專利名稱：電子車輛識別的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開內(nèi)容涉及電子車輛識別。
背景技術(shù)：
諸如公路、橋梁和隨道之類的運輸設(shè)施產(chǎn)生的通行費往往是許多州和鎮(zhèn)的主要收 入來源。大量的汽車、卡車以及公共汽車停在收費亭支付每日的通行費會引發(fā)嚴(yán)重問題。例 如，這樣的設(shè)施會限制交通流量，引發(fā)交通阻塞和換道，常常增加了事故的可能性，甚至更 多的瓶頸。此外，可能使許多人被延遲而無法按時到達(dá)其目的地，可能使商品被延遲而無法 按時到達(dá)市場，以及由于車輛空轉(zhuǎn)而可能浪費數(shù)以百萬加侖的燃料。由于車輛空轉(zhuǎn)和緩慢 移動時排放污染物(尤其是二氧化碳和一氧化碳)，會增加環(huán)境污染，這對駕車人以及收費 操作員的鍵康損害嚴(yán)重。某些收費系統(tǒng)可能有一種程序，需要駕車人租借無線發(fā)射應(yīng)答器，然后安在車輛 的擋風(fēng)玻璃上，它通過射頻與收費區(qū)的接收機(jī)單元通信?？墒牵@樣的程序需要駕駛員找出 該程序并且注冊該程序。這些程序可以使得駕車人必須在信用卡中有存款，并且創(chuàng)建自動 的借方余額賬戶協(xié)定，它可以有效地消除駕駛員的信用問題。這些程序也可以基于最少旅 行量來對參與者進(jìn)行記賬，而不管實際的旅行量。因此，許多不經(jīng)常通過所述收費公路旅行 的駕車人，在將時間和金錢投入?yún)⑴c到所述程序中之后可能收益甚微。用于識別車輛的現(xiàn)有技術(shù)的一個問題因此是在要被識別的每輛車輛中需要發(fā)射 應(yīng)答器單元。

發(fā)明內(nèi)容
本公開內(nèi)容描述了至少一種車輛識別的方法，該方法通過車輛經(jīng)過通行費設(shè)施而 實現(xiàn)自動和電子的通行費支付處理而不需要車輛減速或具有發(fā)射應(yīng)答器。該方法可以構(gòu)成 通行費系統(tǒng)的至少一部分。這類系統(tǒng)自動地識別所有或基本上所有的通過通行費設(shè)施的車 輛，并且向每輛被識別車輛的所有者收取所招致的通行費費用。用于識別沒有傳送裝置(transporter)的車輛的現(xiàn)有技術(shù)是牌照讀取(LPR)。然而，用于在通行費系統(tǒng)中識別車輛的現(xiàn)有UR技術(shù)的問題在于如果通過標(biāo)準(zhǔn) 通行費設(shè)施的車輛數(shù)量很高，則這類技術(shù)對于有效使用一般來說差錯率太高。 例如，典型LPR系統(tǒng)的差錯率可能大約是1 %。雖然只識別違規(guī)車輛的通行費系統(tǒng) 可以接收這樣的差錯率，但是此差錯率對于試圖識別每輛通行車輛而不是僅僅識別違規(guī)車輛以便收取通行費費用的通行費系統(tǒng)來說還是太高。在這類系統(tǒng)中，1 %的差錯率會導(dǎo)致極 大的收益損失(例如，一天損失1000或更多的通行費費用)。另外，典型的LPR系統(tǒng)往往在已識別車輛(即，其讀取結(jié)果超過正確ID假定值的 讀取置信度閾值的那些車輛)的數(shù)量和差錯率之間呈現(xiàn)折衷。在理想狀態(tài)下，這個折衷將 反映在二元置信度連續(xù)性中，其中，當(dāng)讀取結(jié)果正確時系統(tǒng)總是產(chǎn)生讀取置信度級別為1， 而當(dāng)讀取結(jié)果錯誤時產(chǎn)生的讀取置信度級別為0。然而，讀取結(jié)果實際上通常至少部分正 確，并且系統(tǒng)生成的置信度連續(xù)性的置信度級別范圍很寬，例如從1或接近1 (很可能正確) 的級別到0或接近0(很可能錯誤)的級別。因此，往往要求系統(tǒng)設(shè)置任意的讀取置信度閾 值以確定哪個讀取結(jié)果將被認(rèn)為是正確的。只要設(shè)置了讀取置信度閾值，任何置信度級別 高于該閾值的讀取結(jié)果就都被認(rèn)為是正確的并且任何置信度級別低于該閾值的讀取結(jié)果 都被認(rèn)為是錯誤的。將讀取置信度閾值設(shè)置得太高(例如，0.95或更高)大大地降低了差 錯可能性，但是也排除了許多正確的讀取結(jié)果，從而降低了收益。反之，將置信度閾值設(shè)置 得太低(例如，0. 3或更高)增加了被認(rèn)為正確的讀取數(shù)量，但是又顯著地增加了差錯數(shù)量， 由此通過在大量賬戶/賬單中引入差錯而致使需要很多時間和精力去核查并糾正，從而增 加了成本。在識別每輛通行車輛的通行費系統(tǒng)中，這個折衷特別成問題，因為它可能導(dǎo)致極 大的利潤損失。而且，識別每輛通行車輛的通行費系統(tǒng)比一般只識別違規(guī)車輛的傳統(tǒng)通行費系統(tǒng) 識別數(shù)量大得多的車輛。因此，這類通行費系統(tǒng)試圖識別每輛通行車輛，并且被設(shè)計用于通 過非常準(zhǔn)確地識別車輛來將收益最大化，而且通過將車輛人工識別的需要以及賬戶/賬單 錯誤處理最小化來限制人員開支。在一個特定實施中，為了獲得較低的車輛識別差錯率(并獲得較高的自動識別 率)，通行費系統(tǒng)使用兩個車輛標(biāo)識符來識別目標(biāo)車輛。特別地，通行費系統(tǒng)收集目標(biāo)車輛 的圖像和/或傳感器數(shù)據(jù)并且從所收集的數(shù)據(jù)中提取兩個車輛標(biāo)識符。從所收集的數(shù)據(jù)中 提取的車輛標(biāo)識符例如可以包括該目標(biāo)車輛的牌照信息、車輛指紋、激光簽名以及感應(yīng)簽 名。在一個特定實施中，第一車輛標(biāo)識符是牌照信息，而第二車輛標(biāo)識符是車輛指紋。通過搜索車輛記錄數(shù)據(jù)庫并且只將與具有匹配或幾乎匹配目標(biāo)車輛的第一車輛 標(biāo)識符的數(shù)據(jù)的記錄相關(guān)聯(lián)的那些車輛包括在與一輛或多輛候選車輛相匹配的集合中，通 行費系統(tǒng)使用第一車輛標(biāo)識符來確定該集合。通行費系統(tǒng)使用目標(biāo)車輛的第二車輛標(biāo)識符 從匹配候選車輛的集合中識別目標(biāo)車輛。當(dāng)?shù)谝卉囕v標(biāo)識符是牌照信息并且第二車輛標(biāo)識符是車輛指紋時，通過針對車輛 候選群的識別而不是針對車輛的最終識別而使用LPR識別，并且然后通過針對車輛的最終 識別使用準(zhǔn)確得多的車輛指紋匹配，通行費系統(tǒng)可以消除識別的車輛數(shù)量和UR系統(tǒng)的典 型差錯率之間成難題的折衷。由此，在最終且更準(zhǔn)確的指紋匹配識別期間消除了 UR系統(tǒng) 的錯誤讀取。從而，對于較大比例的車輛，此通行費系統(tǒng)較之只通過牌照讀取所獲得的識別 結(jié)果而言能獲得極其準(zhǔn)確的識別結(jié)果。特別地，通行費系統(tǒng)訪問匹配車輛候選的記錄并且搜索一個或多個記錄，所述記 錄的數(shù)據(jù)與第二車輛標(biāo)識符足夠類似以便指示可能的匹配。如果在匹配車輛候選之中沒有 發(fā)現(xiàn)目標(biāo)車輛的可能匹配，則通行費系統(tǒng)可以通過改變匹配準(zhǔn)則來增加集合大小并且可以 再一次試圖從較大的匹配車輛候選集合中識別目標(biāo)車輛的一個或多個可能的匹配。如果仍然沒有發(fā)現(xiàn)可能的匹配，則通行費系統(tǒng)可以通過向用戶提供對針對目標(biāo)車輛所收集數(shù)據(jù)的 訪問以及對通行費系統(tǒng)內(nèi)部/外部的數(shù)據(jù)庫的訪問讓用戶能夠人工識別目標(biāo)車輛。如果發(fā)現(xiàn)了一個或多個可能的匹配，則對于每個可能的匹配確定置信度級別。如 果可能匹配的置信度級別超過自動的置信度閾值，則通行費系統(tǒng)自動地識別該目標(biāo)車輛而 無需人為干預(yù)，因為該車輛對應(yīng)于該可能的匹配。如果可能匹配的置信度級別超過大概的 匹配閾值，則通行費系統(tǒng)向操作員呈現(xiàn)大概的匹配并且讓該操作員確認(rèn)或拒絕該大概的匹 配。如果沒有發(fā)現(xiàn)自動匹配或被確認(rèn)的大概的匹配，則通行費系統(tǒng)通過向用戶提供對針對 目標(biāo)車輛所收集數(shù)據(jù)以及由通行費系統(tǒng)識別的可能匹配的訪問以及對通行費系統(tǒng)內(nèi)部/ 外部數(shù)據(jù)庫的訪問而讓用戶能夠人工地識別目標(biāo)車輛。通過這樣的方式，通行費系統(tǒng)一般通過要求兩個車輛標(biāo)識符成功匹配成功的車輛 識別來獲得更大的車輛識別準(zhǔn)確度。而且，因為第二標(biāo)識符的匹配局限于只有那些具有成 功匹配第一車輛標(biāo)識符的記錄的車輛候選，所以識別過程可以更快。通過使用多個置信度 級別閾值也將操作員介入保持在最低限度。在一個一般的方面中，在通行費系統(tǒng)中識別車輛包括訪問第一車輛的圖像數(shù)據(jù) 以及從第一車輛的訪問的圖像數(shù)據(jù)中獲得牌照數(shù)據(jù)。訪問記錄集合。每條記錄都包括車輛 的牌照數(shù)據(jù)。將第一車輛的牌照數(shù)據(jù)與記錄集合中車輛的牌照數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。基于牌照數(shù) 據(jù)的比較結(jié)果，從具有記錄集合中的記錄的車輛中識別車輛集合。訪問第一車輛的車輛指 紋數(shù)據(jù)。第一車輛的車輛指紋數(shù)據(jù)是基于第一車輛的圖像數(shù)據(jù)的。訪問車輛集合中車輛的 車輛指紋數(shù)據(jù)。使用處理裝置，將第一車輛的車輛指紋數(shù)據(jù)與車輛集合中車輛的車輛指紋 數(shù)據(jù)進(jìn)行比較?；谲囕v指紋數(shù)據(jù)的比較結(jié)果將車輛集合中的車輛識別為第一車輛。若干實施可以包括一個或多個以下特征。例如，比較第一車輛的牌照數(shù)據(jù)與記錄 集合中的車輛的牌照數(shù)據(jù)可以包括在車輛記錄數(shù)據(jù)庫中搜索包括精確匹配針對第一車輛 獲得的牌照數(shù)據(jù)的牌照數(shù)據(jù)的記錄。比較第一車輛的牌照數(shù)據(jù)還可以包括在車輛記錄數(shù)據(jù) 庫中執(zhí)行對包括幾乎匹配針對第一車輛獲得的牌照數(shù)據(jù)的牌照數(shù)據(jù)的記錄的擴(kuò)展搜索。將第一車輛的牌照數(shù)據(jù)與記錄集合中的車輛的牌照數(shù)據(jù)進(jìn)行比較可以包括使用 預(yù)定的匹配準(zhǔn)則比較牌照數(shù)據(jù)。可以改變預(yù)定的匹配準(zhǔn)則以增加被識別的車輛集合中的車 輛數(shù)目。改變預(yù)定的匹配準(zhǔn)則以增加被識別的車輛集合中的車輛數(shù)目可以取決于基于車 輛指紋數(shù)據(jù)的比較結(jié)果而將車輛集合中的任何車輛識別為第一車輛的這一識別操作的失 敗。在通行費系統(tǒng)中識別車輛還可以包括捕獲第一車輛的激光簽名數(shù)據(jù)或感應(yīng)簽名 數(shù)據(jù)。激光簽名數(shù)據(jù)可以包括通過使用激光器來掃描第一車輛獲得的數(shù)據(jù)。激光簽名數(shù)據(jù) 可以包括第一車輛的高空電子輪廓、第一車輛的軸計數(shù)以及第一車輛的三維圖像中的一個 或多個。感應(yīng)簽名數(shù)據(jù)可以包括通過使用回路陣列(loop array)獲得的數(shù)據(jù)，其中第一車 輛通過所述回路陣列。感應(yīng)簽名數(shù)據(jù)可以包括第一車輛的軸計數(shù)、第一車輛的引擎類型以 及第一車輛的車輛類型或級別中的一個或多個。記錄集合中的每一記錄包括車輛的激光簽名數(shù)據(jù)或感應(yīng)簽名數(shù)據(jù)。在通行費系統(tǒng) 中識別車輛還可以包括將第一車輛的激光簽名數(shù)據(jù)或感應(yīng)簽名數(shù)據(jù)與記錄集合中的車輛 的激光簽名數(shù)據(jù)或感應(yīng)簽名數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。從具有記錄集合中的記錄的車輛中識別車輛集合可以包括基于牌照數(shù)據(jù)的比較結(jié)果以及激光簽名數(shù)據(jù)或感應(yīng)簽名數(shù)據(jù)的比較識別車輛集合?；谂普諗?shù)據(jù)的比較結(jié)果以及激光簽名數(shù)據(jù)或感應(yīng)簽名數(shù)據(jù)的比較結(jié)果識別車 輛集合可以包括針對具有記錄集合中的記錄的每一輛車輛確定一個組合的等效匹配記分 并且將車輛集合識別為具有的組合等效匹配記分超出預(yù)定閾值的車輛集合。每一個組合的 等效匹配記分可以包括激光或感應(yīng)簽名匹配記分以及牌照匹配記分的加權(quán)組合。將車輛集合中的車輛識別為第一車輛可以包括基于車輛指紋數(shù)據(jù)的比較結(jié)果以 及激光簽名數(shù)據(jù)或感應(yīng)簽名數(shù)據(jù)的比較結(jié)果將車輛識別為第一車輛?；谲囕v指紋數(shù)據(jù)的 比較結(jié)果以及激光簽名數(shù)據(jù)或感應(yīng)簽名數(shù)據(jù)的比較結(jié)果將車輛集合中的車輛識別為第一 車輛可以包括針對車輛集合中的車輛確定一個組合的等效匹配記分并且確定組合的等效 匹配記分高于預(yù)定閾值。組合的等效匹配記分可以包括激光或感應(yīng)簽名匹配記分以及車輛 指紋匹配記分的加權(quán)組合。將車輛集合中的車輛識別為第一車輛可以包括如果第一車輛的車輛指紋數(shù)據(jù)與 車輛集合中車輛的車輛指紋數(shù)據(jù)的比較指示匹配的置信度級別超過置信度閾值，則將車輛 識別為第一車輛。將車輛集合中的車輛識別為第一車輛可以包括如果匹配的置信度級別 超過第一置信度閾值，則將車輛識別為第一車輛而無須人為干預(yù)；和/或可以包括如果匹 配的置信度級別小于第一置信度閾值但是大于第二置信度閾值并且操作員確認(rèn)匹配，則將 車輛識別為第一車輛。