專利名稱：即時報警機器人的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種報警機器人，特別是關于一種應用于城市、鄉(xiāng)鎮(zhèn)、車站、小區(qū)及廣場等重要安全監(jiān)控場所的即時報警機器人。
背景技術：
目前，公共場所和重點場所為了防止各種形式的違法犯罪行為發(fā)生和為了發(fā)生案件之后能為破案提供線索和證據(jù)，最好的辦法是安裝視頻監(jiān)控系統(tǒng)，公共場所和重點場所的緊急求助報警只能通過撥打電話或簡單的報警按鈕開關聯(lián)系到110指揮中心或安保值班中心。但是，一般隱蔽安裝的視頻監(jiān)控系統(tǒng)或撥打電話求助報警不能對違法犯罪行為的發(fā)生或正在進行的犯罪行為起到震懾和預防作用，只能作為犯罪行為發(fā)生后的取證用途， 電話求助報警時接警人員缺少對現(xiàn)場環(huán)境的實時觀察和了解，不能對現(xiàn)場事件做出全面正確的判斷，因此，目前仍有很多惡性后果事件的發(fā)生。
發(fā)明內(nèi)容針對上述問題，本實用新型的目的是提供一種具有震懾和預防作用、能實現(xiàn)遠程網(wǎng)絡可視監(jiān)控和緊急求助報警功能的即時報警機器人。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取以下技術方案一種即時報警機器人，其特征在于它包括一具有卡通警察造型的機器人本體，所述機器人本體內(nèi)設置有控制器主機，所述控制器主機實現(xiàn)對所述機器人本體的遠程監(jiān)控；所述機器人本體的頭部由一轉臺支撐，所述機器人本體頭部的兩側耳朵處分別設置有一警燈，兩只眼睛處分別設置有一攝像機和一紅外燈，兩眼外側設置有一防暴原子鏡面罩；所述機器人本體頭部上設置有一頭盔，所述頭盔內(nèi)設置有一溫濕度傳感器、一加溫器和一風扇；所述轉臺、兩警燈、攝像機、紅外燈、溫濕度傳感器、加溫器和風扇均電氣連接至所述控制器主機；所述機器人本體的上半身胸腔內(nèi)設置有一設備箱，所述設備箱內(nèi)安裝有所述控制器主機和控制器主機供電用電源；上半身的兩只手臂外側上部分別設置有一紅藍閃警燈，下部分別設置有一揚聲器；在胸前方處，由上至下依次設置有一針孔攝像機、一拾音器和一緊急報警按鈕；腰帶處設置有一巡更讀卡器；兩所述紅藍閃警燈、兩揚聲器、針孔攝像機、拾音器、緊急報警按鈕和巡更讀卡器均電氣連接至所述控制器主機；所述機器人本體下半身的兩腿內(nèi)部嵌設有無線天線和不間斷電源電池；兩只腳底部設置有一站臺，所述站臺內(nèi)嵌設有一行程傳感器，所述行程傳感器電氣連接所述控制器主機。所述機器人本體的上半身胸腔內(nèi)嵌設有震動傳感器，所述震動傳感器將振動信號傳輸至所述控制器主機。所述控制器主機包括CPU模塊，和與所述CPU模塊進行信息交互的燈光控制模塊、 視頻編碼模塊、RS485通訊模塊、報警觸發(fā)模塊、音頻模塊、電子巡更模塊、視頻存儲模塊和網(wǎng)絡模塊；所述燈光控制模塊電氣連接兩所述警燈和兩紅藍閃警燈；所述視頻編碼模塊電氣連接所述攝像機和針孔攝像機；所述RS485通訊模塊電氣連接所述紅外燈、轉臺、電源和不間斷電源電池；所述報警觸發(fā)模塊電氣連接所述溫濕度傳感器、加溫器、風扇、行程傳感器、緊急報警按鈕和震動傳感器；所述音頻模塊電氣連接所述拾音器和兩揚聲器；所述電子巡更模塊電氣連接所述巡更讀卡器；所述視頻存儲模塊用于存儲所述CPU模塊發(fā)送/調(diào)用的視頻數(shù)據(jù)，并向客戶端傳輸視頻數(shù)據(jù)；所述網(wǎng)絡模塊用于所述控制器主體與客戶端進行遠程控制操作。