車(chē)輛用監(jiān)視裝置以及車(chē)輛的監(jiān)視方法
【專利摘要】本發(fā)明提供如下一種車(chē)輛監(jiān)視系統(tǒng)(1000)：根據(jù)基于所檢測(cè)出的車(chē)輛狀況判斷出的監(jiān)視等級(jí)，求出運(yùn)動(dòng)圖像、影像流或靜止圖像的顯示方式、或者壓縮率，以所求出的顯示方式或壓縮率生成監(jiān)視圖像，并發(fā)送到外部終端裝置。
【專利說(shuō)明】車(chē)輛用監(jiān)視裝置以及車(chē)輛的監(jiān)視方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及利用設(shè)置于車(chē)輛的攝像頭來(lái)監(jiān)視車(chē)輛周?chē)能?chē)輛用監(jiān)視裝置以及車(chē)輛的監(jiān)視方法。
【背景技術(shù)】
[0002]本申請(qǐng)主張2011年5月24日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)的特愿2011_115428、2011年6月23日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)的特愿2011-139062、2011年6月23日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)的特愿2011-139136的優(yōu)先權(quán)，對(duì)于文獻(xiàn)中允許以參照的方式引用的指定國(guó)，通過(guò)參照上述申請(qǐng)所記載的內(nèi)容來(lái)引入本申請(qǐng)中，并作為本申請(qǐng)的記載的一部分。
[0003]關(guān)于這種裝置，已知有如下一種防盜裝置(專利文獻(xiàn)I):在檢測(cè)到車(chē)門(mén)的接觸傳感器等所檢測(cè)出的來(lái)自外部的刺激的情況下，使攝像頭對(duì)周?chē)M(jìn)行攝像，將其圖像信息傳輸?shù)酵獠康囊苿?dòng)電話等。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2006-107279號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]發(fā)明要解決的問(wèn)題
[0006]然而，存在如下問(wèn)題:當(dāng)將攝像頭的攝像圖像保持原狀進(jìn)行發(fā)送時(shí)，通信數(shù)據(jù)量多，通信時(shí)間以及通信成本的負(fù)擔(dān)大。
[0007]本發(fā)明要解決的問(wèn)題在于在將攝像頭的攝像圖像發(fā)送到外部終端裝置時(shí)，減少通
信數(shù)據(jù)量。
[0008]用于解決問(wèn)題的方案
[0009]本發(fā)明通過(guò)以下處理來(lái)解決上述問(wèn)題:在檢測(cè)到應(yīng)作為監(jiān)視對(duì)象的物體的情況下，與基于車(chē)輛的狀況判斷出的監(jiān)視等級(jí)相應(yīng)地以運(yùn)動(dòng)圖像、影像流以及靜止圖像中的被選擇的任一個(gè)顯示方式生成監(jiān)視圖像并發(fā)送到外部、基于車(chē)輛的狀況判斷出的監(jiān)視等級(jí)越高則以幀頻越高的顯示方式生成監(jiān)視圖像、或者生成與基于車(chē)輛的狀況判斷出的監(jiān)視等級(jí)相應(yīng)的壓縮率的監(jiān)視圖像并發(fā)送到外部。
[0010]發(fā)明的效果
[0011]根據(jù)本發(fā)明，由于將攝像圖像以與監(jiān)視等級(jí)相應(yīng)的顯示方式的監(jiān)視圖像的形式發(fā)送到外部終端裝置，因此能夠以合適的顯示方式呈現(xiàn)監(jiān)視對(duì)象的影像，并且與將攝像頭的攝像圖像保持被拍攝到的狀態(tài)進(jìn)行發(fā)送的情況相比，能夠減少為了監(jiān)視車(chē)輛的周?chē)l(fā)送的監(jiān)視圖像的數(shù)據(jù)總量。另外，根據(jù)本發(fā)明，由于將攝像圖像以與監(jiān)視等級(jí)相應(yīng)的壓縮率進(jìn)行壓縮后的監(jiān)視圖像發(fā)送到外部終端裝置，因此與將攝像頭的攝像圖像保持原狀進(jìn)行發(fā)送的情況相比，能夠減少為了監(jiān)視車(chē)輛的周?chē)l(fā)送的監(jiān)視圖像的數(shù)據(jù)總量。其結(jié)果，能夠降低車(chē)輛的監(jiān)視所需要的通信成本。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0012]圖1是包括本發(fā)明所涉及的本實(shí)施方式的監(jiān)視裝置的車(chē)輛用監(jiān)視系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[0013]圖2是表示攝像頭的設(shè)置例的圖。
[0014]圖3是表示監(jiān)視等級(jí)與顯示方式的關(guān)系的一例的圖。
[0015]圖4是表示車(chē)輛用監(jiān)視裝置的控制過(guò)程的流程圖。
[0016]圖5是表示監(jiān)視等級(jí)與壓縮率的關(guān)系的一例的圖。
[0017]圖6是表示車(chē)輛用監(jiān)視裝置的控制過(guò)程的流程圖。
[0018]圖7是包括本發(fā)明所涉及的本實(shí)施方式的監(jiān)視裝置的車(chē)輛用監(jiān)視系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖8是表示攝像頭的設(shè)置例的圖。
[0020]圖9是表示第三實(shí)施方式的外部終端裝置中的監(jiān)視圖像的顯示例的圖。
[0021]圖10是表示第三實(shí)施方式的車(chē)輛用監(jiān)視系統(tǒng)的控制過(guò)程的流程圖。
[0022]圖11是表示第四實(shí)施方式的車(chē)輛用監(jiān)視系統(tǒng)的控制過(guò)程的流程圖。
[0023]圖12A是表示第四實(shí)施方式的監(jiān)視裝置中的在基準(zhǔn)監(jiān)視定時(shí)的基準(zhǔn)監(jiān)視圖像的一例的圖。
[0024]圖12B是表示第四實(shí)施方式的監(jiān)視裝置中的在監(jiān)視定時(shí)的對(duì)比圖像的一例的圖。
[0025]圖13是表示第四實(shí)施方式的監(jiān)視裝置中的基準(zhǔn)監(jiān)視圖像與對(duì)比圖像的差分圖像的一例的圖。
[0026]圖14是用于說(shuō)明圖13所示的差分圖像的坐標(biāo)值的圖。
[0027]圖15是表示第四實(shí)施方式的監(jiān)視裝置中的被發(fā)送到外部的監(jiān)視圖像的一例的圖。
