專利名稱：一種用于玩具或教具的雙路射頻控制器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種玩具或教具的組成部件，具體的涉及一種用于玩具或教具的雙路射頻控制器。
背景技術：
目前帶有驅動及智能化控制系統(tǒng)的搭積類玩具或者教具，品種越來越多，并已經廣泛地應用到各種娛樂、比賽及教學中，通常也稱其為智能拼裝機器人。這些新型積木玩具或教具，一般包括由各種搭積單體(也稱積木單元)組合而成的驅動機構、傳動機構、控制機構、執(zhí)行機構等，各機構之間再相互組合成為具備多種功能的整體。這樣既繼承了傳統(tǒng)積木的各種搭積拼裝功能，又加入了許多新的科技元素，一般使用者可以采用多種控制方式和模擬出多種機械、機器機構，可以充分發(fā)揮使用者的想象力，幫助使用者學習、練習、綜合運用多學科科學知識，并可提高使用者的創(chuàng)造性和興趣。
現有的搭積，其組件一般包括搭載板、馬達、變速箱、無線射頻控制器、齒輪、鏈輪、鏈條、軸、連接件、緊固件、拆裝工具等單元組成，其中射頻控制器用來接收射頻發(fā)射器(即遙控器)的信號，并產生相應信號驅動馬達或其它運動機構的。但是現有的射頻控制器，只能接收一個發(fā)射器發(fā)出的信號，即射頻控制器內部僅設有一路信號接收電路，一般只能控制1-6個數量的馬達進行動作，使機器人玩具或教具的操縱及運動性能較差，因此，現有的射頻控制器，不能充分滿足各種新型玩具或教具的需要。
現有的閃存單片機，一般用來作為電子電路中的綜合處理器(MCU)，例如PIC18F6520和PIC18F8520器件，內置高性能RISC CPU，并含有32KB閃存存儲器、2KB RAM存儲器和1,024字節(jié)高耐用型EEPROM數據存儲器。其外圍設備包括一個16通道、10位分辨率的模擬-數字轉換器、5個增強型捕獲/比較/脈寬調制模塊(以10MHz頻率運算，速度可達10MIPS)、兩個8位定時器、一個看門狗定時器、一個雙重模擬比較器和一個并行從屬端口；其增強功能的FLASH可經受100,000次擦/寫操作；EEPROM可經受1,000,000次擦/寫操作；FLASH/數據、EEPROM數據保存期可超過40年；在軟件控制下可自動可改編程序；通過2個引腳和5V電源支持在線串行編程ICSPTM。但是，現有的應用在玩具或教具射頻控制器的PIC18F6520，只使用了其中一路捕獲/比較/脈寬調制模塊，來接收和處理射頻發(fā)射器的信號，并沒有充分發(fā)揮PIC18F6520的效能。
實用新型內容本實用新型的目的在于，針對現有射頻控制器所存在的上述不足，提供一種用于搭積玩具或教具，在殼體內部采用PIC18F6520作為MCU芯片、且設有兩套射頻接收及控制電路，配合軟件，可以同時接收并處理兩路射頻信號的雙路射頻控制器。
本實用新型所提供的技術方案是一種用于玩具或教具的雙路射頻控制器，包括殼體、天線、電路板及若干輸出接口，電路板設置在殼體內部，其特征在于所述的電路板上至少還設有接收電路1和接收電路2，及至少一片MCU芯片PIC18F8520；其中接收電路1的輸出端接入MCU的56腳，接收電路2的輸出端接入MCU的43腳和55腳。
所述的MCU芯片PIC18F8520中，還存儲有軟件控制程序。所述的軟件編程器可以采用PICSTART2、MPLAB PM3或PROMATE2。
所述的接收電路，包括高頻接收電路和檢波電路，其接收的射頻頻率為3MHz～300MHz。
所述中的接收電路1接收的射頻頻率與接收電路2接收的射頻頻率不相同；其頻差可以根據具體需要進行設定，一般大于1MHz。
