一種基于智能后視鏡的錄像處理方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于智能后視鏡的錄像處理方法及系統(tǒng)，其中，所述處理方法包括：步驟A：驅(qū)動攝像頭錄取視頻圖像，同時(shí)獲取當(dāng)前時(shí)間、當(dāng)前時(shí)間下車輛的位置信息及速度信息；步驟B：從所錄取的視頻圖像中獲取第一圖像，所述第一圖像為所錄取的視頻圖像中的其中一幀；步驟C：根據(jù)所獲取的信息生成含有拍攝時(shí)間、該時(shí)間下車輛位置信息及速度信息的第二圖像；步驟D：將所生成的第二圖像覆蓋至所獲取的第一圖像，形成第三圖像；步驟E：將所形成的第三圖像輸出或存儲；步驟F：進(jìn)行下一幀視頻圖像的處理直至所錄取的視頻圖像處理完畢。本發(fā)明所提供的處理方法，使得智能后視鏡所錄取圖像能夠清晰反應(yīng)錄取圖像時(shí)車輛所處位置及行駛速度。
【專利說明】
一種基于智能后視鏡的錄像處理方法及系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及車輛后視鏡技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及的是一種基于智能后視鏡的錄像處理方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]人工智能是研究、開發(fā)用于模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門新的技術(shù)科學(xué)。參見智能手機(jī)、智能家居、智能電視等不難理解，智能使得人類的生活更加豐富多彩。而智能后視鏡則是近幾年為了豐富車輛功能、提高車輛行駛安全等所研發(fā)的功能更加豐富、使用更為方便的車輛后視鏡。
[0003]目前而言，智能后視鏡的功能多種多樣，研發(fā)方向也不拘一格，包括有多功能后視鏡及車輛網(wǎng)后視鏡等多種功能不同的后視鏡。其中，多功能后視鏡是集高檔防眩暈后視鏡、3D實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)、藍(lán)牙電話系統(tǒng)、倒車影像系統(tǒng)、GPS防盜定位系統(tǒng)、行車記錄儀、胎壓檢測系統(tǒng)、行車電腦系統(tǒng)(OBD)、數(shù)字電視系統(tǒng)等功能于一體的一種智能后視鏡。而車聯(lián)網(wǎng)后視鏡是一種新式的車聯(lián)網(wǎng)終端產(chǎn)品，全稱為中國電信城際在線車聯(lián)網(wǎng)智能信息終端，其有服務(wù)、導(dǎo)航、交通信息、安全預(yù)警、全時(shí)互動及救援保障的功能。
[0004]智能后視鏡中行車記錄儀功能的作用體現(xiàn)于:維護(hù)司機(jī)的合法權(quán)益、回放監(jiān)控錄像以明確事故責(zé)任、為碰到專業(yè)碰瓷或攔路搶劫等不法行為提供證據(jù)、記錄自駕游行程及捕捉新聞等。
[0005]但現(xiàn)有的智能后視鏡所錄取視頻并不能提供更清晰的證據(jù)，比如事故發(fā)生時(shí)車輛所處位置、車輛行駛速度，往往在發(fā)生事故查看責(zé)任時(shí)，需要回看錄像進(jìn)行專業(yè)的分析才能得出車輛當(dāng)時(shí)行駛速度等信息，比如通過車輛剎車痕跡判斷車輛的大概行駛速度。
[0006]另一方面，若是所錄取圖像能夠一目了然的查看車輛的位置信息及當(dāng)時(shí)的行駛速度，司機(jī)駕駛車輛時(shí)也會更加約束自己，減少事故發(fā)生幾率。
[0007]因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠清晰反應(yīng)錄取圖像時(shí)車輛所處位置及行駛速度的基于智能后視鏡的錄像處理方法及系統(tǒng)。
[0009]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種基于智能后視鏡的錄像處理方法，其中，所述基于智能后視鏡的錄像處理方法包括:
