專利名稱：：采用由rfid標(biāo)簽產(chǎn)生的電子陰影的物品識(shí)別和追蹤的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及射頻識(shí)別(RFID)技術(shù)，尤其涉及在基于信息丟失的防盜區(qū)內(nèi)具有非侵入性檢測(cè)和追蹤物體的能力的RFID防盜系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：處心積慮地預(yù)防丟失(例如偷竊)的零售商傳統(tǒng)上擁有最大程度減少損失的三種方法(1)將商品固定在適當(dāng)位置(例如，將纜繩系縛于商品，將物品擺放在陳列柜和柜臺(tái)后面)；(2)采用視頻監(jiān)視系統(tǒng)和/或保安人員來(lái)監(jiān)視商店中的每一個(gè)人；和(3)采用具有附于物品的特殊標(biāo)簽的報(bào)警系統(tǒng)，其在商店扒手試圖帶走有標(biāo)簽的物品時(shí)發(fā)出警報(bào)。將商品固定于適當(dāng)位置將使購(gòu)物者很難檢查物品和試穿衣服。所以顧客為了試穿或查看物品，不得不等候店員解開該物品。這種不方便將驅(qū)使購(gòu)物者去更容易接近商品的商店購(gòu)物。另外，固定商品是高成本的，因?yàn)樯痰瓯仨毺峁﹦诠?lái)解開商品。包括監(jiān)視設(shè)備、觀察鏡和防盜卡的視頻監(jiān)視系統(tǒng)屬于防止商店扒竊的最早方法。然而，勞工的成本是昂貴的，并且監(jiān)視系統(tǒng)能夠被干擾，尤其在購(gòu)物者更喜歡一定程度的隱私的區(qū)域(例如試衣間)。無(wú)線電頻率(RF)標(biāo)簽防盜系統(tǒng)在有機(jī)會(huì)偷竊任何大小的物品的任何地方都是有用的。采用標(biāo)簽技術(shù)(例如，商品電子防盜系統(tǒng)(EAS)，射頻識(shí)別(RFID))能夠使零售商在能夠被看見(jiàn)的地面上展示大眾化商品，而不是將它們擺放在鎖緊的陳列柜或柜臺(tái)后面。用于檢測(cè)和防止偷竊或未授權(quán)取走物品的EAS和RFID系統(tǒng)的使用已經(jīng)變得非常普及。一般，此類系統(tǒng)具有RF天線，其在天線的防盜或檢測(cè)區(qū)中檢測(cè)附著于物品的諧振標(biāo)簽。此類系統(tǒng)一般位于出口位置或其附近，當(dāng)物品通過(guò)出口位置時(shí)，以檢測(cè)防盜標(biāo)簽，因而檢測(cè)物品。EAS系統(tǒng)受其標(biāo)簽?zāi)芰Φ南拗?。遺憾的是，EAS標(biāo)簽不含信息。它們簡(jiǎn)單地在那兒或不在那兒。設(shè)計(jì)成將信息加到RF標(biāo)簽中的標(biāo)簽系統(tǒng)采用射頻識(shí)別(RFID)技術(shù)來(lái)從RFID標(biāo)簽中閱讀信息。RFID標(biāo)簽?zāi)軌騼?chǔ)存有關(guān)產(chǎn)品的信息并能獨(dú)特地識(shí)別各種產(chǎn)品。遺憾的是，RFID系統(tǒng)遇到了障礙或不適當(dāng)定向的問(wèn)題。在RFID技術(shù)中，當(dāng)天線發(fā)送集成信號(hào)和閱讀來(lái)自標(biāo)簽的響應(yīng)信號(hào)時(shí)，天線和標(biāo)簽沿著瞄準(zhǔn)線相互通信。RFID信號(hào)被傳導(dǎo)物體(包括人)阻擋、吸收或反射，或者被改變。通過(guò)傳感器網(wǎng)或RFID天線的檢測(cè)區(qū)的RFID標(biāo)簽可以不被天線檢測(cè)，如果在標(biāo)簽和天線之間的直接通路被阻擋的話。也就是說(shuō)，人們可以非常容易地隱藏標(biāo)簽，使得它不被RFID系統(tǒng)所發(fā)現(xiàn)(例如閱讀，檢測(cè))。隱藏標(biāo)簽的人可以步出RFID檢測(cè)區(qū)，并且不會(huì)發(fā)出警報(bào)，該系統(tǒng)沒(méi)有定位損失標(biāo)簽或其相關(guān)物品的方法。如果RFID標(biāo)簽被隱藏，它不能用已知的標(biāo)簽系統(tǒng)識(shí)別或追蹤。可能的方法是將RFID系統(tǒng)與視頻監(jiān)視系統(tǒng)結(jié)合，它能夠?qū)崟r(shí)跟蹤與隱藏或丟失的標(biāo)簽有關(guān)的人。然而，該方法是昂貴且侵入性的。因此，對(duì)于能夠非侵入性地追蹤帶標(biāo)簽的產(chǎn)品，而不論該標(biāo)簽是否被看見(jiàn)的系統(tǒng)存在著需求。而且，提供不用視頻監(jiān)視而能非侵入性地識(shí)別和追蹤移動(dòng)物品的系統(tǒng)將是有益的。為了清理庫(kù)存的目的，倉(cāng)庫(kù)正在采用位于地面的具有諧振標(biāo)簽的RF標(biāo)簽技術(shù)和在叉車上的矩陣便攜式閱讀器(matrixportablereader)。汽車系統(tǒng)已經(jīng)采用了包埋在馬路中的具有諧振標(biāo)簽的RF標(biāo)簽技術(shù)，以幫助駕駛車輛。當(dāng)車輛沿馬路行進(jìn)時(shí)，車輛上的天線識(shí)別作為標(biāo)志的包埋標(biāo)簽，以靠近或停留在一側(cè)，或者幫助車輛停留在車道。然而，這些方法沒(méi)有一種解決了對(duì)非侵入性識(shí)別和追蹤移動(dòng)物體的需求。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案具體地涉及防盜、RFID、銷售和零售的領(lǐng)域。本發(fā)明的其它實(shí)施方案可以應(yīng)用于諸如倉(cāng)庫(kù)貯存和分布系統(tǒng)、制造地面環(huán)境(manufacturingfloorenvironment)和人計(jì)數(shù)之類的應(yīng)用。本發(fā)明采用無(wú)源RFID(射頻識(shí)別)標(biāo)簽技術(shù)以便于通過(guò)稱為陰影形成(shadowing)的技術(shù)識(shí)別和追蹤環(huán)境中的物品。本發(fā)明的一種方法采用該陰影技術(shù)來(lái)完成諸如阻止(減少)偷竊/檢測(cè)；通過(guò)監(jiān)視陰影追蹤環(huán)境內(nèi)的物體的移動(dòng)；和相關(guān)分析人陰影與帶標(biāo)簽的物體(例如商品、物品)以促進(jìn)銷售和交易效率之類的功能。某些術(shù)語(yǔ)在本文僅僅為了方便而采用，不被認(rèn)為是本發(fā)明的限制。在本文的優(yōu)選實(shí)施方案中描述的術(shù)語(yǔ)天線一般是指將一種設(shè)備(例如識(shí)別傳感器或標(biāo)簽)偶聯(lián)于其自身的一種電路，其目的是轉(zhuǎn)移能量和回收數(shù)據(jù)。此類天線包括通過(guò)相互作用(感應(yīng)或輻射)耦合與RFID傳感器交流的RFID閱讀器或詢問(wèn)器，這在本領(lǐng)域中是眾所周知的。雖然不希望受特定理論的限制，但RFID閱讀器或詢問(wèn)器一般包括發(fā)射器和接收器，它們通過(guò)將詢問(wèn)信號(hào)發(fā)送到傳感器和閱讀來(lái)自傳感器的響應(yīng)信號(hào)而沿著瞄準(zhǔn)線與RFID傳感器交流。當(dāng)然，其它天線設(shè)計(jì)也可以用于本發(fā)明，并且本發(fā)明不限于所述的特定天線。