所述的兩套接收電路，分別接收各自配套的發(fā)散器發(fā)送來的信號，并傳輸給MCU處理，分別控制相應的驅動機構動作。
本實用新型的優(yōu)點在于由于設置了兩套并行的接收電路，使射頻控制器的MCU可以連接并同時處理兩個射頻發(fā)射器的信號，因而可以同時控制7-12個馬達，使遙控玩具或教具具備更好的運動和控制性能，以及可以實現對一款玩具或教具的雙人同時控制，大大提高玩具或教具的趣味性。
本實用新型可以廣泛適用于各種玩具或教具的制造。


圖1是本實用新型實施例的立體結構示意圖。
圖2是圖1的主視圖。
圖3是本實施例的立體裝配結構圖。
圖4是本實施例的原理框圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例，對本實用新型進一步說明。
實施例，提供一種用于玩具或教具的雙路射頻控制器。
如圖1、圖2及圖3所示，一種用于玩具或教具的雙路射頻控制器，包括殼體1、天線2、電路板3及三個輸出接口4，電路板3設置在殼體1內部。
如圖4所示，電路板3上設有接收電路1和接收電路2，及一片MCU芯片PIC18F8520；其中接收電路1的輸出端接入MCU的56腳，接收電路2的輸出端接入MCU的43腳和55腳。
所述的MCU芯片PIC18F8520中，還存儲有軟件控制程序。所述的軟件編程器可以采用PICSTART2、MPLAB PM3或PROMATE2。具體代碼，依據具體需要進行編寫，在此不再列舉。
如圖4，接收電路包括高頻接收電路和檢波電路，其接收的射頻頻率為3MHz～300MHz。所述中的接收電路1接收的射頻頻率與接收電路2接收的射頻頻率不相同；本實施例中其中接收電路1接收的射頻頻率F1為5MHz，接收電路2接收的射頻頻率F2為8MHz。
如上述實施例的方法，兩個接收電路接收的射頻頻率，也可以根據具體需要在3MHz～300MHz設定為其它值，二者的頻差一般大于1MHz。
權利要求1.一種用于玩具或教具的雙路射頻控制器，包括殼體、天線、電路板及若干輸出接口，電路板設置在殼體內部，其特征在于所述的電路板上至少還設有接收電路1和接收電路2，及至少一片MCU芯片PIC18F8520；其中接收電路1的輸出端接入MCU的56腳，接收電路2的輸出端接入MCU的43腳和55腳。
2.根據權利要求1所述的雙路射頻控制器，其特征在于，所述的MCU芯片PIC18F8520中，還存儲有軟件控制程序。
3.根據權利要求1所述的雙路射頻控制器，其特征在于，所述的接收電路，包括高頻接收電路和檢波電路，其接收的射頻頻率為3MHz～300MHz。
4.根據權利要求1或2所述的雙路射頻控制器，其特征在于，所述中的接收電路1接收的射頻頻率與接收電路2接收的射頻頻率不相同。
專利摘要本實用新型提供了一種用于玩具或教具的雙路射頻控制器，一種用于玩具或教具的雙路射頻控制器，包括殼體、天線、電路板及若干輸出接口，電路板設置在殼體內部，其特征在于所述的電路板上至少還設有接收電路1和接收電路2，及至少一片MCU芯片PIC18F8520；其中接收電路1的輸出端接入MCU的56腳，接收電路2的輸出端接入MCU的43腳和55腳。本實用新型的優(yōu)點在于由于設置了兩套并行的接收電路，使射頻控制器的MCU可以連接并同時處理兩個射頻發(fā)射器的信號，因而可以同時控制7－12個馬達，使遙控玩具或教具具備更好的運動和控制性能，提高了趣味性。本實用新型可以廣泛適用于各種玩具或教具的制造。
文檔編號G08C17/02GK2804981SQ20052005920
公開日2006年8月9日 申請日期2005年6月6日 優(yōu)先權日2005年6月6日
發(fā)明者梁鐘銘 申請人:梁鐘銘