專利名稱：基站裝置以及終端裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通信技術(shù)，尤其是涉及對(duì)含有給定信息的信號(hào)進(jìn)行收發(fā)的基站裝置以及終端裝置。
背景技術(shù)：
為了防止在交叉路口相遇時(shí)的碰撞事故，正進(jìn)行路車間通信的探討。在路車間通信中，在路邊設(shè)備和車載器之間，對(duì)與交叉路口的狀況相關(guān)的信息進(jìn)行通信。在路車間通信中，需要設(shè)置路邊設(shè)備，從而工程和費(fèi)用變大。與此相對(duì)比，若是車車間通信，也就是在車載器間對(duì)信息進(jìn)行通信的方式時(shí)，則不需要路邊設(shè)備的設(shè)置。在此情況下，例如能通過(guò) GPS(全球定位系統(tǒng))等來(lái)實(shí)時(shí)檢測(cè)當(dāng)前的位置信息，并在車載器之間相互交換該位置信息，由此，判斷本車輛和其他車輛分別位于向交叉路口進(jìn)入的哪條道路上(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。另外，相對(duì)于共用傳送路的多個(gè)終端裝置，要求不降低傳送路的吞吐量地且平等地提供數(shù)據(jù)的發(fā)送機(jī)會(huì)。由此，基站裝置對(duì)服務(wù)區(qū)域內(nèi)的終端裝置的正處服務(wù)中數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)。另外，各終端裝置根據(jù)上述計(jì)數(shù)得到的正處服務(wù)中數(shù)量來(lái)決定相對(duì)于基站裝置在發(fā)送幀后至成為能發(fā)送下一幀為止的退避(back off)時(shí)間(例如，參照專利文獻(xiàn)2)?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 JP特開(kāi)2005-202913號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 JP特開(kāi)2003-78532號(hào)公報(bào)發(fā)明的概要發(fā)明所要解決的課題在遵照IEEE802. 11等的規(guī)格的無(wú)線LAN (Local Area Network :局域網(wǎng))中，使用被稱為CSMA/CA(Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance 載波偵聽(tīng)多路訪問(wèn)/沖突避免)的接入控制功能。由此，在該無(wú)線LAN中，由多個(gè)終端裝置共享相同的無(wú)線信道。在這樣的CSMA/CA中，在通過(guò)載波偵聽(tīng)確認(rèn)了未發(fā)送其他的分組信號(hào)之后，發(fā)送分組信號(hào)。另一方面，當(dāng)在ITsantelligent Transport Systems 智能傳輸系統(tǒng))那樣的車車間通信中適用無(wú)線LAN的情況下，由于需要針對(duì)不確定的多個(gè)終端裝置發(fā)送信息，期望通過(guò)廣播來(lái)發(fā)送信號(hào)。但是，在交叉路口等中，由于車輛數(shù)的增加，即，終端裝置數(shù)的增加使通信量增加，由此，可預(yù)想到分組信號(hào)的沖突增加。其結(jié)果，導(dǎo)致分組信號(hào)中所含的數(shù)據(jù)不能傳送給其他的終端裝置。這樣的狀態(tài)如在車車間通信中發(fā)生，則難以達(dá)到用于防止交叉路口的相遇時(shí)的沖突事故這樣的目的。而且，基于車車間通信執(zhí)行路車間通信，則通信方式成為多樣。此時(shí)，則要求降低車車間通信與路車間通信之間的相互影響。另外，除為了防止車輛的沖突事故的通信之外，要求執(zhí)行接入網(wǎng)絡(luò)那樣的 IP (Internet Protocol)通信。此時(shí)，終端裝置與可網(wǎng)絡(luò)接入的基站裝置進(jìn)行連接。如考慮前述的通信系統(tǒng)的本來(lái)目的，IP通信的重要性可以說(shuō)比為了防止車輛的沖突事故的通信的重要性要低。由此，要求降低兩者通信間的相互影響。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于這樣的狀況而開(kāi)發(fā)的，其目的在于提供一種降低多目的通信間相互影響的技術(shù)。解決課題的技術(shù)手段為了解決上述課題，本發(fā)明的某一方式的基站裝置執(zhí)行與終端裝置之間的通信， 所述基站裝置的特征在于，具備接收部，其接收第1種分組信號(hào)，在將多個(gè)子幀進(jìn)行時(shí)間復(fù)用的幀中的至少一個(gè)子幀的一部分期間，其他的基站裝置廣播通知用于控制終端間通信的第1種分組信號(hào)，并且，在幀中的第1種分組信號(hào)的非廣播通知期間，由由接收到第1種分組信號(hào)的終端裝置進(jìn)行終端間通信；測(cè)定部，其對(duì)所述接收部所接收的第1種分組信號(hào)的接收頻度進(jìn)行測(cè)定；決定部，其基于所述測(cè)定部所測(cè)定的接收頻度和所述接收部所接收的第1種分組信號(hào)的接收定時(shí)，來(lái)決定要廣播通知第2種分組信號(hào)的定時(shí)，該第2種分組信號(hào)用于對(duì)終端裝置通知存在；廣播通知部，其以所述決定部所決定的定時(shí)來(lái)廣播通知第 2種分組信號(hào)；以及通信部，其執(zhí)行與接收到來(lái)自所述廣播通知部的第2種分組信號(hào)的終端裝置之間的通信。本發(fā)明的其他的方式是終端裝置。該終端裝置具備取得部，其在基站裝置用于廣播通知第1種分組信號(hào)的第1期間和終端裝置用于廣播通知第2種分組信號(hào)的第2期間進(jìn)行時(shí)間復(fù)用的幀中，基于與第1期間的長(zhǎng)度相關(guān)且為在第1期間所廣播通知的第1種分組信號(hào)中所含的信息，來(lái)取得第1期間的長(zhǎng)度；計(jì)數(shù)部，其對(duì)在第2期間所廣播通知的固定長(zhǎng)度的第2種分組信號(hào)的個(gè)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)；導(dǎo)出部，其基于所述計(jì)數(shù)部所計(jì)數(shù)的第2種分組信號(hào)的個(gè)數(shù)和第2種分組信號(hào)的期間，來(lái)導(dǎo)出在第2期間中廣播通知第2種分組信號(hào)的期間； 測(cè)量部，其對(duì)發(fā)送可變長(zhǎng)度的第3種分組信號(hào)的期間進(jìn)行測(cè)量；估計(jì)部，其對(duì)所述測(cè)量部所測(cè)量的期間、所述導(dǎo)出部所導(dǎo)出的期間以及所述取得部所取得的第1期間的長(zhǎng)度進(jìn)行累計(jì)后，基于累計(jì)值和幀的期間來(lái)估計(jì)幀的空閑時(shí)間率，并且基于所述導(dǎo)出部所導(dǎo)出的期間和所述取得部所取得的第1期間的長(zhǎng)度來(lái)估計(jì)幀的使用率。此外，以上的構(gòu)成要素的任意的組合、以及將本發(fā)明的表現(xiàn)在方法、裝置、系統(tǒng)、記錄介質(zhì)、計(jì)算機(jī)程序等之間變換而得到的產(chǎn)物也作為本發(fā)明的方式而有效。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，能夠降低多目的通信間的相互影響。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的通信系統(tǒng)的構(gòu)成的圖。圖2是表示圖1的基站裝置的構(gòu)成的圖。圖3(a)_(d)是表示圖1的通信系統(tǒng)中所規(guī)定的幀的格式的圖。圖4(a)_(b)是表示圖3(a)_(d)的子幀的構(gòu)成的圖。圖5(a)_(c)是表示圖1的通信系統(tǒng)中所規(guī)定的分組信號(hào)中所容納的MAC幀的格式的圖。
圖6是表示圖1的IP通信用基站裝置的構(gòu)成的圖。圖7是表示圖6的決定部中存儲(chǔ)的表的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的圖。圖8(a)_(d)是表示圖6的IP通信用基站裝置所進(jìn)行的信標(biāo)信號(hào)的廣播通知處理的概要的圖。圖9是表示圖1的車輛中所搭載的終端裝置的構(gòu)成的圖。圖10是表示圖6的IP通信用基站裝置所進(jìn)行的廣播通知定時(shí)的決定順序的流程圖。圖11是表示圖6的IP通信用基站裝置所進(jìn)行的信標(biāo)信號(hào)的廣播通知順序的流程圖。圖12是表示本發(fā)明的變形例所涉及的基站裝置的構(gòu)成的圖。圖13是表示本發(fā)明的其他的變形例所涉及的圖1的IP通信用基站裝置的構(gòu)成的圖。圖14是表示圖13的存儲(chǔ)部中所存儲(chǔ)的表的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的圖。圖15是表示圖13的存儲(chǔ)部中所存儲(chǔ)的其他的表的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的圖。圖16是表示圖1的車輛中所搭載的終端裝置的構(gòu)成的圖。圖17是表示圖16的存儲(chǔ)部中所存儲(chǔ)的表的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的圖。圖18是表示圖16的終端裝置中的發(fā)送定時(shí)的控制順序的流程圖。圖19是表示本發(fā)明的另外其他變形例所涉及的基站裝置的構(gòu)成的圖。
