專利名稱：導(dǎo)航系統(tǒng)中行進(jìn)路線的聲音指引方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及導(dǎo)航系統(tǒng)中行進(jìn)路線的聲音指引方法，尤其涉及導(dǎo)航系統(tǒng)中行進(jìn)路線的聲音指引方法，用于在移動(dòng)物體經(jīng)過預(yù)定的指引目標(biāo)點(diǎn)前輸出所有的聲音指引。
背景技術(shù)：
隨著移動(dòng)物體，比如車輛等的數(shù)目的增加，交通堵塞在惡化。尤其在移動(dòng)物體的數(shù)目的增加快于道路等基礎(chǔ)設(shè)施的拓展的增加的情況下出現(xiàn)惡化的問題。
交通堵塞的解決方案之一是導(dǎo)航系統(tǒng)。
通常，導(dǎo)航系統(tǒng)是指由全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器接收排列在地球上空的對地同步軌道上的多個(gè)GPS衛(wèi)星周期性發(fā)射的導(dǎo)航信息中的至少四個(gè)或更多導(dǎo)航信息以測定移動(dòng)物體的3D位置坐標(biāo)的系統(tǒng)。由GPS接收器測定的位置坐標(biāo)確定為移動(dòng)物體的當(dāng)前位置，且測定的移動(dòng)物體當(dāng)前位置在數(shù)字地圖上進(jìn)行地圖匹配(map-match)，以使數(shù)字地圖和移動(dòng)物體的位置可以顯示在顯示屏上。
另外，如果在行進(jìn)的移動(dòng)物體前面有交叉路(cross section)或者有指引目標(biāo)位置，比如公路，或者通向公路或高速公路的立體交叉路的引路，那么就輸出指引聲音信號以在相關(guān)指引目標(biāo)位置指引行進(jìn)方向。
移動(dòng)物體的使用者利用導(dǎo)航系統(tǒng)能確定移動(dòng)物體的當(dāng)前位置和從當(dāng)前位置到目的地的最短路線。而且，根據(jù)導(dǎo)航系統(tǒng)的指引，移動(dòng)物體行進(jìn)的行進(jìn)路線可以預(yù)先搜尋，且移動(dòng)物體的使用者通過屏幕和聲音信號被沿搜尋的行進(jìn)路線指引以能夠有效地利用設(shè)定的道路。
根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，在通過指引聲音信號指引移動(dòng)物體的行進(jìn)路線中，如果指引目標(biāo)位置位于移動(dòng)物體的前進(jìn)方向的預(yù)定距離內(nèi)，那么就輸出指引聲音信號以指引相關(guān)指引目標(biāo)位置的行進(jìn)路線。
在現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)移動(dòng)物體經(jīng)過指引目標(biāo)位置前面的預(yù)定位置時(shí)開始輸出聲音指引信號，而與移動(dòng)物體行進(jìn)速度和輸出聲音指引信號所消耗的時(shí)間無關(guān)。
結(jié)果，如果移動(dòng)物體的行進(jìn)速度慢，或者聲音指引信號的長度短從而能夠縮短輸出聲音指引信號所消耗的時(shí)間，那么在移動(dòng)物體經(jīng)過指引目標(biāo)位置前就可以完成聲音指引信號的輸出，從而移動(dòng)物體的使用者就可以響應(yīng)聲音指引信號而在指引目標(biāo)位置精確地操縱移動(dòng)物體向行進(jìn)前方前進(jìn)。
然而，如果移動(dòng)物體的行進(jìn)速度快，或者因加長的聲音指引信號而使輸出聲音指引信號需要長的時(shí)間，那么聲音指引信號的輸出在移動(dòng)物體經(jīng)過相關(guān)指引目標(biāo)位置后輸出，從而移動(dòng)物體的使用者無法在相關(guān)指引目標(biāo)位置處精確地引導(dǎo)移動(dòng)物體在行進(jìn)方向上，使移動(dòng)物體不能引導(dǎo)到精確方向。
韓國專利申請?zhí)?996-61934(公開號1998-43951)公開解決前述問題的方法之一，其中測定移動(dòng)物體的當(dāng)前行進(jìn)速度，根據(jù)測定的移動(dòng)物體當(dāng)前行進(jìn)速度調(diào)整開始輸出聲音指引信號的位置，并輸出聲音指引信號。