[0028]圖16是用于說(shuō)明第四實(shí)施方式的外部終端裝置中的顯示用的監(jiān)視圖像的生成方法的圖。
[0029]圖17是表示第五實(shí)施方式的車(chē)輛用監(jiān)視系統(tǒng)的控制過(guò)程的流程圖。
[0030]圖18是用于說(shuō)明第五實(shí)施方式的車(chē)輛用監(jiān)視系統(tǒng)的監(jiān)視圖像的生成方法的圖。
[0031]圖19是用于說(shuō)明第五實(shí)施方式的外部終端裝置中的顯示用的監(jiān)視圖像的生成方法的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]<第一實(shí)施方式>
[0033]下面，根據(jù)【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的第一實(shí)施方式。在本實(shí)施方式中，以將本發(fā)明所涉及的車(chē)輛用監(jiān)視裝置應(yīng)用于對(duì)包括車(chē)輛的移動(dòng)體進(jìn)行監(jiān)視的監(jiān)視裝置100、具備該監(jiān)視裝置的車(chē)輛監(jiān)視系統(tǒng)1000的情況為例進(jìn)行說(shuō)明。此外，本發(fā)明所涉及的車(chē)輛用監(jiān)視裝置的監(jiān)視對(duì)象不限定于車(chē)輛，也能夠?qū)﹄p輪車(chē)、船、重型機(jī)械、鏟車(chē)等移動(dòng)體進(jìn)行監(jiān)視。
[0034]圖1是包括本實(shí)施方式所涉及的監(jiān)視裝置100的車(chē)輛監(jiān)視系統(tǒng)1000的模塊結(jié)構(gòu)圖。如圖1所示，本實(shí)施方式的車(chē)輛監(jiān)視系統(tǒng)1000具備設(shè)置于車(chē)輛的四個(gè)攝像頭Ia?Id (以下有時(shí)也統(tǒng)稱為攝像頭I)。
[0035]圖2是表示將攝像頭Ia?Id安裝于車(chē)輛V時(shí)的配置例的圖。攝像頭Ia?Id使用CCD(Charge Coupled Devices:電荷稱合元件)等攝像元件構(gòu)成,分別被設(shè)置在車(chē)輛V外部的不同位置上，對(duì)車(chē)輛周?chē)乃膫€(gè)方向的圖像分別進(jìn)行攝影。例如圖2所示，設(shè)置于前格柵附近等的車(chē)輛V前方的規(guī)定位置的攝像頭Ia對(duì)存在于車(chē)輛V前方的區(qū)域SPl內(nèi)及其前方的空間的物體或路面的圖像(前視圖像)進(jìn)行攝影。設(shè)置于左后視鏡等的車(chē)輛V的左側(cè)的規(guī)定位置的攝像頭Id對(duì)存在于車(chē)輛V左側(cè)的區(qū)域SP2內(nèi)及其周?chē)目臻g的物體或路面的圖像(左側(cè)視圖像)進(jìn)行攝影。設(shè)置于車(chē)頂擾流器等的車(chē)輛V后方的規(guī)定位置的攝像頭Ic對(duì)存在于車(chē)輛V后方的區(qū)域SP3內(nèi)及其后方的空間的物體或路面的圖像(后視圖像)進(jìn)行攝影。設(shè)置于右后視鏡等的車(chē)輛V右側(cè)的規(guī)定位置的攝像頭Ib對(duì)存在于車(chē)輛V右側(cè)的區(qū)域SP4內(nèi)及其周?chē)目臻g的物體或路面的圖像(右側(cè)視圖像)進(jìn)行攝影?？刂蒲b置10分別獲取由攝像頭Ia?Id拍攝到的攝像圖像。此外，攝像頭I的配置數(shù)以及配置位置能夠根據(jù)車(chē)輛V的大小、形狀、檢測(cè)區(qū)域的設(shè)定方法等適當(dāng)?shù)貨Q定。上述的多個(gè)攝像頭I附加有與各自的地址(配置)相應(yīng)的標(biāo)識(shí)符，控制裝置10能夠根據(jù)各標(biāo)識(shí)符分別對(duì)各攝像頭I進(jìn)行識(shí)別。另外，控制裝置10通過(guò)附加標(biāo)識(shí)符，能夠向特定的攝像頭I發(fā)送啟動(dòng)命令及其它命令。
[0036]此外，如圖2所示，在攝像頭Ia?Id附近配置有接近傳感器2a?2d。接近傳感器2a?2d是能夠檢測(cè)物體存在于車(chē)輛V周?chē)囊?guī)定區(qū)域、或者車(chē)輛周?chē)奈矬w是靠近還是遠(yuǎn)離車(chē)輛V的超聲波傳感器、紅外線傳感器、靜電傳感器等。
[0037]另外，本實(shí)施方式的車(chē)輛監(jiān)視系統(tǒng)1000還具有監(jiān)視裝置100、車(chē)輛控制器200、通信裝置400以及外部終端裝置800。該車(chē)輛監(jiān)視系統(tǒng)1000能夠具備能夠與車(chē)輛控制器200之間發(fā)送和接收信息的點(diǎn)火開(kāi)關(guān)300。這些各裝置通過(guò)CAN(Controller Area Network:控制器局域網(wǎng))及其它車(chē)載LAN進(jìn)行連接，能夠相互進(jìn)行信息的發(fā)送和接收。
[0038]在本實(shí)施方式的車(chē)輛監(jiān)視系統(tǒng)1000中，監(jiān)視裝置100能夠經(jīng)由通信裝置400與具備移動(dòng)電話、智能手機(jī)及其它通信裝置810的外部終端裝置800 (計(jì)算機(jī))相互進(jìn)行通信。另外，外部終端裝置800具備通信裝置810、圖像處理裝置820以及顯示器830，通信裝置810從車(chē)輛用監(jiān)視裝置100側(cè)獲取攝像圖像，圖像處理裝置820與顯示方式(運(yùn)動(dòng)圖像、影像流或靜止圖像)相應(yīng)地執(zhí)行進(jìn)行顯示所需要的圖像處理，顯示器830顯示攝像圖像。持有外部終端裝置800的用戶能夠利用外部終端裝置800確認(rèn)從車(chē)輛用監(jiān)視裝置100發(fā)送的車(chē)輛的攝像圖像。
[0039]另外，如圖1所示，本實(shí)施方式所涉及的監(jiān)視裝置100的控制裝置10具備:ROM (Read Only Memory:只讀存儲(chǔ)器)12,其保存有對(duì)監(jiān)視等級(jí)進(jìn)行判斷、生成與監(jiān)視等級(jí)相應(yīng)的顯示方式的監(jiān)視圖像并發(fā)送到外部終端裝置800的程序的；作為動(dòng)作電路的CPU (Central Processing Unit:中央處理單元)11,其通過(guò)執(zhí)行保存在該R0M12中的程序，來(lái)作為監(jiān)視裝置100發(fā)揮功能；以及RAM (Random Access Memory:隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)13，其作為能夠存取的存儲(chǔ)裝置發(fā)揮功能。
