專(zhuān)利名稱(chēng)：采用無(wú)線電或超聲波的氣球快速放氣裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種采用無(wú)線電或超聲波的氣球快速放氣裝置，更具體的說(shuō)，尤其涉及一種設(shè)置有信號(hào)發(fā)射模塊和接收模塊的采用無(wú)線電或超聲波的氣球快速放氣裝置。
背景技術(shù)：
在使用氣球進(jìn)行商業(yè)廣告宣傳、大氣探測(cè)以及其他用途時(shí)，會(huì)發(fā)生氣球繩索斷開(kāi)而造成氣球升空的現(xiàn)象。升空的氣球漂浮在空中，當(dāng)其處于50米以上的空中位置時(shí)，會(huì)給空中飛行的飛機(jī)或其他的高空物體造成極大的安全隱患。目前國(guó)內(nèi)快速放氣裝置有兩種， 一種是依靠信號(hào)線連接氣球的快速放氣裝置；另一種是利用氣壓原理在50米以上高度快速放氣。第一種使用比較復(fù)雜，需要使用信號(hào)線連接氣球與地面進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；第二種受地理位置和氣象因素影響較大，反應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為了克服上述技術(shù)問(wèn)題的缺點(diǎn)，提供了一種設(shè)置有信號(hào)發(fā)射模塊和接收模塊的采用無(wú)線電或超聲波的氣球快速放氣裝置。本實(shí)用新型的采用無(wú)線電或超聲波的氣球快速放氣裝置，包括相互配合用于檢測(cè)氣球距離地面距離的信號(hào)發(fā)射模塊和信號(hào)接收模塊，所述信號(hào)發(fā)射模塊和信號(hào)接收模塊分別連接有發(fā)射信號(hào)處理電路和接收信號(hào)處理電路；所述接收信號(hào)處理電路的輸出端連接有用于對(duì)氣球進(jìn)行放氣的氣球擊破裝置。信號(hào)發(fā)射模塊和信號(hào)接收模塊分別用于實(shí)現(xiàn)信號(hào)的發(fā)射和接收；發(fā)射信號(hào)處理電路用于對(duì)發(fā)射信號(hào)進(jìn)行處理，例如信號(hào)的產(chǎn)生和放大，接收信號(hào)處理電路用于對(duì)接收的信號(hào)進(jìn)行處理，并通過(guò)接收到的信號(hào)計(jì)算出氣球距離地面的距離。氣球擊破裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)氣球的放氣。本實(shí)用新型的采用無(wú)線電或超聲波的氣球快速放氣裝置，所述信號(hào)發(fā)射模塊和信號(hào)接收模塊分別為無(wú)線電發(fā)射模塊和無(wú)線電接收模塊，無(wú)線電發(fā)射模塊和無(wú)線電接收模塊分別與編碼器和解碼器相連接；所述氣球擊破裝置中設(shè)置有起驅(qū)動(dòng)作用的電機(jī)，該電機(jī)與解碼器的輸出端相連接；所述無(wú)線電發(fā)射模塊和無(wú)線電接收模塊分別設(shè)置在氣球處和地面處。采用無(wú)線電波實(shí)現(xiàn)氣球與地面之間距離的測(cè)量，其原理是無(wú)線電發(fā)射模塊不間斷地發(fā)射一定強(qiáng)度的無(wú)線電波，發(fā)射的無(wú)線電波只有發(fā)射模塊與接收模塊之間的距離在某一范圍內(nèi)時(shí)才能被接收模塊接收；這時(shí)的無(wú)線電發(fā)射模塊和接收模塊應(yīng)分別設(shè)置在氣球上和地面處，這樣即可通過(guò)對(duì)接收模塊是否接收到無(wú)線電波來(lái)判斷氣球距離地面的距離；當(dāng)氣球脫離固定繩索升空后，接收信號(hào)處理模塊即可觸發(fā)氣球擊破裝置，對(duì)氣球進(jìn)行爆破。