專利名稱：路口綜合控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種交通控制系統(tǒng)，具體涉及一種路口綜合控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
公路交通控制系統(tǒng)在交通管理中，為預(yù)防交通阻塞，促進(jìn)交通暢通，通過(guò)公路監(jiān)控、通信設(shè)施等對(duì)公路實(shí)行控制、協(xié)調(diào)和誘導(dǎo)交通的系統(tǒng)。有孤立的交叉口控制、路線交通信號(hào)協(xié)調(diào)控制和區(qū)域控制系統(tǒng)等類型控制系統(tǒng)一般采用與變化的交通情況相適應(yīng)的設(shè)備，如計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、公路斷面的電子設(shè)備等在交通樞紐區(qū)域，有用電子設(shè)備控制和協(xié)調(diào)公路交通的指揮中心。為給交通控制系統(tǒng)提供信息，在沿線適當(dāng)?shù)攸c(diǎn)配置各種監(jiān)視、感應(yīng)裝置如裝置在立交橋、路口、特殊斷面用以監(jiān)視公路交通運(yùn)行情況的攝像頭，可統(tǒng)計(jì)通過(guò)公路斷面車流量，軸載并自動(dòng)傳輸?shù)娇刂浦行姆治鼋煌ㄇ闆r的車輛傳感器。同時(shí)在沿線裝置一些顯示、控制設(shè)施.如交通信號(hào)燈。在公路上及交叉口區(qū)道上一般用綠、黃、紅色顯示的指揮交通的信號(hào)燈、可變信息板，在公路上顯示交通信息并預(yù)告、疏導(dǎo)交通的電子顯示屏，還有其他的可變限速標(biāo)志、移動(dòng)標(biāo)志及關(guān)閉、開(kāi)放交通的信號(hào)等設(shè)施。公路交通運(yùn)行信息通過(guò)通訊設(shè)施傳輸?shù)街笓]、控制中心，通過(guò)計(jì)算機(jī)分析交通情況，分配交通流量，處理交通擁擠、堵塞、事故，通過(guò)信號(hào)燈聯(lián)動(dòng)、控制設(shè)備的指揮疏導(dǎo)交通。所有的信息來(lái)源及指令發(fā)布都通過(guò)電纜、光纜等傳送。另外，交通控制系統(tǒng)還包括同相鄰交叉口設(shè)有制約關(guān)系的單一交叉口的信號(hào)控制(點(diǎn)控制)和連續(xù)幾個(gè)交叉口互相關(guān)聯(lián)的自動(dòng)信號(hào)協(xié)調(diào)控制(線控制)等類型。隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，復(fù)雜的道路情況以及極其擁堵的車流量，使得現(xiàn)有的交通控制系統(tǒng)已經(jīng)失去分配交通流量、處理交通擁擠的能力。只能夠通過(guò)人力來(lái)指揮交通來(lái)減緩交通擁擠。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有交通控制系統(tǒng)在分配交通流量、處理交通擁擠等方面所存在的問(wèn)題，而提供一種路口綜合控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過(guò)在路口前形成車輛可變待行區(qū)域，能夠解決路口由于車流量大以及車輛行駛方向沖突等情況造成的交通擁堵問(wèn)題。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案路口綜合控制系統(tǒng)，包括一可變車道指示裝置，所述可變車道指示裝置設(shè)置在到達(dá)路口停車線之前，將可變車道指示裝置和停車線之間的所有車道形成待行車道，所述可變車道指示裝置根據(jù)車流量控制車輛進(jìn)入待行車道的時(shí)間以及控制待行車道中所有車道的導(dǎo)向。