[0040]本實(shí)施方式所涉及的監(jiān)視裝置100的控制裝置10通過(guò)用于實(shí)現(xiàn)監(jiān)視等級(jí)判斷功能、監(jiān)視圖像生成功能以及發(fā)送功能的軟件與上述的硬件的協(xié)作，能夠執(zhí)行各功能。在本實(shí)施方式中，以控制裝置10發(fā)送各控制命令的方式為例進(jìn)行說(shuō)明，但是本實(shí)施方式的控制裝置10也能夠通過(guò)車(chē)輛控制器200控制攝像頭1、通信裝置400。
[0041]雖然沒(méi)有特別地限定，但是本實(shí)施方式的監(jiān)視裝置100被輸入對(duì)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)300輸入的發(fā)動(dòng)機(jī)的關(guān)閉信號(hào)，并在具有通信功能的車(chē)輛V的電子鑰匙不存在于車(chē)輛V附近的情況(攜帶電子鑰匙的用戶距車(chē)輛V較遠(yuǎn)的情況)、或從用戶的外部終端裝置800接收到監(jiān)視圖像的請(qǐng)求指令的情況下能夠開(kāi)始監(jiān)視處理。此外，監(jiān)視處理的觸發(fā)不限定于此，監(jiān)視裝置100能夠在未圖示的聲納(sonar)在車(chē)輛V的周?chē)鷻z測(cè)到物體時(shí)、車(chē)門(mén)的接觸傳感器檢測(cè)到對(duì)車(chē)門(mén)的接觸等異常時(shí)、傾斜傳感器檢測(cè)到車(chē)輛的傾斜(乘車(chē))等異常時(shí)、異常檢測(cè)傳感器檢測(cè)到車(chē)門(mén)的打開(kāi)、車(chē)窗被打破等異常時(shí)、從攝像頭I的攝像圖像中檢測(cè)到監(jiān)視對(duì)象物體時(shí)、對(duì)監(jiān)視裝置100的開(kāi)關(guān)(未圖示)輸入了輸入信號(hào)時(shí)等能夠開(kāi)始監(jiān)視處理。
[0042]另外，第一實(shí)施方式所涉及的監(jiān)視裝置100具備圖像處理控制器部件(ImageProcessing Control Unit:1POJ)?？刂蒲b置10能夠利用圖像處理控制器部件對(duì)各攝像頭I的攝像圖像進(jìn)行解析，從攝像圖像的數(shù)據(jù)中抽出與物體對(duì)應(yīng)的圖像，再根據(jù)所抽出的圖像的移動(dòng)量判斷所檢測(cè)出的物體是否為移動(dòng)物體，并且在是移動(dòng)物體的情況下，計(jì)算其移動(dòng)量。另外，控制裝置10能夠根據(jù)攝像圖像的變化，計(jì)算物體的經(jīng)時(shí)的位置變化。根據(jù)該物體的經(jīng)時(shí)的位置變化，控制裝置10能夠檢測(cè)監(jiān)視對(duì)象物體。此外，這些圖像處理能夠使用在申請(qǐng)時(shí)已知的方法。
[0043]下面，說(shuō)明本發(fā)明的本實(shí)施方式所涉及的監(jiān)視裝置100將實(shí)現(xiàn)的監(jiān)視等級(jí)判斷功能、監(jiān)視圖像生成功能、發(fā)送功能的各功能。
[0044]首先，說(shuō)明監(jiān)視等級(jí)判斷功能。本實(shí)施方式的監(jiān)視裝置100的控制裝置10檢測(cè)表示車(chē)輛V或車(chē)輛V周?chē)臓顩r的信息(信號(hào))，根據(jù)所檢測(cè)出的車(chē)輛狀況(與車(chē)輛狀況相應(yīng)的信息)來(lái)判斷該車(chē)輛V的監(jiān)視等級(jí)。
[0045]本實(shí)施方式的控制裝置10在從由攝像頭Ia?Id拍攝到的攝像圖像中檢測(cè)出“存在于車(chē)輛V周?chē)谋O(jiān)視對(duì)象物體”的情況下，認(rèn)為車(chē)輛發(fā)生危險(xiǎn)的可能性高。本實(shí)施方式的監(jiān)視對(duì)象物體是指例如具有人那樣高度的物體且能夠移動(dòng)的物體。控制裝置10從攝像頭I的攝像圖像中檢測(cè)與規(guī)定的高度以上的物體對(duì)應(yīng)的圖像，在該圖像的位置隨時(shí)間的經(jīng)過(guò)而變化的情況下，能夠判斷為檢測(cè)出監(jiān)視對(duì)象物體。能夠使用之前記述的圖像處理控制器部件(Image Processing Control Unit:IPCU)進(jìn)行這些處理。另外，控制裝置10能夠利用接近傳感器2a?2d的檢測(cè)結(jié)果來(lái)檢測(cè)移動(dòng)的監(jiān)視對(duì)象物體的存在。
[0046]另外，本實(shí)施方式的控制裝置10按時(shí)間經(jīng)過(guò)的順序?qū)τ蓴z像頭I拍攝到的攝像圖像進(jìn)行分析，在從攝像圖像中檢測(cè)到“接近車(chē)輛V的監(jiān)視對(duì)象物體”的情況下，認(rèn)為車(chē)輛發(fā)生危險(xiǎn)的可能性高。控制裝置10根據(jù)與從攝像圖像中檢測(cè)出的監(jiān)視對(duì)象物體對(duì)應(yīng)的圖像的面積隨著時(shí)間的經(jīng)過(guò)變大、或者接近傳感器2a?2d所檢測(cè)出的監(jiān)視對(duì)象物體的存在距離隨著時(shí)間的經(jīng)過(guò)變小，能夠判斷監(jiān)視對(duì)象物體是否正在接近車(chē)輛V。
[0047]本實(shí)施方式的控制裝置10在從由攝像頭I拍攝到的攝像圖像中檢測(cè)出“在車(chē)輛V的附近區(qū)域停留規(guī)定時(shí)間以上的監(jiān)視對(duì)象物體”的情況下，認(rèn)為車(chē)輛發(fā)生危險(xiǎn)的可能性高。控制裝置10根據(jù)與從攝像圖像檢測(cè)出的監(jiān)視對(duì)象物體對(duì)應(yīng)的圖像的面積在規(guī)定時(shí)間內(nèi)為規(guī)定值域以上、或者接近傳感器2a?2d所檢測(cè)出的監(jiān)視對(duì)象物體的存在距離在規(guī)定時(shí)間內(nèi)小于規(guī)定值，能夠判斷監(jiān)視對(duì)象物體是否在車(chē)輛V周?chē)Ａ簟?br> [0048]并且，本實(shí)施方式的控制裝置10在從車(chē)輛V所具備的各種車(chē)輛狀況檢測(cè)傳感器獲取到異常發(fā)生信號(hào)的情況下，認(rèn)為車(chē)輛發(fā)生危險(xiǎn)的可能性高。作為車(chē)輛V所具備的異常檢測(cè)傳感器，能夠使用檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)人體等接觸車(chē)輛的情形的接觸傳感器、檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)車(chē)門(mén)的開(kāi)鎖(打開(kāi))的開(kāi)鎖傳感器、檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)人體對(duì)車(chē)輛施力的、人體乘車(chē)等狀態(tài)下的車(chē)輛的傾斜的傾斜傳感器等在申請(qǐng)時(shí)已知的車(chē)輛的監(jiān)視傳感器。
