一種硬幣清點(diǎn)包裝機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種硬幣清點(diǎn)包裝機(jī)，該硬幣清點(diǎn)包裝機(jī)包括支撐裝置，以及自上而下依次設(shè)置的分類單元、計(jì)數(shù)單元和包裝單元，其中：分類單元與支撐裝置固定連接，分類單元用于將硬幣分為不同類別；計(jì)數(shù)單元與支撐裝置固定連接，計(jì)數(shù)單元用于統(tǒng)計(jì)各類硬幣的數(shù)量，以及將一定數(shù)量的硬幣進(jìn)行分離；包裝單元與支撐裝置固定連接，包裝單元用于包裝計(jì)數(shù)單元分離的硬幣。本發(fā)明提供的硬幣清點(diǎn)包裝機(jī)，由分類單元、計(jì)數(shù)單元和包裝單元等部分構(gòu)成，集自動(dòng)分類、計(jì)數(shù)和包裝等功能為一體，可將混合的不同面值的硬幣快速分類、計(jì)數(shù)以及包裝，極大的提高了工作效率，具有廣闊的應(yīng)用前景。
【專利說明】
一種硬幣清點(diǎn)包裝機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種硬幣清點(diǎn)包裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]硬幣在日常生活中應(yīng)用越來越多，應(yīng)用場(chǎng)合也非常廣闊，如城市公交、地鐵、和自動(dòng)售賣機(jī)等等。這些硬幣的流通最后往往需要在銀行進(jìn)行分類計(jì)數(shù)和包裝。而目前對(duì)于硬幣的分類、計(jì)數(shù)和包裝主要依賴于人工。隨著無人售票、自動(dòng)售貨機(jī)的推廣，硬幣流通量大大增加，特別是公交公司、金融部門等每天要對(duì)大量硬幣進(jìn)行分類，工作量巨大。目前市場(chǎng)上關(guān)于集硬幣分類、計(jì)數(shù)和包裝為一體的裝置還不是很完善，大多數(shù)裝置只是對(duì)硬幣進(jìn)行了分類和清點(diǎn)，而硬幣包裝裝置較少，為硬幣再次進(jìn)入流通領(lǐng)域帶來困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明通過提供一種硬幣清點(diǎn)包裝機(jī)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中難以對(duì)混合在一起的不同面值的硬幣進(jìn)行自動(dòng)分類、清點(diǎn)及包裝的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)了對(duì)硬幣的快速分類、清點(diǎn)及包裝。
[0004]本發(fā)明提供了一種硬幣清點(diǎn)包裝機(jī)，所述硬幣清點(diǎn)包裝機(jī)包括支撐裝置，以及自上而下依次設(shè)置的分類單元、計(jì)數(shù)單元和包裝單元，其中:
[0005]所述分類單元與所述支撐裝置固定連接，所述分類單元將硬幣分為不同類別；
[0006]所述計(jì)數(shù)單元與所述支撐裝置固定連接，所述計(jì)數(shù)單元統(tǒng)計(jì)各類硬幣的數(shù)量，以及將一定數(shù)量的硬幣進(jìn)行分離；
[0007]所述包裝單元與所述支撐裝置固定連接，所述包裝單元包裝所述計(jì)數(shù)單元分離的硬幣。
[0008]進(jìn)一步地，所述分類單元包括電磁振動(dòng)給料機(jī)及分類板，所述分類板傾斜設(shè)置在所述電磁振蕩給料機(jī)的下方；
[0009]所述分類板自上而下開設(shè)有孔徑逐漸增大的分類孔，一種孔徑的所述分類孔匹配一種面值的硬幣。
[0010]進(jìn)一步地，所述分類單元還包括分類板支架，所述分類板支架的一端與所述支撐裝置固定連接，另一端與所述分類板固定連接。
[0011 ]進(jìn)一步地，所述分類板上設(shè)置有至少兩條滑道；
[0012]所述滑道內(nèi)開設(shè)有所述分類孔。
[0013]進(jìn)一步地，所述計(jì)數(shù)單元包括漏斗、計(jì)數(shù)傳感器、光電傳感器、第一控制器、計(jì)數(shù)器滑塊、電磁控制器及計(jì)數(shù)器底板，其中:
