專利名稱：公交車信息采集裝置、公交車定位系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種公交車信息采集裝置、公交車定位系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
公交車是指在城市道路上循固定路線、有或者無固定班次時刻、承載旅客出行的機動車輛，一般來說，公交車是最為普遍的ー種大眾運輸工具。通常，在選擇乘坐公交車時， 都必須在就近的公交車站臺等待某一特定線路的公交車，而經(jīng)常因為路上堵車或者車壞了等ー些不可預(yù)知的原因?qū)е滤却墓卉囘t遲不來，這樣會使得等待的人浪費不少寶貴的時間。如果等車的人預(yù)先知道所等待的公交車到達某一指定站臺的時間，那么等車的人就可以根據(jù)這ー時間來決定出行的時間或者選擇其他適當?shù)某鲂泄ぞ撸┤?，在得知所等待的公交車到達某一站臺的時間很長而出行又比較急迫時，可選擇乘坐出租車。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上內(nèi)容，有必要提供ー種公交車定位系統(tǒng)，其可將公交車當前所在位置、行駛的速度、當前所處的路況、車上擁擠程度等公交車即時信息傳遞給等車的人。鑒于以上內(nèi)容，還有必要提供ー種公交車定位方法，其可將公交車當前所在位置、 行駛的速度、當前所處的路況、車上擁擠程度等公交車即時信息傳遞給等車的人。ー種公交車定位系統(tǒng)，應(yīng)用于服務(wù)器中，服務(wù)器與數(shù)據(jù)庫相連該系統(tǒng)包括獲取模塊，用于通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)從運行中的公交車讀取公交車即時信息，所述公交車即時信息包括公交車當前的車速與當前所處的位置；存儲模塊，用于將獲取模塊獲取得到的公交車即時信息存儲至數(shù)據(jù)庫中；查找模塊，用于通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)接收用戶終端發(fā)送的指定線路的公交車即時信息查詢請求,并根據(jù)該查詢請求查找數(shù)據(jù)庫中存儲的公交車即時信息；及發(fā)送模塊，用于將所查找的得到的公交車即時信息通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給用戶終端。ー種公交車定位方法，運行于便攜式電子裝置中，該方法包括如下步驟通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)從運行中的公交車讀取公交車即時信息，所述公交車即時信息包括公交車當前的車速與當前所處的位置；將獲取模塊獲取得到的公交車即時信息存儲至數(shù)據(jù)庫中；通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)接收用戶終端發(fā)送的指定線路的公交車即時信息查詢請求，并根據(jù)該查詢請求查找數(shù)據(jù)庫中存儲的公交車即時信息；及將所查找的得到的公交車即時信息通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給用戶終端。ー種公交車信息采集裝置，安裝于公交車上，用于采集公交車的即時信息，所述公交車通過網(wǎng)絡(luò)與服務(wù)器通信連接，其特征在于該公交車信息采集裝置包括用于獲取公交車定位信息的GPS信息采集模塊，所述定位信息包括公交車當前所處的位置；用于獲取公交車車速信息的車速信息采集模塊；及用于每隔預(yù)定時間間隔發(fā)送所采集得到的公交車定位信息及車速信息至所述服務(wù)器。相較于現(xiàn)有技術(shù)，所述的公交車定位系統(tǒng)及方法，其可將公交車當前所在位置、行駛的速度、當前所處的道路狀況、車上擁擠程度等公交車即時信息傳遞給用戶終端。


圖I是本發(fā)明公交車定位系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境示意圖。圖2是本發(fā)明公交車信息采集裝置的功能模塊圖。圖3是本發(fā)明公交車定位系統(tǒng)的功能模塊圖。圖4是本發(fā)明公交車定位方法的較佳實施例的流程圖。
具體實施例方式如圖I所示，是本發(fā)明公交車定位系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境示意圖。在本實施例中，公交車定位系統(tǒng)10裝載在服務(wù)器I中，服務(wù)器I通過無線通信網(wǎng)絡(luò)與公交車3通信相連，同時還通過無線通信網(wǎng)絡(luò)與用戶終端5通信相連。所述服務(wù)器I還與數(shù)據(jù)庫2相連，所述數(shù)據(jù)庫2 用于存儲服務(wù)器產(chǎn)生的各種數(shù)據(jù)。公交車定位系統(tǒng)10從公交車3獲取即時的公交車信息， 并將該即時的公交車信息存儲到數(shù)據(jù)庫2中，用戶終端5通過無線通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)出公交車信息查詢請求,公交車定位系統(tǒng)2接收該查詢請求，根據(jù)該查詢請求查找數(shù)據(jù)庫2中的信息， 并返回查詢結(jié)果給終端用戶。數(shù)據(jù)庫2中還存儲有某一地區(qū)所有運行中的公交線路信息及每一公交線路上所有公交車的信息，公交線路信息包括公交線路上包括的所有站臺名稱、起點站臺至終點站臺的行駛距離等；公交車的信息包括公交車車牌、司乘人員等。公交車3包括公交車信息采集裝置30。公交車信息采集裝置30包括GPS信息采集模塊300、車速信息采集模塊302及通信模塊306。該公交車3安裝有GPS定位裝置，在其他實施例中，該GPS定位裝置也可集成在公交車信息采集裝置30中。GPS信息采集模塊 300從GPS定位裝置獲取公交車當前的位置信息，井根據(jù)該位置信息計算公交車3所在的站臺名稱或即將到達的站臺名稱。公交車3還包括測速裝置，用于測定公交車當前的車速。 車速信息采集模塊302從該測速裝置獲取公交車當前的車速。公交車定位系統(tǒng)10從公交車信息采集裝置30獲取的公交車即時信息包括公交車當前的車速、當前所處的位置，其中當前所處的位置可以路名或者站臺的方式表示，以路名表示時可以是具體的路名加行駛的方向，譬如在解放路朝西行駛；以站臺名表示時可以是所在的站臺名稱或離即將到達的站臺名稱多少距離加行駛的方向，譬如當前所處的位置為離XX站臺50米，朝北行駛。在其它實施例中，公交車信息采集裝置30還包括擁擠信息采集模塊304，用于獲取公交車3上的乘客擁擠狀況信息。公交車信息采集裝置30獲取公交車3上的乘客擁擠狀況信息可通過多種方式。譬如在公交車車門處設(shè)置紅外感測計數(shù)器，感測上下車的乘客數(shù)量，擁擠信息采集模塊304根據(jù)該乘客數(shù)量來判斷車上的乘客擁擠狀況信息；或者公交車上設(shè)置拍攝裝置，擁擠信息采集模塊304通過分析拍攝所得的圖像來辨識車上乘客數(shù)量，從而判斷車上的乘客擁擠狀況。通信模塊306用于每隔一預(yù)定時間將所采集的公交車即時信息發(fā)送給服務(wù)器I。用戶終端5可以是任何可通過網(wǎng)絡(luò)與服務(wù)器通信的設(shè)備，包括手機、電子書、平板電腦、桌面電腦、便攜式電腦、其他具有上網(wǎng)功能的智能終端等。在本實施例中，所述公交車定位系統(tǒng)10可以被分割成一個或多個模塊，所述ー個或多個模塊被存儲在所述存儲器23中并被配置成由ー個或多個處理器執(zhí)行，以完成本發(fā)明。例如，參照圖2所示，所述公交車定位系統(tǒng)10被分割成獲取模塊100、存儲模塊102、查找模塊104和發(fā)送模塊108。本發(fā)明所稱的模塊是完成一特定功能的程序段，比程序更適合于描述軟件在控制電腦2中的執(zhí)行過程。所述獲取模塊100用于每隔一預(yù)定時間間隔通過無線通信網(wǎng)絡(luò)從公交車3的公交車信息采集裝置30獲取公交車3的即時信息。所述即時信息包括公交車當前的車速、當前所在的站臺名稱或者即將到達的站臺名稱。在其它實施例中，所述即時信息還包括公交車 3上的乘客擁擠狀況信息。所述存儲模塊102用于將獲取模塊100所獲取的公交車即時信息存儲至數(shù)據(jù)庫2中。所述查找模塊104用于根據(jù)用戶終端5發(fā)出的公交車信息查詢請求查找數(shù)據(jù)庫中的公交車即時信息。所述發(fā)送模塊108用于將所獲取的公交車即時信息發(fā)送給用戶終端5。