[0049]另一方面，本實(shí)施方式的控制裝置10在沒(méi)有從攝像頭I的攝像圖像中檢測(cè)出監(jiān)視對(duì)象物體、或者即使檢測(cè)出監(jiān)視對(duì)象物體也離車(chē)輛V很遠(yuǎn)的情況下、沒(méi)有從車(chē)輛接收到異常發(fā)生信號(hào)的情況下，能夠判斷為車(chē)輛發(fā)生危險(xiǎn)的可能性不高。
[0050]如上所述，控制裝置10能夠根據(jù)檢測(cè)出的車(chē)輛狀況，將車(chē)輛狀況與監(jiān)視等級(jí)預(yù)先對(duì)應(yīng)起來(lái)。圖3是表示車(chē)輛狀況與監(jiān)視等級(jí)的對(duì)應(yīng)關(guān)系的一例的圖。如圖3所示，在從車(chē)輛獲取到異常發(fā)生信號(hào)的情況下，車(chē)輛已經(jīng)發(fā)生了異常，認(rèn)為是緊急性高的狀態(tài)，因此將監(jiān)視等級(jí)判斷為最強(qiáng)的等級(jí)7，在從攝像頭I的攝像圖像中檢測(cè)出的監(jiān)視對(duì)象物體在車(chē)輛附近停留規(guī)定時(shí)間以上的情況下，認(rèn)為是想要打開(kāi)車(chē)輛的車(chē)門(mén)等對(duì)車(chē)輛施加危害的可能性高的狀態(tài)，因此將監(jiān)視等級(jí)判斷為強(qiáng)度低于等級(jí)7的等級(jí)6，在從攝像頭I的攝像圖像中檢測(cè)出的監(jiān)視對(duì)象物體正在接近車(chē)輛的情況下，認(rèn)為是打探車(chē)輛等正在尋找車(chē)輛的可能性高的狀態(tài)，因此將監(jiān)視等級(jí)判斷為強(qiáng)度低于等級(jí)6的等級(jí)5，在從攝像頭I的攝像圖像中檢測(cè)到監(jiān)視對(duì)象物體的情況下，考慮可疑者接觸車(chē)輛等情形，因此將監(jiān)視等級(jí)判斷為低于等級(jí)5的等級(jí)4。雖然沒(méi)有特別限定，但是能夠?qū)⑸厦娴牡燃?jí)7?等級(jí)4定義為應(yīng)該加強(qiáng)監(jiān)視的加強(qiáng)等級(jí)。隨著監(jiān)視等級(jí)變高，表示加強(qiáng)監(jiān)視的加強(qiáng)等級(jí)的數(shù)值變大。
[0051]另外，如該圖所示那樣，在從攝像頭I的攝像圖像中檢測(cè)出的監(jiān)視對(duì)象物體遠(yuǎn)離車(chē)輛的情況下，認(rèn)為監(jiān)視對(duì)象物體是在車(chē)輛旁邊通過(guò)的行人，因此能夠?qū)⒈O(jiān)視等級(jí)判斷為低于等級(jí)4的等級(jí)3，在從攝像頭I的攝像圖像中檢測(cè)出的物體是靜止物體的情況下，認(rèn)為檢測(cè)到建筑物等，因此將監(jiān)視等級(jí)判斷為更低的等級(jí)2，在從用戶的外部終端裝置800接收到監(jiān)視圖像的請(qǐng)求指令的情況下，由于不是特別基于車(chē)輛狀況的狀況，因此能夠?qū)⒈O(jiān)視等級(jí)判斷為更低的等級(jí)I。雖然沒(méi)有特別限定，但是能夠?qū)⑸厦娴牡燃?jí)3?等級(jí)I定義為只要進(jìn)行普通的監(jiān)視即可的標(biāo)準(zhǔn)等級(jí)。
[0052]接著，說(shuō)明本實(shí)施方式的監(jiān)視裝置100的控制裝置10的監(jiān)視圖像生成功能。本實(shí)施方式的控制裝置10以與所定義(判斷)的監(jiān)視等級(jí)相應(yīng)地求出的每單位時(shí)間的幀數(shù)(以下也稱為幀頻)的顯示方式生成基于由攝像頭I拍攝到的攝像圖像的監(jiān)視圖像。此外，本實(shí)施方式的幀頻是每單位時(shí)間的幀數(shù)的意思。在此所說(shuō)的單位時(shí)間能夠任意地設(shè)定，單位時(shí)間不限定于I秒。
[0053]本實(shí)施方式的控制裝置10在如上述那樣判斷為監(jiān)視等級(jí)是加強(qiáng)等級(jí)(例如圖3所示的等級(jí)7?4)的情況下，與該加強(qiáng)等級(jí)相應(yīng)地生成基于由設(shè)置在車(chē)輛的攝像頭拍攝到的攝像圖像的運(yùn)動(dòng)圖像、影像流以及靜止圖像中的幀頻不同的任一個(gè)的監(jiān)視圖像。本實(shí)施方式的控制裝置10生成加強(qiáng)等級(jí)越高、幀頻越高的監(jiān)視圖像。具體地說(shuō)，本實(shí)施方式的控制裝置10在監(jiān)視等級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)等級(jí)(默認(rèn)的監(jiān)視等級(jí))的情況下生成幀頻最低的靜止圖像的監(jiān)視圖像，在監(jiān)視等級(jí)是高于標(biāo)準(zhǔn)等級(jí)的加強(qiáng)等級(jí)的情況下，生成幀頻高于靜止圖像的幀頻的影像流或運(yùn)動(dòng)圖像的監(jiān)視圖像。幀頻是每單位時(shí)間的幀數(shù)(圖像數(shù))，單位時(shí)間可以設(shè)為I秒，也可以設(shè)為多秒。靜止圖像是在單位時(shí)間內(nèi)拍攝或顯示的圖像為一個(gè)，影像流或運(yùn)動(dòng)圖像在單位時(shí)間內(nèi)拍攝或顯示的圖像為多個(gè)。運(yùn)動(dòng)圖像的每單位時(shí)間的幀數(shù)(幀頻)大于影像流的每單位時(shí)間的幀數(shù)(幀頻)。此外，能夠適當(dāng)?shù)卦O(shè)定被定義為影像流的每單位時(shí)間的幀數(shù)(幀頻)以及被定義為運(yùn)動(dòng)圖像的每單位時(shí)間的幀數(shù)(幀頻)。
[0054]由此，在判斷為監(jiān)視等級(jí)高并為了加強(qiáng)監(jiān)視而要求獲知車(chē)輛周?chē)谋O(jiān)視對(duì)象物體的運(yùn)動(dòng)的監(jiān)視圖像的情況下，能夠生成并提供幀頻高的運(yùn)動(dòng)圖像、圖像流等獲知運(yùn)動(dòng)的監(jiān)視圖像。[0055]另外，本實(shí)施方式的控制裝置10在如上述那樣判斷為監(jiān)視等級(jí)是標(biāo)準(zhǔn)等級(jí)(例如圖3所示的等級(jí)3?I)的情況下，能夠與該標(biāo)準(zhǔn)等級(jí)(監(jiān)視等級(jí))相應(yīng)地生成在普通監(jiān)視時(shí)(不對(duì)監(jiān)視等級(jí)進(jìn)行加強(qiáng)時(shí))應(yīng)用的幀頻低的顯示方式(例如靜止圖像)的監(jiān)視圖像。此外，普通監(jiān)視時(shí)應(yīng)用的顯示方式不限定于靜止圖像。