通過使操作員能夠感知第一車輛的訪問的圖像數(shù)據(jù)以及使操作員能 夠與用戶界面交互作用以指示拒絕或確認(rèn)匹配，則所述操作員可以確認(rèn)或拒絕所述匹配。將車輛集合中的車輛識別為第一車輛可以包括如果匹配的置信度級別小于第一 和第二置信度閾值并且操作員通過訪問第一車輛的圖像數(shù)據(jù)和記錄集合中的車輛記錄而 將車輛人工地識別為第一車輛，則將車輛識別為第一車輛。通過使操作員能夠訪問第一車 輛的圖像數(shù)據(jù)、使操作員能夠訪問記錄集合中的車輛記錄、以及使操作員能夠與用戶界面 交互作用以指示將第一車輛肯定識別為車輛集合中的車輛，從而操作員可以將車輛集合中 的車輛人工地識別為第一車輛。通過使操作員能夠訪問存儲在外部系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫中的數(shù) 據(jù)，可以使操作員能夠?qū)④囕v集合中的車輛人工地識別為第一車輛。將車輛集合中的車輛識別為第一車輛可以包括通過組合車輛識別號碼(VIN)、 激光簽名、感應(yīng)簽名以及圖像數(shù)據(jù)來識別車輛。在另一個概括的方面中，一種用于在通行費系統(tǒng)中識別車輛的設(shè)備包括圖像捕獲 裝置，其被配置來捕獲第一車輛的圖像數(shù)據(jù)。該設(shè)備還包括一個或多個處理裝置，其彼此通 信耦合并通信耦合到圖像捕獲裝置。所述一個或多個處理裝置被配置來從第一車輛的捕獲 的圖像數(shù)據(jù)獲得牌照數(shù)據(jù)并訪問一個記錄集合。所述一個或多個處理裝置進(jìn)一步被配置來 將第一車輛的牌照數(shù)據(jù)與記錄集合中的車輛的牌照數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。基于牌照數(shù)據(jù)的比較結(jié) 果來識別該車輛集合。所述一個或多個處理裝置進(jìn)一步被配置來訪問第一車輛的車輛指紋 數(shù)據(jù)，第一車輛的車輛指紋數(shù)據(jù)是以第一車輛的訪問的圖像數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的。所述一個或多 個處理裝置進(jìn)一步被配置來訪問車輛集合中車輛的車輛指紋數(shù)據(jù)，將第一車輛的車輛指紋 數(shù)據(jù)與車輛集合中車輛的車輛指紋數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，并且基于車輛指紋數(shù)據(jù)的比較結(jié)果來將 車輛集合中的車輛識別為第一車輛。以下將詳細(xì)描述上述以及其他實施和特征。


圖1是電子通行費管理系統(tǒng)的實施框圖；圖2是涉及突出顯示的車輛標(biāo)識符管理的電子通行費電子管理系統(tǒng)的實施流程 圖；圖3是涉及付款管理的電子通行費管理系統(tǒng)的實施流程圖；圖4是涉及付款管理的電子通行費管理系統(tǒng)的實施流程圖；圖5是涉及郵政地址驗證的電子通行費管理系統(tǒng)的實施流程圖；圖6是電子通行費管理系統(tǒng)的實施框圖；圖7是涉及車輛識別的電子通行費管理系統(tǒng)的實施流程圖；圖8是涉及車輛識別的電子通行費管理系統(tǒng)的實施流程圖；圖9A-9C是涉及車輛識別的電子通行費管理系統(tǒng)的實施流程圖。各個附圖中相同的附圖標(biāo)記指示相同的元件。
具體實施例方式圖1是電子通行費管理系統(tǒng)10的實施框圖。系統(tǒng)10被配置用于捕獲與設(shè)施28 交互的車輛30的車輛標(biāo)識符31，并且向外部系統(tǒng)34通報這種交互。例如，系統(tǒng)10可以容 許收費道路管理機(jī)構(gòu)從通過收費道路的車輛30捕獲諸如牌照信息車輛之類的標(biāo)識符31， 然后向執(zhí)法機(jī)構(gòu)通報所捕獲的車輛標(biāo)識符是否匹配執(zhí)法機(jī)構(gòu)先前突出顯示的牌照。通行費管理系統(tǒng)10還能夠基于車輛30和設(shè)施28之間的交互，來管理車輛的關(guān)聯(lián) 方32的付款。例如，系統(tǒng)10能夠從車輛30捕獲牌照信息，并且識別該車輛的注冊擁有者。 然后，所述系統(tǒng)會通過諸如互聯(lián)網(wǎng)之類的通信信道向該擁有者提供進(jìn)行付款或爭議付款的 賬戶。通行費管理系統(tǒng)10可以使用已對照一個或多個郵政地址源進(jìn)行驗證的郵政地址發(fā) 送賬單，向關(guān)聯(lián)方32請求付款。系統(tǒng)10能夠由與設(shè)施進(jìn)行交互的車輛觸發(fā)而自動捕獲車 輛30的圖像?？梢允褂脠D像處理技術(shù)來實現(xiàn)這種圖像捕獲，而不必在車輛中安裝無線發(fā)射 應(yīng)答器(如RFID裝置)。電子通行費管理系統(tǒng)10包括通行費管理計算機(jī)12，通行費管理計算機(jī)12可以配 置為分布式或集中式。盡管示出了一臺計算機(jī)12，然而為了實施本公開技術(shù)可以配置一臺 或多臺計算機(jī)。計算機(jī)12連接到設(shè)施28，設(shè)施28可以為與所述設(shè)施交互而計費。設(shè)施28 的示例包括通行費設(shè)施(由通行費管理機(jī)構(gòu)管理)比如收費路段、收費橋梁、隧道、停車設(shè) 施或其它設(shè)施。費用可基于車輛30和設(shè)施28之間的交互?？梢陨婕澳撤N費用的交互示例 包括車輛通過設(shè)施所運行的距離、車輛處于設(shè)施中的時間段、與設(shè)施交互的車型、車輛通 過設(shè)施的速度以及車輛與設(shè)施之間交互的類型。所述設(shè)施28可以處理多種車輛，包括汽車、卡車、公共汽車或其它車輛。為了便于 解釋，所述系統(tǒng)10顯示了與單一車輛30交互的單一設(shè)施28，以及所述車輛的關(guān)聯(lián)方32。然 而，在其它的實施中，本公開技術(shù)可以被配置用于操作一臺或多臺車輛，所述一臺或多臺車 輛與跨越不同地理位置的一個或多個設(shè)施交互。通行費管理計算機(jī)12包括圖像采集模塊24，其被配置用于檢測車輛的存在、獲取 所述車輛的一幅或多幅圖像以及向圖像處理模塊25轉(zhuǎn)發(fā)所述圖像，以進(jìn)行進(jìn)一步的處理。所述模塊24可以基于它的使用物理環(huán)境而包括圖像采集裝置。例如對于公路應(yīng)用，圖像采 集裝置可以安裝在車行道之上，安裝在現(xiàn)有結(jié)構(gòu)上或?qū)ｉT建立的臺架上。某些公路應(yīng)用也 可以使用安裝在車行道上或車行道旁的裝置?；谲嚨?或收費亭類型)的應(yīng)用不使用或 者除了使用架空或在車行道中安裝的裝置以外，可以使用安裝在每條車道旁的物理結(jié)構(gòu)上 的裝置。所述圖像采集模塊24可以包括成像組件，比如車輛傳感器、攝像頭、數(shù)字化系統(tǒng) 或其它組件。車輛傳感器能夠檢測車輛的存在并提供信號，該信號觸發(fā)攝像頭捕獲所述車 輛的一幅或多幅圖像。車輛傳感器可以包括一個或多個下述裝置(1)激光/聲波/微波裝置，這些裝置通常使用在智能運輸系統(tǒng)(ITS)應(yīng)用中，能 夠識別車輛的存在并提供關(guān)于所述車輛的尺寸、級別和/或速度的信息。這些傳感器可以 被配置用于提供與所述車輛有關(guān)的附加信息，該附加信息能夠用于鑒別所述車輛，以及它 對所述通行費設(shè)施的使用情況，包括旅行時間和遵守交通規(guī)則的情況。(2)線圈-通過使用埋置在所述道路中的線圈識別金屬塊的存在，則這些傳感器 能夠檢測車輛的存在以及車型。線圈能夠用作更加精密傳感器的備用。線圈還可以用作 主數(shù)據(jù)源，以檢測車輛，給車輛分類，觸發(fā)攝像頭，以及提供車輛簽名數(shù)據(jù)(例如，基于使 用有智能線圈控制程序的線圈陣列，比如Diamond Consulting' s IDRIS system of Buckinghamshire, United Kingdom)。(3)貫穿射束傳感器_這些傳感器可以發(fā)射連續(xù)的射束穿越車行道，并且根據(jù)射 束中斷來檢測車輛的存在。這種類型的傳感器可以使用在交通流分流入收費亭類型車道之 處的裝設(shè)中。(4)光傳感器_可以使用攝像頭識別車輛，以便連續(xù)地監(jiān)視所述車行道的圖像，尋 找指明車輛存在的變化。這些攝像頭還能夠用于記錄車輛標(biāo)志的圖像。攝像頭可以用于捕獲車輛的圖像及其標(biāo)志特征。例如，它們能夠用于產(chǎn)生車輛標(biāo) 識符，比如基于牌照圖像的車輛牌號。攝像頭可以是模擬的，也可以是數(shù)字的，可以捕獲每 臺車輛的一幅或多幅圖像。數(shù)字化系統(tǒng)將圖像轉(zhuǎn)換成數(shù)字形式。如果使用模擬攝像頭，攝像頭可以連接到分 開的數(shù)字化硬件。這種硬件可以包括用于模數(shù)轉(zhuǎn)換的專用處理裝置，也可以是基于通用計 算機(jī)中安裝的輸入裝置，它可以執(zhí)行諸如圖像處理之類的附加功能?？梢圆捎谜彰髟O(shè)備來 為圖像采集提供充分且一致的條件。所述照明設(shè)備可以包括頻閃觀測器(strobes)或連續(xù) 照明，并且可以發(fā)射可見光譜或紅外光譜中的光線。如果使用頻閃觀測器，則它們可以由來 自(一個或多個)車輛傳感器的輸入來觸發(fā)。為了控制圖像采集模塊24并提供一致的結(jié) 果，可能需要諸如光傳感器之類的其它的傳感器。一旦圖像采集模塊24已經(jīng)捕獲了所述車輛的圖像，就可以將所述圖像轉(zhuǎn)發(fā)到圖 像處理模塊25。圖像處理模塊25可以位于與圖像采集模塊24和圖像計算機(jī)12相同的位 置、位于遠(yuǎn)程位置或這些位置的組合。取決于圖像采集模塊24的功能性和/或商業(yè)需求 (如準(zhǔn)確度、管轄需求)，模塊25可以為每臺車輛處理單幅圖像或者為每臺車輛處理多幅圖 像。如果使用多幅圖像，則每幅圖像都可以經(jīng)過處理，進(jìn)而可以比較或組合這些結(jié)果，以提 高所述處理的準(zhǔn)確度。例如，可以處理不止一幅的尾部牌照圖像，或者將前后牌照的圖像都 進(jìn)行處理，并且比較結(jié)果，以確定最可能的注冊號和/或置信度。圖像處理可以包括識別所述圖像之內(nèi)車輛的區(qū)別特征(如車輛的牌照)，然后分析這些特征。分析可以包括光學(xué)特征 識別(OCR)、模板匹配或其它分析技術(shù)。通行費管理系統(tǒng)10可以包括基本上能夠?qū)崟r處理的其他系統(tǒng)，它們位于圖像采 集位置以降低數(shù)據(jù)通信需求。在實施本地圖像處理時，所述結(jié)果可以與授權(quán)車輛列表進(jìn)行 比較。如果車輛被識別為經(jīng)過授權(quán)，就可以刪除圖像和/或數(shù)據(jù)，而不是轉(zhuǎn)發(fā)并進(jìn)一步處理。圖像和數(shù)據(jù)可以轉(zhuǎn)發(fā)至中心處理設(shè)施，比如與記賬引擎22協(xié)同運行的圖像數(shù)據(jù) 庫14。這個過程可以涉及計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，但是也可以包括來自位于圖像采集處(即設(shè)施28) 的另一臺計算機(jī)的物理介質(zhì)。一般來說，在所述網(wǎng)絡(luò)不可用的情況下，信息可以臨時存儲在 圖像采集站處的計算機(jī)上。在中心站收到的圖像可能未經(jīng)處理。任何未經(jīng)處理的圖像都可以按上述方式來 處理。(遠(yuǎn)程或中心)圖像處理的結(jié)果數(shù)據(jù)可以分為兩類。滿足針對置信度的應(yīng)用特定標(biāo) 準(zhǔn)或管轄區(qū)域特定標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)可以直接發(fā)送至記賬引擎22。另一方面，不滿足所需置信度 水平的結(jié)果數(shù)據(jù)可以被標(biāo)記，以便進(jìn)行附加處理。附加處理可以包括例如確定車輛是否有 多幅圖像可用，以及獨立地處理這些圖像并比較所述結(jié)果。這可以包括對牌照圖像上的光 學(xué)特征識別(OCR)結(jié)果的逐字符比較。在另一個示例中，為了識別某種類型或風(fēng)格的牌照 (比如來自特定管轄區(qū)域的牌照)，所述(一幅或多幅)圖像可以由一種或多種專用算法處 理。這些算法可以針對在牌照上的每個位置考慮字符的有效性，某種設(shè)計特征(比如背景 圖像)的預(yù)期效果或其它風(fēng)格特定的標(biāo)準(zhǔn)。處理后的圖像可以基于初步處理結(jié)果而被轉(zhuǎn) 發(fā)，也可以包括由所有可用算法進(jìn)行處理，以便確定最高的置信度。初步數(shù)據(jù)可以與其它可用數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，以提高置信度。這些技術(shù)包括(1)將OCR處理后的牌照數(shù)據(jù)與記賬系統(tǒng)之內(nèi)或正確管轄區(qū)域機(jī)動車輛注冊管理 機(jī)構(gòu)中的有效牌照號碼列表進(jìn)行比較。(2)將從所述圖像位置處的傳感器得到的其它數(shù)據(jù)(比如車輛尺寸)與所識別的 管轄區(qū)域或多個管轄區(qū)域之中在所述系統(tǒng)識別的注冊號下注冊的車輛的已知特征進(jìn)行比較。(3)將所述注冊和其它數(shù)據(jù)與其它地點的若干記錄(如同一天中使用其它設(shè)施或 在其它時間使用同一設(shè)施的同一或類似車輛的記錄)進(jìn)行比較。(4)將車輛指紋數(shù)據(jù)與車輛指紋數(shù)據(jù)的存儲列表進(jìn)行比較。將車輛指紋數(shù)據(jù)用于 車輛識別在下文中被更詳細(xì)地描述。(5)人工觀察圖像和數(shù)據(jù)，以確認(rèn)或否定自動處理的結(jié)果。如果附加處理提供了帶有特定置信度的結(jié)果，那么結(jié)果數(shù)據(jù)可以轉(zhuǎn)發(fā)到記賬引擎 22。如果無法達(dá)到所要求的置信度，則該數(shù)據(jù)可以保留起來以供將來參考或可以被拋棄。在車輛和通行費設(shè)施之間進(jìn)行交互期間，記賬引擎22處理捕獲的信息，該信息 包括由圖像處理模塊25確定的車輛標(biāo)識符，以創(chuàng)建車輛和設(shè)施之間交互所對應(yīng)的交易 (transaction)事件。引擎22可以把交易事件存儲在記賬數(shù)據(jù)庫16中，以進(jìn)行隨后的付 款處理。例如，記賬引擎22獨自或與客戶管理模塊26(下面說明)結(jié)合，根據(jù)所述交易事 件產(chǎn)生付款請求。所述交易事件數(shù)據(jù)可以包括根據(jù)車輛在特定地點和設(shè)施處出現(xiàn)的單獨計 費，或者根據(jù)車輛涉及設(shè)施的起點和終點的旅行計費。例如可以通過以下一種或多種方法