本實(shí)用新型的采用無(wú)線電或超聲波的氣球快速放氣裝置，所述無(wú)線電發(fā)射模塊和無(wú)線電接收模塊的型號(hào)分別為NT-TOlA和NT-R07A，所述編碼器和解碼器的型號(hào)分別為 VD5026和VD5027 ;所述解碼器的輸出信號(hào)經(jīng)過(guò)三極管的放大后接于電機(jī)所處的控制回路中。本實(shí)用新型的采用無(wú)線電或超聲波的氣球快速放氣裝置，所述信號(hào)發(fā)射模塊和信號(hào)接收模塊分別為超聲波發(fā)射模塊和超聲波接收模塊，發(fā)射信號(hào)處理電路包括起控制作用的微處理器、用于提供穩(wěn)定電壓的穩(wěn)壓管以及對(duì)氣球擊破裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的功率放大器，所述微處理器的信號(hào)輸出端與超聲波發(fā)射模塊相連接；所述接收信號(hào)處理電路包括與超聲波接收模塊輸出端相連接的運(yùn)算放大器、輸出觸發(fā)信號(hào)到微處理器的鎖相環(huán)路解碼電路以及用于提供穩(wěn)定電壓的穩(wěn)壓管。于超聲波的傳播速率相對(duì)于無(wú)線電波的傳播速率來(lái)說(shuō)十分小，把超聲波發(fā)射模塊和接收模塊同時(shí)設(shè)置到氣球上時(shí)，可通過(guò)測(cè)量發(fā)射開(kāi)始點(diǎn)與接收到信號(hào)時(shí)的時(shí)間差，再根據(jù)超聲波的傳播速度，即可計(jì)算出氣球距離地面的距離。微處理器實(shí)現(xiàn)信號(hào)的采集和運(yùn)算，穩(wěn)壓管用于對(duì)整個(gè)電路提供穩(wěn)定的電壓，功率放大器用于給氣球擊破裝置提供觸發(fā)信號(hào)。本實(shí)用新型的采用無(wú)線電或超聲波的氣球快速放氣裝置，所述微處理器、穩(wěn)壓管和功率放大器的型號(hào)分別為AT89C51、78L05和LM386 ;所述運(yùn)算放大器、鎖相環(huán)路解碼電路和穩(wěn)壓管的型號(hào)分別為L(zhǎng)M358、LM567和78L05。本實(shí)用新型的采用無(wú)線電或超聲波的氣球快速放氣裝置，所述氣球擊破裝置包括推動(dòng)裝置部分和彈起裝置部分，所述推動(dòng)裝置部分包括起驅(qū)動(dòng)作用的電機(jī)、與電機(jī)的輸出軸相固定的齒輪以及與齒輪相配合的凸輪；所述彈起裝置部分包括一端開(kāi)口的圓筒、設(shè)置于圓筒內(nèi)并可上下運(yùn)動(dòng)的放氣針頭以及位于圓筒底壁與放氣針頭之間的彈簧，所述放氣針頭上固定有掛柱，所述圓筒底部固定有與掛柱相配合的鉤桿。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型通過(guò)信號(hào)發(fā)射模塊和信號(hào)接收模塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)氣球距離地面距離的測(cè)量，避免了現(xiàn)有通過(guò)信號(hào)線連接的繁瑣和通過(guò)氣壓測(cè)量的不足， 具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、測(cè)量精度高和成本低廉的優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型采用無(wú)線電發(fā)射模塊和接收模塊，并通過(guò)對(duì)接收模塊是否能接收到信號(hào)來(lái)判斷氣球距離地面的距離，來(lái)實(shí)現(xiàn)氣球脫離繩索升空后的擊破。本實(shí)用新型也可通過(guò)超聲波發(fā)射模塊和接收模塊，來(lái)實(shí)現(xiàn)氣球距離地面距離的測(cè)量，更加的便捷和準(zhǔn)確。

