自提機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種自提機(jī)，其特征是：配貨員定期打開(kāi)機(jī)架一（23）一側(cè)的進(jìn)貨口（31），檢查更新配備盒裝奶盒，檢查機(jī)器運(yùn)行情況，檢查后鎖好進(jìn)貨口（31）即可；在手機(jī)掃碼處（37），安裝了一個(gè)掃碼槍?zhuān)蛻?hù)網(wǎng)上下單以后，會(huì)生成一個(gè)訂單編號(hào)，系統(tǒng)自動(dòng)會(huì)將訂單編號(hào)生成一個(gè)二維碼，這個(gè)二維碼和訂單編號(hào)一一對(duì)應(yīng)，然后系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將二維碼發(fā)送到用戶(hù)手機(jī)上，用戶(hù)拿著自己手機(jī)上的二維碼對(duì)準(zhǔn)自提機(jī)上的手機(jī)掃碼處（37），機(jī)器識(shí)別后，控制系統(tǒng)會(huì)向系統(tǒng)后臺(tái)發(fā)送請(qǐng)求，確認(rèn)該二維碼輸入對(duì)應(yīng)的貨道，在取貨完成后，控制系統(tǒng)會(huì)向網(wǎng)絡(luò)后臺(tái)發(fā)送確認(rèn)信息，使后臺(tái)得以更新數(shù)據(jù)庫(kù)，用戶(hù)取貨后，該二維碼自動(dòng)失效。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
自提機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化零售裝置，具體為一種自提機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，奶牛廠(chǎng)的乳制品在社區(qū)的銷(xiāo)售模式一般是通過(guò)專(zhuān)人配送的方式送到顧客手里，效率低、浪費(fèi)人力物力，遇到刮風(fēng)下雨，影響顧客的取貨時(shí)間。在科技和信息如此發(fā)達(dá)的社會(huì)，這種模式已經(jīng)滿(mǎn)足不了廣大顧客的需要。
[0003]設(shè)計(jì)制作一種方便、實(shí)用的自提機(jī)，是現(xiàn)實(shí)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的一種新型課題。為此，大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)聯(lián)合隴東學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院，設(shè)計(jì)制作了一種自提機(jī)。該設(shè)備最終會(huì)被放置在居民住宅區(qū)的樓宇內(nèi)部，距離用戶(hù)最近的地方來(lái)徹底消除用戶(hù)的時(shí)間成本，用戶(hù)通過(guò)線(xiàn)上網(wǎng)絡(luò)服務(wù)平臺(tái)(Android客戶(hù)端、Web、1S客戶(hù)端和微信第三方)下單，線(xiàn)下自提機(jī)取貨，即可隨時(shí)隨地的享受到優(yōu)質(zhì)服務(wù)，快捷方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種自提機(jī)，本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案其特征是:所述的自提機(jī)，由貨架(I)、鉸鏈一(2)、鉸鏈二(3)、擋塊一(4)、擋塊二
[5]、翻板一(6)、翻板二(7)、塑膠托輥一 (8)、塑膠托輥二 (9)、軸承座及軸承(10)、機(jī)架二