11對這些交易事件進(jìn)行匯總和記賬(1)從車輛擁有者或駕駛者創(chuàng)建的賬戶扣除付款。例如，可以使用記賬數(shù)據(jù)庫20 為每臺車輛擁有者存儲賬戶記錄。接著，每個賬戶記錄可以包括對一個或多個交易事件的 引用?？梢韵蛩鲕囕v的注冊擁有者發(fā)布和發(fā)送紙面或電子的付款說明。(2)產(chǎn)生紙面賬單并使用從車輛注冊記錄得出的郵政地址將其發(fā)送給所述車輛的 擁有者。(3)向所述車輛擁有者的預(yù)定賬戶提交電子賬單，該操作或者由所述計算機(jī)12主 辦或者由第三方主辦。(4)向適當(dāng)?shù)能囕v注冊管理機(jī)構(gòu)或稅務(wù)管理機(jī)構(gòu)提交賬單，以便允許在車輛注冊 更新過程期間或收稅過程期間收取付款。記賬可以按規(guī)則的間隔發(fā)生，也可以在交易數(shù)目達(dá)到某個閾值時進(jìn)行，比如最大 的時間間隔，或未支付的通行費和其它費用的最大金額。若干擁有者能夠利用計算機(jī)12建 立賬戶，為多臺車輛匯總記賬?？蛻艄芾砟K26能夠允許用戶經(jīng)由通信信道與通行費管理計算機(jī)12進(jìn)行交互， 所述通信信道比如是計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)(如互聯(lián)網(wǎng)、有線、無線等)、電話連接或其它通道。所述用 戶可以包括車輛22的關(guān)聯(lián)方(如所述車輛的擁有者)、負(fù)責(zé)管理所述設(shè)施28的公共或私有 管理機(jī)構(gòu)或其它用戶?？蛻艄芾砟K26包括硬件和軟件模塊的組合，其被配置用于處理諸 如賬戶管理模塊26a、爭議管理模塊26b以及付款處理模塊26c之類的客戶交互。模塊26 采用安全的訪問技術(shù)，比如加密、防火墻、口令字或其它技術(shù)。賬戶管理模塊26a允許用戶比如駕車人利用所述系統(tǒng)10建立賬戶、將多臺車輛與 該賬戶關(guān)聯(lián)、查看該賬戶的交易、查看與這些交易關(guān)聯(lián)的圖像以及在該賬戶上付款。在一個 實施中，負(fù)責(zé)所述設(shè)施的用戶可以訪問與已經(jīng)使用了所述設(shè)施的駕車人關(guān)聯(lián)的記賬和收集 (collection)信息。爭議管理模塊26b可以允許客戶對其賬戶上的具體交易提出爭議，并且使用計算 機(jī)12或第三方解決爭議。爭議可以發(fā)生在若干編制賬單情形期間。模塊26b可以以自 動的方式幫助解決此類爭議。模塊26b可以向客戶提供訪問控制/記賬管理機(jī)構(gòu)網(wǎng)站的 “eResolution”部分的權(quán)限。客戶可以提交爭議并下載其正質(zhì)疑的交易的圖像。如果不匹 配(即，客戶車輛并非照片框中的車輛)，則該賬單可以被轉(zhuǎn)發(fā)到諸如仲裁機(jī)構(gòu)之類的第三 方評估。在更可能的情況下，所述照片將顯示針對客戶車輛的賬單編制確實無誤。爭議管理 可以使用加密安全性，其中，所有的文本和圖像都使用高強(qiáng)度加密通過計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)(例如， 互聯(lián)網(wǎng))發(fā)送。存在圖像的證據(jù)可以作為電子水印嵌入爭議分析通信中。付款處理模塊26c根據(jù)收到的匯款而支持用于手工或電子處理付款的功能性。例 如，如果付賬匯款是以紙面支票的形式，則可以使用掃描裝置將紙面信息轉(zhuǎn)換為電子格式， 以便用于進(jìn)一步處理。另一方面，如果采用電子付款，則可以使用標(biāo)準(zhǔn)的電子付款技術(shù)。付 款處理模塊26c可以支持若干記賬方法，比如傳統(tǒng)的郵寄、電子付款(如使用信用卡、借記 卡、智能卡、或自動交換所交易)、定期記賬(如按月、按季度、達(dá)到閾值后或按其它條件發(fā) 送賬單)。付款處理模塊26c能根據(jù)使用頻率、付款方式或設(shè)施使用時間來支持折扣和附加 費用。付款處理模塊26c也可以支持若干付款收取方法，比如傳統(tǒng)的支票處理、車輛注冊更 新期間處理付款(包括應(yīng)計利息)、電子付款、直接借記銀行、信用卡、預(yù)付款、客戶主動付款(按客戶期望)或者為不同用途提供折扣。通行費管理計算機(jī)12使用與外部系統(tǒng)34的通信接口兼容的一種或多種通信技術(shù)來與所述系統(tǒng)通信。例如，通信接口可以包括計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，比如互聯(lián)網(wǎng)、電子數(shù)據(jù)交換 (EDI)、批量數(shù)據(jù)文件傳輸、消息傳送系統(tǒng)或其它接口。在一種實施中，外部系統(tǒng)34包括執(zhí) 法機(jī)構(gòu)36、郵政管理機(jī)構(gòu)38、車輛注冊管理機(jī)構(gòu)40、保險公司42、服務(wù)供應(yīng)商44、財務(wù)系統(tǒng) 46和國土安全局48。外部系統(tǒng)34可以涉及橫跨一個或多個地理位置的私有和公共組織， 所述地理位置比如是州、地區(qū)、國家或其它地理位置。通行費管理計算機(jī)12可以連接到執(zhí)法機(jī)構(gòu)36并與之交換信息。例如，鑒別了車輛 后，所述計算機(jī)能夠以所述執(zhí)法機(jī)構(gòu)定義的格式，向執(zhí)法系統(tǒng)提交實質(zhì)上實時的交易。如果 合適的傳感器準(zhǔn)備就緒(如上述的激光/聲波/微波探測器、重量傳感器、輻射探測器)，也 可以針對運載危險物質(zhì)或違反交通規(guī)則(如超速、超重、丟失牌照)而提交交易。替換地， 可以根據(jù)執(zhí)法機(jī)構(gòu)提供的列表，匯總車輛記錄并以批量轉(zhuǎn)發(fā)。突出顯示的車輛標(biāo)識符數(shù)據(jù)庫20可以用于存儲所述執(zhí)法機(jī)構(gòu)提供的列表。術(shù)語 “突出顯示”是指這樣一個標(biāo)記所述執(zhí)法機(jī)構(gòu)已經(jīng)提供了該機(jī)構(gòu)已經(jīng)指明(突出顯示)了 它們希望通行費設(shè)施要監(jiān)視之車輛標(biāo)識符的列表。例如，當(dāng)機(jī)動車輛被盜竊并報警時，警察 機(jī)關(guān)就可以向所述數(shù)據(jù)庫20發(fā)送突出顯示的車輛標(biāo)識符的列表。當(dāng)被警察機(jī)關(guān)突出顯示 的車輛通過設(shè)施時，圖像處理模塊24確定與所述車輛關(guān)聯(lián)的車輛標(biāo)識符，并且通過某種接 口確定所述具體車輛正被執(zhí)法機(jī)構(gòu)搜尋。執(zhí)法機(jī)構(gòu)可能希望立即向其通報所述車輛(和駕 駛員)的位置、在該位置檢測出它的時間以及它前進(jìn)的方向。所述計算機(jī)12能夠以實質(zhì)上 實時的方式通報與執(zhí)法機(jī)構(gòu)關(guān)聯(lián)的移動單元。此外，執(zhí)法機(jī)構(gòu)可以根據(jù)執(zhí)照的有效期、交通 法庭出庭日期或其它事件自動地突出顯示車輛。這又可能幫助防止公路上的非法駕駛者， 并且增加該州的收入。通行費管理計算機(jī)12可以連接到郵政管理機(jī)構(gòu)38并與之交換信息。由于本公開 技術(shù)需要通行費管理機(jī)構(gòu)從旅行之時收取駕駛員的付款轉(zhuǎn)變成收取欠款，所以重要的是將 賬單發(fā)送至正確的駕駛員/車輛擁有者。為了使賬單發(fā)錯的可能性最小化，計算機(jī)12支持 地址協(xié)調(diào)。例如在郵寄賬單之前，計算機(jī)12要驗證機(jī)動車輛部門提供的地址符合郵政管理 機(jī)構(gòu)提供的地址。然后，可以用與車輛擁有者相關(guān)的最準(zhǔn)確地址信息更新機(jī)動車輛數(shù)據(jù)庫。 因為此舉發(fā)生在郵寄賬單之前，所以能夠減少賬單錯誤。通行費管理計算機(jī)12可以連接到車輛注冊管理機(jī)構(gòu)40并與之交換信息。注冊管 理機(jī)構(gòu)40提供接口，以交換與車輛擁有者有關(guān)的信息、擁有者地址、車輛特征以及其他信 息。替換地，這種信息可以通過第三方數(shù)據(jù)提供商存取，而不是通過公共機(jī)動車輛記錄的接 口。計算機(jī)12使用的各種數(shù)據(jù)庫中的記錄的準(zhǔn)確性，包括車輛所有權(quán)和擁有者地址，可以 定期對照第三方數(shù)據(jù)或政府記錄進(jìn)行驗證，包括機(jī)動車輛記錄和地址記錄。這可以有助于 確保所有權(quán)和地址記錄的質(zhì)量，減少賬單錯誤及退回信件。通行費管理計算機(jī)12可以連接到保險公司42并與之交換信息。保險公司能夠以 類似于執(zhí)法機(jī)構(gòu)36的方式突出顯示車輛標(biāo)識符。例如，突出顯示的車輛標(biāo)識符的數(shù)據(jù)庫20 可以包括保險已過期車輛的牌照號碼，表明其行駛可能是非法行駛。所述計算機(jī)可通報執(zhí) 法機(jī)構(gòu)以及保險公司是否已經(jīng)檢測到此突出顯示的車輛使用具體設(shè)施。通行費管理計算機(jī)12可以連接到服務(wù)供應(yīng)商44與之交換信息。例如，計算機(jī)12能夠支持批量或?qū)崟r接口，以用于轉(zhuǎn)發(fā)記賬和付款收取功能，以便向服務(wù)供應(yīng)商或收集管 理機(jī)構(gòu)記賬。通行費管理計算機(jī)12可以連接到財務(wù)系統(tǒng)46并與之交換信息。例如，為了應(yīng)付賬 單付款和收取，計算機(jī)12可以連接到信用卡處理器、銀行以及第三方電子記賬呈現(xiàn)系統(tǒng)。 計算機(jī)12還可以與會計系統(tǒng)交換信息。 通行費管理計算機(jī)12可以連接到國土安全局48并與之交換信息。國土安全機(jī)關(guān) 能夠自動地提供在突出顯示的車輛標(biāo)識符數(shù)據(jù)庫20中使用的個人列表。例如，持有簽證到 這個國家的注冊駕駛員，當(dāng)該簽證過期時會自動地突出顯示。然后計算機(jī)12可能會通報國 土安全機(jī)關(guān)48，已經(jīng)檢測到與這個人關(guān)聯(lián)的突出顯示的車輛標(biāo)識符在本國行駛，包括該車 輛有關(guān)的時間和位置信息。如上所述，從收費點捕獲的數(shù)據(jù)流到圖像數(shù)據(jù)庫中，并且由記賬引擎從圖像數(shù)據(jù) 庫取回。在另一個實施中，通行費計算機(jī)對每臺車輛都檢測車輛和通行費設(shè)施之間的交互 作用，捕獲圖像并生成數(shù)據(jù)記錄。數(shù)據(jù)記錄可以包括交易的日期、時間、位置、圖像文件的引 用，以及從設(shè)施處的傳感器那里可得到的任何其他數(shù)據(jù)(如速度、尺寸)。圖像可以傳遞到 圖像處理模塊25，它能夠為每臺車輛生成車輛標(biāo)識符、狀態(tài)以及置信因子。這種信息可以被添加到數(shù)據(jù)記錄中。(這個過程可能發(fā)生在向中心設(shè)施傳輸之 后。)數(shù)據(jù)記錄和圖像文件可以發(fā)送到中心設(shè)施。圖像可以存儲在圖像數(shù)據(jù)庫中，并且在 (a)需要附加處理以便識別該車輛或者(b)某人希望驗證該交易時被引用。如果置信度足 夠，所述數(shù)據(jù)記錄就可以提交到記賬引擎，這可以使其與某個賬戶關(guān)聯(lián)，并且將其存儲在記 賬數(shù)據(jù)庫中以供以后記賬使用。如果賬戶不存在，車輛標(biāo)識符就提交到適當(dāng)?shù)闹葑怨芾?機(jī)構(gòu)或第三方服務(wù)供應(yīng)商，以確定擁有者并且建立賬戶。此過程可能會被延遲到為車輛收 集了足夠的交易，從而正當(dāng)?shù)匕l(fā)布賬單。如果置信度不夠，則可能要執(zhí)行如別處描述的附加 處理。上述技術(shù)描述了根據(jù)單一交易端至端(end to end)的數(shù)據(jù)流，然后循環(huán)返回到起 點。在另一個實施中，某些所述功能可能是事件驅(qū)動或調(diào)度的，并且可以彼此獨立運行。例 如，可能沒有從后端過程到車輛成像的控制流。成像過程可以由事件啟動，包括車輛在收費 點處的存在。在另一個實施中，所述系統(tǒng)可以用于監(jiān)控交通和管理事故。例如，如果檢測到車輛 的平均速度迅速下降，計算機(jī)會向高速公路控制設(shè)施發(fā)送消息，警告控制人員可能發(fā)生了 事故。授權(quán)的控制人員可以與收費點處的裝置通信以查看來自攝像頭的圖像并確定是否需 要響應(yīng)。以下將參考圖2-5解釋通行費管理系統(tǒng)10的運行。圖2是有關(guān)通行費電子管理系統(tǒng)的實施流程圖，確切地說，是用于管理由外部系 統(tǒng)34提供的突出顯示的車輛標(biāo)識符20的過程100。