圖I為本實(shí)用新型中無(wú)線電發(fā)射模塊和信號(hào)處理電路的電路原理圖；圖2為本實(shí)用新型中無(wú)線電接收模塊和信號(hào)處理電路的電路原理圖；圖3為本實(shí)用新型中氣球擊破裝置的推動(dòng)裝置部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型中氣球擊破裝置的彈起裝置部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型采用超聲波的氣球快速放氣裝置的原理圖；圖6為本實(shí)用新型中超聲波發(fā)射模塊和信號(hào)處理電路的電路原理圖；圖7為本實(shí)用新型中超聲波接收模塊和信號(hào)處理電路的電路原理圖；圖8為本實(shí)用新型采用超聲波信號(hào)時(shí)的程序流程圖。圖中1圓筒，2彈簧，3針底座，4放氣針頭，5出氣孔，6掛柱，7按鈕，8鉤桿，9凸輪，10齒輪，11電機(jī)，12無(wú)線電發(fā)射模塊，13編碼器，14無(wú)線電接收模塊，15解碼器，16微處理器，17穩(wěn)壓管，18存儲(chǔ)器，19功率放大器，20運(yùn)算放大器，21鎖相環(huán)路解碼電路，22穩(wěn)壓管。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。[0022]實(shí)施例1，如圖I和圖2所示，分別給出了本實(shí)施例中無(wú)線電發(fā)射模塊12和無(wú)線電接收14以及相應(yīng)的信號(hào)處理電路的原理圖；所示的無(wú)線電發(fā)射模塊12與編碼器13相連接，其型號(hào)分別為NT-TOlA和VD5026，其中的可調(diào)電阻RP主要用于調(diào)節(jié)無(wú)線電發(fā)射模塊 12中發(fā)射電流的大小，RP調(diào)小時(shí)可增加發(fā)射距離，接收距離可以設(shè)定為30米左右,特定的控制報(bào)警距離可以通過(guò)調(diào)整圖I中的RP來(lái)設(shè)定，RP調(diào)小時(shí)發(fā)射器電流也會(huì)增加。型號(hào)為 VD5026的編碼器13的15、16腳內(nèi)置振蕩器的外接電阻，取100kQ，此電阻值增大則內(nèi)置振蕩器的振蕩頻率降低。NT-TOlA應(yīng)垂直的安裝在印制電路板邊緣部位的適當(dāng)位置上，并應(yīng)離開(kāi)周?chē)?毫米以上，以免受分布參數(shù)的影響而停振。與NT-TOlA模塊相對(duì)應(yīng)的印制電路板上應(yīng)設(shè)置發(fā)射天線，以便保證信號(hào)的正常發(fā)射。如圖2所示，無(wú)線電接收模塊14與解碼器15和天線均相連接，無(wú)線電接收模塊 14和解碼器15的型號(hào)分別為NT-R07A和VD5027，無(wú)線電接收模塊14實(shí)現(xiàn)信號(hào)的接收并把接收到的信號(hào)輸入到解碼器15中。芯片VD5027的17管腳為信號(hào)輸出端口，并通過(guò)三極管的放大后來(lái)控制設(shè)置有晶閘管VS的電機(jī)回路中，實(shí)現(xiàn)了對(duì)氣球擊破裝置的有效控制。 NT-R07A模塊具有很好的頻寬及溫度補(bǔ)償特征，接收靈敏度高穩(wěn)定性好，適當(dāng)?shù)臏囟确秶鷮?。譯碼器VD5027的15和16腳內(nèi)置振蕩器外接的電阻，其阻值和發(fā)射器上編碼器VD5026 的15、16腳上接的電阻阻值必須相同，可相應(yīng)地取100 kQ。為了對(duì)NT-R07A模塊輸出的信號(hào)進(jìn)行處理，以及輸出譯碼器VD5027可直接處理的數(shù)字信號(hào)，在無(wú)線電接收模塊14和解碼器15之間還應(yīng)設(shè)置信號(hào)處理模塊，該信號(hào)處理模塊可以采用RX3310A芯片，該芯片內(nèi)含低噪聲射頻放大器、混頻器、本地振蕩器、中頻放大器、濾波器及限幅比較器，輸出為數(shù)據(jù)電平信號(hào)，可直接與譯碼器15連接。如圖3和圖4所示，分別給出了氣球擊破裝置的推動(dòng)裝置部分和彈起裝置部分的結(jié)構(gòu)示意圖，所示的推動(dòng)裝置部分包括電機(jī)11、齒輪10和凸輪9，所示的電機(jī)11的電源控制端與控制信號(hào)相連接，齒輪10與電機(jī)11的輸出軸相固定，凸輪9與齒輪10通過(guò)凸起的齒相配合。