換句話說(shuō)，在本發(fā)明中使用的術(shù)語(yǔ)天線是指詢問(wèn)器和閱讀器，它們?cè)贛Hz、GHz、THz、電離和非電離輻射的頻率下與響應(yīng)傳感器或標(biāo)簽交流，這很容易被技術(shù)人員所理解。如在本文的優(yōu)選實(shí)施方案中所述的術(shù)語(yǔ)RFID傳感器包括無(wú)源、半有源或有源(電池供電)的RFID標(biāo)簽。RFID標(biāo)簽是本領(lǐng)域的一類眾所周知的識(shí)別標(biāo)簽，通常包括在標(biāo)簽位于由閱讀器或詢問(wèn)器監(jiān)視的區(qū)域內(nèi)時(shí)用于檢測(cè)的響應(yīng)電路(例如，無(wú)源諧振無(wú)線電頻率(RF)電路，偶極電路，臨時(shí)連接電路)，這在本領(lǐng)域中是眾所周知的。無(wú)源諧振RF電路的一種公知類型具有線圈天線和電容器，它們一起形成了具有預(yù)定諧振頻率的LC電路。傳感器的電源通常以普通方式獲得(例如來(lái)自線圈天線接收的來(lái)自詢問(wèn)信號(hào)的能量)。優(yōu)選地，各傳感器具有用于識(shí)別各傳感器的獨(dú)特識(shí)別或序號(hào)。該獨(dú)特識(shí)別在收到由各閱讀器閱讀的詢問(wèn)信號(hào)時(shí)返回的響應(yīng)信號(hào)內(nèi)發(fā)送。當(dāng)然，本發(fā)明還可以采用其它標(biāo)簽設(shè)計(jì)，并且本發(fā)明不限于所述的特定傳感器。例如，定義為響應(yīng)電路的任何識(shí)別(ID)傳感器，包括RFID標(biāo)簽，偶極標(biāo)簽和臨時(shí)連接天線(patchantenna)，可以包括在本發(fā)明的范圍內(nèi)。因此，RFID標(biāo)簽、RFID傳感器、偶極標(biāo)簽和臨時(shí)連接天線是在本發(fā)明范圍內(nèi)的ID傳感器的實(shí)例。如在這里的優(yōu)選實(shí)施方案中定義的術(shù)語(yǔ)陰影或電子陰影是指對(duì)已知RFID傳感器的檢測(cè)的缺失。當(dāng)物體或標(biāo)簽在具有連通的天線和RFID傳感器的定容防盜或檢測(cè)區(qū)的前述傳感器網(wǎng)環(huán)境內(nèi)移動(dòng)時(shí)，物體或標(biāo)簽阻擋了各天線和傳感器之間的瞄準(zhǔn)線，阻止了傳感器和天線之間的電磁耦合，因此沿著瞄準(zhǔn)線投射了電磁陰影。例如，在安裝了傳感器的地面上步行的人阻擋了RFID傳感器的檢測(cè)，從而產(chǎn)生了電子陰影。也就是說(shuō)，站立在RFID傳感器上的人會(huì)引起信號(hào)吸收、反射和衰減，這妨礙了RFID被相關(guān)天線閱讀。系列電子陰影(電子陰影的實(shí)時(shí)順序)能夠識(shí)別在定容檢測(cè)區(qū)內(nèi)的人的矢量運(yùn)動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方案，追蹤系統(tǒng)包括RFID傳感器，天線和處理元件。RFID傳感器具有諧振無(wú)線電頻率(RF)電路，并且位于第一位置。該天線定位于第二位置，并且適于經(jīng)由通信信號(hào)通過(guò)在天線和RFID傳感器之間的交互式偶聯(lián)來(lái)檢測(cè)RFID傳感器。處理元件適于通過(guò)天線確定RFID傳感器的檢測(cè)的缺失，將檢測(cè)的缺失解釋為在第一位置和第二位置之間的電子陰影的標(biāo)記，以及將物體的存在推斷為電子陰影的原因。如以下實(shí)施例所述，追蹤系統(tǒng)的優(yōu)選實(shí)施方案包括沿在第一位置和第二位置之間的瞄準(zhǔn)線傳達(dá)信號(hào)，用于檢測(cè)第二位置的傳達(dá)信號(hào)，用于確定在第二位置的傳達(dá)信號(hào)之一的檢測(cè)的缺失，用于將檢測(cè)的缺失解釋為第一和第二位置之間的陰影的標(biāo)記，以及用于將物體的存在推斷為該陰影的原因的方法。本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案還被描述為定向物體的方法，包括下列步驟沿第一位置和第二位置之間的瞄準(zhǔn)線傳達(dá)信號(hào)，檢測(cè)第二位置的傳達(dá)信號(hào)，確定在第二位置的傳達(dá)信號(hào)之一的檢測(cè)的缺失，將檢測(cè)的缺失解釋為第一位置和第二位置之間的陰影的標(biāo)記，以及將物體的存在推斷為該陰影的原因。從以下給出的詳細(xì)說(shuō)明可以清楚地了解本發(fā)明的適用性的進(jìn)一步范圍。然而，應(yīng)該理解的是，該詳細(xì)說(shuō)明和具體實(shí)施例雖然表示本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案，但僅僅為了舉例說(shuō)明而給出，并且本發(fā)明不限于所示出的具體配置和手段，因?yàn)楸绢I(lǐng)域的技術(shù)人員從以下詳細(xì)說(shuō)明中可以清楚地了解本發(fā)明。結(jié)合附圖來(lái)閱讀可以更好地理解本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案的以下詳細(xì)說(shuō)明，其中相同的參考號(hào)表示相同的元件。其中圖1是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案的產(chǎn)生傳感器網(wǎng)絡(luò)的天線覆蓋區(qū)和重疊檢測(cè)區(qū)的平面視圖；圖2是類似于圖1所示的傳感器網(wǎng)絡(luò)的天線覆蓋區(qū)的傳感器網(wǎng)絡(luò)的垂直視圖；以及圖3是說(shuō)明根據(jù)該優(yōu)選實(shí)施方案的另一傳感器網(wǎng)絡(luò)的垂直視圖。具體實(shí)施例方式雖然不限于特定理論，但本發(fā)明就采用超高頻(UHF)RFID詢問(wèn)器、天線和標(biāo)簽(傳感器)的系統(tǒng)來(lái)描述，該系統(tǒng)優(yōu)選在800MHz到1GHz的頻率下操作。然而，本發(fā)明的范圍包括在其它頻率(例如，MHz，GHz，THz)下操作的詢問(wèn)器，天線和標(biāo)簽，這些其它頻率在導(dǎo)電、半導(dǎo)電和高水分含量物體(包括人和動(dòng)物)的信號(hào)吸收，反射和衰減的區(qū)域具有相似的電磁性能，并包括電離和非電離輻射。在理論上，頻率越高，系統(tǒng)越有效。當(dāng)頻率變高時(shí)，波長(zhǎng)變短，同時(shí)陰影變得更清楚。而且，對(duì)于高頻帶，天線和傳感器可以做得更小。本發(fā)明的電子陰影追蹤系統(tǒng)(下文還稱為追蹤系統(tǒng))使得計(jì)算機(jī)程序可以通過(guò)采用置于地面上的幾何圖樣內(nèi)的RFID標(biāo)簽(固定的RFID傳感器)繪制區(qū)域(例如零售店的地面，運(yùn)輸中心，會(huì)議中心，倉(cāng)庫(kù)，分配中心)的圖，并通過(guò)置于天花板和/或墻壁乃至基座(pedestal)內(nèi)或基座上的天線來(lái)閱讀。固定RFID傳感器還可以附著于商店設(shè)施，貨架或銷售柜臺(tái)部位以識(shí)別和/或定位此類物品。除了固定RFID傳感器以外，還可以有移動(dòng)RFID傳感器，其附著于在允許追蹤系統(tǒng)還可識(shí)別連接該移動(dòng)傳感器的物品、物體或人的環(huán)境內(nèi)的可移動(dòng)的物品。