(11)、導(dǎo)軌一(12)、電機(jī)組件一(13)、電機(jī)組件二(14)、鋼絲繩一(15)、鋼絲繩二(16)、托盤(pán)
(17)、導(dǎo)軌二(18)、電磁鐵一(19)、橡膠塊一(20)、橡膠塊二(21)、電磁鐵二(22)、機(jī)架一
(23)、渦旋壓縮機(jī)(24)、貨架一 (25)、貨架二 (26)、貨架三(27)、貨架四(28)、貨架五(29)、貨架六(30)、進(jìn)貨口(31)、塑膠托輥三(32)、塑膠托輥四(33)、貨架七(34)、取貨倉(cāng)(35)、電路控制裝置(36)和手機(jī)掃碼處(37)構(gòu)成，機(jī)架一(23)高度為107厘米，寬度為24.5厘米，長(zhǎng)度為82厘米，機(jī)架二(11)的高度為107厘米，寬度為24.5厘米，長(zhǎng)度為20厘米，機(jī)架一 (23)和機(jī)架二(11)采用螺栓連接，形成一個(gè)統(tǒng)一的整體。
[0005]所述的自提機(jī)，在手機(jī)掃碼處(37)，安裝了一個(gè)掃碼槍?zhuān)蛻?hù)網(wǎng)上下單以后，會(huì)生成一個(gè)訂單編號(hào)，系統(tǒng)自動(dòng)會(huì)將訂單編號(hào)生成一個(gè)二維碼，這個(gè)二維碼和訂單編號(hào)一一對(duì)應(yīng)，然后系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將二維碼發(fā)送到用戶(hù)手機(jī)上，用戶(hù)拿著自己手機(jī)上的二維碼對(duì)準(zhǔn)自提機(jī)上的手機(jī)掃碼處(37)，機(jī)器識(shí)別后，獲取訂單詳情，在掃描二維碼或者讀取輸入后，控制系統(tǒng)會(huì)向系統(tǒng)后臺(tái)發(fā)送請(qǐng)求，確認(rèn)該二維碼輸入對(duì)應(yīng)的貨道，后臺(tái)返回貨道號(hào)碼，控制系統(tǒng)會(huì)根據(jù)貨道號(hào)計(jì)算出升降機(jī)所需降落停止的位置，然后驅(qū)動(dòng)升降機(jī)抬升到指定的高度，推動(dòng)電磁鐵從而取出指定貨架的盒裝奶盒，翻板一 (6)、翻板二 (7)被電磁鐵一(19)和電磁鐵二 (22)撞擊后，翻板繞鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)20度，翻板一 (6 )和翻板二 (7)的斜面高出了擋塊一 (4)和擋塊二 (5)，翻板上的乳制品在重力作用下移動(dòng)到托盤(pán)(17)上，翻板一 (6)和翻板二 (7)后則的直角擋板阻止了后面的一個(gè)奶盒下滑，當(dāng)翻板一 (6)、翻板二(7)在重力作用下返回到初始位置時(shí)，后面的一個(gè)奶盒下滑到擋塊一 (4)和擋塊二 (5 )處。托盤(pán)(17 )在電機(jī)的帶動(dòng)下下降，托盤(pán)(17)上的奶盒會(huì)滑動(dòng)到貨架七(34)的塑膠托輥上，塑膠托輥三(32)和、塑膠托輥四(33)將奶盒傳遞到取貨倉(cāng)(35)里面，顧客在此處領(lǐng)取奶盒;在取貨完成后，控制系統(tǒng)會(huì)向網(wǎng)絡(luò)后臺(tái)發(fā)送確認(rèn)信息，使后臺(tái)得以更新數(shù)據(jù)庫(kù)，用戶(hù)取貨后，該二維碼自動(dòng)失效。
[0006]所述的自提機(jī)，機(jī)架一(23)上安裝有渦旋壓縮機(jī)(24)，是在密閉的儲(chǔ)藏室內(nèi)部安裝了制冷渦旋壓縮機(jī)(24)的右側(cè)有取貨倉(cāng)(35)，取貨倉(cāng)(35)的右側(cè)設(shè)計(jì)有兩組平行的塑膠托輥，每側(cè)有8個(gè)塑膠托輥，兩側(cè)合計(jì)16個(gè)塑膠托輥，塑膠托輥三(32)和塑膠托輥四(33)安裝在貨架七(34)上，機(jī)架一 (23)上安裝的貨架七(34)與水平面有一個(gè)30度的傾角。
