專利名稱：一種傾角傳感器無線測(cè)量系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于電子通訊技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種傾角傳感器的測(cè)量系統(tǒng)，尤其涉及一種傾角傳感器無線測(cè)量系統(tǒng)。
技術(shù)背景 目前傳感器數(shù)據(jù)采集顯示經(jīng)常通過工控機(jī)和IXD屏來采集、顯示、保存數(shù)據(jù)。在野外作業(yè)情況下，工控機(jī)笨重且不方便攜帶；IXD屏只能顯示，不能記錄數(shù)據(jù)。有鑒于此，如今迫切需要設(shè)計(jì)一種新型的傾角傳感器測(cè)量系統(tǒng)，將傳感器數(shù)據(jù)采集、顯示、保存放到移動(dòng)操作平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)，如平板電腦、手機(jī)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種傾角傳感器無線測(cè)量系統(tǒng)，可通過移動(dòng)平臺(tái)獲取傾角傳感器的數(shù)據(jù)，提高野外作業(yè)的方便性、移動(dòng)性和實(shí)用性。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種傾角傳感器無線測(cè)量系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括傾角傳感器、移動(dòng)控制終端；所述傾角傳感器包括傳感器主體、第一無線發(fā)送模塊、第一無線接收模塊；傳感器主體分別連接第一無線發(fā)送模塊、第一無線接收模塊；所述移動(dòng)控制終端包括處理器、第二無線發(fā)送模塊、第二無線接收模塊、顯示模塊、輸入控制模塊；處理器分別連接第二無線發(fā)送模塊、第二無線接收模塊、顯示模塊、輸入控制|吳塊；所述傾角傳感器、移動(dòng)控制終端通過所述第一無線發(fā)送模塊、第一無線接收模塊、第二無線發(fā)送模塊、第二無線接收模塊通訊。作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述移動(dòng)控制終端還包括圖形顯示模塊，用以通過趨勢(shì)圖、羅盤圖、水泡圖的形式顯示接收的傾角傳感器數(shù)據(jù)。作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述移動(dòng)控制終端還包括數(shù)據(jù)分析處理方法，處理方法有最大值跟蹤、最小值跟蹤、動(dòng)態(tài)平均值計(jì)算、動(dòng)態(tài)方差值計(jì)算、動(dòng)態(tài)標(biāo)準(zhǔn)差值計(jì)
笪作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述移動(dòng)控制終端還包括預(yù)警模塊，用以檢測(cè)數(shù)據(jù)超過設(shè)定范圍時(shí)發(fā)出告警提示信息。作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述移動(dòng)控制終端還包括存儲(chǔ)模塊，用以存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述移動(dòng)控制終端還包括傳 感器調(diào)試模塊，用以顯示所述第二無線接收模塊傳遞過來的數(shù)據(jù)，接收用戶輸入命令并傳遞給第二無線發(fā)送模塊。作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述移動(dòng)控制終端為手機(jī)、筆記本電腦、PDA、平板電腦中的一種或多種。[0016]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述傾角傳感器還連有數(shù)據(jù)采集儀，用以接收傾角傳感器的模擬信號(hào)或/和數(shù)字信號(hào)。本實(shí)用新型的有益效果在于本實(shí)用新型提出的傾角傳感器無線測(cè)量系統(tǒng)，把數(shù)據(jù)采集顯示系統(tǒng)由原來的工控平臺(tái)移植到移動(dòng)平臺(tái)，在保證系統(tǒng)精度和性能情況下，大大的增加了野外作業(yè)的方便性和實(shí)用性，改善了工控領(lǐng)域的笨拙設(shè)備的印象；同時(shí)移動(dòng)平臺(tái)的人性化的操作界面和操作方式大大改善了老一代工控方式的人機(jī)交互體驗(yàn)；同時(shí)靈活的工業(yè)協(xié)議和軟件接口讓軟件在幾乎不用改動(dòng)的情況下，就能適應(yīng)其他類型的傳感器。