例如，移動(dòng)RFID傳感器可以附著于在零售店內(nèi)銷售的產(chǎn)品，或者可以采取職員徽章的形式來(lái)識(shí)別在商店內(nèi)工作的職員。根據(jù)優(yōu)選實(shí)施方案，計(jì)算機(jī)程序可以采用RFID傳感器和天線來(lái)繪制需要追蹤商品和/或人的各個(gè)位置的區(qū)域(還稱為傳感器網(wǎng)絡(luò)，檢測(cè)區(qū)或防盜區(qū))的地圖，這些區(qū)域例如是倉(cāng)庫(kù)，飛機(jī)場(chǎng)，火車站，地鐵站，公共汽車站，體育場(chǎng)，會(huì)議中心，和沿著產(chǎn)品分配線的任何地方。一般，作為通信信號(hào)(例如詢問(wèn)信號(hào)，響應(yīng)信號(hào))被引起陰影的物體阻擋時(shí)，阻擋的通信信號(hào)不被各天線或RFID傳感器閱讀，從而指示在天線和RFID傳感器之間的瞄準(zhǔn)線存在引起陰影的物體。當(dāng)天線沒(méi)有接收到來(lái)自其詢問(wèn)信號(hào)的預(yù)期響應(yīng)信號(hào)時(shí)，該追蹤系統(tǒng)推斷存在引起陰影的物體，并沿著阻斷的瞄準(zhǔn)線繪制電子陰影。該計(jì)算機(jī)程序知道固定RFID傳感器和天線的位置和幾何結(jié)構(gòu)。用單一天線，以及在天線和傳感器之間的重復(fù)連續(xù)定期通信，基于所產(chǎn)生的陰影的位置，計(jì)算機(jī)程序可以確定引起陰影的物體的移動(dòng)。用多個(gè)天線，以及天線和固定RFID傳感器的位置和幾何結(jié)構(gòu)的信息，如下文所詳細(xì)描述的那樣，計(jì)算機(jī)程序可以估計(jì)引起陰影的物體的大小。如果優(yōu)選實(shí)施方案的追蹤系統(tǒng)確定帶標(biāo)簽的物品與陰影有關(guān)(例如帶標(biāo)簽的物品隨陰影移動(dòng)，帶標(biāo)簽的物品被阻擋或失效和相關(guān)陰影保留)，那么計(jì)算機(jī)程序可以用陰影追蹤物品，因此知道物品所處的位置。因此，該追蹤系統(tǒng)提供了由缺失信息獲取信息的益處。也就是說(shuō)，在本發(fā)明之前，不借助目視監(jiān)控系統(tǒng)(即攝像機(jī)，監(jiān)視器，職員)并為此付出額外成本，防盜系統(tǒng)不知道發(fā)生了什么或者帶標(biāo)簽的物品移動(dòng)的位置，尤其如果標(biāo)簽被阻擋或失效。然而，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案，根據(jù)需要(例如，與帶標(biāo)簽的物品結(jié)合，通過(guò)檢測(cè)區(qū)，上火車，在運(yùn)輸帶上移動(dòng)，通過(guò)集散港和通路)，該追蹤系統(tǒng)非侵入性地追蹤引起陰影的物體(例如人，手推車，搬運(yùn)裝置，行禮，箱子，襯箔袋等)的移動(dòng)。該追蹤是非侵入性的，至少是因?yàn)樵撟粉櫹到y(tǒng)實(shí)際上不看見(jiàn)或目視監(jiān)視人。反而，該追蹤系統(tǒng)監(jiān)視由人或物體投射的電子陰影。該追蹤系統(tǒng)不根據(jù)種族、宗教信仰、信條、國(guó)籍、性別或大小獨(dú)立標(biāo)準(zhǔn)來(lái)區(qū)別對(duì)待、區(qū)分或描繪輪廓，因?yàn)樗鼪](méi)有看見(jiàn)任何人的外部特征。該追蹤系統(tǒng)能夠估計(jì)引起陰影的物體(例如人)的大小，這能夠是有益的，例如，如果試圖找尋小孩。移動(dòng)RFID傳感器的例子是附著于衣服上的塑料硬標(biāo)簽。在塑料硬標(biāo)簽內(nèi)的是RFID鑲嵌物(天線和RFID只讀或讀寫芯片)和任選的EAS傳感器。固定RFID傳感器在結(jié)構(gòu)上與本領(lǐng)域公知的移動(dòng)RFID傳感器相同或基本上相同，但被布置在可規(guī)律和定期地被天線看見(jiàn)的環(huán)境中。雖然不限于特定理論，但固定RFID傳感器優(yōu)選相隔至少一個(gè)波長(zhǎng)(例如，相隔大約1英尺)。雖然不限于特定理論，位于天花板的一個(gè)天線一般具有在下面的地面上大約3平方米的檢測(cè)區(qū)域。如果需要一個(gè)以上的天線，那么優(yōu)選布置另外的天線，致使它們的檢測(cè)區(qū)域重疊。重疊的量應(yīng)該增加，也就是說(shuō)，如果需要更高的引起陰影的物體的分辨率，天線應(yīng)該更接近地布置。換句話說(shuō)，通過(guò)讓各RFID傳感器可被一個(gè)以上的天線檢測(cè)到來(lái)布置天線，可以根據(jù)特定的物體的由各天線檢測(cè)的陰影來(lái)估計(jì)引起陰影的物體的形狀。天線優(yōu)選布置在天花板、墻壁或基座之中或其上，以便形成具有布置在地面、墻壁或一些其它固定結(jié)構(gòu)中的固定RFID傳感器的定容檢測(cè)區(qū)或防盜區(qū)。該定容檢測(cè)區(qū)(還被稱為傳感器網(wǎng)絡(luò))可以由整個(gè)零售店組成，或者可以正好是在商店內(nèi)的控制圍欄區(qū)。為了對(duì)人計(jì)數(shù)，定容檢測(cè)區(qū)可以包括進(jìn)口和出口區(qū)。作為實(shí)施本發(fā)明的優(yōu)選方法，可以將天線安裝在零售店內(nèi)，使得全部貨物，或者僅僅需要監(jiān)控的貨物是在基本上鄰近的檢測(cè)域(這里稱為傳感器網(wǎng)絡(luò))內(nèi)。為了構(gòu)建傳感器網(wǎng)絡(luò)，將RFID標(biāo)簽布置在充足的表面(地面和/或墻壁)之內(nèi)或之上，使得傳感器網(wǎng)絡(luò)中的天線可以發(fā)現(xiàn)傳感器(例如閱讀來(lái)自傳感器的響應(yīng)信號(hào))。在傳感器網(wǎng)絡(luò)內(nèi)，標(biāo)簽和天線可以定位于天線之間(和傳感器之間)的距離符合所需的分辨率的幾何矩陣內(nèi)；標(biāo)簽和天線的幾何密度越高，陰影的分辨率越精細(xì)。標(biāo)簽和天線的位置是已知的，所以該系統(tǒng)具有由傳感器網(wǎng)絡(luò)規(guī)定的環(huán)境的初始地圖。應(yīng)該理解的是，雖然結(jié)合零售店概括地描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案，但本發(fā)明的實(shí)施方案不限于零售店環(huán)境，而是適用于需要追蹤物品和/或人的各種環(huán)境，例如倉(cāng)庫(kù)，飛機(jī)場(chǎng)，火車站，地鐵站，公共汽車站，體育場(chǎng)，會(huì)議旅行中心，運(yùn)輸中心，博物館，或者沿產(chǎn)品分配線的任何地方。圖1-3說(shuō)明了傳感器網(wǎng)絡(luò)(例如檢測(cè)區(qū))和陰影如何形成。參考圖1，根據(jù)優(yōu)選實(shí)施方案的追蹤系統(tǒng)用10來(lái)舉例說(shuō)明。追蹤系統(tǒng)10包括天線12，RFID傳感器14和處理元件(例如計(jì)算機(jī)16，計(jì)算機(jī)程序17)。雖然不限于特定理論，但天線12和RFID傳感器14優(yōu)選具有與公知天線和RFID標(biāo)簽相同的結(jié)構(gòu)，但布置在形成檢測(cè)區(qū)的環(huán)境周圍。