在本發(fā)明的優(yōu)選方案中，所述可變車道指示裝置包括信號(hào)采集部分、控制部分和顯示部分，所述顯示部分用于顯示車道導(dǎo)向以及其它道路控制信息，所述顯示部分設(shè)置在到達(dá)路口停車線之前，以此形成待行車道；所述信號(hào)采集部分采集道路路口信號(hào)機(jī)的控制信號(hào)和車流量信息，所述控制部分根據(jù)信號(hào)采集部分采集的信號(hào)形成待行車道控制信號(hào)， 并將待行車道控制信號(hào)傳至顯示部分，所述顯示部分根據(jù)控制信號(hào)顯示待行車道中所有車道的導(dǎo)向、車輛進(jìn)入待行車道的時(shí)間以及其它道路控制信息。進(jìn)一步的，所述顯示部分包括顯示文字信息的顯示屏和顯示車道導(dǎo)向的車道標(biāo)志牌，所述顯示屏和車道標(biāo)志牌受控于控制部分。再進(jìn)一步的，所述車道標(biāo)志牌包括車道導(dǎo)向信息不可變的普通車道標(biāo)志牌和車道導(dǎo)向信息可變的可變車道標(biāo)志牌。進(jìn)一步的，所述控制部分包括實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的PLC控制器和手動(dòng)控制器。再進(jìn)一步的，所述PLC控制器通過(guò)遠(yuǎn)程通信模塊與遠(yuǎn)程控制中心相接。進(jìn)一步的，所述信號(hào)采集部分包括路口信號(hào)機(jī)和采集車流量的流量檢測(cè)裝置。再進(jìn)一步的，所述信號(hào)采集部分還包括亮度檢測(cè)裝置。根據(jù)上述方案得到的本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)方案相比具有以下優(yōu)點(diǎn)(1)通過(guò)到達(dá)停車線前設(shè)定可變的待行車道，根據(jù)車流量和特定的時(shí)間段控制車輛進(jìn)入待行車道的時(shí)間和所有車道的導(dǎo)向，在提高疏導(dǎo)車流量能力的同時(shí)，還有效解決道路路口在大車流量時(shí)，直行車輛和轉(zhuǎn)彎車相沖突，造成道路擁擠的問(wèn)題，大大緩解城市交通壓力。(2)采用自動(dòng)控制和手控控制兩種方式，能夠有效應(yīng)付突發(fā)事件，大大提高控制系統(tǒng)的控制能力。(3)采用文字和圖像同時(shí)顯示，使得司機(jī)能夠及時(shí)、準(zhǔn)確而且方便的獲知車道的控制信息，以便提早做好準(zhǔn)備。(4)通過(guò)采集周圍環(huán)境的亮度，并根據(jù)亮度信息實(shí)時(shí)控制顯示部分的顯示亮度，實(shí)時(shí)保持顯示信息的清晰度，使得司機(jī)能夠獲知清晰顯示信息。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明。

圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)框圖。圖2為本發(fā)明中不可變顯示部分的示意圖。圖3為本發(fā)明中可變顯示部分的示意圖。圖4為本發(fā)明實(shí)例中原有地面標(biāo)線示意圖。圖5為本發(fā)明實(shí)例中更改后地面標(biāo)線示意圖。圖6為實(shí)施例中平峰時(shí)段車道指示標(biāo)顯示示意圖。圖7為實(shí)施例中晚高峰時(shí)段車道指示標(biāo)顯示示意圖
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有道路路口車流量大、行車方向沖突造成堵車的問(wèn)題，而提供一種路口綜合控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用可變車道指示裝置，該可變車道指示裝置設(shè)置在到達(dá)路口停車線之前，將可變車道指示裝置和停車線之間的所有車道形成待行車道，同時(shí)可變車道指示裝置根據(jù)車流量控制車輛進(jìn)入待行車道的時(shí)間以及控制待行車道中所有車道的導(dǎo)向， 使得待行車道成為可變待行車道。參見(jiàn)圖1，本發(fā)明中的可變車道指示裝置包括信號(hào)采集部分100、控制部分200和顯示部分300。在該裝置中，顯示部分100主要用于顯示車道導(dǎo)向以及其它道路控制信息，例如相關(guān)的文字指示信息等。