然而，即便在上面韓國專利申請中公開的現(xiàn)有技術(shù)中，也沒有考慮輸出聲音指引信號所消耗的時(shí)間，而只根據(jù)移動(dòng)物體的行進(jìn)速度調(diào)整輸出所述信號的時(shí)間。
因此出現(xiàn)的問題在于，如果聲音指引信號長，那么到移動(dòng)物體經(jīng)過相關(guān)指引目標(biāo)位置時(shí)，聲音指引信號的輸出尚未完成。因此，移動(dòng)物體的使用者沒有在相關(guān)指引目標(biāo)位置處被精確地指引，而是頻繁地被誤指引到不需要的方向。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決前述問題，且本發(fā)明的目的在于提供導(dǎo)航系統(tǒng)中行進(jìn)路線的聲音指引方法，其設(shè)計(jì)為根據(jù)輸出聲音指引信號的時(shí)間、移動(dòng)物體的行進(jìn)速度和相對于搜尋的指引目標(biāo)位置的相關(guān)指引目標(biāo)位置而調(diào)整輸出聲音指引信號的開始位置，從而聲音指引信號的輸出可以在移動(dòng)物體經(jīng)過預(yù)定指引目標(biāo)位置前完成，以使移動(dòng)物體的使用者能夠精確地操縱移動(dòng)物體向希望的方向前進(jìn)。
為了實(shí)現(xiàn)這些目的和其它優(yōu)點(diǎn)并根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)技術(shù)方案，如這里所體現(xiàn)和廣泛描述的一樣，導(dǎo)航系統(tǒng)中行進(jìn)路線的聲音指引方法包括搜尋移動(dòng)物體從開始點(diǎn)到目的地的行進(jìn)路線；當(dāng)移動(dòng)物體移動(dòng)時(shí)識別移動(dòng)物體的當(dāng)前位置以指引移動(dòng)物體沿搜尋路線行進(jìn)，并搜尋指引目標(biāo)位置；利用移動(dòng)物體當(dāng)前行進(jìn)速度、輸出聲音指引信號所消耗的時(shí)間和相對于搜尋的指引目標(biāo)位置的相關(guān)指引目標(biāo)位置確定聲音指引信號的輸出開始位置；及在移動(dòng)物體經(jīng)過所確定的輸出開始位置時(shí)輸出關(guān)于相關(guān)指引目標(biāo)位置的聲音指引信號。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)技術(shù)方案，導(dǎo)航系統(tǒng)中行進(jìn)路線的聲音指引方法包括在移動(dòng)物體移動(dòng)時(shí)識別移動(dòng)物體的當(dāng)前位置以指引移動(dòng)物體沿搜尋的路線行進(jìn)，并搜尋指引目標(biāo)位置；利用移動(dòng)物體當(dāng)前行進(jìn)速度、輸出聲音指引信號所消耗的時(shí)間和關(guān)于搜尋的指引目標(biāo)位置的相關(guān)指引目標(biāo)位置確定聲音指引信號的輸出開始位置；及在移動(dòng)物體經(jīng)過確定的輸出開始位置時(shí)，輸出關(guān)于相關(guān)指引目標(biāo)位置的聲音指引信號。
移動(dòng)物體開始位置可以通過利用由GPS接收器接收的導(dǎo)航信息和由安裝在移動(dòng)物體處的傳感器測定的移動(dòng)物體行進(jìn)狀態(tài)測定信號的混合導(dǎo)航方法搜尋的移動(dòng)物體的當(dāng)前位置而設(shè)立。
另外，移動(dòng)物體的開始位置和目的地可以通過使用者經(jīng)指令輸入裝置輸入的位置而建立。
移動(dòng)物體的當(dāng)前位置的識別是通過利用由GPS接收器接收的導(dǎo)航信息和由安裝在移動(dòng)物體處的傳感器測定的移動(dòng)物體行進(jìn)狀態(tài)測定信號的混合方法所搜尋的位置做出的，且指引目標(biāo)位置的搜尋是從多個(gè)位于搜尋的行進(jìn)路線上的指引目標(biāo)位置中搜尋從當(dāng)前位置到移動(dòng)物體前方位置的最接近指引目標(biāo)位置之一。