也就是說(shuō)，天線12(還稱為詢問(wèn)器)優(yōu)選固定和布置在天花板或其它結(jié)構(gòu)(例如墻壁、基座、柱子等)內(nèi)或附近，這在本領(lǐng)域中是易于理解的。RFID傳感器14優(yōu)選固定在檢測(cè)區(qū)內(nèi)可被天線12發(fā)現(xiàn)的地面下。RFID傳感器14還可以布置在檢測(cè)區(qū)內(nèi)的墻壁、柱子、桌子或其它結(jié)構(gòu)之中或之上。天線12和傳感器14優(yōu)選被固定，以使得追蹤系統(tǒng)10了解天線和傳感器是在哪里，這對(duì)于確定檢測(cè)區(qū)內(nèi)的物品和物體的位置是至關(guān)重要的。換句話說(shuō)，系統(tǒng)10了解由天線12和標(biāo)簽14所產(chǎn)生的環(huán)境(例如傳感器網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)區(qū))的地圖。該地圖繪制為系統(tǒng)10提供了環(huán)境信息，使得在失去信息(例如沒(méi)有檢測(cè)到預(yù)期信號(hào))時(shí)，系統(tǒng)能夠確定陰影的位置和它的相關(guān)引起陰影的物體。不管它們?cè)跈z測(cè)區(qū)的位置如何，將天線12和傳感器14定位在可檢測(cè)該區(qū)內(nèi)的引起電磁陰影的物體的位置。天線12還被布置成可檢測(cè)在檢測(cè)區(qū)內(nèi)未被磁阻擋的移動(dòng)RFID標(biāo)簽。這樣，RFID標(biāo)簽可以附著于出售物品、商店職員或者商品容器上，這是技術(shù)人員所容易理解的。計(jì)算機(jī)16電連接于各天線12的輸出，用于解釋和加工由檢測(cè)區(qū)中的RFID傳感器14和其它RFID標(biāo)簽接收或者預(yù)期但沒(méi)有接收到的響應(yīng)信號(hào)。結(jié)果通過(guò)與計(jì)算機(jī)16結(jié)合的計(jì)算機(jī)程序17(例如軟件，中間件，固件，應(yīng)用程序)來(lái)解釋，用于確定物體在檢測(cè)區(qū)內(nèi)的存在。定位各RFID傳感器14，使得它通常與至少一個(gè)天線12通信。在圖1中可以看出，各天線12被安排成可在通常錐形的定容區(qū)內(nèi)詢問(wèn)和閱讀RF信號(hào)，該區(qū)例如通過(guò)與各天線相關(guān)的視界域(thefieldofviewborder)來(lái)確定。各天線12被設(shè)計(jì)成可發(fā)現(xiàn)位于天線的通信范圍內(nèi)的RFID傳感器14，這可以在圖1中確定為由視界域18所規(guī)定的錐形定容區(qū)，假定該天線能夠通過(guò)其間的未被阻擋的瞄準(zhǔn)線發(fā)現(xiàn)RFID傳感器。應(yīng)該理解的是，計(jì)算機(jī)16和計(jì)算機(jī)程序17作為處理元件的例子示出，其它處理元件設(shè)計(jì)(包括單獨(dú)或與其它計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)或程序結(jié)合的計(jì)算機(jī)和程序)也能夠用于本發(fā)明，而且本發(fā)明不限于所述特定處理元件。還應(yīng)該理解的是，計(jì)算機(jī)16和計(jì)算機(jī)程序17以允許計(jì)算機(jī)和計(jì)算機(jī)程序訪問(wèn)天線的通信結(jié)果的任何方式偶聯(lián)于天線12。因此，計(jì)算機(jī)16和計(jì)算機(jī)程序17適應(yīng)于訪問(wèn)天線12的讀數(shù)，并且能夠以本領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的有線或無(wú)線配置連接于該系統(tǒng)。根據(jù)圖1所示的視圖，各天線12可以發(fā)現(xiàn)安裝在地面20下的四個(gè)RFID傳感器14。應(yīng)該理解的是，本發(fā)明不限于對(duì)于每一天線有特定數(shù)目的傳感器，因?yàn)樵摂?shù)目可以由許多因素來(lái)確定，包括引起陰影的物體所需的分辨率，天線12和RFID傳感器14之間的距離，以及詢問(wèn)信號(hào)的波長(zhǎng)。只要傳感器14正常運(yùn)轉(zhuǎn)和沒(méi)有物體阻擋各天線12和傳感器之間的瞄準(zhǔn)線，那么天線和傳感器能夠以本領(lǐng)域公知的方式通信。例如，天線12將詢問(wèn)信號(hào)傳送到天線的視域(regionofview)中的RFID傳感器14。接收詢問(wèn)信號(hào)的傳感器14共振，將帶有傳感器的識(shí)別的響應(yīng)信號(hào)返回到天線12。因?yàn)樽粉櫹到y(tǒng)10，尤其計(jì)算機(jī)程序17(例如軟件處理該通信)了解檢測(cè)區(qū)環(huán)境，因此了解各天線12和傳感器14的位置，然后該追蹤系統(tǒng)能夠定位在各天線和傳感器之間的瞄準(zhǔn)線。如果在各天線檢測(cè)區(qū)中的傳感器14返回由詢問(wèn)天線12所接收的響應(yīng)信號(hào)，那么追蹤系統(tǒng)10知道在通信期間在各天線和傳感器之間沒(méi)有阻擋物體。然而，如果天線12沒(méi)有接收到其檢測(cè)區(qū)中的傳感器14的響應(yīng)信號(hào)，那么追蹤系統(tǒng)10得出，物體阻擋了各天線和傳感器之間的瞄準(zhǔn)線。因此，追蹤系統(tǒng)10通過(guò)識(shí)別物體阻擋了各天線12和傳感器14之間的通信路徑而由信息丟失(例如，沒(méi)有響應(yīng)信號(hào)被天線接收)獲得了信息。該信息丟失沿著各通信線路產(chǎn)生了電子陰影。優(yōu)選地，各RFID傳感器14位于一個(gè)以上的天線12的檢測(cè)區(qū)內(nèi)，這使得追蹤系統(tǒng)10可以通過(guò)分析物體投射的陰影而估計(jì)出阻擋信號(hào)的物體的大小。當(dāng)天線12反復(fù)和連續(xù)地發(fā)送詢問(wèn)信號(hào)和閱讀相應(yīng)的響應(yīng)信號(hào)時(shí)，追蹤系統(tǒng)10能夠基于被天線12發(fā)現(xiàn)(例如閱讀響應(yīng)信號(hào))或未發(fā)現(xiàn)(例如阻擋信號(hào))的RFID傳感器而實(shí)時(shí)追蹤阻擋信號(hào)的物體的移動(dòng)。圖1說(shuō)明了陰影的例子。在圖1中，三個(gè)天線被確定為具有參考號(hào)22、24和26；以及四個(gè)RFID傳感器分別被確定具有參考號(hào)28、30、32和34。天線22、24和26與上述天線12相同，其中每個(gè)天線具有唯一標(biāo)識(shí)。同樣，RFID傳感器28、30、32和34與RFID傳感器14相同，其中每個(gè)傳感器具有唯一標(biāo)識(shí)。還參考圖1，引起陰影的物體36在傳感器30和32以上的地面20上示出。引起陰影的物體36表示阻擋天線12、22、24、26和RFID傳感器14、28、30、32、34之間的通信的任何物體。在圖1所示的實(shí)施例中，天線12、22、24和26發(fā)送詢問(wèn)信號(hào)，以警告在它們視域內(nèi)的相關(guān)RFID傳感器14、28、30、32和34。如果詢問(wèn)信號(hào)和相應(yīng)的響應(yīng)信號(hào)如預(yù)期的那樣接收，那么沒(méi)有陰影出現(xiàn)。