基于過程保護(hù)的證卡領(lǐng)取自助服務(wù)設(shè)備及證卡領(lǐng)取方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于過程保護(hù)的證卡領(lǐng)取自助服務(wù)設(shè)備及證卡領(lǐng)取方法，所述設(shè)備包括設(shè)備箱、工控機(jī)、觸控顯示器、臨時(shí)存卡倉、進(jìn)卡傳動機(jī)構(gòu)、出卡傳動機(jī)構(gòu)、絲桿步進(jìn)電機(jī)、連接傳動機(jī)構(gòu)、卡倉、取卡保護(hù)裝置、存卡保護(hù)裝置和存卡輔助步進(jìn)電機(jī)；工控機(jī)、臨時(shí)存卡倉、進(jìn)卡傳動機(jī)構(gòu)、出卡傳動機(jī)構(gòu)、絲桿步進(jìn)電機(jī)、連接傳動機(jī)構(gòu)、卡倉、取卡保護(hù)裝置、存卡保護(hù)裝置和存卡輔助步進(jìn)電機(jī)均設(shè)置在設(shè)備箱內(nèi)，觸控顯示器設(shè)置在設(shè)備箱上，所述設(shè)備箱在出卡傳動機(jī)構(gòu)對應(yīng)的位置上設(shè)有出卡口，臨時(shí)存卡倉位于進(jìn)卡傳動機(jī)構(gòu)的上方，并與進(jìn)卡傳動機(jī)構(gòu)相連通。本發(fā)明在存、取卡過程中，解決了因預(yù)留的安全距離存在，而產(chǎn)生的卡片存放不到位、卡片夾取困難的問題。
【專利說明】
基于過程保護(hù)的證卡領(lǐng)取自助服務(wù)設(shè)備及證卡領(lǐng)取方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種自助服務(wù)設(shè)備，尤其是一種基于過程保護(hù)的證卡領(lǐng)取自助服務(wù)設(shè)備及證卡領(lǐng)取方法，屬于證卡自助領(lǐng)取技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，證件制作完畢之后，通常需要人們到辦證廳辦事窗口人工領(lǐng)取，不僅需要排隊(duì)等候，而且只能在辦證廳上班時(shí)間前往領(lǐng)取，無法在其他時(shí)間前往領(lǐng)取，群眾無法自由地安排時(shí)間，十分不便。另外，辦證廳需設(shè)定專門的辦事窗口和辦事人員，需要投入較大，而效率卻不見提升。
[0003]基于此，證卡領(lǐng)取自助服務(wù)設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生。證卡領(lǐng)取自助服務(wù)設(shè)備中，通過控制機(jī)械裝置的傳動，可將卡片存放至指定位置，或從指定存儲位置取出卡片。在卡片存取的過程中，為避免機(jī)械故障的產(chǎn)生，存、取卡機(jī)械裝置與卡片存儲槽間，均需保留有足夠的安全距離。然而，依然存在如下技術(shù)問題:
[0004]I)存放卡片的過程中，由于每張卡片表面的光滑程度不同，傳動滾輪對卡片作用的推動摩擦力，在卡片進(jìn)入槽位時(shí)所受阻力的影響下，將存在行進(jìn)推動力不足的可能。安全距離的存在，使得卡片在通過傳輸裝置進(jìn)入指定存儲槽位時(shí)，部分卡片無法完全進(jìn)入指定位置，勢必將增加機(jī)械臂在運(yùn)動過程中，產(chǎn)生故障的風(fēng)險(xiǎn)。
[0005]2)取出存放在指定位置的卡片過程中，由于安全距離的限制，取卡裝置無法有效的直接夾取出進(jìn)入卡槽較深的卡片，易出現(xiàn)取卡失敗的情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種基于過程保護(hù)的證卡領(lǐng)取自助服務(wù)設(shè)備，該設(shè)備不僅解決了用戶自助取證的問題，而且在存、取卡過程中，解決了因預(yù)留的安全距離存在，而產(chǎn)生的卡片存放不到位、卡片夾取困難的問題。
[0007]本發(fā)明的另一目的在于提供一種基于上述設(shè)備的證卡領(lǐng)取方法。
[0008]本發(fā)明的目的可以通過采取如下技術(shù)方案達(dá)到:
[0009]基于過程保護(hù)的證卡領(lǐng)取自助服務(wù)設(shè)備，包括設(shè)備箱、工控機(jī)、觸控顯示器、臨時(shí)存卡倉、進(jìn)卡傳動機(jī)構(gòu)、出卡傳動機(jī)構(gòu)、絲桿步進(jìn)電機(jī)、連接傳動機(jī)構(gòu)、卡倉、取卡保護(hù)裝置、存卡保護(hù)裝置以及存卡輔助步進(jìn)電機(jī)；
[0010]所述工控機(jī)、臨時(shí)存卡倉、進(jìn)卡傳動機(jī)構(gòu)、出卡傳動機(jī)構(gòu)、絲桿步進(jìn)電機(jī)、連接傳動機(jī)構(gòu)、卡倉、取卡保護(hù)裝置、存卡保護(hù)裝置和存卡輔助步進(jìn)電機(jī)均設(shè)置在設(shè)備箱內(nèi)，所述觸控顯示器設(shè)置在設(shè)備箱上，所述設(shè)備箱在出卡傳動機(jī)構(gòu)對應(yīng)的位置上設(shè)有出卡口，所述臨時(shí)存卡倉位于進(jìn)卡傳動機(jī)構(gòu)的上方，并與進(jìn)卡傳動機(jī)構(gòu)相連通；