具體實(shí)施例方式在對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體說(shuō)明之前，敘述發(fā)明概要。本發(fā)明的實(shí)施例涉及執(zhí)行搭載于車輛中的終端裝置間的車車間通信并且也執(zhí)行從交叉路口等所設(shè)置的基站裝置向終端裝置的路車間通信的通信系統(tǒng)。作為車車間通信，終端裝置將容納有車輛的速度或位置等的信息(以下，將這些稱為“數(shù)據(jù)”)的分組信號(hào)進(jìn)行廣播發(fā)送。另外，其他的終端裝置接收分組信號(hào)，并且根據(jù)數(shù)據(jù)來(lái)識(shí)別車輛的接近等。在此，基站裝置反復(fù)規(guī)定多個(gè)子幀所含的幀。 基站裝置為了進(jìn)行路車間通信，選擇多個(gè)子幀的任意一個(gè)，在所選擇的子幀的開(kāi)頭部分的期間中，將容納有控制信息等的分組信號(hào)進(jìn)行廣播發(fā)送。在控制信息中，包含涉及該基站裝置用于廣播發(fā)送分組信號(hào)的期間(以下，稱為 “路車發(fā)送期間”)的信息。終端裝置根據(jù)控制信息，來(lái)確定路車發(fā)送期間，在路車發(fā)送期間以外的期間中發(fā)送分組信號(hào)。如此，路車間通信與車車間通信進(jìn)行時(shí)分復(fù)用，所以，降低兩者間的分組信號(hào)的沖突概率。即，終端裝置通過(guò)識(shí)別控制信息的內(nèi)容，來(lái)降低路車間通信與車車間通信之間的干擾。另外，關(guān)于正執(zhí)行車車間通信的終端裝置所存在的區(qū)域，主要分為 3種。其一是在基站裝置的周圍所形成的區(qū)域(以下，稱為“第1區(qū)域”)，其二是在第1 區(qū)域的外側(cè)所形成的區(qū)域(以下，稱為“第2區(qū)域”)，其三是在第2區(qū)域的外側(cè)所形成的區(qū)域(以下，稱為“第2區(qū)域外”)。在此，在第1區(qū)域與第2區(qū)域中，終端裝置能以某種程度的品質(zhì)，接收來(lái)自基站裝置的分組信號(hào)，而在第2區(qū)域外，終端裝置不能以某種程度的品質(zhì)， 接收來(lái)自基站裝置的分組信號(hào)。另外，第1區(qū)域按照比第2區(qū)域更靠近交叉路口的中心的方式形成。在第1區(qū)域內(nèi)存在的車輛是存在于交叉路口的附近的車輛，所以，來(lái)自該車輛中所搭載的終端裝置的分組信號(hào)從抑制沖突事故的觀點(diǎn)來(lái)看，可以說(shuō)是重要的信息。與這樣的區(qū)域的規(guī)定對(duì)應(yīng)地，用于車車間通信的期間(以下，稱為“車車發(fā)送期間”)是由優(yōu)先期間、一般期間的時(shí)分復(fù)用來(lái)形成的。優(yōu)先期間是存在于第1區(qū)域中的終端裝置所使用的期間，形成在優(yōu)先期間的多個(gè)時(shí)隙中的任意一個(gè)中，終端裝置發(fā)送分組信號(hào)。 另外，一般期間是存在于第2區(qū)域中的終端裝置所使用的期間，終端裝置在一般期間中通過(guò)CSMA方式來(lái)發(fā)送分組信號(hào)。另外，存在于第2區(qū)域外的終端裝置，其與幀的構(gòu)成無(wú)關(guān)地通過(guò)CSMA方式來(lái)發(fā)送分組信號(hào)。在此，車輛中所搭載的終端裝置對(duì)存在于哪個(gè)區(qū)域進(jìn)行判定。另外，由于基站裝置的不同，也有不形成第1區(qū)域的情況。在該情況下，車車發(fā)送期間不含優(yōu)先期間，僅由一般期間來(lái)形成。終端裝置如能執(zhí)行車車間通信與IP通信，則既能提高頻率的利用效率，又能提高用戶的利便性。用于執(zhí)行IP通信的基站裝置(以下，稱為“IP通信用基站裝置”)是與前述的基站裝置不同地另外設(shè)置的。IP通信用基站裝置與通常的無(wú)線LAN的基站裝置相同地，廣播通知信標(biāo)信號(hào)，在接收了信標(biāo)信號(hào)的終端裝置之間執(zhí)行通信。信標(biāo)信號(hào)是成為開(kāi)始 IP通信的前提的信號(hào)。在此，IP通信與車車間通信中使用相同的頻帶，所以，要求IP通信不對(duì)車車間通信造成妨害。其原因在于車車間通信是以抑制車輛的沖突事故的發(fā)生為目的，所以，較之于IP通信，可以說(shuō)其優(yōu)先級(jí)高。為了與此對(duì)應(yīng)，IP通信用基站裝置對(duì)來(lái)自基站裝置的分組信號(hào)的接收頻度進(jìn)行測(cè)定。另外，IP通信用基站裝置根據(jù)接收頻度來(lái)決定信標(biāo)信號(hào)的廣播通知頻度。圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的通信系統(tǒng)100的構(gòu)成。這與從上方觀察一個(gè)的交叉路口的情況相當(dāng)。通信系統(tǒng)100包括基站裝置10、IP通信用基站裝置16、統(tǒng)稱為 “車輛12”的第1車輛12a、第2車輛12b、第3車輛12c、第4車輛12d、第5車輛12e、第6 車輛12f、第7車輛12g、第8車輛12h、網(wǎng)絡(luò)202。另外，在各車輛12中搭載有未圖示的終端裝置。另外，第1區(qū)域210形成在基站裝置10的周圍，第2區(qū)域212形成在第1區(qū)域210 的外側(cè)，第2區(qū)域外214形成在第2區(qū)域212的外側(cè)。如圖所示，圖面的水平方向即朝左右的方向的道路在中心部分與圖面的垂直方向即朝上下的方向的道路進(jìn)行交叉。在此，圖面的上側(cè)與方位的“北”相當(dāng)，左側(cè)與方位的“西” 相當(dāng)，下側(cè)與方位的“南”相當(dāng)，右側(cè)與方位的“東”相當(dāng)。另外，兩個(gè)道路的交叉部分為“交叉路口”。第1車輛12a、第2車輛12b從左向右行進(jìn)，第3車輛12c、第4車輛12d從右向左行進(jìn)。另外，第5車輛12e、第6車輛12f從上向下行進(jìn)，第7車輛12g、第8車輛1 從下向上行進(jìn)。通信系統(tǒng)100在交叉路口配置有基站裝置10。基站裝置10對(duì)終端裝置間的通信進(jìn)行控制。基站裝置10基于從未圖示的GPS衛(wèi)星中所接收的信號(hào)或通過(guò)未圖示的其他的基站裝置10所形成的幀，反復(fù)生成含有多個(gè)子幀的幀。在此，規(guī)定為在各子幀的開(kāi)頭部分可設(shè)定路車發(fā)送期間?；狙b置10從多個(gè)子幀中，選擇未通過(guò)其他的基站裝置10而設(shè)定了路車發(fā)送期間的子幀?；狙b置10將在所選擇的子幀的開(kāi)頭部分設(shè)定路車發(fā)送期間?；狙b置10在設(shè)定的路車發(fā)送期間中廣播通知分組信號(hào)。作為分組信號(hào)所應(yīng)含有的數(shù)據(jù)，預(yù)想有多個(gè)種類的數(shù)據(jù)。其一為擁塞信息或施工信息等的數(shù)據(jù)，其二為與優(yōu)先期間中所含的各時(shí)隙相關(guān)的數(shù)據(jù)。后者中包含未被任意的終端裝置所使用的時(shí)隙(以下，稱為“空閑時(shí)隙”)、被一個(gè)的終端裝置所使用的時(shí)隙(以下，稱為“使用時(shí)隙”)、被多個(gè)終端裝置所使用的時(shí)隙(以下，稱為“沖突時(shí)隙”)。分別生成含有擁塞信息或施工信息等的數(shù)據(jù)的分組信號(hào)(以下，稱為“RSU分組信號(hào)”)和含有與各時(shí)隙相關(guān)的數(shù)據(jù)的分組信號(hào)(以下，稱為“控制分組信號(hào)”)。RSU分組信號(hào)與控制分組信號(hào)統(tǒng)稱為“分組信號(hào)”。終端裝置根據(jù)在接收了來(lái)自基站裝置10的分組信號(hào)時(shí)的接收狀況，在通信系統(tǒng) 100的周圍形成第1區(qū)域210以及第2區(qū)域212。如圖所示，在基站裝置10的附近，作為接收狀況相對(duì)較好的區(qū)域而形成第1區(qū)域210。第1區(qū)域210是在交叉路口的中心部分的附近所形成的區(qū)域。另一方面，在第1區(qū)域210的外側(cè)，作為接收狀況比第1區(qū)域210要差的區(qū)域，形成第2區(qū)域212。而且，在第2區(qū)域212的外側(cè)，作為接收狀況比第2區(qū)域212更差的區(qū)域，形成第2區(qū)域外214。另外，作為接收狀況而使用分組信號(hào)的錯(cuò)誤率、接收功率。在來(lái)自基站裝置10的分組信號(hào)中包含2種控制信息，其一為與設(shè)定的路車發(fā)送期間相關(guān)的信息(以下，稱為“基本部分”)，另一為與所設(shè)定的優(yōu)先期間相關(guān)的信息(以下， 稱為“擴(kuò)展部分”)。終端裝置基于所接收的分組信號(hào)中所含的基本部分，生成幀。其結(jié)果， 在多個(gè)終端裝置的各自中所生成的幀與在基站裝置10中所生成的幀同步。另外，終端裝置接收由基站裝置10所廣播通知的分組信號(hào)，基于所接收的分組信號(hào)的接收狀況與擴(kuò)展部分來(lái)估計(jì)是存在于第1區(qū)域210、第2區(qū)域212、第2區(qū)域外214的任意一個(gè)中。終端裝置在存在于第1區(qū)域210的情況下，通過(guò)優(yōu)先期間中所含的任意一個(gè)時(shí)隙來(lái)廣播通知分組信號(hào)，在存在于第2區(qū)域212中的情況下，在一般期間中通過(guò)載波偵聽(tīng)來(lái)廣播通知分組信號(hào)。 由此，在優(yōu)先期間中執(zhí)行TDMA，在一般期間中執(zhí)行CSMA/CA。另外，終端裝置在下一幀中也選擇相對(duì)定時(shí)為相同的子幀。尤其是，在優(yōu)先期間中，終端裝置在下一幀中也選擇相對(duì)定時(shí)為相同的時(shí)隙。在此，終端裝置取得數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)容納于分組信號(hào)中。數(shù)據(jù)中諸如包含與存在位置相關(guān)的信息。另外，終端裝置將控制信息也容納于分組信號(hào)中。即，從基站裝置10發(fā)送來(lái)的控制信息通過(guò)終端裝置而被轉(zhuǎn)發(fā)。另一方面，在估計(jì)為存在于第2區(qū)域外214的情況下，終端裝置通過(guò)與幀的構(gòu)成無(wú)關(guān)地執(zhí)行CSMA/ CA來(lái)廣播通知分組信號(hào)。IP通信用基站裝置16使用與基站裝置10相同的頻帶，在與終端裝置之間執(zhí)行IP 通信。作為IP通信的前提，IP通信用基站裝置16周期性廣播通知信標(biāo)信號(hào)。信標(biāo)信號(hào)是用于將IP通信用基站裝置16的存在通知給終端裝置的信號(hào)。接收到信標(biāo)信號(hào)的終端裝置請(qǐng)求與IP通信用基站裝置16進(jìn)行連接，其后，開(kāi)始終端裝置與IP通信用基站裝置16之間的通信。其結(jié)果，終端裝置經(jīng)由IP通信用基站裝置16、網(wǎng)絡(luò)202而接入到網(wǎng)絡(luò)。前述的車車間通信以及路車間通信為廣播發(fā)送，IP通信用基站裝置16與終端裝置之間的IP通信是單播發(fā)送，在IP通信中執(zhí)行CSMA/CA。如前所述，在IP通信中要求不對(duì)車車間通信等造成妨害。為了與此對(duì)應(yīng)，IP通信用基站裝置16對(duì)路車發(fā)送期間從基站裝置 10接收的分組信號(hào)的接收頻度進(jìn)行測(cè)定。接收頻度越高，則在IP通信用基站裝置16的周圍設(shè)置有越多的基站裝置10?；狙b置10的個(gè)數(shù)越多，車車間通信的通信量越易于變大。 由此，IP通信用基站裝置16在接收頻度越高時(shí)，越降低信標(biāo)信號(hào)的發(fā)送頻度。圖2表示基站裝置10的構(gòu)成。基站裝置10包括天線20、RF部22、調(diào)制解調(diào)部M、 處理部沈、控制部30、網(wǎng)絡(luò)通信部80。