硬幣分類收納助手的制作方法
【專利摘要】本申請公開了硬幣分類收納助手，包括筒體、以及設置于筒體內(nèi)的漏斗槽、偏心筒、底板、控制器、多個儲幣筒和驅(qū)動底板旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動裝置；偏心筒兩端開口，其上端連接有擋板，擋板對應偏心筒的上端開口處設有通孔，擋板完全蓋住漏斗槽的下端出口，偏心筒上端開口位于漏斗槽下端出口內(nèi)；底板上設有硬幣出孔、測幣裝置和推幣裝置，偏心筒固定于底板，底板帶動偏心筒做圓周運動，偏心筒下端開口與底板之間具有第一設定距離，偏心筒的軸線與底板的軸線不在同一直線上。由此，利用底板和偏心筒運動時帶來的震動，使硬幣從漏斗槽進入偏心筒，再落到底板上的過程變得順暢，不會出現(xiàn)硬幣之間的卡死現(xiàn)象。
【專利說明】
硬幣分類收納助手
技術(shù)領域
[0001]本實用新型涉及硬幣收納裝置，尤其涉及一種硬幣自動分類收納裝置。【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在硬幣大量流通，買賣東西時也會使用大量的硬幣，尤其像小型超市、復印社、 小吃店、雜貨鋪等經(jīng)常會收到硬幣，客流量大的時候就會無暇顧及收取零錢，有些賣小吃的店鋪，為了讓顧客吃到更清潔的食物，就不會用手去拿錢，而讓顧客自己把零錢硬幣放在臺面上，造成了凌亂、容易丟失的現(xiàn)象。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，也有些硬幣的收納裝置，但是由于硬幣流通通道均為靜止狀態(tài)，容易造成硬幣之間相互卡住，得拆開維修，非常麻煩。而且只能進行硬幣的收納，不能進行硬幣的分類，還得自己手動將硬幣分類。
[0004]也有些現(xiàn)有的硬幣收納裝置設有不同種類硬幣的投入口并設置相應的儲幣筒，但還是需要人工分辯硬幣種類，并投入相應的投入口，使用時較為麻煩，會出現(xiàn)投錯的情況?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0005]本實用新型的目的是在于提供硬幣分類收納助手，解決上述現(xiàn)有技術(shù)問題中的一個或者多個。
[0006]根據(jù)本實用新型的一個方面，提供硬幣分類收納助手，包括筒體、以及設置于筒體內(nèi)的漏斗槽、偏心筒、底板、控制器、多個儲幣筒和驅(qū)動底板旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動裝置;偏心筒兩端開口，其上端連接有擋板，擋板對應偏心筒的上端開口處設有通孔，擋板完全蓋住漏斗槽的下端出口，偏心筒上端開口位于漏斗槽下端出口內(nèi)；底板上設有硬幣出孔、測幣裝置和推幣裝置，偏心筒固定于底板，底板帶動偏心筒做圓周運動，偏心筒下端開口與底板之間具有第一設定距離，偏心筒的軸線與底板的軸線不在同一直線上;測幣裝置用于測量落入底板上的硬幣的直徑，推幣裝置能夠?qū)⒙淙氲装迳系挠矌磐迫胗矌懦隹?，每個儲幣筒的入口在硬幣出孔的運動軌跡正下方，控制器控制第一驅(qū)動裝置、測幣裝置和推幣裝置的啟閉。
[0007]本實用新型通過第一驅(qū)動裝置驅(qū)動底板旋轉(zhuǎn)、并帶動偏心筒做圓周運動，利用底板和偏心筒運動時帶來的震動，使硬幣從漏斗槽進入偏心筒，再落到底板上的過程變得順暢，不會出現(xiàn)硬幣之間的卡死現(xiàn)象。還可以通過測幣裝置進行測量硬幣的直徑大小來辨別硬幣的種類，并控制底板旋轉(zhuǎn)，將硬幣出□旋轉(zhuǎn)到相應儲幣筒的正上方，利用推幣裝置將硬幣推入到儲幣筒內(nèi)實現(xiàn)了硬幣的自動分類收納。
