kāi)操控臺(tái)705與殼體701的連接，然后把操控臺(tái)705通過(guò)重型抽屜導(dǎo)軌706拉出，拉出后可以完成操控臺(tái)705的檢修以及貨幣存取等作業(yè)。完成相關(guān)作業(yè)之后，把操控臺(tái)705通過(guò)重型抽屜導(dǎo)軌706推進(jìn)殼體701，然后用鎖扣709鎖定操控臺(tái)703與殼體701的連接，把操控臺(tái)705固定的更加穩(wěn)固。同樣，對(duì)于控制區(qū)702的配電板708，打開(kāi)控制區(qū)702的門(mén)，通過(guò)控制區(qū)導(dǎo)軌710將配電板708拉出，拉出之后對(duì)配電板708進(jìn)行檢修，檢修完畢之后通過(guò)控制區(qū)導(dǎo)軌710將配電板708推進(jìn)殼體，然后關(guān)閉控制區(qū)的門(mén)，完成作業(yè)。
[0081]所述單層貨架包括一矩形層架801，在矩形層架801兩側(cè)沿長(zhǎng)度方向相對(duì)布置若干用于固定貨道的快換插口 802，在矩形層架801底部?jī)啥藢?duì)應(yīng)布置有若干用于把單層貨架固定到售貨機(jī)殼體上的插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)。由于設(shè)有多個(gè)快換插口802，因此寬窄貨道能夠在單層貨架上任意擺放，快裝快換。
[0082]所述插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在矩形層架801內(nèi)與矩形層架801固連的安裝套803，安裝套803設(shè)有內(nèi)螺紋，在安裝套803內(nèi)螺紋連接有一銷(xiāo)鞘804，在銷(xiāo)鞘804內(nèi)活動(dòng)插裝有彈簧固定銷(xiāo)805，彈簧固定銷(xiāo)805的前端伸至矩形層架801外側(cè)。該種插銷(xiāo)結(jié)構(gòu)插接方便，所以檢修和改變相鄰矩形層架801之間高度時(shí)非常方便。
[0083]在銷(xiāo)鞘804內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，內(nèi)螺紋與彈簧固定銷(xiāo)805上的彈簧807抵接相連。設(shè)有銷(xiāo)鞘804內(nèi)的彈簧，能夠更好的固定彈簧固定銷(xiāo)805，使彈簧固定銷(xiāo)805與售貨機(jī)殼體的連接更加穩(wěn)固。
[0084]在矩形層架上均布有若干通孔806。通孔806在安裝貨道的同時(shí)，適當(dāng)加大能夠減小本發(fā)明的自重，在具有相應(yīng)穩(wěn)定性的前提下降低造價(jià)和自重。
[0085]安裝時(shí)，首先根據(jù)自動(dòng)售貨機(jī)的大小選擇單層貨架的大小，然后根據(jù)所需放置的商品的大小，安排單層貨架之間的高度，并根據(jù)放置的商品選擇寬窄貨道的分布。選定單層貨架位置之后，通過(guò)插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)連接矩形層架801與自動(dòng)售貨機(jī)殼體。由于插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)內(nèi)的彈簧固定銷(xiāo)805插拔方便，當(dāng)需要改變相鄰層之間的高度時(shí)，操作非常簡(jiǎn)便。安裝完單層貨架后，根據(jù)需要通過(guò)快速插口 802卡裝寬窄不同的貨道即可。使用時(shí)，首先在控制柜13的操作面板選擇所需的商品，然后控制柜13根據(jù)命令對(duì)貨物輸送裝置進(jìn)行控制取貨。如圖2所示，機(jī)頭通過(guò)對(duì)接頭107與動(dòng)力轉(zhuǎn)接插頭105相連，然后通過(guò)蝸輪124、蝸桿125、第一主動(dòng)齒輪126和第二主動(dòng)齒輪122的傳動(dòng)帶動(dòng)傳送帶101運(yùn)動(dòng)，把商品運(yùn)送到機(jī)頭的輸送帶109上。機(jī)頭運(yùn)動(dòng)過(guò)程如下:首先傳動(dòng)電機(jī)114開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)接傳動(dòng)電機(jī)108也開(kāi)始低速轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)頭106往前走，直到對(duì)接口 107與動(dòng)力轉(zhuǎn)接插頭105對(duì)接，并通過(guò)對(duì)接口 