為了說明，在一個示例中，假設(shè)執(zhí)法機(jī) 構(gòu)36產(chǎn)生了該機(jī)構(gòu)正在搜尋之駕駛員的突出顯示的車輛標(biāo)識符(如牌照號碼)的列表，以 及該機(jī)構(gòu)36希望在已經(jīng)識別出這些車輛使用通行費設(shè)施28時得到通報。計算機(jī)12從某方比如執(zhí)法機(jī)構(gòu)36獲得(方框102)突出顯示的車輛標(biāo)識符。在 一個實施中，這些車輛標(biāo)識符可以存儲在車輛標(biāo)識符數(shù)據(jù)庫20中以供后續(xù)處理。這些機(jī)構(gòu) 能夠以實時或批量的模式用新的和附加的信息更新數(shù)據(jù)庫20。由所述計算機(jī)訪問的執(zhí)法機(jī)構(gòu)橫跨多個管轄區(qū)域，比如若干城市、鎮(zhèn)、州、地區(qū)、國家或其它地理區(qū)劃。結(jié)果，計算機(jī)12 可以橫跨多個管轄區(qū)域在全國規(guī)模上處理車輛信息。計算機(jī)12捕獲(方框104)根據(jù)車輛30和設(shè)施28之間的交互作用由交易事件觸 發(fā)的車輛圖像。例如，當(dāng)車輛運行通過比如收費公路之類的設(shè)施時，圖像采集模塊24能夠 用于 采集車輛的一幅或多幅圖像。這些圖像可以存儲在圖像數(shù)據(jù)庫14中，以供圖像處理模 塊25進(jìn)一步處理。壓縮技術(shù)可以應(yīng)用于捕獲的圖像，以幫助減小數(shù)據(jù)庫14的尺寸。計算機(jī)12根據(jù)捕獲的圖像確定(方框106)車輛標(biāo)識符。例如，如之前討論的那 樣，圖像處理模塊25可以對圖像數(shù)據(jù)庫14中的原始圖像應(yīng)用圖像分析技術(shù)。這些分析技 術(shù)能夠從車輛牌照的一幅或多幅圖像中提取牌照號碼。這些提取的車輛標(biāo)識符可以存儲在 車輛標(biāo)識符數(shù)據(jù)庫18中以供進(jìn)一步處理。計算機(jī)12將捕獲的車輛標(biāo)識符與突出顯示的車輛標(biāo)識符進(jìn)行比較(方框108)。 例如，計算機(jī)12可以將車輛標(biāo)識符數(shù)據(jù)庫18中的所捕獲牌照號碼與突出顯示的車輛標(biāo)識 符數(shù)據(jù)庫20中的牌照號碼進(jìn)行比較。如以上討論的那樣，為了檢查匹配可以應(yīng)用自動的以 及人工的技術(shù)。如果計算機(jī)12檢測到牌照號碼之間的匹配(方框110)，則它檢查(方框112)與 該突出顯示的車輛標(biāo)識符的關(guān)聯(lián)方希望如何獲得通報。這種信息可以存儲在車輛標(biāo)識符數(shù) 據(jù)庫20或其他存儲機(jī)構(gòu)中。另一方面，如果不匹配，計算機(jī)12重新執(zhí)行過程100，從方框 102開始。如果該方指明它希望立即獲得通報(方框114)，則該計算機(jī)在匹配發(fā)生后通報 (方框118)該方。在這個示例中，計算機(jī)可以使用無線通信技術(shù)或經(jīng)由計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)以實質(zhì) 上實時的方式向執(zhí)法機(jī)構(gòu)通報所述匹配。另一方面，如果該方不希望立即獲得通報(方框114)，則該計算機(jī)12在預(yù)定準(zhǔn)則 滿足時存儲所述匹配，以便在以后通報。在一個實施中，預(yù)定準(zhǔn)則可包括收集預(yù)定數(shù)目的匹 配，然后以批量方式向執(zhí)法機(jī)構(gòu)發(fā)送這些匹配。一旦匹配已經(jīng)通報該方(方框118)，或者匹配已經(jīng)存儲以便在以后通報(方框 116)，計算機(jī)12就重新執(zhí)行過程100，從方框102開始。圖3是通行費電子管理系統(tǒng)10的實施流程圖，確切地說，是用于管理與該設(shè)施交 互作用之車輛的關(guān)聯(lián)方付款的過程200。為了說明，在一個示例中假設(shè)通行費管理機(jī)構(gòu)決定 采用本公開技術(shù)，處理付款過程，包括向使用其收費公路的車輛進(jìn)行記賬和收取通行費。計算機(jī)12捕獲(方框202)根據(jù)車輛和設(shè)施之間的交互作用由交易事件觸發(fā)的車 輛圖像。這個功能類似于上面參考圖2的方框104所討論的過程。例如，圖像采集模塊24 能夠用于在車輛30運行通過收費公路28時采集車輛的一幅或多幅圖像。這些圖像可以存 儲在圖像數(shù)據(jù)庫14中，以供圖像處理模塊25進(jìn)一步處理。計算機(jī)12根據(jù)捕獲的圖像確定(方框204)車輛標(biāo)識符。這個功能也類似于上面 參考圖2的方框106所討論的過程。例如，圖像處理模塊25可以用于從車輛牌照的一幅或 多幅圖像中提取牌照號碼。這些車輛標(biāo)識符可以存儲在車輛標(biāo)識符數(shù)據(jù)庫18中以供進(jìn)一 步處理。計算機(jī)12通過搜索注冊管理機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)庫，確定(方框206)車輛標(biāo)識符的關(guān)聯(lián)方。 例如，計算機(jī)12可以使用車輛標(biāo)識符數(shù)據(jù)庫18中的車輛標(biāo)識符來搜索車輛注冊管理機(jī)構(gòu)40的數(shù)據(jù)庫，以便確定與該車輛標(biāo)識符關(guān)聯(lián)的車輛的注冊擁有者。計算機(jī)12能夠從橫跨多 個管轄區(qū)域比如若干城市、鎮(zhèn)、州、地區(qū)、國家、或其它地理位置的一個或多個車輛注冊數(shù)據(jù) 庫訪問車輛信息。在一個實施中，計算機(jī)12可以保留多個注冊管理機(jī)構(gòu)的注冊信息副本以 供后續(xù)處理。替換地，計算機(jī)12也可以訪問多個注冊管理機(jī)構(gòu)，并且根據(jù)需求獲取注冊信 息。無論在哪種情況下，這些技術(shù)都允許計算機(jī)12處理橫跨多個管轄區(qū)域的車輛信息，因 此在全國規(guī)模上處理車輛信息。計算機(jī)12檢查(方框208)是否請求從車輛標(biāo)識符的關(guān)聯(lián)方付款。請求付款可以取決于與注冊擁有者關(guān)聯(lián)的付款處理信息。例如，當(dāng)已經(jīng)達(dá)到了預(yù)定金額或其他協(xié)議時，在 定期(如按月)的基礎(chǔ)上向該注冊擁有者發(fā)送賬單。如果計算機(jī)12確定需要付款(方框210)，那么它根據(jù)交易事件請求(方框214) 從車輛標(biāo)識符的關(guān)聯(lián)方付款。如以上討論的那樣，可以使用傳統(tǒng)的郵政服務(wù)技術(shù)或電子技 術(shù)比如電子付款產(chǎn)生付款請求。賬單金額可以取決于交易事件的信息，比如車輛和設(shè)施之 間交互作用的性質(zhì)。例如，交易事件可以指明所述車輛旅行了收費公路上起始點和結(jié)束點 之間的距離所定義的具體距離。所以，向注冊擁有者請求付款的金額可以基于旅行的距離。另一方面，如果計算機(jī)12確定不需要付款(方框210)，那么它向另一方轉(zhuǎn)發(fā)(方 框212)交易事件，以處理付款請求。例如，通行費管理機(jī)構(gòu)可能已經(jīng)決定計算機(jī)12可以應(yīng) 付圖像處理功能，而通行費記賬和收取應(yīng)當(dāng)由第三方比如外部系統(tǒng)34應(yīng)付。在一個實施 中，計算機(jī)12可以連接到服務(wù)供應(yīng)商44和財務(wù)系統(tǒng)48，以應(yīng)付全部或部分記賬和付款處 理功能。一旦將交易事件轉(zhuǎn)發(fā)給第三方，則計算機(jī)12就重新執(zhí)行過程200的功能，從方框 202開始。如果所述計算機(jī)應(yīng)付付款處理，計算機(jī)12處理(方框216)來自車輛標(biāo)識符關(guān)聯(lián) 方的付款響應(yīng)。在一個實施中，記賬數(shù)據(jù)庫16連同記賬引擎22和客戶管理模塊26可以用 于應(yīng)付記賬和收取功能。如以上討論的那樣，付款處理模塊26c取決于收到的匯款而可以 支持電子或手工付款處理。例如，計算機(jī)12可以提供賬戶，用于應(yīng)付經(jīng)由計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)比如 互聯(lián)網(wǎng)的電子付款處理。所述計算機(jī)還可以應(yīng)付諸如支票之類的傳統(tǒng)付款收據(jù)。一旦已經(jīng)處理了付款(方框216)，計算機(jī)12就重新執(zhí)行過程200，從方框202開 始。圖4是通行費電子管理系統(tǒng)10的實施流程圖，確切地說，是用于經(jīng)由通信信道管 理從與該設(shè)施交互作用之車輛的關(guān)聯(lián)方付款的過程300。為了說明，假設(shè)負(fù)責(zé)收費公路的通 行費管理機(jī)構(gòu)采用本公開技術(shù)，并且注冊擁有者希望高效且自動地交付使用收費公路的費用。計算機(jī)12為車輛標(biāo)識符的關(guān)聯(lián)方提供(方框302)賬戶。在一個實施例中，計算 機(jī)12連同賬戶管理模塊26a能夠為客戶提供網(wǎng)站以開立賬戶，以便經(jīng)由計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)比如互 聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行電子付款。該網(wǎng)站也能夠允許客戶存取和更新賬戶信息，比如付款歷史、到期的付 款金額、優(yōu)選付款方法以及其他信息。計算機(jī)12經(jīng)由通信信道從該方接收(方框304)復(fù)查(review)交易事件的請求。 例如，賬戶付款模塊26a可以通過從記賬數(shù)據(jù)庫16取回與客戶賬戶關(guān)聯(lián)的交易事件信息而 處理這項請求。取回的信息可以包括涉及客戶車輛和收費亭之具體交易的圖像數(shù)據(jù)。計算機(jī)12經(jīng)由通信信道向該方32發(fā)送(方框306)交易事件。與交易事件有關(guān)的信息可以包括車輛和車輛標(biāo)識符的圖像(即牌照)。這種數(shù)據(jù)可以加密，以容許經(jīng)由互 聯(lián)網(wǎng)安全傳輸。為了經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)傳輸信息，可以使用標(biāo)準(zhǔn)的通信協(xié)議，比如超文本標(biāo)示語言 (HTML)。 計算機(jī)12確定(方框308)該方是否同意進(jìn)行付款。例如，一旦客戶收到了與交 易事件有關(guān)的信息，該客戶可以復(fù)查該信息，以便根據(jù)在圖像中顯示的車輛是否為客戶的 車輛而確定是否進(jìn)行付款。如果計算機(jī)12確定(方框310)該方同意支付，那么它根據(jù)交易事件通過從賬戶 扣除一定金額而處理(方框314)該方的付款。例如，如果圖像信息指明交易事件數(shù)據(jù)是準(zhǔn) 確的，那么該客戶就能夠比如通過提交電子付款交易來授權(quán)付款。另一方面，如果計算機(jī)12確定(方框310)該方不同意支付，那么計算機(jī)12處理 (方框312)來自該方的付款爭議請求。在一個實施中，爭議管理模塊26b能夠使用在線技 術(shù)來應(yīng)付客戶提交的爭議請求。模塊26b可以應(yīng)付與客戶賬戶有關(guān)的特定交易，該特定交 易包括涉及解決該爭議的第三方。一旦處理了付款(方框314)或解決了爭議(方框312)，計算機(jī)12重新執(zhí)行過程 300，從方框304開始。圖5是通行費電子管理系統(tǒng)的實施流程圖，確切地說，是用于協(xié)調(diào)不同來源的郵 政地址的過程400。為了說明，假設(shè)通行費管理機(jī)構(gòu)已經(jīng)決定采用本公開技術(shù)用于處理與通 行費設(shè)施有關(guān)的付款。由于本公開技術(shù)涉及處理在車輛已經(jīng)通過了通行費管理機(jī)構(gòu)之后某 時的付款，這些技術(shù)有助于確保將付款請求發(fā)送至車輛的注冊擁有者的正確地址。計算機(jī)12確定(方框402)將要向車輛標(biāo)識符的關(guān)聯(lián)方發(fā)送付款請求。如以上解 釋的那樣，例如可以按照定期或收費金額閾值產(chǎn)生付款請求。計算機(jī)12為了車輛標(biāo)識符關(guān)聯(lián)方的郵政地址而訪問(方框404)車輛注冊管理機(jī) 構(gòu)。例如，計算機(jī)12可以訪問與車輛注冊管理機(jī)構(gòu)40關(guān)聯(lián)的一個或多個數(shù)據(jù)庫，以取回信 息，比如該車輛的注冊擁有者的郵政地址。計算機(jī)12為了車輛標(biāo)識符關(guān)聯(lián)方的郵政地址而訪問(方框406)郵政管理機(jī)構(gòu)。 例如，計算機(jī)12可以訪問與郵政管理機(jī)構(gòu)38關(guān)聯(lián)的一個或多個數(shù)據(jù)庫，以取回信息，比如 該車輛的注冊擁有者的郵政地址。計算機(jī)12比較(方框408)來自車輛注冊管理機(jī)構(gòu)的郵政地址和來自郵政管理機(jī) 構(gòu)的郵政地址。例如，計算機(jī)比較來自這兩個管理機(jī)構(gòu)的郵政地址，以確定數(shù)據(jù)庫信息之間 是否存在不符。如果計算機(jī)12確定(方框410)地址匹配，那么它使用從郵政管理機(jī)構(gòu)訪問出的 郵政地址向該車輛標(biāo)識符的關(guān)聯(lián)方請求(方框414)付款。例如，計算機(jī)12可以使用以上 討論的技術(shù)應(yīng)付付款處理，包括向注冊的擁有者記賬和收取付款。另一方面，如果計算機(jī)12確定(方框410)地址不匹配，那么它用從郵政管理機(jī)構(gòu) 得到的郵政地址更新(方框412)車輛注冊管理機(jī)構(gòu)。例如，計算機(jī)12可以用從郵政管理 機(jī)構(gòu)38取回的正確郵政地址更新與車輛注冊管理機(jī)構(gòu)40關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)庫。這些技術(shù)可以有 助于減少將賬單郵寄至錯誤郵政地址的可能性，從而縮短了匯寄付款的時間。一旦更新了車輛注冊管理機(jī)構(gòu)(方框412)或請求了付款(方框414)，則計算機(jī) 12如以上解釋的那樣從方框402開始執(zhí)行過程400。