在其它實施例中，所述公交車定位系統(tǒng)10還包括計算模塊106，所述計算模塊106 根據(jù)數(shù)據(jù)庫2中存儲的公交車即時信息計算該公交車到達某一指定站臺所需的時間及該公交車當前所處路段的車況。在其它實施例中，數(shù)據(jù)庫2中存儲有當前公交車同一線路的其他公交車從起點到終點所需的時間及距離，所述計算模塊106根據(jù)該時間及距離計算出該線路的公交車平均時速，井根據(jù)即時信息中公交車當前位置計算出當前位置與某一指定站臺的距離，然后根據(jù)該平均時速及當前位置與所述指定站臺的距離計算該公交車到達所述指定站臺所需的時間。在其它實施例中，公交車的平均時速也可采用其他方式計算，譬如根據(jù)該公交車ー預(yù)定時間段的行駛速度及距離來計算。所述計算模塊106還根據(jù)即時信息中的當前車速判斷公交車當前所處的車況，譬如公交車3 —預(yù)定時間段(譬如5分鐘)的車速低于預(yù)定值時，判斷公交車當前的車況為擁堵。如圖4所示，是本發(fā)明公交車定位方法的較佳實施例的流程圖。以下各流程步驟的介紹將結(jié)合圖4一起描述。步驟400，獲取模塊100每隔ー預(yù)定時間間隔通過無線通信網(wǎng)絡(luò)從公交車3的公交車信息采集裝置30獲取公交車3的即時信息。所述即時信息包括公交車當前的車速、當前所處的位置。在其它實施例中，所述即時信息還包括公交車3上的乘客擁擠狀況信息。步驟402，所述存儲模塊102將獲取模塊100所獲取的公交車即時信息存儲至數(shù)據(jù)庫2中。步驟404，當用戶終端5通過無線通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)出查找某一特定線路的公交車即時信息的請求時，所述查找模塊104根據(jù)該請求查找數(shù)據(jù)庫中的公交車即時信息。步驟406，所述計算模塊106根據(jù)數(shù)據(jù)庫2中存儲的公交車即時信息計算公交車到達某一指定站臺的時間及當前公交車所處路段的車況。在其它實施例中，數(shù)據(jù)庫2中存儲有當前公交車同一線路的其他公交車從起點到終點所需的時間及距離，所述計算模塊 106根據(jù)該時間及距離計算出該線路的公交車平均時速，井根據(jù)即時信息中公交車當前位置計算出當前位置與某一指定站臺的距離，然后根據(jù)該平均時速及當前位置與所述指定站臺的距離計算該公交車到達所述指定站臺所需的時間。在其它實施例中，公交車的平均時速也可采用其他方式計算，譬如根據(jù)該公交車ー預(yù)定時間段的行駛速度及距離來計算。所述計算模塊106還根據(jù)即時信息中的當前車速判斷公交車當前所處的路況，譬如公交車3 ー預(yù)定時間段(譬如5分鐘)的車速低于預(yù)定值時，判斷公交車當前所處的的路況為擁堵。步驟408，所述發(fā)送模塊108將公交車即時信息發(fā)送給用戶終端5，所發(fā)送的即時信息可包括當前所處的位置、即將到達的站臺名稱、到達某一指定站臺的時間、當前所處路段的車況、當前車上的乘客擁擠狀況等。通過上述公交車定位系統(tǒng)，用戶可藉由用戶終端通過網(wǎng)絡(luò)查詢某一指定公交線路上離當前用戶最近的一輛公交車所處的位置、當前車速等信息，更進ー步的實施例中，還可以獲取公交車到達指定站臺所需的時間、公交車當前所處的車況、公交車上的乘客擁擠程度等信息，用戶可根據(jù)這些即時信息制定出行的時間、是否乘坐該公交車等出行決策，從而避免在站臺盲目等待公交車及長時間等待公交車。此外，公交車管理人員也可可藉由用戶終端通過網(wǎng)絡(luò)連接到服務(wù)器1，從而獲取公交車的即時信息，并利用該公交車的即時信息調(diào)度、考評、管理公交線路上的公交車。道路交通信息發(fā)布者也可藉由用戶終端通過網(wǎng)絡(luò)連接到服務(wù)器1，從而獲取公交車的即時信息，來判斷及發(fā)布道路的交通狀態(tài)，譬如某一路段的公交車車速都低于預(yù)定值超過ー預(yù)定時長時，判斷道路交通狀態(tài)為堵塞。最后應(yīng)說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.ー種公交車定位系統(tǒng)，應(yīng)用于服務(wù)器中，所述服務(wù)器連接ー數(shù)據(jù)庫，所述服務(wù)器還通過無線通信網(wǎng)絡(luò)與公交車及用戶終端通信連接，其特征在于，該公交車定位系統(tǒng)包括獲取模塊，用于每隔一預(yù)定時間間隔通過無線通信網(wǎng)絡(luò)從所述公交車獲取公交車的即時信息，所述即時信息包括公交車當前的車速與當前所處的位置；存儲模塊，用于將所述獲取模塊所獲取的公交車即時信息存儲至數(shù)據(jù)庫中；查找模塊，用于根據(jù)所述用戶終端發(fā)出的公交車信息查詢請求查找數(shù)據(jù)庫中的公交車即時信息；及發(fā)送模塊，用于將所查找得到的公交車即時信息發(fā)送給所述用戶終端。
