專利名稱：：一種電子不停車收費系統(tǒng)和路徑確定方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種智能交通領(lǐng)域，尤其是涉及一種電子不停車收費系統(tǒng)和路徑確定方法。
背景技術(shù)：
：隨著各省市高速公路的不斷建設(shè)，基本上建成了大小、規(guī)模不等的聯(lián)網(wǎng)收費系統(tǒng)，在聯(lián)網(wǎng)收費系統(tǒng)建設(shè)中，都面臨一個共同的問題-車輛行駛路徑的識別。在聯(lián)網(wǎng)收費環(huán)境下，尤其是在投資主體多元化的路網(wǎng)環(huán)境下，路徑識別不僅僅涉及對每一通行車輛如何計算通行費，同時還要考慮將收入的通行費拆分給哪個收費單位的問題，通行費的拆分直接關(guān)系到各條高速公路的合法利益，是聯(lián)網(wǎng)收費的關(guān)鍵。在高速公路聯(lián)網(wǎng)收費環(huán)境下，不同路徑識別技術(shù)的應(yīng)用直接影響到投資者、管理者、道路使用者的利益。因此，路徑識別技術(shù)的精度、可操作性、適應(yīng)性以及投資效益是否滿足收費管理的要求就顯得格外的重要。目前，高速公路領(lǐng)域并未真正出現(xiàn)有效解決路徑識別的技術(shù)和方法。目前，在高速公路路徑識別的主要技術(shù)方法有標(biāo)識站法、車牌照識別法、最短路徑法、布瑞爾交通分配法、出口確認法、路網(wǎng)平衡法等等。但這些方法未能在準(zhǔn)確度、可操作性、投資效益等方面滿足高速路業(yè)主的需求。ETC系統(tǒng)(ElectronicTollCollectionSystem,電子不停車收費系統(tǒng))是目前世界上最先進的收費系統(tǒng)，是智能交通系統(tǒng)的服務(wù)功能之一。過往車輛通過道口時無需停車就能夠?qū)崿F(xiàn)車輛信息認證及自動收費。但是ETC系統(tǒng)的車道同樣面臨路徑識別的問題，現(xiàn)有的ETC系統(tǒng)中并沒有具體的路徑識別功能，現(xiàn)有采用的方法需要車輛安裝好幾套系統(tǒng)來滿足高速收費的需求，這就帶來了成本增加，使用不便等影響。如圖1所示，為某地區(qū)部分路段道路路徑地圖，車輛從A點收費站進入收費道路，從F點駛出收費站。其中車輛可以選擇ABCEF路段行駛，也可以選擇ABDEF路段。其中AB、BC路段道路為甲公司所有，BD、DE、CE、EF路段為乙公司所有。如果車輛選擇ABCEF路段行駛，則ABC路段通行費劃歸為甲公司，CEF路段通行費為乙公司；如果車輛選擇ABDEF路段，則AB路段通行費劃歸為甲公司，BDEF路段通行費劃歸為乙公司。這樣就帶來路徑識別的問題以及通行費拆分問題。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提供一種電子不停車收費系統(tǒng)，具有路徑識別功能?！N電子不停車收費ETC系統(tǒng)，包括入口控制子系統(tǒng)，設(shè)置在道路路徑網(wǎng)絡(luò)中的道路入口處，用于感應(yīng)進入道路的車輛，并將入口信息寫入車輛的車載單元中；交叉路口子系統(tǒng)，設(shè)置在道路路徑網(wǎng)絡(luò)中的交叉路口處，用于感應(yīng)通過交叉路口的車輛，并將交叉路口標(biāo)識寫入車輛的車載單元中；出口控制子系統(tǒng)，設(shè)置在道路路徑網(wǎng)絡(luò)中的道路出口處，用于從車輛的車載單元中讀取入口信息、交叉路口標(biāo)識，并添加出口信息后發(fā)送；后臺收費子系統(tǒng)，連接所述出口控制子系統(tǒng)，用于接收出口控制子系統(tǒng)發(fā)送的入口信息、交叉路口標(biāo)識以及出口信息，并根據(jù)存儲的道路路徑地圖，確定出車輛行駛路徑。其中，所述后臺收費子系統(tǒng)具體包括接收單元，用于接收出口控制子系統(tǒng)發(fā)送的入口信息、交叉路口標(biāo)識以及出口信息；存儲單元，用于存儲道路路徑地圖；確定單元，用于根據(jù)入口信息、交叉路口標(biāo)識、出口信息以及道路路徑地圖確定出車輛行駛路徑。進一步，所述存儲單元還用于存儲道路路徑地圖中所有道路的歸屬方信息；以及所述確定單元，還用于根據(jù)車輛行駛路徑以及車輛行駛路徑的各道路的歸屬方信息確定各道路的收費金額。