圖6是電子通行費管理系統(tǒng)600的實施的方框圖，其通過為與通行費設(shè)施交互作 用的每輛車輛提取多個車輛標(biāo)識符來提供車輛識別。所述通行費管理系統(tǒng)600包括通行費 管理計算機(jī)612。所述通行費管理計算機(jī)包括圖像數(shù)據(jù)庫614、記賬數(shù)據(jù)庫616、車輛識別數(shù) 據(jù)庫618、突出顯示的車輛標(biāo)識符數(shù)據(jù)庫620、記賬引擎622、圖像采集模塊624、圖像處理模 塊625以及客戶管理模塊626。所述通行費管理計算機(jī)612與 通行費設(shè)施628通信或者與 之集成，通行費設(shè)施628與車輛630以及該車輛的關(guān)聯(lián)方632交互作用。所述通行費管理 計算機(jī)612還與外部系統(tǒng)634通信。在上面相對于圖1廣泛描述了圖6的通行費管理系統(tǒng)600內(nèi)的每個元件的示例。 特別地，所述通行費管理計算機(jī)612、圖像數(shù)據(jù)庫614、記賬數(shù)據(jù)庫616、車輛識別數(shù)據(jù)庫 618、突出顯示的車輛標(biāo)識符數(shù)據(jù)庫620、記賬引擎622、圖像采集模塊624、圖像處理模塊 625、客戶管理模塊626以及通行費設(shè)施628 —般分別具有與圖1的通行費管理計算機(jī)12、 圖像數(shù)據(jù)庫14、記賬數(shù)據(jù)庫16、車輛識別數(shù)據(jù)庫18、突出顯示的車輛標(biāo)識符數(shù)據(jù)庫20、記賬 引擎22、圖像采集模塊24、圖像處理模塊25、客戶管理模塊26以及通行費設(shè)施28可比較的 屬性，并且分別圖示了圖1的這些元件的一種可能實施。同樣，車輛630、車輛的關(guān)聯(lián)方632 以及外部系統(tǒng)634 —般分別具有與圖1的車輛30、車輛的關(guān)聯(lián)方32以及外部系統(tǒng)34可比 較的屬性。所述車輛識別數(shù)據(jù)庫618包括提取的標(biāo)識符數(shù)據(jù)庫6181、車輛記錄數(shù)據(jù)庫6182以 及讀取差錯數(shù)據(jù)庫6183。在下面將更詳細(xì)地描述數(shù)據(jù)庫6181-6183的功能。系統(tǒng)600類似于系統(tǒng)10并且被配置用以通過使用多個車輛標(biāo)識符識別每輛車輛 來提供例如較低的車輛識別差錯率。兩個這樣的標(biāo)識符被標(biāo)明為631A和631B。優(yōu)選地， 車輛標(biāo)識符是唯一地或者實質(zhì)上唯一地識別該車輛的標(biāo)識符，但是也可以是這樣一個標(biāo)識 符該標(biāo)識符通過將該車輛與其它車輛相區(qū)分而無需唯一地識別該車輛從而在識別過程中 有所幫助。標(biāo)識符631A和631B可以是車輛630的一部分，如圖6所建議的那樣，但是也不 必必需如此。例如，標(biāo)識符631A和/或631B可以由圖像處理模塊625基于車輛630的特 性來產(chǎn)生。如上所述，車輛標(biāo)識符的一個示例是車輛的牌照信息，比如牌照號碼或者狀態(tài)。所 述圖像處理模塊625可以通過使用OCR、模板匹配以及其他分析技術(shù)由牌照的圖像確定車 輛的牌照信息。牌照號碼可以包括任何字符但是一般限制為文字?jǐn)?shù)字式字符。牌照信息一 般可以用于唯一地識別車輛。車輛標(biāo)識符的另一個示例是美國專利號6，747，687中描述的車輛檢測標(biāo)記，在此 為了所有目的而將通過參考將其整體引入。在下文中被稱為車輛指紋的車輛檢測標(biāo)記是代 表車輛的可視簽名的提取(distilled)的數(shù)據(jù)制品(data artifact)集合。該圖像處理模 塊625可以通過處理車輛的圖像來生成車輛指紋。然而，為了節(jié)約處理時間和存儲需求，所 生成的車輛指紋一般不包括人類能認(rèn)出的正?！皥D片”信息。因此，處理該車輛指紋以獲得 原始車輛圖像通常是不可能的?？墒?，一些車輛指紋可以包括正常的圖片信息。車輛指紋 一般可以用于唯一地識別該車輛。在一個實施中，圖像采集模塊624中的攝像頭捕獲通過通行費設(shè)施628的每輛車 輛后部的單一“靜止”圖像。對于每輛車輛，圖像處理模塊625識別對該車輛來說唯一的可 視提示并將它們簡化為車輛指紋。因為牌照是一個非常唯一的特征，所以圖像處理模塊625一般在產(chǎn)生車輛指紋時將牌照的使用最大化。值得注意的是，所述車輛指紋除了牌照之外 還包括車輛的其他部分，并且因此，通過車輛指紋的匹配的車輛識別通常被認(rèn)為是比通過 牌照信息匹配的車輛識別更加準(zhǔn)確。所述車輛指紋例如可以包括牌照周圍的車輛部分和/ 或保險杠(bumper)和軸距(wheelbase)的部分。 車輛標(biāo)識符的另一個示例是使用激光掃描生成的車輛簽名(在下文中被稱為激 光簽名)?？梢允褂眉す鈷呙璨东@所述激光簽名信息，該信息可以包括車輛的一個或多個高 空(overhead)電子輪廓(overhead electronic prof ile)，包括車輛的長度、寬度以及高 度，車輛的軸計數(shù)以及車輛的三維圖像。在一個實施中，圖像采集模塊624針對一個給定車 道包括兩個激光器，一個激光器安裝在車道上方而另一個激光器安裝在車道旁邊。安裝在 車道上方的激光器一般掃描車輛以捕獲車輛的高空輪廓，安裝在車道旁邊或上方的激光器 一般掃描車輛以捕獲車輛的軸計數(shù)。兩個激光器一起還能夠生成車輛的三維圖像。激光簽 名可以被用來唯一地識別某些車輛。例如，那些已被修改為具有區(qū)別性形狀的車輛可以通 過激光簽名而被唯一地識別。車輛標(biāo)識符的另一個示例是使用磁掃描生成的車輛簽名(以下被稱為感應(yīng)簽 名)。車輛的感應(yīng)簽名是反映車輛的金屬分布的參數(shù)，并因此可以被用來對車輛進(jìn)行分類， 而且在一些情況下，被用來唯一地識別車輛(例如，如果由于對那個車輛的唯一修改而使 得特定車輛的金屬分布對那個車輛來說是唯一的)。所述感應(yīng)簽名可以包括可用來確定車 輛的一個或多個軸計數(shù)(以及可能的輪胎數(shù)量)、使用在車輛中的引擎類型以及車輛類型 或級別的信息。在一個實施中，圖像采集模塊624包括在每個車道中的一對車輛檢測回路、 輪軸檢測回路以及攝像頭觸發(fā)回路。一旦圖像處理模塊625提取兩個或更多車輛標(biāo)識符，圖像處理模塊625就將提取 的車輛標(biāo)識符存儲在提取的車輛標(biāo)識符數(shù)據(jù)庫6181中。理論上，計算機(jī)612然后將能夠 通過選擇唯一地識別所述車輛的車輛標(biāo)識符(例如，牌照信息或車輛指紋)來唯一地識別 所述車輛的所有者，并且為了包含相匹配的車輛標(biāo)識符的記錄而搜索一個或多個內(nèi)部或外 部車輛記錄數(shù)據(jù)庫。令人遺憾地，提取車輛標(biāo)識符是一個有缺點的過程。提取的車輛標(biāo)識 符可能不對應(yīng)于實際車輛標(biāo)識符，因此可能不唯一地識別所述車輛。錯誤提取或部分提取 的車輛標(biāo)識符可能不與任何車輛的車輛標(biāo)識符相匹配，可能與錯誤車輛的車輛標(biāo)識符相匹 配，或者可能與超過一輛車輛的車輛標(biāo)識符相匹配。為了提高識別準(zhǔn)確度，系統(tǒng)600的計算 機(jī)612實施了一種使用兩個或更多車輛標(biāo)識符的識別過程。圖7是可以被實施來提高車輛識別準(zhǔn)確度的示例性的雙層識別過程700。針對與 通行費設(shè)施交互作用的車輛(以下稱為“目標(biāo)車輛”)捕獲圖像和/或傳感器數(shù)據(jù)，并且從 捕獲的數(shù)據(jù)中提取兩個車輛標(biāo)識符(方框710)。在一個實施中，只收集圖像數(shù)據(jù)并且提取 的兩個車輛標(biāo)識符是牌照號碼和車輛指紋。在另一個實施中，收集圖像數(shù)據(jù)和感應(yīng)傳感器 數(shù)據(jù)，并且提取的車輛標(biāo)識符是車輛指紋和感應(yīng)簽名。提取的兩個車輛標(biāo)識符中的一個被指定為第一車輛標(biāo)識符并用來識別一個或多 個匹配的車輛候選的集合(方框720)。在典型情況下，被認(rèn)為最不可能準(zhǔn)確地和/或唯一 地識別目標(biāo)車輛的車輛標(biāo)識符被指定為第一車輛標(biāo)識符。例如，如果提取的兩個車輛標(biāo)識 符是牌照號碼和車輛指紋，則牌照號碼將被指定為第一車輛標(biāo)識符，因為與指紋匹配相比， 通過牌照的車輛識別的期待準(zhǔn)確度較低。例如通過訪問車輛記錄數(shù)據(jù)庫并查找包括與第一車輛標(biāo)識符匹配或幾乎匹配的車輛標(biāo)識符的記錄，可以確定一個或多個匹配車輛候選。一旦確定一個或多個匹配車輛候選的集合，就基于第二車輛標(biāo)識符從該集合中識別目標(biāo)車輛(方框730)。例如，如果12個車輛候選被識別為匹配部分地提取的牌照號碼， 則通過訪問針對12個車輛候選中每一個的車輛指紋并確定所述12個車輛指紋中哪一個與 提取的車輛指紋相匹配，從而來識別目標(biāo)車輛。如果在預(yù)定的置信度閾值內(nèi)沒有發(fā)現(xiàn)匹配， 則可以使用車輛的人工識別。在另一個實施中，通過改變(例如，放松)用于進(jìn)行匹配的準(zhǔn) 則來連續(xù)或同時確定匹配車輛候選的一個或多個較大的集合(例如，超集)，并且進(jìn)行附加 的嘗試以便在借助于人工識別之前從一個或多個較大集合的每一個中識別目標(biāo)車輛。在一些實施中，通行費管理系統(tǒng)可以有目的地被設(shè)計用于在操作720期間識別匹 配車輛候選的較大集合，從而例如確保通過第一標(biāo)識符的車輛識別的預(yù)期較低準(zhǔn)確度不錯 誤地導(dǎo)致從匹配車輛候選集合中排除目標(biāo)車輛。例如，如果第一車輛標(biāo)識符是牌照號碼，則 例如可以以兩種方式有意修改牌照讀取算法(1)可以將牌照讀取算法的匹配準(zhǔn)則放松以 使所述算法能夠生成較大的匹配車輛候選集合，以及(2)可以通過降低用來確定讀取結(jié)果 是否被包括在匹配候選集合之中的讀取置信度閾值，從而來“解諧”(detuned)牌照讀取算 法。例如，牌照讀取算法可以被放松到只要求匹配車輛候選與針對目標(biāo)車輛所提取的牌照 號碼中的字符子集或較少數(shù)目的字符相匹配。另外或替換地，可以將讀取置信度閾值降低 以使先前被懷疑的錯誤讀取(即局部的或低置信度讀取)能夠被包括在匹配車輛候選集合 中。通過要求成功匹配兩個車輛標(biāo)識符以用于成功車輛識別，雙層識別過程700提供 超過單層/單標(biāo)識符識別系統(tǒng)的更強(qiáng)的識別準(zhǔn)確度。而且，通過將第二車輛標(biāo)識符的匹配 限制到僅僅那些具有成功匹配第一車輛標(biāo)識符的記錄的車輛候選，過程700可以提供更快 的識別速度。如果提取的第二車輛標(biāo)識符為了與其他這樣的標(biāo)識符相匹配而耗費時間或者 如果大量其他這樣的標(biāo)識符存在(例如，車輛數(shù)據(jù)庫中數(shù)百萬車輛的數(shù)百萬個標(biāo)識符)，則 上述過程可以提供加快的速度。在另一個實施中，兩個或更多第二標(biāo)識符被用來從匹配車輛候選集合中識別目標(biāo) 車輛。第二標(biāo)識符中的每一個必須將相同的候選車輛匹配到預(yù)定置信度級別內(nèi)以用于成功 車輛識別。替換地，兩個或更多第二標(biāo)識符每一個的匹配度可以被加權(quán)并且可以生成組合 的等效匹配記分。如果組合的等效匹配記分超過預(yù)定閾值，則認(rèn)為識別成功。在一個實施中，每個第二車輛標(biāo)識符被分配一個匹配置信度級別數(shù)字，其范圍從1 到10，其中，1對應(yīng)于不匹配而10對應(yīng)于精確匹配。每個車輛標(biāo)識符還被分配從一個從1到 10的權(quán)重值，更大的權(quán)重值被分配給在唯一地識別車輛時被認(rèn)為更為準(zhǔn)確的那些車輛標(biāo)識 符。例如，如果第二車輛標(biāo)識符是激光簽名和牌照信息，則權(quán)重6可以被分配給激光簽名而 更大的權(quán)重9可以被分配給牌照信息。如果對于被認(rèn)為是成功的一個識別來說需要組合的 等效匹配記分100，并且牌照信息匹配到置信度級別7以及激光簽名也匹配到置信度級別 7，則組合的等效匹配記分是7*6+7*9 = 105，所述識別將被認(rèn)為是成功的。在另一個實施中，兩個或更多第一車輛標(biāo)識符被用來識別匹配車輛候選集合中的 車輛?？赡芎蜻x車輛的每一個第一車輛標(biāo)識符都必須將目標(biāo)車輛匹配到針對被包括在匹配 車輛候選集合中可能候選車輛的預(yù)定置信度級別內(nèi)。替換地，兩個或更多第一標(biāo)識符每一 個的匹配度可以被加權(quán)并且可以生成組合的等效匹配記分。如果組合的等效匹配記分超過預(yù)定閾值，則可能的候選車輛被包括在匹配車輛候選集合中。在另一個實施中，第二標(biāo)識符不用來從匹配車輛候選集合中唯一地識別目標(biāo)車 輛。相反，第二標(biāo)識符被用來生成一個新的較小的匹配車輛候選集合作為使用第一標(biāo)識符 確定的那個集合的子集，并且第三標(biāo)識符然后用來從這個匹配車輛候選子集中唯一地識別 目標(biāo)車輛。