2.如權(quán)利要求I所述的公交車定位系統(tǒng)，其特征在于，所述公交車定位系統(tǒng)還包括計算模塊，用于計算公交車當前所處路段的車況。
3.如權(quán)利要求I所述的公交車定位系統(tǒng)，其特征在于，所述公交車定位系統(tǒng)還包括計算模塊，用于計算公交車到達某一指定站臺的時間。
4.如權(quán)利要求3所述的公交車定位系統(tǒng)，其特征在于，所述公交車即時信息還包括公交車上的乘客擁擠程度。
5.ー種公交車定位方法，運行于服務(wù)器中，所述服務(wù)器連接ー數(shù)據(jù)庫，所述服務(wù)器還通過無線通信網(wǎng)絡(luò)與公交車及用戶終端通信連接，其特征在于，該公交車定位方法包括如下步驟獲取步驟每隔ー預(yù)定時間間隔通過無線通信網(wǎng)絡(luò)從所述公交車獲取公交車的即時信息，所述即時信息包括公交車當前的車速與當前所處的位置；存儲步驟將所獲取的公交車即時信息存儲至數(shù)據(jù)庫中；查找步驟根據(jù)所述用戶終端發(fā)出的公交車信息查詢請求查找數(shù)據(jù)庫中的公交車即時信息；及發(fā)送步驟將所查找得到的公交車即時信息發(fā)送給所述用戶終端。
6.如權(quán)利要求5所述的公交車定位方法，其特征在于，在查找步驟與發(fā)送步驟之間還包括步驟計算公交車當前所處路段的車況。
7.如權(quán)利要求5所述的公交車定位方法，其特征在干，在查找步驟與發(fā)送步驟之間還包括步驟計算公交車到達某一指定站臺的時間。
8.如權(quán)利要求5所述的公交車定位方法，其特征在于，所述公交車即時信息還包括公交車上的乘客擁擠程度。
9.ー種公交車信息采集裝置，安裝于公交車上，用于采集公交車的即時信息，所述公交車通過網(wǎng)絡(luò)與服務(wù)器通信連接，其特征在于該公交車信息采集裝置包括用于獲取公交車定位信息的GPS信息采集模塊，所述定位信息包括公交車當前所處的位置；用于獲取公交車車速信息的車速信息采集模塊；及用于每隔預(yù)定時間間隔發(fā)送所采集得到的公交車定位信息及車速信息至所述服務(wù)器。
10.如權(quán)利要求9所述的公交車信息采集裝置，其特征在于該公交車信息采集裝置還包括一用于采集公交車上的乘客擁擠信息的擁擠信息采集模塊，所述通信模塊還用于每隔所述預(yù)定時間間隔發(fā)送所采集得到的公交車擁擠信息至所述服務(wù)器。
全文摘要
本發(fā)明提供一種公交車定位系統(tǒng)及公交車定位方法。該公交車定位系統(tǒng)應(yīng)用于服務(wù)器中，所述服務(wù)器與數(shù)據(jù)庫相連，該定位系統(tǒng)包括獲取模塊，用于通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)從公交車信息采集裝置讀取公交車即時信息，所述公交車即時信息包括公交車當前的車速與當前所處的位置；存儲模塊，用于將獲取模塊獲取得到的公交車即時信息存儲至數(shù)據(jù)庫中；查找模塊，用于通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)接收用戶終端發(fā)送的指定線路的公交車即時信息查詢請求，并根據(jù)該查詢請求查找數(shù)據(jù)庫中存儲的公交車即時信息；及發(fā)送模塊，用于將所查找的得到的公交車即時信息通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給用戶終端。本發(fā)明還提供一種安裝于公交車上用于采集公交車的即時信息的公交車信息采集裝置。
文檔編號G08G1/123GK102610118SQ20111002770
公開日2012年7月25日 申請日期2011年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月22日
發(fā)明者黃祖峰 申請人:黃祖峰