[0007]所述的自提機(jī)，其特征是:貨架(I)上的右側(cè)安裝有平行的兩個(gè)翻板，即翻板一(6)和翻板二 (7)，每個(gè)翻板上面有擋塊一 (4)和擋塊二 (5)，翻板一 (6)和翻板二 (7)的左側(cè)與右側(cè)后方的塑膠托輥同高，右側(cè)稍低，每個(gè)擋板上一次只能容納一個(gè)盒裝的奶盒，盒裝奶和滑動(dòng)到翻板上后，被前端設(shè)置的擋塊一 (4)和擋塊二 (5)阻擋停留在翻板上。
[0008]所述的自提機(jī)，貨架(I)固定在機(jī)架一(23)上，左側(cè)高右側(cè)底，形成一個(gè)水平15度的傾斜角度。奶盒在重力作用下通過(guò)塑膠托輥向低處運(yùn)動(dòng);貨架(I)上固定有64個(gè)軸承座及軸承(10)，每層貨架(I)上有兩行塑膠托輥，每行塑膠托輥為16個(gè)。相鄰兩個(gè)塑膠托輥之間的距離為1.8厘米，塑膠托輥一 (8)、塑膠托輥二 (9)安裝固定在軸承座及軸承(10)上;鉸鏈一(2)和鉸鏈二 (3)固定在貨架(I)的右側(cè)，翻板一 (6)、翻板二 (7)被電磁鐵一(19)和電磁鐵二(22 )撞擊后，翻板繞鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)約20度，翻板一 (6 )和翻板二 (7 )的斜面高出了擋塊一 (4 )和擋塊二 (5)，翻板上的乳制品在重力作用下移動(dòng)到托盤(pán)(17)上，翻板一 (6)和翻板二 (7)后則的直角擋板阻止了后面的一個(gè)奶盒下滑，當(dāng)翻板一 (6)、翻板二(7)在重力作用下返回到初始位置時(shí)，后面的一個(gè)奶盒下滑到擋塊一 (4)和擋塊二 (5)處。
[0009]所述的自提機(jī)，其特征是:機(jī)架二(II)上安裝有電機(jī)組件一(13)和電機(jī)組件二
(14)，在電路控制裝置(36)的控制下，兩個(gè)電機(jī)是同時(shí)自動(dòng)化上下升降，電機(jī)組件一(13)上有鋼絲繩二(16)，電機(jī)組件二(14)上有鋼絲繩一(15)，在鋼絲繩一(15)和鋼絲繩二(16)下面連接有托盤(pán)(17)，在托盤(pán)(17)的下面安裝有兩個(gè)電磁鐵，電磁鐵一(19)和電磁鐵二(22)。
[0010]所述的自提機(jī)，其特征是:托盤(pán)(17)在導(dǎo)軌一(12)和導(dǎo)軌二(18)的導(dǎo)軌上可以上下滑動(dòng)。
[0011]所述的自提機(jī)，其特征是:托盤(pán)(17)滑動(dòng)到機(jī)架二(11)的最下面時(shí)，一側(cè)被橡膠塊一(20)和橡膠塊二(21)制動(dòng)，在慣性的作用下，托盤(pán)(17)向左側(cè)傾斜，托盤(pán)(17)上的奶盒會(huì)制動(dòng)滑動(dòng)到貨架七(34)的塑膠托輥上，塑膠托輥三(32)和、塑膠托輥四(33)將奶盒傳遞到取貨倉(cāng)(35 )里面，顧客在此處領(lǐng)取奶盒。
[0012]所述的自提機(jī)，機(jī)架一(23)和機(jī)架二(11)的外層包裹有一層保溫層，形成內(nèi)部一個(gè)密封的儲(chǔ)藏室，機(jī)架一(23)內(nèi)部有六層貨架，分別是:貨架一(25)、貨架二(26)、貨架三
(27)、貨架四(28)、貨架五(29)和貨架六(30)，每層貨架上有對(duì)稱(chēng)平行的兩組塑膠托輥。
