專利名稱：一種基于無線定位的車位狀態(tài)檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種車位狀態(tài)檢測領(lǐng)域，具體說是一種基于無線定位的車位狀態(tài)檢測裝置。
背景技術(shù)：
隨著機動車輛增多，停車問題日益凸顯，國內(nèi)外的一些主要城市正在建設(shè)或已建成各類室內(nèi)外停車場，特別是大型停車場。要實現(xiàn)對停車場的自動化管理，車位狀態(tài)檢測成為首要問題。目前對車位狀態(tài)的檢測絕大多數(shù)都是在每個車位部署傳感器，由傳感器采集狀態(tài)信息，并通過總線互聯(lián)或無線等方式將數(shù)據(jù)傳輸至控制終端進行處理和分析。申請?zhí)枮?01210186005,9的專利申請的基于無線傳感網(wǎng)的巨磁阻傳感停車位檢測裝置，需要RS-485通信模塊、無線Zigbee通信模塊，巨磁阻檢測模塊等多種模塊的結(jié)合，實現(xiàn)較為復(fù)雜；申請?zhí)枮?01210040585.0的專利申請的基于JPEG壓縮圖像的車位檢測方法通過CXD攝像頭實時采集車位圖像信息，由計算機系統(tǒng)讀入采集到的車位圖像數(shù)據(jù)，對這些圖像數(shù)據(jù)依次進行JPEG解壓縮到反量化，提取亮度分量Y的DC圖。經(jīng)過被測車位截取、中值濾波，然后利用被測車位和背景空車位圖像數(shù)據(jù)求車位區(qū)域均方差和相關(guān)度來判別車位占用情況，具有檢測精度高等優(yōu)點，但處理過程復(fù)雜且成本較高。近幾年，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)以其布設(shè)靈活、低功耗、反應(yīng)靈敏等特點，結(jié)合渦流傳感器、超聲傳感器、紅外傳感器等各類傳感器在車位檢測領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。但最突出的問題是:一個車位需要部署一個傳感器，實現(xiàn)車位檢測需要投入較大的成本；另外，部分類型的傳感器在安裝方面對角度、高度、場地條件等都有嚴格的要求，這將限制車位檢測裝置的檢測精度和檢測范圍。

實用新型內(nèi)容本實用新型提供了一種基于無線定位的車位狀態(tài)檢測裝置，可克服目前停車場車位狀態(tài)檢測存在的問題，具有成本低、安裝簡單，可擴展性強等優(yōu)點。為實現(xiàn)本實用新型的目標(biāo)所采用的技術(shù)方案是:裝置由管理終端、三個基站單元和車載單元組成，管理終端、基站單元和車載單元均分配有唯一的識別號，并通過無線方式互聯(lián)，三個基站單元的位置坐標(biāo)已知，通過分別計算三個基站單元與車載單元之間的距離并采用定位算法得出車載單元的位置坐標(biāo)，通過判斷每個車載單元的位置坐標(biāo)與每個車位坐標(biāo)范圍的包含關(guān)系從而判斷出車位的占用或空閑狀態(tài)。所述的其特征在于管理終端、三個基站單元和車載單元之間的無線互聯(lián)方式采用標(biāo)準化的專用短距離通信協(xié)議DSRC。所述的管理終端可以為計算機或便攜式手持設(shè)備，對車位狀態(tài)進行管理。所述的每個基站單元的發(fā)射功率是可調(diào)的，其覆蓋半徑取該基站單元至停車場邊界距離的最大值。三個基站單元的每個基站單元之間位置呈平面三角型狀態(tài)分布，以利于對車載單元的定位。[0009]本實用新型的有益效果是:無需布線、成本低廉、維護簡單，能實現(xiàn)車位狀態(tài)的準確檢測。成果可用于各種規(guī)模的停車場，特別在室外大型停車場中的應(yīng)用，更能體現(xiàn)本實用新型相比于傳統(tǒng)車位檢測系統(tǒng)的優(yōu)越性，同時可以作為停車場中車輛定位裝置。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型的基站單元的部署示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖詳細描述本實用新型的具體實施方式
。圖1中，AlOl為管理終端；B111、B112和B113均為基站單元；C121為車載單元。管理終端(AlOl)、基站單元(Bill)、基站單元(B112)、基站單元(B113)和車載單元(C121)之間通過專用短距離通信協(xié)議DSRC進行互聯(lián)。使用時，為了對無線數(shù)據(jù)進行標(biāo)識，管理終端(A101)、基站單元(Bill)、基站單元(B112)、基站單元(B113)和車載單元(C121)各分配有唯一的識別號。分別在已知的位置坐標(biāo)(xa, ya), (xb, yb), (xc, yc)三點安放三個基站單元(Bill)、(B112)和(B113)，并將三個基站單元(B111、B112和B113)的發(fā)射功率調(diào)節(jié)到都能覆蓋停車場區(qū)域所需的大小(見圖2)，設(shè)某一車載單元(C121)當(dāng)前的位置坐標(biāo)為(x，y)，距離三個基站單元(Bill)、(B112)和(B113)的距離分別為4，(^和d。，采用基于到達時間TOA的距離計算方法，計算出:
權(quán)利要求1.種基于無線定位的車位狀態(tài)檢測裝置，其特征在于:裝置由管理終端、三個基站單元和車載單元組成，并通過無線方式互聯(lián)。
2.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無線定位的車位狀態(tài)檢測裝置，其特征在于管理終端、三個基站單元和車載單元之間的無線互聯(lián)方式采用標(biāo)準化的專用短距離通信協(xié)議DSRC。
3.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無線定位的車位狀態(tài)檢測裝置，其特征在于管理終端可以為計算機或便攜式手持設(shè)備，對車位狀態(tài)進行管理。
4.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無線定位的車位狀態(tài)檢測裝置，其特征在于每個基站單元的發(fā)射功率是可調(diào)的，其覆蓋半徑取該基站單元至停車場邊界距離的最大值。
5.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無線定位的車位狀態(tài)檢測裝置，其特征在于三個基站單元的每個基站單元之間位置呈平面三角型狀態(tài)分布。
專利摘要本實用新型涉及一種基于無線定位的車位狀態(tài)檢測裝置。裝置由管理終端、三個基站單元和車載單元組成，管理終端、基站單元和車載單元均分配有唯一的識別號，并通過無線方式互聯(lián)，三個基站單元的位置坐標(biāo)已知，通過分別計算三個基站單元與車載單元之間的距離并采用定位算法得出車載單元的位置坐標(biāo)，通過判斷每個車載單元的位置坐標(biāo)與每個車位坐標(biāo)范圍的包含關(guān)系從而判斷出車位的占用或空閑狀態(tài)。成果可用于各種規(guī)模的停車場，特別在室外大型停車場中的應(yīng)用，更能體現(xiàn)本實用新型相比于傳統(tǒng)車位檢測系統(tǒng)的優(yōu)越性，同時可以作為停車場中車輛定位裝置。
文檔編號G08G1/14GK202929854SQ20122057280
公開日2013年5月8日 申請日期2012年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月31日
發(fā)明者施文灶, 王平 申請人:福建師范大學(xué)