107向貨道傳輸動(dòng)力，當(dāng)光電開(kāi)關(guān)121感應(yīng)到進(jìn)入浮動(dòng)感應(yīng)板122的空白矩形區(qū)域時(shí)，對(duì)接完成，對(duì)接傳動(dòng)電機(jī)108和傳動(dòng)電機(jī)114停止轉(zhuǎn)動(dòng);此時(shí)，機(jī)頭輸送電機(jī)110和對(duì)接傳動(dòng)電機(jī)108開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)商品進(jìn)入輸送帶109上，漫反射感應(yīng)開(kāi)關(guān)116發(fā)射紅外線(xiàn)感應(yīng)到商品的位置，機(jī)頭輸送電機(jī)110和對(duì)接傳動(dòng)電機(jī)108停止轉(zhuǎn)動(dòng);此時(shí)傳動(dòng)電機(jī)114轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)頭103開(kāi)始后退，當(dāng)?shù)诙咏_(kāi)關(guān)120感應(yīng)到距離滑動(dòng)架Imm以?xún)?nèi)，傳動(dòng)電機(jī)114停止轉(zhuǎn)動(dòng);旋轉(zhuǎn)電機(jī)113通過(guò)旋轉(zhuǎn)齒輪112使機(jī)頭上部分103順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90度，第一接近開(kāi)關(guān)117感應(yīng)到距離旋轉(zhuǎn)感應(yīng)板110時(shí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)113停止轉(zhuǎn)動(dòng)，然后如圖3所示，通過(guò)XY向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)機(jī)頭2運(yùn)動(dòng)。最終，如圖4所示，機(jī)頭2與偏心過(guò)渡裝置4對(duì)齊。然后通過(guò)機(jī)頭把輸送帶109上的貨物輸送到偏心過(guò)渡裝置4上。由于從機(jī)頭得到的貨物和提升裝置的入口不在同一水平線(xiàn)上，故需要偏心過(guò)渡裝置4來(lái)調(diào)整貨物的位置。從機(jī)頭2傳遞來(lái)的的貨物首先被傳遞到被動(dòng)線(xiàn)輪(或主動(dòng)線(xiàn)輪)一側(cè)的傳動(dòng)線(xiàn)408上，電機(jī)402通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主動(dòng)線(xiàn)輪403和從動(dòng)線(xiàn)輪404運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)傳動(dòng)線(xiàn)408運(yùn)動(dòng)，把傳動(dòng)線(xiàn)408上的貨物由一側(cè)帶到另一側(cè)，由于傳動(dòng)線(xiàn)408傾斜運(yùn)動(dòng)，所以其上的貨物也是做傾斜運(yùn)動(dòng)。到了另一側(cè)之后，完成了貨物不在同一水平線(xiàn)上的調(diào)整，貨物被運(yùn)送到提升裝置入口。貨物自進(jìn)貨口 502進(jìn)入輸送帶506的一端，輸送電機(jī)508開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，商品在輸送帶506從一端走向中間位置，當(dāng)漫反射光電開(kāi)關(guān)508感應(yīng)到商品時(shí)，輸送電機(jī)508停止轉(zhuǎn)動(dòng);此時(shí)，取貨門(mén)電機(jī)516開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，取貨安全門(mén)515開(kāi)始從左邊往右走，當(dāng)安全門(mén)接近開(kāi)關(guān)518感應(yīng)到與取貨安全門(mén)155重合后，取貨門(mén)電機(jī)516停止轉(zhuǎn)動(dòng);此時(shí)，提升電機(jī)512開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，提升同步帶510帶著輸送帶506自下而上把商品送上去，當(dāng)上接近開(kāi)關(guān)513感應(yīng)到同步帶壓板507時(shí)，提升電機(jī)512停止轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)商品被人從輸送帶506上取走后，取貨安全門(mén)515開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，取貨安全門(mén)515開(kāi)始從右往左移動(dòng)，當(dāng)遠(yuǎn)端的安全門(mén)接近開(kāi)關(guān)518感應(yīng)到與取貨安全門(mén)515時(shí)，取貨門(mén)電機(jī)516停止轉(zhuǎn)動(dòng);此時(shí)，提升電機(jī)512開(kāi)始反轉(zhuǎn)，通過(guò)提升同步帶510帶著輸送帶506自上而下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)下接近開(kāi)關(guān)511感應(yīng)到與同步帶壓板507時(shí)，提升電機(jī)512停止轉(zhuǎn)動(dòng)。一個(gè)工作行程結(jié)束，用戶(hù)把貨物從出貨口 14取出，完成出貨。
[0086]本發(fā)明的自助售貨機(jī)的提升機(jī)構(gòu)可以把商品從貨道送到適合人隨手取貨的位置，用戶(hù)不用彎腰拾取，而且這個(gè)過(guò)程快速、精準(zhǔn)，取貨時(shí)，能保護(hù)使用者的安全，不存在夾手傷人的問(wèn)題。