[0014]所述漏斗的上端與所述分類孔相對(duì)設(shè)置，所述漏斗的下端與所述計(jì)數(shù)器滑塊連接，所述計(jì)數(shù)器滑塊開設(shè)有第一通孔；
[0015]所述計(jì)數(shù)傳感器設(shè)置在所述漏斗的下端通道內(nèi)；
[0016]所述光電傳感器設(shè)置在所述漏斗與所述計(jì)數(shù)器滑塊的連接處；
[0017]所述電磁控制器與所述計(jì)數(shù)器滑塊連接；
[0018]所述計(jì)數(shù)傳感器、光電傳感器及所述電磁控制器與所述第一控制器連接；
[0019]所述計(jì)數(shù)器滑塊設(shè)置在所述計(jì)數(shù)器底板上，所述計(jì)數(shù)器滑塊沿所述計(jì)數(shù)器底板滑動(dòng)，所述計(jì)數(shù)器底板開設(shè)有第二通孔。
[0020]進(jìn)一步地，所述計(jì)數(shù)單元還包括漏斗支架，所述漏斗通過所述漏斗支架與所述固定裝置固定連接。
[0021]進(jìn)一步地，所述第一控制器為單片機(jī)。
[0022]進(jìn)一步地，所述包裝單元包括第二控制器、水平直線電機(jī)、活動(dòng)輥輪、第一固定輥輪、第二固定輥輪、第一步進(jìn)電機(jī)、送紙輥輪、第二步進(jìn)電機(jī)及垂直直線電機(jī)，其中:
[0023]所述第一控制器、水平直線電機(jī)、第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)及所述垂直直線電機(jī)分別與所述第二控制器連接；
[0024]所述水平直線電機(jī)與所述活動(dòng)輥輪連接；
[0025]所述第一固定輥輪及所述第二固定輥輪相對(duì)設(shè)置，所述活動(dòng)輥輪設(shè)置在所述第一固定輥輪及所述第二固定輥輪的一側(cè)，所述送紙輥輪設(shè)置在所述第一固定輥輪及所述第二固定輥輪的另一側(cè)；
[0026]所述垂直直線電機(jī)的推桿設(shè)置在所述活動(dòng)輥輪、第一固定輥輪及所述第二固定輥輪之間，所述垂直直線電機(jī)的推桿與所述第二通孔下端相對(duì)設(shè)置；
[0027]所述第一步進(jìn)電機(jī)與所述第一固定輥輪及所述第二固定輥輪連接；
[0028]所述第二步進(jìn)電機(jī)與所述送紙輥輪連接。
[0029]進(jìn)一步地，所述硬幣清點(diǎn)包裝機(jī)還包括控制面板，所述控制面板與所述支撐裝置固定連接；
[0030]所述第一控制器及所述第二控制器設(shè)置在所述控制面板上。
[0031]進(jìn)一步地，所述硬幣清點(diǎn)包裝機(jī)還包括顯示屏，所述顯示屏設(shè)置在所述控制面板上；
[0032]所述顯示屏與所述第一控制器連接。
[0033]本發(fā)明提供的一種或多種技術(shù)方案，至少具備以下有益效果或優(yōu)點(diǎn):
[0034]1、本發(fā)明提供的硬幣清點(diǎn)包裝機(jī)，由分類單元、計(jì)數(shù)單元和包裝單元等部分構(gòu)成，集自動(dòng)分類、計(jì)數(shù)和包裝等功能為一體，可將混合的不同面值的硬幣快速分類、計(jì)數(shù)以及包裝，同時(shí)極大的提高了工作效率，具有廣闊的應(yīng)用前景。
[0035]2、本發(fā)明提供的硬幣清點(diǎn)包裝機(jī)，通過第一控制器及第二控制器實(shí)現(xiàn)了硬幣分類、計(jì)數(shù)和包裝的自動(dòng)化控制，節(jié)省了大量的人力及物力。
[0036]3、本發(fā)明提供的硬幣清點(diǎn)包裝機(jī)，分類板上設(shè)置有滑道，可防止硬幣脫離分類板，使硬幣清點(diǎn)包裝機(jī)正常穩(wěn)定的工作。
【附圖說明】
