多功能全自動販賣機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種可自動出售商品的多功能全自動販賣機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]販賣機(jī)是一種具有可放置需要販賣物品的箱體，消費者可根據(jù)需要自行投幣選擇箱體內(nèi)的物品，箱體內(nèi)被選擇的物品則可自動由箱體中輸出，此類設(shè)備可不受時間、地點的限制，節(jié)能人力，方便交易。
[0003]傳統(tǒng)販賣機(jī)的箱體內(nèi)皆設(shè)有用于放置物品的貨板，貨板上設(shè)有供物品排列放置的放置輸出通道，放置輸出通道內(nèi)設(shè)有螺旋狀的彈性體，物品被放置于該螺旋狀彈性體內(nèi)，通過對螺旋狀彈性體的壓縮及釋放，促使物品由放置輸出通道內(nèi)輸出。然而，螺旋狀彈性體對于販賣的物品具有一定的要求，其應(yīng)用范圍較窄，只能針對瓶裝或袋狀的物品實施輸送，對于具有菱角的盒狀體則無法實現(xiàn)輸送，應(yīng)用范圍過窄，而且故障率高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，導(dǎo)致較多的物品無法實現(xiàn)自動販賣。
[0004]通常販賣機(jī)內(nèi)的貨板具有若干層，而箱體的物品輸出口通常設(shè)于箱體的底部，消費者選擇物品后，物品會由貨板上墜落至物品輸出口處，物品在下落過程中難免會出現(xiàn)損壞，因此，現(xiàn)有的販賣機(jī)僅僅只能針對不易摔壞的，如塑料瓶飲料、袋狀食品等實施自動販賣，對于盒裝的，如盒飯等物品無法實施自動販賣。
[0005]而且消費者在販賣機(jī)中選擇商品后，需要自行攜帶包裝袋或提取袋對商品實施包裝或提攜，若消費者一次選擇較多的商品，而又沒有攜帶包裝袋或提取袋時，則很難將商品拿走，因此，目前傳統(tǒng)的販賣機(jī)缺乏更為人性化的設(shè)計。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型提供了一種降低故障率、通用性強(qiáng)、可將貨板上物品實施轉(zhuǎn)運(yùn)、防物品損壞、可根據(jù)需要自動出袋的多功能全自動販賣機(jī)。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案:一種多功能全自動販賣機(jī)，包括至少一個具有內(nèi)腔的箱體，箱體的一側(cè)開設(shè)有與其內(nèi)腔導(dǎo)通的物品放入開口及物品輸出口，該物品放入開口處設(shè)有箱門，箱體的內(nèi)腔內(nèi)設(shè)有若干層貨板，貨板上設(shè)有至少一條具有物品放置端及物品輸出端的放置輸送通道，且放置輸送通道內(nèi)設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的輸送機(jī)構(gòu)包括有可沿放置輸送通道往復(fù)滑移的推板及驅(qū)動推板的推動組件；所述的箱門與放置輸送通道的物品輸出端之間設(shè)有可將物品輸出端內(nèi)的物品轉(zhuǎn)運(yùn)至物品輸出口處的物品轉(zhuǎn)運(yùn)裝置；所述箱體上設(shè)有自動出袋裝置。
[0008]采用上述技術(shù)方案，通過在貨板的放置輸送通道內(nèi)設(shè)置可沿放置輸送通道往復(fù)移動的推板，當(dāng)消費者選取放置輸送通道內(nèi)的物品時，推板受到推動組件的驅(qū)動，可方便的將物品由物品輸出端處推出，由于物品采用推的方式由放置輸送通道內(nèi)輸出，因此放置輸送通道內(nèi)可放置任意的物品，瓶狀、具有菱角的盒狀、袋狀都是可行的，該裝置的通用性強(qiáng)，而且結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行穩(wěn)定，故障率低；當(dāng)消費者對任意一貨板上的物品進(jìn)行選取后，可通過物品轉(zhuǎn)運(yùn)裝置將物品有貨板上轉(zhuǎn)運(yùn)至箱體的物品輸出口處實施輸出。