步驟A:驅(qū)動智能后視鏡本體連接的攝像頭錄取視頻圖像，同時(shí)獲取當(dāng)前時(shí)間、當(dāng)前時(shí)間下車輛的位置信息及速度信息；
步驟B:從所錄取的視頻圖像中獲取第一圖像，所述第一圖像為所錄取的視頻圖像中的其中一幀；
步驟C:根據(jù)所獲取的信息生成含有拍攝時(shí)間、該時(shí)間下車輛位置信息及速度信息的第二圖像；
步驟D:將所生成的第二圖像覆蓋至所獲取的第一圖像，形成第三圖像；
步驟E:將所形成的第三圖像輸出或存儲；
步驟F:進(jìn)行下一幀視頻圖像的處理直至所錄取的視頻圖像處理完畢。
[0010]所述的基于智能后視鏡的錄像處理方法，其中，所述步驟A中獲取當(dāng)前時(shí)間下車輛的位置信息及速度信息具體為:
連接車輛定位系統(tǒng)以獲取當(dāng)前時(shí)間下車輛的位置信息及速度信息。
[0011]所述的基于智能后視鏡的錄像處理方法，其中，所述步驟C具體包括:
步驟Cl:根據(jù)所獲取的信息生成含有拍攝時(shí)間、該時(shí)間下車輛位置信息及行駛速度的RGB圖像;
步驟C2:分析所生成RGB圖像的YUV格式，將所生成的RGB圖像轉(zhuǎn)換為YUV圖像。
[0012]所述的基于智能后視鏡的錄像處理方法，其中，所述步驟D具體為:
根據(jù)所述第一圖像的寬高信息，分析其像素點(diǎn)，將轉(zhuǎn)換后的YUV圖像覆蓋至所述第一圖像的四角之任意一角。
[0013]所述的基于智能后視鏡的錄像處理方法，其中，所述步驟D中將轉(zhuǎn)換后的YUV圖像覆蓋至所述第一圖像的四角之任意一角具體為:
將轉(zhuǎn)換后的YUV圖像覆蓋至所述第一圖像的右上角。
[0014]一種基于智能后視鏡的錄像處理系統(tǒng)，其中，所述基于智能后視鏡的錄像處理系統(tǒng)包括:
信息采集模塊，用于驅(qū)動智能后視鏡本體連接的攝像頭錄取視頻圖像，同時(shí)獲取當(dāng)前時(shí)間、當(dāng)前時(shí)間下車輛的位置信息及速度信息；
與所述信息采集模塊連接的圖像獲取模塊，用于從所錄取的視頻圖像中獲取第一圖像，所述第一圖像為所錄取的視頻圖像中的其中一幀；
與所述信息采集模塊連接的圖像生成模塊，用于根據(jù)所獲取的信息生成含有拍攝時(shí)間、該時(shí)間下車輛位置信息及速度信息的第二圖像；
與所述圖像獲取模塊及圖像生成模塊連接的圖像處理模塊，用于將所生成的第二圖像覆蓋至所獲取的第一圖像，形成第三圖像；
后處理模塊，用于將所形成的第三圖像輸出或存儲。
[0015]所述的基于智能后視鏡的錄像處理系統(tǒng)，其中，所述信息采集模塊中獲取當(dāng)前時(shí)間下車輛的位置信息及速度信息具體為:
連接車輛定位系統(tǒng)以獲取當(dāng)前時(shí)間下車輛的位置信息及速度信息。
[0016]所述的基于智能后視鏡的錄像處理系統(tǒng)，其中，所述圖像生成模塊具體包括:
RGB圖像生成單元，用于根據(jù)所獲取的信息生成含有拍攝時(shí)間、該時(shí)間下車輛位置信息及行駛速度的RGB圖像；
YUV圖像轉(zhuǎn)換單元，用于分析所生成RGB圖像的YUV格式，將所生成的RGB圖像轉(zhuǎn)換為YUV圖像。
[0017]所述的基于智能后視鏡的錄像處理系統(tǒng)，其中，所述圖像處理模塊中將所生成的第二圖像覆蓋至所獲取的第一圖像，形成第三圖像具體為:
根據(jù)所述第一圖像的寬高信息，分析其像素點(diǎn)，將轉(zhuǎn)換后的YUV圖像覆蓋至所述第一圖像的四角之任意一角。
[0018]所述的基于智能后視鏡的錄像處理系統(tǒng)，其中，所述圖像處理模塊中將轉(zhuǎn)換后的YUV圖像覆蓋至所述第一圖像的四角之任意一角具體為:
將轉(zhuǎn)換后的YUV圖像覆蓋至所述第一圖像的右上角。