[0011]所述觸控顯示器、絲桿步進(jìn)電機(jī)、取卡保護(hù)裝置和存卡輔助步進(jìn)電機(jī)分別與工控機(jī)連接，所述工控機(jī)具有與服務(wù)器進(jìn)行通訊的通訊模塊;所述絲桿步進(jìn)電機(jī)分別與進(jìn)卡傳動機(jī)構(gòu)和出卡傳動機(jī)構(gòu)連接，用于進(jìn)卡與出卡的切換;所述連接傳動機(jī)構(gòu)可上下移動，用于將進(jìn)卡傳動機(jī)構(gòu)上的卡片傳輸?shù)娇▊}，或?qū)⒖▊}中的卡片傳輸?shù)匠隹▊鲃訖C(jī)構(gòu);所述取卡保護(hù)裝置位于卡倉的背面，用于在連接傳動機(jī)構(gòu)取卡時(shí)對卡倉中的卡片進(jìn)行輔助推送;所述存卡保護(hù)裝置由存卡輔助步進(jìn)電機(jī)帶動，用于在連接傳動機(jī)構(gòu)存卡時(shí)對未完全進(jìn)入卡倉的卡片進(jìn)行輔助推送。
[0012]進(jìn)一步的，所述設(shè)備還包括機(jī)械手、立式傳動帶和伺服電機(jī)，所述機(jī)械手、立式傳動帶和伺服電機(jī)均設(shè)置在設(shè)備箱內(nèi)，所述連接傳動機(jī)構(gòu)固定在機(jī)械手上，所述存卡保護(hù)裝置和存卡輔助步進(jìn)電機(jī)固定在連接傳動機(jī)構(gòu)上，所述伺服電機(jī)與工控機(jī)連接，用于帶動立式傳動帶，控制機(jī)械手帶動連接傳動機(jī)構(gòu)上下移動。
[0013]進(jìn)一步的，所述設(shè)備箱內(nèi)分為上、下兩層，上層的前方設(shè)有第一前蓋，下層的前方設(shè)有第二前蓋，所述工控機(jī)、臨時(shí)存卡倉、進(jìn)卡傳動機(jī)構(gòu)、出卡傳動機(jī)構(gòu)和絲桿步進(jìn)電機(jī)均設(shè)置在上層，所述連接傳動機(jī)構(gòu)、取卡保護(hù)裝置、存卡保護(hù)裝置、存卡輔助步進(jìn)電機(jī)和機(jī)械手在上層與下層之間移動，所述卡倉和立式傳動帶均穿過上層與下層，所述觸控顯示器設(shè)置在第一前蓋上，所述第一前蓋在出卡傳動機(jī)構(gòu)對應(yīng)的位置上設(shè)有出卡口；所述伺服電機(jī)設(shè)置在下層。
[0014]進(jìn)一步的，所述設(shè)備還包括對射傳感器，所述對射傳感器與工控機(jī)連接，對射傳感器包括發(fā)射器和接收器，所述發(fā)射器設(shè)置在上層，所述接收器設(shè)置在下層，發(fā)射器的光對準(zhǔn)接收器，用于檢測連接傳動機(jī)構(gòu)與卡倉之間的間隙是否有遮擋物。
[0015]進(jìn)一步的，所述設(shè)備還包括UPS電源，所述UPS電源設(shè)置在下層，并與工控機(jī)連接，所述第二前蓋上設(shè)有多個(gè)均勻分布的通孔，所述設(shè)備箱的后部設(shè)有散熱風(fēng)扇。
[0016]進(jìn)一步的，所述設(shè)備還包括攝像頭和兩個(gè)揚(yáng)聲器，所述攝像頭和兩個(gè)揚(yáng)聲器均設(shè)置在第一前蓋上，并分別與工控機(jī)連接;其中，所述攝像頭位于觸控顯示器的上方，所述兩個(gè)揚(yáng)聲器分別位于攝像頭的左右兩邊。
[0017]進(jìn)一步的，所述設(shè)備還包括上燈箱、中燈箱和下燈箱，所述上燈箱、中燈箱和下燈箱均設(shè)置在第一前蓋上，并分別于工控機(jī)連接;其中，所述上燈箱位于第一前蓋的上部，所述中燈箱位于上燈箱與攝像頭之間，所述下燈箱位于觸控顯示器的下方。
[0018]進(jìn)一步的，所述設(shè)備還包括條碼掃描儀、身份證閱讀器和指紋采集器，所述條碼掃描儀、身份證閱讀器和指紋采集器均設(shè)置在第一前蓋上，并分別與工控機(jī)連接;其中，所述條碼掃描儀、身份證閱讀器和指紋采集器均位于下燈箱的下方。
[0019]本發(fā)明的另一目的可以通過采取如下技術(shù)方案達(dá)到:
[0020]基于上述設(shè)備的證卡領(lǐng)取方法，所述方法在存卡操作完成后，進(jìn)行取卡操作，具體包括:
[0021]當(dāng)用戶選擇需領(lǐng)取證件類型后，讀取用戶的身份證件信息或掃描業(yè)務(wù)辦理回執(zhí)的條碼，工控機(jī)將這些信息上傳到服務(wù)器；
[0022]服務(wù)器根據(jù)用戶的身份證件信息或掃描業(yè)務(wù)辦理回執(zhí)的條碼，檢索與用戶相關(guān)的卡片信息；
[0023]采集用戶的指紋信息，將信息檢索結(jié)果與采集的指紋信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)性比對；
[0024]當(dāng)信息檢索結(jié)果與采集的指紋信息比對匹配時(shí)，服務(wù)器將相關(guān)信息進(jìn)行匯總，并傳輸?shù)焦た貦C(jī)，通過觸控顯示器顯示匯總信息；
[0025 ]當(dāng)用戶確認(rèn)匯總信息無誤后，由伺服電機(jī)帶動立式傳動帶，立式傳動帶控制固定在機(jī)械手上的連接傳動機(jī)構(gòu)向上或向下移動到卡倉的指定卡槽位置，對指定卡槽中的卡片進(jìn)行夾??；
[0026]夾取時(shí)，取卡保護(hù)裝置將指定卡槽中的卡片進(jìn)行輔助推動，使卡片進(jìn)入連接傳動機(jī)構(gòu)的有效作用區(qū)域內(nèi)；
[0027]連接傳動機(jī)構(gòu)檢測到卡片后，向上或向下移動，將夾取到的卡片傳輸?shù)匠隹▊鲃訖C(jī)構(gòu)；
[0028]出卡傳動機(jī)構(gòu)檢測卡片是否為合格卡，如果為不合格卡，則將卡片落入廢卡槽中，如果為合格卡，則傳輸?shù)匠隹凇?br>[0029]進(jìn)一步的，所述存卡操作，具體包括:
[0030]當(dāng)卡片放入臨時(shí)存卡倉后，進(jìn)卡傳動機(jī)構(gòu)檢測到卡片，將卡片傳輸?shù)竭B接傳動機(jī)構(gòu)；
[0031]連接傳動機(jī)構(gòu)檢測到進(jìn)卡傳動機(jī)構(gòu)傳輸?shù)目ㄆ?，由伺服電機(jī)帶動立式傳動帶，立式傳動帶控制固定在機(jī)械手上的連接傳動機(jī)構(gòu)向上或向下移動到卡倉的指定卡槽位置，將卡片推向該指定卡槽；
[0032]當(dāng)卡片進(jìn)入指定卡槽的一定深度時(shí)，由存卡輔助步進(jìn)電機(jī)帶動存卡保護(hù)裝置對正在行進(jìn)且未完全進(jìn)入指定卡槽的卡片進(jìn)行輔助推動，使卡片完全進(jìn)入指定卡槽中。
[0033]進(jìn)一步的，所述服務(wù)器將相關(guān)信息進(jìn)行匯總的同時(shí)，完成用戶的人像采集操作，以留存?zhèn)浒浮?br>[0034]本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的有益效果:
[0035]1、本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了全自動的證件卡存取，在存卡時(shí)，連接傳動機(jī)構(gòu)將進(jìn)卡傳動機(jī)構(gòu)上的卡片傳輸?shù)娇▊}，并通過存卡保護(hù)裝置對未完全進(jìn)入卡倉的卡片進(jìn)行輔助推送，在取卡時(shí)，通過取卡保護(hù)裝置對卡倉中的卡片進(jìn)行輔助推送，使卡片進(jìn)入連接傳動機(jī)構(gòu)的有效作用區(qū)域內(nèi)，然后連接傳動機(jī)構(gòu)將卡片傳輸?shù)匠隹▊鲃訖C(jī)構(gòu)，由出卡傳動機(jī)構(gòu)傳輸?shù)匠隹?，讓用戶可以領(lǐng)取卡片，不僅解決了用戶自助取證的問題，而且在存、取卡過程中，解決了因預(yù)留的安全距離存在，而產(chǎn)生的卡片存放不到位、卡片夾取困難的問題。
[0036]2、本發(fā)明的設(shè)備箱內(nèi)分為上、下兩層，將工控機(jī)、臨時(shí)存卡倉、進(jìn)卡傳動機(jī)構(gòu)、出卡傳動機(jī)構(gòu)和絲桿步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在上層，這些部件經(jīng)常需要進(jìn)行耗材更換、卡片放入等操作，因此設(shè)置在上層，工作人員可以站著或坐著進(jìn)行維護(hù)操作;將伺服電機(jī)和UPS電源設(shè)置在下層，這些部件不需要經(jīng)常進(jìn)行維護(hù)，因此設(shè)置在下層，同時(shí)下層前蓋上設(shè)有多個(gè)通孔，多個(gè)通孔能最大限度地使設(shè)置在下層的部件進(jìn)行散熱。
[0037]3、本發(fā)明的臨時(shí)存卡倉和進(jìn)卡傳動機(jī)構(gòu)構(gòu)成批量發(fā)卡傳動模組，工業(yè)級設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊，控制接口簡單可靠，模擬人手的摩擦式發(fā)卡，對各類型的卡片有較強(qiáng)適應(yīng)性，而出卡傳動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，控制接口簡單可靠，模擬人手的摩擦式出卡，對各類型的卡片有較強(qiáng)適應(yīng)性，能夠讀取各種卡片的信息內(nèi)容。
[0038]4、本發(fā)明可以對用戶的身份信息進(jìn)行校驗(yàn)，通過人像對比、指紋檢驗(yàn)、信息核對技術(shù)，確保辦證人信息準(zhǔn)確性和一致性。
【附圖說明】
[0039]圖1為本發(fā)明實(shí)施例1的證卡領(lǐng)取自助服務(wù)設(shè)備外部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖2為本發(fā)明實(shí)施例1的證卡領(lǐng)取自助服務(wù)設(shè)備內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]圖3為本發(fā)明實(shí)施例1的證卡領(lǐng)取自助服務(wù)設(shè)備中進(jìn)卡傳動機(jī)構(gòu)與出卡傳動機(jī)構(gòu)的位置關(guān)系示意圖。
[0042]圖4為本發(fā)明實(shí)施例1的證卡領(lǐng)取自助服務(wù)設(shè)備中連接傳動機(jī)構(gòu)示意圖。
[0043]圖5為本發(fā)明實(shí)施例1的證卡領(lǐng)取自助服務(wù)設(shè)備中存卡與取卡部分的正視圖。
[0044]圖6為圖5的A-A剖面圖。
[0045]圖7為圖6中B處的放大圖。
[0046]圖8為本發(fā)明實(shí)施例1的證卡領(lǐng)取自助服務(wù)設(shè)備中存卡與取卡部分的俯視圖。