凸輪9與齒輪10相配合后，在電機(jī)11的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，會(huì)驅(qū)使齒輪10 進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)齒輪10也會(huì)驅(qū)使凸輪9向左移動(dòng)。圖4中所示的彈起裝置部分包括圓筒I、 彈簧2、針底座3、放氣針頭4、出氣孔5、掛柱6、按鈕7、掛鉤8 ;所示的圓筒I為內(nèi)部為空腔的筒狀結(jié)構(gòu)，為了便于放氣，其可由三條細(xì)支撐架組成；上部為尖頭形狀的放氣針頭4設(shè)置在圓筒I的內(nèi)部，且其可在圓筒I內(nèi)上下活動(dòng)，放氣針頭4上設(shè)置有一定數(shù)量的出氣孔5，以便對(duì)氣球進(jìn)行放氣。鉤桿8固定在圓筒I內(nèi)部的底壁上，掛柱6固定設(shè)置在放氣針頭4的下表面上，且掛柱6與鉤桿8相鉤合,按鈕7 —端與凸輪9相連接,另一端抵觸在鉤桿8上, 這樣在按鈕7運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，可以驅(qū)使掛柱6與鉤桿8相脫離。在放氣針頭4的底部還設(shè)置有處于壓縮狀態(tài)的彈簧2，以便驅(qū)使放氣針頭4捅破氣球。其中，作為具體尺寸大小，圓筒長(zhǎng)為153mm,直徑2. 5mm,彈起裝置上部長(zhǎng)30mm, 可由三根長(zhǎng)29mm的銅支柱連接頂部銅環(huán)，彈起裝置下部長(zhǎng)20mm,壁厚0. 8mm,放氣針4長(zhǎng) 30mm、直徑20mm銅管，壁厚0. 2臟，放氣針頭4上的出氣孔的直徑為8臟，孔間距5mm，氣針頭4的頂端傾斜角度30度，放氣針頭與彈簧2相焊接，彈簧2下部焊接在圓筒I內(nèi)部底殼上，以便實(shí)現(xiàn)彈簧的伸長(zhǎng)和壓縮的作用，掛柱6的上側(cè)焊接在針底座的右下部，掛柱6下部與鉤桿8連接(掛柱6與鉤桿8的連接距離為I. 5_)，鉤桿8下部焊接在彈起裝置I內(nèi)部底殼上右側(cè)。按鈕7安裝在掛住下端的彈起裝置上，按鈕與彈起裝置外側(cè)間隙為2mm。電機(jī)11工作后，垂直齒輪10頂起凸輪9，凸輪9頂起鉤桿8并使得鉤桿8與掛柱6相脫離，彈簧 2彈起，放氣針頭4向上運(yùn)動(dòng)，刺破氣球，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)放氣。實(shí)施例2，如圖5所示給出了本實(shí)施例的原理圖，其包括超聲波接收器、放大電路、 鎖相環(huán)、微控制器、電機(jī)、溫度傳感器以及超聲波反射器，微控制器用于產(chǎn)生超聲波發(fā)射信號(hào)并對(duì)超聲波輸出的信號(hào)進(jìn)行接收、處理和計(jì)算，通過(guò)對(duì)發(fā)射信號(hào)和接收信號(hào)的分析，計(jì)算出氣球距離地面的距離。當(dāng)氣球距離地面的距離超過(guò)設(shè)定值時(shí)，輸出控制信號(hào)，控制電機(jī)進(jìn)行動(dòng)作，對(duì)氣球進(jìn)行放氣。其中設(shè)置的溫度傳感器用于檢測(cè)環(huán)境溫度，由于超聲波在不同的溫度下的傳播速率不同，通過(guò)獲取溫度后調(diào)取相應(yīng)的速度數(shù)值，可以保證檢測(cè)的準(zhǔn)確性。如圖6和圖7所示，分別給出了超聲波發(fā)射模塊、超聲波接收模塊以及信號(hào)處理電路的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖6中包括微處理器16、穩(wěn)壓管17、存儲(chǔ)器18、功率放大器19，所示的微控制器通過(guò)三極管與超聲波信號(hào)發(fā)生器相連接，以便產(chǎn)生待發(fā)送的超聲波；穩(wěn)壓管17用于提供穩(wěn)定電壓，與微處理器16相連接的存儲(chǔ)器18實(shí)現(xiàn)程序的存儲(chǔ)；功率放大器19用于對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的信號(hào)進(jìn)行放大。