專利名稱：交通燈控制方法、裝置和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種交通燈控制方法、裝置和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
交通燈通常指由紅、黃、綠三種顏色燈組成用來指揮交通的信號(hào)燈。綠燈亮?xí)r，準(zhǔn)許車輛通行，黃燈亮?xí)r，已越過停止線的車輛可以繼續(xù)通行；紅燈亮?xí)r，禁止車輛通行。當(dāng)然，也有的交通燈不包括黃色信號(hào)燈，直接用紅色表示禁止通行，綠色表示允許通行。目前的交通控制系統(tǒng)，紅綠燈的時(shí)間通常設(shè)定為固定值，并且沒有設(shè)置車輛通行的優(yōu)先級(jí)。在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例的過程中，申請人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題
在目前的交通控制系統(tǒng)中，紅綠燈的時(shí)間一般平均分配，設(shè)置為固定值。但是很多情況下，交叉路口的不同方向的車輛數(shù)目差距很大，導(dǎo)致在綠燈時(shí)段，某個(gè)方向的車雖然已經(jīng)全部經(jīng)過，但仍舊沒有及時(shí)變換交通燈，而另一方向等待通行的車輛數(shù)目很多，卻仍處于紅燈階段，造成了時(shí)間資源的浪費(fèi)，通行效率低下。并且一些需要優(yōu)先通行的車輛并沒有更高的通行權(quán)限，交通堵塞的問題極大地增加了其到達(dá)目的地所需要的時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例提供一種交通燈控制方法、裝置和系統(tǒng)，解決現(xiàn)有的固定分配交通燈狀態(tài)持續(xù)時(shí)間的方案所造成的不能根據(jù)路面情況對交通進(jìn)行靈活控制的問題。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明實(shí)施例一方面提供了一種交通燈控制方法，包括
交通燈控制裝置接收對應(yīng)于路口的各方向的信息采集節(jié)點(diǎn)所發(fā)送的車輛識(shí)別信息，其中，所述車輛識(shí)別信息具體為處于所述信息采集節(jié)點(diǎn)的信號(hào)覆蓋范圍的車輛上所安裝的通信終端所發(fā)送的；
所述交通燈控制裝置根據(jù)各車輛識(shí)別信息所對應(yīng)的信息采集節(jié)點(diǎn)的變化信息，確定所述車輛標(biāo)識(shí)信息所對應(yīng)的車輛的狀態(tài)信息；
所述交通燈控制裝置在所述路口的一個(gè)方向所對應(yīng)的車輛的狀態(tài)信息達(dá)到所述方向的當(dāng)前交通燈狀態(tài)所對應(yīng)的切換條件時(shí)，對所述方向的交通燈狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整。另一方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種交通燈控制裝置，至少包括
通信模塊，用于接收對應(yīng)于路口的各方向的信息采集節(jié)點(diǎn)所發(fā)送的車輛識(shí)別信息，其中，所述車輛識(shí)別信息具體為處于所述信息采集節(jié)點(diǎn)的信號(hào)覆蓋范圍的車輛上所安裝的通信終端所發(fā)送的；
確定模塊，用于根據(jù)所述通信模塊所接收到的各車輛識(shí)別信息所對應(yīng)的信息采集節(jié)點(diǎn)的變化信息，確定所述車輛標(biāo)識(shí)信息所對應(yīng)的車輛的狀態(tài)信息；
控制模塊，用于在所述確定模塊確定所述路口的一個(gè)方向所對應(yīng)的車輛的狀態(tài)信息達(dá)到所述方向的當(dāng)前交通燈狀態(tài)所對應(yīng)的切換條件時(shí)，對所述方向的交通燈狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整。
另一方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種交通燈控制方法，至少包括以下步驟
安裝于車輛上的通信終端廣播所述車輛的車輛識(shí)別信息，所述車輛識(shí)別信息在所述車輛進(jìn)入信息采集節(jié)點(diǎn)的信號(hào)覆蓋范圍后，由所述信息采集節(jié)點(diǎn)接收到，并上報(bào)給交通燈控制裝置，作為所述交通燈控制裝置控制交通燈狀態(tài)的依據(jù)。另一方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種通信終端，安裝于車輛上，至少包括 廣播模塊，用于廣播所述車輛的車輛識(shí)別信息，所述車輛識(shí)別信息在所述車輛進(jìn)入信
息采集節(jié)點(diǎn)的信號(hào)覆蓋范圍后，由所述信息采集節(jié)點(diǎn)接收到，并上報(bào)給交通燈控制裝置，作為所述交通燈控制裝置控制交通燈狀態(tài)的依據(jù)。另一方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種交通燈控制系統(tǒng)，包括如前述的交通燈控制裝置和通信終端，以及信息采集節(jié)點(diǎn)，其中，所述信息采集節(jié)點(diǎn)，分別安裝于所述路口的各方向的路邊，用于接收進(jìn)入自身信號(hào)覆蓋范圍的車輛上所安裝的通信終端發(fā)送的車輛識(shí)別信息，并轉(zhuǎn)發(fā)給所述交通燈控制裝置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例所提出的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn)
通過應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，車輛上所安裝的通信終端廣播該車輛的車輛識(shí)別標(biāo)識(shí)，信息采集節(jié)點(diǎn)接收到該車輛標(biāo)識(shí)后向交通燈控制裝置上報(bào)，交通燈控制裝置根據(jù)車輛識(shí)別信息所對應(yīng)的信息采集節(jié)點(diǎn)的變化信息，確定車輛的狀態(tài)信息，并在當(dāng)前路面上的車輛狀況達(dá)到交通燈狀態(tài)切換條件后，進(jìn)行交通燈狀態(tài)的調(diào)整，從而，可以根據(jù)路面的實(shí)際情況進(jìn)行交通燈狀態(tài)的調(diào)節(jié)，有效地提高交通控制的效率和效果。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例提出的一種交通燈控制方法的流程示意圖2為本發(fā)明實(shí)施例所提出的在道路右側(cè)安裝信息采集節(jié)點(diǎn)的場景的示意圖； 圖3為本發(fā)明實(shí)施例所提出的另一種在道路右側(cè)安裝信息采集節(jié)點(diǎn)的場景的示意圖； 圖4為本發(fā)明實(shí)施例提出的一種具體應(yīng)用場景下的交通燈控制方法的流程示意圖； 圖5為本發(fā)明實(shí)施例提出的一種具體的交通燈控制方法的應(yīng)用場景示意圖； 圖6為本發(fā)明實(shí)施例提出的一種交通燈控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7為本發(fā)明實(shí)施例提出的一種交通燈控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖8為本發(fā)明實(shí)施例提出的一種通信終端的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式如背景技術(shù)所述，現(xiàn)有的交通燈控制方案是基于固定的時(shí)間分配規(guī)則或者手動(dòng)操作來控制的，前者無法根據(jù)實(shí)際的路面情況進(jìn)行交通燈狀態(tài)的調(diào)整，后者雖然可以根據(jù)路面情況調(diào)整，但需要額外的人工操作，占用更多的人力成本投入。由此可以看出，現(xiàn)有的交通燈控制方案無法根據(jù)路面實(shí)際交通情況對交通等狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)的靈活調(diào)整。為了克服這樣的缺陷，本發(fā)明實(shí)施例提出了一套交通信號(hào)燈智能控制系統(tǒng)，藉由低功耗的短距離無線通信設(shè)備，對通過路口的車輛數(shù)目進(jìn)行分析，如果一個(gè)方向綠燈時(shí)段車輛已經(jīng)全部通過，則自動(dòng)變換為紅燈，下一通行方向變換為綠燈，由此解決兩個(gè)方向車輛數(shù)目差距懸殊但交通燈的時(shí)間平均分配而導(dǎo)致的通行效率低下的問題。如圖1所示，為本發(fā)明實(shí)施例提出的一種交通燈控制方法的流程示意圖，該方法具體包括以下步驟
步驟S101、交通燈控制裝置接收對應(yīng)于路口的各方向的信息采集節(jié)點(diǎn)所發(fā)送的車輛識(shí)別信息。其中，車輛識(shí)別信息具體為處于信息采集節(jié)點(diǎn)的信號(hào)覆蓋范圍的車輛上所安裝的通信終端所發(fā)送的。在本發(fā)明的技術(shù)方案中，安裝于車輛上的通信終端實(shí)時(shí)的或者周期的向周圍進(jìn)行本車輛的車輛識(shí)別信息的廣播，當(dāng)該車輛進(jìn)入某一個(gè)信息采集節(jié)點(diǎn)的信號(hào)覆蓋范圍后，該信息采集節(jié)點(diǎn)便可以接收到該車輛的車輛識(shí)別信息，并隨即向交通燈控制裝置進(jìn)行上報(bào)， 當(dāng)然，這樣的上報(bào)操作也可以是實(shí)時(shí)的，或者是周期性的，即將兩次上報(bào)操作之間所接收到的車輛識(shí)別信息統(tǒng)一的上報(bào)給交通燈控制裝置。需要指出的是，信息采集節(jié)點(diǎn)在向交通燈控制裝置上報(bào)車輛識(shí)別信息時(shí)，需要將自身的標(biāo)識(shí)信息一并上報(bào)，即讓交通燈控制裝置可以據(jù)此確定是哪個(gè)信息采集節(jié)點(diǎn)在進(jìn)行車輛識(shí)別信息的上報(bào)。信息采集節(jié)點(diǎn)可以安裝于道路的右側(cè)路邊，這主要是考慮靠右行駛的車輛行駛規(guī)則，因此，我們更關(guān)注在道路右側(cè)駛向路口的車輛的信息，當(dāng)然，在靠左行駛的國家，信息采集節(jié)點(diǎn)也可以安裝在道路左側(cè)，甚至可以直接安裝在道路中央，在保證信號(hào)接收的前提下， 具體的信息采集節(jié)點(diǎn)的安裝位置的變化并不會(huì)影響本發(fā)明的保護(hù)范圍。步驟S102、交通燈控制裝置根據(jù)各車輛識(shí)別信息所對應(yīng)的信息采集節(jié)點(diǎn)的變化信息，確定車輛標(biāo)識(shí)信息所對應(yīng)的車輛的狀態(tài)信息。在實(shí)際應(yīng)用中，本步驟實(shí)現(xiàn)所依據(jù)的具體規(guī)則如下
當(dāng)交通燈控制裝置確定上報(bào)一個(gè)車輛識(shí)別信息的信息采集節(jié)點(diǎn)的數(shù)量從一個(gè)增加為多個(gè)，或車輛識(shí)別信息為新增的上報(bào)信息時(shí)，確定車輛識(shí)別信息所對應(yīng)的車輛的狀態(tài)信息為駛向路口；
當(dāng)交通燈控制裝置確定上報(bào)一個(gè)車輛識(shí)別信息的信息采集節(jié)點(diǎn)的數(shù)量從多個(gè)減少為一個(gè)，或車輛識(shí)別信息不再繼續(xù)上報(bào)時(shí)，確定車輛識(shí)別信息所對應(yīng)的車輛的狀態(tài)信息為駛離路口 ；
當(dāng)交通燈控制裝置確定上報(bào)一個(gè)車輛識(shí)別信息的信息采集節(jié)點(diǎn)在預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值內(nèi)未發(fā)生變化時(shí)，確定車輛識(shí)別信息所對應(yīng)的車輛的狀態(tài)信息為停止。下面，進(jìn)一步說明上述規(guī)則的依據(jù)，如圖2所示，為本發(fā)明實(shí)施例所提出的在道路右側(cè)安裝信息采集節(jié)點(diǎn)的場景的示意圖，在路口的四個(gè)方向分別安裝了 A、B、C、D四個(gè)信息采集節(jié)點(diǎn)，每個(gè)信息采集節(jié)點(diǎn)的信號(hào)覆蓋半徑為R，
由圖示場景可以看出，如果一個(gè)車輛M在信息采集節(jié)點(diǎn)A所在的方向向路口行駛，那么，車輛M最初沒有進(jìn)入任何信息采集節(jié)點(diǎn)的信號(hào)覆蓋范圍(圖示的Tl時(shí)刻)，因此，不會(huì)有任何信息采集節(jié)點(diǎn)向該路口的交通燈控制裝置上報(bào)車輛M的車輛識(shí)別信息，之后，車輛M進(jìn)入信息采集節(jié)點(diǎn)A的信號(hào)覆蓋范圍(圖示的T2時(shí)刻)，交通燈控制裝置接收到信息采集節(jié)點(diǎn) A上報(bào)的車輛M的車輛識(shí)別信息，交通燈控制裝置發(fā)現(xiàn)車輛M的車輛識(shí)別信息為新增的上報(bào)信息，所以，可以確定車輛M在Tl到T2時(shí)刻之間是向路口行駛的。當(dāng)然，車輛M繼續(xù)前行，會(huì)進(jìn)入多個(gè)信息采集節(jié)點(diǎn)的信號(hào)覆蓋重疊區(qū)域(T3時(shí)刻)，此時(shí)，交通燈控制裝置會(huì)接收到多個(gè)信息采集節(jié)點(diǎn)上報(bào)的車輛M的車輛識(shí)別信息，由此，交通燈控制裝置確定上報(bào)車輛M的車輛識(shí)別信息的信息采集節(jié)點(diǎn)的數(shù)量從一個(gè)(信息采集節(jié)點(diǎn)A)增加到多個(gè)(信息采集節(jié)點(diǎn)A、B、C、D)，所以，可以確定車輛M在T2到T3時(shí)刻之間是向路口行駛的。進(jìn)一步的，如果車輛M繼續(xù)前行，那么，車輛M會(huì)從多個(gè)信息采集節(jié)點(diǎn)的信號(hào)覆蓋重疊區(qū)域(T3時(shí)刻)進(jìn)入信息采集節(jié)點(diǎn)C自身的信號(hào)覆蓋區(qū)域(T4時(shí)刻)，由此，交通燈控制裝置確定上報(bào)車輛M的車輛識(shí)別信息的信息采集節(jié)點(diǎn)的數(shù)量從多個(gè)(信息采集節(jié)點(diǎn)A、B、C、 D)減少為一個(gè)(信息采集節(jié)點(diǎn)C)，所以，可以確定車輛M在T3到T4時(shí)刻之間是遠(yuǎn)離路口行駛的。車輛M繼續(xù)前行，會(huì)從信息采集節(jié)點(diǎn)C的信號(hào)覆蓋范圍(T4時(shí)刻)進(jìn)入到?jīng)]有對應(yīng)于該路口的信息采集節(jié)點(diǎn)信號(hào)覆蓋的區(qū)域(T5時(shí)刻)，交通燈控制裝置發(fā)現(xiàn)車輛M的車輛識(shí)別信息消失，所以，可以確定車輛M在T4到T5時(shí)刻之間是遠(yuǎn)離路口行駛的。通過上述的示例可以看出，交通燈控制裝置可以根據(jù)上報(bào)一個(gè)車輛的車輛識(shí)別信息的信息采集節(jié)點(diǎn)的變化，及時(shí)的識(shí)別出該車輛的行進(jìn)方向。需要進(jìn)一步指出的是，在實(shí)際的應(yīng)用場景中，也可以對于各信息采集節(jié)點(diǎn)不設(shè)置相應(yīng)的信號(hào)覆蓋重疊區(qū)域，如圖3所示，對于這樣的場景，則可以根據(jù)車輛識(shí)別信號(hào)的出現(xiàn)或消失來判斷車輛是駛向路口還是離開路口，其中，雖然這樣的識(shí)別方案相對于上述的方案會(huì)出現(xiàn)一定的誤差，即車輛從路口中央的空白區(qū)域駛?cè)肴魏我粋€(gè)信息采集節(jié)點(diǎn)的信號(hào)覆蓋區(qū)域時(shí)，也會(huì)成為新增車輛識(shí)別信號(hào)，從而被誤認(rèn)為駛向路口的車輛，但是，考慮到車輛離開路口時(shí)不會(huì)受到交通燈的限制，即離開的速度很快，持續(xù)時(shí)間很短，因此，這樣的誤差處于該測量系統(tǒng)可以容忍的范圍之內(nèi)。具體采用上述的哪種方案并不會(huì)影響本發(fā)明的保護(hù)范圍。步驟S103、交通燈控制裝置在路口的一個(gè)方向所對應(yīng)的車輛的狀態(tài)信息達(dá)到方向的當(dāng)前交通燈狀態(tài)所對應(yīng)的切換條件時(shí)，對方向的交通燈狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整?；诓襟ES102中的車輛的狀態(tài)信息，本步驟的調(diào)整方式具體包括
(1)當(dāng)交通燈控制裝置在處于禁止行駛狀態(tài)的交通燈所對應(yīng)的方向上，確定處于駛向路口狀態(tài)的車輛的數(shù)量超過預(yù)設(shè)最高數(shù)量閾值時(shí)，將方向的交通燈的狀態(tài)調(diào)整為允許行駛狀態(tài)，并將與方向存在行駛沖突的方向的交通燈的狀態(tài)調(diào)整為禁止行駛狀態(tài)。(2)當(dāng)交通燈控制裝置在處于允許行駛狀態(tài)的交通燈所對應(yīng)的方向上，確定處于駛向路口狀態(tài)的車輛的數(shù)量低于預(yù)設(shè)最低數(shù)量閾值，或在方向的交通燈的狀態(tài)為禁止行駛狀態(tài)時(shí)處于駛向路口狀態(tài)的車輛均已駛離路口時(shí)，將方向所對應(yīng)的交通燈的狀態(tài)調(diào)整為禁止行駛狀態(tài)，并將與方向存在行駛沖突的方向所對應(yīng)的交通燈的狀態(tài)調(diào)整為允許行駛狀態(tài)。進(jìn)一步的，當(dāng)交通燈控制裝置所控制的交通燈中包括控制路口的各方向的多個(gè)轉(zhuǎn)彎方向的交通燈時(shí)，上述的技術(shù)方案還可以基于車輛行進(jìn)方向的預(yù)測實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎方向的聯(lián)合控制，具體的實(shí)現(xiàn)方式為
如果交通燈控制裝置所接收到的對應(yīng)于路口的各方向的信息采集節(jié)點(diǎn)所發(fā)送的車輛識(shí)別信息中還攜帶有車輛行駛控制信息，交通燈控制裝置直接根據(jù)車輛行駛控制信息預(yù)測車輛標(biāo)識(shí)信息所對應(yīng)的車輛的轉(zhuǎn)彎方向，并在預(yù)測駛向一個(gè)轉(zhuǎn)彎方向的車輛的數(shù)量達(dá)到轉(zhuǎn)彎方向所對應(yīng)的交通燈的當(dāng)前狀態(tài)所對應(yīng)的切換條件時(shí)，對交通燈在轉(zhuǎn)彎方向的交通燈狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整。需要進(jìn)一步指出的是，為了避免過于頻繁的切換交通等狀態(tài)所帶來的交通流量的紊亂，上述的技術(shù)方案中還包括
交通燈控制裝置分別設(shè)置允許行駛狀態(tài)和禁止行駛狀態(tài)的最低持續(xù)時(shí)間，以保證交通燈在每次狀態(tài)切換后處于允許行駛狀態(tài)或禁止行駛狀態(tài)的最短時(shí)間。為了實(shí)現(xiàn)對重點(diǎn)車輛的優(yōu)先放行，或者對多個(gè)路口的交通燈的聯(lián)合控制，上述的技術(shù)方案中還進(jìn)一步引入了控制服務(wù)器，對多個(gè)路口的交通燈控制裝置進(jìn)行集中控制。當(dāng)交通燈控制裝置接收到控制服務(wù)器發(fā)送的為高優(yōu)先級(jí)車輛優(yōu)先放行的控制指示時(shí)，交通燈控制裝置將高優(yōu)先級(jí)車輛的行進(jìn)方向所對應(yīng)的交通燈的狀態(tài)調(diào)整為允許行駛狀態(tài)，將與方向存在行駛沖突的方向所對應(yīng)的交通燈的狀態(tài)調(diào)整為禁止行駛狀態(tài)，并在高優(yōu)先級(jí)車輛駛離路口時(shí)，恢復(fù)對各交通燈的正?？刂?。上述的技術(shù)方案描述中，詳細(xì)說明了交通燈控制裝置的操作流程，相應(yīng)的，安裝于車輛上的通信終端上的操作流程為
安裝于車輛上的通信終端廣播車輛的車輛識(shí)別信息，車輛識(shí)別信息在車輛進(jìn)入信息采集節(jié)點(diǎn)的信號(hào)覆蓋范圍后，由信息采集節(jié)點(diǎn)接收到，并上報(bào)給交通燈控制裝置，作為交通燈控制裝置控制交通燈狀態(tài)的依據(jù)。想對應(yīng)于上述的對轉(zhuǎn)彎方向的預(yù)測機(jī)制，通信終端上的處理過程還包括
通信終端與車輛內(nèi)的信息系統(tǒng)相連接，獲取車輛的車輛行駛控制信息，并在廣播的車輛識(shí)別信息中攜帶車輛行駛控制信息，以使車輛行駛控制信息作為交通燈控制裝置預(yù)測車輛的轉(zhuǎn)彎方向的依據(jù)。另一方面，對于上述的信息采集節(jié)點(diǎn)，由于其功能主要是車輛識(shí)別信息的接收和上報(bào)，功能處理相對簡單，在此不再過多說明。至于前述的控制服務(wù)器，由于其為可選設(shè)備， 在此也不再單獨(dú)的加以闡述，并且，在本發(fā)明實(shí)施例所提出的技術(shù)方案中，控制服務(wù)器是一種優(yōu)選的技術(shù)方案，是否包括該控制服務(wù)器并不會(huì)影響本發(fā)明的保護(hù)范圍。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例所提出的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn)
通過應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，車輛上所安裝的通信終端廣播該車輛的車輛識(shí)別標(biāo)識(shí)，信息采集節(jié)點(diǎn)接收到該車輛標(biāo)識(shí)后向交通燈控制裝置上報(bào)，交通燈控制裝置根據(jù)車輛識(shí)別信息所對應(yīng)的信息采集節(jié)點(diǎn)的變化信息，確定車輛的狀態(tài)信息，并在當(dāng)前路面上的車輛狀況達(dá)到交通燈狀態(tài)切換條件后，進(jìn)行交通燈狀態(tài)的調(diào)整，從而，可以根據(jù)路面的實(shí)際情況進(jìn)行交通燈狀態(tài)的調(diào)節(jié)，有效地提高交通控制的效率和效果。下面，結(jié)合具體的應(yīng)用場景，對本發(fā)明實(shí)施例所提出的技術(shù)方案進(jìn)行說明。本發(fā)明實(shí)施例中提供了一套彈性時(shí)間交通信號(hào)燈控制解決方案，以提高路口的通行效率。該系統(tǒng)主要由交通燈控制裝置、路口的信息采集節(jié)點(diǎn)、車輛上的通信終端構(gòu)成，并可選的包括調(diào)控管理中心(相當(dāng)與前述的控制服務(wù)器)。同樣以圖2和圖3為例，在駛向路口的四個(gè)方向的右行車道的右邊分別安裝信息采集節(jié)點(diǎn)A、節(jié)點(diǎn)B、節(jié)點(diǎn)C和節(jié)點(diǎn)D，車輛上攜帶通信終端。信息采集節(jié)點(diǎn)和該方向通行車輛的通信終端之間的通信基于短距離無線通信技術(shù)(包括但不限于Zigbee)，構(gòu)成星形網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，以下以Zigbee為例進(jìn)行描述。其中，信息采集節(jié)點(diǎn)為全功能設(shè)備(FFD，F(xiàn)ull Function Device)，負(fù)責(zé)發(fā)起通信和管理與該方向行駛的車輛構(gòu)成的整個(gè)網(wǎng)絡(luò)，并將信息通過有線或無線通信技術(shù)傳遞給交通燈控制裝置，車輛上的通信終端為精簡功能設(shè)備(RFD，Reduced Function Device)，可以將車輛唯一標(biāo)識(shí)一起發(fā)送給信息采集節(jié)點(diǎn)?？蛇x的，車輛上的通信終端可以與車輛內(nèi)部的信息系統(tǒng)建立通信聯(lián)系，比如通過讀取轉(zhuǎn)向燈控制信息獲取車輛直行、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和停止等方向信息，或者車輛上的GPS導(dǎo)航儀中所顯示的預(yù)計(jì)路線信息獲取接下來的行進(jìn)方向信息，并將相關(guān)信息發(fā)送給信息采集節(jié)
點(diǎn)ο交通燈控制裝置設(shè)置在每個(gè)路口附近，可與該路口多個(gè)信息采集節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信， 通過分析收集到的車輛行駛的信息，自動(dòng)智能地控制交通燈的狀態(tài)變換。調(diào)控管理中心可與一個(gè)城區(qū)內(nèi)的多個(gè)，甚至是所有的交通燈控制裝置進(jìn)行通信， 通過交通燈控制裝置傳送的信息，對全區(qū)域內(nèi)的交通燈進(jìn)行整體的控制，比如可以為優(yōu)先級(jí)高的車輛安排出一條通行路線，并可以記錄車輛行駛的路線及通行路口的時(shí)間等信息， 或判斷車輛是否違反交規(guī)等。實(shí)施例一
假定路口的各信息采集節(jié)點(diǎn)使用全向天線，與車輛通信終端的穩(wěn)定通信距離(定義為通信半徑)為R，信息采集節(jié)點(diǎn)可以裝置在駛向路口的機(jī)動(dòng)右行車道距離離路口 R處，如圖3 所示，這樣便可采集到該方向機(jī)動(dòng)車道離路口 2R以內(nèi)的車輛信息，信息采集節(jié)點(diǎn)向交通燈控制裝置傳送車輛通行信息。以包含直行和左行控制信息的路口為例，如圖4所示，具體的實(shí)施步驟如下 步驟S401、在某個(gè)駛向路口的道路上，在禁行狀態(tài)下，位于該道路駛向路口的右行車道
右側(cè)的路口信息采集節(jié)點(diǎn)，與通信半徑內(nèi)車輛攜帶的通信終端建立Zigbee通信連接。在可選情況下，該路口信息采集節(jié)點(diǎn)采集了對應(yīng)車輛的通行方向信息，并發(fā)送給交通燈控制裝置。該通行方向信息具體為通信終端從車內(nèi)控制系統(tǒng)(如轉(zhuǎn)向燈)中獲取到的 fn息ο步驟S402、交通燈控制裝置收集了路口所部署的所有信息采集節(jié)點(diǎn)的信息，識(shí)別出該道路上的駛離路口的車輛、駛向路口的車輛以及左轉(zhuǎn)彎的車輛。具體的識(shí)別依據(jù)參見前述的步驟S102中的說明，在此不再重復(fù)說明。在本步驟中，如果在上述的步驟S401中信息采集節(jié)點(diǎn)還上報(bào)了通行方向信息，則交通燈控制裝置也可以獲取駛向路口的、位于該道路的路口信息采集節(jié)點(diǎn)通信半徑內(nèi)的車輛的下一步行駛方向信息，包括直行、左行和右行等。步驟S403、當(dāng)此道路駛向路口方向的交通燈由禁行轉(zhuǎn)變?yōu)橹毙型ㄐ袪顟B(tài)時(shí)，位于該道路的路口信息采集節(jié)點(diǎn)在經(jīng)過一個(gè)時(shí)間門限值之后，如果沒有識(shí)別到有車輛駛向該路口，或者在可選情況下，識(shí)別到禁行時(shí)統(tǒng)計(jì)的擬直行車輛全部駛離后，則判定為該方向的直行車輛已經(jīng)全部經(jīng)過。步驟S404、交通燈控制裝置變換位于該道路駛向路口方向的直行交通燈為紅燈 (禁行)，左行交通燈為綠燈(通行)，交叉方向上的直行和左行交通燈全部為紅燈(禁行)。步驟S405、當(dāng)位于該道路的路口信息采集節(jié)點(diǎn)在經(jīng)過一個(gè)時(shí)間門限值之后，如果沒有識(shí)別到有車輛駛向該路口，或者在可選情況下，識(shí)別到禁行時(shí)統(tǒng)計(jì)的擬左行車輛全部駛離后，則判定為左轉(zhuǎn)彎車輛已經(jīng)全部經(jīng)過。步驟S406、交通燈控制裝置變換位于該道路駛向路口方向的直行交通燈、左行交通燈均為紅燈(禁行)，啟動(dòng)交叉方向的直行交通燈為綠燈(通行)、左行交通燈為紅燈(禁行)，后續(xù)控制過程類似。很多路口較為復(fù)雜、車道較多、每個(gè)行駛方向的車輛分別由各自的信號(hào)燈控制，車輛攜帶的通信終端可以將自身的行駛方向信息傳送給信息采集節(jié)點(diǎn)，交通燈控制裝置根據(jù)此信息就可以判斷每個(gè)方向的車輛是否通行完畢，各個(gè)方向之間不會(huì)造成干擾。當(dāng)路邊或者行駛車道上有一些停車或者出故障的車輛時(shí)，則由交通燈控制裝置對其進(jìn)行判定，這里將時(shí)間門限設(shè)置為t分鐘，如果在t分鐘內(nèi)，某車輛的位置一直不變，則交通燈控制裝置將其判定為停車或故障車，今后對通行車輛進(jìn)行統(tǒng)計(jì)的時(shí)候，不再將其列為考慮范圍，直到其駛離當(dāng)前通信的路口信息采集節(jié)點(diǎn)的通信半徑。停車車輛自身也可以通過通信終端向路口信息采集節(jié)點(diǎn)主動(dòng)發(fā)送停車及故障信息，相關(guān)故障信息也可經(jīng)交通燈控制裝置上報(bào)調(diào)控管理中心，用于故障的及時(shí)處理。當(dāng)車輛的實(shí)際行駛方向與其向交通燈控制裝置傳送的信息不符時(shí)，可通過調(diào)控管理中心發(fā)現(xiàn)，因?yàn)檫@種行為影響了系統(tǒng)的判斷并違反了交規(guī)，可通報(bào)車管所，對其進(jìn)行相應(yīng)的懲罰措施。在技術(shù)上，第一，ZigBee具有低功耗的特點(diǎn)，非常適合于安裝在車輛之上，如嵌入到車牌之內(nèi)；第二，ZigBee節(jié)點(diǎn)設(shè)備接入網(wǎng)絡(luò)只需要15ms的時(shí)間，最高識(shí)別速度可達(dá)到 200公里/小時(shí)，因此完全適用于車輛的高速移動(dòng)性；第三，由于需要傳遞的信息量很少，而 ZigBee的通信速率可達(dá)到250Kbps，完全可以滿足信息傳遞的要求；第四，ZigBee技術(shù)具有非常高的可靠性，如果主干路節(jié)點(diǎn)損壞，可以通過其他路徑繼續(xù)進(jìn)行通信；第五，ZigBee讀寫器具有防水、防雷和防沖擊的特點(diǎn)，在露天環(huán)境安全性能也很高?；谝陨蟽?yōu)點(diǎn)，本發(fā)明上述實(shí)施例中優(yōu)選的采用ZigBee技術(shù)進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。實(shí)施例二
本實(shí)施例中給出包含調(diào)控管理中心的系統(tǒng)應(yīng)用場景。在該應(yīng)用場景中，分別為每個(gè)車輛設(shè)置優(yōu)先級(jí)，普通車輛優(yōu)先級(jí)設(shè)為1，救護(hù)車、救火車、警車或一些辦理緊急事件臨時(shí)申請獲得批準(zhǔn)的車輛優(yōu)先級(jí)設(shè)為2，當(dāng)有優(yōu)先級(jí)高的車輛通過時(shí)，如果當(dāng)前路口的信息采集節(jié)點(diǎn)識(shí)別到該車輛的車輛識(shí)別信息，則與交通燈控制裝置進(jìn)行通信，立即切換當(dāng)前方向的指示燈為綠燈，并且調(diào)控管理中心根據(jù)信息采集節(jié)點(diǎn)傳遞的該車輛的方向信息判斷其下一個(gè)經(jīng)過的路口，將下一個(gè)路口提前設(shè)置為綠燈，疏導(dǎo)其前面的車輛通過，提高優(yōu)先級(jí)高的車輛的通行效率；當(dāng)該優(yōu)先級(jí)高的車輛駛出該路口之后，交通燈控制裝置則恢復(fù)當(dāng)前路口的紅綠燈切換方式。調(diào)控管理中心、交通燈控制裝置與信息采集節(jié)點(diǎn)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖如圖5所示。假設(shè)優(yōu)先級(jí)為2的車輛按照虛線路線行駛，系統(tǒng)具體的實(shí)施步驟如下
1號(hào)信息采集節(jié)點(diǎn)發(fā)現(xiàn)該優(yōu)先級(jí)為2的車輛后，與1號(hào)交通燈控制裝置通信，將指示燈切換為綠燈。當(dāng)1號(hào)信息采集節(jié)點(diǎn)識(shí)別出車輛駛出1號(hào)路口時(shí)，1號(hào)路口恢復(fù)為正常控制方式。調(diào)控管理中心判斷得到該車輛下一個(gè)經(jīng)過的路口為2號(hào)，則與2號(hào)交通燈控制裝置通信，提前將此信號(hào)燈切換為綠燈。判斷根據(jù)為當(dāng)車輛經(jīng)過當(dāng)前路口時(shí)，與其最先通信的信息采集節(jié)點(diǎn)所處的道路即為其下一個(gè)將要駛?cè)氲牡缆?，沿此道路行駛的路口即為下一個(gè)經(jīng)過的路口 ；或者在可選情況下，可以得到該車輛行駛的方向信息，從而可以得到其下一個(gè)經(jīng)過的路口。
當(dāng)車輛經(jīng)過2號(hào)路口時(shí)，調(diào)控管理中心判斷得到其下一個(gè)經(jīng)過的路口為3號(hào)，于是與3號(hào)交通燈控制裝置通信，提前將其切換為綠燈。以此方式，就可保證該優(yōu)先級(jí)高的車輛行駛路線通暢，提高其通行效率。為防止信息被竊取或不法分子偽造高優(yōu)先級(jí)車輛的情況，在傳遞信息或識(shí)別車輛身份時(shí)，應(yīng)加入加密措施，保障系統(tǒng)的正常運(yùn)行。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例所提出的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn)
通過應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，車輛上所安裝的通信終端廣播該車輛的車輛識(shí)別標(biāo)識(shí)，信息采集節(jié)點(diǎn)接收到該車輛標(biāo)識(shí)后向交通燈控制裝置上報(bào)，交通燈控制裝置根據(jù)車輛識(shí)別信息所對應(yīng)的信息采集節(jié)點(diǎn)的變化信息，確定車輛的狀態(tài)信息，并在當(dāng)前路面上的車輛狀況達(dá)到交通燈狀態(tài)切換條件后，進(jìn)行交通燈狀態(tài)的調(diào)整，從而，可以根據(jù)路面的實(shí)際情況進(jìn)行交通燈狀態(tài)的調(diào)節(jié)，有效地提高交通控制的效率和效果。為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種交通燈控制系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖6所示，包括交通燈控制裝置61，通信終端62，以及信息采集節(jié)點(diǎn)63。其中，信息采集節(jié)點(diǎn)63，分別安裝于路口的各方向的路邊，用于接收進(jìn)入自身信號(hào)覆蓋范圍的車輛上所安裝的通信終端62發(fā)送的車輛識(shí)別信息，并轉(zhuǎn)發(fā)給交通燈控制裝置 61。進(jìn)一步的，該交通燈控制系統(tǒng)還包括控制服務(wù)器64，用于對多個(gè)交通燈控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，在滿足預(yù)設(shè)規(guī)則時(shí)指示各交通燈控制裝置61調(diào)整相應(yīng)的交通燈的狀態(tài)。如圖7所示，為本發(fā)明實(shí)施例提出的一種交通燈控制裝置61的結(jié)構(gòu)示意圖，具體包括
通信模塊611，用于接收對應(yīng)于路口的各方向的信息采集節(jié)點(diǎn)63所發(fā)送的車輛識(shí)別信息，其中，車輛識(shí)別信息具體為處于信息采集節(jié)點(diǎn)63的信號(hào)覆蓋范圍的車輛上所安裝的通信終端62所發(fā)送的；
確定模塊612，用于根據(jù)通信模塊611所接收到的各車輛識(shí)別信息所對應(yīng)的信息采集節(jié)點(diǎn)63的變化信息，確定車輛標(biāo)識(shí)信息所對應(yīng)的車輛的狀態(tài)信息；
控制模塊613，用于在確定模塊612確定路口的一個(gè)方向所對應(yīng)的車輛的狀態(tài)信息達(dá)到方向的當(dāng)前交通燈狀態(tài)所對應(yīng)的切換條件時(shí)，對方向的交通燈狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整。其中，確定模塊612，具體用于
當(dāng)上報(bào)一個(gè)車輛識(shí)別信息的信息采集節(jié)點(diǎn)63的數(shù)量從一個(gè)增加為多個(gè)，或車輛識(shí)別信息為新增的上報(bào)信息時(shí)，確定車輛識(shí)別信息所對應(yīng)的車輛的狀態(tài)信息為駛向路口 ；
當(dāng)上報(bào)一個(gè)車輛識(shí)別信息的信息采集節(jié)點(diǎn)63的數(shù)量從多個(gè)減少為一個(gè)，或車輛識(shí)別信息不再繼續(xù)上報(bào)時(shí)，確定車輛識(shí)別信息所對應(yīng)的車輛的狀態(tài)信息為駛離路口 ；
當(dāng)上報(bào)一個(gè)車輛識(shí)別信息的信息采集節(jié)點(diǎn)63在預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值內(nèi)未發(fā)生變化時(shí)，確定車輛識(shí)別信息所對應(yīng)的車輛的狀態(tài)信息為停止。進(jìn)一步的，控制模塊613，具體用于
當(dāng)在處于禁止行駛狀態(tài)的交通燈所對應(yīng)的方向上，處于駛向路口狀態(tài)的車輛的數(shù)量超過預(yù)設(shè)最高數(shù)量閾值時(shí)，將方向的交通燈的狀態(tài)調(diào)整為允許行駛狀態(tài)，并將與方向存在行駛沖突的方向的交通燈的狀態(tài)調(diào)整為禁止行駛狀態(tài)；
當(dāng)在處于允許行駛狀態(tài)的交通燈所對應(yīng)的方向上，處于駛向路口狀態(tài)的車輛的數(shù)量低于預(yù)設(shè)最低數(shù)量閾值，或在方向的交通燈的狀態(tài)為禁止行駛狀態(tài)時(shí)處于駛向路口狀態(tài)的車輛均已駛離路口時(shí)，將方向所對應(yīng)的交通燈的狀態(tài)調(diào)整為禁止行駛狀態(tài)，并將與方向存在行駛沖突的方向所對應(yīng)的交通燈的狀態(tài)調(diào)整為允許行駛狀態(tài)。在實(shí)際的應(yīng)用場景中，確定模塊612，還用于當(dāng)交通燈控制裝置61所控制的交通燈中包括控制路口的各方向的多個(gè)轉(zhuǎn)彎方向的交通燈時(shí)，如果通信模塊611所接收到的對應(yīng)于路口的各方向的信息采集節(jié)點(diǎn)63所發(fā)送的車輛識(shí)別信息中還攜帶有車輛行駛控制信息，直接根據(jù)車輛行駛控制信息預(yù)測車輛標(biāo)識(shí)信息所對應(yīng)的車輛的轉(zhuǎn)彎方向；
控制模塊613，還用于在確定模塊612預(yù)測駛向一個(gè)轉(zhuǎn)彎方向的車輛的數(shù)量達(dá)到轉(zhuǎn)彎方向所對應(yīng)的交通燈的當(dāng)前狀態(tài)所對應(yīng)的切換條件時(shí)，對交通燈在轉(zhuǎn)彎方向的交通燈狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整。需要指出的是，控制模塊613，還用于
分別設(shè)置允許行駛狀態(tài)和禁止行駛狀態(tài)的最低持續(xù)時(shí)間，以保證交通燈在每次狀態(tài)切換后處于允許行駛狀態(tài)或禁止行駛狀態(tài)的最短時(shí)間。另一方面，控制模塊613，還用于
當(dāng)通信模塊611接收到控制服務(wù)器64發(fā)送的為高優(yōu)先級(jí)車輛優(yōu)先放行的控制指示時(shí)， 將高優(yōu)先級(jí)車輛的行進(jìn)方向所對應(yīng)的交通燈的狀態(tài)調(diào)整為允許行駛狀態(tài)，將與方向存在行駛沖突的方向所對應(yīng)的交通燈的狀態(tài)調(diào)整為禁止行駛狀態(tài)，并在高優(yōu)先級(jí)車輛駛離路口時(shí)，恢復(fù)對各交通燈的正?？刂?。如圖8所示，為本發(fā)明實(shí)施例提出的一種通信終端62的結(jié)構(gòu)示意圖，安裝于車輛上，至少包括
廣播模塊621，用于廣播車輛的車輛識(shí)別信息，車輛識(shí)別信息在車輛進(jìn)入信息采集節(jié)點(diǎn) 63的信號(hào)覆蓋范圍后，由信息采集節(jié)點(diǎn)63接收到，并上報(bào)給交通燈控制裝置61，作為交通燈控制裝置61控制交通燈狀態(tài)的依據(jù)。進(jìn)一步的，該通信終端62還包括信息采集模塊622，與車輛內(nèi)的信息系統(tǒng)相連接， 具體用于獲取車輛的車輛行駛控制信息；
廣播模塊621，還用于在廣播的車輛識(shí)別信息中攜帶車輛行駛控制信息，以使車輛行駛控制信息作為交通燈控制裝置61預(yù)測車輛的轉(zhuǎn)彎方向的依據(jù)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例所提出的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn)
通過應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，車輛上所安裝的通信終端廣播該車輛的車輛識(shí)別標(biāo)識(shí)，信息采集節(jié)點(diǎn)接收到該車輛標(biāo)識(shí)后向交通燈控制裝置上報(bào)，交通燈控制裝置根據(jù)車輛識(shí)別信息所對應(yīng)的信息采集節(jié)點(diǎn)的變化信息，確定車輛的狀態(tài)信息，并在當(dāng)前路面上的車輛狀況達(dá)到交通燈狀態(tài)切換條件后，進(jìn)行交通燈狀態(tài)的調(diào)整，從而，可以根據(jù)路面的實(shí)際情況進(jìn)行交通燈狀態(tài)的調(diào)節(jié)，有效地提高交通控制的效率和效果。通過以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本發(fā)明實(shí)施例可以通過硬件實(shí)現(xiàn)，也可以借助軟件加必要的通用硬件平臺(tái)的方式來實(shí)現(xiàn)?；谶@樣的理解，本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該軟件產(chǎn)品可以存儲(chǔ)在一個(gè)非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)(可以是⑶-ROM，U盤，移動(dòng)硬盤等)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例各個(gè)實(shí)施場景所述的方法。
本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解附圖只是一個(gè)優(yōu)選實(shí)施場景的示意圖，附圖中的模塊或流程并不一定是實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例所必須的。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解實(shí)施場景中的裝置中的模塊可以按照實(shí)施場景描述進(jìn)行分布于實(shí)施場景的裝置中，也可以進(jìn)行相應(yīng)變化位于不同于本實(shí)施場景的一個(gè)或多個(gè)裝置中。上述實(shí)施場景的模塊可以合并為一個(gè)模塊，也可以進(jìn)一步拆分成多個(gè)子模塊。上述本發(fā)明實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施場景的優(yōu)劣。以上公開的僅為本發(fā)明實(shí)施例的幾個(gè)具體實(shí)施場景，但是，本發(fā)明實(shí)施例并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本發(fā)明實(shí)施例的業(yè)務(wù)限制范圍。
權(quán)利要求
1.一種交通燈控制方法，其特征在于，至少包括以下步驟交通燈控制裝置接收對應(yīng)于路口的各方向的信息采集節(jié)點(diǎn)所發(fā)送的車輛識(shí)別信息，其中，所述車輛識(shí)別信息具體為處于所述信息采集節(jié)點(diǎn)的信號(hào)覆蓋范圍的車輛上所安裝的通信終端所發(fā)送的；所述交通燈控制裝置根據(jù)各車輛識(shí)別信息所對應(yīng)的信息采集節(jié)點(diǎn)的變化信息，確定所述車輛標(biāo)識(shí)信息所對應(yīng)的車輛的狀態(tài)信息；所述交通燈控制裝置在所述路口的一個(gè)方向所對應(yīng)的車輛的狀態(tài)信息達(dá)到所述方向的當(dāng)前交通燈狀態(tài)所對應(yīng)的切換條件時(shí)，對所述方向的交通燈狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述交通燈控制裝置根據(jù)各車輛識(shí)別信息所對應(yīng)的信息采集節(jié)點(diǎn)的變化信息，確定所述車輛標(biāo)識(shí)信息所對應(yīng)的車輛的狀態(tài)信息，具體包括當(dāng)所述交通燈控制裝置確定上報(bào)一個(gè)車輛識(shí)別信息的信息采集節(jié)點(diǎn)的數(shù)量從一個(gè)增加為多個(gè)，或所述車輛識(shí)別信息為新增的上報(bào)信息時(shí)，確定所述車輛識(shí)別信息所對應(yīng)的車輛的狀態(tài)信息為駛向所述路口；當(dāng)所述交通燈控制裝置確定上報(bào)一個(gè)車輛識(shí)別信息的信息采集節(jié)點(diǎn)的數(shù)量從多個(gè)減少為一個(gè)，或所述車輛識(shí)別信息不再繼續(xù)上報(bào)時(shí)，確定所述車輛識(shí)別信息所對應(yīng)的車輛的狀態(tài)信息為駛離所述路口；當(dāng)所述交通燈控制裝置確定上報(bào)一個(gè)車輛識(shí)別信息的信息采集節(jié)點(diǎn)在預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值內(nèi)未發(fā)生變化時(shí)，確定所述車輛識(shí)別信息所對應(yīng)的車輛的狀態(tài)信息為停止。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述交通燈控制裝置在所述路口的一個(gè)方向所對應(yīng)的車輛的狀態(tài)信息達(dá)到所述方向的當(dāng)前交通燈狀態(tài)所對應(yīng)的切換條件時(shí)，對所述方向的交通燈狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整，具體包括當(dāng)所述交通燈控制裝置在處于禁止行駛狀態(tài)的交通燈所對應(yīng)的方向上，確定處于駛向所述路口狀態(tài)的車輛的數(shù)量超過預(yù)設(shè)最高數(shù)量閾值時(shí)，將所述方向的交通燈的狀態(tài)調(diào)整為允許行駛狀態(tài)，并將與所述方向存在行駛沖突的方向的交通燈的狀態(tài)調(diào)整為禁止行駛狀態(tài)；當(dāng)所述交通燈控制裝置在處于允許行駛狀態(tài)的交通燈所對應(yīng)的方向上，確定處于駛向所述路口狀態(tài)的車輛的數(shù)量低于預(yù)設(shè)最低數(shù)量閾值，或在所述方向的交通燈的狀態(tài)為禁止行駛狀態(tài)時(shí)處于駛向所述路口狀態(tài)的車輛均已駛離所述路口時(shí)，將所述方向所對應(yīng)的交通燈的狀態(tài)調(diào)整為禁止行駛狀態(tài)，并將與所述方向存在行駛沖突的方向所對應(yīng)的交通燈的狀態(tài)調(diào)整為允許行駛狀態(tài)。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述交通燈控制裝置所控制的交通燈中包括控制所述路口的各方向的多個(gè)轉(zhuǎn)彎方向的交通燈時(shí)，如果所述交通燈控制裝置所接收到的對應(yīng)于路口的各方向的信息采集節(jié)點(diǎn)所發(fā)送的車輛識(shí)別信息中還攜帶有車輛行駛控制信息，所述交通燈控制裝置直接根據(jù)所述車輛行駛控制信息預(yù)測所述車輛標(biāo)識(shí)信息所對應(yīng)的車輛的轉(zhuǎn)彎方向，并在預(yù)測駛向一個(gè)轉(zhuǎn)彎方向的車輛的數(shù)量達(dá)到所述轉(zhuǎn)彎方向所對應(yīng)的交通燈的當(dāng)前狀態(tài)所對應(yīng)的切換條件時(shí)，對所述交通燈在所述轉(zhuǎn)彎方向的交通燈狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整。
5.如權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，還包括所述交通燈控制裝置分別設(shè)置允許行駛狀態(tài)和禁止行駛狀態(tài)的最低持續(xù)時(shí)間，以保證交通燈在每次狀態(tài)切換后處于允許行駛狀態(tài)或禁止行駛狀態(tài)的最短時(shí)間。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括當(dāng)所述交通燈控制裝置接收到控制服務(wù)器發(fā)送的為高優(yōu)先級(jí)車輛優(yōu)先放行的控制指示時(shí)，所述交通燈控制裝置將所述高優(yōu)先級(jí)車輛的行進(jìn)方向所對應(yīng)的交通燈的狀態(tài)調(diào)整為允許行駛狀態(tài)，將與所述方向存在行駛沖突的方向所對應(yīng)的交通燈的狀態(tài)調(diào)整為禁止行駛狀態(tài)，并在所述高優(yōu)先級(jí)車輛駛離所述路口時(shí)，恢復(fù)對各交通燈的正?？刂?。
7.—種交通燈控制裝置，其特征在于，至少包括通信模塊，用于接收對應(yīng)于路口的各方向的信息采集節(jié)點(diǎn)所發(fā)送的車輛識(shí)別信息，其中，所述車輛識(shí)別信息具體為處于所述信息采集節(jié)點(diǎn)的信號(hào)覆蓋范圍的車輛上所安裝的通信終端所發(fā)送的；確定模塊，用于根據(jù)所述通信模塊所接收到的各車輛識(shí)別信息所對應(yīng)的信息采集節(jié)點(diǎn)的變化信息，確定所述車輛標(biāo)識(shí)信息所對應(yīng)的車輛的狀態(tài)信息；控制模塊，用于在所述確定模塊確定所述路口的一個(gè)方向所對應(yīng)的車輛的狀態(tài)信息達(dá)到所述方向的當(dāng)前交通燈狀態(tài)所對應(yīng)的切換條件時(shí)，對所述方向的交通燈狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整。
8.如權(quán)利要求7所述的交通燈控制裝置，其特征在于，所述確定模塊，具體用于當(dāng)上報(bào)一個(gè)車輛識(shí)別信息的信息采集節(jié)點(diǎn)的數(shù)量從一個(gè)增加為多個(gè)，或所述車輛識(shí)別信息為新增的上報(bào)信息時(shí)，確定所述車輛識(shí)別信息所對應(yīng)的車輛的狀態(tài)信息為駛向所述路 Π ；當(dāng)上報(bào)一個(gè)車輛識(shí)別信息的信息采集節(jié)點(diǎn)的數(shù)量從多個(gè)減少為一個(gè)，或所述車輛識(shí)別信息不再繼續(xù)上報(bào)時(shí)，確定所述車輛識(shí)別信息所對應(yīng)的車輛的狀態(tài)信息為駛離所述路口 ；當(dāng)上報(bào)一個(gè)車輛識(shí)別信息的信息采集節(jié)點(diǎn)在預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值內(nèi)未發(fā)生變化時(shí)，確定所述車輛識(shí)別信息所對應(yīng)的車輛的狀態(tài)信息為停止。
9.如權(quán)利要求8所述的交通燈控制裝置，其特征在于，所述控制模塊，具體用于當(dāng)在處于禁止行駛狀態(tài)的交通燈所對應(yīng)的方向上，處于駛向所述路口狀態(tài)的車輛的數(shù)量超過預(yù)設(shè)最高數(shù)量閾值時(shí)，將所述方向的交通燈的狀態(tài)調(diào)整為允許行駛狀態(tài)，并將與所述方向存在行駛沖突的方向的交通燈的狀態(tài)調(diào)整為禁止行駛狀態(tài)；當(dāng)在處于允許行駛狀態(tài)的交通燈所對應(yīng)的方向上，處于駛向所述路口狀態(tài)的車輛的數(shù)量低于預(yù)設(shè)最低數(shù)量閾值，或在所述方向的交通燈的狀態(tài)為禁止行駛狀態(tài)時(shí)處于駛向所述路口狀態(tài)的車輛均已駛離所述路口時(shí)，將所述方向所對應(yīng)的交通燈的狀態(tài)調(diào)整為禁止行駛狀態(tài)，并將與所述方向存在行駛沖突的方向所對應(yīng)的交通燈的狀態(tài)調(diào)整為允許行駛狀態(tài)。
10.如權(quán)利要求7所述的交通燈控制裝置，其特征在于，所述確定模塊，還用于當(dāng)所述交通燈控制裝置所控制的交通燈中包括控制所述路口的各方向的多個(gè)轉(zhuǎn)彎方向的交通燈時(shí)，如果所述通信模塊所接收到的對應(yīng)于路口的各方向的信息采集節(jié)點(diǎn)所發(fā)送的車輛識(shí)別信息中還攜帶有車輛行駛控制信息，直接根據(jù)所述車輛行駛控制信息預(yù)測所述車輛標(biāo)識(shí)信息所對應(yīng)的車輛的轉(zhuǎn)彎方向；所述控制模塊，還用于在所述確定模塊預(yù)測駛向一個(gè)轉(zhuǎn)彎方向的車輛的數(shù)量達(dá)到所述轉(zhuǎn)彎方向所對應(yīng)的交通燈的當(dāng)前狀態(tài)所對應(yīng)的切換條件時(shí)，對所述交通燈在所述轉(zhuǎn)彎方向的交通燈狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整。
11.如權(quán)利要求7至10中任意一項(xiàng)所述的交通燈控制裝置，其特征在于，所述控制模塊，還用于分別設(shè)置允許行駛狀態(tài)和禁止行駛狀態(tài)的最低持續(xù)時(shí)間，以保證交通燈在每次狀態(tài)切換后處于允許行駛狀態(tài)或禁止行駛狀態(tài)的最短時(shí)間。
12.如權(quán)利要求7所述的交通燈控制裝置，其特征在于，所述控制模塊，還用于當(dāng)所述通信模塊接收到控制服務(wù)器發(fā)送的為高優(yōu)先級(jí)車輛優(yōu)先放行的控制指示時(shí)，將所述高優(yōu)先級(jí)車輛的行進(jìn)方向所對應(yīng)的交通燈的狀態(tài)調(diào)整為允許行駛狀態(tài)，將與所述方向存在行駛沖突的方向所對應(yīng)的交通燈的狀態(tài)調(diào)整為禁止行駛狀態(tài)，并在所述高優(yōu)先級(jí)車輛駛離所述路口時(shí)，恢復(fù)對各交通燈的正常控制。
13.—種交通燈控制方法，其特征在于，至少包括以下步驟安裝于車輛上的通信終端廣播所述車輛的車輛識(shí)別信息，所述車輛識(shí)別信息在所述車輛進(jìn)入信息采集節(jié)點(diǎn)的信號(hào)覆蓋范圍后，由所述信息采集節(jié)點(diǎn)接收到，并上報(bào)給交通燈控制裝置，作為所述交通燈控制裝置控制交通燈狀態(tài)的依據(jù)。
14.如權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，還包括所述通信終端與所述車輛內(nèi)的信息系統(tǒng)相連接，獲取所述車輛的車輛行駛控制信息， 并在廣播的車輛識(shí)別信息中攜帶所述車輛行駛控制信息，以使所述車輛行駛控制信息作為所述交通燈控制裝置預(yù)測所述車輛的轉(zhuǎn)彎方向的依據(jù)。
15.一種通信終端，其特征在于，安裝于車輛上，至少包括廣播模塊，用于廣播所述車輛的車輛識(shí)別信息，所述車輛識(shí)別信息在所述車輛進(jìn)入信息采集節(jié)點(diǎn)的信號(hào)覆蓋范圍后，由所述信息采集節(jié)點(diǎn)接收到，并上報(bào)給交通燈控制裝置，作為所述交通燈控制裝置控制交通燈狀態(tài)的依據(jù)。
16.如權(quán)利要求15所述的通信終端，其特征在于，還包括信息采集模塊，與所述車輛內(nèi)的信息系統(tǒng)相連接，具體用于獲取所述車輛的車輛行駛控制信息；所述廣播模塊，還用于在廣播的車輛識(shí)別信息中攜帶所述車輛行駛控制信息，以使所述車輛行駛控制信息作為所述交通燈控制裝置預(yù)測所述車輛的轉(zhuǎn)彎方向的依據(jù)。
17.—種交通燈控制系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求7至12所述的交通燈控制裝置，如權(quán)利要求15、16所述的通信終端，以及信息采集節(jié)點(diǎn)，其中，所述信息采集節(jié)點(diǎn)，分別安裝于所述路口的各方向的路邊，用于接收進(jìn)入自身信號(hào)覆蓋范圍的車輛上所安裝的通信終端發(fā)送的車輛識(shí)別信息，并轉(zhuǎn)發(fā)給所述交通燈控制裝置。
18.如權(quán)利要求17所述的交通燈控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括控制服務(wù)器，用于對多個(gè)交通燈控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，在滿足預(yù)設(shè)規(guī)則時(shí)指示各交通燈控制裝置調(diào)整相應(yīng)的交通燈的狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明實(shí)施例公開了一種交通燈控制方法、裝置和系統(tǒng)，通過應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，車輛上所安裝的通信終端廣播該車輛的車輛識(shí)別標(biāo)識(shí)，信息采集節(jié)點(diǎn)接收到該車輛標(biāo)識(shí)后向交通燈控制裝置上報(bào)，交通燈控制裝置根據(jù)車輛識(shí)別信息所對應(yīng)的信息采集節(jié)點(diǎn)的變化信息，確定車輛的狀態(tài)信息，并在當(dāng)前路面上的車輛狀況達(dá)到交通燈狀態(tài)切換條件后，進(jìn)行交通燈狀態(tài)的調(diào)整，從而，可以根據(jù)路面的實(shí)際情況進(jìn)行交通燈狀態(tài)的調(diào)節(jié)，有效地提高交通控制的效率和效果。
文檔編號(hào)G08G1/07GK102306451SQ201110145580
公開日2012年1月4日 申請日期2011年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月1日
發(fā)明者李朦, 馬衛(wèi)國 申請人:電信科學(xué)技術(shù)研究院