處理部沈包括幀規(guī)定部40、選擇部42、檢測(cè)部44、 生成部46。RF部22，作為接收處理，通過(guò)天線20接收來(lái)自未圖示的終端裝置或其他的基站裝置10的分組信號(hào)。RF部22對(duì)所接收的射頻的分組信號(hào)執(zhí)行頻率變換，生成基帶的分組信號(hào)。而且，RF部22將基帶的分組信號(hào)向調(diào)制解調(diào)部M輸出。一般而言，基帶的分組信號(hào)由同相成分與正交成分來(lái)形成，所以，雖應(yīng)該示出兩信號(hào)線，但在此為了使圖示簡(jiǎn)潔明了而僅示出了一信號(hào)線。RF部22中也還含LNA(Low Noise Amplifier 低噪聲放大器)、混頻器、AGC、A/D變換部。RF部22，作為發(fā)送處理，對(duì)從調(diào)制解調(diào)部M輸入的基帶的分組信號(hào)執(zhí)行頻率變換，生成射頻的分組信號(hào)。而且，RF部22在路車發(fā)送期間中，從天線20發(fā)送射頻的分組信號(hào)。另外，RF部22也還包含PA(Power Amplifier 功率放大器)、混頻器，D/A變換部。調(diào)制解調(diào)部M，作為接收處理，對(duì)來(lái)自RF部22的基帶的分組信號(hào)進(jìn)行解調(diào)。而且，調(diào)制解調(diào)部M將解調(diào)的結(jié)果向處理部沈輸出。另外，調(diào)制解調(diào)部24，作為發(fā)送處理， 對(duì)來(lái)自處理部沈的數(shù)據(jù)，執(zhí)行調(diào)制。而且，調(diào)制解調(diào)部M將調(diào)制的結(jié)果作為基帶的分組信號(hào)向RF部22輸出。在此，通信系統(tǒng)100與OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing :正交頻分復(fù)用)調(diào)制方式對(duì)應(yīng)，所以，調(diào)制解調(diào)部24，作為接收處理而還執(zhí)行FFT (Fast Fourier Transform 快速傅立葉變換)，作為發(fā)送處理而還執(zhí)行IFFT Qnverse Fast Fourier Transform 快速傅立葉逆變換)。幀規(guī)定部40接收來(lái)自未圖示的GPS衛(wèi)星的信號(hào)，并基于接收到的信號(hào)來(lái)取得時(shí)刻的信息。此外，由于對(duì)時(shí)刻的信息的取得可使用公知的技術(shù)，因此在此省略說(shuō)明。幀規(guī)定部 40基于時(shí)刻的信息來(lái)生成多個(gè)幀。例如，幀規(guī)定部40以時(shí)刻的信息所示的定時(shí)為基準(zhǔn)，將 "lsec"的期間進(jìn)行10等分，來(lái)生成10個(gè)“100msec”的幀。通過(guò)反復(fù)這樣的處理來(lái)按照反復(fù)的方式規(guī)定幀。此外，幀規(guī)定部40可以從解調(diào)結(jié)果中檢測(cè)控制信息，并基于檢測(cè)出的控制信息來(lái)生成幀。這樣的處理相當(dāng)于生成與由其他的基站裝置10形成的幀的定時(shí)進(jìn)行同步的幀。圖3(a)_(d)表示在通信系統(tǒng)100中所規(guī)定的幀的格式。圖3(a)表示幀的構(gòu)成。 幀是由從第1子幀起到第N子幀為止的N個(gè)子幀形成的。例如，幀的長(zhǎng)度為100msec，在N 為8的情況下，規(guī)定12. 5msec的長(zhǎng)度的子幀。圖3(b)-(d)的說(shuō)明將后述，回到圖2。選擇部42選擇幀中所含的多個(gè)子幀中的、要設(shè)定路車發(fā)送期間的子幀。具體而言，選擇部42接受由幀規(guī)定部40規(guī)定的幀。選擇部42經(jīng)由RF部22、調(diào)制解調(diào)部M，輸入來(lái)自未圖示的其他的基站裝置10或者終端裝置的解調(diào)結(jié)果。選擇部42提取已輸入的解調(diào)結(jié)果中的、來(lái)自其他的基站裝置10的解調(diào)結(jié)果。將后述提取方法。選擇部42通過(guò)確定接受了解調(diào)結(jié)果的子幀，來(lái)確定未接受解調(diào)結(jié)果的子幀。這相當(dāng)于確定未被其他的基站裝置 10設(shè)定路車發(fā)送期間的子幀，也就是未使用的子幀。在存在多個(gè)未使用的子幀的情況下，選擇部42隨機(jī)選擇一個(gè)子幀。在不存在未使用的子幀的情況下，也就是正使用著多個(gè)子幀的每一個(gè)的情況下，選擇部42取得與解調(diào)結(jié)果對(duì)應(yīng)的接收功率，并優(yōu)先選擇接收功率小的子幀。圖3(b)表示由第1基站裝置IOa生成的幀的構(gòu)成。第1基站裝置IOa在第1子幀的開(kāi)頭部分設(shè)定路車發(fā)送期間。另外，第1基站裝置IOa在第1子幀中接著路車發(fā)送期間而設(shè)定車車發(fā)送期間。車車發(fā)送期間是指終端裝置能廣播通知分組信號(hào)的期間。也就是， 進(jìn)行了這樣的規(guī)定在作為第1子幀的開(kāi)頭期間的路車發(fā)送期間中，第1基站裝置IOa能廣播通知分組信號(hào)，且在幀中的路車發(fā)送期間以外的車車發(fā)送期間中，終端裝置能廣播通知分組信號(hào)。進(jìn)而，第1基站裝置IOa從第2子幀起到第N子幀為止僅設(shè)定車車發(fā)送期間。
圖3(c)表示由第2基站裝置IOb生成的幀的構(gòu)成。第2基站裝置IOb在第2子幀的開(kāi)頭部分設(shè)定路車發(fā)送期間。另外，第2基站裝置IOb在第2子幀中的路車發(fā)送期間的后段、第1子幀、從第3子幀起到第N子幀為止設(shè)定車車發(fā)送期間。圖3(d)表示由第3 基站裝置IOc生成的幀的構(gòu)成。第3基站裝置IOc在第3子幀的開(kāi)頭部分設(shè)定路車發(fā)送期間。另外，第3基站裝置IOc在第3子幀中的路車發(fā)送期間的后端、第1子幀、第2子幀、從第4子幀起到第N子幀為止設(shè)定車車發(fā)送期間。這樣，多個(gè)基站裝置10選擇互不相同的子幀，并在選出的子幀的開(kāi)頭部分設(shè)定路車發(fā)送期間?；氐綀D2。選擇部42將選擇的子幀的編號(hào)向檢測(cè)部44以及生成部46輸出。檢測(cè)部44對(duì)優(yōu)先期間中所含的多個(gè)時(shí)隙的各個(gè)是未使用、使用中、正發(fā)生沖突進(jìn)行確定。在對(duì)檢測(cè)部44的處理進(jìn)行說(shuō)明之前，在此，對(duì)子幀的構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。圖4(a)_(b) 表示子幀的構(gòu)成。如圖所示，一個(gè)子幀按照路車發(fā)送期間、優(yōu)先期間、一般期間的順序而構(gòu)成。在路車發(fā)送期間中，基站裝置10廣播通知分組信號(hào)，優(yōu)先期間通過(guò)多個(gè)時(shí)隙的時(shí)分復(fù)用而形成，且通過(guò)各時(shí)隙，終端裝置14能廣播通知分組信號(hào)，一般期間具有給定的長(zhǎng)度，且在該期間中終端裝置14能廣播通知分組信號(hào)。優(yōu)先期間以及一般期間相當(dāng)于圖3(b)等的車車發(fā)送期間。此外，在子幀中不包含路車發(fā)送期間的情況下，子幀按照優(yōu)先期間、一般期間的順序而構(gòu)成。此時(shí)，路車發(fā)送期間也成為優(yōu)先期間。在此，一般期間也可以通過(guò)多個(gè)時(shí)隙的時(shí)分復(fù)用而形成。關(guān)于圖4(b)將后述?；氐綀D2。檢測(cè)部44不僅測(cè)定針對(duì)各時(shí)隙的接收功率，還測(cè)定針對(duì)各時(shí)隙的錯(cuò)誤率。錯(cuò)誤率的一例是BER(誤比特率)。若接收功率低于接收功率用閾值，則檢測(cè)部44判定為該時(shí)隙處于未使用(以下，將這樣的時(shí)隙稱為“空閑時(shí)隙”)。另一方面，若接收功率為接收功率用閾值以上、且錯(cuò)誤率低于錯(cuò)誤率用閾值，則檢測(cè)部44判定為該時(shí)隙處于使用中(以下，將這樣的時(shí)隙稱為“使用時(shí)隙”)。若接收功率為接收功率用閾值以上、且錯(cuò)誤率為錯(cuò)誤率用閾值以上，則檢測(cè)部44判定為在該時(shí)隙產(chǎn)生了沖突(以下，將這樣的時(shí)隙稱為“沖突時(shí)隙”)。 檢測(cè)部44對(duì)全部時(shí)隙執(zhí)行這樣的處理，并將這些處理的結(jié)果(以下，稱為“檢測(cè)結(jié)果”)向生成部46輸出。生成部46從選擇部42接受子幀的編號(hào)，從檢測(cè)部44接受檢測(cè)結(jié)果。生成部46 在已接受的子幀編號(hào)的子幀中設(shè)定路車發(fā)送期間，并生成在路車發(fā)送期間中要廣播通知的控制分組信號(hào)和RSU分組信號(hào)。圖4(b)表示在路車發(fā)送期間中的分組信號(hào)的配置。如圖所示，在路車發(fā)送期間中，排列著一個(gè)控制分組信號(hào)和多個(gè)RSU分組信號(hào)。在此，前后的分組信號(hào)相隔SIFS(短幀間間隔)。回到圖2。在此，說(shuō)明控制分組信號(hào)和RSU分組信號(hào)的構(gòu)成。圖5 (a) - (c)表示在通信系統(tǒng)100 中所規(guī)定的分組信號(hào)中所容納的MAC幀的格式。圖5(a)表示MAC幀的格式。MAC幀從開(kāi)頭起依次配置“MAC報(bào)頭”、“LLC報(bào)頭”、“消息報(bào)頭”、“數(shù)據(jù)凈荷”、“FCS”。在數(shù)據(jù)凈荷中包含檢測(cè)結(jié)果的情況下，容納有該MAC幀的分組信號(hào)相當(dāng)于控制分組信號(hào)。另外，生成部46在從網(wǎng)絡(luò)通信部80接受了擁塞信息或施工信息等的數(shù)據(jù)的情況下，將它們包含在數(shù)據(jù)凈荷中。 容納了這樣的MAC幀的分組信號(hào)相當(dāng)于RSU分組信號(hào)。在此，網(wǎng)絡(luò)通信部80與未圖示的網(wǎng)絡(luò)202連接。另外，在優(yōu)先期間以及一般期間中所廣播通知的分組信號(hào)也容納圖5(a)所示的MAC幀。圖5(b)是表示由生成部46生成的消息報(bào)頭的構(gòu)成的圖。在消息報(bào)頭中含有基本部分和擴(kuò)展部分。如前所述，由于控制分組信號(hào)和RSU分組信號(hào)在構(gòu)成上相同，因此，在控制分組信號(hào)和RSU分組信號(hào)兩者中含有基本部分和擴(kuò)展部分?；静糠职皡f(xié)議版本”、 “發(fā)送節(jié)點(diǎn)類別”、“再利用次數(shù)”、“TSF定時(shí)器”、以及“RSU發(fā)送期間長(zhǎng)度”，擴(kuò)展部分包含 “車車時(shí)隙大小”、“優(yōu)先一般比率”、以及“優(yōu)先一般閾值”。