[0056]例如，本實(shí)施方式的控制裝置10如之前記述的圖3所示那樣，在監(jiān)視等級(jí)是等級(jí)7的情況下，生成使巾貞頻(fps: frame per second)為30左右、即每單位時(shí)間(例如I秒)能夠連續(xù)地再現(xiàn)30張攝像圖像的運(yùn)動(dòng)圖像的監(jiān)視圖像。也就是說(shuō)，在監(jiān)視等級(jí)高時(shí)，能夠生成容易獲知監(jiān)視對(duì)象物體的運(yùn)動(dòng)的幀頻高的運(yùn)動(dòng)圖像的監(jiān)視圖像。并且，如該圖所示，隨著監(jiān)視等級(jí)下降(監(jiān)視的加強(qiáng)程度下降)，能夠降低監(jiān)視圖像的幀頻。具體地說(shuō)，在監(jiān)視等級(jí)是等級(jí)6的情況下，能夠?qū)l設(shè)為20左右，在監(jiān)視等級(jí)是等級(jí)5的情況下，能夠?qū)l設(shè)為10左右，在監(jiān)視等級(jí)是等級(jí)4的情況下，能夠?qū)l設(shè)為5左右。
[0057]此外，本實(shí)施方式的幀頻是每單位時(shí)間被再現(xiàn)的圖像數(shù)，因此在是I的情況下能夠獲得靜止圖像，在幀頻是30?20左右的情況下能夠獲得運(yùn)動(dòng)圖像的監(jiān)視圖像，在幀頻是10?5左右的情況下，能夠獲得雖然沒(méi)有作為運(yùn)動(dòng)圖像的平滑度但是能夠通過(guò)逐幀播放來(lái)呈現(xiàn)監(jiān)視對(duì)象物體的運(yùn)動(dòng)的影像流的監(jiān)視圖像。幀頻的數(shù)值越高，能夠獲得越平滑且越容易獲知監(jiān)視對(duì)象物體的運(yùn)動(dòng)的監(jiān)視圖像。另一方面，幀頻的數(shù)值越高，向外部終端裝置800發(fā)送的數(shù)據(jù)量越大，通信成本也增加。
[0058]本實(shí)施方式的控制裝置10在監(jiān)視等級(jí)為3以下的標(biāo)準(zhǔn)的監(jiān)視等級(jí)的情況下，能夠以默認(rèn)的幀頻生成監(jiān)視圖像。在圖3所示的例子中，在監(jiān)視等級(jí)為等級(jí)3的情況下能夠生成幀頻為I的靜止圖像。在本例中，表示默認(rèn)的幀頻為一個(gè)時(shí)的例子，但是也能夠設(shè)為2或3的多個(gè)值。此外，關(guān)于等級(jí)3?等級(jí)1，能夠應(yīng)用共通的幀頻。
[0059]此外，圖3只是示出幀頻的一例，與監(jiān)視等級(jí)相應(yīng)的幀頻能夠任意地設(shè)定。
[0060]如以上那樣，通過(guò)生成與監(jiān)視等級(jí)相應(yīng)的幀頻的監(jiān)視圖像，在緊急性高從而想要獲得能夠追蹤監(jiān)視對(duì)象物體的運(yùn)動(dòng)的信息的情況下，能夠生成高幀頻的運(yùn)動(dòng)圖像或影像流的監(jiān)視圖像，另一方面，在緊急性低從而只要能夠確認(rèn)車(chē)輛周?chē)臓顟B(tài)即可的情況下，能夠根據(jù)單一的幀頻生成雖然僅能夠獲知靜態(tài)的狀態(tài)但是數(shù)據(jù)量小的監(jiān)視圖像。由此，能夠生成根據(jù)監(jiān)視等級(jí)的不同而不同的顯示方式的監(jiān)視圖像，并且在不需要追蹤運(yùn)動(dòng)的情況下，通過(guò)發(fā)送靜止圖像來(lái)減少數(shù)據(jù)量。其結(jié)果，能夠降低向外部終端裝置800發(fā)送監(jiān)視圖像時(shí)的通信數(shù)據(jù)量的總量，并降低監(jiān)視系統(tǒng)工作時(shí)的通信成本。
[0061]并且，本實(shí)施方式的控制裝置10在檢測(cè)出監(jiān)視等級(jí)的時(shí)刻是日落之后的情況下，能夠生成對(duì)根據(jù)監(jiān)視等級(jí)求出的每單位時(shí)間的幀數(shù)校正使其變高后得到的幀頻的監(jiān)視圖像。日落之后一般變黑，因此很難獲取清晰的攝像圖像的情況較多。因此，本實(shí)施方式的控制裝置10將根據(jù)圖3所示的對(duì)應(yīng)關(guān)系求出的幀頻在日落之后時(shí)校正得高。由此，在晚上擔(dān)心曝光不足的情況下，通過(guò)增加幀頻來(lái)防止監(jiān)視圖像變得不清楚，能夠提供明確地呈現(xiàn)監(jiān)視對(duì)象物體的運(yùn)動(dòng)的監(jiān)視圖像。
[0062]此外，作為判斷是否為日落之后的方法，可以將控制裝置10所具備的時(shí)鐘的時(shí)刻和與地點(diǎn)相應(yīng)的日落時(shí)刻信息進(jìn)行對(duì)比而求出、也可以從設(shè)置于車(chē)輛的照度傳感器檢測(cè)車(chē)輛周?chē)拿鲏佣取⑦€可以利用攝像頭I的CCD兀件檢測(cè)周?chē)拿鲏佣取?br> [0063]另一方面，控制裝置10在檢測(cè)出監(jiān)視等級(jí)的時(shí)刻是日落之前的情況下，能夠維持根據(jù)監(jiān)視等級(jí)求出的幀頻或者將該幀頻校正使其變低。
[0064]除此之外，本實(shí)施方式的控制裝置10關(guān)于檢測(cè)出監(jiān)視對(duì)象物體的攝像頭I的攝像圖像，從獲得能夠追蹤運(yùn)動(dòng)的顯示方式的監(jiān)視圖像的觀點(diǎn)出發(fā)，能夠提高幀頻。具體地說(shuō)，控制裝置10在由攝像頭I拍攝到的攝像圖像中包含監(jiān)視對(duì)象物體的情況下，能夠?qū)⒏鶕?jù)監(jiān)視等級(jí)求出的幀頻校正使其變高的校正后的幀頻的顯示方式生成由該攝像頭I拍攝到的攝像圖像的監(jiān)視圖像。
[0065]在車(chē)輛V或車(chē)輛V周?chē)能?chē)輛狀況發(fā)生了異常的情況、檢測(cè)出監(jiān)視對(duì)象物體的情況下，請(qǐng)求能夠追蹤該監(jiān)視對(duì)象物體的運(yùn)動(dòng)的監(jiān)視圖像，但是存在不需要使所有的監(jiān)視圖像為運(yùn)動(dòng)圖像或影像流的情況。在本實(shí)施方式中，僅將基于拍攝到包含與監(jiān)視對(duì)象物體對(duì)應(yīng)的圖像的攝像圖像的攝像頭Ia?Id中的某一個(gè)的攝像圖像的監(jiān)視圖像的顯示方式設(shè)為運(yùn)動(dòng)圖像或影像流，將基于其它的攝像頭Ia?Id的攝像圖像的監(jiān)視圖像設(shè)為靜止圖像，由此在能夠追蹤監(jiān)視對(duì)象物體的運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，能夠減少最終向外部終端裝置800發(fā)送的監(jiān)視圖像的數(shù)據(jù)總量。