其中確定輸出開始位置的步驟還包括根據(jù)搜尋的指引目標(biāo)位置及將要輸出的聲音指引信號確定預(yù)定的聲音指引信號的輸出完成位置；識別移動(dòng)物體當(dāng)前行進(jìn)速度和輸出聲音指引信號的時(shí)間；通過將識別的移動(dòng)物體當(dāng)前行進(jìn)速度乘以輸出消耗時(shí)間，計(jì)算在輸出消耗時(shí)間期間移動(dòng)物體可以行進(jìn)的行進(jìn)距離；將計(jì)算的移動(dòng)物體行進(jìn)距離與關(guān)于指引目標(biāo)位置預(yù)定的聲音指引信號的輸出完成位置相加的位置確定為聲音指引信號的輸出開始位置。


附圖，包括在說明書內(nèi)以提供本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，說明本發(fā)明的實(shí)施例，并與說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。圖中圖1為說明其中表示根據(jù)本發(fā)明的聲音指引方法的導(dǎo)航系統(tǒng)的框圖；圖2為說明根據(jù)本發(fā)明的聲音指引方法的信號流程圖；以及圖3為說明根據(jù)本發(fā)明的輸出指引聲音信號的開始位置的示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面詳細(xì)描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，其實(shí)例盡可能在附圖中說明，相同的附圖標(biāo)記將在整個(gè)附圖中用于表示相同或相似的部件或部分。
下面，將描述根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)中行進(jìn)路線的聲音指引方法。
圖1為說明其中表示根據(jù)本發(fā)明的聲音指引方法的導(dǎo)航系統(tǒng)的框圖。
參見圖1，導(dǎo)航系統(tǒng)包括用于通過天線100接收由GPS衛(wèi)星發(fā)送的導(dǎo)航信息的GPS(全球定位系統(tǒng))接收器110、安裝在陀螺儀上的傳感器120和用于測定移動(dòng)物體行進(jìn)狀態(tài)的移動(dòng)物體速度傳感器、用于預(yù)先存儲地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)存儲器130、用于根據(jù)由GPS接收器接收的導(dǎo)航信息及由傳感器120測定的移動(dòng)物體行進(jìn)狀態(tài)測定信號識別移動(dòng)物體當(dāng)前位置并可控制地將識別的移動(dòng)物體當(dāng)前位置匹配到存儲在存儲器130中的地圖數(shù)據(jù)以顯示以及通過聲音指引信號控制移動(dòng)物體行進(jìn)的指引的控制器140、用于根據(jù)控制器140的控制顯示地圖和移動(dòng)物體當(dāng)前位置的顯示裝置150、用于根據(jù)控制器的控制通過揚(yáng)聲器160輸出聲音指引信號以進(jìn)行指引的聲音指引信號輸出裝置170和用于根據(jù)使用者的操作向控制器140輸入操作指令的指令輸入裝置180。
在如此構(gòu)建的導(dǎo)航系統(tǒng)中，如果使用者操作指令輸入裝置180以指示行進(jìn)路線的搜尋，那么控制器140就通過指令輸入裝置180輸入移動(dòng)物體的開始位置和目的地。如果移動(dòng)物體的開始位置和目的地被輸入，那么控制器140就從地圖數(shù)據(jù)存儲器130讀取包括開始位置和目的地的預(yù)定地圖數(shù)據(jù)。從讀取的地圖數(shù)據(jù)做關(guān)于包括從開始位置到目的地的最短距離、公路優(yōu)先權(quán)等的行進(jìn)路線的搜尋，且搜尋的行進(jìn)路線顯示在顯示裝置150上，以便使用者檢查。
在移動(dòng)物體開始按照搜尋的移動(dòng)物體的行進(jìn)路線行進(jìn)時(shí)，GPS衛(wèi)星發(fā)射的導(dǎo)航信息由GPS接收器110通過天線100接收并輸入到控制器140。移動(dòng)物體的行進(jìn)狀態(tài)由傳感器120測定以輸出行進(jìn)狀態(tài)測定信號，該行進(jìn)狀態(tài)測定信號被輸入到控制器140。