所述網(wǎng)絡模塊采用無線和有線網(wǎng)絡模塊中的一種，所述網(wǎng)絡模塊接口采用RJ45 網(wǎng)絡接口、3G和無線保真網(wǎng)絡接口中的一種。所述攝像機采用三可變鏡頭。本實用新型由于采取以上技術方案，其具有以下優(yōu)點1、本實用新型由于采用在機器人本體內(nèi)設置有控制器主機，警燈、一體化攝像機、紅外燈、紅藍閃警燈、兩揚聲器、針孔攝像機、拾音器、緊急報警按鈕、傳感器等各部件均電氣連接至控制器主機，由控制器主機電氣實現(xiàn)對機器人本體的遠程監(jiān)控功能，因此能實現(xiàn)有效地震懾和預防違法行為的作用。2、本實用新型由于控制器主機內(nèi)部設置有網(wǎng)絡模塊，該網(wǎng)絡模塊可以采用有線網(wǎng)絡模塊或無線網(wǎng)絡模塊，由網(wǎng)絡模塊對聲音和視頻監(jiān)控數(shù)據(jù)信息傳輸至遠程客戶端，實現(xiàn)緊急求助報警功能。3、本實用新型由于采用在機器人本體上半身內(nèi)設置有震動傳感器，在腳底站臺內(nèi)設置有行程傳感器，在機器人本體遭受暴力打砸或異常移位時，能及時向控制器主機內(nèi)的報警觸發(fā)模塊發(fā)送報警信息。4、本實用新型在機器人本體眼睛處和胸前分別設置有一體化攝像機和針孔攝像機，經(jīng)控制器主機能有效地實現(xiàn)遠程控制攝像機變倍和變焦，改變攝像機的倍數(shù)便可以更清晰的撲捉到現(xiàn)場環(huán)境，為判斷現(xiàn)場行為提供更準確的支持。5、 本實用新型在機器人本體的胸前還設置有拾音器，在兩臂外側設置有揚聲器，采用將視頻監(jiān)控和語音求助報警兩種方式相結合，能有效地預防和震懾各種違法行為，最大程度的避免了惡性后果的發(fā)生。本實用新型可以廣泛應用于各種公共場所和重點場所中。

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；圖2是本實用新型的機器人本體頭部結構示意圖；圖3是本實用新型的機器人本體上半身結構示意圖；圖4是本實用新型的機器人本體腳部結構示意圖；圖5是本實用新型的控制器主機結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型進行詳細的描述。如圖1、圖2所示，本實用新型包括一具有卡通警察造型的機器人本體1，機器人本體1內(nèi)設置有控制器主機2，由控制器主機2實現(xiàn)對機器人本體1的遠程監(jiān)控功能。如圖2所示，機器人本體1的頭部由一轉臺3支撐，轉臺3通過RS485接口連接至控制器主機2，可以實現(xiàn)由控制器主機2自動控制或人工控制頭部整體水平方向0 360度范圍內(nèi)的任意連續(xù)旋轉，以及垂直方向0 125度范圍內(nèi)的上下擺動，機器人本體1頭部的自由轉動可以增大機器人本體1內(nèi)攝像機的監(jiān)控范圍，做到對監(jiān)控現(xiàn)場無死角。