其中，所述交叉路口子系統(tǒng)具體包括地面感應(yīng)線圈，用于感應(yīng)通過交叉路口的車輛，并發(fā)送通知信號；車道控制器，連接所述地面感應(yīng)線圈，用于接收地面感應(yīng)線圈的通知信號，并向路側(cè)單元發(fā)送工作指令；路側(cè)單元，連接所述車道控制器，用于接收車道控制器的工作指令，向通信區(qū)域內(nèi)發(fā)送信標(biāo)服務(wù)表BST信號喚醒車載單元，并接收車載單元返回的車輛服務(wù)表VST響應(yīng)，建立與車載單元之間的無線通信鏈路，通過所述無線通信鏈路將交叉路口標(biāo)識寫入車輛的車載單元中。—種電子不停車收費ETC系統(tǒng)的路徑確定方法，包括入口控制子系統(tǒng)在道路路徑網(wǎng)絡(luò)的道路入口處，感應(yīng)進入道路的車輛，并將入口信息寫入車輛的車載單元中；交叉路口子系統(tǒng)在道路路徑網(wǎng)絡(luò)交叉路口處，感應(yīng)進入交叉路口的車輛，并將交叉路口標(biāo)識寫入車輛的車載單元中；出口控制子系統(tǒng)在道路路徑網(wǎng)絡(luò)道路出口處，從車輛的車載單元中讀取入口信息、交叉路口標(biāo)識，并獲得出口信息；后臺收費子系統(tǒng)根據(jù)入口信息、交叉路口標(biāo)識、出口信息以及道路路徑地圖，確定出車輛行駛路徑?！N電子不停車收費ETC系統(tǒng)，包括入口控制子系統(tǒng)，設(shè)置在道路路徑網(wǎng)絡(luò)中的道路入口處，用于感應(yīng)進入道路的車輛，并將入口信息寫入車輛的車載單元中；交叉路口子系統(tǒng)，設(shè)置在道路路徑網(wǎng)絡(luò)中的交叉路口處，用于感應(yīng)通過交叉路口的車輛，并確定車輛通過交叉路口后進入的道路以及將車輛進入的道路標(biāo)識寫入車輛的車載單元中；出口控制子系統(tǒng)，設(shè)置在道路路徑網(wǎng)絡(luò)中的道路出口處，用于從車輛的車載單元中讀取入口信息、道路標(biāo)識，并添加出口信息發(fā)送；后臺收費子系統(tǒng)，連接所述出口控制子系統(tǒng)，用于接收出口控制子系統(tǒng)發(fā)送的入口信息、道路標(biāo)識以及出口信息，確定車輛行駛路徑。其中，所述后臺收費子系統(tǒng)具體包括接收單元，用于接收出口控制子系統(tǒng)發(fā)送的入口信息、道路標(biāo)識以及出口信息；確定單元，用于根據(jù)入口信息、道路標(biāo)識以及出口信息，確定車輛的行駛路徑。進一步，所述后臺收費子系統(tǒng)還包括存儲單元，用于存儲道路路徑網(wǎng)絡(luò)中所有道路的歸屬方信息；以及確定單元，還用于根據(jù)車輛的行駛路徑以及車輛行駛路徑的各道路的歸屬方信息確定各道路的收費金額。其中，所述交叉路口子系統(tǒng)具體包括至少一個地面感應(yīng)線圈，設(shè)置在交叉路口的每一個道路上，用于感應(yīng)通過交叉路口的車輛，并發(fā)送通知信號；車道控制器，連接所述地面感應(yīng)線圈，用于接收地面感應(yīng)線圈的通知信號，并根據(jù)發(fā)送通知信號的地面感應(yīng)線圈的位置確定車輛進入的道路，并向路側(cè)單元發(fā)送工作指令以及確定出的車輛進入的道路；路側(cè)單元，連接所述車道控制器，用于接收車道控制器的工作指令以及確定出的車輛進入的道路，向通信區(qū)域內(nèi)發(fā)送信標(biāo)服務(wù)表BST信號喚醒車載單元，并接收車載單元返回的車輛服務(wù)表VST響應(yīng)，建立與車載單元之間的無線通信鏈路，通過所述無線通信鏈路將車輛進入的道路標(biāo)識寫入車輛的車載單元中?！N電子不停車收費ETC系統(tǒng)的路徑確定方法，包括入口控制子系統(tǒng)在道路路徑網(wǎng)絡(luò)的道路入口處，感應(yīng)進入道路的車輛，并將入口信息寫入車輛的車載單元中；交叉路口子系統(tǒng)在道路路徑網(wǎng)絡(luò)交叉路口處，感應(yīng)通過交叉路口的車輛，并確定車輛通過交叉路口后進入的道路以及將車輛進入的道路標(biāo)識寫入車輛的車載單元中；出口控制子系統(tǒng)在道路路徑網(wǎng)絡(luò)道路出口處，從車輛的車載單元中讀取入口信息、道路標(biāo)識，并獲得出口信息；后臺收費子系統(tǒng)根據(jù)入口信息、道路標(biāo)識、出口信息，確定車輛行駛路徑。