專利名稱：導航系統(tǒng)與按路段引導限速信息的方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種包括全球定位系統(tǒng)(GPS)模塊110的導航系統(tǒng)，所述GPS模塊110 從至少三個GPS衛(wèi)星接收位置信號計算其自身位置。 根據(jù)本發(fā)明的所述導航系統(tǒng)是提供通向用戶指定目的地的駕駛路線導航的用戶 終端，特別是，其特征在于，當沿所述路線駕駛時感應到限速路段時，其在限速路段內(nèi)提供 通過相應路段所需的預計時間量和限制速度。 根據(jù)本發(fā)明的所述導航系統(tǒng)，包括路線計算單元120、存儲單元130、用戶界面單 元140、顯示單元150、語音輸出單元160和控制單元170。
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所述存儲單元130包括地圖數(shù)據(jù)庫，其創(chuàng)建國家地圖的地圖數(shù)據(jù)和關于所述地圖
數(shù)據(jù)的路線信息數(shù)據(jù)。所述存儲單元130存儲控制程序，其控制導航系統(tǒng)的整體操作，所述
導航系統(tǒng)包括路線導航功能和當引導路線時在限速路段速度警報通知的功能。 所述存儲單元130進一步包括限速路段數(shù)據(jù)庫，其存儲規(guī)定全國地圖限制速度的
限速路段的起點和終點，以及各限速路段的限制速度。 交通信息中心規(guī)定全國所有道路的限速路段，考慮所有道路的特征，并規(guī)定各限 速路段的起點、終點和限制速度。 所述導航系統(tǒng)，從交通信息中心收集上面所述的信息，以創(chuàng)建包括各限速路段起 點、終點和限制速度的限速路段數(shù)據(jù)庫。 所述路線計算單元120，使用通過GPS模塊110接收到的GPS信號，確認用戶的當 前位置，并基于存儲在所述存儲單元130的地圖數(shù)據(jù)庫中的地圖數(shù)據(jù)，搜索從當前位置到 用戶指定目的地的移動路線，生成路線信息。 所述控制單元170，根據(jù)路線計算單元120中生成的路線信息，基于駕駛路線變化 執(zhí)行路線導航。另外，當沿沒有指定目的地的預先確定的路線駕駛時確定有限速路段時，將 對應限速路段的速度警報通知與駕駛路線一起提供。 此外，所述顯示單元150用于顯示根據(jù)整個系統(tǒng)操作的每種顯示內(nèi)容，和顯示提 供有關路線導航的地圖信息，其可使用液晶顯示器(LCD:LiquidCrystal Display)、電致發(fā) 光(EL :Electro Uiminescence)等。 所述用戶界面單元140用于輸入關于導航系統(tǒng)的用戶命令，如輸入路線目的地的 導航功能等。此外，所述用戶界面單元140由與顯示單元150—體化的觸摸板構成，從而 可以提供圖像用戶界面。每個導航系統(tǒng)的路線導航功能有關的菜單環(huán)境，都通過顯示單元 150在圖像屏幕上顯示，且用戶可以通過用點擊筆、手指等觸摸圖像屏幕上的特定位置輸入 命令。 所述語音輸出單元160是用于在提供駕駛路線的路線導航時執(zhí)行語音通知的裝 置，且在提供限速路段的速度警報通知時，輸出建議安全駕駛或建議減慢駕駛速度的各種 語音通知。 將參照圖2，對

圖1的控制單元170提供限速路段通知的控制步驟有關的詳細操作 進行描述。 如圖所示，在操作S210中，當用戶設置路線導航功能的目的地時，基于當前位置 搜索通向設置目的地的路線。 下一步，提供對應檢索路線的地圖并在所述地圖上為用戶的當前位置執(zhí)行地圖匹 配。也就是說，在操作S220中，通過為檢索到的地圖提供地圖屏幕和語音通知來執(zhí)行路線 導航，以便使用戶可以沿檢索到的路線駕駛。 在操作S230中，當沿檢索路線駕駛時，基于用戶當前位置，確定在檢索到的路線 上是否感應到限速路段。此操作可以以參照存儲在存儲單元130中的地圖數(shù)據(jù)與限速路段 的相關信息，確定對應限速路段起點的坐標是否存在于前方區(qū)域的預先設定的距離的方式 執(zhí)行。 作為在操作S230中確定的結果，當感應到了限速路段時，從限速路段數(shù)據(jù)庫讀取 對應所述限速路段的數(shù)據(jù)庫信息。也就是說，在操作S240中讀取在所述感應到的限速路段的起點和終點所設置的限制速度和對應路段。 圖3是設置了限制速度的限速路段的例子的示意圖。 如圖3所示，限速路段用于規(guī)定道路31中具有預先設定距離"d"的各路段的限制 速度以管制各路段速度?？梢酝ㄟ^指定開始管制的起點(SP)和結束管制的終點(EP)規(guī)定 所述限速路段。特別是，被規(guī)定了各路段限制速度的限速路段通常包括陰影區(qū)域33。