圖I為本實(shí)用新型傾角傳感器無線測(cè)量系統(tǒng)的組成示意圖。圖2為本實(shí)用新型系統(tǒng)在Ad-Hoc模式下的典型應(yīng)用示意圖圖。圖3為本實(shí)用新型系統(tǒng)在AP星型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞膽?yīng)用意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例。實(shí)施例一請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型揭示了一種傾角傳感器無線測(cè)量系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括傾角傳感器20、移動(dòng)控制終端10。所述傾角傳感器20包括傳感器主體21、第一無線發(fā)送模塊22、第一無線接收模塊23 ;傳感器主體21分別連接第一無線發(fā)送模塊22、第一無線接收模塊23。傳感器主體21即為普通的傾角傳感器，而傾角傳感器20則使普通的傾角傳感器具備無線傳輸?shù)墓δ?。所述移?dòng)控制終端10可以為手機(jī)、筆記本電腦、PDA、平板電腦中的一種或多種。所述移動(dòng)控制終端10包括處理器11、第二無線發(fā)送模塊12、第二無線接收模塊13、數(shù)據(jù)處理模塊14、顯示模塊15、輸入控制模塊16等。處理器11分別連接第二無線發(fā)送模塊12、第二無線接收模塊13、顯示模塊15、輸入控制模塊16。其中，顯示模塊15可以實(shí)現(xiàn)曲線圖顯示、羅盤圖顯示、水泡圖顯示等。第二無線接收模塊13使用通用公共moubus協(xié)議在Tcp通道上傳輸技術(shù)，第二無線接收模塊13的協(xié)議采用CRC校驗(yàn)機(jī)制，確保了通訊過程的穩(wěn)定性和出錯(cuò)處理能力。所述傾角傳感器20、移動(dòng)控制終端10通過所述第一無線發(fā)送模塊22、第一無線接收模塊23、第二無線發(fā)送模塊12、第二無線接收模塊13通訊。此外，所述移動(dòng)控制終端還可以包括預(yù)警模塊、存儲(chǔ)模塊、傳感器調(diào)試模塊、皮膚模塊、語言切換模塊。其中，預(yù)警模塊用以檢測(cè)數(shù)據(jù)超過設(shè)定范圍時(shí)發(fā)出告警提示信息。存儲(chǔ)模塊用以存儲(chǔ)數(shù)據(jù)；如果遇到較大數(shù)據(jù)量保存的數(shù)據(jù)，需要擴(kuò)展足夠大的內(nèi)存用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。傳感器調(diào)試模塊用以顯示所述第二無線接收模塊傳遞過來的數(shù)據(jù)，接收用戶輸入命令并傳遞給第二無線發(fā)送模塊。皮膚模塊用于給系統(tǒng)更換皮膚樣式，最大化滿足用戶個(gè)性化要求。皮膚的切換通過半透明窗體和按鈕加背景圖片方式實(shí)現(xiàn)，更換窗體的皮膚只需要更換窗體的背景圖片實(shí)現(xiàn)。各組件的背景圖片等皮膚配置信息通過Xml文件格式定義、保存。語言切換模塊用于實(shí)現(xiàn)軟件界面顯示語言的一鍵切換。如圖I所示，本實(shí)施例中，所述傾角傳感器還連有數(shù)據(jù)采集儀30，用以接收傾角傳感器20的模擬信號(hào)或/和數(shù)字信號(hào)。以上介紹了本實(shí)用新型的傾角傳感器測(cè)量系統(tǒng)，本實(shí)用新型在揭示上述測(cè)量系統(tǒng)的同時(shí)，還揭示一種移動(dòng)平臺(tái)上數(shù)據(jù)采集、顯示、預(yù)警的方法。