相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的ETC系統(tǒng)具有交叉路口子系統(tǒng)，在交叉路口處安裝了地面感應(yīng)線圈、交叉路口路側(cè)單元以及車道控制器。在車輛進入交叉路口時，地面感應(yīng)線圈感應(yīng)到車輛的到來可以通知車道控制器啟動路側(cè)單元(Road-SideUnitRSU，RSU)，將RSU中存儲的交叉路口標(biāo)識寫入車載單元中，進而在出口處后臺收費子系統(tǒng)能夠獲知車輛進入的入口信息、通過交叉路口標(biāo)識、出口信息，進而可以根據(jù)存儲的當(dāng)?shù)氐牡缆仿窂骄W(wǎng)絡(luò)圖以及車輛經(jīng)過的所有路口，確定車輛經(jīng)過的所有道路，進而確定出車輛行駛路徑，并進行各路段的收費。因此，本發(fā)明的ETC系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對車輛的行駛路徑的識別。同時本發(fā)明提供的ETC系統(tǒng)的交叉路口子系統(tǒng)，地面感應(yīng)線圈可以感應(yīng)到車輛通過交叉路口通知車道控制器，同時車道控制器可確定車輛通過交叉路口后進入的道路，并通知路側(cè)單元將車輛進入的道路標(biāo)識寫入車輛的車載單元中，因而在出口處后臺收費子系統(tǒng)就會獲知車輛經(jīng)過的入口、經(jīng)過的道路以及出口，進而就能夠確定出車輛的行駛路徑。圖1為
背景技術(shù)：
中提到的某地區(qū)部分路段道路路徑地圖2為本發(fā)明實施例-圖3為本發(fā)明實施例JJ圖4為本發(fā)明實施例-圖5為本發(fā)明實施例-圖6為本發(fā)明實施例二圖7為本發(fā)明實施例二圖8為本發(fā)明實施例二圖9為本發(fā)明實施例二圖10為本發(fā)明實施例提供的ETC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；供的交叉路口子系統(tǒng)示意圖；提供的ETC系統(tǒng)路徑識別方法流程圖；提供的交叉路口交易流程圖；提供的ETC系統(tǒng)整體收費流程圖；提供的ETC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；提供的交叉路口示意圖；提供的ETC系統(tǒng)路徑識別方法流程圖；二提供的交叉路口交易流程圖。具體實施例方式基于現(xiàn)有的ETC系統(tǒng)沒有具體的路徑識別功能，本發(fā)明實施例提供一種具有路徑識別功能的ETC系統(tǒng)。將某個地區(qū)互相連接的處于聯(lián)網(wǎng)收費的所有道路稱為道路路徑網(wǎng)絡(luò)，其中該道路路徑網(wǎng)絡(luò)具有一個或多個入口、出口以及交叉路口，如果可以知道車輛進入道路路徑網(wǎng)絡(luò)的入口、通過的交叉路口或者通過交叉路口后進入的道路、以及車輛通過道路路徑網(wǎng)絡(luò)的出口，就可以確定車輛的行駛路徑。具體可以分為兩種實現(xiàn)方式，一是在道路路徑網(wǎng)絡(luò)的入口處將入口信息寫入車輛的車載單元中，在交叉路口處在將經(jīng)過的交叉路口標(biāo)識寫入車輛的車載單元中，在道路路徑網(wǎng)絡(luò)的出口處讀取出入口信息、交叉路口標(biāo)識以及出口信息，同時在后臺收費子系統(tǒng)中存儲了道路路徑地圖，我們可以根據(jù)入口信息、交叉路口標(biāo)識、出口信息以及道路路徑地圖確定出車輛的行駛路徑。例如圖1中，車輛從A口進入，經(jīng)過交叉路口B、C、E，從出口F出去，則我們可以根據(jù)入口信息A，交叉路口標(biāo)識B、C、E，以及出口F，同時根據(jù)當(dāng)?shù)氐牡缆仿窂骄W(wǎng)絡(luò)圖，經(jīng)過交叉路口B、C、E可確定經(jīng)過路段BC、CE，因此可模擬出車輛的行駛路徑為ABCDE。二是在交叉路口處，將車輛通過交叉路口后進入的道路的標(biāo)識寫如車輛的車載單元中，這樣我們在出口處就會獲得入口信息、經(jīng)過的道路標(biāo)識、以及出口信息，就可以確定車輛的行駛路徑。