[0087]上述【具體實(shí)施方式】不能作為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式所做出的任何替代改進(jìn)或變換均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0088]本發(fā)明未詳述之處，均為本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)售貨機(jī)，其特征在于:包括貨柜，在貨柜內(nèi)設(shè)有若干排與貨柜殼體相連的平行分布的單層貨架，在單層貨架上設(shè)有若干貨道，在貨柜內(nèi)的貨道外側(cè)設(shè)有與貨道相配合的貨物輸送裝置;在貨柜一側(cè)設(shè)有一控制柜，在控制柜上設(shè)有與貨物輸送裝置的末端位置相對(duì)的開(kāi)口朝上設(shè)置的取貨口。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)售貨機(jī)，其特征在于:在貨柜相對(duì)于控制柜的另一側(cè)設(shè)有一廣告柜，在廣告柜內(nèi)設(shè)有儲(chǔ)物柜;廣告柜與貨柜之間、貨柜與控制柜之間通過(guò)若干鉚釘進(jìn)行固接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)售貨機(jī)，其特征在于:在貨柜內(nèi)還設(shè)有貨柜制冷加熱系統(tǒng)，包括制冷系統(tǒng)，制冷系統(tǒng)包括通過(guò)管路相連接的壓縮機(jī)和冷凝器，所述制冷系統(tǒng)設(shè)置于機(jī)箱內(nèi)頂部，在機(jī)箱內(nèi)中下部有一水平設(shè)置隔熱板，在機(jī)箱內(nèi)底部還設(shè)置有制熱系統(tǒng);所述制冷系統(tǒng)還包括蒸發(fā)器和蒸發(fā)風(fēng)機(jī)，蒸發(fā)器和蒸發(fā)風(fēng)機(jī)安裝于設(shè)置在機(jī)箱內(nèi)頂部的安裝板上，蒸發(fā)風(fēng)機(jī)正下方與安裝板下部的機(jī)箱相連通，蒸發(fā)器通過(guò)管路連接有冷凝器，冷凝器上安裝有一冷凝風(fēng)機(jī)，在隔熱板上部的機(jī)箱內(nèi)兩側(cè)部設(shè)置有豎直的風(fēng)道，風(fēng)道表面設(shè)置有若干個(gè)連通機(jī)箱的風(fēng)道孔。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)售貨機(jī)，其特征在于:所述貨道包括一傳送帶，傳送帶兩端分別設(shè)有通過(guò)軸承安裝在貨道支架上的主動(dòng)軸與從動(dòng)軸，主動(dòng)軸與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端伸至主動(dòng)軸下方的貨道支架外側(cè)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端設(shè)有可與外部動(dòng)力機(jī)構(gòu)配合插接相連的動(dòng)力轉(zhuǎn)接插頭;所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在主動(dòng)軸端部的第一主動(dòng)齒輪，第一主動(dòng)齒輪與第二主動(dòng)齒輪嚙合相連，第二主動(dòng)齒輪與設(shè)在貨道支架內(nèi)的蝸輪同軸相連，蝸輪與設(shè)在貨道支架內(nèi)的蝸桿嚙合相連，蝸桿設(shè)在貨道支架內(nèi)的輸入軸同軸相連，輸入端伸至主動(dòng)軸下方的貨道支架外側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)售貨機(jī)，其特征在于:所述貨物輸送裝置包括位于貨柜內(nèi)與貨道動(dòng)力轉(zhuǎn)接插頭配合相連的機(jī)頭，機(jī)頭設(shè)在一位于貨柜內(nèi)的XY向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，在XY向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的底部一側(cè)設(shè)有一偏心過(guò)渡裝置，偏心過(guò)渡裝置后設(shè)有一位于控制柜內(nèi)與取貨口位置相對(duì)的提升裝置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)售貨機(jī)，其特征在于:所述機(jī)頭包括一旋轉(zhuǎn)頭，在旋轉(zhuǎn)頭一側(cè)設(shè)有一與動(dòng)力轉(zhuǎn)接插頭配合安裝的對(duì)接頭，一設(shè)置在旋轉(zhuǎn)頭內(nèi)部的對(duì)接傳動(dòng)電機(jī)的輸出軸與對(duì)接頭相連，在旋轉(zhuǎn)頭的上部設(shè)有一與傳送帶相齊平對(duì)接的輸送帶，輸送帶的主動(dòng)軸與一設(shè)在旋轉(zhuǎn)頭內(nèi)部的機(jī)頭輸送電機(jī)的輸出端相連，在旋轉(zhuǎn)頭下設(shè)有一平移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，平移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)下設(shè)有一L型下支座，旋轉(zhuǎn)頭底部設(shè)有一旋轉(zhuǎn)齒輪，一設(shè)在平移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出端與旋轉(zhuǎn)齒輪嗤合相連，對(duì)接傳動(dòng)電機(jī)、機(jī)頭輸送電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)與控制柜通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)相連。