[0037]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的硬幣清點(diǎn)包裝機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖2為圖1所示硬幣清點(diǎn)包裝機(jī)的分類單元結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖3為圖1所示硬幣清點(diǎn)包裝機(jī)的計(jì)數(shù)單元結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖4為圖1所示硬幣清點(diǎn)包裝機(jī)的包裝單元結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0041]本發(fā)明實(shí)施例通過提供一種硬幣清點(diǎn)包裝機(jī)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中難以對(duì)混合在一起的不同面值的硬幣進(jìn)行自動(dòng)分類、清點(diǎn)及包裝的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)了對(duì)硬幣的快速分類、清點(diǎn)及包裝。
[0042]參見圖1-圖4，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種硬幣清點(diǎn)包裝機(jī)，該硬幣清點(diǎn)包裝機(jī)包括支撐裝置1、控制面板5和顯示屏，以及自上而下依次設(shè)置的分類單元2、計(jì)數(shù)單元3和包裝單元4。分類單元2與支撐裝置I固定連接，分類單元2用于將硬幣分為不同類別。計(jì)數(shù)單元3與支撐裝置I固定連接，計(jì)數(shù)單元3用于統(tǒng)計(jì)各類硬幣的數(shù)量，以及將一定數(shù)量的硬幣進(jìn)行分離。包裝單元4與支撐裝置I固定連接，包裝單元4用于包裝計(jì)數(shù)單元3分離的硬幣。
[0043]參見圖1-圖4，分類單元2包括電磁振動(dòng)給料機(jī)21、分類板22及分類板支架23。計(jì)數(shù)單元3包括漏斗31、漏斗支架25、計(jì)數(shù)傳感器32、光電傳感器38、第一控制器、計(jì)數(shù)器滑塊34、電磁控制器36及計(jì)數(shù)器底板37，其中第一控制器采用單片機(jī)。包裝單元4包括第二控制器、水平直線電機(jī)44、活動(dòng)輥輪41、第一固定輥輪42、第二固定輥輪43、第一步進(jìn)電機(jī)、送紙輥輪45、第二步進(jìn)電機(jī)及垂直直線電機(jī)48。
[0044]參見圖1及圖2，支撐裝置I設(shè)置有四個(gè)支撐面，從上至下分別為第一支撐面、第二支撐面、第三支撐面及第四支撐面，四個(gè)支撐面上下平行設(shè)置。電磁振蕩給料機(jī)21安裝在第一支撐面上，分類板22傾斜設(shè)置在電磁振蕩給料機(jī)21的下方，分類板支架23的一端與支撐裝置I固定連接，另一端與分類板22固定連接。硬幣經(jīng)電磁振蕩給料機(jī)21振動(dòng)后落在分類板22的上側(cè)。分類板22上設(shè)置有至少三條滑道，滑道內(nèi)自上而下開設(shè)有孔徑逐漸增大的分類孔，一種孔徑的分類孔匹配一種面值的硬幣，本實(shí)施例中，在分類板22上開設(shè)三種分類孔，從上至下依次為與一角硬幣匹配的第一分類孔、與五角硬幣匹配的第二分類孔以及與一元硬幣匹配的第三分類孔。
[0045]參見圖1-圖3，漏斗31通過漏斗支架25與支撐裝置I的第二支撐面固定連接，漏斗31的上端與分類孔相對(duì)設(shè)置，以保證硬幣從分類孔落下后進(jìn)入漏斗31。漏斗31的下端與計(jì)數(shù)器滑塊34連接，計(jì)數(shù)器滑塊34開設(shè)有第一通孔35，第一通孔35內(nèi)可存儲(chǔ)50枚硬幣。計(jì)數(shù)傳感器32設(shè)置在漏斗31的下端通道內(nèi)，當(dāng)一枚硬幣經(jīng)漏斗31下端的通道下落至計(jì)數(shù)器滑塊34內(nèi)時(shí)，計(jì)數(shù)傳感器32被遮擋，第一控制器內(nèi)的計(jì)數(shù)器加一。光電傳感器38設(shè)置在漏斗31與計(jì)數(shù)器滑塊34的連接處，當(dāng)計(jì)數(shù)器滑塊34內(nèi)的硬幣數(shù)量達(dá)到設(shè)定的數(shù)量(如50枚)時(shí)，硬幣遮擋光電傳感器38。計(jì)數(shù)器滑塊34設(shè)置在計(jì)數(shù)器底板37上，計(jì)數(shù)器底板37固定在支撐裝置I的第三支撐面上，計(jì)數(shù)器滑塊34沿計(jì)數(shù)器底板37滑動(dòng)，計(jì)數(shù)器底板37開設(shè)有第二通孔，第一通孔35與第二通孔重合后，硬幣穿過第一通孔35及第二通孔下落。電磁控制器36與計(jì)數(shù)器滑塊34連接，電磁控制器36用于控制計(jì)數(shù)器滑塊34行走。計(jì)數(shù)傳感器32、光電傳感器38及電磁控制器36與第一控制器連接。