當感應到限速路段時，提供所述感應到的限速路段的速度警報通知。
速度警報的通知類型可以有多種配置。 首先，所述速度警報通知，從限速路段起點的對應的點起，直到到達限速路段終點 的對應的點，通知對應路段的限制速度。在這種情況下，可將限制速度在地圖屏幕上的預定 位置上不斷顯示或在預定時間內(nèi)反復語音通知。 第二，當感應到限速路段時，使用讀取的起點和終點計算限速路段的對應距離 "d"，并使用計算出的距離"d"和讀取的限制速度計算預計通過時間。隨后，從起點的對應 的點起，直到到達終點的對應的點，通知計算的預計通過時間和相應路段中的限制速度。同 樣地，可以將所述限制速度和預計通過時間在地圖屏幕上不斷顯示或在預定時間內(nèi)反復語 音通知。
所述預計通過時間可通過以下公式計算
[公式1] x (分鐘)=d (公里)/LS (公里/60分鐘) (x :預計通過時間，d :限速路段的距離，LS :限制速度) 第三，當感應到限速路段時，使用公式1計算通過所述限速路段所需的預計通過 時間，并基于讀取的限制速度確定所述限速路段的合適速度。此外，從起點的對應的點起， 直到到達終點的對應的點，將所述確定的合適速度與計算的預計通過時間一起通知。同樣 地，可以將所述預計通過時間和合適速度在地圖屏幕上不斷顯示或在預定時間內(nèi)反復語音 通知。 可通過從限速路段的限制速度減去預先設定速度的方法確定合適速度，例如10 公里/小時。 第四，當感應到限速路段時，在操作250中，基于限速路段的限制速度，使用上面 所述的方法確定合適速度，并使用確定的合適速度和限速路段的距離"d"計算通過所述限 速路段所需的預計通過時間。在這種情況下，通過應用合適速度計算預計通行時間而不是 公式1的限制速度。在操作S260中，從起點的對應的點起，直到到達終點的對應的點，將確 定的合適速度與計算的預計通過時間一起通知。同樣地，可以將所述預計通過時間和合適 速度在地圖屏幕上不斷顯示或在預定時間內(nèi)反復語音通知。 另外，在顯示預計通過時間的過程中，確定通過所述限速路段起點時的當前時間， 并可將所述預計通過時間與所述當前時間一同顯示。 圖4和圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的將提供預計通過時間與限制速度或合適速度一 起提供的用戶界面屏幕例子的示意圖。 圖4是將通過限速路段起點時的當前時間與預計通過時間一起顯示的示意圖。
如圖4所示，當移動主體43沿路線41行駛時感應到了限速路段，在通過所述限速 路段時，將限制速度或合適速度47與預計通過時間45 —起顯示。
在這種情況下，預計通過時間45可包括通過所述限制路段起點的當前時間顯示。 例如，當當前時間是10點且預計通過時間是1分鐘59秒時，如圖4所示，可顯示為"10(當 前時間)01. 59(預計通過時間)"。 圖5是將限速路段的限制速度或合適速度與預計通過時間一起顯示的示意圖，如 圖5所示，在感應到限速路段的情況下，當行駛在所述限速路段上時，將限制速度或合適速 度57與預計通過時間55 —起顯示。在這種情況下，可以當行駛在限速路段上時，根據(jù)時間 單位使用倒計時，將預計通過時間55以時間序列的類型顯示。 當提供預計通過時間時，考慮路段管制中的陰影區(qū)域，并可在在陰影區(qū)域中無法 感應移動主體速度的情況下提供速度警報通知。 另外，在限速路段沒有陰影區(qū)域的情況下，當沿限速路段行駛時在預定時間段內(nèi) 感應移動主體的行駛速度。此外，當感應到的行駛速度超出限制速度或合適速度時，可向用 戶提供建議小心的通知，如建議減慢移動主體行駛速度的語音通知。 因此，本發(fā)明提供對應新速度管制的限速路段的通知服務，并向被通知限速路段 的對應限制速度的用戶提供建議小心的通知，以及考慮包括陰影區(qū)域的限速路段的通過相 應限速路段所需的預計通過時間。 根據(jù)上述描述的示例性實施例的在導航系統(tǒng)中為各路段通知限制速度的方法，可 被存儲在包括程序指令的計算機可讀介質(zhì)中，所述程序指令用于由電腦執(zhí)行各種操作。所 述介質(zhì)還可包括，單獨的程序指令、數(shù)據(jù)文件、數(shù)據(jù)結構等或其組合。計算機可讀介質(zhì)的例 子包括硬盤、軟盤和磁帶之類的磁介質(zhì)(magnetic media), CD ROM和DVD之類的光記錄介 質(zhì)(optical media)，光盤(Floptical disk)之類的石茲光介質(zhì)(magneto-optical media), 以及專門配置為存儲和執(zhí)行程序指令的硬件設備如只讀存儲器(R0M)、隨機存取存儲器 (RAM)、閃存等。所述介質(zhì)還可以是傳輸介質(zhì)，如光纖或金屬線、波導等，所述傳輸介質(zhì)包含 傳輸指定程序指令的信號、數(shù)據(jù)結構等的載波。程序指令的例子包括由編譯器之類產(chǎn)生的 機器語言代碼，也包括含有使用解釋程序由計算機執(zhí)行的高級語言代碼。所述硬件設備可 被配置為一個或多個軟件模塊，以執(zhí)行上面所描述的本發(fā)明的事例性實施例。