協(xié)議版本表示對(duì)應(yīng)的協(xié)議的版本。發(fā)送節(jié)點(diǎn)類別表示包含了 MAC幀的分組信號(hào)的發(fā)送源。例如，“0”表示終端裝置，“1”表示基站裝置10。在選擇部42從已輸入的解調(diào)結(jié)果中提取來(lái)自其他的基站裝置10的解調(diào)結(jié)果的情況下，選擇部42利用發(fā)送節(jié)點(diǎn)類別的值。再利用次數(shù)表示在由終端裝置轉(zhuǎn)發(fā)消息報(bào)頭的情況下的有效性的指標(biāo)，TSF定時(shí)器表示發(fā)送時(shí)刻。RSU發(fā)送期間長(zhǎng)度表示路車發(fā)送期間的長(zhǎng)度，可謂與路車發(fā)送期間相關(guān)的信息。 車車時(shí)隙大小表示優(yōu)先期間中所含的時(shí)隙的大小，優(yōu)先一般比率表示優(yōu)先期間與一般期間的比率，優(yōu)先一般閾值是用于使終端裝置14選擇優(yōu)先期間的使用或者一般期間的使用的閾值，且是針對(duì)接收功率的閾值。也就是，擴(kuò)展部分相當(dāng)于與優(yōu)先期間和一般期間相關(guān)的信息。圖5(c)的說(shuō)明將后述?；氐綀D2。處理部沈使調(diào)制解調(diào)部M、RF部22在路車發(fā)送期間中廣播發(fā)送分組信號(hào)。也就是，處理部沈在基站廣播通知期間中廣播通知包含了基本部分和擴(kuò)展部分的控制分組信號(hào)及RSU分組信號(hào)?？刂撇?0控制基站裝置10整體的處理。盡管該構(gòu)成在硬件上能以任意的計(jì)算機(jī)的CPU、存儲(chǔ)器、其他的LSI實(shí)現(xiàn)，在軟件上能通過(guò)加載到存儲(chǔ)器中的程序等實(shí)現(xiàn)，但在此描畫(huà)了通過(guò)它們的協(xié)作而實(shí)現(xiàn)的功能塊。 因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，這些功能塊能僅以硬件、僅以軟件、或者硬件和軟件的組合的各種形式實(shí)現(xiàn)。圖6是表示IP通信用基站裝置16的構(gòu)成。IP通信用基站裝置16包括天線130、 RF部132、調(diào)制解調(diào)部134、處理部136、控制部138。另外，處理部136包括取得部110、測(cè)定部112、決定部114、廣播通知部116、通信部118。天線130、RF部132、調(diào)制解調(diào)部134執(zhí)行與圖2的天線20、RF部22、調(diào)制解調(diào)部M同樣的處理。由此，在此以差異為中心進(jìn)行說(shuō)明。取得部110經(jīng)由RF部132、調(diào)制解調(diào)部134在路車發(fā)送期間中取得來(lái)自未圖示的基站裝置10的控制分組信號(hào)或者RSU分組信號(hào)。取得部110基于取得的控制分組信號(hào)或者RSU分組信號(hào)，生成與未圖示的基站裝置10中生成的幀進(jìn)行同步的幀。另外，取得部110 在幀所含的子幀中確定已取得控制分組信號(hào)或者RSU分組信號(hào)的子幀以外的子幀。測(cè)定部112接受與從取得部110中取得控制分組信號(hào)或者RSU分組信號(hào)的定時(shí)相關(guān)的信息。取得的定時(shí)相關(guān)的信息示出諸如第X個(gè)幀中的第Y個(gè)子幀。測(cè)定部112對(duì)一個(gè)幀所含的多個(gè)子幀中的、設(shè)定了路車發(fā)送期間的子幀的個(gè)數(shù)進(jìn)行測(cè)定。這是與測(cè)定來(lái)自基站裝置10的分組信號(hào)的接收頻度的情形相當(dāng)。另外，測(cè)定部112也可以導(dǎo)出多個(gè)幀中的子幀數(shù)的平均值，并將其作為接收頻度。測(cè)定部112將接收頻度的值向決定部114輸出。決定部114從取得部110接受所確定的與子幀相關(guān)的信息，從測(cè)定部112接受接收頻度的值。決定部114預(yù)先存儲(chǔ)接收頻度與廣播通知頻度建立對(duì)應(yīng)的表。圖7是表示決定部114中所存儲(chǔ)的表的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。如圖7所示包含接收頻度欄220、廣播通知頻度欄 222。接收頻度欄220中示出了用于對(duì)接收頻度進(jìn)行分類的條件。在此，作為條件而規(guī)定了接收頻度小于“Al”的情況、接收頻度“Al”以上的情況、接收頻度“A2”以上的情況，接收頻度“A3以上”的情況。另外，假設(shè)Al < A2 < A3。在廣播通知頻度欄222中示出與接收頻度欄220的各條件對(duì)應(yīng)的廣播通知頻度的值。在此示出了廣播通知頻度“Bi”、廣播通知頻度“B2”、廣播通知頻度“B3”、停止。另外， Bl > B2 > B3，停止是與停止廣播通知相當(dāng)。例如，廣播通知頻度“Bi”與每1幀2次相當(dāng)， 廣播通知頻度“B2”與每1幀1次相當(dāng)，廣播通知頻度“B3”與每2幀1次相當(dāng)。如此，廣播通知頻度以子幀為單位進(jìn)行控制。另外，廣播通知頻度也能以幀為單位進(jìn)行控制。此時(shí)，廣播通知頻度成為幀的整數(shù)倍的周期?；氐綀D6。決定部114參照?qǐng)D7的表，從接受的接收頻度的值中導(dǎo)出廣播通知頻度。即，決定部114在測(cè)定部112中測(cè)定的接收頻度越高，越降低廣播通知信標(biāo)信號(hào)的頻度。決定部114 基于與確定的子幀相關(guān)的信息，來(lái)確定未設(shè)置有路車發(fā)送期間的子幀。而且，決定部114在所確定的子幀中，通過(guò)確定按廣播通知周期而到來(lái)的子幀，來(lái)決定要廣播通知信標(biāo)信號(hào)的定時(shí)。即，決定部114基于測(cè)定部112中測(cè)定的接收頻度與取得部110中接收的分組信號(hào)的接收定時(shí)，來(lái)決定要向終端裝置14廣播通知用于通知存在的信標(biāo)信號(hào)的定時(shí)。另外，取得部110中，未能取得控制分組信號(hào)或者RSU分組信號(hào)的情況下，決定部114將預(yù)定的值作為廣播通知頻度，來(lái)決定廣播通知定時(shí)。圖8(a)_(d)是表示IP通信用基站裝置16所進(jìn)行的信標(biāo)信號(hào)的廣播通知處理的概要。圖8(a)與圖3(a)相同，表示通過(guò)多個(gè)子幀來(lái)構(gòu)成的幀。圖8 (b)中，在第1子幀設(shè)定路車發(fā)送期間，決定部114在第2子幀與第N子幀中設(shè)定信標(biāo)信號(hào)的廣播通知定時(shí)。圖 8(c)中，由于在第1子幀與第3子幀中設(shè)有路車發(fā)送期間，所以，較圖8(b)時(shí)，接收頻度增力口。由此，與圖8(b)相比，決定部114降低廣播通知頻度，在第2子幀中設(shè)定信標(biāo)信號(hào)的廣播通知定時(shí)。在圖8(d)中，由于從第1子幀至第N子幀中設(shè)有路車發(fā)送期間，所以，與圖 8(c)相比，進(jìn)一步增加了接收頻度。由此，與圖8(c)相比，決定部114使廣播通知頻度降低，不設(shè)定信標(biāo)信號(hào)的廣播通知定時(shí)。另外，如圖7的廣播通知頻度“B3”那樣，在每2幀僅 1次地廣播通知信標(biāo)信號(hào)的情況下，則按幀反復(fù)圖8(c)與圖8(d)?；氐綀D6。廣播通知部116生成信標(biāo)信號(hào)。廣播通知部116在決定部114中所決定的定時(shí)到來(lái)時(shí)，通過(guò)載波偵聽(tīng)部94執(zhí)行載波偵聽(tīng)，如其為可廣播通知，則經(jīng)由調(diào)制解調(diào)部134、RF部 132廣播通知信標(biāo)信號(hào)。通信部118執(zhí)行與已接收到信標(biāo)信號(hào)的終端裝置14之間的連接處理，執(zhí)行與已許可連接的終端裝置14之間的通信。在此的通信相當(dāng)于IP通信。圖5(c)表示IP通信的分組信號(hào)的格式。圖5(c)所示的分組信號(hào)的格式與圖5(a)所示的分組信號(hào)的格式類似，但取代消息報(bào)頭而配置IP報(bào)頭。IP通信的分組信號(hào)可以為可變長(zhǎng)度，MAC報(bào)頭中包含與分組信號(hào)的長(zhǎng)度相關(guān)的信息。控制部138對(duì)IP通信用基站裝置16的動(dòng)作定時(shí)進(jìn)行控制。圖9表示車輛12所搭載的終端裝置14的構(gòu)成。終端裝置14包含天線50、RF部 52、調(diào)制解調(diào)部M、處理部56、控制部58。處理部56包含生成部64、定時(shí)確定部60、轉(zhuǎn)發(fā)決定部90、通知部70、位置取得部72、通信部96。另外，定時(shí)確定部60包含提取部66、選擇部92、載波偵聽(tīng)部94。天線50、RF部52、調(diào)制解調(diào)部M執(zhí)行與圖2的天線20、RF部22、 調(diào)制解調(diào)部M同樣的處理。因此，在此以差異為中心進(jìn)行說(shuō)明。調(diào)制解調(diào)部M、處理部56接收來(lái)自未圖示的其他的終端裝置14或基站裝置10的分組信號(hào)。此外，如前所述，調(diào)制解調(diào)部M、處理部56在路車發(fā)送期間接收來(lái)自基站裝置10的分組信號(hào)，在優(yōu)先期間和一般期間中接收來(lái)自其他的終端裝置14的分組信號(hào)。而且， 調(diào)制解調(diào)部W、處理部56也接收來(lái)自IP通信用基站裝置16的信標(biāo)信號(hào)，或接收來(lái)自IP通信用基站裝置16或其他的終端裝置14的IP通信用的分組信號(hào)。提取部66在來(lái)自調(diào)制解調(diào)部M的解調(diào)結(jié)果是來(lái)自未圖示的基站裝置10的分組信號(hào)的情況下，確定已配置了路車發(fā)送期間的子幀的定時(shí)。另外，提取部66基于子幀的定時(shí)、以及分組信號(hào)的消息報(bào)頭中的基本部分的內(nèi)容，具體而言，基于RSU發(fā)送期間長(zhǎng)度的內(nèi)容，來(lái)生成幀。此外，由于幀的生成只要與前述的幀規(guī)定部40同樣執(zhí)行即可，因此在此省略說(shuō)明。其結(jié)果是，提取部66生成與在基站裝置10中所生成的幀同步的幀。提取部66對(duì)來(lái)自基站裝置10的分組信號(hào)的接收功率進(jìn)行測(cè)定。提取部66基于測(cè)定的接收功率，估計(jì)是存在于第1區(qū)域210、還是存在于第2區(qū)域212亦或存在于第2區(qū)域外214。例如，提取部66存儲(chǔ)區(qū)域判定用閾值。若接收功率大于區(qū)域判定用閾值，則提取部66決定為存在于第1區(qū)域210。若接收功率為區(qū)域判定用閾值以下，則提取部66決定為存在于第2區(qū)域212。在未接收到來(lái)自基站裝置10的分組信號(hào)的情況下，提取部66決定為存在于第2區(qū)域212外。此外，提取部66可以取代接收功率而使用錯(cuò)誤率，還可以使用接收功率和錯(cuò)誤率的組合。提取部66基于估計(jì)結(jié)果來(lái)決定將優(yōu)先期間、一般期間、與幀的構(gòu)成無(wú)關(guān)的定時(shí)中的哪一個(gè)作為發(fā)送期間。具體而言，若提取部66估計(jì)為自身存在于第2區(qū)域外214，則選擇與幀的構(gòu)成無(wú)關(guān)的定時(shí)。提取部66在估計(jì)為存在于第2區(qū)域212的情況下，選擇一般期間。提取部66若估計(jì)為存在于第1區(qū)域210，則選擇優(yōu)先期間。提取部66在選擇了優(yōu)先期間的情況下，向選擇部92輸出控制分組信號(hào)的數(shù)據(jù)凈荷中所含的檢測(cè)結(jié)果。提取部66在選擇了一般期間的情況下，向載波偵聽(tīng)部94輸出幀以及子幀的定時(shí)、與車車發(fā)送期間相關(guān)的信息。提取部66在選擇了與幀的構(gòu)成無(wú)關(guān)的定時(shí)，指示載波偵聽(tīng)部94執(zhí)行載波偵聽(tīng)。
