專利名稱：一種雙gps航標終端的控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種航標終端，具體說是一種雙GPS航標終端的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著科技的飛速發(fā)展，今天航標的發(fā)光和能源技術(shù)已經(jīng)有很大的改進。但是航標的維護大多還是采用人工定期登標巡查的方式，有些重要的標志還必須由專人看守。較早國內(nèi)外也有一些航標遙測遙控系統(tǒng)投入試驗，主要采用衛(wèi)星通信或VHF/UHF頻率無線數(shù)傳電臺方式實現(xiàn)航標的遙測遙控，但由于以下問題沒有得到廣泛應(yīng)用。大多數(shù)類似系統(tǒng)不具備精確定位功能，不能解決浮標的位移和漂失的問題，原有的控制方法，實時性不強，精度較低，難以滿足實際使用需要。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型提供了一種雙GPS航標終端的控制系統(tǒng)，具有結(jié)構(gòu)簡單、定位精度高等優(yōu)點，可以滿足水上助航標的精確定位，解決浮標的位移和漂失的問題。一種雙GPS航標終端的控制系統(tǒng)，包括閂鎖效應(yīng)的監(jiān)測裝置、可控電源模塊模擬開關(guān)、閂鎖效應(yīng)的發(fā)生裝置，閂鎖效應(yīng)的監(jiān)測裝置分別和可控電源模塊、模擬開關(guān)相連，閂鎖效應(yīng)的發(fā)生裝置分別和可控電源模塊、模擬開關(guān)相連；所述系統(tǒng)還包括第一微控制單元 MCU,第一微控制單元MCU分別和發(fā)光管LED1、按鍵K1、按鍵K2、按鍵K3、第二峰鳴器相連， 第一微控制單元MCU的引腳Pim連接到電阻Rl —端，引腳PIN2連接到電阻R2，第一微控制單元MCU的引腳PIN3連接到按鍵Kl的使能端ENB，第一微控制單元MCU的引腳PIN4連接到按鍵Kl的輸入端。低壓差線形穩(wěn)壓器LDO的Enable端連接到電阻Rl的一端，低壓差線形穩(wěn)壓器LDO的輸出端分別連接到電阻R2 —端、第二微控制單元MCU的引腳PIN14和引腳PIN2端；第二微控制單元MCU的兩個端口還分別連接到發(fā)光管LED2和按鍵Kl的輸出端。所述控制系統(tǒng)還包括第一單片機、第一顯示模塊、第一按鍵、第一 AD接口、控制接口、第一峰鳴器；第一單片機分別和第一顯示模塊、第一按鍵、第一 AD接口、控制進口、第一峰鳴器相連。所述控制系統(tǒng)還包括第二單片機、第二顯示模塊，303是第二 AD接口。第二單片機分別和第二顯示模塊、第二 AD接口相連。本實用新型的系統(tǒng)連接的浮標終端原有低功耗普通浮標終端基礎(chǔ)上，增加一路電源管理低壓差線形穩(wěn)壓器LD0、高精度GPS模塊和串口通信模擬開關(guān)三部分。即是系統(tǒng)中采用了兩個GPS模塊，一個為高精度Crescent OEM GPS模塊，一個為普通Trimble IQ OEM GPS模塊；兩個GPS模塊都使用獨立的受控電源，終端ARM CPU的通信串口和模擬開關(guān)連接， 在ARM的控制下，選擇其中某一個GPS模塊和系統(tǒng)CPU通信。本實用新型的系統(tǒng)有二種工作模式高精度定位模式、普通定位模式，由用戶根據(jù)實際需要選擇終端的工作模式，如果選擇高精度定位模式，則高精度GPS模塊始終處于工作狀態(tài)，其微控制單元MCU實時接收和解碼GPS信號并加以處理運算，獲取較高精度GPS定位；選擇普通定位模式時，高精度GPS模塊在大部分時間(不發(fā)送數(shù)據(jù)時)處于斷電不工作狀態(tài)，此時終端整機功耗低。只有在監(jiān)控中心需要高精度定位時或終端正常上數(shù)時間到等情況時才開啟高精度GPS模塊工作，從而實現(xiàn)橋區(qū)浮標終端的高精度定位和低功耗設(shè)計。 本實用新型的系統(tǒng)主要利用了 GSM數(shù)字蜂窩移動通信技術(shù)、GPS全球衛(wèi)星定位技術(shù)和GIS地理信息技術(shù)。