[0019]本發(fā)明所提供的基于智能后視鏡的錄像處理方法，由于采用了錄取圖像的同時(shí)獲取當(dāng)前時(shí)間信息、車輛位置信息及速度信息，并對所獲取的信息進(jìn)行處理生成第二圖像，覆蓋至由錄取的視頻圖像中提取的第一圖像，以生成帶有時(shí)間、車輛位置及行駛速度的第三圖像，使得智能后視鏡所錄取圖像能夠清晰反應(yīng)錄取圖像時(shí)車輛所處位置及行駛速度。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明中基于智能后視鏡的錄像處理方法的主要流程示意圖；
圖2是本發(fā)明基于智能后視鏡的錄像處理系統(tǒng)的一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明基于智能后視鏡的錄像處理系統(tǒng)的另一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]本發(fā)明提供一種基于智能后視鏡的錄像處理方法及系統(tǒng)，為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)例對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0022]如圖1所示，一種基于智能后視鏡的錄像處理方法，其中，所述基于智能后視鏡的錄像處理方法包括:
S100:驅(qū)動智能后視鏡本體連接的攝像頭錄取視頻圖像，同時(shí)獲取當(dāng)前時(shí)間、當(dāng)前時(shí)間下車輛的位置信息及速度信息；
智能后視鏡本體是指懸掛安裝于車廂內(nèi)的部分，即類似于普通后視鏡的鏡體，其所連接的攝像頭可以是屬于智能后視鏡的攝像頭，也可以是獨(dú)立的攝像頭，屬于智能后視鏡是指該攝像頭部分功能依賴于智能后視鏡完成，如所錄取圖像或拍攝照片的處理或儲存等，攝像頭獨(dú)立是指該攝像頭的功能不依賴與智能后視鏡，與智能后視鏡僅有連接關(guān)系，即僅存在單方或互相調(diào)取數(shù)據(jù)的關(guān)系。所述攝像頭可設(shè)置為一個(gè)或多個(gè)，可以是錄取車前影像的攝像頭，也可以是錄取車后影響的攝像頭，或者既有錄取車前影像的又有錄取車后影像的。
[0023]較佳實(shí)施例中，所述獲取當(dāng)前時(shí)間為由外部獲取當(dāng)前時(shí)間，可以由智能后視鏡連接網(wǎng)絡(luò)獲取網(wǎng)絡(luò)時(shí)間，也可以由智能后視鏡由車輛定位系統(tǒng)獲取車輛位置信息及速度信息的同時(shí)獲取時(shí)I司?目息。
[0024]另一較佳實(shí)施例中，所述獲取當(dāng)前時(shí)間為由智能后視鏡內(nèi)部獲取當(dāng)前時(shí)間，其方式可以為內(nèi)部設(shè)置有定時(shí)器，由定時(shí)器實(shí)時(shí)獲取;也可以是智能后視鏡內(nèi)置車輛定位系統(tǒng)，車輛定位系統(tǒng)獲取車輛位置信息及速度信息的同時(shí)獲取時(shí)間信息。
[0025]S200:從所錄取的視頻圖像中獲取第一圖像，所述第一圖像為所錄取的視頻圖像中的其中一幀；
該步驟具體包括:將所錄取圖像暫存于緩存或發(fā)送至存儲器；由驅(qū)動的緩存或存儲器中獲取所錄取的視頻圖像中的一幀第一圖像。
[0026]存儲器(Memory)是現(xiàn)代信息技術(shù)中用于保存信息的記憶設(shè)備。其概念極廣，分為很多層次，在數(shù)字系統(tǒng)中，只要能保存二進(jìn)制數(shù)據(jù)的都可以是存儲器;在集成電路中，一個(gè)沒有實(shí)物形式的具有存儲功能的電路也叫存儲器，如RAM、FIF0等;在系統(tǒng)中，具有實(shí)物形式的存儲設(shè)備也叫存儲器，如內(nèi)存條、TF卡等。計(jì)算機(jī)中全部信息，包括輸入的原始數(shù)據(jù)、計(jì)算機(jī)程序、中間運(yùn)行結(jié)果和最終運(yùn)行結(jié)果都保存在存儲器中。它根據(jù)控制器指定的位置存入和取出信息。有了存儲器，計(jì)算機(jī)才有記憶功能，才能保證正常工作。存儲器按用途存儲器可分為主存儲器(內(nèi)存)和輔助存儲器(外存)，也有分為外部存儲器和內(nèi)部存儲器的分類方法。外存通常是磁性介質(zhì)或光盤等，能長期保存信息。內(nèi)存指主板上的存儲部件，用來存放當(dāng)前正在執(zhí)行的數(shù)據(jù)和程序。