選擇部92從提取部66接受檢測(cè)結(jié)果。如前所述，檢測(cè)結(jié)果示出了對(duì)于優(yōu)先期間中所含的多個(gè)時(shí)隙的每一個(gè)，是空閑時(shí)隙、使用時(shí)隙、沖突時(shí)隙中的哪一個(gè)。選擇部92選擇空閑時(shí)隙中的任意一個(gè)。在已選擇了時(shí)隙的情況下，若該時(shí)隙是使用時(shí)隙，則選擇部92繼續(xù)選擇相同的時(shí)隙。另一方面，在已選擇了時(shí)隙的情況下，若該時(shí)隙是沖突時(shí)隙，則選擇部92 新選擇空閑時(shí)隙。選擇部92將與選擇的時(shí)隙相關(guān)的信息作為發(fā)送定時(shí)向生成部64通知。載波偵聽(tīng)部94從提取部66接受幀以及子幀的定時(shí)、與車車發(fā)送期間相關(guān)的信息。 載波偵聽(tīng)部94通過(guò)在一般期間中執(zhí)行載波偵聽(tīng)來(lái)測(cè)定干擾功率。另外，載波偵聽(tīng)部94基于干擾功率來(lái)決定一般期間中的發(fā)送定時(shí)。具體而言，載波偵聽(tīng)部94預(yù)先存儲(chǔ)有給定的閾值，并比較干擾功率和閾值。若干擾功率小于閾值，則載波偵聽(tīng)部94決定發(fā)送定時(shí)。載波偵聽(tīng)部94在被提取部66指示了執(zhí)行載波偵聽(tīng)的情況下，不考慮幀的構(gòu)成而執(zhí)行CSMA，由此來(lái)決定發(fā)送定時(shí)。載波偵聽(tīng)部94向生成部64通知已決定的發(fā)送定時(shí)。位置取得部72包含未圖示的CPS接收機(jī)、陀螺儀、以及車速傳感器等，并通過(guò)從它們提供的數(shù)據(jù)來(lái)取得未圖示的車輛12也就是搭載了終端裝置14的車輛12的存在位置、前進(jìn)方向、移動(dòng)速度等(以下，統(tǒng)稱為“位置信息”)。此外，存在位置由緯度 經(jīng)度表示。由于它們的取得可使用公知的技術(shù)，因此在此省略說(shuō)明。位置取得部72向生成部64輸出位直fe息。轉(zhuǎn)發(fā)決定部90控制消息報(bào)頭的轉(zhuǎn)發(fā)。轉(zhuǎn)發(fā)決定部90從分組信號(hào)中提取消息報(bào)頭。在分組信號(hào)是從基站裝置10直接發(fā)送的情況下，將再利用次數(shù)設(shè)定為“0”，而在分組信號(hào)是從其他的終端裝置14發(fā)送的情況下，將再利用次數(shù)設(shè)定為“1以上”的值。轉(zhuǎn)發(fā)決定部 90從已提取的消息報(bào)頭中選擇要轉(zhuǎn)發(fā)的消息報(bào)頭。在此，例如選擇再利用次數(shù)最小的消息報(bào)頭。另外，轉(zhuǎn)發(fā)決定部90可以通過(guò)對(duì)多個(gè)消息報(bào)頭中所含的內(nèi)容進(jìn)行合成來(lái)生成新的消息報(bào)頭。轉(zhuǎn)發(fā)決定部90向生成部64輸出選擇對(duì)象的消息報(bào)頭。此時(shí)，轉(zhuǎn)發(fā)決定部90使再利用次數(shù)增加“1”。生成部64從位置取得部72接受位置信息，并從轉(zhuǎn)發(fā)決定部90接受消息報(bào)頭。生成部64使用圖5 (a)-(b)所示的MAC幀，將位置信息容納于數(shù)據(jù)凈荷。生成部64不僅生成包含了 MAC幀的分組信號(hào)，還在由選擇部92或載波偵聽(tīng)部94決定的發(fā)送定時(shí)，經(jīng)由調(diào)制解調(diào)部M、RF部52、天線50，廣播發(fā)送已生成的分組信號(hào)。此外，發(fā)送定時(shí)包含于車車發(fā)送期間。通知部70不僅在路車發(fā)送期間中取得來(lái)自未圖示的基站裝置10的分組信號(hào)，還在車車發(fā)送期間中取得來(lái)自未圖示的其他的終端裝置14的分組信號(hào)。通知部70根據(jù)分組信號(hào)中所容納的數(shù)據(jù)的內(nèi)容，經(jīng)由監(jiān)視器或揚(yáng)聲器向駕駛者通知未圖示的其他的車輛12 的接近等，作為針對(duì)已取得的分組信號(hào)的處理。為了執(zhí)行IP通信，通信部96經(jīng)由RF部52、調(diào)制解調(diào)部M接收信標(biāo)信號(hào)。通信部 96基于信標(biāo)信號(hào)，來(lái)確定成為通信對(duì)象的IP通信用基站裝置16。通信部96相對(duì)于所確定的IP通信用基站裝置16，發(fā)送包含連接請(qǐng)求的分組信號(hào)。其后，通信部96執(zhí)行與IP通信用基站裝置16之間的IP通信。這是與接收或發(fā)送圖5(c)所示的IP通信用的分組信號(hào)的情形相當(dāng)。另外，關(guān)于執(zhí)行IP通信的順序，可使用公知的技術(shù)，所以在此省略說(shuō)明?？刂撇?58對(duì)終端裝置14全體的動(dòng)作進(jìn)行控制。說(shuō)明基于以上的構(gòu)成的通信系統(tǒng)100的動(dòng)作。圖10是表示IP通信用基站裝置 16所進(jìn)行的廣播通知定時(shí)的決定順序的流程圖。取得部110如檢測(cè)到路車發(fā)送期間(S10 的是)，測(cè)定部112測(cè)定接收頻度(S12)。決定部114基于接收頻度來(lái)決定廣播通知頻度 (S14)。取得部110確定設(shè)定了路車發(fā)送期間的子幀以外的子幀(S16)。決定部114決定廣播通知定時(shí)(S18)。另一方面，取得部110未檢測(cè)到路車發(fā)送期間(S10的否)，決定部114 將規(guī)定值決定為廣播通知定時(shí)(S20)。圖11是表示IP通信用基站裝置16所進(jìn)行的信標(biāo)信號(hào)的廣播通知順序的流程圖。 廣播通知部116設(shè)定廣播通知定時(shí)(S40)。如廣播通知定時(shí)未到來(lái)(S42的否)，進(jìn)行待機(jī)。 如廣播通知定時(shí)到來(lái)(S42的是)時(shí)，廣播通知部116執(zhí)行載波偵聽(tīng)(S44)。如不可廣播通知(S46的否)，返回至步驟44。如為可廣播通知(S46的是)，廣播通知部116廣播通知信標(biāo)信號(hào)(S48)。其次，對(duì)本發(fā)明的變形例進(jìn)行說(shuō)明。變形例也與實(shí)施例相同地，涉及ITS所使用的通信系統(tǒng)。實(shí)施例中，分別設(shè)置用于控制車車間通信的基站裝置10與用于執(zhí)行IP通信的 IP通信用基站裝置16。在變形例中，設(shè)置具有用于控制車車間通信的功能與用于執(zhí)行IP 通信的功能的基站裝置10。變形例所涉及的通信系統(tǒng)100是與圖1同樣的類型，終端裝置 14是與圖9同樣的類型。在此，以差異為中心進(jìn)行說(shuō)明。圖12是表示本發(fā)明的變形例所涉及的基站裝置10的構(gòu)成?；狙b置10成為將圖2所示的構(gòu)成與圖6所示的構(gòu)成進(jìn)行組合后的構(gòu)成。在此，省略基站裝置10的說(shuō)明。
接下來(lái)，對(duì)本發(fā)明的其他的變形例進(jìn)行說(shuō)明。本發(fā)明的其他的變形例中，IP通信用基站裝置與終端裝置估計(jì)車車間通信的使用率，并且估計(jì)資源的空閑時(shí)間率。另外，IP通信用基站裝置與終端裝置基于使用率與空閑時(shí)間率，對(duì)IP通信用的分組信號(hào)來(lái)調(diào)節(jié)發(fā)送的容易性。其他的變形例所涉及的通信系統(tǒng)100是與圖1同樣的類型，基站裝置10是與圖 2同樣的類型。在此，以差異為中心進(jìn)行說(shuō)明。圖1的IP通信用基站裝置16使用與基站裝置10相同的頻帶，執(zhí)行與終端裝置之間的IP通信。其結(jié)果，終端裝置經(jīng)由IP通信用基站裝置16、網(wǎng)絡(luò)202而接入網(wǎng)絡(luò)。前述的車車間通信以及路車間通信為廣播，IP通信用基站裝置16與終端裝置之間的IP通信為單播，在IP通信中，執(zhí)行CSMA/CA。如前所述，在IP通信中，要求不對(duì)車車間通信等造成妨害。為了與此對(duì)應(yīng)，IP通信用基站裝置16以及終端裝置估計(jì)基于車車間通信的資源的使用率與資源的空閑時(shí)間率，并與此對(duì)應(yīng)地調(diào)節(jié)CSMA/CA時(shí)的IFSanter Frame Space)。其詳情后述。圖13表示IP通信用基站裝置16的構(gòu)成。IP通信用基站裝置16包括天線1130、 RF部1132、調(diào)制解調(diào)部1134、處理部1136、控制部1138。另外，處理部1136包括期間取得部1110、計(jì)數(shù)部1112、導(dǎo)出部1114、測(cè)量部1116、使用率估計(jì)部1118、空閑時(shí)間率估計(jì)部 1120、調(diào)節(jié)部1122、存儲(chǔ)部1124、載波偵聽(tīng)部1126。天線1130、RF部1132、調(diào)制解調(diào)部1134 執(zhí)行與圖2的天線20、RF部22、調(diào)制解調(diào)部M同樣的處理。由此，在此，以差異為中心進(jìn)行說(shuō)明。期間取得部1110經(jīng)由RF部1132、調(diào)制解調(diào)部1134，在路車發(fā)送期間中取得來(lái)自未圖示的基站裝置10的控制分組信號(hào)或者RSU分組信號(hào)。