例如圖1中，車輛從A口進入，經(jīng)過BC、CE、EF，從F口出去，則我們可以根據(jù)入口信息A、道路標(biāo)識BC、CE、EF，以及出口信息F，確定出車輛的行駛路徑ABCEF。基于此，本發(fā)明實施例提供的第一種ETC系統(tǒng)，與現(xiàn)有的ETC系統(tǒng)相比，在交叉路口處設(shè)置了交叉路口子系統(tǒng)，用于感應(yīng)進入交叉路口的車輛，并將交叉路口標(biāo)識寫入車輛的車載單元中，道路出口處設(shè)置的出口子系統(tǒng)能夠從車輛的車載單元中讀取入口信息、交叉路口標(biāo)識，并將讀取的內(nèi)容和出口信息一起發(fā)送到后臺收費子系統(tǒng)，后臺收費子系統(tǒng)能夠根據(jù)入口信息、交叉路口標(biāo)識、出口信息以及存儲的道路路徑地圖確定出車輛行駛路徑，并根據(jù)各道路歸屬方信息進行各道路的收費。如圖2所示，本發(fā)明實施例一提供的ETC系統(tǒng)，包括入口控制子系統(tǒng)21、交叉路口子系統(tǒng)22、出口控制子系統(tǒng)23以及后臺收費子系統(tǒng)24;其中，入口控制子系統(tǒng)21，設(shè)置在道路路徑網(wǎng)絡(luò)中的道路入口處，用于感應(yīng)進入道路的車輛，并將入口信息寫入車輛的車載單元中；交叉路口子系統(tǒng)22，設(shè)置在道路路徑網(wǎng)絡(luò)中的交叉路口處，用于感應(yīng)進入交叉路口的車輛，并將交叉路口標(biāo)識寫入車輛的車載單元中；出口控制子系統(tǒng)23，設(shè)置在道路路徑網(wǎng)絡(luò)中的道路出口處，用于從車輛的車載單元中讀取入口信息、交叉路口標(biāo)識，并添加出口信息發(fā)送；其中，出口控制子系統(tǒng)23還接收后臺收費子系統(tǒng)返回的收費總金額，對車輛進行收費；后臺收費子系統(tǒng)24，連接出口控制子系統(tǒng)，用于接收出口控制子系統(tǒng)43發(fā)送的入口信息、交叉路口標(biāo)識以及出口信息，并根據(jù)存儲的道路路徑地圖，確定出車輛行駛路徑。其中，交叉路口子系統(tǒng)22具體包括地面感應(yīng)線圈221，用于感應(yīng)進入交叉路口的車輛，并發(fā)送通知信號；當(dāng)車輛經(jīng)過交叉路口進入某條車道后，地面感應(yīng)線圈感應(yīng)到車輛進入，通知車道控制器啟動路側(cè)單元RSU;車道控制器222，連接地面感應(yīng)線圈221，用于接收地面感應(yīng)線圈的通知信號，并向路側(cè)單元發(fā)送工作指令；路側(cè)單元223，連接車道控制器，用于接收車道控制器的工作指令，向通信區(qū)域內(nèi)發(fā)送BST(BeaconServiceTable,信標(biāo)服務(wù)表)信號喚醒車載單元，并接收車載單元返回的VST(vehicleservicetable,車輛服務(wù)表)響應(yīng)，建立與車載單元之間的無線通信，并將存儲的交叉路口標(biāo)識寫入車輛的車載單元中。其中，預(yù)先在交叉路口的路側(cè)單元中通過編程寫入了該交叉路口標(biāo)識。如圖3所示，為本發(fā)明實施例提供的交叉路口子系統(tǒng)示意圖；其中，后臺收費子系統(tǒng)24具體包括接收單元241，用于接收出口控制子系統(tǒng)發(fā)送的入口信息、交叉路口標(biāo)識以及出口信息；存儲單元242，用于存儲道路路徑地圖；確定單元243，用于根據(jù)入口信息、交叉路口標(biāo)識、出口信息以及道路路徑地圖確定出車輛行駛路徑。進一步，存儲單元242還用于存儲道路路徑地圖中所有道路的歸屬方信息；以及確定單元243，還用于根據(jù)車輛行駛路徑以及車輛行駛路徑的各道路的歸屬方信息確定各道路的收費金額以及總收費金額。如圖4所示，為本發(fā)明實施例一提供的ETC系統(tǒng)路徑劃分方法流程圖，包括S401:入口控制子系統(tǒng)在道路路徑網(wǎng)絡(luò)的道路入口處，感應(yīng)進入道路的車輛，并將入口信息寫入車輛的車載單元中；S402:交叉路口子系統(tǒng)在道路路徑網(wǎng)絡(luò)交叉路口處，感應(yīng)通過交叉路口的車輛，并將交叉路口標(biāo)識寫入車輛的車載單元中；S403:出口控制子系統(tǒng)在道路路徑網(wǎng)絡(luò)道路出口處，從車輛的車載單元中讀取入口信息、交叉路口標(biāo)識，并獲得出口信息；S404:后臺收費子系統(tǒng)根據(jù)入口信息、交叉路口標(biāo)識、出口信息以及道路路徑地圖，確定車輛行駛路徑。