由航標上安裝的高精度GPS接收機和低功耗傳感器獲取各種航標的工作狀態(tài)信息，包括航標的經(jīng)緯度、報警和各種工作參數(shù)，這些信息經(jīng)過單片機處理后通過航標上面安裝的GSM通信模塊以GPRS/GSM的方式傳送到監(jiān)控中心，監(jiān)控中心計算機接收、處理和存儲航標信息，管理人員可以在GIS電子航道圖上面查看航標的準確位置及其他操作，實現(xiàn)了航標的精確定位跟蹤和遙測功能。另一方面監(jiān)控中心人員可以通過GPRS/ GSM通訊系統(tǒng)將控制指令發(fā)送到航標的監(jiān)控終端上，實現(xiàn)了遙控功能。本實用新型的有益效果是本實用新型的主系統(tǒng)中由GPS全球衛(wèi)星定位模塊測量航標的經(jīng)緯坐標和運動信息，位置信息和航標的各種狀態(tài)信息通過GSM數(shù)字蜂窩移動通信調(diào)制解調(diào)器發(fā)射到航標遙測遙控中心，當(dāng)位移、漂移和狀態(tài)異常時報警，管理人員可通過計算機直觀地查詢和操作， 實現(xiàn)航標的定位跟蹤和遙測遙控功能，解決了航標巡檢維護問題。采用本實用新型的方法和系統(tǒng)，航標管理人員在機房就可以對航標的工作狀態(tài)實現(xiàn)全天侯、高精度、直觀和隨時隨地的定位監(jiān)控，航標出現(xiàn)故障時及時處理，保證航標的暢通，還能大大節(jié)約航標的維護費用。同時，航標終端上面安裝了高精度雙GPS接收機和天線，能夠?qū)綐藢崿F(xiàn)全球衛(wèi)星精確定位，解決了浮標的漂失問題，當(dāng)航標漂失時候，在GSM 覆蓋區(qū)，不論漂移的距離有多遠。都可以找回丟失的航標。

圖1是本實用新型的控制方法的流程圖。圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)圖。圖3是本實用新型的系統(tǒng)的框圖。圖4是本實用新型的系統(tǒng)的框圖。圖5是本實用新型的系統(tǒng)電路的一個應(yīng)用實施例電路框圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。為了進一步說明本實用新型的具體實施，結(jié)合圖1所示的流程圖，對閂鎖效應(yīng)的產(chǎn)生作具體實施過程描述，實施過程包括以下步驟步驟501 微處理器啟動，初始化控制低壓差線形穩(wěn)壓器LDO關(guān)閉、按鍵Kl關(guān)閉。步驟502 檢測按鍵Kl是否按下，有則執(zhí)行步驟506，否則執(zhí)行步驟503。步驟503 檢測按鍵K2是否按下，有則執(zhí)行步驟508，否則執(zhí)行步驟504。步驟504 發(fā)光管LEDl顯示測量的低壓差線形穩(wěn)壓器LDO輸出電壓，然后執(zhí)行步驟 505。步驟505 檢測按鍵K3是否按下，有則執(zhí)行步驟510，否則執(zhí)行步驟502。[0026]步驟506 先開啟低壓差線形穩(wěn)壓器LD0，然后執(zhí)行步驟507。步驟507 然后開啟按鍵K1，然后執(zhí)行步驟503。步驟508 先開啟按鍵Kl導(dǎo)通，然后執(zhí)行步驟509。步驟509 然后開啟低壓差線形穩(wěn)壓器LD0，然后執(zhí)行步驟504。步驟510 低壓差線形穩(wěn)壓器LDO關(guān)閉、按鍵Kl關(guān)閉，然后執(zhí)行步驟502。圖2中，101是閂鎖效應(yīng)的監(jiān)測裝置，102是可控電源模塊，103是模擬開關(guān)，104是閂鎖效應(yīng)的發(fā)生裝置。圖2所示，閂鎖效應(yīng)的監(jiān)測裝置101分別和可控電源模塊102、模擬開關(guān)103相連， 閂鎖效應(yīng)的發(fā)生裝置104分別和可控電源模塊102、模擬開關(guān)103相連。圖3中，201是第一單片機，202是第一顯示模塊，203是第一按鍵，204是第一 AD 接口，205是控制接口 1，206是第一峰鳴器。第一單片機201分別和第一顯示模塊202、第一按鍵203、第一 AD接口 204、控制進口 205、第一峰鳴器206相連。圖4中，301是第二單片機，302是第二顯示模塊，303是第二 AD接口。第二單片機 301分別和第二顯示模塊302、第二 AD接口 303相連。