[0047]其中，1-設(shè)備箱，2-工控機(jī)，3-觸控顯示器，4-臨時(shí)存卡倉，5-進(jìn)卡傳動機(jī)構(gòu)，6_出卡傳動機(jī)構(gòu)，7-絲桿步進(jìn)電機(jī)，8-連接傳動機(jī)構(gòu)，9-伺服電機(jī)，I O-卡倉，11-取卡保護(hù)裝置，12-存卡保護(hù)裝置，13-存卡輔助步進(jìn)電機(jī)，14-機(jī)械手，15-立式傳動帶，16-對射傳感器，17-UPS電源，18-攝像頭，19-揚(yáng)聲器，20-上燈箱，21-中燈箱，22-下燈箱，23-條碼掃描儀，24-身份證閱讀器，25-指紋采集器，26-散熱風(fēng)扇，27-第一前蓋，28-第二前蓋，29-出卡口，30-通孔。
【具體實(shí)施方式】
[0048]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
[0049]實(shí)施例1:
[0050]本實(shí)施例中的卡片均為證件卡。
[0051]如圖1?圖8所示，本實(shí)施例的證卡領(lǐng)取自助服務(wù)設(shè)備包括設(shè)備箱1、工控機(jī)2、觸控顯示器3、臨時(shí)存卡倉4、進(jìn)卡傳動機(jī)構(gòu)5、出卡傳動機(jī)構(gòu)6、絲桿步進(jìn)電機(jī)7、連接傳動機(jī)構(gòu)8、伺服電機(jī)9、卡倉10、取卡保護(hù)裝置11、存卡保護(hù)裝置12、存卡輔助步進(jìn)電機(jī)13、機(jī)械手14、立式傳動帶15、對射傳感器16、UPS電源17、攝像頭18、揚(yáng)聲器19、上燈箱20、中燈箱21、下燈箱22、條碼掃描儀23、身份證閱讀器24和指紋采集器25;其中:
[0052]所述設(shè)備箱I的后部設(shè)有散熱風(fēng)扇26，該散熱風(fēng)扇26獨(dú)立通風(fēng)散熱，散熱風(fēng)扇26可以將設(shè)備箱I內(nèi)的熱氣排出，散熱風(fēng)扇26上的散熱孔可以使設(shè)備箱I的內(nèi)部與外部空氣流通，左、右兩側(cè)分別設(shè)有提拉凹槽(圖中未示出)，便于用戶提拉與搬運(yùn)整個(gè)設(shè)備;設(shè)備箱I內(nèi)分為上、下兩層，上層的前方設(shè)有第一前蓋(上層前蓋)27，下層的前方設(shè)有第二前蓋(下層前蓋)28;所述第一前蓋27在出卡傳動機(jī)構(gòu)6的對應(yīng)位置上設(shè)有出卡口 29，用戶在取卡時(shí)，卡片從出卡口 29出來，結(jié)合觸控顯示器3和揚(yáng)聲器19播放操作提示;所述第二前蓋28上設(shè)有多個(gè)通孔30，多個(gè)通孔30能最大限度地使設(shè)置在下層的部件進(jìn)行散熱。
[0053]所述工控機(jī)2、臨時(shí)存卡倉4、進(jìn)卡傳動機(jī)構(gòu)5、出卡傳動機(jī)構(gòu)6和絲桿步進(jìn)電機(jī)7均設(shè)置在上層，這些部件經(jīng)常需要進(jìn)行耗材更換、卡片放入等操作，因此設(shè)置在上層，工作人員可以站著或坐著進(jìn)行維護(hù)操作;所述伺服電機(jī)9和UPS電源17設(shè)置在下層，這些部件不需要經(jīng)常進(jìn)行維護(hù)，因此設(shè)置在下層;所述連接傳動機(jī)構(gòu)8、取卡保護(hù)裝置11、存卡保護(hù)裝置
12、存卡輔助步進(jìn)電機(jī)13和機(jī)械手14在上層與下層之間移動，所述卡倉10和立式傳動帶15均穿過上層與下層，其中連接傳動機(jī)構(gòu)8固定在機(jī)械手14上，取卡保護(hù)裝置11位于卡倉10的背面，隨機(jī)械手14的移動而移動，存卡保護(hù)裝置12和存卡輔助步進(jìn)電機(jī)13固定在連接傳動機(jī)構(gòu)8上;所述觸控顯示器3、攝像頭18、揚(yáng)聲器19、上燈箱20、中燈箱21、下燈箱22、條碼掃描儀23、身份證閱讀器24和指紋采集器25均設(shè)置在第一前蓋27上。
[0054]所述工控機(jī)2負(fù)責(zé)控制所有部件，其分別與觸控顯示器3、絲桿步進(jìn)電機(jī)7、伺服電機(jī)9、取卡保護(hù)裝置11、存卡輔助步進(jìn)電機(jī)13、對射傳感器16、UPS電源17、攝像頭18、揚(yáng)聲器19、上燈箱20、中燈箱21、下燈箱22、條碼掃描儀23、身份證閱讀器24和指紋采集器25連接，集成網(wǎng)絡(luò)通訊功能，具有與服務(wù)器進(jìn)行通訊的通訊模塊，是設(shè)備數(shù)據(jù)處理的中心。
[0055]所述觸控顯示器3是19寸的觸摸顯示屏，作為整個(gè)設(shè)備的主屏幕，支持手寫輸入，用手指，帶手套的手或者不透明的觸摸感應(yīng)介質(zhì)激活，表面防塵、防污、防暴、防刮傷，定位準(zhǔn)確穩(wěn)定無漂移。
[0056]所述臨時(shí)存卡倉4用于人工批量放入卡片時(shí)，對為進(jìn)行分揀、存儲的卡片進(jìn)行臨時(shí)性存儲，其位于進(jìn)卡傳動機(jī)構(gòu)5的上方，并與進(jìn)卡傳動機(jī)構(gòu)5相連通，構(gòu)成批量發(fā)卡傳動模組，工業(yè)級設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊，控制接口簡單可靠，模擬人手的摩擦式發(fā)卡，對各類型的卡片有較強(qiáng)適應(yīng)性;嵌入式微型實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(Real Time Operating System，RT0S)保證系統(tǒng)可靠運(yùn)行卡少、卡空、故障時(shí)自動聲音報(bào)警，出錯報(bào)警100秒后自動復(fù)位，并有接收卡倉10滿時(shí)的聲音報(bào)警功能，臨時(shí)存卡倉4的容量:標(biāo)配為150張(按卡片厚度0.8mm計(jì)算)，每加高一節(jié)可增加100張，進(jìn)卡傳動機(jī)構(gòu)5的出卡時(shí)間:最快約0.5秒;其中，所述進(jìn)卡傳動機(jī)構(gòu)5包括同步輪、同步電機(jī)、傳卡槽、傳感器等部件。