微處理器16、穩(wěn)壓管17、存儲(chǔ)器18、功率放大器19的型號(hào)分別為AT89C51、78L05、24C02、LM386。圖7中包括運(yùn)算放大器20、鎖相環(huán)路解碼電路21和穩(wěn)壓管22，運(yùn)算放大器20的輸出端與運(yùn)算放大器20相連接，運(yùn)算放大器20的輸出端與鎖相環(huán)路解碼器21相連接，穩(wěn)壓管22用于給運(yùn)算放大器20和鎖相環(huán)路解碼器21提供穩(wěn)定的電壓，運(yùn)算放大器20用于對(duì)接收的超聲波信號(hào)進(jìn)行放大，鎖相環(huán)路解碼器21用于對(duì)放大后的信號(hào)進(jìn)行解碼并輸出給微處理器16。本實(shí)施例中的氣球擊破裝置與實(shí)施例I中的氣球擊破裝置結(jié)構(gòu)相同。如圖8所示，給出了本實(shí)施例中的程序的流程圖，軟件設(shè)計(jì)的主要思路是將預(yù)置、 發(fā)射、接收、顯示、聲音報(bào)警等功能編成獨(dú)立的模塊，在主程序中采用鍵控循環(huán)的方式，當(dāng)按下控制鍵后，在一定周期內(nèi)，依次執(zhí)行各個(gè)模塊，調(diào)用預(yù)置子程序、發(fā)射子程序、查詢(xún)接收子程序、定時(shí)子程序，并把測(cè)量的結(jié)果進(jìn)行分析處理，當(dāng)測(cè)得距離大于預(yù)置距離時(shí)，電機(jī)程序被調(diào)用，控制電機(jī)11對(duì)氣球進(jìn)行放氣動(dòng)作。在使用的時(shí)，超聲波發(fā)射模塊和超聲波接收模塊粘貼在氣球上，當(dāng)檢測(cè)的氣球距離地面的距離在允許值范圍內(nèi)時(shí)，電機(jī)11不工作。當(dāng)信號(hào)超過(guò)允許值時(shí)，電機(jī)11啟動(dòng)，電機(jī)11工作后，垂直齒輪10頂起凸輪9，凸輪9頂起開(kāi)關(guān)，開(kāi)關(guān)推動(dòng)掛柱6，掛柱6與鉤桿8分離，彈簧2彈起，放氣針頭4向上運(yùn)動(dòng)，刺破氣球，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)放氣。
權(quán)利要求1.一種采用無(wú)線電或超聲波的氣球快速放氣裝置，其特征在于包括相互配合用于檢測(cè)氣球距離地面距離的信號(hào)發(fā)射模塊和信號(hào)接收模塊，所述信號(hào)發(fā)射模塊和信號(hào)接收模塊分別連接有發(fā)射信號(hào)處理電路和接收信號(hào)處理電路；所述接收信號(hào)處理電路的輸出端連接有用于對(duì)氣球進(jìn)行放氣的氣球擊破裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的采用無(wú)線電或超聲波的氣球快速放氣裝置，其特征在于所述信號(hào)發(fā)射模塊和信號(hào)接收模塊分別為無(wú)線電發(fā)射模塊(12)和無(wú)線電接收模塊(14)，無(wú)線電發(fā)射模塊和無(wú)線電接收模塊分別與編碼器(13)和解碼器(15)相連接；所述氣球擊破裝置中設(shè)置有起驅(qū)動(dòng)作用的電機(jī)(11)，該電機(jī)與解碼器的輸出端線連接；所述無(wú)線電發(fā)射模塊和無(wú)線電接收模塊分別設(shè)置在氣球處和地面處。