[0066]并且，本實(shí)施方式的控制裝置10在判斷為監(jiān)視等級(jí)是加強(qiáng)等級(jí)的情況下，能夠提高生成監(jiān)視圖像的頻率。在車(chē)輛V或車(chē)輛V周?chē)能?chē)輛狀況發(fā)生了異常的情況、檢測(cè)出監(jiān)視對(duì)象物體的情況下，請(qǐng)求最新的監(jiān)視圖像，因此為了響應(yīng)于該請(qǐng)求，本實(shí)施方式的控制裝置10能夠以高的頻率生成最新的監(jiān)視圖像。如果將所生成的監(jiān)視圖像依次發(fā)送到外部終端裝置800，則用戶能夠?qū)崟r(shí)地通過(guò)外部終端裝置800確認(rèn)最新的車(chē)輛狀況。
[0067]最后，說(shuō)明本實(shí)施方式的控制裝置10的通信功能。控制裝置10能夠?qū)傻谋O(jiān)視圖像的信息利用能夠用作公共通信網(wǎng)絡(luò)的通信線路900發(fā)送到外部終端裝置800。控制裝置10在監(jiān)視圖像是運(yùn)動(dòng)圖像的情況下，作為一個(gè)運(yùn)動(dòng)圖像文件進(jìn)行存儲(chǔ)，在監(jiān)視圖像是影像流的情況下，能夠以可通過(guò)流方式進(jìn)行傳輸、再現(xiàn)的形態(tài)進(jìn)行存儲(chǔ)。
[0068]下面，說(shuō)明本發(fā)明的本實(shí)施方式的車(chē)輛監(jiān)視系統(tǒng)1000的處理過(guò)程。圖4是表示本實(shí)施方式所涉及的車(chē)輛監(jiān)視系統(tǒng)1000的控制過(guò)程的流程圖。
[0069]在步驟10中，本實(shí)施方式的監(jiān)視裝置100的控制裝置10判斷是否為監(jiān)視開(kāi)始定時(shí)。在本實(shí)施方式中，在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)車(chē)輛的鑰匙不在附近的情況下，將從用戶所持有的外部終端裝置800接收到監(jiān)視圖像的請(qǐng)求指令的定時(shí)識(shí)別為監(jiān)視開(kāi)始定時(shí)，開(kāi)始監(jiān)視處理。
[0070]在步驟11中，監(jiān)視裝置100獲取表示車(chē)輛V或該車(chē)輛V周?chē)臓顩r的信息、即車(chē)輛狀況信息。具體地說(shuō)，監(jiān)視裝置100從車(chē)門(mén)的接觸傳感器、傾斜傳感器、異常檢測(cè)傳感器等各種車(chē)輛狀況檢測(cè)傳感器獲取異常發(fā)生信號(hào)，并獲取由攝像頭I拍攝到的各攝像區(qū)域的攝像圖像。
[0071]在步驟12中，控制裝置10在從車(chē)門(mén)的接觸傳感器、傾斜傳感器、異常檢測(cè)傳感器等各種車(chē)輛狀況檢測(cè)傳感器獲取到異常發(fā)生信號(hào)的情況下，進(jìn)入步驟17。
[0072]在未檢測(cè)到異常發(fā)生信號(hào)的情況下，進(jìn)入步驟13，控制裝置10根據(jù)由攝像頭I拍攝到的攝像圖像，判斷是否存在監(jiān)視對(duì)象物體。在根本不存在監(jiān)視對(duì)象物體的情況下，在步驟16中等待監(jiān)視圖像請(qǐng)求，如果不被輸入監(jiān)視圖像請(qǐng)求，則繼續(xù)步驟11以后的處理。在步驟16中接收到監(jiān)視圖像請(qǐng)求的情況下，進(jìn)入步驟17。
[0073]在步驟13中檢測(cè)到監(jiān)視對(duì)象物體的情況下，在步驟14中判斷監(jiān)視對(duì)象物體是否接近車(chē)輛。在步驟14中判斷為雖然檢測(cè)到監(jiān)視對(duì)象物體但是并不接近車(chē)輛的情況下，進(jìn)入步驟17。
[0074]另一方面，在步驟14中檢測(cè)出監(jiān)視對(duì)象物體且該監(jiān)視對(duì)象物體接近車(chē)輛的情況下，進(jìn)入步驟15進(jìn)一步地判斷監(jiān)視對(duì)象物體是否在車(chē)輛周?chē)Ａ粢?guī)定時(shí)間以上。在步驟15中，在雖然存在監(jiān)視體對(duì)象物體并接近車(chē)輛但是沒(méi)有在車(chē)輛周?chē)Ａ粢?guī)定時(shí)間以上的情況以及存在監(jiān)視體對(duì)象物體并接近車(chē)輛且在車(chē)輛周?chē)Ａ袅艘?guī)定時(shí)間以上的情況中的任一個(gè)情況下，都進(jìn)入步驟17。
[0075]在步驟17中，控制裝置10根據(jù)在步驟12?16的過(guò)程中獲取到的車(chē)輛狀況來(lái)判斷車(chē)輛V的監(jiān)視等級(jí)。在進(jìn)行監(jiān)視等級(jí)的判斷時(shí)，能夠參照?qǐng)D3所示的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
[0076]在判斷出監(jiān)視等級(jí)之后，在步驟18中，控制裝置10求出與監(jiān)視等級(jí)相應(yīng)的幀頻或顯示方式。在進(jìn)行監(jiān)視等級(jí)的判斷時(shí)，能夠參照?qǐng)D3所示的對(duì)應(yīng)關(guān)系。在接下來(lái)的步驟19中，控制裝置10生成與所計(jì)算出的幀頻相應(yīng)的顯示方式的監(jiān)視圖像。所生成的監(jiān)視圖像至少暫時(shí)地進(jìn)行存儲(chǔ)。
[0077]在步驟20中，控制裝置10將包含所生成的監(jiān)視圖像的信息發(fā)送到外部終端裝置800，重復(fù)進(jìn)行處理直到在步驟21中判斷為監(jiān)視處理結(jié)束為止。
[0078]外部終端裝置800在步驟31中通過(guò)通信裝置810接收從監(jiān)視裝置100發(fā)送的監(jiān)視圖像，在步驟32中，圖像處理裝置820執(zhí)行所需要的圖像處理，在步驟33中，顯示器830顯示包含所指定的顯示方式的監(jiān)視圖像的信息。
[0079]此外，在本實(shí)施方式中，以監(jiān)視裝置100配置于車(chē)輛V的情況為例進(jìn)行了說(shuō)明，但是也能夠?qū)⒈景l(fā)明的本實(shí)施方式所涉及的車(chē)輛V的監(jiān)視方法在能夠與可控制攝像頭1、通信裝置400的客戶端(計(jì)算機(jī)控制裝置)發(fā)送和接收信息的服務(wù)器(計(jì)算機(jī)控制裝置)中執(zhí)行處理的一部分或全部。服務(wù)器能夠配置在與客戶端相距較遠(yuǎn)的場(chǎng)所。