該顯示部分100設(shè)置在到達(dá)路口停車線之前，由顯示部分100顯示的道路控制信息控制顯示部分100與停車線之間的車道的通車情況，使得這部分位于顯示部分100與停車線之間的車道形成待行車道。并且該待行車道的長(zhǎng)度根據(jù)具體的路況而定。為了達(dá)到顯示效果，該顯示部分100包括顯示文字信息的顯示屏和顯示車道導(dǎo)向的車道標(biāo)志牌。在具體實(shí)施時(shí)，參見(jiàn)圖2和3，每一個(gè)車道上對(duì)應(yīng)一組顯示屏101、103和車道標(biāo)志牌102、104，車道標(biāo)志牌102、104通過(guò)箭頭標(biāo)識(shí)顯示其對(duì)應(yīng)車道的導(dǎo)向信息，而顯示屏101、 103設(shè)置于其下方，通過(guò)文字來(lái)顯表示對(duì)應(yīng)車道的導(dǎo)向信息。車道標(biāo)志牌包括車道導(dǎo)向信息不可變的普通車道標(biāo)志牌和車道導(dǎo)向信息可變的可變車道標(biāo)志牌。參見(jiàn)圖2，普通車道標(biāo)志牌102由藍(lán)底+白色LED圖案組成，其顯示內(nèi)容固定，不可改變，用于顯示固定車道信息。參見(jiàn)圖3，可變車道標(biāo)志牌104其上的圖像由LED組成，但其顯示內(nèi)容可根據(jù)控制信號(hào)進(jìn)行變動(dòng)，即顯示的車道導(dǎo)向可變，可按控制要求分別顯示直行、左轉(zhuǎn)和禁止通行等圖案。同時(shí)其相對(duì)應(yīng)的顯示屏103顯示的信息可根據(jù)控制信息對(duì)應(yīng)的顯示“車輛禁止進(jìn)入待行區(qū)”、“直行車輛進(jìn)入待行區(qū)”以及“左轉(zhuǎn)車輛進(jìn)入待行區(qū)”等提示信息。在具體應(yīng)用時(shí)，標(biāo)志牌一般采用1200*800mm的尺寸，而其相對(duì)應(yīng)的顯示屏采用 640*1280mm 的尺寸。對(duì)于信號(hào)采集部分200，其主要用于采集道路路口信號(hào)機(jī)的控制信號(hào)和車流量信息，這信號(hào)作為形成控制顯示部分顯示內(nèi)容的基礎(chǔ)。信號(hào)采集部分200主要包括路口信號(hào)機(jī)201和采集車流量的流量檢測(cè)裝置202。為了進(jìn)一步提高控制效果，在信號(hào)采集部分200中還設(shè)置有環(huán)境亮度檢測(cè)裝置 203?？刂撇糠?00為整個(gè)裝置的控制核心，其根據(jù)信號(hào)采集部分采集的信號(hào)形成待行車道控制信號(hào)，并將待行車道控制信號(hào)傳至顯示部分，使得顯示部分根據(jù)控制信號(hào)顯示待行車道中所有車道的導(dǎo)向、車輛進(jìn)入待行車道的時(shí)間以及其它道路控制信息。同時(shí)根據(jù)車流量的變化，控制待行車道中相應(yīng)車道的導(dǎo)向、車輛進(jìn)入待行車道的時(shí)間以及其它道路控制信息，避免車流量大、行車方向沖突等造成的路口車輛擁堵的問(wèn)題。為達(dá)到良好控制目的，本發(fā)明中的控制部分300包括實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的PLC控制器 301和手動(dòng)控制器302。其中PLC控制器301根據(jù)預(yù)先設(shè)定好的控制預(yù)案301a根據(jù)路口信號(hào)機(jī)201和流量檢測(cè)裝置202采集的信號(hào)自動(dòng)行車控制信號(hào)，并以此來(lái)控制顯示部分100中顯示屏和車道標(biāo)志牌的顯示信息。并且根據(jù)環(huán)境亮度檢測(cè)裝置203采集的周圍環(huán)境的亮度信息，實(shí)時(shí)控制顯示部分的顯示亮度，實(shí)時(shí)保持顯示信息的清晰度，使得司機(jī)能夠獲知清晰顯示信息。手動(dòng)控制器302用于緊急情況或突發(fā)事件的情況下，由交警或其他相關(guān)人員通過(guò)手動(dòng)方式直接控制顯示部分100的顯示內(nèi)容，以緩解交通擁堵的壓力。