[0057 ]所述出卡傳動機(jī)構(gòu)6包括同步輪、同步電機(jī)、傳卡槽、傳感器、廢卡槽等部件，結(jié)構(gòu)緊湊，控制接口簡單可靠，模擬人手的摩擦式出卡，對各類型的卡片有較強(qiáng)適應(yīng)性，能夠讀取各種卡片的信息內(nèi)容，與連接傳動機(jī)構(gòu)8—起配合取卡，當(dāng)卡片從連接傳動機(jī)構(gòu)8傳輸?shù)匠隹▊鲃訖C(jī)構(gòu)6時(shí)，經(jīng)傳感器檢測是否為合格卡，如果為不合格卡，則出卡傳動機(jī)構(gòu)6會自動將卡片落入廢卡槽中，如果為合格卡，則傳輸?shù)匠隹?29，用戶從出卡口 29領(lǐng)取卡片。
[0058]所述絲桿步進(jìn)電機(jī)7分別與進(jìn)卡傳動機(jī)構(gòu)5和出卡傳動機(jī)構(gòu)6連接，用于進(jìn)卡與出卡的切換，可以按特定指令進(jìn)行角度控制，也可以進(jìn)行速度控制，具有自鎖能力。
[0059]所述連接傳動機(jī)構(gòu)8包括同步輪、同步電機(jī)、傳輸滾輪、傳卡槽、傳感器等部件，存卡時(shí)，進(jìn)卡傳動機(jī)構(gòu)5上的卡片傳輸?shù)竭B接傳動機(jī)構(gòu)8，由傳感器檢測到，連接傳動機(jī)構(gòu)8向上或向下移動，將卡片傳輸?shù)娇▊}10的指定卡槽中；取卡時(shí)，連接傳動機(jī)構(gòu)8從卡倉10的指定卡槽中取出卡片，由傳感器檢測到，連接傳動機(jī)構(gòu)8向上或向下移動，將卡片傳輸?shù)匠隹▊鲃訖C(jī)構(gòu)6。
[0060]所述伺服電機(jī)9用于在存卡或取卡時(shí)，帶動立式傳動帶15，控制機(jī)械手14帶動連接傳動機(jī)構(gòu)8上下移動，其具有響應(yīng)快、低速平穩(wěn)性好、調(diào)速范圍寬等。
[0061 ] 所述卡倉10用于儲存用戶辦理好的卡，可儲存500張、1000張、2000張卡，跟據(jù)用戶的需求來提供，本實(shí)施例的卡倉10有兩列卡槽，每列卡槽中的多個(gè)卡槽為水平設(shè)計(jì)，或?yàn)樾毕蛳碌目ú墼O(shè)計(jì)。
[0062]所述取卡保護(hù)裝置11采用兩個(gè)電磁鐵(一個(gè)電磁鐵對應(yīng)一列卡槽)，實(shí)現(xiàn)在連接傳動機(jī)構(gòu)8取卡過程中，對卡倉10中的卡片進(jìn)行輔助推送;連接傳動機(jī)構(gòu)8夾取卡片的過程中，由于安全距離的存在，卡片的實(shí)際位置處于連接傳動機(jī)構(gòu)8的傳輸滾輪有效作用臨界點(diǎn)，僅憑傳輸滾輪的助動摩擦力，難以有效的完成卡片夾取，因此，采用取卡保護(hù)裝置U，在進(jìn)行取卡操作時(shí)，首先通過電磁鐵將卡片向外部推送，確保卡片有效進(jìn)入傳輸滾輪的有效作用區(qū)域內(nèi)。
[0063]所述存卡保護(hù)裝置12采用機(jī)械撥片，在卡片自動分揀存儲的過程中，為確?？ㄆ行нM(jìn)入卡倉10的指定卡槽中，提供有效的助推輔助作用，卡片的存儲過程中，由于表面摩擦力的變化及卡片進(jìn)入較小槽位時(shí)所受的阻力影像，造成有效推進(jìn)力可能存在不足，因此，在卡片推進(jìn)的過程中，當(dāng)卡片進(jìn)入卡槽的一定深度時(shí)，通過存卡輔助步進(jìn)電機(jī)13操縱機(jī)械撥片，對正在行進(jìn)且未完全進(jìn)入卡槽的卡片，進(jìn)行輔助推動作用，確保卡片能夠安全有效的抵達(dá)指定卡槽中。
[0064]所述存卡輔助步進(jìn)電機(jī)13用于控制存卡保護(hù)裝置12的運(yùn)動，為存卡過程的保護(hù)提供動力源。
[0065]所述機(jī)械手14用于固定連接傳動機(jī)構(gòu)8，在立式傳動帶15的控制下，于垂直平面進(jìn)行上下方向運(yùn)動。
[0066]所述立式傳動帶15采用傳動皮帶，以立式結(jié)構(gòu)安裝，為機(jī)械手14的運(yùn)動提供動力源。
[0067]所述對射傳感器16兩對，每對對射傳感器16對應(yīng)卡倉10的一列卡槽，包括發(fā)射器和接收器，所述發(fā)射器設(shè)置在上層，所述接收器設(shè)置在下層，發(fā)射器的光對準(zhǔn)接收器，用于檢測連接傳動機(jī)構(gòu)8與卡倉10之間的間隙是否有遮擋物，如果有遮擋物，說明是在存放卡片時(shí)，卡片擋住了光束，以示卡片未放到位，即未完全進(jìn)入卡倉10。
[0068]所述UPS電源17是后備式電源，在斷電后使用，容量:1000VA，600W，定時(shí)開關(guān)機(jī);斷電切換時(shí)間:〈15ms;供電時(shí)間:>20分鐘。
[0069]所述攝像頭18是高清攝像頭，位于觸控顯示器3的上方，當(dāng)用戶使用設(shè)備時(shí)，面對觸控顯示器3操作時(shí)能拍攝到用戶的正面;主要用于監(jiān)控用戶的全部操作，以及抓拍用戶頭像以備核對;或者采集用戶頭像并與身份信息比對確認(rèn)是否是身份證或證件的本人。