期間取得部1110取得這些分組信號(hào)的消息報(bào)頭中所含的RSU發(fā)送期間長(zhǎng)度的信息。在此，在已取得相對(duì)于多個(gè)基站裝置 10的各個(gè)的RSU發(fā)送期間長(zhǎng)度的情況下，期間取得部1110將這些長(zhǎng)度進(jìn)行相加。通過(guò)這樣的處理，期間取得部1110取得幀中的路車發(fā)送期間的長(zhǎng)度a。期間取得部1110將路車發(fā)送期間的長(zhǎng)度a向使用率估計(jì)部1118與空閑時(shí)間率估計(jì)部1120輸出。計(jì)數(shù)部1112經(jīng)由RF部1132、調(diào)制解調(diào)部1134，在優(yōu)先期間以及一般期間中，接收車車間通信的分組信號(hào)，對(duì)已接收的分組信號(hào)的個(gè)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。這些的分組信號(hào)是從未圖示的終端裝置所廣播通知的。在此，分組信號(hào)的長(zhǎng)度設(shè)為固定長(zhǎng)度。計(jì)數(shù)部1112導(dǎo)出每一幀的分組信號(hào)的個(gè)數(shù)。計(jì)數(shù)部1112也可以對(duì)多個(gè)幀中所接收的分組信號(hào)的個(gè)數(shù)除以幀數(shù)， 導(dǎo)出平均值作為每一幀的分組信號(hào)的個(gè)數(shù)。計(jì)數(shù)部1112將每一幀的分組信號(hào)的個(gè)數(shù)向?qū)С霾?114輸出。導(dǎo)出部1114從計(jì)數(shù)部1112中接受每一幀的分組信號(hào)的個(gè)數(shù)。另外，導(dǎo)出部1114 存儲(chǔ)從終端裝置所廣播通知的分組信號(hào)的期間。導(dǎo)出部1114通過(guò)將分組信號(hào)的個(gè)數(shù)差乘以分組信號(hào)的期間，來(lái)導(dǎo)出在車車發(fā)送期間中車車間通信的分組信號(hào)所廣播通知的期間b。 導(dǎo)出部1114將期間b向使用率估計(jì)部1118與空閑時(shí)間率估計(jì)部1120輸出。測(cè)量部1116經(jīng)由RF部1132、調(diào)制解調(diào)部1134，接收IP通信的分組信號(hào)。分組信號(hào)是由未圖示的終端裝置或其他的IP通信用基站裝置16發(fā)送來(lái)的。圖5 (C)表示IP通信的分組信號(hào)的格式。圖5(c)所示的分組信號(hào)的格式與圖5(a)所示的分組信號(hào)的格式類似，但取代消息報(bào)頭而配置IP報(bào)頭。IP通信的分組信號(hào)為可變長(zhǎng)度，在MAC報(bào)頭中包含與分組信號(hào)的長(zhǎng)度相關(guān)的信息。返回至圖13。測(cè)量部1116通過(guò)取得該信息來(lái)識(shí)別分組信號(hào)的長(zhǎng)度。在幀中接收到多個(gè)IP通信的分組信號(hào)的情況下，測(cè)量部1116涉及對(duì)這些進(jìn)行測(cè)量。通過(guò)這樣的處理，測(cè)量部1116對(duì)幀中的IP通信的分組信號(hào)所被發(fā)送的期間c進(jìn)行測(cè)量。另外，本IP通信用基站裝置16在發(fā)送IP通信的分組信號(hào)的情況下，以此為相加對(duì)象。 測(cè)量部1116將期間c向空閑時(shí)間率估計(jì)部1120輸出。使用率估計(jì)部1118接受來(lái)自期間取得部1110的長(zhǎng)度a與來(lái)自計(jì)數(shù)部1112的期間b。使用率估計(jì)部1118基于長(zhǎng)度a與期間b，來(lái)估計(jì)幀的使用率rl。幀的使用率rl按照如下導(dǎo)出。rl = (a+b)/TX100在此，T為幀的期間。使用率估計(jì)部1118將幀的使用率rl向調(diào)節(jié)部1122輸出。空閑時(shí)間率估計(jì)部1120接受來(lái)自期間取得部1110的長(zhǎng)度a、來(lái)自計(jì)數(shù)部1112的期間b、來(lái)自測(cè)量部1116的期間C?？臻e時(shí)間率估計(jì)部1120在累計(jì)長(zhǎng)度a、期間b、期間c 后，基于累計(jì)值與幀的期間T，來(lái)估計(jì)幀的空閑時(shí)間率r2。幀的空閑時(shí)間率r2按照如下導(dǎo)
出οr2 = (T-(a+b+c))/TX100空閑時(shí)間率估計(jì)部1120將幀的空閑時(shí)間率r2向調(diào)節(jié)部1122輸出。調(diào)節(jié)部1122從使用率估計(jì)部1118接受幀的使用率rl并且從空閑時(shí)間率估計(jì)部 1120接受幀的空閑時(shí)間率r2。調(diào)節(jié)部1122通過(guò)參照存儲(chǔ)部IlM中所存儲(chǔ)的表，基于幀的使用率rl與幀的空閑時(shí)間率r2，來(lái)決定在執(zhí)行載波偵聽(tīng)時(shí)的IFS。存儲(chǔ)部IlM中預(yù)先存儲(chǔ)有表。圖14表示存儲(chǔ)部IlM中所存儲(chǔ)的表的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。在表中，針對(duì)幀的使用率rl與幀的空閑時(shí)間率r2的組合示出了發(fā)送的優(yōu)先級(jí)。在此，作為發(fā)送的優(yōu)先級(jí)，示出了“通?！薄?“低”、“停止”的3個(gè)階段的優(yōu)先級(jí)，但也可以進(jìn)一步規(guī)定更多階段的優(yōu)先級(jí)。圖15表示存儲(chǔ)部IlM中所存儲(chǔ)的其他的表的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。如圖所示，示出了分組信號(hào)的種類欄1220、IFS欄1222。分組信號(hào)的種類欄1220中，示出了優(yōu)先級(jí)的“通?！薄?“低”，在IFS欄1222中示出了與各優(yōu)先級(jí)對(duì)應(yīng)的IFS0在此，規(guī)定了 “DIFS(Distributed Interframe Space) ” 與"AIFS (Arbitration Interframe Space)，，，設(shè) AIFS > DIFS。優(yōu)先級(jí)變低時(shí)，IFS變長(zhǎng)，分組信號(hào)的發(fā)送變難。即，按照幀的空閑時(shí)間率r2變低，幀的使用率 rl越高，則分組信號(hào)的發(fā)送越變難的方式來(lái)規(guī)定優(yōu)先級(jí)。返回至圖13。如此，調(diào)節(jié)部1122 基于幀的空閑時(shí)間率r2與幀的使用率rl，對(duì)IP通信用的分組信號(hào)的發(fā)送的容易性進(jìn)行調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)部1122將所決定的IFS的值向載波偵聽(tīng)部11 輸出。載波偵聽(tīng)部11 在從調(diào)節(jié)部1122接受的IFS與競(jìng)爭(zhēng)窗口之間的期間執(zhí)行載波偵聽(tīng)。作為載波偵聽(tīng)的結(jié)果，在未檢測(cè)到電波的使用時(shí)，處理部1136經(jīng)由調(diào)制解調(diào)部1134、 RF部1132，發(fā)送IP通信用的分組信號(hào)?？刂撇?138控制IP通信用基站裝置16的動(dòng)作定時(shí)。圖16表示車輛12中所搭載的終端裝置14的構(gòu)成。終端裝置14包括天線1050、 RF部1052、調(diào)制解調(diào)部1054、處理部1056、控制部1058。處理部1056包括生成部1064、定時(shí)確定部1060、轉(zhuǎn)發(fā)決定部1090、通知部1070、位置取得部1072、期間取得部1140、計(jì)數(shù)部 1142、導(dǎo)出部1144、測(cè)量部1146、使用率估計(jì)部1148、空閑時(shí)間率估計(jì)部1150、調(diào)節(jié)部1152、 存儲(chǔ)部1154。另外，定時(shí)確定部1060包括提取部1066、選擇部1092、載波偵聽(tīng)部1094。天線1050、RF部1052、調(diào)制解調(diào)部IOM執(zhí)行與圖2的天線20、RF部22、調(diào)制解調(diào)部M同樣的處理。另外，另外，從期間取得部1140至存儲(chǔ)部IlM執(zhí)行與從圖13的期間取得部1110 至存儲(chǔ)部IlM同樣的處理。由此，在此以差異中心進(jìn)行說(shuō)明。圖17表示存儲(chǔ)部IlM中所存儲(chǔ)的表的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。該表與圖15的表相同，但作為分組信號(hào)的種類，還包含車車通信用分組信號(hào)。即，相對(duì)于一般期間所要廣播通知的車車通信用分組信號(hào)而規(guī)定了高的優(yōu)先級(jí)。返回至圖16。調(diào)制解調(diào)部IOM、處理部1056接收來(lái)自未圖示的其他的終端裝置14或基站裝置10的分組信號(hào)。另外，如前所述，調(diào)制解調(diào)部 1054、處理部1056在路車發(fā)送期間中，接收來(lái)自基站裝置10的分組信號(hào)，在優(yōu)先期間與一般期間中接收來(lái)自其他的終端裝置14的分組信號(hào)。并且，調(diào)制解調(diào)部1054、處理部1056也可接收來(lái)自IP通信用基站裝置16或其他的終端裝置14的IP通信用的分組信號(hào)。提取部1066在來(lái)自調(diào)制解調(diào)部IOM的解調(diào)結(jié)果為來(lái)自未圖示的基站裝置10的分組信號(hào)的情況下，確定配置了路車發(fā)送期間的子幀的定時(shí)。另外，提取部1066基于子幀的定時(shí)、分組信號(hào)的消息報(bào)頭中的基本部分的內(nèi)容，具體而言是RSU發(fā)送期間長(zhǎng)度的內(nèi)容， 來(lái)生成幀。另外，幀的生成與前述的幀規(guī)定部40相同地進(jìn)行即可，故在此省略說(shuō)明。其結(jié)果，提取部1066生成與基站裝置10中形成的幀進(jìn)行同步的幀。提取部1066對(duì)來(lái)自基站裝置10的分組信號(hào)的接收功率進(jìn)行測(cè)定。提取部1066 基于所測(cè)定的接收功率，估計(jì)是存在于第1區(qū)域210還是存在于第2區(qū)域212亦或存在于第2區(qū)域外214。例如，提取部1066存儲(chǔ)有區(qū)域判定用閾值。接收功率比區(qū)域判定用閾值大時(shí)，提取部1066決定為存在于第1區(qū)域210。在接收功率為區(qū)域判定用閾值以下時(shí)，提取部1066決定為存在于第2區(qū)域212。