如圖5所示，為本發(fā)明實施例一提供的交叉路口的交易流程圖，包括S501:交叉路口地面感應(yīng)線圈感應(yīng)到車輛的到來，發(fā)送通知信號給車道控制器；8S502:車道控制器發(fā)送開啟指令到路側(cè)單元；S503:路側(cè)單元向通信區(qū)域內(nèi)發(fā)送BST信號喚醒車載單元；S504:車載單元返回VST響應(yīng)；S505:路側(cè)單元建立與車載單元間的無線通信鏈路，將存儲的交叉路口標(biāo)識寫入車載單元中。下面結(jié)合具體應(yīng)用，詳細說明本發(fā)明實施例提供的ETC系統(tǒng)的收費流程；參閱圖6所示，為本發(fā)明實施例一提供的ETC系統(tǒng)整體收費流程圖，包括S601:ETC系統(tǒng)初始化；S602:入口地面感應(yīng)線圈感應(yīng)到車輛到來，發(fā)送通知信號給入口車道控制器；S603:入口車道控制器向入口路側(cè)單元發(fā)送開啟指令；S604:入口路側(cè)單元喚醒車載單元(On-BoardUnit,OBU)，并進行交易，并將交易結(jié)果上傳RSU和車道控制器；其中，交易是指入口RSU從OBU中讀取OBU及用戶卡信息，并將入口信息寫入OBU中；S605:入口車道控制器判斷用戶是否是合法用戶，判斷結(jié)果為是時，執(zhí)行步驟S607，判斷結(jié)果為否時，執(zhí)行步驟S606;S606:車道控制器控制發(fā)聲光報警，并控制欄桿關(guān)閉進入人工處理；S607:車道控制器控制欄桿抬起放行，進入車道；S608:交叉路口地面感應(yīng)線圈感應(yīng)到車輛到來；S609:啟動交叉路口RSU將交叉路口標(biāo)識寫入車載單元中；S610:車輛到達ETC出口；S611:出口路側(cè)單元讀取出入口信息以及經(jīng)過的交叉路口標(biāo)識，并發(fā)送給出口車道控制器；S612:出口車道控制器將入口信息，交叉路口標(biāo)識以及出口信息發(fā)送給后臺收費系統(tǒng)；S613:后臺收費系統(tǒng)確定出車輛行駛路徑；其中，后臺收費系統(tǒng)根據(jù)入口信息、交叉路口標(biāo)識、出口信息以及存儲的道路路徑地圖模擬出車輛行駛路徑；S614:后臺收費系統(tǒng)確定各路段的收費金額及總收費金額；后臺收費系統(tǒng)根據(jù)存儲的各道路路段信息確定各路段的收費金額以及總收費金額；S615:出口車道控制器根據(jù)總收費金額控制出口路側(cè)單元完成收費；車輛完成收費后，車道欄桿自動抬起，車輛完成不停車收費通過收費站。S616:后臺收費系統(tǒng)將各路段的收費金額劃分到各路段的賬號。本發(fā)明實施例還提供第二種ETC系統(tǒng)，與現(xiàn)有的ETC系統(tǒng)相比，在交叉路口處設(shè)置了交叉路口子系統(tǒng)，用于感應(yīng)通過交叉路口的車輛，并確定車輛通過交叉路口后進入的道路，將道路標(biāo)識寫入車輛的車載單元中，道路出口處設(shè)置的出口子系統(tǒng)能夠從車輛的車載單元中讀取入口信息、道路標(biāo)識，并將讀取的內(nèi)容和出口信息一起發(fā)送到后臺收費子系統(tǒng)，后臺收費子系統(tǒng)能夠根據(jù)入口信息、道路標(biāo)識、出口信息確定出車輛行駛路徑，并根據(jù)各道路歸屬方信息進行各道路的收費。如圖7所示，本發(fā)明實施例二提供的ETC系統(tǒng)，包括入口控制子系統(tǒng)71、交叉路口子系統(tǒng)72、出口控制子系統(tǒng)73以及后臺收費子系統(tǒng)74;其中，入口控制子系統(tǒng)71，設(shè)置在道路路徑網(wǎng)絡(luò)中的道路入口處，用于感應(yīng)進入道路的車輛，并將入口信息寫入車輛的車載單元中；交叉路口子系統(tǒng)72，設(shè)置在道路路徑網(wǎng)絡(luò)中的交叉路口處，用于感應(yīng)通過交叉路口的車輛，并確定車輛通過交叉路口后進入的道路，將車輛進入的道路標(biāo)識寫入車輛的車載單元中；出口控制子系統(tǒng)73，設(shè)置在道路路徑網(wǎng)絡(luò)中的道路出口處，用于從車輛的車載單元中讀取入口信息、道路標(biāo)識，并添加出口信息發(fā)送；其中，出口控制子系統(tǒng)73還接收后臺收費子系統(tǒng)返回的收費總金額，對車輛進行收費；后臺收費子系統(tǒng)74，連接出口控制子系統(tǒng)，用于接收出口控制子系統(tǒng)83發(fā)送的入口信息、道路標(biāo)識以及出口信息，確定出車輛行駛路徑。