控制器140根據(jù)接收的導(dǎo)航信息和移動(dòng)物體行進(jìn)狀態(tài)測定信號識別移動(dòng)物體的當(dāng)前位置?？刂破?40將識別的移動(dòng)物體當(dāng)前位置匹配到從地圖數(shù)據(jù)存儲器130讀取的地圖數(shù)據(jù)并輸出到顯示裝置150以與地圖一起顯示移動(dòng)物體的當(dāng)前位置。
另外，控制器140識別在行進(jìn)的移動(dòng)物體前面是否存在預(yù)定指引目標(biāo)位置，比如十字路、立體交叉路等。對于識別的結(jié)果，如果存在預(yù)定指引目標(biāo)位置，那么控制器140就根據(jù)搜尋的指引目標(biāo)位置及將要輸出的聲音指引信號確定預(yù)定的聲音指引信號的輸出完成位置；識別移動(dòng)物體當(dāng)前行進(jìn)速度和輸出聲音指引信號的時(shí)間；通過將識別的移動(dòng)物體當(dāng)前行進(jìn)速度乘以輸出消耗時(shí)間，計(jì)算在輸出消耗時(shí)間期間移動(dòng)物體可以行進(jìn)的行進(jìn)距離；將計(jì)算的移動(dòng)物體行進(jìn)距離與關(guān)于指引目標(biāo)位置預(yù)定的聲音指引信號的輸出完成位置相加的位置確定為聲音指引信號的輸出開始位置?？刂破?40識別移動(dòng)物體是否經(jīng)過了聲音指引信號的輸出開始位置，如果移動(dòng)物體沒有經(jīng)過相關(guān)聲音指引信號輸出開始位置，就不輸出聲音指引信號，如果移動(dòng)物體經(jīng)過了相關(guān)輸出開始位置，那么控制器140就控制聲音指引信號輸出裝置170開始通過揚(yáng)聲器160輸出關(guān)于相關(guān)指引目標(biāo)位置的聲音指引信號，并在移動(dòng)物體經(jīng)過指引目標(biāo)位置前完成聲音指引信號的輸出。
同時(shí)，圖2為說明根據(jù)本發(fā)明的聲音指引方法的信號流程圖。
參見圖2，當(dāng)在S200從指令輸入裝置180輸入行進(jìn)路線搜尋指令時(shí)，控制器140就從指令輸入裝置180輸入移動(dòng)物體的開始位置和目的地(S202)。
移動(dòng)物體的開始位置可以設(shè)置為通過利用由GPS接收器110接收的導(dǎo)航信息和由傳感器120測定的行進(jìn)狀態(tài)測定信號的混合導(dǎo)航方法所搜尋的移動(dòng)物體當(dāng)前位置。換言之，GPS接收器110接收導(dǎo)航信息并將接收的導(dǎo)航信息用于輸出精度因子值(DOP)。當(dāng)GPS接收器通過接收由多個(gè)GPS衛(wèi)星發(fā)射的導(dǎo)航信息測定移動(dòng)物體時(shí)，作為幾何誤差的DOP根據(jù)發(fā)射由GPS接收器接收的導(dǎo)航信息的GPS衛(wèi)星之間相對于GPS接收器的位置的排列關(guān)系生成。如果GPS衛(wèi)星相對于GPS接收器位置均勻排列，那么DOP值就變小，如果GPS衛(wèi)星不均勻布置DOP值就變大。因此，控制器140根據(jù)DOP值識別導(dǎo)航信息的可信度。如果DOP值小于預(yù)定閾值，那么控制器140就識別為存在可信度，并測定移動(dòng)物體的當(dāng)前位置。如果DOP值等于或大于預(yù)定閾值，那么控制器140就識別為沒有可信度。如果沒有可信度，那么控制器140就基于由具有可信度的導(dǎo)航信息測定的移動(dòng)物體的最終位置，利用傳感器120的測定信號，測定移動(dòng)物體的當(dāng)前位置。由此測定的移動(dòng)物體的當(dāng)前位置設(shè)置為移動(dòng)物體的開始位置。
開始位置和目的地一旦確定，控制器140就利用存儲在地圖數(shù)據(jù)存儲器120中的地圖數(shù)據(jù)搜尋移動(dòng)物體從開始位置向目的地的行進(jìn)路線，并使行進(jìn)路線顯示在顯示裝置150上，以便由使用者檢查(S204)。
接著，識別移動(dòng)物體是否在移動(dòng)(S206)。如果移動(dòng)物體在移動(dòng)，那么控制器140就通過利用由GPS接收器110接收的導(dǎo)航信息和由傳感器120測定的移動(dòng)物體的行進(jìn)狀態(tài)測定信號的混合導(dǎo)航方法識別移動(dòng)物體的當(dāng)前位置(S206)。由此識別的移動(dòng)物體的當(dāng)前位置被匹配到存儲在地圖數(shù)據(jù)存儲器130中的地圖數(shù)據(jù)并被輸出到顯示裝置150以在其上顯示。