在沒(méi)有接收到來(lái)自基站裝置10的分組信號(hào)的情況下，提取部1066決定為存在于第2區(qū)域212外。另外，提取部1066取代接收功率，也可以是使用錯(cuò)誤率，也可以使用接收功率與錯(cuò)誤率的組合。提取部1066基于估計(jì)結(jié)果，將優(yōu)先期間、一般期間、與幀的構(gòu)成無(wú)關(guān)的定時(shí)中的任意一個(gè)決定為發(fā)送期間。具體而言，提取部1066在估計(jì)為存在于第2區(qū)域外214時(shí)，選擇與幀的構(gòu)成無(wú)關(guān)地的定時(shí)。提取部1066在估計(jì)為存在于第2區(qū)域212的情況下，選擇一般期間。提取部1066在估計(jì)為存在于第1區(qū)域210的情況下，選擇優(yōu)先期間。提取部1066 在選擇了優(yōu)先期間的情況下，將控制分組信號(hào)的數(shù)據(jù)凈荷中所含的檢測(cè)結(jié)果向選擇部1092 輸出。提取部1066在選擇了一般期間的情況下，將幀以及子幀的定時(shí)、車車發(fā)送期間相關(guān)的信息向載波偵聽(tīng)部1094輸出。提取部1066在選擇了與幀的構(gòu)成無(wú)關(guān)的定時(shí)的情況下， 將載波偵聽(tīng)的執(zhí)行向載波偵聽(tīng)部1094進(jìn)行指示。選擇部1092從提取部1066接受檢測(cè)結(jié)果。如前所述，檢測(cè)結(jié)果示出了對(duì)于優(yōu)先期間中所含的多個(gè)時(shí)隙的每一個(gè)，是空閑時(shí)隙、使用時(shí)隙、沖突時(shí)隙中的哪一個(gè)。選擇部1092 選擇空閑時(shí)隙中的任意一個(gè)。在已選擇了時(shí)隙的情況下，若該時(shí)隙是使用時(shí)隙，則選擇部 1092繼續(xù)選擇相同的時(shí)隙。另一方面，在已選擇了時(shí)隙的情況下，若該時(shí)隙是沖突時(shí)隙，則選擇部1092新選擇空閑時(shí)隙。選擇部1092將與選擇的時(shí)隙相關(guān)的信息作為發(fā)送定時(shí)向生成部1064通知。載波偵聽(tīng)部1094從提取部1066接受幀以及子幀的定時(shí)、與車車發(fā)送期間相關(guān)的信息。載波偵聽(tīng)部1094通過(guò)在一般期間中執(zhí)行載波偵聽(tīng)來(lái)測(cè)定干擾功率。另外，載波偵聽(tīng)部1094基于干擾功率來(lái)決定一般期間中的發(fā)送定時(shí)。具體而言，載波偵聽(tīng)部1094預(yù)先存儲(chǔ)有給定的閾值，并比較干擾功率和閾值。若干擾功率小于閾值，則載波偵聽(tīng)部1094決定發(fā)送定時(shí)。載波偵聽(tīng)部1094在被提取部1066指示了執(zhí)行載波偵聽(tīng)的情況下，不考慮幀的構(gòu)成而執(zhí)行CSMA，由此來(lái)決定發(fā)送定時(shí)。載波偵聽(tīng)部1094向生成部1064通知已決定的發(fā)送定時(shí)。位置取得部1072包含未圖示的CPS接收機(jī)、陀螺儀、以及車速傳感器等，并通過(guò)從它們提供的數(shù)據(jù)來(lái)取得未圖示的車輛12也就是搭載了終端裝置14的車輛12的存在位置、 前進(jìn)方向、移動(dòng)速度等(以下，統(tǒng)稱為“位置信息”)。此外，存在位置由緯度 經(jīng)度表示。由于它們的取得可使用公知的技術(shù)，因此在此省略說(shuō)明。位置取得部1072向生成部1064輸出位置信息。轉(zhuǎn)發(fā)決定部1090控制消息報(bào)頭的轉(zhuǎn)發(fā)。轉(zhuǎn)發(fā)決定部1090從分組信號(hào)中提取消息報(bào)頭。在分組信號(hào)是從基站裝置10直接發(fā)送的情況下，將再利用次數(shù)設(shè)定為“0”，而在分組信號(hào)是從其他的終端裝置14發(fā)送來(lái)的情況下，將再利用次數(shù)設(shè)定為“1以上”的值。轉(zhuǎn)發(fā)決定部1090從已提取的消息報(bào)頭中選擇要轉(zhuǎn)發(fā)的消息報(bào)頭。在此，例如選擇再利用次數(shù)最小的消息報(bào)頭。另外，轉(zhuǎn)發(fā)決定部1090可以通過(guò)對(duì)多個(gè)消息報(bào)頭中所含的內(nèi)容進(jìn)行合成來(lái)生成新的消息報(bào)頭。轉(zhuǎn)發(fā)決定部1090向生成部1064輸出選擇對(duì)象的消息報(bào)頭。此時(shí)，轉(zhuǎn)發(fā)決定部1090使再利用次數(shù)增加“1”。生成部1064從位置取得部1072接受位置信息，并從轉(zhuǎn)發(fā)決定部1090接受消息報(bào)頭。生成部1064使用圖5(a)-(b)所示的MAC幀，將位置信息容納于數(shù)據(jù)凈荷。生成部 1064不僅生成包含了 MAC幀的分組信號(hào)，還在選擇部1092或載波偵聽(tīng)部1094所決定的發(fā)送定時(shí)，經(jīng)由調(diào)制解調(diào)部1054、RF部1052、天線1050，廣播發(fā)送已生成的分組信號(hào)。此外， 發(fā)送定時(shí)包含于車車發(fā)送期間。通知部1070不僅在路車發(fā)送期間中取得來(lái)自未圖示的基站裝置10的分組信號(hào)， 還在車車發(fā)送期間中取得來(lái)自未圖示的其他的終端裝置14的分組信號(hào)。通知部1070根據(jù)分組信號(hào)中所容納的數(shù)據(jù)的內(nèi)容，經(jīng)由監(jiān)視器或揚(yáng)聲器向駕駛者通知未圖示的其他的車輛 12的接近等，作為針對(duì)已取得的分組信號(hào)的處理。說(shuō)明基于以上的構(gòu)成的通信系統(tǒng)100的動(dòng)作。圖18是表示終端裝置14中的發(fā)送定時(shí)的控制順序的流程圖。IP通信用基站裝置16也執(zhí)行同樣的處理。空閑時(shí)間率估計(jì)部1150、使用率估計(jì)部1148估計(jì)幀的空閑時(shí)間率、幀的使用率(S1010)，若優(yōu)先級(jí)為通常 (S1012的是)，調(diào)節(jié)部1152使用DIFS(S1014)。若優(yōu)先級(jí)不為通常(S1012的否)，若優(yōu)先級(jí)低(S1016的是)，則調(diào)節(jié)部1152使用AIFS(S1018)。若優(yōu)先級(jí)并不低(S1016的否)，即停止，調(diào)節(jié)部1152決定停止(S1020)。其次，對(duì)本發(fā)明的其他的變形例進(jìn)行說(shuō)明。另外其他的變形例也與其他的變形例相同地，涉及ITS中所使用的通信系統(tǒng)。在其他變形例中，分別設(shè)置用于控制車車間通信的基站裝置10與用于執(zhí)行IP通信的IP通信用基站裝置16。在另外其他變形例中，設(shè)置具有用于控制車車間通信的功能與用于執(zhí)行IP通信的功能的基站裝置10。另外其他變形例所涉及的通信系統(tǒng)100是與圖1同樣的類型，終端裝置14是與圖16同樣的類型。在此，以差異為中心進(jìn)行說(shuō)明。圖19表示本發(fā)明的另外其他的變形例所涉及的基站裝置10的構(gòu)成?；狙b置10 成為將圖2所示的構(gòu)成與圖13所示的構(gòu)成進(jìn)行組合后的構(gòu)成。在此，省略基站裝置10的說(shuō)明。另外，圖19的天線1020、RF部1022、調(diào)制解調(diào)部1024、處理部1(^6、控制部1030、幀規(guī)定部1040、選擇部1042、檢測(cè)部1044、生成部1046、網(wǎng)絡(luò)通信部1080分別與圖2的天線 20,RF部22、調(diào)制解調(diào)部M、處理部沈、控制部30、幀規(guī)定部40、選擇部42、檢測(cè)部44、生成部46、網(wǎng)絡(luò)通信部80對(duì)應(yīng)。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，在取得控制分組信號(hào)或者RSU分組信號(hào)時(shí)，對(duì)接收頻度進(jìn)行測(cè)定，所以，能夠估計(jì)車車間通信的通信量。另外，在接收頻度的測(cè)定中，由于使用控制分組信號(hào)或者RSU分組信號(hào)，所以，能夠易于估計(jì)車車間通信的通信量。另外，根據(jù)車車間通信的通信量，對(duì)信標(biāo)信號(hào)的廣播通知頻度進(jìn)行調(diào)節(jié)，所以，能夠降低對(duì)車車間通信的影響。 另外，由于對(duì)信標(biāo)信號(hào)的廣播通知頻度進(jìn)行調(diào)節(jié)，所以，能夠調(diào)節(jié)IP通信的通信量。另外， 由于IP通信的通信量被調(diào)節(jié)，所以，能夠降低多目的通信間的相互的影響。另外，由于接收頻度越高越降低廣播通知頻度，所以，能夠降低車車間通信的分組信號(hào)與信標(biāo)信號(hào)之間的沖突概率。另外，接收頻度越低將廣播通知頻度設(shè)得越高，所以，能夠增加IP通信的通信量。 另外，由于增加IP通信的通信量，所以，能夠提高頻率的利用效率。另外，由于在路車發(fā)送期間所設(shè)定的子幀以外的子幀中設(shè)定信標(biāo)信號(hào)的廣播通知定時(shí)，所以，能夠降低信標(biāo)信號(hào)的相對(duì)于控制分組信號(hào)或者RSU分組信號(hào)的沖突概率。另外，通過(guò)以子幀為單位來(lái)控制廣播通知頻度，所以，能夠?qū)V播通知頻度詳細(xì)調(diào)節(jié)。另外，由于以幀為單位來(lái)控制廣播通知頻度，所以，能易于進(jìn)行控制。為了區(qū)分第1區(qū)域與第2區(qū)域而使用了接收功率，所以，能夠?qū)鬏敁p失收斂于給定的程度的范圍規(guī)定為第1區(qū)域。另外，由于將傳輸損失收斂于給定的程度的范圍規(guī)定為第1區(qū)域，所以，能夠?qū)⒔徊媛房诘闹行母督鳛榈?區(qū)域來(lái)使用。另外，由于在優(yōu)先期間執(zhí)行基于時(shí)隙的時(shí)分復(fù)用，所以，能夠降低錯(cuò)誤率。另外，由于在一般期間中執(zhí)行CSMA/CA， 所以，能夠靈活地調(diào)節(jié)終端裝置的個(gè)數(shù)。另外，基于路車發(fā)送期間的長(zhǎng)度與車車間通信的分組信號(hào)的期間來(lái)導(dǎo)出幀的使用率，所以，能夠?qū)С鲕囓囬g通信中所使用的比率。另外，在車車間通信所使用的比率被導(dǎo)出， 所以，能夠確定在車車間通信中所要確保的資源量。另外，基于路車發(fā)送期間的長(zhǎng)度、車車間通信的分組信號(hào)的期間以及IP通信的分組信號(hào)的期間，來(lái)導(dǎo)出幀的空閑時(shí)間率，所以， 能夠?qū)С鐾ㄐ胖形幢皇褂玫谋嚷?。另外，由于能夠?qū)С鐾ㄐ胖形幢皇褂玫谋嚷?