[0013]所述的自提機(jī)，其特征是:電路控制裝置(36)主要電器元件有:樹(shù)莓派開(kāi)發(fā)板X(qián)I(Raspberry Pi)、42HS混合式步進(jìn)電機(jī)X 2(2相)、々4988驅(qū)動(dòng)器X 2、推拉式射程35mm推拉式電磁鐵X 2(DC12V)、I路繼電器模塊帶光耦隔離X 3(高電平觸發(fā)5V)、USB接口數(shù)字鍵盤(pán)X 1、DS18B20溫度傳感器組件X 1、明瑋開(kāi)關(guān)電源X I (AC220V-DC12V/16.6A 200W 2輸出通道)、標(biāo)準(zhǔn)二維碼掃碼槍、接線(xiàn)、排針。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:采用物聯(lián)網(wǎng)銷(xiāo)售模式，用戶(hù)通過(guò)線(xiàn)上網(wǎng)絡(luò)服務(wù)平臺(tái)(Android客戶(hù)端、Web、1S客戶(hù)端和微信第三方)下單，線(xiàn)下自提機(jī)取貨，即可隨時(shí)隨地的享受到優(yōu)質(zhì)服務(wù)，快捷方便。
【附圖說(shuō)明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0016]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)剖視示意圖。
[0017]圖2是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)剖視標(biāo)注示意圖。
[0018]圖3是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)局部剖視標(biāo)注示意圖。
[0019]圖4是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)局部剖視標(biāo)注示意圖。
[0020]圖5是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)局部剖視標(biāo)注示意圖。
[0021]圖中:1、貨架，2、鉸鏈一，3、鉸鏈二，4、擋塊一，5、擋塊二，6、翻板一，7、翻板二，8，、塑膠托輥一，9、塑膠托輥二，10、軸承座及軸承，11、機(jī)架二，12、導(dǎo)軌一，13、電機(jī)組件一，14、電機(jī)組件二，15、鋼絲繩一，16、鋼絲繩二，17、托盤(pán)，18、導(dǎo)軌二，19、電磁鐵一，20、橡膠塊一，21、橡膠塊二，22、電磁鐵二，23、機(jī)架一，24、渦旋壓縮機(jī)，25、貨架一，26、貨架二，27、貨架三，28、貨架四，29貨架五，30、貨架六，31、進(jìn)貨口，32、塑膠托輥三，33、塑膠托輥四，34、貨架七，35、取貨倉(cāng)，36、電路控制裝置，37、手機(jī)掃碼處。
【具體實(shí)施方式】
[0022]結(jié)合圖2、圖3、圖4和圖5所示，所述的自提機(jī)，配貨員定期打開(kāi)機(jī)架一(23)—側(cè)的進(jìn)貨口( 31)，檢查更新配備盒裝奶盒，奶盒是整齊的橫向一個(gè)接一個(gè)排列放進(jìn)去，配貨員每次填充奶盒將六層貨架填滿(mǎn)，檢查機(jī)器運(yùn)行情況，檢查后鎖好進(jìn)貨口(31)即可;在手機(jī)掃碼處(37)，安裝了一個(gè)掃碼槍?zhuān)蛻?hù)網(wǎng)上下單以后，會(huì)生成一個(gè)訂單編號(hào)，系統(tǒng)自動(dòng)會(huì)將訂單編號(hào)生成一個(gè)二維碼，這個(gè)二維碼和訂單編號(hào)一一對(duì)應(yīng)，然后系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將二維碼發(fā)送到用戶