數(shù)據(jù)接收方法包括如下步驟步驟1A、接收無線數(shù)據(jù)步驟，獲取無線模塊發(fā)送過來的數(shù)據(jù)并進(jìn)行數(shù)據(jù)的合法性驗(yàn)證(CRC驗(yàn)證)；步驟1B、數(shù)據(jù)解析步驟，進(jìn)行數(shù)據(jù)合法性驗(yàn)證后，將數(shù)據(jù)按照協(xié)議格式進(jìn)行解包操作，并將數(shù)據(jù)值提取存儲(chǔ)到系統(tǒng)緩存隊(duì)列中。數(shù)據(jù)發(fā)送包括如下步驟步驟2A、數(shù)據(jù)提取步驟，從數(shù)據(jù)發(fā)送緩沖區(qū)中提取要發(fā)送的數(shù)據(jù)，并將該條數(shù)據(jù)記錄置為正在發(fā)送狀態(tài)。步驟2B、數(shù)據(jù)打包步驟，將提取出來的數(shù)據(jù)按照Modbus協(xié)議格式打包，并通過無線模塊發(fā)送給傳感器，并等待傳感器返回。步驟2C、處理傳感器恢復(fù)步驟，按照該條指令返回協(xié)議，處理指令返回結(jié)果，并在界面上顯示處理結(jié)果信息，移除發(fā)送緩存中的指令數(shù)據(jù)。步驟2D、處理返回超時(shí)步驟、如果一段時(shí)間后，傳感器沒有按照協(xié)議規(guī)定返回，給出超時(shí)提示信息，移除發(fā)送緩存中的數(shù)據(jù)。傳感器調(diào)試包括如下步驟步驟3A、狀態(tài)切換步驟，用手指滑動(dòng)系統(tǒng)操作界面，將界面切換到傳感器調(diào)試狀態(tài)下。步驟3B、人工組裝命令包步驟，按照傳感器協(xié)議，組裝發(fā)送命令包。步驟3C、發(fā)送命令步驟，將發(fā)送命令輸入命令框，點(diǎn)發(fā)送按鈕發(fā)送。預(yù)警方法包括如下步驟步驟4A、提取預(yù)警參數(shù)步驟，軟件系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)從系統(tǒng)參數(shù)配置文件中按照定義的文件Xml文件格式提取預(yù)警配置信息。步驟4B、正方向預(yù)警步驟，系統(tǒng)接收數(shù)據(jù)，判斷是否大于正方向的值，如果大于正方向的值，顯示正方向預(yù)警信息。步驟4C、負(fù)方向預(yù)警步驟，系統(tǒng)接收數(shù)據(jù)，判斷是否小于負(fù)方向的值，如果小于負(fù)方向的值，顯示負(fù)方向的報(bào)警信息。步驟4D、預(yù)警點(diǎn)跟蹤步驟，系統(tǒng)自動(dòng)判斷信息值，根據(jù)用戶的選擇，自動(dòng)依次定位至IJ報(bào)警點(diǎn)出，如果已經(jīng)沒有了報(bào)警點(diǎn)值，給出提示信息。皮膚切換方法包括如下步驟步驟5A、皮膚配置提取步驟，系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)或用戶選擇皮膚時(shí)，從皮膚的定義文件中提取定義的配置信息。步驟5B、界面預(yù)覽步驟，根據(jù)讀取出來的皮膚配置文件信息，將窗體中的界面控件背景輪流替換，顯示選擇后的風(fēng)格界面。步驟5C、界面保存取消步驟，用戶預(yù)覽選擇后的界面風(fēng)格，點(diǎn)取消按鈕，系統(tǒng)將界面風(fēng)格切換到原來的狀態(tài)，并關(guān)閉界面設(shè)置窗口。步驟界面保存步驟，用戶點(diǎn)保存后，將用戶選擇的皮膚信息回寫到系統(tǒng)保存的配置文件中。系統(tǒng)語言切換方法包括如下步驟步驟6A、語言配置提取步驟，系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)或用戶選擇語言時(shí)，從語言配置文件中提取定義的語言配置信息。步驟6B、語言界面預(yù)覽步驟，根據(jù)用戶讀取出來的語言配置信息，將窗體中的文字顯示信息輪流刷新，顯示刷新后的界面。步驟6C、界面保存取消步驟，用戶預(yù)覽選擇后的語言，點(diǎn)取消按鈕，系統(tǒng)將系統(tǒng)語言切換到原來的狀態(tài)，并關(guān)閉系統(tǒng)語言設(shè)置窗口。