為了實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，在控制部分300中還設(shè)置遠(yuǎn)程通信模塊303，由PLC控制器 301通過(guò)遠(yuǎn)程通信模塊303與遠(yuǎn)程控制中心進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制。為此該遠(yuǎn)程通信模塊303可以采用GPS通信模塊、或者移動(dòng)無(wú)線通信模塊等等，只要能夠達(dá)到遠(yuǎn)程無(wú)線通信即可。根據(jù)上述方案得到的本發(fā)明，其具體運(yùn)行過(guò)程如下(1)根據(jù)路口車流量等信息制定控制預(yù)案輸入PLC控制器。(2)根據(jù)路口信號(hào)機(jī)和流量監(jiān)測(cè)裝置采集的信息，PLC控制器取出相應(yīng)的預(yù)案控制信號(hào)。(3)PLC控制器發(fā)出信號(hào)控制顯示屏顯示相應(yīng)內(nèi)容，控制標(biāo)志牌切換對(duì)應(yīng)指示圖案。(4)當(dāng)環(huán)境亮度較低時(shí)，亮度檢測(cè)裝置發(fā)出信號(hào)到PLC控制器，提示系統(tǒng)進(jìn)入“夜間模式”，此時(shí)，PLC控制器發(fā)出“降光信號(hào)”，標(biāo)志牌顯示亮度降低。(5) “突發(fā)事件”產(chǎn)生時(shí)，系統(tǒng)可切換到手動(dòng)控制，通過(guò)手動(dòng)開(kāi)關(guān)控制顯示內(nèi)容。手動(dòng)控制與自動(dòng)控制不能同時(shí)實(shí)施，手動(dòng)控制的優(yōu)先級(jí)高于自動(dòng)控制?；谏鲜龇桨?，本發(fā)明的具體實(shí)施如下該實(shí)例中涉及共和新路-臨汾路，其南向北方向晚高峰時(shí)段因高架下匝道車流明顯大于地面車道車流，使高架下匝道車輛與地面車流會(huì)聚后在進(jìn)入地面左轉(zhuǎn)車道與直行車道時(shí)互有“沖突”，從而造成直行相位車流與左轉(zhuǎn)相位車流相互等待，致使地面車道車流緩慢，嚴(yán)重影響南北高架臨汾路出口車輛通行速度。為緩解這一矛盾，根據(jù)本發(fā)明的方案利用如下實(shí)施意見(jiàn)，以緩解該路段車流遲緩矛盾。如圖4、5所示，將2、3左轉(zhuǎn)車道設(shè)置為“可變待行車道”，所謂“可變待行車道”就是在直行相位與左轉(zhuǎn)相位時(shí)分別作為直行車輛與左轉(zhuǎn)車輛待行區(qū)域，設(shè)置“可變待行車道” 好處是使共和新路/臨汾路南向北方向地面直行車道增至五個(gè)車道，可有效地提高地面與下匝道直行車輛的通行速度；同時(shí)，在左轉(zhuǎn)相位時(shí)可避免左轉(zhuǎn)車輛受直行車道上車輛的干擾，提高左轉(zhuǎn)車輛的通行速度；在具體實(shí)施時(shí)，參見(jiàn)圖5，將路口停車線后移至下匝道與地面車道會(huì)聚處附近，這樣做的目的是有利于左轉(zhuǎn)與直行車輛在對(duì)應(yīng)的相位車道時(shí)進(jìn)入“可變待行車道”。同時(shí)在距停車線30米處增加一組龍門架與指示標(biāo)志。指示標(biāo)志分為兩類；一類是普通車道指示標(biāo)志，由藍(lán)底+白色LED圖案組成(見(jiàn)圖幻；另一類為可變標(biāo)志(參見(jiàn)圖3)， 可變標(biāo)志有兩個(gè)作用，一是可變車道指示，可按控制要求分別顯示直行、左轉(zhuǎn)和禁止通行等圖案；二是提示作用，可提示“車輛禁止進(jìn)入待行區(qū)”、“直行車輛進(jìn)入待行區(qū)”以及“左轉(zhuǎn)車輛進(jìn)入待行區(qū)”等提示信息。將現(xiàn)有路口信號(hào)控制方案改為平峰與晚高峰控制兩種方案。平峰采用現(xiàn)有信號(hào)控制方案
權(quán)利要求