[0008]在一些實施方式中:底板還設有凹槽，凹槽包括抵擋側(cè)，偏心筒下端出口的內(nèi)環(huán)壁相切于抵擋側(cè)，第一設定距離為偏心筒下端開口與凹槽底部的距離;測幣裝置包括測幣推桿和驅(qū)動測幣推桿移動的第二驅(qū)動裝置，測幣推桿可滑動的設置于底板，第二驅(qū)動裝置固定于底板并電連接于控制器，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動測幣推桿一端抵住落入凹槽的硬幣一側(cè)， 硬幣另一側(cè)抵住凹槽的抵擋側(cè)。由此，測幣裝置能夠通過測量測幣推桿端部與抵擋側(cè)的距離來確定硬幣的直徑，以分辯硬幣的種類。
[0009]在一些實施方式中:推幣裝置包括推幣推桿和驅(qū)動推幣推桿移動的第三驅(qū)動裝置，推幣推桿可滑動設置于底板，第三驅(qū)動裝置固定于底板且電連接于控制器，硬幣出孔位于推幣推桿的運動軌跡上，偏心筒下端出口位于推幣推桿的運動軌跡的正上方。由此，推幣裝置能夠通過推幣推桿將硬幣推入硬幣出孔。
[0010]在一些實施方式中:擋板上設有重力傳感器，重力傳感器電連接于控制器。由此， 通過重力傳感器可以知道是否有硬幣落在漏斗槽內(nèi)。
[0011]在一些實施方式中:凹槽沿測幣推桿到抵擋側(cè)的方向依次設有多個能與測幣推桿端部配合的測徑傳感器，每個測徑傳感器到抵擋側(cè)的垂直距離為不同硬幣的直徑，每個測徑傳感器均與控制器電連接。由此，通過測幣推桿的端部測徑傳感器的配合來測量出硬幣的直徑。
[0012]在一些實施方式中:測徑傳感器為光敏傳感器，凹槽沿測幣推桿到抵擋側(cè)的方向依次設有第一光敏傳感器、第二光敏傳感器、第三光敏傳感器和第四光敏傳感器，第一光敏傳感器到抵擋側(cè)的垂直距離與壹圓硬幣的直徑相同，第二光敏傳感器到抵擋側(cè)的垂直距離與舊版壹角硬幣的直徑相同，第三光敏傳感器到抵擋側(cè)的垂直距離與五毛硬幣的直徑相同，第四光敏傳感器到抵擋側(cè)的垂直距離與新版壹角硬幣的直徑相同。由此，通過不同位置的光敏傳感器的反應來確定測幣推桿端部到抵擋側(cè)的垂直距離以辨別硬幣種類。
[0013]在一些實施方式中:在最靠近抵擋側(cè)的測徑傳感器與抵擋側(cè)之間還設有能與測幣推桿端部配合的報錯傳感器，報錯傳感器電連接于控制器。由此，當報錯傳感器有反應時， 說明硬幣沒有落入凹槽內(nèi)。
[0014]在一些實施方式中:擋板設有限制板，限制板位于通孔正上方，限制板到擋板之間具有第二設定距離。由此，防止多個硬幣同時進入偏心筒內(nèi)造成卡死。
[0015]在一些實施方式中:底板設置于第一定位傳感器，第一定位傳感器位于底板軸線和硬幣出孔軸線所在的面上，筒體內(nèi)壁設有數(shù)量與儲幣筒數(shù)量相同且與第一定位傳感器配合的第二定位傳感器，第二定位傳感器一一對應設置于相應儲幣筒軸線與底板軸線所在的面上，第一定位傳感器和第二定位傳感器電連接于控制器。由此，可以控制硬幣出孔旋轉(zhuǎn)到相應儲幣筒的入口正上方，使硬幣落入相應的儲幣筒內(nèi)。
[0016]在一些實施方式中:底板內(nèi)靠近硬幣出孔的位置設有計數(shù)傳感器，計數(shù)傳感器電連接于控制器。由此，可以對落入儲幣筒內(nèi)的硬幣進行計數(shù)，當達到預設數(shù)量時，可以更換儲幣筒?！靖綀D說明】
[0017]圖1是本實用新型硬幣分類收納助手的截面圖；