控制器140搜尋位于行進(jìn)的移動(dòng)物體前面的指引目標(biāo)位置。換言之，控制器140搜尋在搜尋的移動(dòng)物體行進(jìn)路線上從當(dāng)前位置位于最接近于行進(jìn)的移動(dòng)物體的前面的位置處的指引目標(biāo)位置(S210)。接著，控制器140根據(jù)傳感器120的測定信號識別移動(dòng)物體的當(dāng)前行進(jìn)速度，并識別用于輸出關(guān)于如此搜尋的指引目標(biāo)位置的聲音指引信號所消耗的時(shí)間(S212)。
然后，控制器140利用識別的移動(dòng)物體行進(jìn)速度和用于輸出聲音指引信號所要消耗的時(shí)間來確定開始輸出聲音指引信號的開始位置(S214)。
現(xiàn)在，將詳細(xì)描述在S214中確定用于輸出聲音指引信號的開始位置的操作。
參見圖3，在假定在十字路處移動(dòng)物體的右轉(zhuǎn)、左轉(zhuǎn)和直行由聲音信號指引的情況下，控制器140識別預(yù)先安排的關(guān)于左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)或直行的聲音指引信號的輸出完成位置310。例如，如果移動(dòng)物體被指引為左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)，那么十字路310前30米的位置就識別為聲音指引信號的輸出完成位置310。如果移動(dòng)物體被指引為直行，那么十字路前10米的位置就識別為聲音指引信號的輸出完成位置。
然后，控制器140根據(jù)傳感器120的測定信號識別移動(dòng)物體的當(dāng)前行進(jìn)速度，并識別在相關(guān)指引目標(biāo)位置處輸出聲音指引信號所要消耗的時(shí)間。完成聲音指引信號輸出的移動(dòng)物體行進(jìn)距離320通過將識別的移動(dòng)物體當(dāng)前行進(jìn)速度與輸出聲音指引信號所消耗的時(shí)間相乘而計(jì)算。計(jì)算的移動(dòng)物體行進(jìn)距離320與聲音指引信號的輸出完成位置310相加，以確定用于開始輸出聲音指引信號的輸出開始位置330。
當(dāng)聲音指引信號的輸出開始位置330被如上所述地確定時(shí)，控制器140識別移動(dòng)物體是否經(jīng)過聲音指引信號的輸出開始位置330(S216)。作為S216步驟識別的結(jié)果，如果移動(dòng)物體還沒有經(jīng)過聲音指引信號的輸出開始位置330，那么控制器140就不輸出相關(guān)聲音指引信號。
作為S216步驟的識別結(jié)果，如果移動(dòng)物體經(jīng)過了聲音指引信號的輸出開始位置330，那么控制器140就控制聲音指引信號輸出裝置170(S218)，從而聲音指引信號輸出裝置170輸出關(guān)于相關(guān)指引目標(biāo)位置的相關(guān)聲音指引信號。
換言之，本發(fā)明在于，當(dāng)移動(dòng)物體經(jīng)過聲音指引信號的輸出開始位置330時(shí)，聲音指引信號輸出裝置170就開始根據(jù)控制器140的控制輸出關(guān)于十字路300的相關(guān)聲音指引信號，當(dāng)移動(dòng)物體經(jīng)過聲音指引信號的輸出完成位置310，就完成聲音指引信號的輸出，從而移動(dòng)物體的使用者可以在移動(dòng)物體經(jīng)過十字路300前聽到所有的聲音指引信號，并能夠在十字路300處操縱移動(dòng)物體向精確的方向前進(jìn)。
在步驟S220中識別移動(dòng)物體是否完成向目的地的旅程。作為步驟S220的識別的結(jié)果，如果移動(dòng)物體沒有完成旅程，那么流程就回到S206以識別關(guān)于移動(dòng)物體的行進(jìn)的當(dāng)前位置，并將當(dāng)前位置連同地圖一起顯示在顯示裝置150上。