步驟6D、界面保存步驟，用戶點(diǎn)保存后，將用戶選擇的語言信息回寫到系統(tǒng)保存的配置文件中。曲線圖顯示包括如下步驟步驟7A、數(shù)據(jù)讀取步驟，從系統(tǒng)緩存中讀取緩存列表中的數(shù)據(jù)。步驟7B、曲線描繪步驟，將讀取出來的數(shù)據(jù)描繪到曲線點(diǎn)中。步驟7C、羅盤圖顯示步驟，將最新接收的數(shù)據(jù)點(diǎn)描繪到羅盤圖中。步驟7D、水泡圖顯示步驟，將最新接收的數(shù)據(jù)點(diǎn)描繪到水泡圖中。數(shù)據(jù)處理包括如下步驟步驟8A、數(shù)據(jù)檢索步驟，從曲線圖上讀取每個(gè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)。并計(jì)算最大值點(diǎn)處、最小值點(diǎn)處、平均值、方差。步驟SB、數(shù)據(jù)跟蹤定位，根據(jù)用戶的選擇定位點(diǎn)、將圖表縮放到可視范圍之內(nèi)，并將光標(biāo)定位到選擇的定位點(diǎn)處(最大值/最小值處)。步驟SC、將數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)差、最大值、最小值、平均值實(shí)時(shí)顯示在界面上。本實(shí)用新型于現(xiàn)有的傾角傳感器測(cè)試系統(tǒng)相比，具有以下優(yōu)勢(shì)(I)實(shí)現(xiàn)了 PC機(jī)上傾角傳感器的大部分軟件功能數(shù)據(jù)顯示；曲線顯示；傳感器參數(shù)讀寫；(2)攜帶的靈活性無需攜帶鍵盤；無需攜帶鼠標(biāo)；無需攜帶機(jī)箱；無需攜帶Ups電源；整個(gè)硬件平臺(tái)只有普通19寸顯示的一半大小，重量只有它的十分之一；(3)人機(jī)互動(dòng)的人性化最人性化的人機(jī)互動(dòng)系統(tǒng)平臺(tái)(I0S5. X)；只需兩個(gè)手指向內(nèi)外滑動(dòng)，就能輕松實(shí)現(xiàn)曲線圖的縮小/放大；手動(dòng)滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)靈活的功能界面切換；(4)軟硬件成本低硬件平臺(tái)成本比工控成本低，每臺(tái)移動(dòng)平臺(tái)設(shè)備只需要3000元。該軟件面向的用戶群體大，每個(gè)用戶平攤的軟件成本只有幾千元，遠(yuǎn)比常用的工控軟件幾十萬低的多。(5)協(xié)議接口的靈活性支持十六進(jìn)制工業(yè)通信Modbus協(xié)議；支持Ascii碼格式通信協(xié)議；支持面向連接的TCP/IP協(xié)議和非面向連接的UDP協(xié)議；支持HTML網(wǎng)頁配置接口模式。(6)支持無線傳輸無需數(shù)據(jù)傳輸連接線，支持遠(yuǎn)距離傳輸。綜上所述，本實(shí)用新型提出的傾角傳感器無線測(cè)量系統(tǒng)，把數(shù)據(jù)采集顯示系統(tǒng)由原來的工控平臺(tái)移植到移動(dòng)平臺(tái)，在保證系統(tǒng)精度和性能情況下，大大的增加了野外作業(yè)的方便性和實(shí)用性，改善了工控領(lǐng)域的笨拙設(shè)備的印象；同時(shí)移動(dòng)平臺(tái)的人性化的操作界面和操作方式大大改善了老一代工控方式的人機(jī)交互體驗(yàn)；同時(shí)靈活的工業(yè)協(xié)議和軟件接口讓軟件在幾乎不用改動(dòng)的情況下，就能適應(yīng)其他類型的傳感器。這里本實(shí)用新型的描述和應(yīng)用是說明性的，并非想將本實(shí)用新型的范圍限制在上述實(shí)施例中。這里所披露的實(shí)施例的變形和改變是可能的，對(duì)于那些本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說實(shí)施例的替換和等效的各種部件是公知的。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該清楚的是，在不脫離本實(shí)用新型的精神或本質(zhì)特征的情況下，本實(shí)用新型可以以其它形式、結(jié)構(gòu)、布置、比例，以及用其它組件、材料和部件來實(shí)現(xiàn)。在不脫離本實(shí)用新型范圍和精神的情況下，可以對(duì)這里所披露的實(shí)施例進(jìn)行其它變形和改變。