在機器人本體1頭部的兩側耳朵處分別設置有一警燈4，兩只眼睛處分別設置有一攝像機5和一紅外燈6，并在兩眼外側設置有一單面透視性的防暴原子鏡面罩7，可抗紫外線、具有較好的抗風沙性和耐磨性。在機器人本體1頭部上還設置有一頭盔8，頭盔8內(nèi)設置有一溫濕度傳感器9、一加溫器(圖中未示出)和一小型的風扇(圖中未示出)。兩警燈4、攝像機5、紅外燈6、溫濕度傳感器9、加溫器和風扇均電氣連接至控制器主機2，由控制器主機2控制其工作，進而實現(xiàn)遠程監(jiān)控。其中，兩警燈4經(jīng)過控制器主機2可以實現(xiàn)遠程控制其開啟或關閉，當開啟兩警燈 4時，機器人本體1對監(jiān)控現(xiàn)場具有極強的威懾力。攝像機5可以采用三可變鏡頭，經(jīng)控制器主機2可以實現(xiàn)遠程控制其變倍和變焦， 改變攝像機5的倍數(shù)可以更清晰的撲捉到現(xiàn)場環(huán)境，為判斷現(xiàn)場行為提供更準確的支持。紅外燈6可以采用感光自動開啟或人工開啟，紅外燈6開啟時可以彌補夜晚監(jiān)控現(xiàn)場光線不足。當溫濕度傳感器9檢測的溫度值低于預先設定值時，由控制器主機2控制加溫器自動開啟調(diào)整溫度，當溫度值高于預先設定值時，由控制器主機2控制風扇自動開啟調(diào)整溫度，且溫濕度傳感器9檢測結果可以在遠程監(jiān)控窗口中顯示。如圖2、圖3所示，機器人本體1的上半身胸腔內(nèi)設置有一設備箱10，設備箱10內(nèi)安裝有控制器主機2和電源11，電源11為控制器主機2供電。上半身的兩只手臂外側上部分別設置有一紅藍閃警燈12，兩只手臂外例下部分別設置有一揚聲器13 ；在胸前方處，由上至下依次設置有一針孔攝像機14、一拾音器15和一緊急報警按鈕16;腰帶處設置有一巡更讀卡器17。兩紅藍閃警燈12、兩揚聲器13、針孔攝像機14、拾音器15、緊急報警按鈕16 和巡更讀卡器17也均電氣連接至控制器主機2。上半身胸腔內(nèi)還嵌設有震動傳感器18(如圖2所示)，在遇有暴力打砸時，震動傳感器18將振動信號傳輸至控制器主機2，由控制器主機2啟動兩揚聲器13發(fā)出報警信號。 該報警信號內(nèi)嵌在控制器主機2內(nèi)，發(fā)生報警時由本地機器人本體1輸出報警聲音。其中，兩紅藍閃警燈12和兩揚聲器13經(jīng)控制器主機2可以遠程控制其開啟或關閉，并可以實現(xiàn)遠程喊話或分區(qū)分組廣播。針孔攝像機14具有隱蔽性，由遠程客戶端可以清晰顯示出求助報警人的面部像， 拾音器15可以采集現(xiàn)場聲音傳給控制器主機2，由控制器主機2將現(xiàn)場聲音遠程傳輸至客戶端。巡更讀卡器17便于巡查時刷卡可記錄刷卡事件，用于記錄巡查時間、人員等事件。如圖4所示，機器人本體1下半身的兩腿內(nèi)部嵌設有無線天線和不間斷電源電池 (圖中未示出)，通過無線天線與控制器主機2無線連接，不間斷電源電池為控制器主機2 的備用電源，當電源11市電斷電或出現(xiàn)故障時，啟用不間斷電源電池。兩只腳底部設置有一站臺19，站臺19內(nèi)嵌設有一行程傳感器20，行程傳感器20電氣連接在控制器主機2上。 當機器人本體1非正常移動時，行程傳感器20發(fā)出報警信號。