在又一個實施中，多個車輛標(biāo)識符被用來連續(xù)地減小匹配車輛候選集合并且通 過使用一個或多個最終的車輛標(biāo)識符來從連續(xù)減小的子集中唯一地識別目標(biāo)車輛。在又一 個實施中，多個車輛標(biāo)識符中的每一個都被用來通過匹配技術(shù)以及近似匹配技術(shù)來生成它 自己的匹配車輛候選集合并且減小了的集合是所有已確定集合的交集。在又一個實施中， 使用上述技術(shù)的組合來確定所述減小了的集合。圖8是可以被實施來提高車輛識別準(zhǔn)確度和/或自動化的示例性雙層識別過程 800。過程800是過程700的一種實施，其中，第一標(biāo)識符是牌照號碼，而第二標(biāo)識符是車輛 指紋。特別地，過程800包括操作810-830以及相關(guān)聯(lián)的子操作，其分別對應(yīng)并說明操作 710-730的一個可能的實施。為方便起見，當(dāng)執(zhí)行過程800時參考相對于圖6所描述的特定 組件。然而，在其他實施中可以應(yīng)用類似的方法學(xué)，其中，不同的組件用來定義系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，或 者其中，在圖6所示的組件之中不同地分布功能性。 圖像采集模塊624基于目標(biāo)車輛和通行費設(shè)施628之間的交互作用來捕獲目標(biāo)車 輛的圖像數(shù)據(jù)(方框812)。在另一個實施中，另外或替換地，圖像采集模塊624捕獲傳感器 數(shù)據(jù)，所述傳感器數(shù)據(jù)例如包括激光掃描和/或環(huán)形傳感器數(shù)據(jù)。圖像處理模塊625從捕 獲的圖像數(shù)據(jù)中獲得目標(biāo)車輛的牌照數(shù)據(jù)，所述牌照數(shù)據(jù)例如包括完整的或局部的牌照號 碼及狀態(tài)(方框814)。選擇性地，圖像處理模塊625還可以從圖像數(shù)據(jù)中確定目標(biāo)車輛的 車輛指紋。在另一個實施中，圖像處理模塊625可以從圖像數(shù)據(jù)和/或傳感器數(shù)據(jù)中確定 例如諸如激光和/或感應(yīng)簽名數(shù)據(jù)之類的其他車輛簽名數(shù)據(jù)。計算機(jī)612將捕獲的圖像數(shù)據(jù)存儲在圖像數(shù)據(jù)庫614中并將提取的牌照數(shù)據(jù)存儲 在提取的標(biāo)識符數(shù)據(jù)庫6181中。如果可應(yīng)用，則通行費管理計算機(jī)612還將例如諸如感 應(yīng)簽名和/或激光簽名之類提取的車輛指紋及其他簽名數(shù)據(jù)存儲在提取的標(biāo)識符數(shù)據(jù)庫 6181 中。計算機(jī)612從車輛記錄數(shù)據(jù)庫6182中訪問車輛識別記錄的集合(方框822)。每 一車輛識別記錄將車輛的所有者/駕駛員與車輛標(biāo)識符數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)。計算機(jī)612將提取的 牌照數(shù)據(jù)與車輛識別記錄集合中的牌照數(shù)據(jù)進(jìn)行比較(方框824)并從具有記錄集合中的 記錄的車輛中識別候選車輛集合(方框826)。可以使用匹配技術(shù)或近似匹配技術(shù)執(zhí)行所述 比較。計算機(jī)612訪問目標(biāo)車輛的提取的車輛指紋數(shù)據(jù)(方框832)。如果從捕獲的圖像 數(shù)據(jù)中尚未確定/提取車輛指紋，則計算機(jī)612計算車輛指紋并將車輛指紋存儲在提取的 車輛標(biāo)識符數(shù)據(jù)庫6181中。計算機(jī)612通過訪問對應(yīng)的車輛識別記錄來訪問候選車輛集合中車輛的車輛指 紋數(shù)據(jù)(方框834)，并將目標(biāo)車輛的車輛指紋數(shù)據(jù)與候選車輛的車輛指紋數(shù)據(jù)進(jìn)行比較 (方框836)。計算機(jī)612基于車輛指紋數(shù)據(jù)的比較結(jié)果將候選車輛識別為目標(biāo)車輛(方框 838)。如果車輛指紋數(shù)據(jù)在預(yù)定置信度閾值內(nèi)匹配，則認(rèn)為候選車輛是目標(biāo)車輛，并且認(rèn)為 候選車輛的所有者/駕駛員是目標(biāo)車輛的所有者/駕駛員。
圖9A-9C是示例性雙層識別過程900的流程圖，實施該過程可以提高車輛識別準(zhǔn)確度并同時將對車輛人工識別的需要最小化。過程900是過程700的另一個實施，其中，第 一標(biāo)識符是牌照號碼，而第二標(biāo)識符是車輛指紋。特別地，過程900包括操作910-930以及 相關(guān)聯(lián)的子操作，其分別對應(yīng)并說明操作710-730的一個可能的實施。為方便起見，在執(zhí)行 過程900時參考相對于圖6所描述的特定組件。然而，在其他實施中可以應(yīng)用類似的方法 學(xué)，其中，不同的組件用來定義系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，或者其中，在圖6所示的組件之中不同地分布功 能性。圖像采集模塊624捕獲目標(biāo)車輛的圖像和傳感器數(shù)據(jù)(方框911)。例如，路旁傳 感器觸發(fā)捕獲目標(biāo)車輛前后圖像的攝像頭。其他傳感器可以捕獲用于車輛分類/識別的輔 助數(shù)據(jù)。例如，可以使用激光掃描來確定包括高度、寬度、長度、軸計數(shù)和車輛尺寸輪廓的激 光特征。傳感器還可以用來確定與目標(biāo)車輛和通行費設(shè)施628之間的交易相關(guān)的數(shù)據(jù)，例 如車輛重量、車輛速度以及與車輛相關(guān)聯(lián)的發(fā)射應(yīng)答器數(shù)據(jù)。圖像處理模塊625對捕獲的圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行牌照讀取，根據(jù)捕獲的圖像數(shù)據(jù)創(chuàng)建車 輛指紋，并且選擇性地從捕獲的傳感器數(shù)據(jù)確定其他車輛特征/分類數(shù)據(jù)(方框912)。例 如，圖像處理模塊625可以使用自動化的牌照讀取算法來讀取一個或多個捕獲的圖像。例 如，所述牌照讀取算法可以以基于牌子的可視性及其在圖像中的位置的優(yōu)先順序來讀取捕 獲的圖像。牌照讀取結(jié)果可以包括以下一個或多個牌照號碼、牌照狀態(tài)、牌照風(fēng)格、讀取置 信度記分、在圖像中的車牌位置以及車牌尺寸。圖像處理模塊625還可以應(yīng)用可視簽名提 取算法來生成目標(biāo)車輛的車輛指紋。可視簽名提取算法可以類似于由加利福尼亞州圣胡塞 市的JAI-PULNiX公司開發(fā)并且在美國專利號6，747，687中描述的算法。計算機(jī)612將捕 獲的圖像存儲在圖像數(shù)據(jù)庫614中并且將牌照讀取結(jié)果、車輛指紋、及其他車輛特征/分類 數(shù)據(jù)存儲在提取的車輛標(biāo)識符數(shù)據(jù)庫6181中。圖像處理模塊625確定捕獲的圖像是否提供了針對目標(biāo)車輛的牌照號碼以及狀 態(tài)的任何局部或完整的讀取結(jié)果(方框913)。如果捕獲的圖像沒有提供局部或完整的讀取 結(jié)果，則過程900進(jìn)行到人工識別過程940的操作941。如果捕獲的圖像提供了針對對目標(biāo)車輛的牌照號碼及狀態(tài)的局部或完整的讀取 結(jié)果，則計算機(jī)612為了精確的(局部或完整的)牌照號碼(由牌照讀取器讀取)而搜索 車輛記錄數(shù)據(jù)庫6182和讀取差錯數(shù)據(jù)庫6183 (方框921)。車輛記錄數(shù)據(jù)庫6182包括先前識別的所有車輛的記錄并且潛在地包括預(yù)期可見 的車輛的記錄。車輛記錄數(shù)據(jù)庫6182—般通過注冊過程填充，在這期間車輛駕駛員/所有 者標(biāo)記(sign up)車輛以用于自動化的通行費支付處理。通過將車輛駕駛通過通行費設(shè)施 628中的特定注冊車道并向設(shè)施628處表示的客戶服務(wù)提供他或她的身份以及其他聯(lián)絡(luò)信 息，車輛的駕駛員/所有者可以標(biāo)記車輛以用于自動化的通行費支付處理。當(dāng)車輛穿過設(shè) 施628時，圖像采集模塊624和圖像處理模塊625捕獲用戶車輛的牌照號碼、指紋及其他識 別/分類數(shù)據(jù)(例如，車輛尺寸)。車輛和所有者的識別數(shù)據(jù)被存儲在與新注冊的車輛和所 有者/駕駛員相關(guān)聯(lián)的新的車輛識別記錄中。替換地，通過簡單地駕車穿過設(shè)施628而不停下，駕駛員/所有者可以注冊車輛以 用于自動通行費支付處理。計算機(jī)612捕獲車輛的圖像數(shù)據(jù)和傳感器數(shù)據(jù)并且通過讀取牌 照圖像以及在外部系統(tǒng)634(例如，車輛注冊管理機(jī)構(gòu))的數(shù)據(jù)庫中查找讀取結(jié)果來試圖識別駕駛員/所有者。如果識別出所有者/駕駛員，則計算機(jī)612對所有者/駕駛員進(jìn)行記 賬。只要成功建立了記賬關(guān)系，計算機(jī)612就正式注冊該車輛，根據(jù)需要從捕獲的圖像和傳 感器數(shù)據(jù)中生成該車輛的指紋數(shù)據(jù)及其他特征/分類數(shù)據(jù)，并且將這些數(shù)據(jù)存儲在與被識 別的所有者/駕駛員相關(guān)聯(lián)的車輛識別記錄中。在另一個實施中，計算機(jī)612被配置用于通過在車輛注冊管理機(jī)構(gòu)(或其他外部 系統(tǒng))的數(shù)據(jù)庫中查找牌照讀取結(jié)果并且向車輛注冊管理機(jī)構(gòu)(或其他外部系統(tǒng))請求對 應(yīng)的車輛識別號碼(VIN)，從而在識別未注冊的駕駛員/所有者的時候獲得更高的準(zhǔn)確度。 計算機(jī)612使用VIN來確定車輛的制作(make)、款式(model)和年份。車輛的制作、款式和 年份可以用來確定車輛的長度、寬度和高度。然后，計算機(jī)612可以不僅通過比較牌照數(shù)據(jù) 而且還通過比較車輛尺寸(例如，在激光特征和/或感應(yīng)特征中被捕獲)來確定目標(biāo)車輛 與注冊到車輛注冊管理機(jī)構(gòu)的車輛的成功匹配。在典型情況下，如果針對目標(biāo)車輛的牌照 讀取結(jié)果與注冊到車輛注冊管理機(jī)構(gòu)的車輛的牌照數(shù)據(jù)匹配到預(yù)定閾值內(nèi)并且兩輛車輛 的車輛尺寸在給定容忍度內(nèi)匹配，則計算機(jī)612將認(rèn)為匹配成功。
通過訪問來自公共數(shù)據(jù)庫或者來自第三方數(shù)據(jù)庫的這些信息，或者另外或替換地 通過訪問車輛記錄數(shù)據(jù)庫6182，車輛的制作(make)、款式和年份例如可以用來確定該車輛 的長度、寬度和高度以便從對應(yīng)于與目標(biāo)車輛具有相同制作、款式和年份的車輛的一個或 多個車輛識別記錄中取回該長度、寬度和高度數(shù)據(jù)。假定在車輛已經(jīng)改造的情況下其尺寸 可能改變，則從車輛識別記錄中訪問出的長度、寬度和高度可以隨車輛而變化。因此，例如 通過取長度、寬度和高度尺寸的平均或中間值，計算機(jī)612可能需要從統(tǒng)計上確定合適的 尺寸以供比較。在一個實施中，計算機(jī)612通過使用包括激光簽名和/或感應(yīng)(S卩，磁)簽名的電 子簽名來部分地識別車輛。當(dāng)車輛與通行費系統(tǒng)交互作用時，針對該車輛捕獲電子簽名。通 過激光(即，激光簽名)和/或磁掃描(即，感應(yīng)簽名)創(chuàng)建的車輛的圖像和測量對照例如 先前由通行費系統(tǒng)或外部系統(tǒng)捕獲的基于車輛識別號碼(VIN)的車輛的已知尺寸和圖像 而進(jìn)行比較。通過將電子簽名圖像和尺寸與基于VIN的車輛的已知尺寸進(jìn)行比較，可以縮 窄針對匹配車輛和相關(guān)聯(lián)的VIN的搜索。例如，如果車輛的LPR具有較低的置信度級別，但 是車輛的電子簽名已經(jīng)被捕獲，則通行費系統(tǒng)可以如上所述地訪問車輛的已知尺寸和圖像 以及相關(guān)聯(lián)的VIN的數(shù)據(jù)庫，并且對照該數(shù)據(jù)庫而交叉引用電子簽名尺寸和圖像以便識別 匹配的車輛VIN或識別潛在的匹配車輛候選/VIN。讀取差錯數(shù)據(jù)庫6183將先前的錯誤讀 取結(jié)果鏈接到正確的車輛識別記錄。例如，當(dāng)自動化車輛識別失敗但是人工車輛識別成功 時，由自動化系統(tǒng)捕獲的導(dǎo)致"差錯"(即，識別失敗)的車輛識別數(shù)據(jù)(例如，牌照讀取 結(jié)果)被存儲在讀取差錯數(shù)據(jù)庫6183中的差錯記錄中，所述差錯記錄被鏈接到針對該車輛 而被人工識別的車輛識別記錄。由此，當(dāng)日后再次捕獲相同的車輛識別數(shù)據(jù)時，計算機(jī)612 可以通過訪問讀取差錯數(shù)據(jù)庫6183中的差錯記錄來自動地成功識別該車輛，這識別了該 車輛的正確車輛識別記錄而不需要再對車輛進(jìn)行人工識別。當(dāng)車輛的自動識別基于與錯誤牌照讀取結(jié)果的接近匹配而成功時，差錯記錄也 可以被生成并且被存儲在讀取差錯數(shù)據(jù)庫6183中。例如，如果牌照號碼"ABC123"被 讀成〃 ABC128"并且識別的候選匹配集合是"ABC128"、“ ABC123 “、“ ABG128 〃 以及"ABC128"(其中所述集合接著產(chǎn)生"ABC123"的正確匹配)，則可以創(chuàng)建將〃 ABC128"的牌照讀取結(jié)果自動鏈接到具有牌照號碼"ABC123"的車輛的差錯記錄。計算機(jī)612確定是否任何車輛識別記錄對應(yīng)于目標(biāo)車輛的牌照讀取結(jié)果(方框 922)。