權(quán)利要求1.一種傾角傳感器無線測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括傾角傳感器、移動(dòng)控制終端； 所述傾角傳感器包括傳感器主體、第一無線發(fā)送模塊、第一無線接收模塊；傳感器主體分別連接第一無線發(fā)送模塊、第一無線接收模塊； 所述移動(dòng)控制終端包括處理器、第二無線發(fā)送模塊、第二無線接收模塊、顯示模塊、輸入控制模塊；處理器分別連接第二無線發(fā)送模塊、第二無線接收模塊、顯示模塊、輸入控制模塊； 所述傾角傳感器、移動(dòng)控制終端通過所述第一無線發(fā)送模塊、第一無線接收模塊、第二無線發(fā)送模塊、第二無線接收模塊通訊。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的傾角傳感器無線測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于 所述移動(dòng)控制終端還包括圖形顯示模塊，用以通過趨勢(shì)圖、羅盤圖、水泡圖的形式顯示接收的傾角傳感器數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的傾角傳感器無線測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于 所述移動(dòng)控制終端包括roA、手機(jī)、平板電腦中的ー種或多種。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的傾角傳感器無線測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于 所述移動(dòng)控制終端還包括預(yù)警模塊，用以檢測(cè)數(shù)據(jù)超過設(shè)定范圍時(shí)發(fā)出告警提示信 ο
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的傾角傳感器無線測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于 所述移動(dòng)控制終端還包括存儲(chǔ)模塊，用以存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的傾角傳感器無線測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于 所述移動(dòng)控制終端還包括傳感器調(diào)試模塊，用以顯示所述第二無線接收模塊傳遞過來的數(shù)據(jù)，接收用戶輸入命令并傳遞給第二無線發(fā)送模塊。
專利摘要本實(shí)用新型揭示了一種傾角傳感器無線測(cè)量系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括傾角傳感器、移動(dòng)控制終端；所述傾角傳感器包括傳感器主體、第一無線發(fā)送模塊、第一無線接收模塊；傳感器主體分別連接第一無線發(fā)送模塊、第一無線接收模塊；所述移動(dòng)控制終端包括處理器、第二無線發(fā)送模塊、第二無線接收模塊、顯示模塊、輸入控制模塊；處理器分別連接第二無線發(fā)送模塊、第二無線接收模塊、顯示模塊、輸入控制模塊；所述傾角傳感器、移動(dòng)控制終端通過所述第一無線發(fā)送模塊、第一無線接收模塊、第二無線發(fā)送模塊、第二無線接收模塊通訊。本實(shí)用新型提出的傾角傳感器無線測(cè)量系統(tǒng)，可通過移動(dòng)平臺(tái)獲取傾角傳感器的數(shù)據(jù)，提高野外作業(yè)的方便性、移動(dòng)性和實(shí)用性。
文檔編號(hào)G08C17/02GK202584394SQ20122018070
公開日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月25日
發(fā)明者張峰, 寇如福, 高成 申請(qǐng)人:上海輝格科技發(fā)展有限公司