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)售貨機(jī)，其特征在于:所述XY向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)豎梁，在移動(dòng)豎梁頂部設(shè)有一 Y向伺服電機(jī)，Y向伺服電機(jī)的輸出軸端與一豎直布置的Y向同步帶的主動(dòng)輪相連，在Y向同步帶的另一端設(shè)有一設(shè)在移動(dòng)豎梁底部的從動(dòng)輪，在Y向伺服電機(jī)下的移動(dòng)豎梁上固設(shè)一滑塊，一與移動(dòng)豎梁垂直布置的水平橫梁上設(shè)有與滑塊配合布置的導(dǎo)軌，在水平橫梁的一端設(shè)有X向伺服電機(jī)，X向伺服電機(jī)的輸出軸端與一水平布置的X向同步帶的主動(dòng)輪相連，在X向同步帶的另一端設(shè)有一設(shè)在水平橫梁另一端的從動(dòng)輪，X向同步帶一側(cè)與滑塊相連，機(jī)頭設(shè)在Y向同步帶主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間的移動(dòng)豎梁上，機(jī)頭與Y向同步帶的一側(cè)通過(guò)L型下支座相連，X向伺服電機(jī)、Y向伺服電機(jī)與機(jī)頭通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與控制柜相連。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)售貨機(jī)，其特征在于:所述偏心過(guò)渡裝置包括出貨傳動(dòng)支架，在出貨傳動(dòng)支架內(nèi)設(shè)有一電機(jī)，電機(jī)的輸出端通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與一設(shè)在出貨傳動(dòng)支架一側(cè)的主動(dòng)線(xiàn)輪相連，在出貨傳動(dòng)支架的另一側(cè)設(shè)有一被動(dòng)線(xiàn)輪，在主動(dòng)線(xiàn)輪和被動(dòng)線(xiàn)輪兩端分別設(shè)有軸承，所述軸承置于固設(shè)在出貨傳動(dòng)支架上的軸承座內(nèi)，在主動(dòng)線(xiàn)輪和被動(dòng)線(xiàn)輪上設(shè)有若干線(xiàn)槽，在主動(dòng)線(xiàn)輪和被動(dòng)線(xiàn)輪之間設(shè)有若干設(shè)置在線(xiàn)槽內(nèi)的傾斜布置的傳動(dòng)線(xiàn);所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在主動(dòng)線(xiàn)輪一端的傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪與設(shè)置在電機(jī)輸出端的主動(dòng)齒輪嚙合相連。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)售貨機(jī)，其特征在于:所述提升裝置包括提升架，在提升架內(nèi)部活動(dòng)設(shè)有一輸送機(jī)構(gòu)，在提升架上與輸送機(jī)構(gòu)的對(duì)應(yīng)位置上設(shè)有一進(jìn)貨口，在提升架上的進(jìn)貨口一側(cè)設(shè)有一漫反射光電開(kāi)關(guān)，在提升架另一側(cè)設(shè)有一與輸送機(jī)構(gòu)相連的提升機(jī)構(gòu)，在提升架頂部設(shè)有一與取貨口位置對(duì)應(yīng)的取貨機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)、漫反射光電開(kāi)關(guān)、提升機(jī)構(gòu)和取貨機(jī)構(gòu)分別通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與控制柜相連。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)售貨機(jī)，其特征在于:所述控制柜包括殼體，在殼體內(nèi)由上向下依次設(shè)有控制區(qū)、操作區(qū)和維護(hù)區(qū)，在操作區(qū)內(nèi)活動(dòng)設(shè)有一操控臺(tái)，在操作區(qū)的殼體內(nèi)側(cè)上下各相對(duì)布置兩條重型抽屜導(dǎo)軌，在操控臺(tái)的對(duì)應(yīng)位置設(shè)有與重型抽屜導(dǎo)軌相配合的控制柜滑塊。
【文檔編號(hào)】G07F11/58GK105894668SQ201610497975
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年6月29日
【發(fā)明人】趙樹(shù)希, 董超
【申請(qǐng)人】微兔在線(xiàn)（濟(jì)南）網(wǎng)絡(luò)科技有限公司