如果沒有車輛識別記錄對應(yīng)于讀取結(jié)果，則計算機(jī)612執(zhí)行擴(kuò)展搜索(方框923)。計算機(jī)612通過改變或放松成功匹配的準(zhǔn)則或者通過解諧(detuning)牌照讀 取算法來執(zhí)行擴(kuò)展搜索。例如，計算機(jī)612可以通過如下一個或多個步驟來執(zhí)行擴(kuò)展搜 索(1)比較牌照號 碼讀取結(jié)果的子集與車輛記錄數(shù)據(jù)庫6182中存儲的牌照號碼的字符 (例如，牌照號碼的最后兩個字符可以省略，因此如果牌照號碼是"ABC123"，則任何具有 牌照號碼"ABCl**"的車輛都被認(rèn)為是匹配候選，其中，“*"是變量)；(2)比較倒序 的牌照號碼讀取結(jié)果的子集與車輛記錄數(shù)據(jù)庫6282中存儲的倒序牌照號碼的字符(例 如，倒序牌照號碼的最后兩個字符可以省略，因此如果牌照號碼是"ABC 123"，那其倒序 為"321CBA"，則具有"321C**"的倒序牌照號碼的任何車輛都被認(rèn)為是匹配候選，其 中，“*"是變量)；和(3)其他近似的匹配技術(shù)包括比較牌照讀取結(jié)果和車輛記錄數(shù)據(jù)庫 6182中存儲的牌照號碼的修改版本，其中，其一或兩者的一部分被代替和/或移除以減少 讀錯字符的影響。例如，如果OCR算法在牌照上的字符讀取結(jié)果中沒有指示置信度級別超 出預(yù)定閾值，則可以忽略那個字符。另外或替換地，如果OCR算法指示牌照上的字符可能是 兩個可能的不同字符中的一個，則在擴(kuò)展搜索中兩個替換字符都可以被使用。計算機(jī)612確定在執(zhí)行擴(kuò)展搜索之后任何車輛識別記錄是否都對應(yīng)于目標(biāo)車輛 的讀取結(jié)果(方框924)。如果沒有發(fā)現(xiàn)車輛識別記錄，則過程900進(jìn)行到人工識別過程940 的操作941 (方框924)。參考圖9B，如果搜索或擴(kuò)展搜索導(dǎo)致一個或多個車輛識別記錄的識別，則計算機(jī) 612從已識別的車輛識別記錄取回車輛指紋以及可選地取回其他的車輛簽名/分類數(shù)據(jù) (方框931)。計算機(jī)612將取回的每個匹配車輛候選的車輛指紋以及可選地其他的車輛 簽名/分類數(shù)據(jù)與關(guān)聯(lián)目標(biāo)車輛的對應(yīng)數(shù)據(jù)相比較，以識別一個或多個可能的匹配(方框 932)?？梢杂门c加利福尼亞州圣胡塞市JAI-PULNiX公司開發(fā)并且在美國專利號6，747，687 中描述的算法相同或類似的比較算法來執(zhí)行車輛指紋比較。一個可能的匹配例如可被定義為這樣一個車輛指紋，該車輛指紋的置信度記分大 于或等于預(yù)定義閾值并且該車輛指紋的全部或一部分的其他分類/簽名數(shù)據(jù)落入針對每 個數(shù)據(jù)類型定義的容忍度內(nèi)。例如，如果指紋匹配算法生成1到1000的記分，其中，1是不 匹配而1000是完美匹配，則對于成功匹配，可能要求記分大于或等于900。另外，如果其他 分類/簽名數(shù)據(jù)包括目標(biāo)車輛高度、寬度和長度，則對于成功匹配，可能要求車輛的高度、 寬度和長度在目標(biāo)車輛的提取的高度、寬度和長度加上或減去四英寸之內(nèi)。一個或多個車 輛識別記錄可以被認(rèn)為對應(yīng)于可能與目標(biāo)車輛相匹配的車輛。計算機(jī)612通過對于每個可能的匹配確定組合的等效匹配記分并且通過比較該 結(jié)果與預(yù)定的自動化置信度閾值，確定可能的匹配在沒有人為干預(yù)的情況下是否足以自動 識別車輛(方框933)。例如，計算機(jī)612可以以類似于先前相對于過程700所述的方式對 于每個可能的匹配確定組合的等效匹配記分。特別地，計算機(jī)612可以向指紋匹配分配置 信度級別數(shù)字，并且可選地向分類/簽名數(shù)據(jù)匹配分配匹配置信度級別數(shù)字，向每個數(shù)據(jù) 類型分配加權(quán)，并且通過組合加權(quán)的匹配置信度級別數(shù)字來計算組合的等效匹配記分。如 果組合的等效匹配記分超過預(yù)定的自動化置信度閾值，則計算機(jī)612認(rèn)為成功識別了目標(biāo)車輛并且過程900進(jìn)行到操作937以用于記錄已識別車輛和設(shè)施628之間的交易事件。如 果超過一個的可能匹配超過了自動化置信度閾值，則自動識別過程可能失敗，并且過程900 可以可選地繼續(xù)進(jìn)行(未示出)到人工識別過程940的操作941。如果沒有可能匹配被認(rèn)為在沒有人為干預(yù)的情況下足以自動識別車輛，則計算機(jī) 612確定一個或多個可能匹配是否滿足較低的大概的(probable)匹配閾值(方框934)。例 如，計算機(jī)612可以確定如果可能匹配的組合等效匹配記分高于大概匹配閾值但是低于自 動化置信度閾值，則可能匹配滿足大概的匹配閾值。如果至少一個可能匹配滿足大概匹配閾值，則計算機(jī)612使操作員能夠執(zhí)行可視匹配確實化(truthing)(方框935)?？梢暺ヅ浯_實化是一個過程，其中，計算機(jī)612向操作 員呈現(xiàn)目標(biāo)車輛的一個或多個圖像以及與目標(biāo)車輛大概匹配的一輛或多輛車輛相關(guān)聯(lián)的 一個或多個參考圖像。例如通過選擇用戶界面上合適的按鈕，操作員迅速用簡單的是或否 指示確認(rèn)或拒絕每個大概匹配(方框936)。操作員還可以可選地提供詳細(xì)解釋以支持他或 她的反應(yīng)。如果匹配超過自動化置信度閾值或者通過可視匹配確實化被操作員在視覺上確 認(rèn)，則計算機(jī)612把事件記錄(即，肯定識別的目標(biāo)車輛和設(shè)施628之間的交互作用的記 錄)例如創(chuàng)建為可記賬的或非稅收交易(方框937)。如果通過可視匹配確實化確認(rèn)了匹 配，則計算機(jī)612可以可選地更新讀取差錯數(shù)據(jù)庫6183以包括已提取的車輛識別數(shù)據(jù)和將 已提取的車輛識別數(shù)據(jù)與正確車輛識別記錄關(guān)聯(lián)的鏈接(方框938)。此外，參考圖9C，計算機(jī)612被配置用于在如下環(huán)境中使操作員能夠人工識別目 標(biāo)車輛(方框941) (1)目標(biāo)車輛的捕獲圖像沒有提供針對目標(biāo)車輛的牌照號碼及狀態(tài)的 任何局部或完整的讀取結(jié)果(方框913) ； (2)在執(zhí)行擴(kuò)展搜索之后沒有發(fā)現(xiàn)對應(yīng)于目標(biāo)車 輛的牌照讀取結(jié)果的車輛識別記錄(方框924) ； (3)發(fā)現(xiàn)一個或多個可能匹配，但是由組合 等效匹配記分反映的所述一個或多個可能匹配中的置信度級別低于自動化置信度閾值和 大概匹配閾值(方框934)；和(4)發(fā)現(xiàn)一個或多個大概匹配，但是操作員通過可視匹配確 實化拒絕所述一個或多個大概匹配(方框936)。操作員試圖通過下列動作來人工地識別車輛(1)讀取(一個或多個)牌照，和 (2)觀察由圖像采集模塊624捕獲的車輛細(xì)節(jié)，并且(3)將牌照數(shù)據(jù)和車輛細(xì)節(jié)與來自車輛 記錄數(shù)據(jù)庫6182、讀取差錯數(shù)據(jù)庫6183和/或外部系統(tǒng)634的數(shù)據(jù)庫中的可用數(shù)據(jù)相比 較。操作員讀取的牌照可以通過與自動化牌照讀取器結(jié)果和/或多個條目的比較由多個操 作員確認(rèn)。如果對于肯定的車輛匹配針對可定義準(zhǔn)則而進(jìn)行加權(quán)的人工收集的數(shù)據(jù)超過預(yù) 定的識別置信度閾值，則可以認(rèn)為人工識別成功(方框942)。這個確定可以由計算機(jī)612、 提供人工數(shù)據(jù)的操作員和/或更合格的操作員來執(zhí)行。在一個實施中，如果不能自動地肯定識別車輛并且沒有發(fā)現(xiàn)近似匹配，則將該車 輛的一個或多個圖像顯示給第一人類復(fù)查者。第一人類復(fù)查者檢查那些圖像并且基于該圖 像人工指定第一復(fù)查者相信對應(yīng)于該車輛的牌照號碼。因為第一人類復(fù)查者做出的這種人 工復(fù)查也受差錯的影響(例如，感知上的或印刷上的差錯)，所以將第一人類復(fù)查者讀取的 牌照與UR數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比較以確定是否存在由第一人類復(fù)查者指定的牌照號碼。另外，如 果存在具有對應(yīng)于牌照讀取的指紋數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫記錄，則也可以執(zhí)行指紋比較。如果第一人類復(fù)查者讀取結(jié)果不匹配任何已知的UR結(jié)果或車輛，則可以將該車輛的一個或多個圖 像顯示給第二人類復(fù)查者。第二人類復(fù)查者檢查那些圖像并且基于該圖像人工指定第二復(fù) 查者相信對應(yīng)于該車輛的牌照號碼。如果第二人類復(fù)查者做出的讀取結(jié)果不同于由第一人 類復(fù)查者做出的讀取結(jié)果，則可能必須由一般更合格的第三人類復(fù)查者進(jìn)行讀取?？偠?之，第一人類復(fù)查者讀取事實上是向自動化匹配再嘗試的出發(fā)點。如果自動化匹配仍然失 敗，則多個人類復(fù)查者必須在讀取牌照的過程中表示贊同以認(rèn)為讀取準(zhǔn)確。如果沒有成功識別車輛，則計算機(jī)612將事件記錄創(chuàng)建為未識別或未分配的交易 (方框943)。如果成功識別了車輛，則計算機(jī)612將事件記錄例如創(chuàng)建為可記賬的或非稅收 交易(方框937)。如果先前從來沒有識別車輛，則計算機(jī)612可以在車輛記錄數(shù)據(jù)庫6182 中對于該車輛創(chuàng)建新的車輛識別記錄及其所有者/駕駛員。計算機(jī)612還可以更新讀取差 錯數(shù)據(jù)庫6183以包括已提取的車輛識別數(shù)據(jù)以及把已提取的車輛識別數(shù)據(jù)與正確的車輛 識別記錄關(guān)聯(lián)的鏈接(方框938)。以上數(shù)個應(yīng)用表示了示范示例，所公開的本公開技術(shù)也可以在其他應(yīng)用中采用。 另外，各個方面以及公開的技術(shù)(包括系統(tǒng)和過程)可以被修改、彼此整體地或者部分地進(jìn) 行合并、補(bǔ)充或者刪除以產(chǎn)生附加的實施。在此描述的系統(tǒng)和技術(shù)可以在數(shù)字電子電路中或者計算機(jī)硬件、固件、軟件中或 者其組合中實施。在此描述的系統(tǒng)和技術(shù)可以實現(xiàn)為計算機(jī)程序產(chǎn)品，即確實記錄在信息 載體中(如機(jī)器可讀的存儲裝置或傳播的信號中)的計算機(jī)程序，由數(shù)據(jù)處理裝置如可編 程處理器、計算機(jī)或多臺計算機(jī)執(zhí)行或控制其運行。計算機(jī)程序能夠以任何形式的編程語 言編寫，包括編譯的或解釋的語言，并且能夠以任何形式配置，包括作為獨立程序或作為模 塊、組件、子例程，或者適合在計算環(huán)境下使用的其他單元。計算機(jī)程序可以部署在一臺計 算機(jī)上或者在一個地點或分布在多個地點并且由通信網(wǎng)絡(luò)互連的多臺計算機(jī)上執(zhí)行。在此描述的系統(tǒng)和技術(shù)的方法步驟可以由執(zhí)行計算機(jī)程序的一個或多個可編程 處理器來執(zhí)行，其通過對輸入數(shù)據(jù)運算并產(chǎn)生輸出以執(zhí)行本發(fā)明的功能。也可以由專用邏 輯電路如FPGA(現(xiàn)場可編程門陣列)或ASIC(專用集成電路)來執(zhí)行這些方法步驟和實施 本發(fā)明的裝置。例如，適于執(zhí)行計算機(jī)程序的處理器既包括通用微處理器，又包括專用微處理器， 以及任何種類數(shù)字計算機(jī)的任何一個或多個處理器。一般來說，處理器將從只讀存儲器或 隨機(jī)存儲器或者兩者接收指令和數(shù)據(jù)。計算機(jī)的典型元件是用于執(zhí)行指令的處理器以及 用于存儲指令和數(shù)據(jù)的一種或多種存儲裝置。一般來說，為了接收和傳輸數(shù)據(jù)或者兼而有 之，計算機(jī)將還包括或可操作地連接到一臺或多臺海量存儲裝置以存儲數(shù)據(jù)，如磁盤、磁光 盤或光盤。適于具體體現(xiàn)計算機(jī)程序指令和數(shù)據(jù)的信息載體包括所有形式的非易失性存儲 器，例如包括半導(dǎo)體存儲器件，如EPROM、EEPR0M和閃存器件；比如內(nèi)置硬盤和可移動硬盤 之類的磁盤；磁光盤；以及⑶-ROM和DvD-ROM盤。所述處理器和存儲器可以補(bǔ)充或者加入 到專用邏輯電路中。為了提供與用戶的交互作用，在此描述的系統(tǒng)和技術(shù)能夠在計算機(jī)上實施，它具 有向用戶顯示信息的顯示裝置比如CRT(陰極射線管)或LCD(液晶顯示)顯示器，以及鍵 盤和比如鼠標(biāo)或跟蹤球之類的定點裝置，用戶能夠通過它們向計算機(jī)提供輸入。其他類型 的裝置也能夠用于提供與用戶的交互作用；例如提供給用戶的反饋可以是任何形式的傳感反饋，比如視覺反饋、聽覺反饋或觸覺反饋；從用戶接收的輸入能夠以任何形式接收，包括 聲學(xué)、話音和觸摸輸入。在此描述的系統(tǒng)和技術(shù)可以在計算機(jī)系統(tǒng)中實施，它包括后端組件如數(shù)據(jù)服務(wù) 器，或者包括中間件如應(yīng)用服務(wù)器，或者包括前端組件如具有圖形用戶界面或網(wǎng)絡(luò)瀏覽器 的客戶計算機(jī)，用戶通過它們可以與本發(fā)明的實施交互作用，或者與這種后端組件、中間件 或前端組件的任意組合交互作用。系統(tǒng)的組件可以由任何形式的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信介質(zhì)互連， 如通信網(wǎng)絡(luò)。