[0027]緩存是數(shù)據(jù)交換的緩沖區(qū)(稱作Cache)，其為CPU(中央處理器)的一部分，存在于CPU中，也可以看做一種內(nèi)存。
[0028]由驅(qū)動的緩存中獲取所錄取的視頻圖像中的一幀第一圖像具體為:由驅(qū)動的緩存中依次獲取一幀視頻流。視頻流是指視頻數(shù)據(jù)的傳輸，即流式傳輸過程中的圖像，流式傳輸主要指將整個(gè)音頻和視頻及三維媒體等多媒體文件經(jīng)過特定的壓縮方式解析成一個(gè)個(gè)壓縮包，由視頻服務(wù)器向用戶計(jì)算機(jī)順序或?qū)崟r(shí)傳送。
[0029]由存儲器獲取所錄取圖像中的一幀圖像具體為:依次從存儲器中獲取所錄取圖像中的一幀圖像，即按照拍攝次序一幀幀從存儲器中提取圖像并進(jìn)行后續(xù)處理。
[0030]S300:根據(jù)所獲取的信息生成含有拍攝時(shí)間、該時(shí)間下車輛位置信息及速度信息的第二圖像；
該步驟是指將錄取所提取第一圖像時(shí)的時(shí)間信息、車輛位置信息及速度信息融合，以圖像的形式表示出來。所述時(shí)間信息、車輛位置信息及速度信息可以以任意組合的形式顯示在所生成的第二圖像中，包括由左到右、由上到下等以文字或文字結(jié)合阿拉伯?dāng)?shù)字表示，以及將時(shí)間信息以鐘表等形式、車輛位置信息以截圖等等形式表示出來。優(yōu)選為以文字及阿拉伯?dāng)?shù)字結(jié)合，并將三者由上到下依次顯示的表示形式。
[0031]將三者分散于所述第二圖像四角中任意三角或兩角表示也可，若分散于四角中任意三角，則所述第二圖像的寬高與所述第一圖像相同或相近，時(shí)間信息、車輛位置信息及速度信息分別占據(jù)其中一角;若分散于四角中任意兩角，則時(shí)間信息、車輛位置信息及速度信息三者中任意兩者結(jié)合分布于兩角至任意一角，而剩余的一個(gè)則單獨(dú)占據(jù)一角。
[0032]S400:將所生成的第二圖像覆蓋至所獲取的第一圖像，形成第三圖像；
較佳實(shí)施例中，所述第二圖像小于所述第一圖像，當(dāng)其覆蓋至所述第一圖像時(shí)，占據(jù)所述第一圖像之一角。
[0033]另一較佳實(shí)施例中，所述第二圖像與所述第一圖像寬高相同或相近，其底部透明以避免所述第二圖像遮蓋所述第一圖像信息。
[0034]S500:將所生成的圖像輸出或存儲；
將所生成的圖像輸出或存儲是指，將所生成的圖像輸出至驅(qū)動緩存中的視頻流或存儲器，或者直接保存在本地存儲區(qū)。
[0035]S600:進(jìn)行下一幀圖像的處理直至所錄取的視頻圖像處理完畢。
[0036]本發(fā)明所提供的基于智能后視鏡的錄像處理方法，由于采用了錄取圖像的同時(shí)獲取當(dāng)前時(shí)間信息、車輛位置信息及速度信息，并對所獲取的信息進(jìn)行處理生成第二圖像，覆蓋至由錄取的視頻圖像中提取的第一圖像，以生成帶有時(shí)間、車輛位置及行駛速度的第三圖像，使得智能后視鏡所錄取圖像能夠清晰反應(yīng)錄取圖像時(shí)車輛所處位置及行駛速度。
[0037]進(jìn)一步地，所述的基于智能后視鏡的錄像處理方法，其中，所述SlOO中獲取當(dāng)前時(shí)間下車輛的位置信息及速度信息具體為:
連接車輛定位系統(tǒng)以獲取當(dāng)前時(shí)間下車輛的位置信息及速度信息。
[0038]車輛定位系統(tǒng)(Vehicle Posit1ning System)是由全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)和地理信息系統(tǒng)(GIS)組成，可以實(shí)現(xiàn)對車輛的跟蹤和定位。GPS系統(tǒng)主要由三部分組成:空間部分、地面監(jiān)控系統(tǒng)、用戶接收部分;其中，用戶接收部分一般包括天線、接收單元、計(jì)算和處理軟件、電源等。
