一種熱粉面自動售貨機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動售貨機，具體涉及一種熱粉面自動售貨機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場上的自動售貨機器大部分出售的都是密封類食品，且大多數(shù)為凍藏食品，顧客食用這類食品一是味道不好，口感欠缺;二是營養(yǎng)價值不高，對身體康不利。個別的自動售貨機也能夠售賣熱食，但是大多以桶裝方便面類為主，且食品和熱水供應(yīng)裝置是分開的，顧客在自動售貨機購買完桶裝面后，還需到旁邊的熱水供應(yīng)裝置去接熱水，此類自動售貨機的缺點在于:一是使用步驟比較繁瑣，自動化程度較低，顧客從購買食品到食用花費的時間較長;二是容易發(fā)生燙傷事件，存在一定的安全隱患。因此市場上亟需一種自動化程度較高，能耗低且能夠讓顧客快速食用到新鮮熱食的自動售賣產(chǎn)品。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種熱粉面自動售貨機，該自動售貨機能夠為客戶自動快速提供干凈衛(wèi)生的熱粉面，操作簡便，自動化程度高，使用安全。
[0004]本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是:
[0005]—種熱粉面自動售貨機，包括機架以及設(shè)在機架上的粉面冷藏單元、粉面抓取單元、粉面傾倒單元、加熱單元、便捷碗儲放單元、接收出貨單元、調(diào)料添加單元和熱水添加單元，其中:
[0006]所述粉面冷藏單元包括冷藏室、設(shè)在冷藏室內(nèi)的貨架以及設(shè)在貨架上的多個粉面杯，粉面盛裝在粉面杯中；
[0007]所述粉面抓取單元包括抓取件以及驅(qū)動抓取件在三維空間內(nèi)移動的抓取件驅(qū)動機構(gòu)，所述抓取件上設(shè)有用于套在粉面杯外的端部呈開放結(jié)構(gòu)的圓弧形缺口，且該圓弧形缺口的直徑小于粉面杯的最大徑向尺寸；
[0008]所述粉面傾倒單元包括圓環(huán)狀的粉面杯定位座以及推動粉面杯定位座作往復(fù)翻轉(zhuǎn)動作的粉面杯翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)；
[0009]所述加熱單元包括加熱箱和對加熱箱內(nèi)的粉面進行加熱的加熱元件，所述加熱箱頂部設(shè)有進料口，底部設(shè)有可開合的卸料口，所述加熱箱的進料口位于粉面傾倒單元中的粉面杯傾倒后的杯口的下方；
[0010]所述便捷碗儲放單元包括便捷碗存儲座以及便捷碗釋放機構(gòu)，其中，便捷碗存儲座中設(shè)有用于放置便捷碗的存儲腔，該存儲腔的下部開口構(gòu)成便捷碗掉落口 ；
[0011]所述接收出貨單元包括轉(zhuǎn)盤以及驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)，其中，所述轉(zhuǎn)盤位于加熱箱的下方；
[0012]所述調(diào)料添加單元包括若干個調(diào)料儲罐，每個調(diào)料儲罐的底部設(shè)有調(diào)料輸送管，該調(diào)料輸送管上設(shè)有開合控制閥門；所述調(diào)料輸送管的出口位于所述轉(zhuǎn)盤的上方；
[0013]所述熱水添加單元包括熱水輸送管以及熱水供給裝置，所述熱水輸送管的出口位于所述轉(zhuǎn)盤的上方。
[0014]本實用新型的一個優(yōu)選方案，其中，在粉面冷藏單元中，所述貨架由水平設(shè)置的平板構(gòu)成，該平板上設(shè)有多個用于定位粉面杯的定位槽;所述冷藏室內(nèi)設(shè)有沿上下方向排列的多個平板。通過設(shè)置所述定位槽，便于粉面杯的定位;通過設(shè)置多個上下設(shè)置的平板，形成多層貨架結(jié)構(gòu)，可以增加粉面的品種和數(shù)量。