如圖5所示，控制器主機2包括CPU模塊21、燈光控制模塊22、視頻編碼模塊23、 RS485通訊模塊M、報警觸發(fā)模塊25、音頻模塊26、電子巡更模塊27、視頻存儲模塊28和網(wǎng)絡模塊四，燈光控制模塊22、視頻編碼模塊23、RS485通訊模塊M、視報警觸發(fā)模塊25、音頻模塊26、電子巡更模塊27、頻存儲模塊27和網(wǎng)絡模塊四與CPU模塊21進行信息交互，由CPU模塊21控制各模塊的數(shù)據(jù)信號傳輸。燈光控制模塊22電氣連接兩警燈4和兩紅藍閃警燈12 ；視頻編碼模塊23電氣連接攝像機5和針孔攝像機14，接受視頻信號；RS485通訊模塊對電氣連接紅外燈6、電源11 和不間斷電源電池；報警觸發(fā)模塊25電氣連接溫濕度傳感器9、加溫器、風扇、行程傳感器 20、緊急報警按鈕16和震動傳感器18，實現(xiàn)報警控制功能；音頻模塊沈電氣連接拾音器15 和兩揚聲器13，接受聲音信號，并通過兩揚聲器13向外發(fā)出報警聲；電子巡更模塊27電氣連接巡更讀卡器17，并存儲相應的數(shù)據(jù)。視頻存儲模塊觀用于存儲CPU模塊21發(fā)送/調(diào)用的視頻數(shù)據(jù)，并實時向客戶端傳輸視頻數(shù)據(jù)。網(wǎng)絡模塊四用于控制器主體2與客戶端進行遠程控制操作，網(wǎng)絡模塊四可以采用無線或有線網(wǎng)絡模塊，其接口可以采用RJ45網(wǎng)絡接口、3G或WIFI (無線保真)網(wǎng)絡接口。綜上所述，由于本實用新型采用了基于網(wǎng)絡模塊四進行傳輸聲音、視頻監(jiān)控數(shù)據(jù)信息，具備日常音視頻監(jiān)控，圖像本地存儲或遠程集中存儲，遠程實時顯示，視頻清晰流暢， 分屏輪轉顯示，實時雙向對講，分區(qū)語音廣播，轉臺鍵盤映射，緊急求助報警，現(xiàn)場燈光警示，防暴防盜報警，在線式電子巡更，手機視頻短信提示，硬件看門狗、異常自動恢復，支持遠程重啟，接口自帶防雷保護功能，是一種具有很強威懾力的緊急求助、應急報警、音視頻監(jiān)控、電子巡更與廣播疏導提示等多重作用。上述各實施例僅用于說明本實用新型，各部件的連接和結構都是可以有所變化的，在本實用新型技術方案的基礎上，凡根據(jù)本實用新型原理對個別部件的連接和結構進行的改進和等同變換，均不應排除在本實用新型的保護范圍之外。
權利要求1.一種即時報警機器人，其特征在于它包括一具有卡通警察造型的機器人本體，所述機器人本體內(nèi)設置有控制器主機，所述控制器主機實現(xiàn)對所述機器人本體的遠程監(jiān)控；所述機器人本體的頭部由一轉臺支撐，所述機器人本體頭部的兩側耳朵處分別設置有一警燈，兩只眼睛處分別設置有一攝像機和一紅外燈，兩眼外側設置有一防暴原子鏡面罩； 所述機器人本體頭部上設置有一頭盔，所述頭盔內(nèi)設置有一溫濕度傳感器、一加溫器和一風扇；所述轉臺、兩警燈、攝像機、紅外燈、溫濕度傳感器、加溫器和風扇均電氣連接至所述控制器主機；所述機器人本體的上半身胸腔內(nèi)設置有一設備箱，所述設備箱內(nèi)安裝有所述控制器主機和控制器主機供電用電源；上半身的兩只手臂外側上部分別設置有一紅藍閃警燈，下部分別設置有一揚聲器；在胸前方處，由上至下依次設置有一針孔攝像機、一拾音器和一緊急報警按鈕；腰帶處設置有一巡更讀卡器；兩所述紅藍閃警燈、兩揚聲器、針孔攝像機、拾音器、緊急報警按鈕和巡更讀卡器均電氣連接至所述控制器主機；所述機器人本體下半身的兩腿內(nèi)部嵌設有無線天線和不間斷電源電池；兩只腳底部設置有一站臺，所述站臺內(nèi)嵌設有一行程傳感器，所述行程傳感器電氣連接所述控制器主機。