然而，如果天線12、22、24、26沒(méi)有接收到相應(yīng)于其傳送的詢問(wèn)信號(hào)的響應(yīng)信號(hào)，那么追蹤系統(tǒng)推斷出沿著相應(yīng)天線和傳感器之間的瞄準(zhǔn)線的陰影。從圖1可以看出，引起陰影的物體36將電子陰影38投射在RFID傳感器28、30、32和34之上和之間。在RFID傳感器14上沒(méi)有形成陰影，因?yàn)樵谌魏蜶FID傳感器14和天線12之間沒(méi)有引起陰影的物體。然而，天線22不接收來(lái)自傳感器30的響應(yīng)信號(hào)，天線24不接收來(lái)自傳感器28、30、32和34的響應(yīng)信號(hào)，以及天線26不接收來(lái)自傳感器32的響應(yīng)信號(hào)。因此，系統(tǒng)10識(shí)別如在RFID傳感器28、30、32和34之上和之間的在地面20上形成的陰影38。優(yōu)選地，天線和RFID傳感器以使得各傳感器是在一個(gè)以上的天線的視域內(nèi)的方式定位。這使得追蹤系統(tǒng)10可以更好地估算引起陰影的物體36的大小。例如，依舊參考圖1，RFID傳感器28是在天線22和24的視域內(nèi)。在如圖1所示定位的引起陰影的物體36的情況下，天線22可以發(fā)現(xiàn)傳感器28(例如，天線22接收來(lái)自傳感器28的相應(yīng)響應(yīng)信號(hào))。然而，天線24不能發(fā)現(xiàn)傳感器28，因?yàn)橐痍幱暗奈矬w36阻擋了它們之間的通信。因此，當(dāng)追蹤系統(tǒng)10獲得了引起陰影的物體36大得足以阻擋天線24和傳感器28之間的視距內(nèi)通信的信息時(shí)，陰影38遍布了RFID傳感器28。追蹤系統(tǒng)10還獲得了引起陰影的物體36沒(méi)有覆蓋RFID傳感器28和沒(méi)有阻擋天線22和傳感器28之間的瞄準(zhǔn)線的信息。因?yàn)镽FID傳感器28是在天線22和24的視域內(nèi)，而僅能被天線22所發(fā)現(xiàn)，通過(guò)計(jì)算機(jī)程序17，追蹤系統(tǒng)10能夠更好地估算引起陰影的物體36的大小具有足以阻擋天線24和傳感器28之間的通信的高度，但沒(méi)有遍布傳感器28。RFID傳感器30不能被它的相關(guān)天線22和24所發(fā)現(xiàn)，從而使追蹤系統(tǒng)10假定引起陰影的物體36位于傳感器30的上方。相似地，RFID傳感器32不能被它的相關(guān)天線24和26所發(fā)現(xiàn)，從而使追蹤系統(tǒng)10假定引起陰影的物體36也位于傳感器32的上方。RFID傳感器34不能被它的相應(yīng)天線之一24所發(fā)現(xiàn)，但可以被它的另一個(gè)相應(yīng)天線26所發(fā)現(xiàn)。追蹤系統(tǒng)10由該信息可以確定，陰影38遍布了傳感器34，但引起陰影的物體36沒(méi)有遍布傳感器34或者阻擋了傳感器34和天線26之間的瞄準(zhǔn)線。因而，通過(guò)計(jì)算機(jī)程序17，追蹤系統(tǒng)10可以將引起陰影的物體36的大小定位和估計(jì)為具有足以阻擋天線24與RFID傳感器28和34之間的瞄準(zhǔn)線的高度，并且還具有小于其陰影38的覆蓋區(qū)(footprint)。如技術(shù)人員所理解的，按照類似的方式，追蹤系統(tǒng)10可以根據(jù)檢測(cè)未被阻擋的傳感器的天線12、22、24和26定位未被阻擋的移動(dòng)RFID傳感器。例如，被天線22和24檢測(cè)到的未被阻擋的移動(dòng)傳感器將被定位在檢測(cè)天線22和24的檢測(cè)區(qū)內(nèi)。因?yàn)樽粉櫹到y(tǒng)10被構(gòu)建成定期在天線和傳感器之間通信，所以追蹤系統(tǒng)能夠追蹤引起陰影的物體36隨時(shí)間的運(yùn)動(dòng)。換句話說(shuō)，取決于應(yīng)用的需要，追蹤系統(tǒng)10可以追蹤人、車輛、存貨、產(chǎn)品等。同樣，如果適當(dāng)?shù)脑?，追蹤系統(tǒng)10可以追蹤帶標(biāo)簽(例如，具有移動(dòng)有效或失效傳感器)商品并將商品與引起陰影的物體36聯(lián)系起來(lái)。基于引起陰影的物體36的運(yùn)動(dòng)，以及陰影與未購(gòu)買的商品的聯(lián)系，追蹤系統(tǒng)10可以用來(lái)發(fā)送警報(bào)或者視需要通知地面活動(dòng)人員。圖2是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案的圖1所示的追蹤系統(tǒng)10的頂視圖(部分是斷面)。尤其，圖2說(shuō)明了用于將RFID傳感器布置在地面下的示例性平面布置圖。圖2還示出了視域圈40，其中各視域圈描繪了被布置在地面上并且優(yōu)選與該地面上方的天花板鄰近的各天線12所發(fā)現(xiàn)的地面區(qū)域。例如，視域圈40表示圖1所示的視域邊界18和地面20的交叉點(diǎn)。在圖2中可以看出，各天線12優(yōu)選使得可以發(fā)現(xiàn)多個(gè)RFID傳感器14的方式來(lái)定位和取向，而各傳感器以使得它能夠被一個(gè)以上的天線所發(fā)現(xiàn)或識(shí)別的方式布置。依舊參考圖2，引起陰影的物體36阻擋了天線和傳感器28、30、32和34之間的通信，從而引起陰影38。然而，用與以上對(duì)于圖1所述類似的方法，追蹤系統(tǒng)10可以通過(guò)對(duì)不被它們各自天線所發(fā)現(xiàn)的RFID傳感器作三角測(cè)量來(lái)估計(jì)引起陰影的物體36的大小。采用該方法，計(jì)算機(jī)程序可以確定，引起陰影的物體具有大得足以覆蓋僅RFID傳感器30和32的覆蓋區(qū)，并且具有可阻擋其它天線28、34、42和44之間的通信的高度。當(dāng)長(zhǎng)期使用時(shí)，追蹤系統(tǒng)10可以非侵入性地追蹤引起陰影的物體36在由天線和傳感器的定位和構(gòu)造所確定的檢測(cè)區(qū)的傳感器網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)。應(yīng)該理解的是，這些天線和傳感器可以更加遠(yuǎn)離或更加靠近來(lái)布置，取決于追蹤系統(tǒng)10的應(yīng)用所需的分辨率。例如，如果需要較小的分辨率，其中追蹤系統(tǒng)10能夠識(shí)別和追蹤引起陰影的物體36，但不能過(guò)度考慮物體的尺寸，那么天線12和傳感器14可以布設(shè)得更加遠(yuǎn)離。此外，如果需要更高的分辨率來(lái)更好地識(shí)別各引起陰影的物體36，那么天線12和傳感器14可以布置得更加靠緊，使得各傳感器可以用許多天線來(lái)觀察，從而精確地確定引起陰影的物體的大小和形狀。圖3是與圖2類似的頂視圖，但其示出了根據(jù)優(yōu)選實(shí)施方案的天線和傳感器布置得比圖1和2所示的實(shí)施例更加遠(yuǎn)離的追蹤系統(tǒng)10。從圖3可以看出，一些RFID傳感器14可以被多個(gè)天線發(fā)現(xiàn)，而其它傳感器可能僅僅被一個(gè)天線所發(fā)現(xiàn)。這種間隔允許追蹤系統(tǒng)10可以識(shí)別和追蹤引起陰影的物體，但取決于引起陰影的物體的大小，追蹤系統(tǒng)10不能以相同的分辨率或者不能如在圖1和2所示的實(shí)施方案中測(cè)定的那樣詳細(xì)地來(lái)識(shí)別引起陰影的物體。