[0070]用戶在觸控顯示器3上進(jìn)行證件領(lǐng)取，根據(jù)提示進(jìn)行相應(yīng)的選擇操作，整個(gè)操作過程，攝像頭18會進(jìn)行跟蹤拍攝記錄。
[0071]所述揚(yáng)聲器19有兩個(gè)，分別位于攝像頭18的左右兩邊，播放操作提示、宣傳音樂等，具有可調(diào)的擴(kuò)首功放。
[0072]所述上燈箱20位于第一前蓋27的上部，用于在晚上顯示設(shè)備的名稱和照明功能，主要由超薄導(dǎo)光板、LED燈和散光板組成，有著美觀、高效節(jié)能、光線柔和、亮度均勻悅目的特點(diǎn)。
[0073]所述中燈箱21位于上燈箱20與攝像頭18之間，用于攝像頭18拍照補(bǔ)光和照明功能，主要由超薄導(dǎo)光板、LED燈和散光板組成。
[0074]所述下燈箱22位于觸控顯示器3的下方，用于操控照明的功能，主要由超薄導(dǎo)光板、LED燈和散光板組成。
[0075]所述條碼掃描儀23，圖像尺寸:752*480像素，觸發(fā)方式:手動/自動感應(yīng)/命令;可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜背景、印刷質(zhì)量差、局部損壞、變形、嚴(yán)重透視畸變、低高度、模糊、帶劃痕等干擾條件下的條碼(條形碼、一維碼)與二維碼讀取，識別準(zhǔn)確率接近99% ο系統(tǒng)接口:RS-232，USB。
[0076]所述身份證閱讀器24是二代身份證閱讀器，兼容ISO 14443(TypeB)標(biāo)準(zhǔn)。
[0077]所述指紋采集器25實(shí)現(xiàn)雙手指紋采集，符合公安部標(biāo)準(zhǔn)，適用于身份證指紋圖像采集，準(zhǔn)確地進(jìn)行人證同一性認(rèn)定，有效防范冒用他人居民身份證以及偽造、變更居民身份證等違法犯罪行為的發(fā)生。
[0078]本實(shí)施例的設(shè)備實(shí)現(xiàn)的證卡領(lǐng)取工作流程，包括存卡操作過程和取卡操作過程，具體為:
[0079]S1、存卡操作
[0080]Sll、當(dāng)人工將卡片放入臨時(shí)存卡倉后，進(jìn)卡傳動機(jī)構(gòu)檢測到卡片，將卡片傳輸?shù)竭B接傳動機(jī)構(gòu)；
[0081]S12、連接傳動機(jī)構(gòu)檢測到進(jìn)卡傳動機(jī)構(gòu)傳輸?shù)目ㄆ?，由伺服電機(jī)帶動立式傳動帶，立式傳動帶控制固定在機(jī)械手上的連接傳動機(jī)構(gòu)向上或向下移動到卡倉的指定卡槽位置，將卡片推向該指定卡槽；
[0082]S13、當(dāng)卡片進(jìn)入指定卡槽的一定深度時(shí)，由存卡輔助步進(jìn)電機(jī)帶動存卡保護(hù)裝置對正在行進(jìn)且未完全進(jìn)入指定卡槽的卡片進(jìn)行輔助推動，使卡片完全進(jìn)入指定卡槽中；
[0083]S2、取卡操作
[0084]S21、當(dāng)用戶選擇需領(lǐng)取證件類型后，利用身份證閱讀器讀取用戶的身份證件信息或利用條碼掃描儀掃描業(yè)務(wù)辦理回執(zhí)的條碼，工控機(jī)將這些信息上傳到服務(wù)器；
[0085]S22、服務(wù)器根據(jù)用戶的身份證件信息或掃描業(yè)務(wù)辦理回執(zhí)的條碼，檢索與用戶相關(guān)的卡片信息；
[0086]S23、采集用戶的指紋信息，將信息檢索結(jié)果與采集的指紋信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)性比對，若比對匹配，則進(jìn)入步驟S24，否則，重新采集用戶的信息；
[0087]S24、服務(wù)器將相關(guān)信息進(jìn)行匯總，并傳輸?shù)焦た貦C(jī)，通過觸控顯示器顯示匯總信息，由用戶對匯總信息進(jìn)行確認(rèn);同時(shí)，通過攝像頭完成用戶的人像采集操作，以留存?zhèn)浒福?br>[0088]S25、當(dāng)用戶確認(rèn)匯總信息無誤后，由伺服電機(jī)帶動立式傳動帶，立式傳動帶控制固定在機(jī)械手上的連接傳動機(jī)構(gòu)向上或向下移動到卡倉的指定卡槽位置，對指定卡槽中的卡片進(jìn)行夾取；
[0089]S26、夾取時(shí)，取卡保護(hù)裝置將指定卡槽中的卡片進(jìn)行輔助推動，使卡片進(jìn)入連接傳動機(jī)構(gòu)的有效作用區(qū)域內(nèi)；
[0090]S27、連接傳動機(jī)構(gòu)檢測到卡片后，向上或向下移動，將夾取到的卡片傳輸?shù)匠隹▊鲃訖C(jī)構(gòu)；
[0091 ] S28、出卡傳動機(jī)構(gòu)檢測卡片是否為合格卡，如果為不合格卡，則將卡片落入廢卡槽中，如果為合格卡，則傳輸?shù)匠隹冢脩魪某隹陬I(lǐng)取與用戶對應(yīng)的卡片。
[0092]實(shí)施例2:
[0093]本實(shí)施例的主要特點(diǎn)是:可以僅通過觸控顯示器3來完成用戶相關(guān)信息的采集(如輸入身份證信息、電子回執(zhí)號碼、賬號、密碼、手機(jī)號、手機(jī)號驗(yàn)證碼等)，即無需在設(shè)備箱I上設(shè)置條碼掃描儀23、身份證閱讀器24和指紋采集器25。其余同實(shí)施例1。
[0094]實(shí)施例3:
[0095]本實(shí)施例的主要特點(diǎn)是:所述卡倉10中的卡槽為斜向下的卡槽設(shè)計(jì)。其余同實(shí)施例I或2。