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的采用無(wú)線電或超聲波的氣球快速放氣裝置，其特征在于所述無(wú)線電發(fā)射模塊(12)和無(wú)線電接收模塊(14)的型號(hào)分別為NT-TOlA和NT-R07A，所述編碼器(13)和解碼器(15)的型號(hào)分別為VD5026和VD5027 ;所述解碼器的輸出信號(hào)經(jīng)過(guò)三極管的放大后接于電機(jī)(11)所處的控制回路中。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的采用無(wú)線電或超聲波的氣球快速放氣裝置，其特征在于所述信號(hào)發(fā)射模塊和信號(hào)接收模塊分別為超聲波發(fā)射模塊和超聲波接收模塊，發(fā)射信號(hào)處理電路包括起控制作用的微處理器(16)、用于提供穩(wěn)定電壓的穩(wěn)壓管(17)以及對(duì)氣球擊破裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的功率放大器(19)，所述微處理器的信號(hào)輸出端與超聲波發(fā)射模塊相連接； 所述接收信號(hào)處理電路包括與超聲波接收模塊輸出端相連接的運(yùn)算放大器(20)、輸出觸發(fā)信號(hào)到微處理器的鎖相環(huán)路解碼電路(21)以及用于提供穩(wěn)定電壓的穩(wěn)壓管(22)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的采用無(wú)線電或超聲波的氣球快速放氣裝置，其特征在于所述微處理器(16)、穩(wěn)壓管(17)和功率放大器(19)的型號(hào)分別為AT89C51、78L05和LM386 ； 所述運(yùn)算放大器(20)、鎖相環(huán)路解碼電路(21)和穩(wěn)壓管(22)的型號(hào)分別為L(zhǎng)M358、LM567 和 78L05。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的采用無(wú)線電或超聲波的氣球快速放氣裝置，其特征在于 所述氣球擊破裝置包括推動(dòng)裝置部分和彈起裝置部分，所述推動(dòng)裝置部分包括起驅(qū)動(dòng)作用的電機(jī)(11)、與電機(jī)的輸出軸相固定的齒輪(10)以及與齒輪(10)相配合的凸輪(9);所述彈起裝置部分包括一端開(kāi)口的圓筒(I)、設(shè)置于圓筒內(nèi)并可上下運(yùn)動(dòng)的放氣針頭(4)以及位于圓筒底壁與放氣針頭之間的彈簧(2)，所述放氣針頭上固定有掛柱(6)，所述圓筒底部固定有與掛柱相配合的鉤桿(8)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型的采用無(wú)線電或超聲波的氣球快速放氣裝置，包括相互配合用于檢測(cè)氣球距離地面距離的信號(hào)發(fā)射模塊和信號(hào)接收模塊，所述信號(hào)發(fā)射模塊和信號(hào)接收模塊分別連接有發(fā)射信號(hào)處理電路和接收信號(hào)處理電路；所述接收信號(hào)處理電路的輸出端連接有用于對(duì)氣球進(jìn)行放氣的氣球擊破裝置。采用無(wú)線電作為檢測(cè)信號(hào)時(shí)，是通過(guò)判斷接收模塊能否接收到發(fā)射模塊發(fā)出的信號(hào)來(lái)判斷氣球距離地面的距離；采用超聲波信號(hào)時(shí)，是采用發(fā)射與接收信號(hào)之間的時(shí)間間隔來(lái)判斷氣球距離地面的距離。本實(shí)用新型避免了現(xiàn)有通過(guò)信號(hào)線連接的繁瑣和通過(guò)氣壓測(cè)量的不足，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、測(cè)量精度高和成本低廉的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G08C17/02GK202295278SQ20112026641
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月26日
發(fā)明者劉向科 申請(qǐng)人:劉向科