選擇下一個(gè)指引目標(biāo)位置，以確定聲音指引信號的輸出開始位置330，如果移動(dòng)物體經(jīng)過確定的聲音指引信號的輸出開始位置，那么聲音指引信號輸出裝置170就重復(fù)輸出相關(guān)指引聲音的控制操作。
另外，作為步驟S220的識別結(jié)果，如果移動(dòng)物體完成向目的地的旅程，那么控制器140就完成所有用于指引移動(dòng)物體行進(jìn)的操作。
同時(shí)，盡管本發(fā)明是聯(lián)系優(yōu)選實(shí)施例說明和描述的，但本領(lǐng)域技術(shù)人員很容易理解，其可做出各種改變和變化，而不脫離由所附的權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明的精神和范圍。
通過前述內(nèi)容，很明顯，根據(jù)本發(fā)明的由此描述的導(dǎo)航系統(tǒng)中的行進(jìn)路線的聲音指引方法中具有的優(yōu)點(diǎn)在于，移動(dòng)物體的當(dāng)前行進(jìn)速度和用于在指引目標(biāo)位置處輸出聲音指引信號所消耗的時(shí)間被用來確定聲音指引信號的輸出開始位置，并且，如果移動(dòng)物體經(jīng)過確定的輸出開始位置，那么就輸出聲音指引信號，從而行進(jìn)方向可以在移動(dòng)物體經(jīng)過指引目標(biāo)位置前，在指引目標(biāo)位置處通過聲音信號被精確地指引，而移動(dòng)物體的使用者則可以在指引目標(biāo)位置處操縱移動(dòng)物體向精確的方向前進(jìn)。
權(quán)利要求
1.導(dǎo)航系統(tǒng)中行進(jìn)路線的聲音指引方法，包括搜尋移動(dòng)物體從開始點(diǎn)到目的地的行進(jìn)路線；在移動(dòng)物體移動(dòng)時(shí)識別移動(dòng)物體的當(dāng)前位置以指引移動(dòng)物體沿搜尋路線行進(jìn)，并搜尋指引目標(biāo)位置；利用當(dāng)前移動(dòng)物體行進(jìn)速度、輸出聲音指引信號所消耗的時(shí)間和相對于搜尋的指引目標(biāo)位置的相關(guān)指引目標(biāo)位置確定聲音指引信號的輸出開始位置，使聲音指引信號的輸出在移動(dòng)物體經(jīng)過搜尋的指引目標(biāo)位置前完成；和在移動(dòng)物體經(jīng)過確定的輸出開始位置時(shí)輸出相對于相關(guān)指引目標(biāo)位置的聲音指引信號。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，其中移動(dòng)物體開始位置是通過利用由GPS接收器接收的導(dǎo)航信息和由安裝在移動(dòng)物體處的傳感器測定的移動(dòng)物體的行進(jìn)狀態(tài)測定信號的混合導(dǎo)航方法搜尋的移動(dòng)物體的當(dāng)前位置。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，其中移動(dòng)物體的開始位置和目的地是由使用者通過指令輸入裝置輸入的位置。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，其中移動(dòng)物體的當(dāng)前位置是通過利用由GPS接收器接收的導(dǎo)航信息和由安裝在移動(dòng)物體處的傳感器測定的移動(dòng)物體的行進(jìn)狀態(tài)測定信號的混合導(dǎo)航方法搜尋的移動(dòng)物體的位置。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，其中指引目標(biāo)位置的搜尋是從多個(gè)位于搜尋的行進(jìn)路線上的指引目標(biāo)位置中搜尋出從當(dāng)前位置距離移動(dòng)物體的前方位置最近的指引目標(biāo)位置之一。
6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，其中輸出開始位置的確定步驟還包括根據(jù)搜尋的指引目標(biāo)位置及將要輸出的聲音指引信號確定相對于指引目標(biāo)位置預(yù)定的聲音指引信號的輸出完成位置；識別移動(dòng)物體當(dāng)前行進(jìn)速度和輸出聲音指引信號的時(shí)間；通過將識別的移動(dòng)物體當(dāng)前行進(jìn)速度乘以輸出消耗時(shí)間，計(jì)算在聲音指引信號輸出消耗時(shí)間期間移動(dòng)物體通過的行進(jìn)距離；和將計(jì)算的移動(dòng)物體行進(jìn)距離與相對于指引目標(biāo)位置預(yù)定的聲音指引信號的輸出完成位置相加的位置確定為聲音指引信號的輸出開始位置。