[0015]本實用新型的一個優(yōu)選方案，其中，在所述粉面抓取單元中，所述抓取件驅(qū)動機構(gòu)由豎向驅(qū)動機構(gòu)、橫向驅(qū)動機構(gòu)和縱向驅(qū)動機構(gòu)構(gòu)成，其中，所述豎向驅(qū)動機構(gòu)包括豎向滑軌、豎向滑塊以及驅(qū)動豎向滑塊在豎向滑軌上移動的豎向動力機構(gòu);所述橫向移動機構(gòu)包括橫向滑軌、橫向滑塊以及驅(qū)動橫向滑塊在橫向滑軌上移動的橫向動力機構(gòu);所述縱向驅(qū)動機構(gòu)包括縱向滑軌、縱向滑塊以及驅(qū)動縱向滑塊在縱向滑軌上移動的縱向動力機構(gòu);所述抓取件設(shè)置在橫向滑塊上，所述橫向滑軌設(shè)置在縱向滑塊上，所述縱向滑軌設(shè)置在豎向滑塊上。
[0016]通過上述抓取件驅(qū)動機構(gòu)帶動抓取件在豎向、橫向和縱向上移動到工作范圍內(nèi)的任意位置，從而移動至用戶所選定的商品對應(yīng)的粉面杯處將該粉面杯抓取。所述豎向動力機構(gòu)、橫向動力機構(gòu)和縱向動力機構(gòu)可以由電機以及連接電機主軸和對應(yīng)的滑塊的絲杠傳動機構(gòu)構(gòu)成，也可以由氣缸構(gòu)成，或者由直線電機構(gòu)成，也可以采用其他能夠輸出直線運動的動力機構(gòu)構(gòu)成。
[0017]本實用新型的一個優(yōu)選方案，其中，所述粉面傾倒單元中，所述粉面杯翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)由固定支架、電機和皮帶傳動機構(gòu)構(gòu)成，其中，所述電機安裝在固定支架上，所述粉面杯定位座上連接有轉(zhuǎn)動軸，該轉(zhuǎn)動軸與所述電機主軸之間通過所述皮帶傳動機構(gòu)連接。該優(yōu)選方案中，通過電機及皮帶傳動機構(gòu)帶動粉面杯定位座翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對位于粉面杯定位座中的粉面杯進行傾倒。
[0018]本實用新型的一個優(yōu)選方案，其中，在所述加熱單元中，所述加熱箱上設(shè)有攪拌機構(gòu)，該攪拌機構(gòu)包括攪拌電機以及與攪拌電機主軸連接的攪拌軸，其中，所述攪拌電機設(shè)置于加熱箱外，所述攪拌軸設(shè)置于加熱箱內(nèi)，所述攪拌軸上設(shè)有攪拌葉片。采用上述優(yōu)選方案的目的在于，加熱過程中對加熱箱內(nèi)的粉面進行攪拌，使得粉面受熱均勻。
[0019]本實用新型的一個優(yōu)選方案，其中，在所述加熱單元中，所述加熱元件為蒸汽加熱裝置，該蒸汽加熱裝置包括蒸汽管以及蒸汽發(fā)生器，所述蒸汽管一端與蒸汽發(fā)生器連接，另一端與加熱箱連接。采用水蒸氣對粉面進行加熱，能夠保證粉面與蒸汽充分接觸，同時蒸汽溫度較高，能夠確保粉面被快速加熱蒸熟，提高效率，節(jié)約顧客等待的時間。
[0020]本實用新型的一個優(yōu)選方案，其中，在所述接收出貨單元中，所述轉(zhuǎn)盤為圓盤，該圓盤上設(shè)有用于定位便捷碗的定位凹窩;所述加熱箱的卸料口、調(diào)料輸送管的出口、熱水輸送管的出口以及便捷碗儲放單元的便捷碗掉落口排列在所述轉(zhuǎn)盤的定位凹窩在圓周方向上的上方;所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)由電機和皮帶傳動機構(gòu)構(gòu)成，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有向下延伸的轉(zhuǎn)動軸，該轉(zhuǎn)動軸與所述電機的主軸之間通過所述皮帶傳動機構(gòu)連接。