2.如權利要求1所述的一種即時報警機器人，其特征在于所述機器人本體的上半身胸腔內(nèi)嵌設有震動傳感器，所述震動傳感器將振動信號傳輸至所述控制器主機。
3.如權利要求1或2所述的一種即時報警機器人，其特征在于所述控制器主機包括 CPU模塊，和與所述CPU模塊進行信息交互的燈光控制模塊、視頻編碼模塊、RS485通訊模塊、報警觸發(fā)模塊、音頻模塊、電子巡更模塊、視頻存儲模塊和網(wǎng)絡模塊；所述燈光控制模塊電氣連接兩所述警燈和兩紅藍閃警燈；所述視頻編碼模塊電氣連接所述攝像機和針孔攝像機；所述RS485通訊模塊電氣連接所述紅外燈、轉臺、電源和不間斷電源電池；所述報警觸發(fā)模塊電氣連接所述溫濕度傳感器、加溫器、風扇、行程傳感器、緊急報警按鈕和震動傳感器；所述音頻模塊電氣連接所述拾音器和兩揚聲器；所述電子巡更模塊電氣連接所述巡更讀卡器；所述視頻存儲模塊用于存儲所述CPU模塊發(fā)送/調(diào)用的視頻數(shù)據(jù)，并向客戶端傳輸視頻數(shù)據(jù)；所述網(wǎng)絡模塊用于所述控制器主體與客戶端進行遠程控制操作。
4.如權利要求1或2所述的一種即時報警機器人，其特征在于所述網(wǎng)絡模塊采用無線和有線網(wǎng)絡模塊中的一種，所述網(wǎng)絡模塊接口采用RJ45網(wǎng)絡接口、3G和無線保真網(wǎng)絡接口中的一種。
5.如權利要求3所述的一種即時報警機器人，其特征在于所述網(wǎng)絡模塊采用無線和有線網(wǎng)絡模塊中的一種，所述網(wǎng)絡模塊接口采用RJ45網(wǎng)絡接口、3G和無線保真網(wǎng)絡接口中的一種。
6.如權利要求1或2所述的一種即時報警機器人，其特征在于所述攝像機采用三可變鏡頭。
7.如權利要求3所述的一種即時報警機器人，其特征在于所述攝像機采用三可變鏡頭。
8.如權利要求4所述的一種即時報警機器人，其特征在于所述攝像機采用三可變鏡頭。
專利摘要本實用新型涉及一種即時報警機器人，它包括機器人本體及其內(nèi)設置的控制器主機；機器人本體頭部由轉臺支撐，頭部兩側耳朵處設置警燈，兩眼處設置攝像機、紅外燈和防暴原子鏡面罩；頭部上設置頭盔，頭盔內(nèi)設置有溫濕度傳感器、加溫器和風扇；上半身胸腔內(nèi)設置有內(nèi)部安裝有控制器主機和電源的設備箱；兩只手臂外側上部設置有紅藍閃警燈，下部設置有揚聲器；胸前方處依次設置有針孔攝像機、拾音器和緊急報警按鈕；腰帶處設置有巡更讀卡器；兩腿內(nèi)部嵌設有無線天線和不間斷電源電池；兩腳底部設置有內(nèi)部嵌設有行程傳感器的站臺；前述各部件均電氣連接控制器主機。本實用新型具有震懾和預防作用、能實現(xiàn)遠程網(wǎng)絡可視監(jiān)控和緊急求租報警功能，可以廣泛應用于各種公共場所和重點場所中。
文檔編號G08B25/00GK202093661SQ20112023683
公開日2011年12月28日 申請日期2011年7月6日 優(yōu)先權日2011年7月6日
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