[0096]綜上所述，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了全自動的證件卡存取，在存卡時(shí)，連接傳動機(jī)構(gòu)將進(jìn)卡傳動機(jī)構(gòu)上的卡片傳輸?shù)娇▊}，并通過存卡保護(hù)裝置對未完全進(jìn)入卡倉的卡片進(jìn)行輔助推送，在取卡時(shí)，通過取卡保護(hù)裝置對卡倉中的卡片進(jìn)行輔助推送，使卡片進(jìn)入連接傳動機(jī)構(gòu)的有效作用區(qū)域內(nèi)，然后連接傳動機(jī)構(gòu)將卡片傳輸?shù)匠隹▊鲃訖C(jī)構(gòu)，由出卡傳動機(jī)構(gòu)傳輸?shù)匠隹?，讓用戶可以領(lǐng)取卡片，不僅解決了用戶自助取證的問題，而且在存、取卡過程中，解決了因預(yù)留的安全距離存在，而產(chǎn)生的卡片存放不到位、卡片夾取困難的問題。
[0097]以上所述，僅為本發(fā)明專利較佳的實(shí)施例，但本發(fā)明專利的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明專利所公開的范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明專利的技術(shù)方案及其發(fā)明專利構(gòu)思加以等同替換或改變，都屬于本發(fā)明專利的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.基于過程保護(hù)的證卡領(lǐng)取自助服務(wù)設(shè)備，包括設(shè)備箱，其特征在于:還包括工控機(jī)、觸控顯示器、臨時(shí)存卡倉、進(jìn)卡傳動機(jī)構(gòu)、出卡傳動機(jī)構(gòu)、絲桿步進(jìn)電機(jī)、連接傳動機(jī)構(gòu)、卡倉、取卡保護(hù)裝置、存卡保護(hù)裝置以及存卡輔助步進(jìn)電機(jī)； 所述工控機(jī)、臨時(shí)存卡倉、進(jìn)卡傳動機(jī)構(gòu)、出卡傳動機(jī)構(gòu)、絲桿步進(jìn)電機(jī)、連接傳動機(jī)構(gòu)、卡倉、取卡保護(hù)裝置、存卡保護(hù)裝置和存卡輔助步進(jìn)電機(jī)均設(shè)置在設(shè)備箱內(nèi)，所述觸控顯示器設(shè)置在設(shè)備箱上，所述設(shè)備箱在出卡傳動機(jī)構(gòu)對應(yīng)的位置上設(shè)有出卡口，所述臨時(shí)存卡倉位于進(jìn)卡傳動機(jī)構(gòu)的上方，并與進(jìn)卡傳動機(jī)構(gòu)相連通； 所述觸控顯示器、絲桿步進(jìn)電機(jī)、取卡保護(hù)裝置和存卡輔助步進(jìn)電機(jī)分別與工控機(jī)連接，所述工控機(jī)具有與服務(wù)器進(jìn)行通訊的通訊模塊;所述絲桿步進(jìn)電機(jī)分別與進(jìn)卡傳動機(jī)構(gòu)和出卡傳動機(jī)構(gòu)連接，用于進(jìn)卡與出卡的切換;所述連接傳動機(jī)構(gòu)可上下移動，用于將進(jìn)卡傳動機(jī)構(gòu)上的卡片傳輸?shù)娇▊}，或?qū)⒖▊}中的卡片傳輸?shù)匠隹▊鲃訖C(jī)構(gòu);所述取卡保護(hù)裝置位于卡倉的背面，用于在連接傳動機(jī)構(gòu)取卡時(shí)對卡倉中的卡片進(jìn)行輔助推送;所述存卡保護(hù)裝置由存卡輔助步進(jìn)電機(jī)帶動，用于在連接傳動機(jī)構(gòu)存卡時(shí)對未完全進(jìn)入卡倉的卡片進(jìn)行輔助推送。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于過程保護(hù)的證卡領(lǐng)取自助服務(wù)設(shè)備，其特征在于:所述設(shè)備還包括機(jī)械手、立式傳動帶和伺服電機(jī)，所述機(jī)械手、立式傳動帶和伺服電機(jī)均設(shè)置在設(shè)備箱內(nèi)，所述連接傳動機(jī)構(gòu)固定在機(jī)械手上，所述存卡保護(hù)裝置和存卡輔助步進(jìn)電機(jī)固定在連接傳動機(jī)構(gòu)上，所述伺服電機(jī)與工控機(jī)連接，用于帶動立式傳動帶，控制機(jī)械手帶動連接傳動機(jī)構(gòu)上下移動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于過程保護(hù)的證卡領(lǐng)取自助服務(wù)設(shè)備，其特征在于:所述設(shè)備箱內(nèi)分為上、下兩層，上層的前方設(shè)有第一前蓋，下層的前方設(shè)有第二前蓋，所述工控機(jī)、臨時(shí)存卡倉、進(jìn)卡傳動機(jī)構(gòu)、出卡傳動機(jī)構(gòu)和絲桿步進(jìn)電機(jī)均設(shè)置在上層，所述連接傳動機(jī)構(gòu)、取卡保護(hù)裝置、存卡保護(hù)裝置、存卡輔助步進(jìn)電機(jī)和機(jī)械手在上層與下層之間移動，所述卡倉和立式傳動帶均穿過上層與下層，所述觸控顯示器設(shè)置在第一前蓋上，所述第一前蓋在出卡傳動機(jī)構(gòu)對應(yīng)的位置上設(shè)有出卡口；所述伺服電機(jī)設(shè)置在下層。