其中，交叉路口子系統(tǒng)72具體包括至少一個地面感應(yīng)線圈721，設(shè)置在交叉路口的每一個道路上，用于感應(yīng)通過交叉路口的車輛，并發(fā)送通知信號；當(dāng)車輛經(jīng)過交叉路口進入某條車道后，地面感應(yīng)線圈到車輛進入，通知車道控制器啟動路側(cè)單元RSU;車道控制器722，連接地面感應(yīng)線圈721，用于接收地面感應(yīng)線圈的通知信號，并根據(jù)發(fā)送通知信號的地面感應(yīng)線圈的位置確定車輛進入的道路，并向路側(cè)單元723發(fā)送工作指令以及確定出的車輛進入的道路；路側(cè)單元723，連接車道控制器722，用于接收車道控制器的工作指令以及確定出的車輛進入的道路，向通信區(qū)域內(nèi)發(fā)送BST信號喚醒車載單元，并接收車載單元返回的VST響應(yīng)，建立與車載單元之間的無線通信鏈路，通過無線通信鏈路將車輛進入的道路標(biāo)識寫入車輛的車載單元中。其中，預(yù)先在交叉路口的路側(cè)單元中通過編程寫入通過交叉路口的所有道路的道路標(biāo)識；如圖8所示，為本發(fā)明實施例二提供的交叉路口示意圖，在經(jīng)過交叉路口的每一條道路均安裝了地面感應(yīng)線圈；其中，上述交叉路口子系統(tǒng)是在交叉路口只設(shè)置一個路側(cè)單元以及車道控制器，該路側(cè)單元中存儲了通過該交叉路口的每一條道路的道路標(biāo)識；在本發(fā)明實施例二中的交叉路口子系統(tǒng)還可以在通過交叉路口的每一條道路均設(shè)置一個路側(cè)單元以及車道控制器，則該路側(cè)單元中只需存儲該道路的道路標(biāo)識，同樣可以將車輛通過交叉路口進入的道路標(biāo)識寫入車輛的車載單元中。其中，實施例二的ETC系統(tǒng)的后臺收費子系統(tǒng)74具體包括接收單元741，用于接收出口控制子系統(tǒng)發(fā)送的入口信息、道路標(biāo)識以及出口信息；確定單元743，用于根據(jù)入口信息、道路標(biāo)識以及出口信息，確定車輛的行駛路徑。進一步，還包括存儲單元742，用于存儲道路路徑網(wǎng)絡(luò)中所有道路的歸屬方信息；以及確定單元743，還用于根據(jù)車輛的行駛路徑以及車輛行駛路徑的各道路的歸屬方信息確定各道路的收費金額。如圖9所示，為本發(fā)明實施例二提供的ETC系統(tǒng)路徑劃分方法流程圖，包括S901:入口控制子系統(tǒng)在道路路徑網(wǎng)絡(luò)的道路入口處，感應(yīng)進入道路的車輛，并將入口信息寫入車輛的車載單元中；S902:交叉路口子系統(tǒng)在道路路徑網(wǎng)絡(luò)交叉路口處，感應(yīng)通過交叉路口的車輛，并確定車輛通過交叉路口后進入的道路，將車輛進入的道路標(biāo)識寫入車輛的車載單元中；S903:出口控制子系統(tǒng)在道路路徑網(wǎng)絡(luò)道路出口處，從車輛的車載單元中讀取入口信息、道路標(biāo)識，并獲得出口信息；S904:后臺收費子系統(tǒng)根據(jù)入口信息、道路標(biāo)識以及出口信息確定車輛行駛路徑。如圖IO所示，為本發(fā)明實施例二提供的交叉路口的交易流程圖，包括S1001:交叉路口地面感應(yīng)線圈感應(yīng)到車輛的到來，發(fā)送通知信號給車道控制器；S1002:車道控制器確定車輛經(jīng)過交叉路口后進入的車道；S1003:發(fā)送開啟指令以及確定的車道到路側(cè)單元；S1004:路側(cè)單元向通信區(qū)域內(nèi)發(fā)送BST信號喚醒車載單元；S1005:車載單元返回VST響應(yīng)；S1006:路側(cè)單元建立與車載單元間的無線通信鏈路，并通過無線通信鏈路將車輛進入的道路標(biāo)識寫入車輛的車載單元中。