從而減少了物品直接由貨板上墜落的工序，變更由物品轉(zhuǎn)運(yùn)裝置對物品實施轉(zhuǎn)運(yùn)，避免物品受損，同時也促使本實用新型的全自動販賣機(jī)可針對不同的商品實施販賣，擴(kuò)展了販賣機(jī)的使用功能。自動出袋裝置的可實現(xiàn)自動出袋的功能，消費者選購商品后，可在自動出袋裝置中提取袋體用于包裝商品，為消費者提供了方便。
[0009]本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為:推動組件包括有架設(shè)于放置輸送通道的物品放置端處的步進(jìn)電機(jī)、與步進(jìn)電機(jī)聯(lián)動并架設(shè)于貨板上的絲桿，貨板位于放置輸送通道內(nèi)開設(shè)有導(dǎo)向槽，推板上設(shè)有透過導(dǎo)向槽延伸至絲桿處并與絲桿套設(shè)的套環(huán)，套環(huán)與絲桿之間設(shè)有與絲桿呈螺紋配合的導(dǎo)向塊。
[0010]采用上述技術(shù)方案，這樣設(shè)置結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行穩(wěn)定，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)接收到需要運(yùn)行時的信號時，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)，套設(shè)于絲桿上的導(dǎo)向塊則可處于絲桿上往復(fù)滑移，套設(shè)于導(dǎo)向塊上的套環(huán)則會帶動推板處于導(dǎo)向槽內(nèi)往復(fù)移動，故障率低，便于維護(hù)及安裝。
[0011]本實用新型更進(jìn)一步設(shè)置為:放置輸送通道的橫向兩側(cè)分別設(shè)有與貨板垂直銜接的擋板，放置輸送通道的物品輸出端處架設(shè)有輔助輸出輥筒，該輔助輸出輥筒通過轉(zhuǎn)軸架設(shè)于貨板上。
[0012]采用上述技術(shù)方案，這樣設(shè)置結(jié)構(gòu)簡單，輔助輸出輥筒的設(shè)置可便于推板將物品由物品輸出端推出，防止物品被卡滯于放置輸送通道內(nèi)，使物品的輸送過程更為順暢、穩(wěn)定。
[0013]本實用新型更進(jìn)一步設(shè)置為:物品轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括有可沿箱體內(nèi)腔橫向往復(fù)平移及縱向往復(fù)升降的轉(zhuǎn)運(yùn)盒，箱體內(nèi)設(shè)有供轉(zhuǎn)運(yùn)盒放置的移動座，移動座上設(shè)有驅(qū)動轉(zhuǎn)運(yùn)盒沿移動座橫向往復(fù)平移的平移驅(qū)動組件；箱體內(nèi)腔的兩側(cè)分別架設(shè)有供移動座縱向往復(fù)升降的縱向移動軌道，縱向移動軌道與移動座之間設(shè)有升降驅(qū)動組件。
[0014]其中，轉(zhuǎn)運(yùn)盒包括具有轉(zhuǎn)運(yùn)腔的盒體，盒體的頂部開設(shè)有與轉(zhuǎn)運(yùn)腔導(dǎo)通的投放口，盒體橫向的一側(cè)開設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)輸出口，盒體朝向其上投放口的底部端面處架設(shè)有可朝向轉(zhuǎn)運(yùn)輸出口往復(fù)移動的物品推移機(jī)構(gòu)；所述的平移驅(qū)動組件包括有架設(shè)于移動座上的平移電機(jī)，平移電機(jī)與轉(zhuǎn)運(yùn)盒之間通過鏈帶及鏈輪聯(lián)動連接；所述的升降驅(qū)動組件包括有架設(shè)于箱體內(nèi)的升降電機(jī)，升降電機(jī)與移動座之間通過鏈帶及鏈輪聯(lián)動連接。