[0080]如以上那樣構(gòu)成并進(jìn)行動(dòng)作的本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的監(jiān)視裝置100以及車(chē)輛監(jiān)視系統(tǒng)1000起到下面的效果。
[0081 ] 根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的監(jiān)視裝置100，由于以根據(jù)基于車(chē)輛V或車(chē)輛V周?chē)能?chē)輛狀況判斷出的監(jiān)視等級(jí)所求出的顯示方式將由設(shè)置于車(chē)輛V的攝像頭I拍攝到的攝像圖像的監(jiān)視圖像發(fā)送到外部終端裝置800，因此能夠以合適的顯示方式呈現(xiàn)監(jiān)視對(duì)象的影像，并且與將攝像頭的攝像圖像保持原狀進(jìn)行發(fā)送的情況相比，能夠減少為了監(jiān)視車(chē)輛周?chē)l(fā)送的監(jiān)視圖像的數(shù)據(jù)總量。其結(jié)果，能夠降低進(jìn)行車(chē)輛監(jiān)視所需要的通信成本。
[0082]在使用本實(shí)施方式的車(chē)輛V的監(jiān)視方法的情況下，也能夠起到與監(jiān)視裝置100相同的作用，獲得同樣的效果。
[0083]根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的監(jiān)視裝置100，在從由攝像頭I拍攝到的攝像圖像中檢測(cè)出監(jiān)視對(duì)象物體的存在的情況下，將車(chē)輛V的監(jiān)視等級(jí)判斷為加強(qiáng)等級(jí)，將幀頻高于普通情況的幀頻的運(yùn)動(dòng)圖像或影像流的監(jiān)視圖像發(fā)送到外部終端裝置800，因此能夠在加強(qiáng)監(jiān)視時(shí)提高幀頻來(lái)生成能夠追蹤監(jiān)視對(duì)象物體的運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)圖像或影像流的監(jiān)視圖像，在不需要加強(qiáng)監(jiān)視時(shí)降低幀頻生成數(shù)據(jù)量小的監(jiān)視圖像。其結(jié)果，能夠降低進(jìn)行車(chē)輛監(jiān)視所需要的通信成本。
[0084]根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的監(jiān)視裝置100，在從由攝像頭I拍攝到的攝像圖像中檢測(cè)出接近車(chē)輛V的監(jiān)視對(duì)象物體的情況下，將車(chē)輛V的監(jiān)視等級(jí)判斷為加強(qiáng)等級(jí)，將幀頻高于普通情況的幀頻的運(yùn)動(dòng)圖像或影像流的監(jiān)視圖像發(fā)送到外部終端裝置800，因此能夠在加強(qiáng)監(jiān)視時(shí)提高幀頻來(lái)生成能夠追蹤監(jiān)視對(duì)象物體的運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)圖像或影像流的監(jiān)視圖像，在不需要加強(qiáng)監(jiān)視時(shí)降低幀頻生成數(shù)據(jù)量小的監(jiān)視圖像。其結(jié)果，能夠降低進(jìn)行車(chē)輛的監(jiān)視所需要的通信成本。
[0085]根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的監(jiān)視裝置100，在從由攝像頭I拍攝到的攝像圖像中檢測(cè)出在車(chē)輛V的附近區(qū)域停留規(guī)定時(shí)間以上的監(jiān)視對(duì)象物體的情況下，將車(chē)輛V的監(jiān)視等級(jí)判斷為加強(qiáng)等級(jí)，將幀頻高于普通情況的幀頻的運(yùn)動(dòng)圖像或影像流的監(jiān)視圖像發(fā)送到外部終端裝置800，因此在加強(qiáng)監(jiān)視時(shí)，能夠提高幀頻來(lái)生成能夠追蹤監(jiān)視對(duì)象物體的運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)圖像或影像流的監(jiān)視圖像，在不需要加強(qiáng)監(jiān)視時(shí)，能夠降低幀頻生成數(shù)據(jù)量小的監(jiān)視圖像。其結(jié)果，能夠降低進(jìn)行車(chē)輛的監(jiān)視所需要的通信成本。
[0086]根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的監(jiān)視裝置100，在從車(chē)輛V獲取到異常發(fā)生信號(hào)的情況下，將車(chē)輛V的監(jiān)視等級(jí)判斷為加強(qiáng)等級(jí)，將幀頻高于普通情況的幀頻的運(yùn)動(dòng)圖像或影像流的監(jiān)視圖像發(fā)送到外部終端裝置800，因此在加強(qiáng)監(jiān)視時(shí)，能夠提高幀頻來(lái)生成能夠追蹤監(jiān)視對(duì)象物體的運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)圖像或影像流的監(jiān)視圖像，在不需要加強(qiáng)監(jiān)視時(shí)，能夠降低幀頻生成數(shù)據(jù)量小的監(jiān)視圖像。其結(jié)果，能夠降低進(jìn)行車(chē)輛的監(jiān)視所需要的通信成本。
[0087]根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的監(jiān)視裝置100，在從外部終端裝置800獲取到監(jiān)視圖像的請(qǐng)求的情況下，將車(chē)輛V的監(jiān)視等級(jí)判斷為是標(biāo)準(zhǔn)等級(jí)，將標(biāo)準(zhǔn)的幀頻以下的顯示方式的監(jiān)視圖像發(fā)送到外部終端裝置800，因此在不需要加強(qiáng)監(jiān)視時(shí)，能夠降低幀頻生成數(shù)據(jù)量小的監(jiān)視圖像。其結(jié)果，能夠降低進(jìn)行車(chē)輛監(jiān)視所需要的通信成本。
[0088]根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的監(jiān)視裝置100，在檢測(cè)出監(jiān)視等級(jí)的時(shí)刻是日落之后的情況下，對(duì)幀頻校正使其變高后的攝像圖像的監(jiān)視圖像發(fā)送到外部終端裝置800，因此能夠在晚上擔(dān)心曝光不足的情況下通過(guò)降低幀頻防止監(jiān)視圖像變得不清楚。