例如，如果引起陰影的物體小得僅能阻擋一個(gè)傳感器和天線之間的通信，那么追蹤系統(tǒng)不能估計(jì)在陰影內(nèi)的引起陰影的物體的大小。然而，當(dāng)引起陰影的物體在安全傳感器網(wǎng)絡(luò)內(nèi)移動(dòng)時(shí)，它將在能夠被一個(gè)以上的天線所發(fā)現(xiàn)的RFID傳感器上引起陰影，使得更好地估計(jì)引起陰影的物體的大小。因此，隨著時(shí)間的流逝，當(dāng)引起陰影的物體在安全網(wǎng)絡(luò)內(nèi)移動(dòng)時(shí)，追蹤系統(tǒng)10還可以估計(jì)引起陰影的物體的大小和形狀。電子陰影矢量的結(jié)合以及移動(dòng)RFID傳感器和它們各自矢量運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)產(chǎn)生了電子制圖指紋。電子制圖指紋還可以是如在本文詳細(xì)說(shuō)明的有或沒(méi)有移動(dòng)RFID傳感器的電子陰影矢量的總和。計(jì)算機(jī)程序視需要分析電子制圖指紋，并且提供了保護(hù)、銷售和后勤功能，它的示范用途包括以下這些實(shí)施例1預(yù)防損失-電子制圖和電子陰影可以用來(lái)測(cè)定顧客在零售店內(nèi)的矢量運(yùn)動(dòng)/方向(例如朝向商店的出口或朝向銷售收款機(jī)的地點(diǎn))和速度。通過(guò)將該信息與顧客所占有的產(chǎn)品的信息(例如，確切類型、量、價(jià)值)結(jié)合，它可以確定該產(chǎn)品是否可能被偷竊。尤其，未購(gòu)買的商品的陰影向出口的移動(dòng)可以指示試圖偷竊，尤其如果陰影/標(biāo)簽沒(méi)有通過(guò)銷售點(diǎn)。該信息和事件的順序能夠用信號(hào)通知商店員工靠近走出商店之前的顧客，從而防止了可能的商店行竊事件。本發(fā)明的優(yōu)選追蹤系統(tǒng)還可以在突然遺失與陰影有關(guān)的帶標(biāo)簽的產(chǎn)品(例如襯箔袋，童車，購(gòu)物袋，除去的標(biāo)簽)時(shí)發(fā)現(xiàn)偷竊。在這種情況下，與陰影有關(guān)的標(biāo)簽消失，但優(yōu)選的追蹤系統(tǒng)可以追蹤與損失標(biāo)簽有關(guān)的陰影。這些預(yù)防損失的實(shí)施例可用于其中標(biāo)簽失效和相關(guān)顧客離開的更衣室區(qū)域。本發(fā)明的優(yōu)選追蹤系統(tǒng)可被標(biāo)簽的突然失去所警告，并且能夠追蹤由有關(guān)顧客引起的陰影。根據(jù)優(yōu)選實(shí)施方案的檢測(cè)區(qū)還可以例如布置在銷售點(diǎn)位置(例如收款或結(jié)帳處)，以檢測(cè)偷竊(swipe)控制和/或監(jiān)視交通。偷竊控制的一個(gè)實(shí)例是銷售點(diǎn)的員工沒(méi)有將所有產(chǎn)品掃描到銷售記錄的情況。即使在未掃描的產(chǎn)品上的標(biāo)簽失效，該追蹤系統(tǒng)仍然能夠追蹤與該產(chǎn)品有關(guān)的陰影。也就是說(shuō)，當(dāng)標(biāo)簽消失時(shí)，追蹤系統(tǒng)10仍然能夠追蹤與損失標(biāo)簽有關(guān)的陰影。實(shí)施例2交叉交易(例如補(bǔ)充商品選擇)-通過(guò)采用與實(shí)施例1相同的信息(例如顧客的矢量/移動(dòng)方向和顧客手中的產(chǎn)品的知識(shí))，如果顧客的矢量方向是銷售收款處，那么該知識(shí)和信息可以用來(lái)自動(dòng)顯示給顧客(通過(guò)在結(jié)帳隊(duì)列中的公知顯示系統(tǒng))或提示銷售人員提出與顧客選擇的商品匹配的一組補(bǔ)充商品。作為交叉交易的另一示例，當(dāng)作為陰影識(shí)別的顧客進(jìn)入更衣室時(shí)，根據(jù)優(yōu)選實(shí)施方案的追蹤系統(tǒng)可以在位于更衣室的公知顯示設(shè)備上廣告與被顧客帶入更衣室的帶標(biāo)簽的商品有關(guān)的貨物。根據(jù)本發(fā)明的計(jì)算機(jī)程序能夠用補(bǔ)充商品匹配帶入更衣室的商品，并且將補(bǔ)充商品出售給隱秘的更衣室中的顧客。該銷售方法比在商店其它地方的一般廣告更集中和針對(duì)個(gè)人的，因?yàn)樵搹V告只能由更衣室內(nèi)的顧客所享用，在那里，顧客能夠親自地考慮所廣告的商品，沒(méi)有公眾的關(guān)注或壓力。這些廣告以顧客將商品帶入到更衣室而表現(xiàn)了興趣的帶標(biāo)簽的商品為基礎(chǔ)。因此，該追蹤系統(tǒng)不用監(jiān)視人的機(jī)器或商店職員就提供了集中的非侵入性銷售工具或顧客的專門售貨員。實(shí)施例3客流/計(jì)劃圖(plan-a-gram)/店內(nèi)營(yíng)銷-基于顧客的電子陰影和在固定的商店設(shè)施和/或地面上的固定RFID傳感器的參考地圖，可以建立趨勢(shì)分析來(lái)了解客流。該趨勢(shì)分析能夠提供銷售規(guī)劃，從而優(yōu)化商店內(nèi)的客流。該相同的情況與減價(jià)貨架和/或商店?duì)I銷一起，還能夠建立趨勢(shì)分析來(lái)優(yōu)化零售環(huán)境內(nèi)的通知和減價(jià)位置。通過(guò)將該信息與在顧客手中或顧客前面的產(chǎn)品的知識(shí)結(jié)合，還可以例如根據(jù)顧客考慮產(chǎn)品的時(shí)間和顧客購(gòu)買所考慮的產(chǎn)品的次數(shù)的百分率來(lái)建立趨勢(shì)分析。在適當(dāng)位置的適當(dāng)產(chǎn)品可以改進(jìn)整個(gè)銷售。電子檢驗(yàn)確切產(chǎn)品和類型的能力能夠用來(lái)監(jiān)控庫(kù)存/位置，并根據(jù)所確定的銷售規(guī)律采取矯正措施。實(shí)施例4人計(jì)數(shù)-在零售店的出口/進(jìn)口使用電子陰影可以提供準(zhǔn)確的人計(jì)數(shù)和實(shí)時(shí)歷史數(shù)據(jù)庫(kù)。人計(jì)數(shù)值和實(shí)時(shí)信息能夠提供廣告活動(dòng)的衡量標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)優(yōu)選實(shí)施方案的追蹤系統(tǒng)還可以提供在需要知道這種信息的其它地方，例如交通中心、會(huì)議中心、運(yùn)動(dòng)會(huì)場(chǎng)、貿(mào)易展覽等的準(zhǔn)確人計(jì)數(shù)。實(shí)施例5售貨員效率-該追蹤系統(tǒng)可以追蹤在銷售員身上的移動(dòng)RFID傳感器以監(jiān)視該銷售員整個(gè)工作日的行動(dòng)。例如，接近顧客的電子陰影的銷售員身上的移動(dòng)RFID傳感器能夠指示在銷售員和顧客之間的相互作用時(shí)間。這種相互作用時(shí)間能夠通過(guò)追蹤系統(tǒng)作為最大程度提高銷售人員效率的輔助手段來(lái)記錄。實(shí)施例6實(shí)時(shí)庫(kù)存-固有電子陰影可以提供實(shí)時(shí)庫(kù)存追蹤，從而提供了勞動(dòng)力的成本節(jié)約。實(shí)時(shí)庫(kù)存還確保了適當(dāng)?shù)纳唐吩谏痰甑倪m當(dāng)位置。如上所述，本發(fā)明的追蹤系統(tǒng)優(yōu)選用實(shí)時(shí)軟件(例如中間件，固件，應(yīng)用程序)來(lái)實(shí)施。