1.路口綜合控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括一可變車道指示裝置，所述可變車道指示裝置設(shè)置在到達(dá)路口停車線之前，將可變車道指示裝置和停車線之間的所有車道形成待行車道，所述可變車道指示裝置根據(jù)車流量控制車輛進(jìn)入待行車道的時(shí)間以及控制待行車道中所有車道的導(dǎo)向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路口綜合控制系統(tǒng)，其特征在于，所述可變車道指示裝置包括信號(hào)采集部分、控制部分和顯示部分，所述顯示部分用于顯示車道導(dǎo)向以及其它道路控制信息，所述顯示部分設(shè)置在到達(dá)路口停車線之前，以此形成待行車道；所述信號(hào)采集部分采集道路路口信號(hào)機(jī)的控制信號(hào)和車流量信息，所述控制部分根據(jù)信號(hào)采集部分采集的信號(hào)形成待行車道控制信號(hào)，并將待行車道控制信號(hào)傳至顯示部分，所述顯示部分根據(jù)控制信號(hào)顯示待行車道中所有車道的導(dǎo)向、車輛進(jìn)入待行車道的時(shí)間以及其它道路控制信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的路口綜合控制系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示部分包括顯示文字信息的顯示屏和顯示車道導(dǎo)向的車道標(biāo)志牌，所述顯示屏和車道標(biāo)志牌受控于控制部分。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的路口綜合控制系統(tǒng)，其特征在于，所述車道標(biāo)志牌包括車道導(dǎo)向信息不可變的普通車道標(biāo)志牌和車道導(dǎo)向信息可變的可變車道標(biāo)志牌。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的路口綜合控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制部分包括實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的PLC控制器和手動(dòng)控制器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的路口綜合控制系統(tǒng)，其特征在于，，所述PLC控制器通過(guò)遠(yuǎn)程通信模塊與遠(yuǎn)程控制中心相接。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的路口綜合控制系統(tǒng)，其特征在于，所述信號(hào)采集部分包括路口信號(hào)機(jī)和采集車流量的流量檢測(cè)裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的路口綜合控制系統(tǒng)，其特征在于，所述信號(hào)采集部分還包括亮度檢測(cè)裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了路口綜合控制系統(tǒng)，其包括一可變車道指示裝置，所述可變車道指示裝置設(shè)置在到達(dá)路口停車線之前，將可變車道指示裝置和停車線之間的所有車道形成待行車道，所述可變車道指示裝置根據(jù)車流量控制車輛進(jìn)入待行車道的時(shí)間以及控制待行車道中所有車道的導(dǎo)向。通過(guò)本發(fā)明能夠解決路口由于車流量大以及車輛行駛方向沖突等情況造成的交通擁堵問(wèn)題。
文檔編號(hào)G08G1/07GK102354455SQ20111029772
公開(kāi)日2012年2月15日 申請(qǐng)日期2011年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月30日
發(fā)明者葉星, 吳召堅(jiān), 周俊, 曹金韡, 朱娟云, 王燁, 陸建蔚 申請(qǐng)人:上海澳星照明電器制造有限公司