(hù)手機(jī)上，用戶(hù)拿著自己手機(jī)上的二維碼對(duì)準(zhǔn)自提機(jī)上的手機(jī)掃碼處(37)，機(jī)器識(shí)別后，獲取訂單詳情，在掃描二維碼或者讀取輸入后，控制系統(tǒng)會(huì)向系統(tǒng)后臺(tái)發(fā)送請(qǐng)求，確認(rèn)該二維碼輸入對(duì)應(yīng)的貨道，后臺(tái)返回貨道號(hào)碼，控制系統(tǒng)會(huì)根據(jù)貨道號(hào)計(jì)算出升降機(jī)所需降落停止的位置，然后驅(qū)動(dòng)升降機(jī)抬升到指定的高度，推動(dòng)電磁鐵從而取出指定貨架的盒裝奶盒，翻板一(6)、翻板二( 7 )被電磁鐵一(19)和電磁鐵二( 22)撞擊后，翻板繞鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)約20度，翻板一 (6)和翻板二 (7)的斜面高出了擋塊一 (4)和擋塊二 (5)，翻板上的乳制品在重力作用下移動(dòng)到托盤(pán)(17)上，翻板一 (6)和翻板二 (7)后則的直角擋板阻止了后面的一個(gè)奶盒下滑，當(dāng)翻板一 (6)、翻板二 (7)在重力作用下返回到初始位置時(shí)，后面的一個(gè)奶盒下滑到擋塊一(4)和擋塊二(5)處。托盤(pán)(17)在電機(jī)的帶動(dòng)下下降，托盤(pán)(17)上的奶盒會(huì)滑動(dòng)到貨架七(34)的塑膠托輥上，塑膠托輥三(32)和、塑膠托輥四(33)將奶盒傳遞到取貨倉(cāng)(35)里面，顧客在此處領(lǐng)取奶盒;在取貨完成后，控制系統(tǒng)會(huì)向網(wǎng)絡(luò)后臺(tái)發(fā)送確認(rèn)信息，使后臺(tái)得以更新數(shù)據(jù)庫(kù)，用戶(hù)取貨后，該二維碼自動(dòng)失效。
[0023]電磁鐵安裝在托盤(pán)下面，并排安裝兩個(gè)，通過(guò)程序控制托盤(pán)行至各貨道末端，即靠近翻板處時(shí)，托盤(pán)運(yùn)動(dòng)停止，電磁鐵工作，當(dāng)電磁鐵推出35_，電磁鐵推動(dòng)翻板，翻板沿鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，翻板轉(zhuǎn)動(dòng)某一角度時(shí)，翻板上的貨物脫離擋塊的阻礙，在重力作用下沿翻板下滑至托盤(pán)上面，翻板左側(cè)在沿鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)抬起過(guò)程，同時(shí)起到阻止后一個(gè)貨物滑移至托盤(pán)的作用，此時(shí)電磁鐵復(fù)位，翻板在重力作用下沿鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位，托盤(pán)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，向下運(yùn)動(dòng)至底部擋塊處，由于擋塊支反力作用，迫使托盤(pán)向左側(cè)沿鋼絲繩接口組成的鉸鏈翻轉(zhuǎn)，貨物在重力作用下從托盤(pán)滑出，移動(dòng)至下部的貨道上，貨物沿貨道在重力作用下下滑至取貨口。