7.導(dǎo)航系統(tǒng)中行進(jìn)路線的聲音指引方法，包括在移動(dòng)物體移動(dòng)時(shí)識別移動(dòng)物體的當(dāng)前位置以指引移動(dòng)物體沿搜尋的路線行進(jìn)，并搜尋指引目標(biāo)位置；利用當(dāng)前移動(dòng)物體行進(jìn)速度、輸出聲音指引信號所消耗的時(shí)間和相對于搜尋的指引目標(biāo)位置的相關(guān)指引目標(biāo)位置確定聲音指引信號的輸出開始位置，使聲音指引信號的輸出在移動(dòng)物體經(jīng)過搜尋的指引目標(biāo)位置前完成；和在移動(dòng)物體經(jīng)過所確定的輸出開始位置時(shí)，輸出相對于相關(guān)指引目標(biāo)位置的聲音指引信號。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，其中移動(dòng)物體的當(dāng)前位置是通過利用由GPS接收器接收的導(dǎo)航信息以及由安裝在移動(dòng)物體處的傳感器測定的移動(dòng)物體的行進(jìn)狀態(tài)測定信號的混合導(dǎo)航方法搜尋的移動(dòng)物體位置。
9.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，其中指引目標(biāo)位置的搜尋是從多個(gè)位于搜尋的行進(jìn)路線上的指引目標(biāo)位置中搜尋出從當(dāng)前位置距離移動(dòng)物體的前方位置最近的指引目標(biāo)位置之一。
10.如權(quán)利要求7至9中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，其中確定輸出開始位置的步驟包括根據(jù)搜尋的指引目標(biāo)位置及將要輸出的聲音指引信號確定相對于指引目標(biāo)位置預(yù)定的聲音指引信號的輸出完成位置；識別移動(dòng)物體當(dāng)前行進(jìn)速度和輸出聲音指引信號的時(shí)間；通過將識別的移動(dòng)物體當(dāng)前行進(jìn)速度乘以輸出消耗時(shí)間，計(jì)算在聲音指引信號輸出消耗時(shí)間期間移動(dòng)物體所通過的行進(jìn)距離；和將計(jì)算的移動(dòng)物體行進(jìn)距離與相對于指引目標(biāo)位置預(yù)定的聲音指引信號的輸出完成位置相加的位置確定為聲音指引信號的輸出開始位置。
全文摘要
導(dǎo)航系統(tǒng)中行進(jìn)路線的聲音指引方法，其中在移動(dòng)物體的行進(jìn)將在預(yù)定指引目標(biāo)位置處被指引時(shí)，開始輸出聲音指引信號的位置根據(jù)移動(dòng)物體的當(dāng)前行進(jìn)速度和輸出聲音指引信號的所消耗時(shí)間而調(diào)整，使聲音指引信號的輸出可在移動(dòng)物體經(jīng)過預(yù)定指引目標(biāo)位置前完成，該方法包括在移動(dòng)物體行進(jìn)時(shí)選擇位于移動(dòng)物體前方的指引目標(biāo)位置；考慮移動(dòng)物體當(dāng)前行進(jìn)速度和聲音指引信號輸出消耗時(shí)間確定相對于選擇的指引目標(biāo)位置開始輸出聲音指引信號的位置；當(dāng)移動(dòng)物體通過所確定的輸出開始位置時(shí)開始輸出相對于指引物體位置的相關(guān)聲音指引信號，使聲音指引信號的輸出可在移動(dòng)物體通過預(yù)定指引目標(biāo)位置前完成，使使用者能從操縱移動(dòng)物體指引目標(biāo)位置向精確方向前進(jìn)。
文檔編號G08G1/0968GK1769923SQ20051010951
公開日2006年5月10日 申請日期2005年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月4日
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