該優(yōu)選方案中，電機通過皮帶傳動機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，圓形的轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動過程中，可以讓其上的定位凹窩與便捷碗掉落口對齊，讓便捷碗落入其中，并且也可以讓其上的便捷碗分別對準(zhǔn)加熱箱的卸料口、調(diào)料輸送管的出口以及熱水輸送管的出口，以便接納粉面、調(diào)料和熱水。
[0021]本實用新型的一個優(yōu)選方案，其中，所述調(diào)料輸送管的出口和熱水輸送管的出口相鄰設(shè)置，并共同設(shè)置在一個落料套中。這樣讓轉(zhuǎn)盤上的便捷碗停留在一個位置便可以實現(xiàn)調(diào)料和熱水的添加。
[0022]本實用新型的一個優(yōu)選方案，其中，所述機架上還設(shè)有筷子存放單元。設(shè)置筷子存放單元可以讓顧客方便地取到筷子。
[0023]本實用新型的一個優(yōu)選方案，其中，所述機架由矩形框架體和設(shè)置在矩形框架體上的面板構(gòu)成，所述矩形框架中設(shè)有豎向的隔板將矩形框架的內(nèi)部分成左右兩個腔體，其中，粉面冷藏單元、粉面抓取單元和粉面傾倒單元設(shè)置在左側(cè)腔體內(nèi)，所述加熱單元、便捷碗儲放單元、接收出貨單元、調(diào)料添加單元和熱水添加單元設(shè)置在右側(cè)腔體內(nèi)；所述機架的前面的左側(cè)設(shè)有用戶操作面板，右側(cè)在與轉(zhuǎn)盤對應(yīng)處設(shè)有出貨口。通過上述結(jié)構(gòu)，使得各個單元的布局合理，各個單元之間的連接緊湊。
[0024]本實用新型的工作原理是:
[0025]當(dāng)顧客通過售貨機的操作界面選定要購買的產(chǎn)品后，粉面抓取單元中的抓取件驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動抓取件移動至冷藏裝單元中選購的產(chǎn)品對應(yīng)的粉面杯處，抓取件上的圓弧形缺口套于粉面杯外，由于粉面杯下端小上端大，抓取件向上抬起即可將粉面杯抬起;隨后抓取件將抓取到的粉面杯轉(zhuǎn)移到粉面傾倒單元的粉面杯定位座中，粉面傾倒單元中的粉面杯翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動粉面杯定位座及其上的粉面杯傾翻一定角度，使得粉面杯中的粉面倒入加熱單元的加熱箱中，倒出粉面后的粉面杯在粉面杯定位座進一步轉(zhuǎn)動至180°左右時，自動向下掉落到粉面杯回收箱中，以便重復(fù)利用;進入到加熱箱中的粉面在加熱元件提供的熱能作用下被煮熟，隨后從加熱箱的卸料口中卸出；在粉面從加熱箱的卸料口中卸出前，便捷碗儲放單元中的便捷碗釋放機構(gòu)將一個便捷碗釋放到接收出貨單元的轉(zhuǎn)盤中，并通過轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動使便捷碗位于所述卸料口的下方;粉面裝入到便捷碗后，轉(zhuǎn)盤帶動便捷碗轉(zhuǎn)動至調(diào)料添加單元的調(diào)料輸送管的出口處以及熱水添加單元的熱水輸送管的出口處，添加顧客選擇的調(diào)料和熱水，獲得顧客需要的食品，最終轉(zhuǎn)盤將便捷碗轉(zhuǎn)動至出貨口處，供顧客取出享用。
[0026]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的有益效果: