專利名稱：一種基于多傳感器的SF₆氣體泄漏在線監(jiān)測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及SF6氣體濃度的監(jiān)測裝置，尤其是采用多傳感器融合技術(shù)的 SF6氣體泄漏在線監(jiān)測裝置。
背景技術(shù)：
SF6氣體具有良好的絕緣和滅弧性能，被大量用于高壓變電站內(nèi)的開關(guān)設(shè)備 中，由于開關(guān)設(shè)備中相關(guān)部件的老化和制造工藝差異等因素的影響，SF6氣體泄 漏是固然存在的隱患。SF6氣體泄漏不僅會(huì)危及開關(guān)設(shè)備的安全運(yùn)行，甚至?xí)?開關(guān)室工作人員的生命安全構(gòu)成威脅，給國家造成重大的經(jīng)濟(jì)損失。因此，實(shí) 現(xiàn)對開關(guān)室內(nèi)環(huán)境的在線監(jiān)測、實(shí)時(shí)報(bào)警和通風(fēng)控制，對于保障工作人員的人 身安全、開關(guān)設(shè)備的安全運(yùn)行乃至電網(wǎng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)具有十分重要意義。
目前國內(nèi)用于SF6氣體泄漏檢測多數(shù)采用負(fù)電暈放電探測技術(shù)，該技術(shù)通過 檢測一對高壓電極之間的放電電流隨空氣中SF6氣體濃度的不同而變化，只要檢 測出該高壓電極的放電電流，就可以換算出空氣中SF6氣體濃度。由于高壓電極 的放電效率與使用時(shí)間成反比，而且其放電電流受環(huán)境溫度和濕度影響較大， 即高壓電極的放電特性很不穩(wěn)定，較大地影響SF6氣體濃度的測量精度，極易產(chǎn) 生錯(cuò)誤的報(bào)警信息，嚴(yán)重影響該技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。因此，如何提高測量精 度和報(bào)警信息的可信度，解決高壓電極放電特性不穩(wěn)定的問題一直是負(fù)電暈放 電探測技術(shù)推廣應(yīng)用過程中的研究熱點(diǎn)。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是針對采用負(fù)電暈放電探測技術(shù)的SF6氣體泄漏在線監(jiān)
測裝置中存在高壓電極放電特性不穩(wěn)定的問題，提供一種基于多傳感器信息融 合技術(shù)的SF6氣體泄漏在線監(jiān)測裝置。本裝置通過檢測與SF6氣體濃度直接或間
接相關(guān)的02氣體濃度、H2S氣體濃度、S02氣體濃度、溫度和濕度等相關(guān)數(shù)據(jù)
信息，應(yīng)用多傳感器的信息融合技術(shù)，實(shí)現(xiàn)測量系統(tǒng)的自動(dòng)定標(biāo)、測量數(shù)據(jù)的
補(bǔ)償和確定輸出報(bào)警信號決策，提高了 SF6氣體濃度測量的精度和報(bào)警的可信
度，延長了高壓電極的使用壽命。
為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的目標(biāo)所采用的技術(shù)方案是基于多傳感器
融合技術(shù)的SF6氣體泄漏在線監(jiān)測裝置由微處理器、數(shù)據(jù)采集和調(diào)理裝置、通風(fēng)
和報(bào)警控制裝置、通信電路以及電源電路組成。其中微處理器內(nèi)部含有存儲 器和模數(shù)轉(zhuǎn)換器，或根據(jù)需要在微處理器的外部擴(kuò)展存儲器和模數(shù)轉(zhuǎn)換器；數(shù) 據(jù)采集和調(diào)理裝置含有SF6氣體濃度傳感器、02氣體濃度固態(tài)傳感器、H2S氣體 濃度電化學(xué)傳感器、SO/氣體濃度電化學(xué)傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器和信 號調(diào)理電路，電源電路是指提供給微處理器、數(shù)據(jù)采集和調(diào)理裝置、通信電路 所需要的直流電源；通風(fēng)和報(bào)警控制裝置含有報(bào)警器、風(fēng)機(jī)控制器和控制電路； 通信電路的無線通信為短距離無線通信方式時(shí)，以nRF905芯片為無線通信控制 器，為有線通信方式時(shí)，以CAN總線通信鏈路為有線通信路徑。
本實(shí)用新型所述的濕度傳感器采集的數(shù)據(jù)輸出與一分壓濾波電路輸入端相 連接；數(shù)據(jù)采集和調(diào)理裝置中的溫度傳感器的數(shù)據(jù)輸出端與微處理器的數(shù)字輸 入端口相連接，SF6氣體濃度傳感器的數(shù)據(jù)輸出端、02氣體濃度固態(tài)傳感器的數(shù) 據(jù)輸出端、H2S氣體濃度傳感器的數(shù)據(jù)輸出端、S02氣體濃度傳感器的數(shù)據(jù)輸出 端和濕度的信號調(diào)理電路輸出端與微處理器的模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸入端相連接；微處 理器的數(shù)字輸出端與通風(fēng)和報(bào)警控制電路的輸入端相連接；通信電路通過數(shù)據(jù)
總線與微處理器的數(shù)字端相連接；電源電路與微處理器、數(shù)據(jù)采集和調(diào)理裝置、 通風(fēng)和報(bào)警控制裝置和通信電路的電源輸入端相連，為各電路工作提供電源。
本實(shí)用新型所述的SF6氣體濃度傳感器的數(shù)據(jù)輸出端與微處理器的模數(shù)轉(zhuǎn) 換器輸入端相連接前，SF6氣體濃度傳感器采集的數(shù)據(jù)首先輸出給一由電流傳感 器ZXCT1010和外部一個(gè)電阻構(gòu)成的電流信號放大電路，經(jīng)過放大的數(shù)據(jù)信號 再與微處理器的模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸入端相連。
本實(shí)用新型所述的o2氣體濃度固態(tài)傳感器采集的數(shù)據(jù)首先輸出給一由 LM358運(yùn)算放大器和外部幾個(gè)電阻構(gòu)成的信號放大電路，經(jīng)過放大的數(shù)據(jù)信號 再與微處理器的模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸入端相連。
本實(shí)用新型所述的H2S傳感器采集的數(shù)據(jù)首先輸出給一由恒電位電路和電 壓放大電路構(gòu)成的信號放大電路，經(jīng)過放大的數(shù)據(jù)信號再與微處理器的模數(shù)轉(zhuǎn) 換器輸入端相連。
本實(shí)用新型所述的so2傳感器采集的數(shù)據(jù)首先輸出給一由恒電位電路和電
壓放大電路構(gòu)成的信號放大電路，經(jīng)過放大的數(shù)據(jù)信號再與微處理器的模數(shù)轉(zhuǎn) 換器輸入端相連。
本實(shí)用新型所述的控制電路中的兩個(gè)輸出端， 一端連接報(bào)警器和風(fēng)機(jī)控制 器，另一端連接微處理器的控制輸出端。
本實(shí)用新型所述的通信電路其一端通過無線連接上位機(jī)，另一端分別與微
處理器的數(shù)字輸入輸出端相連接或其一端通過CAN總線連接上位機(jī)，另一端與 微處理器的CAN控制端相連接。
本實(shí)用新型所述的數(shù)據(jù)采集與處理，采用了多傳感器融合方式進(jìn)行。多傳 感器融合方式包括兩個(gè)部分檢測信息融合技術(shù)和決策信息融合技術(shù)。
檢測信息融合技術(shù)該檢測方法對環(huán)境參數(shù)(溫度，濕度，02氣體濃度、 H2S氣體濃度、S02氣體濃度)采用實(shí)時(shí)采集，經(jīng)過預(yù)處理后獲得對應(yīng)的參數(shù)信 息，對SF6氣體濃度的檢測采用定時(shí)采集，以延長有效的使用時(shí)間。當(dāng)檢測到某 一環(huán)境參數(shù)超過預(yù)定值或某環(huán)境參數(shù)變化率超過預(yù)定值時(shí)作為一級異常事件， 一旦異常事件產(chǎn)生，立即啟動(dòng)對SF6氣體濃度的采集；若上一次測得SF6氣體濃
度超標(biāo)或連續(xù)兩次SF6氣體濃度變化率過大將作為二級異常事件。檢測SF6氣體
濃度時(shí)，根據(jù)環(huán)境參數(shù)中的溫度、濕度值，對SF6氣體濃度修正為
C = C + K!T + K2H (1)
式中
C:被測SF6氣體的濃度(ppm)
T:環(huán)境參數(shù)中的溫度rc)
H:環(huán)境參數(shù)中的濕度(％)
K,， K2:為補(bǔ)償系數(shù)
決策信息融合技術(shù)該檢測方法對某一時(shí)刻獲得的環(huán)境參數(shù)進(jìn)行相關(guān)信息 預(yù)處理后，對各環(huán)境參數(shù)測量值的加權(quán)系數(shù)進(jìn)行信息融合，做出報(bào)警的最佳決 策，即融合后的報(bào)警信息大于最低報(bào)警門限，即產(chǎn)生報(bào)警。
Alarm 二Ea,Xi (2)
式中
Alarm:為報(bào)警信息
ai:各環(huán)境參數(shù)的測量值的加權(quán)系數(shù)
Xi:各環(huán)境參數(shù)的測量值
i:環(huán)境參數(shù)的個(gè)數(shù)
采用本發(fā)明技術(shù)方案的有益效果是提高采用負(fù)電暈放電探測技術(shù)的SF6 氣體泄漏在線監(jiān)測裝置對SF6氣體濃度的測量精度和報(bào)警的可信度，延長高壓電 極的使用壽命。

圖1是本實(shí)用新型所述的SF6氣體泄漏在線監(jiān)測裝置框圖。
圖2(a)是數(shù)據(jù)采集和調(diào)理裝置中S02氣體濃度檢測部分的電路圖。
圖2(b)是數(shù)據(jù)采集和調(diào)理裝置中SF6氣體濃度檢測部分的電路圖。
圖3是本實(shí)用新型所述的檢測信息融合技術(shù)的流程圖。
圖4是本實(shí)用新型所述的決策信息融合技術(shù)的流程圖。
圖l中，101是微處理器；102是電源電路；103是通風(fēng)和報(bào)警控制裝置；
104是通信電路；105是數(shù)據(jù)采集和調(diào)理裝置；106是通風(fēng)和報(bào)警控制裝置103 中的02氣體濃度固態(tài)傳感器的檢測單元；107溫度傳感器的檢測單元；108是 濕度傳感器的檢測單元；109是S02氣體濃度電化學(xué)傳感器的檢測單元；110是 H2S氣體濃度電化學(xué)傳感器的檢測單元;111是SF6氣體濃度傳感器的檢測單元。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖進(jìn)一步描述本實(shí)用新型-
如附圖1裝置框圖所示，基于多傳感器融合技術(shù)的SF6氣體泄漏在線監(jiān)測裝 置，微處理器101連接數(shù)據(jù)采集和調(diào)理裝置105，其中，數(shù)據(jù)采集和調(diào)理裝置 105包括02氣體濃度固態(tài)傳感器的檢測單元106，溫度傳感器的檢測單元107， 濕度傳感器檢測單元108， S02氣體濃度電化學(xué)傳感器的檢測單元109， H2S氣 體濃度電化學(xué)傳感器的檢測單元IIO和SF6氣體濃度傳感器的檢測單元111。通 風(fēng)和報(bào)警控制裝置103中的控制電路一端連接報(bào)警器和風(fēng)機(jī)控制器控制設(shè)備，
另一端連接微處理器101的控制輸出口。電源電路102包括提供給微處理器101， 數(shù)據(jù)采集和調(diào)理裝置105，通信電路104所需要的直流電源。
其中所述的通信電路104兼容有線和無線兩種通信方式，可根據(jù)現(xiàn)場布線 的需要進(jìn)行選擇。通信電路104的有線通信為CAN總線方式，其一端連接上位 機(jī)，另一端分別與微處理器101的CANH、 CANL相連接。通信電路104的無 線通信為短距離無線通信方式，以nRF905芯片為無線通信控制器，其一端通過 無線連接上位機(jī)，另一端分別與微處理器101的I/O 口相連接。
如附圖2(a) S02氣體濃度檢測電路圖所示U201為S02氣體濃度電化學(xué)傳 感器，U202A、 U202B、 U203B均為運(yùn)算放大器，Q402為結(jié)型場效應(yīng)管。S02 氣體濃度電化學(xué)傳感器U201的1腳接電阻R201的一端，2腳接電阻R203的一 端，3腳接電阻R202的一端；電阻R201的另一端與電容C201的一端和運(yùn)算放 大器U202B的7腳相連接；電阻R203的另一端與電容C201的另一端和運(yùn)算放 大器U202B的6腳相連接；電阻R202的另一端與電阻R206的一端和運(yùn)算放大 器U202A的2腳相連接；其中電阻R201，電阻R203，電容C201構(gòu)成一階低 通濾波電路；運(yùn)算放大器U202B的8腳接電源+VCC， 4腳和5腳接地；運(yùn)算放 大器U202A的3腳接地，1腳接電阻R205的一端；結(jié)型場效應(yīng)管Q402的2腳 與S02氣體濃度電化學(xué)傳感器U201的2腳相連接，1腳與S02氣體濃度電化學(xué) 傳感器U201的3腳相連接，3腳與電阻R204的一端相連接；電阻R204的另一 端連接到電源+VCC;運(yùn)算放大器U202B的8腳接電源+VCC， 5腳接R205的 另一端，4腳和6腳接地，7腳接微處理器的模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸入端口 S02—AINO相 連接；電位器RP201的3腳接地，1腳和2腳與運(yùn)算放大器U202B的7腳相連 接；運(yùn)算放大器U202B和電阻R201，電阻R203，電容C201構(gòu)成恒電位電路， 運(yùn)算放大器U202A主要起到電流/電壓轉(zhuǎn)換功能，運(yùn)算放大器U203B主要起電
壓放大功能。
如附圖2(b)SF6氣體濃度檢測電路圖所示U211為高壓發(fā)生器，U212為電 流傳感器、J211為SF6氣體濃度傳感器的接口。高壓發(fā)生器U211的2腳接電源 +VCC,第0、 2、 3腳都接地，第4腳接電位器RP211的2腳，第5腳接電位器 RP211的1腳，第6腳接高壓監(jiān)測電路，第7腳接電阻R212的一端；電位器 RP211作為調(diào)節(jié)輸出的高壓，其3腳接地；電阻R212的另一端接SF6氣體濃度 傳感器的接口 J211的4腳;SF6氣體濃度傳感器的接口 J211的1腳接二極管D211 的2腳、電阻R211的一端和電流傳感器U212的5腳；SF6氣體濃度傳感器的 接口 J211外接SF6氣體濃度傳感器；二極管D211的1腳、電阻R211的另一端 和電流傳感器U212的4腳接到電源+VCC; 二極管D211起保護(hù)電流傳感器U212 的輸入端的功能；電流傳感器U212的2腳接地，電流傳感器U212的3腳與微 處理器的模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸入端口 SF6—AIN3相連接；電阻R213 —端接電流傳感器 U212的3腳，另一端接地；電阻R213和電流傳感器U212起電流檢量和放大的 功能。
以下結(jié)合附圖3和附圖4進(jìn)一步描述本實(shí)用新型-附圖2所示為檢測信息融合技術(shù)的流程圖-步驟20h檢測信息融合技術(shù)開始。
步驟202:判斷當(dāng)前是否有SF6氣體采集，有則進(jìn)入步驟203，沒有則進(jìn)入步驟 208。
步驟203:清除SF6氣體采集標(biāo)志位并處理SF6氣體數(shù)據(jù)，調(diào)用當(dāng)前的溫度和濕 度數(shù)據(jù)，依據(jù)公式(1)，對SF6氣體濃度進(jìn)行修正。
步驟204:判斷SF6氣體濃度是否超標(biāo)，是則進(jìn)入步驟205，否則進(jìn)入步驟208。 步驟205: SF6氣體濃度超標(biāo)，置SF6氣體超標(biāo)標(biāo)志位。
步驟206:判斷SF6氣體濃度變化率是否超標(biāo)，是則進(jìn)入步驟207，否則進(jìn)入步 驟208。
步驟207: SF6氣體濃度變化率超標(biāo)，置SF6氣體變化率超標(biāo)標(biāo)志位。 步驟208:判斷環(huán)境參數(shù)是否超標(biāo)，是則進(jìn)入步驟209，否則進(jìn)入步驟210。 步驟209:環(huán)境參數(shù)超標(biāo)，置相應(yīng)環(huán)境參數(shù)超標(biāo)標(biāo)志。
步驟210:判斷環(huán)境參數(shù)變化率是否超標(biāo)，是則進(jìn)入步驟211 ，否則進(jìn)入步驟212。
步驟211:環(huán)境參數(shù)變化率超標(biāo)，置相應(yīng)環(huán)境參數(shù)變化率超標(biāo)標(biāo)志。
步驟212:判斷以上所有參數(shù)是否有超標(biāo)標(biāo)志或以上所有參數(shù)是否有變化率超標(biāo)
標(biāo)志，是則進(jìn)入步驟213，沒有則進(jìn)入步驟214。
步驟213:清除上述有所有超標(biāo)標(biāo)志，并置SF6氣體采集標(biāo)志，立即觸發(fā)對SF6
氣體濃度進(jìn)行采集。
步驟214:檢測信息融合技術(shù)結(jié)束。
附圖3所示為決策信息融合技術(shù)的流程圖
步驟301:決策信息融合技術(shù)開始。
步驟302:依據(jù)公式(2)，計(jì)算當(dāng)前Alarm值。
步驟303:判斷Alarm值是否超過最低報(bào)警門限，是則進(jìn)入步驟304，沒有則進(jìn) 入步驟305。
步驟304:輸出報(bào)警信息。 步驟305:決策信息融合技術(shù)結(jié)束。
權(quán)利要求1、一種基于多傳感器的SF6氣體泄漏在線監(jiān)測裝置，其特征是該裝置由微處理器、數(shù)據(jù)采集和調(diào)理裝置、通風(fēng)和報(bào)警控制裝置、通信電路以及電源電路組成，其中微處理器內(nèi)部含有存儲器和模數(shù)轉(zhuǎn)換器，或根據(jù)需要在微處理器的外部進(jìn)行擴(kuò)展；數(shù)據(jù)采集和調(diào)理裝置含有SF6氣體濃度傳感器、O2氣體濃度固態(tài)傳感器、H2S氣體濃度電化學(xué)傳感器、SO2氣體濃度電化學(xué)傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器和信號調(diào)理電路；電源電路提供微處理器、數(shù)據(jù)采集和調(diào)理裝置、通信電路所需要的直流電源；通風(fēng)和報(bào)警控制裝置含有報(bào)警器、風(fēng)機(jī)控制器和控制電路；通信電路的無線通信是以nRF905芯片為無線通信控制器的短距離無線通信或以CAN總線通信鏈路為有線通信路徑的有線通信。
2、 按照權(quán)利要求1所述的一種基于多傳感器的SF6氣體泄漏在線監(jiān)測裝置， 其特征是所述的濕度傳感器采集的數(shù)據(jù)輸出與一分壓濾波電路輸入端相連接。
3、 按照權(quán)利要求1所述的一種基于多傳感器的SF6氣體泄漏在線監(jiān)測裝置， 其特征是所述的數(shù)據(jù)采集和調(diào)理裝置中的溫度傳感器的數(shù)據(jù)輸出端與微處理器 的數(shù)字輸入端口相連接，SF6氣體濃度傳感器的數(shù)據(jù)輸出端、02氣體濃度固態(tài)傳 感器的數(shù)據(jù)輸出端、H2S氣體濃度傳感器的數(shù)據(jù)輸出端、S02氣體濃度傳感器的 數(shù)據(jù)輸出端和濕度的信號調(diào)理電路輸出端與微處理器的模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸入端相連 接。
4、 按照權(quán)利要求1所述的一種基于多傳感器的SF6氣體泄漏在線監(jiān)測裝置， 其特征是所述的微處理器的數(shù)字輸出端與通風(fēng)和報(bào)警控制電路的輸入端相連接。
5、 按照權(quán)利要求1所述的一種基于多傳感器的SF6氣體泄漏在線監(jiān)測裝置， 其特征是所述的通信電路通過數(shù)據(jù)總線與微處理器的數(shù)字端相連接；電源電路 與微處理器、數(shù)據(jù)采集和調(diào)理裝置、通風(fēng)和報(bào)警控制裝置和通信電路的電源輸 入端相連，為各電路工作提供電源。