該追蹤系統(tǒng)可以通過(guò)各種方法來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)。例如，該追蹤系統(tǒng)可以通過(guò)確定的定位來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)，其中目標(biāo)物(例如帶標(biāo)簽的物品)被天線所發(fā)現(xiàn)和在傳感器網(wǎng)絡(luò)內(nèi)運(yùn)動(dòng)。該追蹤系統(tǒng)還可以通過(guò)持久不存在來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)，其中在傳感器網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的目標(biāo)物消失，沒(méi)有相關(guān)陰影。在該情況下，追蹤系統(tǒng)可以假定以下任何一種情況，并通知附近的銷售員a)標(biāo)簽變壞；b)標(biāo)簽引起了干擾；或c)某些東西丟失。該追蹤系統(tǒng)可以進(jìn)一步通過(guò)陰影缺失來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)，其中標(biāo)簽消失和具有屏蔽標(biāo)簽的陰影，當(dāng)陰影移動(dòng)，或者標(biāo)簽保持消失和相關(guān)的陰影移動(dòng)時(shí)，該標(biāo)簽被發(fā)現(xiàn)。該追蹤系統(tǒng)還可以檢測(cè)人陰影的移動(dòng)，其中人產(chǎn)生了被天線發(fā)現(xiàn)的電子陰影并且人在傳感器網(wǎng)絡(luò)內(nèi)移動(dòng)。移動(dòng)檢測(cè)能夠被障礙物阻擋，這能夠由推來(lái)推去的購(gòu)物車、商店柱子、陳列臺(tái)、銷售用物體(例如貨架)所引起。使用多個(gè)天線可以消除這些障礙物的影響。如上所述，根據(jù)優(yōu)選實(shí)施方案的追蹤系統(tǒng)可以探測(cè)偷竊。例如，可以通過(guò)追蹤朝向非購(gòu)買商品的出口的標(biāo)簽或陰影運(yùn)動(dòng)矢量來(lái)探測(cè)，尤其如果標(biāo)簽/陰影不首先通過(guò)銷售點(diǎn)。該追蹤系統(tǒng)還可以通過(guò)貼標(biāo)簽的物品(例如襯箔的加壓袋(boosterbag)，童車，購(gòu)物袋)的突然失去來(lái)檢測(cè)偷竊，其中與陰影有關(guān)的標(biāo)簽消失。該追蹤系統(tǒng)可以非侵入性地檢測(cè)更衣室區(qū)域的偷竊，例如，如果人們?cè)诟率覂?nèi)使標(biāo)簽失效，并留下相關(guān)的陰影。而且，該追蹤系統(tǒng)可以通過(guò)在銷售點(diǎn)的偷竊控制來(lái)檢測(cè)偷竊。例如，如果職員沒(méi)有將所有產(chǎn)品掃描到銷售記錄中，該追蹤系統(tǒng)可以追蹤與商品有關(guān)的陰影。取決于其應(yīng)用，該追蹤系統(tǒng)提供了許多效率衡量標(biāo)準(zhǔn)。例如，該追蹤系統(tǒng)可以監(jiān)視佩戴RFID徽章的銷售員的工作效率，因?yàn)樵撟粉櫹到y(tǒng)通過(guò)結(jié)合銷售員的RFID徽章與顧客的陰影來(lái)識(shí)別銷售員是否和多長(zhǎng)時(shí)間一次問(wèn)候和服務(wù)顧客。另外，該追蹤系統(tǒng)通過(guò)檢查商品和貨物是否在適當(dāng)位置而有助于銷售。而且，該追蹤系統(tǒng)可以監(jiān)視顧客相互作用，因?yàn)樵撟粉櫹到y(tǒng)可以非侵入性確定顧客在哪兒。此外，該追蹤系統(tǒng)可以監(jiān)視顧客路徑流，交通模式，逗留模式和接受率。這種信息可以指導(dǎo)商人將顧客吸引到購(gòu)物經(jīng)歷中。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解，在不偏離本發(fā)明的寬廣的發(fā)明原理的情況下，可以對(duì)上述實(shí)施方案進(jìn)行改動(dòng)。例如，這些實(shí)施方案可以改變?yōu)椴捎脧暮掌潕Ы?jīng)兆兆帶到非電離帶的其它頻率來(lái)操作。與非電離輻射相反，非電離頻率作為用電離輻射區(qū)分的偶聯(lián)方法非常有效。因此，應(yīng)該理解的是，本發(fā)明不限于所公開的特定實(shí)施方案，而是意圖涵蓋在本發(fā)明的主旨和范圍內(nèi)的改變。不用進(jìn)一步的詳盡的細(xì)節(jié)，以上內(nèi)容完全說(shuō)明了本發(fā)明，通過(guò)應(yīng)用目前或未來(lái)的知識(shí)，他人可以容易地采用它在各種服務(wù)條件下使用。權(quán)利要求1.一種追蹤系統(tǒng)，其包括一個(gè)位于第一位置的識(shí)別傳感器，所述識(shí)別傳感器具有響應(yīng)電路；一個(gè)位于第二位置的天線，所述天線適于經(jīng)由其間的通信信號(hào)通過(guò)在所述天線和所述識(shí)別傳感器之間的交互式偶聯(lián)來(lái)檢測(cè)所述識(shí)別傳感器；以及一個(gè)處理元件，其適于通過(guò)所述天線確定所述識(shí)別傳感器的檢測(cè)的缺失，將檢測(cè)的缺失解釋為在第一位置和第二位置之間的電子陰影的標(biāo)記，以及將物體的存在推斷為電子陰影的原因。2.如權(quán)利要求1所述的追蹤系統(tǒng)，進(jìn)一步包括多個(gè)識(shí)別傳感器，每個(gè)所述的多個(gè)識(shí)別傳感器定位在各自位置，以便通過(guò)各傳感器和所述天線之間的交互式偶聯(lián)來(lái)檢測(cè)，其中所述處理元件進(jìn)一步適于通過(guò)所述天線測(cè)定所述多個(gè)識(shí)別傳感器的至少一個(gè)的檢測(cè)的缺失，將該檢測(cè)的缺失解釋為在所述天線和所述多個(gè)識(shí)別傳感器的至少一個(gè)之間的電子陰影的標(biāo)記，以及將至少一個(gè)物體的存在推斷為電子陰影的原因。3.如權(quán)利要求2所述的追蹤系統(tǒng)，其中所述天線適于通過(guò)在所述天線和所述識(shí)別傳感器之間的反復(fù)交互式偶聯(lián)來(lái)定期檢測(cè)所述多個(gè)識(shí)別傳感器，并且所述處理元件進(jìn)一步適于通過(guò)監(jiān)視電子陰影的運(yùn)動(dòng)來(lái)追蹤物體的運(yùn)動(dòng)。4.如權(quán)利要求2所述的追蹤系統(tǒng)，其中所述多個(gè)識(shí)別傳感器的每一個(gè)被固定。5.如權(quán)利要求4所述的追蹤系統(tǒng)，所述天線進(jìn)一步適于通過(guò)在所述天線和移動(dòng)的識(shí)別標(biāo)簽之間的交互式偶聯(lián)來(lái)檢測(cè)與電子陰影相鄰的移動(dòng)識(shí)別標(biāo)簽，所述處理元件將移動(dòng)識(shí)別標(biāo)簽與電子陰影結(jié)合。6.如權(quán)利要求5所述的追蹤系統(tǒng)，其中所述處理元件進(jìn)一步適于通過(guò)監(jiān)視相關(guān)的電子陰影的運(yùn)動(dòng)來(lái)追蹤移動(dòng)識(shí)別標(biāo)簽的運(yùn)動(dòng)。7.