專(zhuān)利名稱(chēng)：智能機(jī)械行走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及礦用機(jī)械行走裝置。
背景技術(shù)：
國(guó)內(nèi)外現(xiàn)今在液壓馬達(dá)做驅(qū)動(dòng)的機(jī)械設(shè)備中，普遍采用的是人工操作液壓系統(tǒng)， 這些設(shè)備體積大、笨重。在礦業(yè)生產(chǎn)中，有些現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境非常不好，粉塵濃度大，有害氣體濃度 高，還有不可預(yù)見(jiàn)的事故。操作這些機(jī)械設(shè)備的人員進(jìn)入這種工作環(huán)境會(huì)給其身體健康帶 來(lái)極大危害、人身安全受到威脅也會(huì)給企業(yè)造成損失。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種智能機(jī)械行走裝置，能夠通過(guò)遠(yuǎn)程控制而 自動(dòng)行走。為此，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案它包括行走機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的液壓馬達(dá)，所 述智能機(jī)械行走裝置還設(shè)有液壓馬達(dá)工作的控制裝置，所述控制裝置設(shè)有無(wú)線(xiàn)信號(hào)收發(fā)模 塊和信號(hào)轉(zhuǎn)換處理模塊。由于采用本發(fā)明的技術(shù)方案，本發(fā)明所提供的機(jī)械行走裝置可由 液壓驅(qū)動(dòng)并遠(yuǎn)程控制，無(wú)需操作人員親自操作，避免操作人員親自進(jìn)入危險(xiǎn)場(chǎng)所造成危害 和危險(xiǎn)。


圖1為本發(fā)明所提供的實(shí)施例1的示意圖。圖2為圖1所示實(shí)施例的俯視圖。圖3為本發(fā)明的信號(hào)接收、處理示意圖。圖4為本發(fā)明所提供的實(shí)施例2的示意圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例1，參照附圖1、2、3。本發(fā)明包括行走機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的液壓馬達(dá)1，所述智能機(jī)械行走裝置還設(shè)有 液壓馬達(dá)工作的控制裝置，所述控制裝置設(shè)有無(wú)線(xiàn)信號(hào)收發(fā)模塊和信號(hào)轉(zhuǎn)換處理模塊。所述行走機(jī)構(gòu)為履帶式行走機(jī)構(gòu)，所述履帶式行走機(jī)構(gòu)包括由所述液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng) 的驅(qū)動(dòng)輪2、履帶3、履帶導(dǎo)輪4，驅(qū)動(dòng)輪2通過(guò)減速器5與液壓馬達(dá)1連接。本發(fā)明的控制過(guò)程為控制裝置的無(wú)線(xiàn)信號(hào)收發(fā)模塊接收遠(yuǎn)程控制中心發(fā)出的控 制信號(hào)，由信號(hào)轉(zhuǎn)換處理模塊將其解析轉(zhuǎn)換后并根據(jù)控制信號(hào)中的具體指令，控制液壓馬 達(dá)的液壓管路上的電磁比例閥，調(diào)節(jié)液體壓力或流量，從而控制液壓馬達(dá)工作狀態(tài)，并進(jìn)而 使行走機(jī)構(gòu)相應(yīng)工作。無(wú)線(xiàn)信號(hào)收發(fā)模塊還可以按照信號(hào)轉(zhuǎn)換處理模塊的指令或遠(yuǎn)程控制 信號(hào)中的具體指令將機(jī)械行走裝置上設(shè)置的探測(cè)儀器所探測(cè)的信息和機(jī)械行走裝置自身 狀態(tài)信息發(fā)射到空中供遠(yuǎn)程控制中心接收。履帶式行走機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)彎變向通過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)換處理模塊根據(jù)接收到的指令對(duì)液壓制動(dòng)系統(tǒng)中的制動(dòng)液壓油管路上電磁閥的控制，使行走裝置兩側(cè)履帶速度不同而實(shí)現(xiàn)的。實(shí)施例2，參照?qǐng)D4。在本實(shí)施例中，所述行走機(jī)構(gòu)為輪式行走機(jī)構(gòu)，所述輪式行走機(jī)構(gòu)中的后輪為驅(qū) 動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪由所述液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，所述液壓馬達(dá)與減速器連接，所述減速器輸出軸連 接驅(qū)動(dòng)輪的軸。本實(shí)施例的其它部分和實(shí)施例1相同。
權(quán)利要求
智能機(jī)械行走裝置，其特征在于它包括行走機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的液壓馬達(dá)，所述智能機(jī)械行走裝置還設(shè)有液壓馬達(dá)工作的控制裝置，所述控制裝置設(shè)有無(wú)線(xiàn)信號(hào)收發(fā)模塊和信號(hào)轉(zhuǎn)換處理模塊。
2.如權(quán)利要求1所述的智能機(jī)械行走裝置，其特征在于所述行走機(jī)構(gòu)為履帶式行走機(jī) 構(gòu)，所述履帶式行走機(jī)構(gòu)包括由所述液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪、履帶、履帶導(dǎo)輪。
3.如權(quán)利要求1所述的智能機(jī)械行走裝置，其特征在于所述行走機(jī)構(gòu)為輪式行走機(jī) 構(gòu)，所述輪式行走機(jī)構(gòu)中的后輪為驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪由所述液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種智能機(jī)械行走裝置，它包括行走機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的液壓馬達(dá)，智能機(jī)械行走裝置還設(shè)有液壓馬達(dá)工作的控制裝置，控制裝置設(shè)有無(wú)線(xiàn)信號(hào)收發(fā)模塊和信號(hào)轉(zhuǎn)換處理模塊。本發(fā)明所提供的機(jī)械行走裝置可由液壓驅(qū)動(dòng)并遠(yuǎn)程控制，無(wú)需操作人員親自操作，避免操作人員親自進(jìn)入危險(xiǎn)場(chǎng)所造成危害和危險(xiǎn)。
文檔編號(hào)G08C17/02GK101992688SQ20101052823
公開(kāi)日2011年3月30日 申請(qǐng)日期2010年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月1日
發(fā)明者史寶光, 史寶榮, 陳剛 申請(qǐng)人:浙江洪裕重工機(jī)械有限公司