圖5中，第一微控 制單元MCU分別和發(fā)光管LED1、按鍵K1、按鍵K2、按鍵K3、第二峰鳴器相連，第一微控制單元MCU的引腳Pim連接到電阻Rl —端，引腳PIN2連接到電阻 R2，第一微控制單元MCU的引腳PIN3連接到按鍵Kl的使能端ENB，第一微控制單元MCU的引腳PIN4連接到按鍵Kl的輸入端。低壓差線形穩(wěn)壓器LDO的Enable端連接到電阻Rl的一端，低壓差線形穩(wěn)壓器LDO的輸出端分別連接到電阻R2 —端、第二微控制單元MCU的引腳PIN14和引腳PIN2端；第二微控制單元MCU的兩個端口還分別連接到發(fā)光管LED2和按鍵Kl的輸出端。
權(quán)利要求1.一種雙GPS航標終端的控制系統(tǒng)，其特征是包括閂鎖效應(yīng)的監(jiān)測裝置(101)、可控電源模塊(102)模擬開關(guān)(103)、閂鎖效應(yīng)的發(fā)生裝置(104)，閂鎖效應(yīng)的監(jiān)測裝置(101)分別和可控電源模塊(102)、模擬開關(guān)(103)相連，閂鎖效應(yīng)的發(fā)生裝置(104)分別和可控電源模塊(102)、模擬開關(guān)(103)相連；所述系統(tǒng)還包括第一微控制單元MCU，第一微控制單元 MCU分別和發(fā)光管LED1、按鍵K1、按鍵K2、按鍵K3、第二峰鳴器相連，第一微控制單元MCU的引腳Pim連接到電阻Rl —端，引腳PIN2連接到電阻R2，第一微控制單元MCU的引腳PIN3 連接到按鍵Kl的使能端ENB，第一微控制單元MCU的引腳PIN4連接到按鍵Kl的輸入端。
2.如權(quán)利要求1所述的一種雙GPS航標終端的控制系統(tǒng)，其特征是所述雙GPS航標終端的控制系統(tǒng)還包括低壓差線形穩(wěn)壓器，低壓差線形穩(wěn)壓器LDO的Enable端連接到電阻Rl 的一端，低壓差線形穩(wěn)壓器LDO的輸出端分別連接到電阻R2 —端、第二微控制單元MCU的弓丨腳PIN14和引腳PIN2端；第二微控制單元MCU的兩個端口還分別連接到發(fā)光管LED2和按鍵Kl的輸出端。
3.如權(quán)利要求1所述的一種雙GPS航標終端的控制系統(tǒng)，其特征是所述控制系統(tǒng)還包括第一單片機(201)、第一顯示模塊(202)、第一按鍵(203)、第一 AD接口(204)、控制接口 (205)、第一峰鳴器(206)；第一單片機(201)分別和第一顯示模塊(202)、第一按鍵(203)、 第一 AD接口(204)、控制進口(205)、第一峰鳴器(206)相連。
4.如權(quán)利要求2所述的一種雙GPS航標終端的控制系統(tǒng)，其特征是所述控制系統(tǒng)還包括第二單片機(301)、第二顯示模塊(302)和第二 AD接口(303);第二單片機(301)分別和第二顯示模塊(302)、第二 AD接口(303)相連。
專利摘要一種雙GPS航標終端的控制系統(tǒng)，其特征是包括閂鎖效應(yīng)的監(jiān)測裝置(101)、可控電源模塊(102)模擬開關(guān)(103)、閂鎖效應(yīng)的發(fā)生裝置(104)，閂鎖效應(yīng)的監(jiān)測裝置(101)分別和可控電源模塊(102)、模擬開關(guān)(103)相連，閂鎖效應(yīng)的發(fā)生裝置(104)分別和可控電源模塊(102)、模擬開關(guān)(103)相連；所述系統(tǒng)還包括第一微控制單元MCU，第一微控制單元MCU分別和發(fā)光管LED1、按鍵K1、按鍵K2、按鍵K3、第二峰鳴器相連。采用本實用新型的方法和系統(tǒng)，航標管理人員在機房就可以對航標的工作狀態(tài)實現(xiàn)全天候、高精度、直觀和隨時隨地的定位監(jiān)控，航標出現(xiàn)故障時及時處理，保證航標的暢通，還能大大節(jié)約航標的維護費用。
文檔編號G08G3/00GK202018745SQ20112004124
公開日2011年10月26日 申請日期2011年2月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月18日
發(fā)明者劉華松, 吳允平, 孫壽保, 季憶, 曾樂, 董華 申請人:福州閩郵吉星數(shù)碼科技有限公司, 長江南京航道局, 長江航道局