[0039]本發(fā)明實(shí)施例中，所述車輛定位系統(tǒng)還可實(shí)現(xiàn)以下一種或多種功能:
實(shí)時(shí)監(jiān)控:GPS車輛管理系統(tǒng)以移動GPRS為監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的載體，可以實(shí)現(xiàn)對車輛的全天候?qū)崟r(shí)監(jiān)控(位置、速度及方向等)，監(jiān)控頻率可達(dá)到I秒級。
[0040]行駛信息管理:系統(tǒng)可對車輛以往的行駛數(shù)據(jù)信息進(jìn)行下載、回放、保存等。
[0041]車輛超速報(bào)警:管理員可單獨(dú)或是設(shè)定全部車輛的行駛上下限速度，當(dāng)車輛行駛速度超過該限制時(shí)，系統(tǒng)即會提示車輛超速報(bào)警，并伴有聲音和窗口彈出窗口提示。
[0042]自建圖層:管理員可以通過文字和圖象在地圖上自行標(biāo)注公司的以及工地的方位;也可以自行構(gòu)建道路上沒有的路線，更好的完善地圖來管理車輛。
[0043]文字調(diào)度管理:管理可通過文字方式向某一輛車或是某一群車輛發(fā)送文字調(diào)度信息。發(fā)送的信息將保存下來，以供日后查證。
[0044]超速報(bào)警統(tǒng)計(jì):通過系統(tǒng)提供的行駛數(shù)據(jù)保存功能，在事后可將某車的在某天某日某一段時(shí)間的行車數(shù)據(jù)進(jìn)行回放，并可生成報(bào)表供打應(yīng)，該功能可作考核用。
[0045]行車線路跟蹤:可對單獨(dú)一輛或是全部車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)記錄行駛路線功能，當(dāng)車輛駛過后就會在地圖上劃出一條黑線，管理員可直觀的看到車輛的行駛路線情況。
[0046]區(qū)域報(bào)警功能:可以設(shè)定禁區(qū)，當(dāng)車進(jìn)入禁區(qū)監(jiān)控處發(fā)出警報(bào)提醒。定制行駛路線，當(dāng)駕駛員駛離預(yù)定的駕駛路線發(fā)出報(bào)警。
[0047]完善的管理員管理功能:
(I)車輛信息管理可對車輛信息進(jìn)行查詢、統(tǒng)計(jì)、增、刪、改的維護(hù)工作。
[0048](2)可對管理員進(jìn)行權(quán)限分配，實(shí)現(xiàn)分級、多級管理。
[0049](3)日志管理，如登陸日志、報(bào)警設(shè)定、消息發(fā)送等進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、打印和刪除里程油耗統(tǒng)計(jì):通過系統(tǒng)提供的行駛數(shù)據(jù)保存功能，可將某車的在某天某日某一段時(shí)間的行車公里數(shù)及所耗油量，可生成報(bào)表供打印，該功能可作參考。
[0050]較佳實(shí)施例中，所述車輛定位系統(tǒng)為外置車輛定位系統(tǒng)，所述基于智能后視鏡的錄像處理系統(tǒng)通過物理接口或虛擬端口連接所述車輛定位系統(tǒng)，從中獲取車輛位置信息及速度信息，還可以包括時(shí)間信息。
[0051]另一較佳實(shí)施例中，所述車輛定位系統(tǒng)為所述基于智能后視鏡的錄像處理系統(tǒng)的內(nèi)置子系統(tǒng)，當(dāng)所述車輛定位系統(tǒng)檢測車輛信息后發(fā)送至相應(yīng)模塊，同時(shí)也可以建立工作日志;或者當(dāng)所述車輛定位系統(tǒng)檢測車輛信息后進(jìn)行儲存，當(dāng)需要采集車輛位置信息及車輛速度信息時(shí)，信息采集模塊直接在上述信息存儲區(qū)查找并使用該信息進(jìn)行后續(xù)處理。
[0052]進(jìn)一步地，所述的基于智能后視鏡的錄像處理方法，所述S300具體包括: S310:根據(jù)所獲取的信息生成含有拍攝時(shí)間、該時(shí)間下車輛位置信息及行駛速度的RGB圖像；