[0046]參見圖1及圖4，第一控制器、水平直線電機(jī)44、第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)及垂直直線電機(jī)48分別與第二控制器連接。水平直線電機(jī)44與活動(dòng)輥輪41連接，水平直線電機(jī)44用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)輥輪41運(yùn)動(dòng)。活動(dòng)輥輪41、第一固定輥輪42、第二固定輥輪43及送紙輥輪45通過軸承座47安裝在支撐裝置I的第四支撐面上。第一固定輥輪42及第二固定輥輪43相對(duì)設(shè)置，活動(dòng)輥輪41設(shè)置在第一固定輥輪42及第二固定輥輪43的一側(cè)，送紙輥輪45設(shè)置在第一固定輥輪42及第二固定輥輪43的另一側(cè)。垂直直線電機(jī)48的推桿設(shè)置在活動(dòng)輥輪41、第一固定輥輪42及第二固定輥輪43之間，垂直直線電機(jī)48的推桿與第二通孔下端相對(duì)設(shè)置，從第二通孔下落的硬幣堆疊在垂直直線電機(jī)48的推桿上。第一步進(jìn)電機(jī)與第一固定輥輪42及第二固定輥輪43連接，第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一固定輥輪42及第二固定輥輪43旋轉(zhuǎn)。第二步進(jìn)電機(jī)與送紙棍輪45連接，第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)送紙棍輪45旋轉(zhuǎn)。
[0047]參見圖1，控制面板5與支撐裝置I固定連接，顯示屏與第一控制器連接。第一控制器、第二控制器及顯示屏設(shè)置在控制面板5上。
[0048]本發(fā)明實(shí)施例提供的硬幣清點(diǎn)包裝機(jī)的使用方法及工作原理如下:參見圖1-圖4，將硬幣(硬幣的面值為一角、五角及一元)放置在電磁振動(dòng)給料機(jī)21上，在電磁振動(dòng)給料機(jī)21的作用下硬幣滑落至分類板22的上端。由于分類板22上的滑道傾斜設(shè)置，硬幣在自身重力的作用下向下滑動(dòng)，一角硬幣經(jīng)過第一分類孔時(shí)從第一分類孔落入對(duì)應(yīng)的漏斗31中，五角硬幣經(jīng)過第二分類孔時(shí)從第二分類孔落入對(duì)應(yīng)的漏斗31中，一元硬幣經(jīng)過第三分類孔時(shí)從第三分類孔落入對(duì)應(yīng)的漏斗31中。漏斗31中的硬幣落入計(jì)數(shù)器滑塊34，當(dāng)一枚硬幣經(jīng)漏斗31下端的通道下落至計(jì)數(shù)器滑塊34內(nèi)時(shí)，計(jì)數(shù)傳感器32被遮擋，第一控制器內(nèi)的計(jì)數(shù)器加一，顯示屏實(shí)時(shí)顯示通過的硬幣的數(shù)量。當(dāng)計(jì)數(shù)器滑塊34內(nèi)的硬幣數(shù)量達(dá)到設(shè)定的數(shù)量(如50枚)時(shí)，硬幣遮擋光電傳感器38，光電傳感器38發(fā)出信號(hào)至第一控制器。第一控制器檢測(cè)到光電傳感器38發(fā)出的信號(hào)后，發(fā)出指令使電磁控制器36通電，電磁控制器36推動(dòng)計(jì)數(shù)器滑塊34產(chǎn)生一個(gè)位移，使得第一通孔35與第二通孔重合，50枚硬幣從計(jì)數(shù)器底板37上的第二通孔落在垂直直線電機(jī)48的推桿上。第二控制器接收到由第一控制器傳入的啟動(dòng)信號(hào)，第二控制器發(fā)出指令使垂直直線電機(jī)48的推桿由最高點(diǎn)緩慢下降，以使垂直直線電機(jī)48的推桿上堆疊的硬幣進(jìn)入第一固定輥輪42、第二固定輥輪43及活動(dòng)輥輪41之間。