采用本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，可以明確車輛行駛的路徑，各道路的使用情況很清晰，這樣就可以有效解決路徑識別的問題。進一步，還可以根據(jù)各道路的歸屬方信息確定各道路的收費，進而各收費單位明確劃賬，可以有效保證聯(lián)網(wǎng)收費的合理發(fā)展。同時，本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，可操作強，車輛使用者不需增加額外費用與安裝其他系統(tǒng)，道路業(yè)主僅需要少量投資交叉路口的路側(cè)單元采購與安裝，道路的改建工程量較小。對于車輛使用者和道路業(yè)主都有很大的便利。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。權(quán)利要求一種電子不停車收費ETC系統(tǒng)，其特征在于，包括入口控制子系統(tǒng)，設(shè)置在道路路徑網(wǎng)絡(luò)中的道路入口處，用于感應(yīng)進入道路的車輛，并將入口信息寫入車輛的車載單元中；交叉路口子系統(tǒng)，設(shè)置在道路路徑網(wǎng)絡(luò)中的交叉路口處，用于感應(yīng)通過交叉路口的車輛，并將交叉路口標(biāo)識寫入車輛的車載單元中；出口控制子系統(tǒng)，設(shè)置在道路路徑網(wǎng)絡(luò)中的道路出口處，用于從車輛的車載單元中讀取入口信息、交叉路口標(biāo)識，并添加出口信息后發(fā)送；后臺收費子系統(tǒng)，連接所述出口控制子系統(tǒng)，用于接收出口控制子系統(tǒng)發(fā)送的入口信息、交叉路口標(biāo)識以及出口信息，并根據(jù)存儲的道路路徑地圖，確定出車輛行駛路徑。2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述后臺收費子系統(tǒng)具體包括接收單元，用于接收出口控制子系統(tǒng)發(fā)送的入口信息、交叉路口標(biāo)識以及出口信息；存儲單元，用于存儲道路路徑地圖；確定單元，用于根據(jù)入口信息、交叉路口標(biāo)識、出口信息以及道路路徑地圖確定出車輛行駛路徑。3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述存儲單元還用于存儲道路路徑地圖中所有道路的歸屬方信息；以及所述確定單元，還用于根據(jù)車輛行駛路徑以及車輛行駛路徑的各道路的歸屬方信息確定各道路的收費金額。4.如權(quán)利要求1至3中任一權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述交叉路口子系統(tǒng)具體包括地面感應(yīng)線圈，用于感應(yīng)通過交叉路口的車輛，并發(fā)送通知信號；車道控制器，連接所述地面感應(yīng)線圈，用于接收地面感應(yīng)線圈的通知信號，并向路側(cè)單元發(fā)送工作指令；路側(cè)單元，連接所述車道控制器，用于接收車道控制器的工作指令，向通信區(qū)域內(nèi)發(fā)送信標(biāo)服務(wù)表BST信號喚醒車載單元，并接收車載單元返回的車輛服務(wù)表VST響應(yīng)，建立與車載單元之間的無線通信鏈路，通過所述無線通信鏈路將交叉路口標(biāo)識寫入車輛的車載單元中。5.—種電子不停車收費ETC系統(tǒng)的路徑確定方法，其特征在于，包括入口控制子系統(tǒng)在道路路徑網(wǎng)絡(luò)的道路入口處，感應(yīng)進入道路的車輛，并將入口信息寫入車輛的車載單元中；交叉路口子系統(tǒng)在道路路徑網(wǎng)絡(luò)交叉路口處，感應(yīng)進入交叉路口的車輛，并將交叉路口標(biāo)識寫入車輛的車載單元中；出口控制子系統(tǒng)在道路路徑網(wǎng)絡(luò)道路出口處，從車輛的車載單元中讀取入口信息、交叉路口標(biāo)識，并獲得出口信息；后臺收費子系統(tǒng)根據(jù)入口信息、交叉路口標(biāo)識、出口信息以及道路路徑地圖，確定出車輛行駛路徑。6.