RGB色彩模式是工業(yè)界的一種顏色標(biāo)準(zhǔn)，是通過對紅(Red)、綠(Green)、藍(lán)(Blue)三個(gè)顏色通道的變化以及它們相互之間的疊加來得到各式各樣的顏色的，RGB即是代表紅、綠、藍(lán)三個(gè)通道的顏色，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)幾乎包括了人類視力所能感知的所有顏色，是目前運(yùn)用最廣的顏色系統(tǒng)之一。
[0053]RGB圖像即使用RGB模型的圖像。例如:純紅色R值為255，G值為O，B值為O;灰色的R、
6、8三個(gè)值相等(除了0和255);白色的!?、6、8都為255;黑色的1^、8都為0。1^圖像只使用三種顏色，就可以使它們按照不同的比例混合，在屏幕上重現(xiàn)16777216種顏色。
[0054]S320:分析所生成RGB圖像的YUV格式，將所生成的RGB圖像轉(zhuǎn)換為YUV圖像。
[0055]YUV主要用于優(yōu)化彩色視頻信號的傳輸，使其向后相容老式黑白電視。與RGB視頻信號傳輸相比，它最大的優(yōu)點(diǎn)在于只需占用極少的頻寬(RGB要求三個(gè)獨(dú)立的視頻信號同時(shí)傳輸)。其中"Y〃表示明亮度(Luminance或Luma)，也就是灰階值;而〃U〃和〃V"表示的則是色度(Chrominance或Chroma)，作用是描述影像色彩及飽和度，用于指定像素的顏色。〃亮度〃是透過RGB輸入信號來建立的，方法是將RGB信號的特定部分疊加到一起?！ㄉ取▌t定義了顏色的兩個(gè)方面一色調(diào)與飽和度，分別用Cr和Cb來表示。其中，Cr反映了 RGB輸入信號紅色部分與RGB信號亮度值之間的差異。而Cb反映的是RGB輸入信號藍(lán)色部分與RGB信號亮度值之間的差異。
[0056]由RGB圖像轉(zhuǎn)換為YUV圖像的公式為:Y=0.30R+0.59G+0.11B，U=0.493(B— Y)，V=0.877(R—Y)。
[0057]進(jìn)一步地，所述的基于智能后視鏡的錄像處理方法，其中，所述步驟D具體為:
根據(jù)所述第一圖像的寬高信息，分析其像素點(diǎn)，將轉(zhuǎn)換后的YUV圖像覆蓋至所述第一圖像的四角之任意一角。
[0058]圖像的寬高信息，是指圖像的寬度及高度，如一個(gè)視頻的屬性為720*480mv，則表示該視頻寬度為720像素，高度為480像素，視頻格式為mv格式，意為:一個(gè)畫面每一行由720個(gè)像素點(diǎn)組成，每一列由480個(gè)像素點(diǎn)組成。圖像的寬高信息及圖像格式?jīng)Q定圖像的像素點(diǎn)分布，不同寬高及不同格式的圖像處理方式不同。
[0059]像素點(diǎn)是顯示器顯示畫面的最小發(fā)光單位，由紅、綠、藍(lán)三個(gè)像素單元組成，在彩色顯像管中，電子槍通常有三支排列成三角形的單色電子槍組成，稱為A(delta)配置，而顯示器的熒光層也采用三位一體的熒光體，即含有紅色、綠色、藍(lán)色熒光體，它們的排列方式和電子槍的排列方式相同，這三種基色通過不同的亮度組合即可產(chǎn)生各種顏色。
[0060]計(jì)算機(jī)圖形的種類從本質(zhì)上講，主要有兩種計(jì)算機(jī)圖形:一種為位圖圖像，即是把圖像分割成若干個(gè)小方格，每個(gè)小方格稱為一個(gè)像素點(diǎn)，由這些像素點(diǎn)排列組成的柵格，被稱為“光柵”，計(jì)算機(jī)通過表示這些像素點(diǎn)的位置、顏色、亮度等信息，從而表示出整幅圖像；另一種為數(shù)字圖像，其將圖像分割成非常細(xì)小的點(diǎn)，稱為像素點(diǎn)，像素點(diǎn)的值表示該點(diǎn)圖像的亮度。
[0061]進(jìn)一步地，所述的基于智能后視鏡的錄像處理方法，所述步驟D中將轉(zhuǎn)換后的YUV圖像覆蓋至所述第一圖像的四角之任意一角具體為:
將轉(zhuǎn)換后的YUV圖像覆蓋至所述第一圖像的右上角。