[0018]圖2是本實用新型硬幣分類收納助手的分解示意圖；
[0019]圖3是本實用新型硬幣分類收納助手的底板的結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合【附圖說明】，對本實用新型作進一步詳細說明。
[0021]如圖1-3所示，硬幣分類收納助手，包括筒體1、以及設置于筒體1內(nèi)的漏斗槽2、偏心筒3、底板4、控制器5、多個儲幣筒6和驅(qū)動底板4旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動裝置41。筒體1上端可以開口，方便硬幣投入，漏斗槽2固定于筒體1內(nèi)壁。
[0022]偏心筒3兩端開口，其上端可以通過一體成型固定有擋板31，擋板31對應偏心筒3 的上端開口處開設有通孔32,通孔32與偏心筒3相通。擋板31完全蓋住漏斗槽2的下端出口， 擋板31與漏斗槽2之間為活動的，偏心筒3上端開口位于漏斗槽2下端出口內(nèi)，也就是說擋板 31的通孔位于漏斗槽2下端出口內(nèi)，擋板31的其余部分封住漏斗槽2的下端出口，目的是使漏斗槽2內(nèi)的硬幣都從偏心筒落下去。在本實施例中，漏斗槽2的下端出口為圓形，偏心筒3 的內(nèi)徑小于漏斗槽2的下端出口的直徑，且偏心筒3的內(nèi)環(huán)壁與漏斗槽2的下端出口內(nèi)切，也就是說擋板31的通孔32與漏斗槽2的下端出口內(nèi)切。偏心筒3的內(nèi)徑需要大于硬幣的最大直徑，最好是略大于硬幣的最大直徑，在實際生活中，硬幣的種類按其直徑大小來分有壹圓硬幣、五角硬幣、新版壹角硬幣和舊版壹角硬幣，其直徑從大到小的順序為壹圓硬幣、舊版壹角硬幣、五角硬幣到新版壹角硬幣；其厚度從大到小的順序為壹圓硬幣、舊版壹角硬幣、五角硬幣到新版壹角硬幣。也就是說，在本實施例中，偏心筒3的內(nèi)徑略大于壹圓硬幣的直徑， 如此可以大大減小硬幣卡死在偏心筒3內(nèi)的現(xiàn)象出現(xiàn)。[〇〇23] 底板4上設有硬幣出孔42、測幣裝置43和推幣裝置44,偏心筒3可以通過支架固定于底板4,第一驅(qū)動裝置41可以通過螺栓固定安裝在筒體1內(nèi)，第一驅(qū)動裝置41可以為電機， 第一驅(qū)動裝置41的輸出端固定于底板4的中心處，在本實施例中，底板4可以為圓柱形，偏心筒3的軸線與底板4的軸線不在同一直線上，第一驅(qū)動裝置41驅(qū)動底板4旋轉(zhuǎn)，底板4可以帶動偏心筒3繞底板4的軸線做圓周運動，在本實施例中，偏心筒3的外環(huán)壁經(jīng)過底板4的軸線。 偏心筒3下端開口與底板4之間具有第一設定距離，在本實施例中，第一設定距離大于硬幣的最大厚度，且小于硬幣最小厚度的兩倍，由此，可以使偏心筒3與底板4之間的空隙能夠恰好通過一個硬幣，防止兩個或兩個以上的硬幣同時通過。[〇〇24]測幣裝置43用于測量落入底板4上的硬幣的直徑，以分辯硬幣的種類，推幣裝置44 能夠?qū)⒙淙氲装?上的硬幣推入硬幣出孔42;每個儲幣筒6的入口在硬幣出孔42的運動軌跡正下方，使得硬幣能夠從硬幣出孔42進入儲幣筒6內(nèi)，控制器5控制第一驅(qū)動裝置41、測幣裝置43和推幣裝置44的啟閉。[〇〇25]具體來說，為了使測幣裝置43能夠測量硬幣的直徑，底板4還可以挖設有凹槽45， 凹槽45包括抵擋側(cè)451。偏心筒3下端出口的內(nèi)環(huán)壁相切于抵擋側(cè)451，如此當硬幣從偏心筒 3掉落到凹槽45內(nèi)，使硬幣恰好抵住抵擋側(cè)451。在本實施例中，第一設定距離為偏心筒3下端開口與凹槽45底部的垂直距離。