如權(quán)利要求4所述的追蹤系統(tǒng)，所述天線進(jìn)一步適于通過(guò)在所述天線和移動(dòng)識(shí)別標(biāo)簽之間的交互式偶聯(lián)來(lái)檢測(cè)附著于產(chǎn)品的移動(dòng)識(shí)別標(biāo)簽，所述處理元件將產(chǎn)品與電子陰影聯(lián)系起來(lái)。8.如權(quán)利要求7所述的追蹤系統(tǒng)，其中所述處理元件進(jìn)一步適于通過(guò)監(jiān)視電子陰影的運(yùn)動(dòng)來(lái)追蹤產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)。9.如權(quán)利要求7所述的追蹤系統(tǒng)，其中所述處理元件進(jìn)一步適于將產(chǎn)品與和該產(chǎn)品有關(guān)的補(bǔ)充產(chǎn)品聯(lián)系起來(lái)，并且進(jìn)一步包括與所述處理元件通信的顯示設(shè)備，用于廣告該補(bǔ)充產(chǎn)品。10.如權(quán)利要求1所述的追蹤系統(tǒng)，進(jìn)一步包括多個(gè)天線，每個(gè)所述的多個(gè)天線定位在各自固定位置，以便經(jīng)由其間的通信信號(hào)通過(guò)所述天線和所述識(shí)別傳感器之間的交互式偶聯(lián)來(lái)檢測(cè)所述識(shí)別傳感器，其中所述處理元件進(jìn)一步適于通過(guò)所述多個(gè)天線的至少一個(gè)測(cè)定所述識(shí)別傳感器的檢測(cè)的缺失，將該檢測(cè)的缺失解釋為在所述識(shí)別傳感器和所述多個(gè)天線的至少一個(gè)之間的電子陰影的標(biāo)記，以及通過(guò)所述多個(gè)天線根據(jù)所述識(shí)別傳感器的檢測(cè)或檢測(cè)缺失來(lái)估計(jì)物體的大小。11.如權(quán)利要求1所述的追蹤系統(tǒng)，進(jìn)一步包括多個(gè)識(shí)別傳感器和多個(gè)天線，所述多個(gè)識(shí)別傳感器的每一個(gè)定位在第一位置的各自固定部分，所述多個(gè)天線的每一個(gè)定位在第二位置的各自固定部分，用于經(jīng)由其間的通信信號(hào)通過(guò)在所述多個(gè)天線和所述多個(gè)識(shí)別傳感器之間的交互式偶聯(lián)來(lái)檢測(cè)所述多個(gè)識(shí)別傳感器的至少一個(gè)，其中所述處理元件進(jìn)一步適于通過(guò)所述多個(gè)天線的至少一個(gè)確定所述多個(gè)識(shí)別傳感器的任何一個(gè)的檢測(cè)的缺失，以及將所述識(shí)別傳感器的檢測(cè)的缺失解釋為在所述識(shí)別傳感器和至少一個(gè)所述天線之間的電子陰影的標(biāo)記。12.如權(quán)利要求11所述的追蹤系統(tǒng)，其中所述處理元件進(jìn)一步適于將物體的覆蓋區(qū)的大小估計(jì)為小于電子陰影的大小。13.如權(quán)利要求1所述的追蹤系統(tǒng)，其中所述處理元件包括計(jì)算機(jī)。14.如權(quán)利要求1所述的追蹤系統(tǒng)，其中所述處理元件包括計(jì)算機(jī)程序。15.如權(quán)利要求1所述的追蹤系統(tǒng)，其中第一位置是在地面中并且第二位置是在天花板中。16.如權(quán)利要求1所述的追蹤系統(tǒng)，其中所述識(shí)別傳感器是RFID傳感器并且所述響應(yīng)電路是諧振RF電路。17.一種追蹤系統(tǒng)，其包括沿在第一位置和第二位置之間的瞄準(zhǔn)線傳達(dá)信號(hào)的裝置；用于在第二位置檢測(cè)傳達(dá)信號(hào)的裝置；用于確定在第二位置的傳達(dá)信號(hào)之一的檢測(cè)的缺失的裝置；用于將檢測(cè)的缺失解釋為第一位置和第二位置之間的陰影的標(biāo)記的裝置；和用于將物體的存在推斷為該陰影的原因的裝置。18.如權(quán)利要求17所述的追蹤系統(tǒng)，進(jìn)一步包括用于估計(jì)物體大小的裝置。19.如權(quán)利要求17所述的追蹤系統(tǒng)，進(jìn)一步包括用于監(jiān)視陰影的運(yùn)動(dòng)以追蹤物體的裝置。20.如權(quán)利要求17所述的追蹤系統(tǒng)，進(jìn)一步包括用于檢測(cè)識(shí)別標(biāo)簽的裝置，和用于將識(shí)別標(biāo)簽與陰影聯(lián)系的裝置。21.如權(quán)利要求17所述的追蹤系統(tǒng)，進(jìn)一步包括用于檢測(cè)識(shí)別標(biāo)簽的裝置，用于將識(shí)別標(biāo)簽與產(chǎn)品聯(lián)系的裝置，用于將產(chǎn)品跟與該產(chǎn)品有關(guān)的補(bǔ)充產(chǎn)品聯(lián)系的裝置，以及用于廣告補(bǔ)充產(chǎn)品的裝置。22.一種定向物體的方法，包括沿第一位置和第二位置之間的瞄準(zhǔn)線傳達(dá)信號(hào)；在第二位置檢測(cè)傳達(dá)信號(hào)；確定在第二位置的傳達(dá)信號(hào)之一的檢測(cè)的缺失；將檢測(cè)的缺失解釋為第一位置和第二位置之間的陰影的標(biāo)記；和將物體的存在推斷為該陰影的原因。23.如權(quán)利要求22所述的方法，進(jìn)一步包括估計(jì)物體的大小。24.如權(quán)利要求22所述的方法，進(jìn)一步包括監(jiān)視陰影的運(yùn)動(dòng)以追蹤物體。25.如權(quán)利要求24所述的方法，進(jìn)一步包括根據(jù)陰影的運(yùn)動(dòng)發(fā)送警報(bào)。26.如權(quán)利要求22所述的方法，進(jìn)一步包括檢測(cè)識(shí)別標(biāo)簽，并將識(shí)別標(biāo)簽與陰影聯(lián)系起來(lái)。27.如權(quán)利要求22所述的方法，進(jìn)一步包括檢測(cè)識(shí)別標(biāo)簽，將識(shí)別標(biāo)簽與產(chǎn)品聯(lián)系起來(lái)，將產(chǎn)品跟與該產(chǎn)品有關(guān)的補(bǔ)充產(chǎn)品聯(lián)系起來(lái)，以及廣告該補(bǔ)充產(chǎn)品。全文摘要本發(fā)明涉及一種追蹤系統(tǒng)，其使用RFID(射頻識(shí)別)標(biāo)簽技術(shù)，以便于通過(guò)陰影形成技術(shù)在環(huán)境中識(shí)別和追蹤物品。當(dāng)物體或目標(biāo)物在具有通信天線和RFID傳感器的預(yù)定檢測(cè)區(qū)內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)，該物體或目標(biāo)物阻擋了各天線和傳感器之間的瞄準(zhǔn)線，防止了傳感器和天線之間的電磁偶聯(lián)，因此沿瞄準(zhǔn)線投射電磁陰影。本發(fā)明的一種方法采用該陰影技術(shù)來(lái)完成諸如制止(減少)偷竊/檢測(cè)；通過(guò)監(jiān)視陰影追蹤物體在環(huán)境中的運(yùn)動(dòng)；以及關(guān)聯(lián)分析人的陰影與帶標(biāo)簽的物品(例如商品、貨物)，從而提高銷售和買賣效率的功能。文檔編號(hào)G08B13/24GK1816831SQ200480018619公開日2006年8月9日申請(qǐng)日期2004年5月18日優(yōu)先權(quán)日2003年5月19日發(fā)明者埃里克·埃克斯坦,加里·T·馬佐科,小威廉·S·里奇申請(qǐng)人:關(guān)卡系統(tǒng)股份有限公司