6、 按照權(quán)利要求3所述的一種基于多傳感器的SF6氣體泄漏在線監(jiān)測裝置，其特征是所述的SF6氣體濃度傳感器的數(shù)據(jù)輸出端與微處理器的模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸 入端相連接前，SF6氣體濃度傳感器采集的數(shù)據(jù)首先首先輸出給一由電流傳感器ZXCT1010和外部一個(gè)電阻構(gòu)成的電流信號放大電路，經(jīng)過放大的數(shù)據(jù)信號再與 微處理器的模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸入端相連。
7、 按照權(quán)利要求3所述的一種基于多傳感器的SF6氣體泄漏在線監(jiān)測裝置， 其特征是所述的02氣體濃度固態(tài)傳感器采集的數(shù)據(jù)首先輸出給一由LM358運(yùn) 算放大器和外部幾個(gè)電阻構(gòu)成的信號放大電路，經(jīng)過放大的數(shù)據(jù)信號再與微處 理器的模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸入端相連。
8、 按照權(quán)利要求3所述的一種基于多傳感器的SF6氣體泄漏在線監(jiān)測裝置， 其特征是所述的H2S傳感器采集的數(shù)據(jù)首先輸出給一由恒電位電路和電壓放大 電路構(gòu)成的信號放大電路，經(jīng)過放大的數(shù)據(jù)信號再與微處理器的模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸 入端相連。
9、 按照權(quán)利要求3所述的一種基于多傳感器的SF6氣體泄漏在線監(jiān)測裝置， 其特征是所述的S02傳感器采集的數(shù)據(jù)首先輸出給一由恒電位電路和電壓放大 電路構(gòu)成的信號放大電路，經(jīng)過放大的數(shù)據(jù)信號再與微處理器的模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸 入端相連。
10、 按照權(quán)利要求1所述的一種基于多傳感器的SF6氣體泄漏在線監(jiān)測裝置， 其特征是所述的控制電路中的兩個(gè)輸出端， 一端連接報(bào)警器和風(fēng)機(jī)控制器，另 一端連接微處理器的控制輸出端。
11、 按照權(quán)利要求1所述的一種基于多傳感器的SF6氣體泄漏在線監(jiān)測裝置， 其特征是所述的通信電路其一端通過無線連接上位機(jī)，另一端分別與微處理器 的數(shù)字輸入輸出端相連接或其 一端通過CAN總線連接上位機(jī)，另一端與微處理 器的CAN控制端相連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種基于多傳感器的SF₆氣體泄漏在線監(jiān)測裝置，由微處理器、數(shù)據(jù)采集和調(diào)理裝置、通風(fēng)和報(bào)警控制裝置、通信電路以及電源電路組成。微處理器含有存儲器和模數(shù)轉(zhuǎn)換器；數(shù)據(jù)采集和調(diào)理裝置含有SF₆氣體濃度傳感器、O₂氣體濃度固態(tài)傳感器、H₂S氣體濃度電化學(xué)傳感器、SO₂氣體濃度電化學(xué)傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器和信號調(diào)理電路；電源電路提供直流電源；通風(fēng)和報(bào)警控制裝置含有報(bào)警器、風(fēng)機(jī)控制器和控制電路；通信電路為短距離無線通信或?yàn)橛芯€通信路徑的有線通信。本裝置通過監(jiān)測與SF₆氣體濃度相關(guān)數(shù)據(jù)信息，應(yīng)用信息融合技術(shù)，實(shí)現(xiàn)測量系統(tǒng)自動(dòng)定標(biāo)、測量數(shù)據(jù)的補(bǔ)償和確定輸出報(bào)警信號決策，提高了測量的精度和可信度，延長了使用壽命。
文檔編號G08C17/00GK201188050SQ20082010102
公開日2009年1月28日 申請日期2008年1月4日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月4日
發(fā)明者宇 盧, 吳允平, 吳進(jìn)營, 李汪彪, 蘇偉達(dá), 蔡聲鎮(zhèn), 陸生貴, 陳聰慧 申請人:福建師范大學(xué)