[〇〇26] 測幣裝置43包括測幣推桿431和驅(qū)動測幣推桿431移動的第二驅(qū)動裝置432,測幣推桿431可滑動的設置于底板4,在本實施例中，底板4開設有第一燕尾槽滑軌，測幣推桿431 固定有能夠滑動于第一燕尾槽滑軌的第一燕尾槽滑塊，由此，測幣推桿431能夠在底板4上滑動且不會脫離底板4。[〇〇27]第二驅(qū)動裝置432固定于底板4并電連接于控制器5,第二驅(qū)動裝置432驅(qū)動測幣推桿431—端抵住落入凹槽45的硬幣一側(cè)，硬幣另一側(cè)抵住凹槽45的抵擋側(cè)451，通過測量測幣推桿431端部與抵擋側(cè)451的距離來確定硬幣的直徑，從而辨別硬幣的種類。在本實施例中，第二驅(qū)動裝置432可以為電機，第二驅(qū)動裝置432可以通過絲桿螺母傳動于測幣推桿 431，以驅(qū)動測幣推桿431移動。此外，第二驅(qū)動裝置432也可以是電磁繼電器通過在設置測幣推桿431上固定安裝磁鐵，在底板4上固定安裝電磁鐵，通過控制電磁鐵的通斷電來驅(qū)動測幣推桿431移動。[〇〇28] 為了測量測幣推桿431端部到抵擋側(cè)451的垂直距離，凹槽45沿測幣推桿431到抵擋側(cè)451的方向依次固定有多個能與測幣推桿431配合的測徑傳感器，每個測徑傳感器到抵擋側(cè)451的垂直距離為不同硬幣的直徑，每個測徑傳感器均與控制器5電連接。[〇〇29] 在本實施方式中，測徑傳感器為光敏傳感器，凹槽45沿測幣推桿431到抵擋側(cè)451 的方向依次固定有第一光敏傳感器433、第二光敏傳感器434、第三光敏傳感器435和第四光敏傳感器436,第一光敏傳感器433到抵擋側(cè)451的垂直距離與壹圓硬幣的直徑相同，第二光敏傳感器434到抵擋側(cè)451的垂直距離與舊版壹角硬幣的直徑相同，第三光敏傳感器435到抵擋側(cè)451的垂直距離與五毛硬幣的直徑相同，第四光敏傳感器436到抵擋側(cè)451的垂直距離與新版壹角硬幣的直徑相同。當測幣推桿431擋住光敏傳感器的光線時，光敏傳感器發(fā)送信號給控制器5,控制器5根據(jù)不同光敏傳感器發(fā)送的信號來確定硬幣的直徑和種類，如果有多個光敏傳感器發(fā)送信號給控制器5,控制器5以最靠近抵擋側(cè)451的光敏傳感器發(fā)送的信號來確定硬幣的直徑和種類。比如當測幣推桿431抵住硬幣且不能再向前移動時，此時測幣推桿431擋住了第一光敏傳感器433和第二光敏傳感器434的光時，第一光敏傳感器433和第二光敏傳感器434同時發(fā)送信號給控制器，由于第二光敏傳感器434最靠近抵擋側(cè)451，控制器5根據(jù)第二光敏傳感器434來確定硬幣的直徑為舊版壹角硬幣的直徑，也就是說該硬幣為舊版壹角硬幣。
[0030]此外為了防止硬幣沒有掉落到凹槽45上，在最靠近抵擋側(cè)451的測徑傳感器與抵擋側(cè)451之間還可以固定有能與測幣推桿431配合的報錯傳感器437,報錯傳感器437電連接于控制器5。在本實施了中，報錯傳感器437位于第四光敏傳感器436與抵擋側(cè)451之間，報錯傳感器437可以是光敏傳感器。當沒有硬幣落到凹槽45上時，測幣推桿431便會移動到報錯傳感器437,報錯傳感器437發(fā)送信號給控制器5進行報錯。[〇〇31] 其中，推幣裝置44包括推幣推桿441和驅(qū)動推幣推桿441移動的第三驅(qū)動裝置442， 推幣推桿441可滑動設置于底板4。在本實施例中，底板4開設有第二燕尾槽滑軌，推幣推桿 441固定有能夠滑動于第二燕尾槽滑軌的第二燕尾槽滑塊，由此，推幣推桿441能夠在底板4 上滑動且不會脫離底板4。