[0062]將轉(zhuǎn)換后的YUV圖像覆蓋至所述第一圖像的右上角一方面避免了所述第一圖像遮擋所述第二圖像中的信息，另一方面放置在右上角方便用戶觀察。
[0063]如圖2及圖3所示，一種基于智能后視鏡的錄像處理系統(tǒng)，其中，所述基于智能后視鏡的錄像處理系統(tǒng)包括:
信息采集模塊，用于驅(qū)動智能后視鏡本體連接的攝像頭錄取視頻圖像，同時(shí)獲取當(dāng)前時(shí)間、當(dāng)前時(shí)間下車輛的位置信息及速度信息，具體如上所述；
與所述信息采集模塊連接的圖像獲取模塊，用于從所錄取的視頻圖像中獲取第一圖像，所述第一圖像為所錄取的視頻圖像中的其中一幀，具體如上所述；
與所述信息采集模塊連接的圖像生成模塊，用于根據(jù)所獲取的信息生成含有拍攝時(shí)間、該時(shí)間下車輛位置信息及速度信息的第二圖像，具體如上所述；
與所述圖像獲取模塊及圖像生成模塊連接的圖像處理模塊，用于將所生成的第二圖像覆蓋至所獲取的第一圖像，形成第三圖像，具體如上所述；
后處理模塊，用于將所形成的第三圖像輸出或存儲，具體如上所述。
[0064]進(jìn)一步地，所述的基于智能后視鏡的錄像處理系統(tǒng)，其中，所述信息采集模塊中獲取當(dāng)前時(shí)間下車輛的位置信息及速度信息具體為:
連接車輛定位系統(tǒng)以獲取當(dāng)前時(shí)間下車輛的位置信息及速度信息，具體如上所述。
[0065]進(jìn)一步地，所述的基于智能后視鏡的錄像處理系統(tǒng)，其中，所述圖像生成模塊具體包括:
RGB圖像生成單元，用于根據(jù)所獲取的信息生成含有拍攝時(shí)間、該時(shí)間下車輛位置信息及行駛速度的RGB圖像，具體如上所述；
YUV圖像轉(zhuǎn)換單元，用于分析所生成RGB圖像的YUV格式，將所生成的RGB圖像轉(zhuǎn)換為YUV圖像，具體如上所述。
[0066]進(jìn)一步地，所述的基于智能后視鏡的錄像處理系統(tǒng)，其中，所述圖像處理模塊中將所生成的第二圖像覆蓋至所獲取的第一圖像，形成第三圖像具體為:
根據(jù)所述第一圖像的寬高信息，分析其像素點(diǎn)，將轉(zhuǎn)換后的YUV圖像覆蓋至所述第一圖像的四角之任意一角，具體如上所述。
[0067]進(jìn)一步地，所述的基于智能后視鏡的錄像處理系統(tǒng)，其中，所述圖像處理模塊中將轉(zhuǎn)換后的YUV圖像覆蓋至所述第一圖像的四角之任意一角具體為:
將轉(zhuǎn)換后的YUV圖像覆蓋至所述第一圖像的右上角，具體如上所述。
[0068]應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的應(yīng)用不限于上述的舉例，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，例如是否將RGB圖像轉(zhuǎn)換為YUV圖像等，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于智能后視鏡的錄像處理方法，其特征在于，所述基于智能后視鏡的錄像處理方法包括: 步驟A:驅(qū)動智能后視鏡本體連接的攝像頭錄取視頻圖像，同時(shí)獲取當(dāng)前時(shí)間、當(dāng)前時(shí)間下車輛的位置信息及速度信息； 步驟B:從所錄取的視頻圖像中獲取第一圖像，所述第一圖像為所錄取的視頻圖像中的其中一幀； 步驟C:根據(jù)所獲取的信息生成含有拍攝時(shí)間、該時(shí)間下車輛位置信息及速度信息的第二圖像； 步驟D:將所生成的第二圖像覆蓋至所獲取的第一圖像，形成第三圖像； 步驟E:將所形成的第三圖像輸出或存儲； 步驟F:進(jìn)行下一幀視頻圖像的處理直至所錄取的視頻圖像處理完畢。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于智能后視鏡的錄像處理方法，其特征在于，所述步驟A中獲取當(dāng)前時(shí)間下車輛的位置信息及速度信息具體為: 連接車輛定位系統(tǒng)以獲取當(dāng)前時(shí)間下車輛的位置信息及速度信息。