[0015]物品推移機(jī)構(gòu)包括有與盒體鉸接連接的擺桿，擺桿的一端延伸至盒體的轉(zhuǎn)運(yùn)腔內(nèi)，另一端處于轉(zhuǎn)運(yùn)腔外，延伸轉(zhuǎn)運(yùn)腔內(nèi)的一端為推動端，處于轉(zhuǎn)運(yùn)腔外的一端為驅(qū)動端，推動端與驅(qū)動端之間通過鉸接端銜接，鉸接端與盒體通過鉸接軸鉸接，盒體的底部端面上開設(shè)有供擺桿滑移的滑槽，移動座位于箱體的物品輸出口處設(shè)有可與擺桿的驅(qū)動端聯(lián)動的驅(qū)動件，擺桿的推動端處設(shè)有與擺桿鉸接的推動輥，驅(qū)動端處開設(shè)有片狀的驅(qū)動體，驅(qū)動體上開設(shè)有橫截面呈“L”字形的驅(qū)動定位槽，移動座上的驅(qū)動件包括有與移動座固設(shè)有且與驅(qū)動定位槽適配的擋軸；盒體與移動座貼合的一端設(shè)有若干組滾輪。
[0016]采用上述技術(shù)方案，當(dāng)裝載有物品的盒體運(yùn)行至箱體的物品輸出口處時，擺桿的驅(qū)動端可受到擋軸的抵擋，使擺桿沿其與盒體的鉸接端實施翻轉(zhuǎn)，處于盒體轉(zhuǎn)運(yùn)腔內(nèi)的推動端則會對物品實施推移，直至物品由盒體的輸出口處推出。驅(qū)動體隨著盒體移動，當(dāng)擋軸進(jìn)入到驅(qū)動體的驅(qū)動定位槽內(nèi)便可對驅(qū)動體實施抵觸，使擺桿擺動，這樣設(shè)置結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，聯(lián)動性好；滾輪的設(shè)置可便于盒體處于移動座上橫向平移。
[0017]本實用新型更進(jìn)一步設(shè)置為:自動出袋裝置包括有安裝框，安裝框的一端為袋體放置端，另一端為袋體輸出端，袋體放置端處架設(shè)有用于放置卷袋的卷袋輥，該卷袋輥與安裝框鉸接連接，袋體輸出端設(shè)有出袋口，出袋口與袋體放置端之間設(shè)有袋體牽引定位機(jī)構(gòu)。
[0018]其中，袋體牽引定位機(jī)構(gòu)包括有架設(shè)于安裝框上的輸出輥軸及至少一根與輸出輥軸并列設(shè)置的壓輥，壓輥與輸出輥軸之間具有袋體輸出間隙，安裝框上設(shè)有驅(qū)動輸出輥軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)與輸出輥軸之間通過皮帶輪及皮帶聯(lián)動連接；袋體放置端處架設(shè)有延伸至卷袋輥處的彈性壓片；安裝框的袋體輸出端處架設(shè)有兩塊出袋板，兩出袋板之間的間隙為出袋口 ；安裝框的卷袋輥與袋體牽引定位機(jī)構(gòu)之間設(shè)有至少一根過渡輥筒。
[0019]采用上述技術(shù)方案，將成卷的卷袋套設(shè)于卷袋輥上，并將卷袋的起始端拉至袋體牽引定位機(jī)構(gòu)處，袋體牽引定位機(jī)構(gòu)開始工作時，可將卷袋上的袋體由安裝框上的出袋口輸出，當(dāng)袋體牽引定位機(jī)構(gòu)停止工作時，則卷袋上的袋體停止輸出，從而實現(xiàn)自動出袋，將其安裝至販賣機(jī)上，消費者選購商品后，可在本實用新型實施例中的自動出袋裝置中提取袋體用于安裝商品，為消費者提供了方便。袋體被繞設(shè)于壓輥及輸出輥軸上，當(dāng)驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動輸出輥軸旋轉(zhuǎn)時，袋體由袋體輸出間隙處輸出，并由安裝框的出袋口處出袋，當(dāng)驅(qū)動電機(jī)停止驅(qū)動時，輸出輥軸停止旋轉(zhuǎn)，袋體則被卡滯于袋體輸出間隙內(nèi)實施定位，可防止惡意的拉袋，該結(jié)構(gòu)不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且便于裝