[〇〇32] 第三驅(qū)動裝置442固定于底板4且電連接于控制器5,硬幣出孔42位于推幣推桿441 的運動軌跡上，偏心筒3下端出口位于推幣推桿441的運動軌跡的正上方。在本實施例中，第三驅(qū)動裝置442可以為電機，第三驅(qū)動裝置442可以通過絲桿螺母傳動于推幣推桿441，以驅(qū)動推幣推桿441移動。此外，第三驅(qū)動裝置442也可以是電磁繼電器通過在設置推幣推桿 441上固定安裝磁鐵，在底板4上固定安裝電磁鐵，通過控制電磁鐵的通斷電來驅(qū)動推幣推桿441移動。
[0033]此外，為了能夠檢測到漏斗槽2內(nèi)有硬幣需要分類收納，擋板31朝向漏斗槽2的一側(cè)面安裝有重力傳感器46，重力傳感器46電連接于控制器5。當有硬幣投入漏斗槽2內(nèi)時，硬幣觸碰到重力傳感器46，，重力傳感器46便會發(fā)送信號給控制器5,控制器5控制第一驅(qū)動裝置41驅(qū)動底板4旋轉(zhuǎn)，使硬幣落入偏心筒3內(nèi)。[〇〇34] 此外，擋板31還可以通過支架固定有限制板33,限制板33位于通孔32正上方，限制板33到擋板31之間具有第二設定距離。第二設定距離為限制板33到擋板31的垂直距離，第二設定距離需要大于硬幣的最大厚度，在本實施例中，第二設定距離略大于壹圓硬幣的厚度。由此，可以限制每次只有一個硬幣進入偏心筒3內(nèi)，防止多個硬幣同時進入偏心筒內(nèi)造成卡死。
[0035]為了方便更換儲幣筒6,儲幣筒6可拆卸的設置于筒體1，具體來說筒體1外側(cè)壁開設有能夠放置儲幣筒6的儲幣筒槽11，儲幣筒槽11的槽口處設有能夠卡合于儲幣筒槽11槽口的蓋體12。儲幣筒6為一端開口的筒體結(jié)構(gòu)，其可以具有多種型號，開口處也可以配有筒蓋，用于儲存不同類型的硬幣，在本實施例中，儲幣筒6包括壹圓硬幣筒、五角硬幣筒、舊版壹角硬幣筒和新版壹角硬幣筒。底板4內(nèi)部靠近硬幣出孔42的位置處安裝有計數(shù)傳感器61， 計數(shù)傳感器61電連接于控制器5。由此，可以對落入儲幣筒內(nèi)的硬幣進行計數(shù)，當達到預設數(shù)量時，可以更換儲幣筒。[〇〇36]為了能夠控制硬幣出孔42恰好旋轉(zhuǎn)到對應硬幣種類的儲幣筒6的正上方，底板4可以通過支架固定有第一定位傳感器47,第一定位傳感器47位于硬幣出孔42的軸線與底板4 的軸線所在的面上，筒體1內(nèi)壁固定有數(shù)量與儲幣筒6數(shù)量相同且與第一定位傳感器47配合的第二定位傳感器48,第二定位傳感器48—一對應設置于相應儲幣筒6軸線與底板4軸線所在的面上，第一定位傳感器47和第二定位傳感器48均電連接于控制器5。當測幣裝置43確定好硬幣的種類時，控制器5控制第一驅(qū)動電機41旋轉(zhuǎn)底板4,使底板4上的第一定位傳感器47 對準相應類型的儲幣筒6上方的第二定位傳感器48,以使硬幣出孔42與相應類型的儲幣筒6 的入口相通。[〇〇37]在實際使用時，將硬幣從筒體1上端開口處投入到漏斗槽2內(nèi)，第一驅(qū)動電機41驅(qū)動底板4旋轉(zhuǎn)，底板4帶動偏心筒3做圓周運動，漏斗槽2內(nèi)的硬幣從限制板33和擋板31之間的間隙進入到偏心筒3內(nèi)，再落入到底板4的凹槽45內(nèi)，硬幣觸碰到重力傳感器46,重力傳感器46發(fā)送信號給控制器5,控制器5控制第一驅(qū)動電機41關閉，并同時控制第二驅(qū)動電機 