當(dāng)垂直直線電機(jī)48的推桿降到最低點(diǎn)時(shí)，第二控制器控制垂直直線電機(jī)48斷電停止，同時(shí)給水平直線電機(jī)44發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)，水平直線電機(jī)44的推桿立即推動(dòng)活動(dòng)輥輪41向第一固定輥輪42及第二固定輥輪43運(yùn)動(dòng)，使活動(dòng)輥輪41、第一固定輥輪42及第二固定輥輪43將硬幣夾緊。第二控制器檢測(cè)水平直線電機(jī)44移動(dòng)了設(shè)定位移后，使其斷電停止運(yùn)動(dòng)，同時(shí)給第一步進(jìn)電機(jī)及第二步進(jìn)電機(jī)發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)，第一步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)第一固定輥輪42及第二固定輥輪43運(yùn)轉(zhuǎn)，使硬幣旋轉(zhuǎn);第二步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)送紙輥輪45運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)紙料46通過送紙輥輪45送入活動(dòng)輥輪41、第一固定輥輪42及第二固定輥輪43中間，對(duì)硬幣進(jìn)行包裝。運(yùn)行設(shè)定時(shí)間后，第二控制器向送紙輥輪45第二步進(jìn)電機(jī)發(fā)出停止信號(hào)，送紙輥輪45停止運(yùn)轉(zhuǎn)，由于第一固定輥輪42及第二固定輥輪43依然旋轉(zhuǎn)，紙料46被拉斷。再運(yùn)行設(shè)定的時(shí)間后，第二控制器給第一步進(jìn)電機(jī)發(fā)出停止信號(hào)，第一固定輥輪42及第二固定輥輪43停止運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)硬幣包裝完畢。與此同時(shí)，第二控制器發(fā)出指令啟動(dòng)水平直線電機(jī)44復(fù)位，包裝完好的硬幣退出包裝模塊。
[0049]本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)硬幣包裝機(jī)，至少具備以下有益效果或優(yōu)點(diǎn):
[0050]—、本發(fā)明實(shí)施例提供的硬幣清點(diǎn)包裝機(jī)，由分類單元、計(jì)數(shù)單元和包裝單元等部分構(gòu)成，集自動(dòng)分類、計(jì)數(shù)和包裝等功能為一體，混合的不同面值的硬幣可快速進(jìn)行分類、計(jì)數(shù)以及包裝，極大的提高了工作效率，具有廣闊的應(yīng)用前景。
[0051]二、本發(fā)明實(shí)施例提供的硬幣清點(diǎn)包裝機(jī)，通過第一控制器及第二控制器實(shí)現(xiàn)了硬幣分類、計(jì)數(shù)和包裝的自動(dòng)化控制，節(jié)省了大量的人力及物力。
[0052]三、本發(fā)明實(shí)施例提供的硬幣清點(diǎn)包裝機(jī)，分類板上設(shè)置有滑道，可防止硬幣脫離分類板，使硬幣清點(diǎn)包裝機(jī)正常穩(wěn)定的工作。
[0053]最后所應(yīng)說明的是，以上【具體實(shí)施方式】?jī)H用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實(shí)例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種硬幣清點(diǎn)包裝機(jī)，其特征在于，所述硬幣清點(diǎn)包裝機(jī)包括支撐裝置，以及自上而下依次設(shè)置的分類單元、計(jì)數(shù)單元和包裝單元，其中: 所述分類單元與所述支撐裝置固定連接，所述分類單元將硬幣分為不同類別； 所述計(jì)數(shù)單元與所述支撐裝置固定連接，所述計(jì)數(shù)單元統(tǒng)計(jì)各類硬幣的數(shù)量，以及將一定數(shù)量的硬幣進(jìn)行分離； 所述包裝單元與所述支撐裝置固定連接，所述包裝單元包裝所述計(jì)數(shù)單元分離的硬幣。