，所以，能夠確定在IP通信以及車車間通信中可使用的資源量。另外，由于基于幀的空閑時(shí)間率與幀的使用率來(lái)調(diào)節(jié)IP通信的分組信號(hào)的發(fā)送的容易性，所以，能夠降低多目的通信間的相互的影響。另外，幀的空閑時(shí)間率變低，幀的使用率越高，則IP通信的分組信號(hào)的發(fā)送越難，所以，降低對(duì)車車間通信的影響。另外，由于降低了對(duì)車車間通信的影響，所以，能夠?qū)崿F(xiàn)在抑制了車輛的沖突下的IP通信。由于為了區(qū)分第1區(qū)域與第2區(qū)域而使用了接收功率，所以，能夠?qū)鬏敁p失收斂于給定的程度的范圍規(guī)定為第1區(qū)域。另外，由于將傳輸損失收斂于給定的程度的范圍規(guī)定為第1區(qū)域，所以，能夠?qū)⒔徊媛房诘闹行母督鳛榈?區(qū)域來(lái)使用。另外，由于在優(yōu)先期間執(zhí)行基于時(shí)隙的時(shí)分復(fù)用，所以，能夠降低錯(cuò)誤率。另外，由于在一般期間中執(zhí)行CSMA/ CA，所以，能夠靈活地調(diào)節(jié)終端裝置的個(gè)數(shù)。另外，不僅基于從其他的基站裝置直接接收的分組信號(hào)并且基于從終端裝置接收的分組信號(hào)，來(lái)確定由其他的基站裝置所正使用的子幀，所以，能夠提高使用中的子幀的特定精度。另外，由于提高了使用中的子幀的特定精度，所以，能夠降低從基站裝置發(fā)送的分組信號(hào)間的沖突概率。另外，由于降低了從基站裝置發(fā)送的分組信號(hào)間的沖突概率，所以， 終端裝置能夠正確識(shí)別控制信息。另外，由于控制信息被正確識(shí)別，所以，能夠正確識(shí)別路車發(fā)送期間。另外，由于路車發(fā)送期間被正確識(shí)別，所以，能夠降低分組信號(hào)的沖突概率。另外，由于對(duì)使用中的子幀以外的子幀優(yōu)先地使用，所以，能夠降低在與來(lái)自其他的基站裝置的分組信號(hào)相重復(fù)的定時(shí)而發(fā)送分組信號(hào)的可能性。另外，在任意的子幀均被其他的基站裝置所正使用的情況下，選擇接收功率低的子幀，所以，能夠抑制分組信號(hào)的干擾的影響。另外，作為來(lái)自通過(guò)終端裝置所中繼的控制信息的發(fā)送源的其他的基站裝置的接收功率，使用該終端裝置的接收功率，所以，能夠易于進(jìn)行接收功率的估計(jì)處理。以上，基于實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說(shuō)明。該實(shí)施例是示例，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)可理解，通過(guò)這些的各構(gòu)成要素或各處理工序的組合而得到的變形例或者這樣的變形例也包含在本發(fā)明的范圍內(nèi)。在本發(fā)明的實(shí)施例中，取得部110取得來(lái)自基站裝置10的控制分組信號(hào)或者RSU 分組信號(hào)，測(cè)定部112對(duì)基于控制分組信號(hào)或者RSU分組信號(hào)的接收頻度進(jìn)行測(cè)定。但是本發(fā)明并不限于此，例如，取得部110也可以取得終端間通信的分組信號(hào)。此時(shí)，測(cè)定部112 對(duì)取得部110所取得的終端間通信的分組信號(hào)的接收頻度也進(jìn)行測(cè)定。而且，決定部114 也使測(cè)定部112所接收的終端間通信的分組信號(hào)的接收頻度也得到反映，由此來(lái)決定信標(biāo)信號(hào)的廣播通知定時(shí)。根據(jù)本變形例，為了決定信標(biāo)信號(hào)的廣播通知定時(shí)而也使用終端間通信的分組信號(hào)，所以，能夠提高廣播通知定時(shí)的設(shè)定精度。在本發(fā)明的實(shí)施例中，決定部114決定信標(biāo)信號(hào)的廣播通知定時(shí)。但是本發(fā)明并不限于此，例如，決定部114也可以決定信標(biāo)信號(hào)以外的分組信號(hào)的廣播通知定時(shí)。信標(biāo)信號(hào)以外的分組信號(hào)是指，包含IP通信用基站裝置16要定期性地廣播通知的信息的分組信號(hào)。這樣的分組信號(hào)中包含天氣預(yù)報(bào)等的服務(wù)信息。根據(jù)本變形例，能夠調(diào)節(jié)各種分組信號(hào)的廣播通知頻度。符號(hào)說(shuō)明10 基站裝置、12 車輛、14 終端裝置、16 :IP通信用基站裝置、20 天線、22 =RF 部、24 調(diào)制解調(diào)部、26 處理部、30 控制部、40 幀規(guī)定部、42 選擇部、44 檢測(cè)部、46 生成部、50 天線、52 :RF部、54 調(diào)制解調(diào)部、56 處理部、58 控制部、60 定時(shí)確定部、64 生成部、66 提取部、70 通知部、72 位置取得部、80 網(wǎng)絡(luò)通信部、90 轉(zhuǎn)發(fā)決定部、92 選擇部、94 載波偵聽(tīng)部、96 通信部、100 通信系統(tǒng)、110 取得部、112 測(cè)定部、114 決定部、 116 廣播通知部、118 通信部、130 天線、132 :RF部、134 調(diào)制解調(diào)部、136 處理部、138 控制部。工業(yè)實(shí)用性根據(jù)本發(fā)明，能夠降低多目的通信間中的相互的影響。
權(quán)利要求
1.一種基站裝置，其執(zhí)行與終端裝置之間的通信，所述基站裝置的特征在于，具備 接收部，其接收第1種分組信號(hào)，在將多個(gè)子幀進(jìn)行時(shí)間復(fù)用的幀中的至少一個(gè)子幀的一部分期間，其他的基站裝置廣播通知用于控制終端間通信的第1種分組信號(hào)，并且，在幀中的第1種分組信號(hào)的非廣播通知期間，由接收到第1種分組信號(hào)的終端裝置進(jìn)行終端間通信；測(cè)定部，其對(duì)所述接收部所接收的第1種分組信號(hào)的接收頻度進(jìn)行測(cè)定； 決定部，其基于所述測(cè)定部所測(cè)定的接收頻度和所述接收部所接收的第1種分組信號(hào)的接收定時(shí)，來(lái)決定要廣播通知第2種分組信號(hào)的定時(shí)，該第2種分組信號(hào)用于對(duì)終端裝置通知存在；廣播通知部，其以所述決定部所決定的定時(shí)來(lái)廣播通知第2種分組信號(hào)；以及通信部，其執(zhí)行與接收到來(lái)自所述廣播通知部的第2種分組信號(hào)的終端裝置之間的通fn °
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基站裝置，其特征在于，所述決定部在所述接收部接收到第1種分組信號(hào)的子幀以外的子幀中，決定要廣播通知第2種分組信號(hào)的定時(shí)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的基站裝置，其特征在于，所述決定部按照所述測(cè)定部所測(cè)定的第1種分組信號(hào)的接收頻度越高則越降低廣播通知第2種分組信號(hào)的頻度的方式，來(lái)決定要廣播通知第2種分組信號(hào)的定時(shí)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基站裝置，其特征在于，所述決定部以子幀為單位對(duì)廣播通知第2種分組信號(hào)的頻度進(jìn)行控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的基站裝置，其特征在于， 所述接收部還接收終端間通信的分組信號(hào)，所述測(cè)定部還對(duì)所述接收部所接收的終端間通信的分組信號(hào)的接收頻度進(jìn)行測(cè)定， 所述決定部還按照反映了所述測(cè)定部中接收到的終端間通信的分組信號(hào)的接收頻度的方式，來(lái)決定要廣播通知第2種分組信號(hào)的定時(shí)。
6.一種終端裝置，其特征在于，具備取得部，其在將基站裝置用于廣播通知第1種分組信號(hào)的第1期間和終端裝置用于廣播通知第2種分組信號(hào)的第2期間進(jìn)行時(shí)間復(fù)用的幀中，基于與第1期間的長(zhǎng)度相關(guān)且為在第1期間所廣播通知的第1種分組信號(hào)所含的信息，來(lái)取得第1期間的長(zhǎng)度；計(jì)數(shù)部，其對(duì)在第2期間所廣播通知的固定長(zhǎng)度的第2種分組信號(hào)的個(gè)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)； 導(dǎo)出部，其基于所述計(jì)數(shù)部所計(jì)數(shù)的第2種分組信號(hào)的個(gè)數(shù)和第2種分組信號(hào)的期間， 來(lái)導(dǎo)出在第2期間中廣播通知第2種分組信號(hào)的期間；測(cè)量部，其對(duì)發(fā)送可變長(zhǎng)度的第3種分組信號(hào)的期間進(jìn)行測(cè)量； 估計(jì)部，其對(duì)所述測(cè)量部所測(cè)量的期間、所述導(dǎo)出部所導(dǎo)出的期間以及所述取得部所取得的第1期間的長(zhǎng)度進(jìn)行累計(jì)后，基于累計(jì)值和幀的期間來(lái)估計(jì)幀的空閑時(shí)間率，并且基于所述導(dǎo)出部所導(dǎo)出的期間和所述取得部所取得的第1期間的長(zhǎng)度來(lái)估計(jì)幀的使用率。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的終端裝置，其特征在于，還具備調(diào)節(jié)部，所述調(diào)節(jié)部基于所述估計(jì)部所估計(jì)的幀的空閑時(shí)間率和幀的使用率來(lái)調(diào)節(jié)第3種分組信號(hào)的發(fā)送的容易性。
全文摘要
取得部(110)接收來(lái)自其他的基站裝置的第1種分組信號(hào)。測(cè)定部(112)對(duì)所接收的第1種分組信號(hào)的接收頻度進(jìn)行測(cè)定。決定部(114)基于所測(cè)定的接收頻度與所接收的第1種分組信號(hào)的接收定時(shí)，來(lái)決定向終端裝置通知存在的第2種分組信號(hào)的定時(shí)。廣播通知部(116)在所決定的定時(shí)廣播通知第2種分組信號(hào)。通信部(118)執(zhí)行與接收到第2種分組信號(hào)的終端裝置之間的通信。
文檔編號(hào)G08G1/09GK102484773SQ20118000340
公開(kāi)日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2011年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月19日
發(fā)明者永井真琴, 金井雄一 申請(qǐng)人:三洋電機(jī)株式會(huì)社