432驅(qū)動測幣推桿431移動，測幣推桿431抵觸到硬幣時第二驅(qū)動電機432停止，此時測幣推桿431感應到的測徑傳感器均發(fā)送信號給控制器5,控制器5選擇最靠近抵擋側(cè)451的測徑傳感器到抵擋側(cè)451的垂直距離為硬幣的直徑，以辨別硬幣的類型，確定硬幣類型后，控制器5 控制第二驅(qū)動電機432驅(qū)動測幣推桿431回到初始位，同時控制第一驅(qū)動電機41開啟，第一驅(qū)動電機41驅(qū)動底板4旋轉(zhuǎn)，使底板4上的第一定位傳感器47對準到與硬幣同型號的儲幣筒 6上方的第二定位傳感器，此時硬幣出孔42與相應的儲幣筒6的入口相通，在底板4旋轉(zhuǎn)的同時，漏斗槽2內(nèi)的硬幣再次進入到偏心筒3內(nèi)。定位后，控制器控制第三驅(qū)動裝置442驅(qū)動推幣推桿441移動，推幣推桿441將硬幣推入硬幣出孔42,硬幣掉落入相應儲幣筒6內(nèi)，此時，安裝在底板4內(nèi)的計數(shù)傳感器61進行計數(shù)，然后控制器5再控制第三驅(qū)動裝置442驅(qū)動推幣推桿441回到初始位。
[0038]綜上，本實用新型通過第一驅(qū)動裝置驅(qū)動底板旋轉(zhuǎn)、并帶動偏心筒做圓周運動，利用底板和偏心筒運動時帶來的震動，使硬幣從漏斗槽進入偏心筒，再落到底板上的過程變得順暢，不會出現(xiàn)硬幣之間的卡死現(xiàn)象。還可以通過測幣裝置進行測量硬幣的直徑大小來辨別硬幣的種類，并控制底板旋轉(zhuǎn)，將硬幣出口旋轉(zhuǎn)到相應儲幣筒的正上方，利用推幣裝置將硬幣推入到儲幣筒內(nèi)實現(xiàn)了硬幣的自動分類收納。
[0039]以上僅是本實用新型的一種實施方式，應當指出，對于本領域普通技術(shù)人員來說， 在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干相似的變形和改進，這些也應視為本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.硬幣分類收納助手，其特征在于:包括筒體(1)、以及設置于所述筒體(1)內(nèi)的漏斗槽 (2)、偏心筒(3)、底板(4)、控制器(5)、多個儲幣筒(6)和驅(qū)動所述底板(4)旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動 裝置(41);所述偏心筒(3)兩端開口，其上端連接有擋板(31 )，擋板(31)對應偏心筒(3)的上 端開口處設有通孔(32)，擋板(31)完全蓋住所述漏斗槽(2)的下端出口，偏心筒(3)上端開 口位于漏斗槽(2)下端出口內(nèi)；所述底板(4)上設有硬幣出孔(42)、測幣裝置(43)和推幣裝 置(44)，所述偏心筒(3)固定于底板(4)，底板(4)帶動偏心筒(3)做圓周運動，偏心筒(3)下 端開口與底板(4)之間具有第一設定距離，第一設定距離大于硬幣的最大厚度，且小于硬幣 最小厚度的兩倍，偏心筒(3)的軸線與底板(4)的軸線不在同一直線上;所述測幣裝置(43) 用于測量落入底板(4)上的硬幣的直徑，所述推幣裝置(44)能夠?qū)⒙淙氲装?4)上的硬幣推 入所述硬幣出孔(42);每個儲幣筒(6)的入口在硬幣出孔(42)的運動軌跡正下方，所述控制 器(5)控制第一驅(qū)動裝置(41)、測幣裝置(43)和推幣裝置(44)的啟閉。