—種電子不停車收費ETC系統(tǒng)，其特征在于，包括入口控制子系統(tǒng)，設(shè)置在道路路徑網(wǎng)絡(luò)中的道路入口處，用于感應(yīng)進入道路的車輛，并將入口信息寫入車輛的車載單元中；交叉路口子系統(tǒng)，設(shè)置在道路路徑網(wǎng)絡(luò)中的交叉路口處，用于感應(yīng)通過交叉路口的車輛，并確定車輛通過交叉路口后進入的道路以及將車輛進入的道路標(biāo)識寫入車輛的車載單元中；出口控制子系統(tǒng)，設(shè)置在道路路徑網(wǎng)絡(luò)中的道路出口處，用于從車輛的車載單元中讀取入口信息、道路標(biāo)識，并添加出口信息發(fā)送；后臺收費子系統(tǒng)，連接所述出口控制子系統(tǒng)，用于接收出口控制子系統(tǒng)發(fā)送的入口信息、道路標(biāo)識以及出口信息，確定車輛行駛路徑。7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述后臺收費子系統(tǒng)具體包括接收單元，用于接收出口控制子系統(tǒng)發(fā)送的入口信息、道路標(biāo)識以及出口信息；確定單元，用于根據(jù)入口信息、道路標(biāo)識以及出口信息，確定車輛的行駛路徑。8.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述后臺收費子系統(tǒng)還包括存儲單元，用于存儲道路路徑網(wǎng)絡(luò)中所有道路的歸屬方信息；以及確定單元，還用于根據(jù)車輛的行駛路徑以及車輛行駛路徑的各道路的歸屬方信息確定各道路的收費金額。9.如權(quán)利要求6至8中任一權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述交叉路口子系統(tǒng)具體包括至少一個地面感應(yīng)線圈，設(shè)置在交叉路口的每一個道路上，用于感應(yīng)通過交叉路口的車輛，并發(fā)送通知信號；車道控制器，連接所述地面感應(yīng)線圈，用于接收地面感應(yīng)線圈的通知信號，并根據(jù)發(fā)送通知信號的地面感應(yīng)線圈的位置確定車輛進入的道路，并向路側(cè)單元發(fā)送工作指令以及確定出的車輛進入的道路；路側(cè)單元，連接所述車道控制器，用于接收車道控制器的工作指令以及確定出的車輛進入的道路，向通信區(qū)域內(nèi)發(fā)送信標(biāo)服務(wù)表BST信號喚醒車載單元，并接收車載單元返回的車輛服務(wù)表VST響應(yīng)，建立與車載單元之間的無線通信鏈路，通過所述無線通信鏈路將車輛進入的道路標(biāo)識寫入車輛的車載單元中。10.—種電子不停車收費ETC系統(tǒng)的路徑確定方法，其特征在于，包括入口控制子系統(tǒng)在道路路徑網(wǎng)絡(luò)的道路入口處，感應(yīng)進入道路的車輛，并將入口信息寫入車輛的車載單元中；交叉路口子系統(tǒng)在道路路徑網(wǎng)絡(luò)交叉路口處，感應(yīng)通過交叉路口的車輛，并確定車輛通過交叉路口后進入的道路以及將車輛進入的道路標(biāo)識寫入車輛的車載單元中；出口控制子系統(tǒng)在道路路徑網(wǎng)絡(luò)道路出口處，從車輛的車載單元中讀取入口信息、道路標(biāo)識，并獲得出口信息；后臺收費子系統(tǒng)根據(jù)入口信息、道路標(biāo)識、出口信息，確定車輛行駛路徑。全文摘要本發(fā)明涉及智能交通領(lǐng)域，尤其是涉及一種電子不停車收費系統(tǒng)和路徑確定方法。本發(fā)明的ETC系統(tǒng)包括入口控制子系統(tǒng)，用于感應(yīng)進入道路的車輛，并將入口信息寫入車輛的車載單元中；交叉路口子系統(tǒng)，用于感應(yīng)通過交叉路口的車輛，并將交叉路口標(biāo)識寫入車輛的車載單元中；出口控制子系統(tǒng)，用于從車輛的車載單元中讀取入口信息、交叉路口標(biāo)識，并添加出口信息后發(fā)送；后臺收費子系統(tǒng)，用于接收出口控制子系統(tǒng)發(fā)送的入口信息、交叉路口信息以及出口信息，并根據(jù)存儲的道路路徑地圖，確定出車輛行駛路徑。本發(fā)明的ETC系統(tǒng)能夠識別車輛的行駛路徑，還可以根據(jù)各道路的歸屬方信息確定各道路的收費，對于車輛使用者和道路業(yè)主都有很大的便利。文檔編號G08G1/056GK101794464SQ20091021750公開日2010年8月4日申請日期2009年12月31日優(yōu)先權(quán)日2009年12月31日發(fā)明者劉紅申請人:北京握奇數(shù)據(jù)系統(tǒng)有限公司