2.如權(quán)利要求1所述的硬幣清點(diǎn)包裝機(jī)，其特征在于，所述分類單元包括電磁振動(dòng)給料機(jī)及分類板，所述分類板傾斜設(shè)置在所述電磁振蕩給料機(jī)的下方； 所述分類板自上而下開設(shè)有孔徑逐漸增大的分類孔，一種孔徑的所述分類孔匹配一種面值的硬幣。3.如權(quán)利要求2所述的硬幣清點(diǎn)包裝機(jī)，其特征在于，所述分類單元還包括分類板支架，所述分類板支架的一端與所述支撐裝置固定連接，另一端與所述分類板固定連接。4.如權(quán)利要求2或3所述的硬幣清點(diǎn)包裝機(jī)，其特征在于，所述分類板上設(shè)置有至少兩條滑道； 所述滑道內(nèi)開設(shè)有所述分類孔。5.如權(quán)利要求2所述的硬幣清點(diǎn)包裝機(jī)，其特征在于，所述計(jì)數(shù)單元包括漏斗、計(jì)數(shù)傳感器、光電傳感器、第一控制器、計(jì)數(shù)器滑塊、電磁控制器及計(jì)數(shù)器底板，其中: 所述漏斗的上端與所述分類孔相對(duì)設(shè)置，所述漏斗的下端與所述計(jì)數(shù)器滑塊連接，所述計(jì)數(shù)器滑塊開設(shè)有第一通孔； 所述計(jì)數(shù)傳感器設(shè)置在所述漏斗的下端通道內(nèi)； 所述光電傳感器設(shè)置在所述漏斗與所述計(jì)數(shù)器滑塊的連接處； 所述電磁控制器與所述計(jì)數(shù)器滑塊連接； 所述計(jì)數(shù)傳感器、光電傳感器及所述電磁控制器與所述第一控制器連接； 所述計(jì)數(shù)器滑塊設(shè)置在所述計(jì)數(shù)器底板上，所述計(jì)數(shù)器滑塊沿所述計(jì)數(shù)器底板滑動(dòng)，所述計(jì)數(shù)器底板開設(shè)有第二通孔。6.如權(quán)利要求5所述的硬幣清點(diǎn)包裝機(jī)，其特征在于，所述計(jì)數(shù)單元還包括漏斗支架，所述漏斗通過所述漏斗支架與所述固定裝置固定連接。7.如權(quán)利要求5或6所述的硬幣清點(diǎn)包裝機(jī)，其特征在于，所述第一控制器為單片機(jī)。8.如權(quán)利要求5或6所述的硬幣清點(diǎn)包裝機(jī)，其特征在于，所述包裝單元包括第二控制器、水平直線電機(jī)、活動(dòng)輥輪、第一固定輥輪、第二固定輥輪、第一步進(jìn)電機(jī)、送紙輥輪、第二步進(jìn)電機(jī)及垂直直線電機(jī)，其中: 所述第一控制器、水平直線電機(jī)、第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)及所述垂直直線電機(jī)分別與所述第二控制器連接； 所述水平直線電機(jī)與所述活動(dòng)輥輪連接； 所述第一固定輥輪及所述第二固定輥輪相對(duì)設(shè)置，所述活動(dòng)輥輪設(shè)置在所述第一固定輥輪及所述第二固定輥輪的一側(cè)，所述送紙輥輪設(shè)置在所述第一固定輥輪及所述第二固定輥輪的另一側(cè)； 所述垂直直線電機(jī)的推桿設(shè)置在所述活動(dòng)輥輪、第一固定輥輪及所述第二固定輥輪之間，所述垂直直線電機(jī)的推桿與所述第二通孔下端相對(duì)設(shè)置； 所述第一步進(jìn)電機(jī)與所述第一固定輥輪及所述第二固定輥輪連接； 所述第二步進(jìn)電機(jī)與所述送紙輥輪連接。9.如權(quán)利要求8所述的硬幣清點(diǎn)包裝機(jī)，其特征在于，所述硬幣清點(diǎn)包裝機(jī)還包括控制面板，所述控制面板與所述支撐裝置固定連接； 所述第一控制器及所述第二控制器設(shè)置在所述控制面板上。10.如權(quán)利要求9所述的硬幣清點(diǎn)包裝機(jī)，其特征在于，所述硬幣清點(diǎn)包裝機(jī)還包括顯示屏，所述顯示屏設(shè)置在所述控制面板上； 所述顯示屏與所述第一控制器連接。
【文檔編號(hào)】G07D9/06GK105976505SQ201610312552
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年5月12日
【發(fā)明人】徐林紅, 陳昊, 趙芳, 吳君華, 沈雯鈞, 孫凱歌, 趙全
【申請(qǐng)人】中國地質(zhì)大學(xué)（武漢）