[0024]網(wǎng)絡(luò)控制本系統(tǒng)可以連接網(wǎng)絡(luò)后臺(tái)進(jìn)行控制，在掃描二維碼或者讀取輸入后，控制系統(tǒng)會(huì)向系統(tǒng)后臺(tái)發(fā)送請(qǐng)求，確認(rèn)該二維碼貨輸入對(duì)應(yīng)的貨道，后臺(tái)返回貨道號(hào)碼;控制系統(tǒng)會(huì)根據(jù)貨道號(hào)計(jì)算出升降機(jī)停止的位置，然后驅(qū)動(dòng)升降機(jī)抬升到指定高度，推動(dòng)電磁鐵從而取出指定貨道的一個(gè)貨物，隨后下降至底部擋塊處，由于擋塊支反力作用，迫使托盤(pán)向左側(cè)沿鋼絲繩接口組成的鉸鏈翻轉(zhuǎn)，貨物在重力作用下從托盤(pán)滑出，移動(dòng)至下部的貨道上，貨物沿貨道在重力作用下下滑至取貨口；在取貨完成后，控制系統(tǒng)會(huì)向網(wǎng)絡(luò)后臺(tái)發(fā)送確認(rèn)信息，使后臺(tái)得以更新數(shù)據(jù)庫(kù)。運(yùn)用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，將線(xiàn)上銷(xiāo)售和線(xiàn)下取貨有機(jī)結(jié)合;該機(jī)械性?xún)r(jià)比高，有較強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力;該機(jī)對(duì)乳制品有冷藏保鮮的作用;該機(jī)可讓用戶(hù)喝到優(yōu)質(zhì)新鮮的乳制品。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自提機(jī)，在手機(jī)掃碼處(37)，安裝了一個(gè)掃碼槍?zhuān)蛻?hù)網(wǎng)上下單以后，會(huì)生成一個(gè)訂單編號(hào)，系統(tǒng)自動(dòng)會(huì)將訂單編號(hào)生成一個(gè)二維碼，這個(gè)二維碼和訂單編號(hào)一一對(duì)應(yīng)，然后系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將二維碼發(fā)送到用戶(hù)手機(jī)上，用戶(hù)拿著自己手機(jī)上的二維碼對(duì)準(zhǔn)自提機(jī)上的手機(jī)掃碼處(37)，機(jī)器識(shí)別后，獲取訂單詳情，在掃描二維碼或者讀取輸入后，控制系統(tǒng)會(huì)向系統(tǒng)后臺(tái)發(fā)送請(qǐng)求，確認(rèn)該二維碼輸入對(duì)應(yīng)的貨道，后臺(tái)返回貨道號(hào)碼，控制系統(tǒng)會(huì)根據(jù)貨道號(hào)計(jì)算出升降機(jī)所需降落停止的位置，然后驅(qū)動(dòng)升降機(jī)抬升到指定的高度，推動(dòng)電磁鐵從而取出指定貨架的盒裝奶盒，翻板一 (6)、翻板二(7)被電磁鐵一(19)和電磁鐵二(22)撞擊后，翻板繞鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)20度，翻板一 (6 )和翻板二( 7 )的斜面高出了擋塊一 (4)和擋塊二(5)，翻板上的乳制品在重力作用下移動(dòng)到托盤(pán)(17)上，翻板一 (6)和翻板二 (7)后則的直角擋板阻止了后面的一個(gè)奶盒下滑，當(dāng)翻板一 (6)、翻板二(7)在重力作用下返回到初始位置時(shí)，后面的一個(gè)奶盒下滑到擋塊一(4)和擋塊二(5)處;托盤(pán)(17)在電機(jī)的帶動(dòng)下下降，托盤(pán)(17)上的奶盒會(huì)滑動(dòng)到貨架七(34)的塑膠托輥上，塑膠托輥三(32)和、塑膠托輥四(33)將奶盒傳遞到取貨倉(cāng)(35)里面，顧客在此處領(lǐng)取奶盒;在取貨完成后，控制系統(tǒng)會(huì)向網(wǎng)絡(luò)后臺(tái)發(fā)送確認(rèn)信息，使后臺(tái)得以更新數(shù)據(jù)庫(kù)，用戶(hù)取貨后，該二維碼自動(dòng)失效。2.