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣分類收納助手，其特征在于:所述底板(4)還設有凹槽 (45)，所述凹槽(45)包括抵擋側(cè)(451)，所述偏心筒(3)下端出口的內(nèi)環(huán)壁相切于所述抵擋 側(cè)(451)，所述第一設定距離為偏心筒(3)下端開口與凹槽(45)底部的垂直距離;所述測幣 裝置(43)包括測幣推桿(431)和驅(qū)動測幣推桿(431)移動的第二驅(qū)動裝置(432)，測幣推桿 (431)可滑動的設置于底板(4)，第二驅(qū)動裝置(432)固定于底板(4)并電連接于所述控制器 (5)，第二驅(qū)動裝置(432)驅(qū)動測幣推桿(431)—端抵住落入凹槽(45)的硬幣一側(cè)，硬幣另一 側(cè)抵住凹槽(45)的抵擋側(cè)(451)，通過測量測幣推桿(431)端部與抵擋側(cè)(451)的距離來確 定硬幣的直徑。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣分類收納助手，其特征在于:所述推幣裝置(44)包括推幣 推桿(441)和驅(qū)動推幣推桿(441)移動的第三驅(qū)動裝置(442)，推幣推桿(441)可滑動設置于 所述底板(4)，第三驅(qū)動裝置(442)固定于底板(4)且電連接于所述控制器(5)，所述硬幣出 孔(42)位于推幣推桿(441)的運動軌跡上，所述偏心筒(3)下端出口位于推幣推桿(441)的 運動軌跡的正上方。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的硬幣分類收納助手，其特征在于:所述凹槽(45)沿測幣推桿 (431)到抵擋側(cè)(451)的方向依次設有多個能與測幣推桿(431)端部配合的測徑傳感器，每 個測徑傳感器到抵擋側(cè)(451)的垂直距離為不同硬幣的直徑，每個測徑傳感器均與所述控 制器(5)電連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的硬幣分類收納助手，其特征在于:所述測徑傳感器為光敏傳感 器，所述凹槽(45)沿測幣推桿(431)到抵擋側(cè)(451)的方向依次設有第一光敏傳感器(433)、 第二光敏傳感器(434)、第三光敏傳感器(435)和第四光敏傳感器(436)，第一光敏傳感器 (433)到抵擋側(cè)(451)的垂直距離與壹圓硬幣的直徑相同，第二光敏傳感器(434)到抵擋側(cè) (451)的垂直距離與舊版壹角硬幣的直徑相同，第三光敏傳感器(435)到抵擋側(cè)(451)的垂 直距離與五毛硬幣的直徑相同，第四光敏傳感器(436)到抵擋側(cè)(451)的垂直距離與新版壹 角硬幣的直徑相同。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣分類收納助手，其特征在于:所述底板(4)設置有第一定 位傳感器(47)，第一定位傳感器(47)位于底板(4)軸線和硬幣出孔(42)軸線所在的面上，所 述筒體(1)內(nèi)壁設有數(shù)量與所述儲幣筒(6)數(shù)量相同且與第一定位傳感器(47)配合的第二 定位傳感器(48)，第二定位傳感器(48)—一對應設置于相應儲幣筒(6)軸線與底板(4)軸線所在的面上，第一定位傳感器(47)和第二定位傳感器(48)均電連接于所述控制器(5)。
【文檔編號】G07D3/16GK205621121SQ201620045777
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年1月18日
【發(fā)明人】肖龍雪, 劉紅梅, 金路鋒, 孫宇虹, 李亞楠, 張競之, 周伯俊, 陳燕云, 嚴萬林, 魯濤
【申請人】南通大學