盡管本發(fā)明一些實施例已被展示和描述，本發(fā)明并不局限于所描述的實施例。
相反，所屬本領域的技術人員應該理解，在不脫離本發(fā)明的原則和精神范圍內(nèi)可 對實施例進行改變，所述范圍由權利要求書及其等同物決定。
權利要求
一種通知導航系統(tǒng)各路段的限速信息的方法，所述方法包括維持存儲限速路段的起點、終點和各路段限制速度的數(shù)據(jù)庫；當行駛在預先設定的路線上時，感應前方區(qū)域是否存在限速路段；和當感應到限速路段時，在所確定的限速路段內(nèi)提供速度警報通知。
2. 如權利要求1所述的方法，其中，所述在確定的限速路段內(nèi)提供速度警報通知的步驟包括當感應到限速路段時，在數(shù)據(jù)庫中讀取相應路段的起點、終點和限制速度；從所述限速路段起點對應的點起，到所述限速路段終點對應的點為止，提供所讀取的限制速度的通知。
3. 如權利要求1所述的方法，其中，所述在確定的限速路段內(nèi)提供速度警報通知的步驟包括當感應到限速路段時，在數(shù)據(jù)庫中讀取相應路段的起點、終點和限制速度；使用所讀取的起點和終點，計算限速路段的距離；使用所讀取的限制速度和計算出的距離，計算通過所述限速路段所需的預計通過時間；和從所述限速路段起點對應的點起，到所述限速路段終點對應的點為止，提供所計算出的預計通過時間和讀取的限制速度的通知。
4. 如權利要求1所述的方法，其中，所述在確定的限速路段內(nèi)提供速度警報通知的步驟包括當感應到限速路段時，在數(shù)據(jù)庫中讀取相應路段的起點、終點和限制速度；使用所讀取的起點和終點，計算限速路段的距離；使用所讀取的限制速度和計算出的距離，計算通過所述限速路段所需的預計通過時間；基于所讀取的限制速度，確定所述限速路段的合適速度；禾口從所述限速路段起點對應的點起，到所述限速路段終點對應的點為止，提供所計算出的預計通過時間和確定的合適速度的通知。
5. 如權利要求1所述的方法，其中，所述在確定的限速路段內(nèi)提供速度警報通知的步驟包括當感應到限速路段時，在數(shù)據(jù)庫中讀取相應路段的起點、終點和限制速度；使用所讀取的起點和終點，計算限速路段的距離；基于所讀取的限制速度，確定所述限速路段的合適速度；禾口使用所讀取的限制速度和計算出的距離，計算通過所述限速路段所需的預計通過時間；從所述限速路段起點對應的點起，到所述限速路段終點對應的點為止，提供所計算出的預計通過時間和確定的合適速度的通知。
6. 如權利要求4或5所述的方法，其中，使用讀取的限制速度考慮預先設定的速度確定所述合適速度。
7. 如權利要求3至5所述的任一種方法，其中，所述在確定的限速路段內(nèi)提供速度警報通知的步驟進一步包括將通過限速路段起點時的當前時間信息與預計通過時間一起通知。
8. 如權利要求3至5所述的任一種方法，其中，所述在確定的限速路段內(nèi)提供速度警報 通知的步驟進一步包括在限速路段內(nèi)感應用戶的移動速度；禾口當所感應到的移動速度超出限制速度或合適速度時，提供用戶的移動速度的相關警報 通知。
9. 一種存儲執(zhí)行權利要求1至5中任一項所述方法的指令的計算機可讀存儲介質(zhì)。
10. —種導航系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)庫，其存儲限速路段的起點、終點和各路段的限制速度，所述限速路段由覆蓋全國 的速度限制規(guī)定；禾口控制單元，當行駛在限速路段上時，在按預先設定的路線駕駛途中感應到限速路段時， 其提供速度警報通知，其中，所述控制單元，基于限速路段相應的起點、終點和限制速度，計算通過所述限速 路段所需的預計通過時間，并將所計算的預計通過時間通知與限制速度一起提供。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種用于提供各路段限速信息的方法和導航系統(tǒng)。所述方法包括維持存儲限速路段的起點、終點和各路段限制速度的數(shù)據(jù)庫；當行駛在預先設定的路線上時，感應前方區(qū)域是否存在限速路段；和當感應到限速路段時，在所確定的限速路段內(nèi)提供速度警報通知。
文檔編號G08G1/0962GK101796557SQ200880105746
公開日2010年8月4日 申請日期2008年6月28日 優(yōu)先權日2007年7月9日
發(fā)明者鄭周韓 申請人:星克躍爾株式會社