—種自提機(jī)，其特征是:機(jī)架一(23)上安裝有渦旋壓縮機(jī)(24)，是在密閉的儲(chǔ)藏室內(nèi)部安裝了制冷渦旋壓縮機(jī)(24)的右側(cè)有取貨倉(cāng)(35)，取貨倉(cāng)(35)的右側(cè)設(shè)計(jì)有兩組平行的塑膠托輥，每側(cè)有8個(gè)塑膠托輥，兩側(cè)合計(jì)16個(gè)塑膠托輥，塑膠托輥三(32)和塑膠托輥四(33)安裝在貨架七(34)上，機(jī)架一 (23)上安裝的貨架七(34)與水平面有一個(gè)30度的傾角。3.—種自提機(jī)，其特征是:貨架(I)上的右側(cè)安裝有平行的兩個(gè)翻板，即翻板一(6)和翻板二 (7)，每個(gè)翻板上面有擋塊一 (4)和擋塊二 (5)，翻板一 (6)和翻板二 (7)的左側(cè)與右側(cè)后方的塑膠托輥同高，右側(cè)稍低，每個(gè)擋板上一次只能容納一個(gè)盒裝的奶盒，盒裝奶和滑動(dòng)到翻板上后，被前端設(shè)置的擋塊一 (4)和擋塊二 (5)阻擋停留在翻板上。4.一種自提機(jī)，其特征是:貨架(I)固定在機(jī)架一 (23)上，左側(cè)高右側(cè)底，形成一個(gè)水平15度的傾斜角度;奶盒在重力作用下通過(guò)塑膠托輥向低處運(yùn)動(dòng);貨架(I)上固定有64個(gè)軸承座及軸承(10)，每層貨架(I)上有兩行塑膠托輥，每行塑膠托輥為16個(gè);相鄰兩個(gè)塑膠托輥之間的距離為1.8厘米，塑膠托輥一 (8)、塑膠托輥二 (9)安裝固定在軸承座及軸承(10)上；鉸鏈一 (2 )和鉸鏈二 (3 )固定在貨架(I)的右側(cè)，翻板一 (6 )、翻板二 (7 )被電磁鐵一(19 )和電磁鐵二( 22 )撞擊后，翻板繞鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)約20度，翻板一 (6 )和翻板二 (7 )的斜面高出了擋塊一(4)和擋塊二(5)，翻板上的乳制品在重力作用下移動(dòng)到托盤(pán)(17)上，翻板一(6)和翻板二(7)后則的直角擋板阻止了后面的一個(gè)奶盒下滑，當(dāng)翻板一 (6)、翻板二 (7)在重力作用下返回到初始位置時(shí)，后面的一個(gè)奶盒下滑到擋塊一 (4)和擋塊二 (5)處。5.—種自提機(jī)，其特征是:機(jī)架二( 11)上安裝有電機(jī)組件一(13 )和電機(jī)組件二( 14)，在電路控制裝置(36)的控制下，兩個(gè)電機(jī)是同時(shí)自動(dòng)化上下升降，電機(jī)組件一(13)上有鋼絲繩二(16)，電機(jī)組件二(14)上有鋼絲繩一(15)，在鋼絲繩一(15)和鋼絲繩二(16)下面連接有托盤(pán)(17)，在托盤(pán)(17)的下面安裝有兩個(gè)電磁鐵，電磁鐵一(19)和電磁鐵二(22)。6.—種自提機(jī)，其特征是:托盤(pán)(17)在導(dǎo)軌一(12)和導(dǎo)軌二(18)的導(dǎo)軌上可以上下滑動(dòng)。7.—種自提機(jī)，其特征是:托盤(pán)(17)滑動(dòng)到機(jī)架二(11)的最下面時(shí)，一側(cè)被橡膠塊一(20)和橡膠塊二(21)制動(dòng)，在慣性的作用下，托盤(pán)(17)向左側(cè)傾斜，托盤(pán)(17)上的奶盒會(huì)制動(dòng)滑動(dòng)到貨架七(34)的塑膠托輥上，塑膠托輥三(32)和、塑膠托輥四(33)將奶盒傳遞到取貨倉(cāng)(35 )里面，顧客在此處領(lǐng)取奶盒。
【文檔編號(hào)】G07F17/12GK105931387SQ201610315312
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年5月14日
【發(fā)明人】許逸飛, 王建吉, 曹政發(fā), 茍小平, 郝云龍
【申請(qǐng)人】許逸飛, 王建吉, 曹政發(fā), 茍小平