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于智能后視鏡的錄像處理方法，其特征在于，所述步驟C具體包括: 步驟Cl:根據(jù)所獲取的信息生成含有拍攝時(shí)間、該時(shí)間下車輛位置信息及行駛速度的RGB圖像; 步驟C2:分析所生成RGB圖像的YUV格式，將所生成的RGB圖像轉(zhuǎn)換為YUV圖像。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于智能后視鏡的錄像處理方法，其特征在于，所述步驟D具體為: 根據(jù)所述第一圖像的寬高信息，分析其像素點(diǎn)，將轉(zhuǎn)換后的YUV圖像覆蓋至所述第一圖像的四角之任意一角。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于智能后視鏡的錄像處理方法，其特征在于，所述步驟D中將轉(zhuǎn)換后的YUV圖像覆蓋至所述第一圖像的四角之任意一角具體為: 將轉(zhuǎn)換后的YUV圖像覆蓋至所述第一圖像的右上角。6.—種基于智能后視鏡的錄像處理系統(tǒng)，其特征在于，所述基于智能后視鏡的錄像處理系統(tǒng)包括: 信息采集模塊，用于驅(qū)動智能后視鏡本體連接的攝像頭錄取視頻圖像，同時(shí)獲取當(dāng)前時(shí)間、當(dāng)前時(shí)間下車輛的位置信息及速度信息； 與所述信息采集模塊連接的圖像獲取模塊，用于從所錄取的視頻圖像中獲取第一圖像，所述第一圖像為所錄取的視頻圖像中的其中一幀； 與所述信息采集模塊連接的圖像生成模塊，用于根據(jù)所獲取的信息生成含有拍攝時(shí)間、該時(shí)間下車輛位置信息及速度信息的第二圖像； 與所述圖像獲取模塊及圖像生成模塊連接的圖像處理模塊，用于將所生成的第二圖像覆蓋至所獲取的第一圖像，形成第三圖像； 后處理模塊，用于將所形成的第三圖像輸出或存儲。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于智能后視鏡的錄像處理系統(tǒng)，其特征在于，所述信息采集模塊中獲取當(dāng)前時(shí)間下車輛的位置信息及速度信息具體為: 連接車輛定位系統(tǒng)以獲取當(dāng)前時(shí)間下車輛的位置信息及速度信息。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于智能后視鏡的錄像處理系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像生成模塊具體包括: RGB圖像生成單元，用于根據(jù)所獲取的信息生成含有拍攝時(shí)間、該時(shí)間下車輛位置信息及行駛速度的RGB圖像； YUV圖像轉(zhuǎn)換單元，用于分析所生成RGB圖像的YUV格式，將所生成的RGB圖像轉(zhuǎn)換為YUV圖像。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于智能后視鏡的錄像處理系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理模塊中將所生成的第二圖像覆蓋至所獲取的第一圖像，形成第三圖像具體為: 根據(jù)所述第一圖像的寬高信息，分析其像素點(diǎn)，將轉(zhuǎn)換后的YUV圖像覆蓋至所述第一圖像的四角之任意一角。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于智能后視鏡的錄像處理系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理模塊中將轉(zhuǎn)換后的YUV圖像覆蓋至所述第一圖像的四角之任意一角具體為: 將轉(zhuǎn)換后的YUV圖像覆蓋至所述第一圖像的右上角。
【文檔編號】H04N5/76GK106097483SQ201610549458
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月13日
【發(fā)明人】李丹
【申請人】深圳市愛培科技術(shù)股份有限公司