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于過程保護(hù)的證卡領(lǐng)取自助服務(wù)設(shè)備，其特征在于:所述設(shè)備還包括對射傳感器，所述對射傳感器與工控機(jī)連接，對射傳感器包括發(fā)射器和接收器，所述發(fā)射器設(shè)置在上層，所述接收器設(shè)置在下層，發(fā)射器的光對準(zhǔn)接收器，用于檢測連接傳動機(jī)構(gòu)與卡倉之間的間隙是否有遮擋物。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于過程保護(hù)的證卡領(lǐng)取自助服務(wù)設(shè)備，其特征在于:所述設(shè)備還包括UPS電源，所述UPS電源設(shè)置在下層，并與工控機(jī)連接，所述第二前蓋上設(shè)有多個(gè)均勻分布的通孔，所述設(shè)備箱的后部設(shè)有散熱風(fēng)扇。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于過程保護(hù)的證卡領(lǐng)取自助服務(wù)設(shè)備，其特征在于:所述設(shè)備還包括攝像頭和兩個(gè)揚(yáng)聲器，所述攝像頭和兩個(gè)揚(yáng)聲器均設(shè)置在第一前蓋上，并分別與工控機(jī)連接;其中，所述攝像頭位于觸控顯示器的上方，所述兩個(gè)揚(yáng)聲器分別位于攝像頭的左右兩邊。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于過程保護(hù)的證卡領(lǐng)取自助服務(wù)設(shè)備，其特征在于:所述設(shè)備還包括上燈箱、中燈箱和下燈箱，所述上燈箱、中燈箱和下燈箱均設(shè)置在第一前蓋上，并分別于工控機(jī)連接;其中，所述上燈箱位于第一前蓋的上部，所述中燈箱位于上燈箱與攝像頭之間，所述下燈箱位于觸控顯示器的下方。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于過程保護(hù)的證卡領(lǐng)取自助服務(wù)設(shè)備，其特征在于:所述設(shè)備還包括條碼掃描儀、身份證閱讀器和指紋采集器，所述條碼掃描儀、身份證閱讀器和指紋采集器均設(shè)置在第一前蓋上，并分別與工控機(jī)連接;其中，所述條碼掃描儀、身份證閱讀器和指紋采集器均位于下燈箱的下方。9.基于權(quán)利要求2-8任一項(xiàng)所述設(shè)備的證卡領(lǐng)取方法，其特征在于:所述方法在存卡操作完成后，進(jìn)行取卡操作，具體包括: 當(dāng)用戶選擇需領(lǐng)取證件類型后，讀取用戶的身份證件信息或掃描業(yè)務(wù)辦理回執(zhí)的條碼，工控機(jī)將這些信息上傳到服務(wù)器； 服務(wù)器根據(jù)用戶的身份證件信息或掃描業(yè)務(wù)辦理回執(zhí)的條碼，檢索與用戶相關(guān)的卡片信息； 采集用戶的指紋信息，將信息檢索結(jié)果與采集的指紋信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)性比對； 當(dāng)信息檢索結(jié)果與采集的指紋信息比對匹配時(shí)，服務(wù)器將相關(guān)信息進(jìn)行匯總，并傳輸?shù)焦た貦C(jī)，通過觸控顯示器顯示匯總信息； 當(dāng)用戶確認(rèn)匯總信息無誤后，由伺服電機(jī)帶動立式傳動帶，立式傳動帶控制固定在機(jī)械手上的連接傳動機(jī)構(gòu)向上或向下移動到卡倉的指定卡槽位置，對指定卡槽中的卡片進(jìn)行夾??； 夾取時(shí)，取卡保護(hù)裝置將指定卡槽中的卡片進(jìn)行輔助推動，使卡片進(jìn)入連接傳動機(jī)構(gòu)的有效作用區(qū)域內(nèi)； 連接傳動機(jī)構(gòu)檢測到卡片后，向上或向下移動，將夾取到的卡片傳輸?shù)匠隹▊鲃訖C(jī)構(gòu)； 出卡傳動機(jī)構(gòu)檢測卡片是否為合格卡，如果為不合格卡，則將卡片落入廢卡槽中，如果為合格卡，則傳輸?shù)匠隹凇?0.根據(jù)權(quán)利要求9所述的證卡領(lǐng)取方法，其特征在于:所述存卡操作，具體包括: 當(dāng)卡片放入臨時(shí)存卡倉后，進(jìn)卡傳動機(jī)構(gòu)檢測到卡片，將卡片傳輸?shù)竭B接傳動機(jī)構(gòu)； 連接傳動機(jī)構(gòu)檢測到進(jìn)卡傳動機(jī)構(gòu)傳輸?shù)目ㄆ螅伤欧姍C(jī)帶動立式傳動帶，立式傳動帶控制固定在機(jī)械手上的連接傳動機(jī)構(gòu)向上或向下移動到卡倉的指定卡槽位置，將卡片推向該指定卡槽； 當(dāng)卡片進(jìn)入指定卡槽的一定深度時(shí)，由存卡輔助步進(jìn)電機(jī)帶動存卡保護(hù)裝置對正在行進(jìn)且未完全進(jìn)入指定卡槽的卡片進(jìn)行輔助推動，使卡片完全進(jìn)入指定卡槽中。11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的證卡領(lǐng)取方法，其特征在于:所述服務(wù)器將相關(guān)信息進(jìn)行匯總的同時(shí)，完成用戶的人像采集操作，以留存?zhèn)浒浮?br>【文檔編號】G07F17/00GK106056774SQ201610348018
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年5月20日
【發(fā)明人】楊正嶺, 黎劍鋒, 葉燕妮, 梁錦輝, 覃盛江
【申請人】廣州市華標(biāo)科技發(fā)展有限公司