通信網(wǎng)絡(luò)的示例包括局域網(wǎng)(“LAN”)、廣域網(wǎng)(“WAN”，)以及互聯(lián)網(wǎng)。計算機(jī)系統(tǒng)可以包括客戶機(jī)和服務(wù)器?？蛻魴C(jī)和服務(wù)器常常彼此遠(yuǎn)離，典型情況 下通過通信網(wǎng)絡(luò)交互作用?？蛻魴C(jī)和服務(wù)器的關(guān)系依靠運行在各自計算機(jī)上的計算機(jī)程 序，并且彼此具有客戶機(jī)_服務(wù)器關(guān)系。 其他實施在以下權(quán)利要求書的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種在通行費系統(tǒng)中識別車輛的方法，所述方法包括訪問第一車輛的圖像數(shù)據(jù)；從所述第一車輛的所述訪問的圖像數(shù)據(jù)獲得牌照數(shù)據(jù)；訪問記錄集合，每個記錄包括車輛的牌照數(shù)據(jù)；將所述第一車輛的牌照數(shù)據(jù)與所述記錄集合中的車輛的牌照數(shù)據(jù)進(jìn)行比較；從具有所述記錄集合中的記錄的車輛中識別一個車輛候選集合，基于所述牌照數(shù)據(jù)的比較結(jié)果來識別該車輛候選集合；以及通過如下步驟從所述車輛候選集合選擇與所述第一車輛對應(yīng)的車輛候選訪問所述第一車輛的車輛指紋數(shù)據(jù)，所述第一車輛的所述車輛指紋數(shù)據(jù)是以所述第一車輛的所述訪問的圖像數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的，并且所述第一車輛的所述車輛指紋數(shù)據(jù)是與被認(rèn)為是所述第一車輛唯一的可視簽名對應(yīng)的數(shù)據(jù)制品集合；訪問所述車輛候選集合中所述車輛候選的車輛指紋數(shù)據(jù)；使用處理裝置來將所述第一車輛的所述車輛指紋數(shù)據(jù)與所述車輛候選集合中的所述車輛候選的所述車輛指紋數(shù)據(jù)進(jìn)行比較；以及基于車輛指紋數(shù)據(jù)的比較結(jié)果來將所述車輛候選集合中的所述車輛候選識別為所述第一車輛。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括訪問所述第一車輛的激光簽名數(shù)據(jù)或感應(yīng)簽 名數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述激光簽名數(shù)據(jù)包括所述第一車輛的高空電 子輪廓、所述第一車輛的軸計數(shù)以及所述第一車輛的三維圖像中的一個或多個。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述感應(yīng)簽名數(shù)據(jù)包括所述第一車輛的軸計數(shù)、 所述第一車輛的引擎類型以及所述第一車輛的車輛類型或級別中的一個或多個。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述記錄集合中的每一記錄包括車輛的激光簽 名數(shù)據(jù)或感應(yīng)簽名數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，還包括將所述第一車輛的激光簽名數(shù)據(jù)或感應(yīng)簽名 數(shù)據(jù)與所述記錄集合中的車輛的激光簽名數(shù)據(jù)或感應(yīng)簽名數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，從具有記錄集合中的記錄的車輛中識別車輛候 選集合包括基于所述牌照數(shù)據(jù)的比較結(jié)果以及所述激光簽名數(shù)據(jù)或所述感應(yīng)簽名數(shù)據(jù)的 比較結(jié)果識別所述車輛候選集合。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，基于所述牌照數(shù)據(jù)的比較結(jié)果以及所述激光簽 名數(shù)據(jù)或感應(yīng)簽名數(shù)據(jù)的比較結(jié)果識別所述車輛候選集合包括針對具有所述記錄集合中 的記錄的每一輛車輛確定組合的等效匹配記分并且將所述車輛候選集合識別為具有的組 合等效匹配記分超出預(yù)定閾值的車輛集合。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，每一個組合的等效匹配記分包括激光或感應(yīng)簽 名匹配記分以及牌照匹配記分的加權(quán)組合。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，將所述車輛候選集合中的車輛候選識別為所述 第一車輛包括基于所述車輛指紋數(shù)據(jù)的比較結(jié)果以及所述激光簽名數(shù)據(jù)或感應(yīng)簽名數(shù)據(jù) 的比較結(jié)果將所述車輛候選識別為所述第一車輛。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，基于所述車輛指紋數(shù)據(jù)的比較結(jié)果以及所述激光簽名數(shù)據(jù)或感應(yīng)簽名數(shù)據(jù)的比較結(jié)果將所述車輛候選集合中的車輛候選識別為所述 第一車輛包括針對所述車輛候選集合中的車輛候選確定組合的等效匹配記分，并且確定 所述組合的等效匹配記分高于預(yù)定閾值。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，所述組合的等效匹配記分包括激光或感應(yīng)簽 名匹配記分以及車輛指紋匹配記分的加權(quán)組合。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，將所述車輛候選集合中的車輛候選識別為所述 第一車輛包括如果所述第一車輛的所述車輛指紋數(shù)據(jù)與所述車輛候選集合中車輛候選的 車輛指紋數(shù)據(jù)的比較指示匹配的置信度級別超過置信度閾值，則將所述車輛候選識別為所 述第一車輛。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中，將所述車輛候選集合中的車輛候選識別為所 述第一車輛包括如果所述匹配的置信度級別超過第一置信度閾值，則將所述車輛候選集 合中的所述車輛候選識別為所述第一車輛而無須人為干預(yù)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中，將所述車輛候選集合中的車輛候選識別為所 述第一車輛包括如果所述匹配的置信度級別小于所述第一置信度閾值但是大于第二置信 度閾值并且操作員確認(rèn)所述匹配，則將所述車輛候選集合中的所述車輛候選識別為所述第 一車輛。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，還包括使操作員能夠通過如下操作確認(rèn)或拒絕所述 匹配使操作員能夠感知所述第一車輛的訪問的圖像數(shù)據(jù)，以及使操作員能夠與用戶界面進(jìn)行交互作用以指示拒絕或確認(rèn)所述匹配。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中，將所述車輛候選集合中的車輛候選識別為所 述第一車輛包括如果所述匹配的置信度級別小于所述第一和第二置信度閾值并且操作員 通過訪問所述第一車輛的圖像數(shù)據(jù)和記錄集合中的車輛記錄而將所述車輛候選人工地識 別為所述第一車輛，則將所述車輛候選識別為所述第一車輛。
18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，將所述車輛候選集合中的車輛候選識別為所述 第一車輛包括通過組合車輛識別號碼(VIN)、激光簽名、感應(yīng)簽名以及圖像數(shù)據(jù)來識別所 述車輛候選。
19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，基于所述牌照數(shù)據(jù)的比較結(jié)果識別車輛候選集 合包括基于所述拍照數(shù)據(jù)的比較結(jié)果將多個車輛候選識別為對應(yīng)于所述第一車輛。
20.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述牌照數(shù)據(jù)讀取算法包括從目標(biāo)車輛的圖像 中讀取所述目標(biāo)車輛的牌照號碼并將從所述圖像中讀取的所述牌照號碼與已知的車輛牌 照號碼進(jìn)行比較以便識別所述目標(biāo)車輛的匹配車輛候選集合的算法。
21.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，從所述第一車輛的所述訪問的圖像數(shù)據(jù)中獲取 牌照數(shù)據(jù)包括使用光學(xué)特征識別從所述訪問的圖像數(shù)據(jù)中獲取牌照數(shù)據(jù)。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其中，所述牌照數(shù)據(jù)包括牌照號碼。
23.一種用于在通行費系統(tǒng)中識別車輛的設(shè)備，所述設(shè)備包括用于訪問第一車輛的圖像數(shù)據(jù)的裝置；用于從所述第一車輛的所述訪問的圖像數(shù)據(jù)獲得牌照數(shù)據(jù)的裝置；用于訪問記錄集合的裝置，每個記錄包括車輛的牌照數(shù)據(jù)；用于將所述第一車輛的牌照數(shù)據(jù)與所述記錄集合中的車輛的牌照數(shù)據(jù)進(jìn)行比較的裝置；用于從具有所述記錄集合中的記錄的車輛中識別一個車輛候選集合的裝置，基于所述 牌照數(shù)據(jù)的比較結(jié)果來識別該車輛候選集合；以及用于通過如下步驟從所述車輛候選集合選擇與所述第一車輛對應(yīng)的車輛候選的裝置訪問所述第一車輛的車輛指紋數(shù)據(jù)，所述第一車輛的所述車輛指紋數(shù)據(jù)是以所述第一 車輛的所述訪問的圖像數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的，并且所述第一車輛的所述車輛指紋數(shù)據(jù)是與被認(rèn)為 是所述第一車輛唯一的可視簽名對應(yīng)的數(shù)據(jù)制品集合；訪問所述車輛候選集合中所述車輛候選的車輛指紋數(shù)據(jù)；使用處理裝置來將所述第一車輛的所述車輛指紋數(shù)據(jù)與所述車輛候選集合中的所述 車輛候選的所述車輛指紋數(shù)據(jù)進(jìn)行比較；以及基于車輛指紋數(shù)據(jù)的比較結(jié)果來將所述車輛候選集合中的所述車輛候選識別為所述第一車輛。
24. 一種用于在通行費系統(tǒng)中識別車輛的設(shè)備，所述設(shè)備包括圖像捕獲裝置，其被配置用于捕獲第一車輛的圖像數(shù)據(jù)；以及一個或多個處理裝置，其彼此通信耦合并通信耦合到所述圖像捕獲裝置并被配置用于訪問記錄集合，每個記錄包括車輛的牌照數(shù)據(jù)； 訪問所述第一車輛的圖像數(shù)據(jù)； 從所述第一車輛的所述訪問的圖像數(shù)據(jù)獲得牌照數(shù)據(jù)； 執(zhí)行牌照讀取算法以將所述第一車輛的牌照數(shù)據(jù)與所述記錄集合中的車輛的牌照數(shù)據(jù)進(jìn)行比較；以及 從具有所述記錄集合中的記錄的車輛中識別一個車輛候選集合，基于所述牌照數(shù)據(jù)的 比較結(jié)果來識別該車輛候選集合；以及通過如下步驟從所述車輛候選集合選擇與所述第一車輛對應(yīng)的車輛候選 訪問所述第一車輛的車輛指紋數(shù)據(jù)，所述第一車輛的所述車輛指紋數(shù)據(jù)是以所述第一 車輛的所述訪問的圖像數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的，并且所述第一車輛的所述車輛指紋數(shù)據(jù)是與被認(rèn)為 是所述第一車輛唯一的可視簽名對應(yīng)的數(shù)據(jù)制品集合；訪問所述車輛候選集合中所述車輛候選的車輛指紋數(shù)據(jù)；將所述第一車輛的所述車輛指紋數(shù)據(jù)與所述車輛候選集合中的所述車輛候選的所述 車輛指紋數(shù)據(jù)進(jìn)行比較；以及基于車輛指紋數(shù)據(jù)的比較結(jié)果來將所述車輛候選集合中的所述車輛候選識別為所述第一車輛。
全文摘要
在通行費系統(tǒng)中識別車輛包括訪問第一車輛的圖像數(shù)據(jù)并從第一車輛的訪問的圖像數(shù)據(jù)獲得牌照數(shù)據(jù)。訪問一個記錄集合。每個記錄包括車輛的牌照數(shù)據(jù)。將第一車輛的牌照數(shù)據(jù)與記錄集合中的車輛的牌照數(shù)據(jù)進(jìn)行比較?；谂普諗?shù)據(jù)的比較結(jié)果，從具有記錄集合中的記錄的車輛中識別一個車輛集合。訪問第一車輛的車輛指紋數(shù)據(jù)。第一車輛的車輛指紋數(shù)據(jù)是以第一車輛的圖像數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的。訪問車輛集合中車輛的車輛指紋數(shù)據(jù)。使用處理裝置，將第一車輛的車輛指紋數(shù)據(jù)與車輛集合中車輛的車輛指紋數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。基于車輛指紋數(shù)據(jù)的比較結(jié)果來將車輛集合中的車輛識別為第一車輛。
文檔編號G08G1/017GK101872496SQ201010214910
公開日2010年10月27日 申請日期2006年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月10日
發(fā)明者J·E·赫德利, N·P·索恩伯格 申請人:埃森哲環(huán)球服務(wù)有限公司