[0089]根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的監(jiān)視裝置100，由于將由拍攝到包含監(jiān)視對(duì)象物體的攝像圖像的攝像頭I拍攝到的攝像圖像以根據(jù)監(jiān)視等級(jí)求出的提高了壓幀頻的校正后的顯示方式的監(jiān)視圖像的形式發(fā)送到外部終端裝置800，因此僅將拍攝到包含與監(jiān)視對(duì)象物體對(duì)應(yīng)的圖像的攝像圖像的攝像頭I的攝像圖像生成為幀頻高的運(yùn)動(dòng)圖像或影像流，將其它的攝像圖像生成為幀頻低的靜止圖像，由此能夠減少最終向外部終端裝置800發(fā)送的監(jiān)視圖像的數(shù)據(jù)總量。
[0090]根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的監(jiān)視裝置100，在判斷為監(jiān)視等級(jí)是加強(qiáng)等級(jí)的情況下，能夠提高生成監(jiān)視圖像的頻率，因此在請(qǐng)求最新的監(jiān)視圖像的監(jiān)視加強(qiáng)時(shí)，以高頻率生成最新的監(jiān)視圖像，并依次發(fā)送到外部終端裝置800，因此用戶能夠通過(guò)外部終端裝置800確認(rèn)最新的車(chē)輛狀況。
[0091]〈第二實(shí)施方式〉
[0092]接著，說(shuō)明第二實(shí)施方式的監(jiān)視裝置100以及具備該監(jiān)視裝置100的車(chē)輛用監(jiān)視系統(tǒng)。第二實(shí)施方式的監(jiān)視裝置100以及車(chē)輛監(jiān)視系統(tǒng)1000的結(jié)構(gòu)與圖1和圖2所示的第一實(shí)施方式的監(jiān)視裝置100以及車(chē)輛監(jiān)視系統(tǒng)1000的結(jié)構(gòu)基本相同，因此關(guān)于相同點(diǎn)，引用第一實(shí)施方式中的說(shuō)明，下面以不同點(diǎn)為中心進(jìn)行說(shuō)明。
[0093]下面，說(shuō)明本發(fā)明的本實(shí)施方式所涉及的監(jiān)視裝置100所實(shí)現(xiàn)的監(jiān)視等級(jí)判斷功能、監(jiān)視圖像生成功能、發(fā)送功能的各功能。
[0094]首先，說(shuō)明監(jiān)視等級(jí)判斷功能。本實(shí)施方式的監(jiān)視裝置100的控制裝置10檢測(cè)表示車(chē)輛V或車(chē)輛V周?chē)臓顩r的信息(信號(hào))，根據(jù)所檢測(cè)出的車(chē)輛狀況(與車(chē)輛狀況相應(yīng)的信息)來(lái)判斷該車(chē)輛V的監(jiān)視等級(jí)。
[0095]本實(shí)施方式的控制裝置10在從由攝像頭Ia?Id拍攝到的攝像圖像中檢測(cè)出“在車(chē)輛V周?chē)嬖诘谋O(jiān)視對(duì)象物體”的情況下，認(rèn)為車(chē)輛發(fā)生危險(xiǎn)的可能性高。本實(shí)施方式的監(jiān)視對(duì)象物體是例如具有人那樣高度的物體且是可移動(dòng)的物體?？刂蒲b置10從攝像頭I的攝像圖像中檢測(cè)與規(guī)定的高度以上的物體對(duì)應(yīng)的圖像，在該圖像的位置隨著時(shí)間的經(jīng)過(guò)而變化的情況下，能夠判斷為檢測(cè)出監(jiān)視對(duì)象物體。能夠利用之前記述的圖像處理控制器部件(Image Processing Control Unit:1PQJ)進(jìn)行這些處理。另外，控制裝置10能夠利用接近傳感器2a?2d的檢測(cè)結(jié)果來(lái)檢測(cè)移動(dòng)的監(jiān)視對(duì)象物體的存在。
[0096]另外，本實(shí)施方式的控制裝置10按時(shí)間經(jīng)過(guò)的順序?qū)τ蓴z像頭I拍攝到的攝像圖像進(jìn)行分析，在從攝像圖像檢測(cè)出“接近車(chē)輛V的監(jiān)視對(duì)象物體”的情況下，認(rèn)為車(chē)輛發(fā)生危險(xiǎn)的可能性高?？刂蒲b置10根據(jù)與從攝像圖像檢測(cè)出的監(jiān)視對(duì)象物體對(duì)應(yīng)的圖像的面積隨著時(shí)間的經(jīng)過(guò)變大、或者接近傳感器2a?2d所檢測(cè)出的監(jiān)視對(duì)象物體的存在距離隨著時(shí)間的經(jīng)過(guò)變小，能夠判斷監(jiān)視對(duì)象物體是否正在接近車(chē)輛V。
[0097]本實(shí)施方式的控制裝置10在從由攝像頭I拍攝到的攝像圖像中檢測(cè)出“在車(chē)輛V的附近區(qū)域停留規(guī)定時(shí)間以上的監(jiān)視對(duì)象物體”的情況下，認(rèn)為車(chē)輛發(fā)生危險(xiǎn)的可能性高。控制裝置10根據(jù)與從攝像圖像檢測(cè)出的監(jiān)視對(duì)象物體對(duì)應(yīng)的圖像的面積在規(guī)定時(shí)間內(nèi)為規(guī)定值域以上、或者接近傳感器2a?2d所檢測(cè)出的監(jiān)視對(duì)象物體的存在距離在規(guī)定時(shí)間內(nèi)小于規(guī)定值，能夠判斷監(jiān)視對(duì)象物體是否在車(chē)輛V周?chē)Ａ簟?br> [0098]并且，本實(shí)施方式的控制裝置10在從車(chē)輛V所具備的各種車(chē)輛狀況檢測(cè)傳感器獲取到異常發(fā)生信號(hào)的情況下，認(rèn)為車(chē)輛發(fā)生危險(xiǎn)的可能性高。作為車(chē)輛V所具備的異常檢測(cè)傳感器，能夠使用檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)人體等接觸車(chē)輛的情形的接觸傳感器、檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)車(chē)門(mén)的開(kāi)鎖(打開(kāi))的開(kāi)鎖傳感器、檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)人體對(duì)車(chē)輛施力的、人體乘車(chē)等狀態(tài)下的車(chē)輛的傾斜的傾斜傳感器等在申請(qǐng)時(shí)已知的車(chē)輛的監(jiān)視傳感器。
[0099]另一方面，本實(shí)施方式的控制裝置10在沒(méi)有從攝像頭I的攝像圖像中檢測(cè)出監(jiān)視對(duì)象物體、或者即使檢測(cè)出監(jiān)視對(duì)象物體也離車(chē)輛V很遠(yuǎn)的情況下、沒(méi)有從車(chē)輛接收到異常發(fā)生信號(hào)的情況下，能夠判斷為車(chē)輛發(fā)生危險(xiǎn)的可能性不高。
[0100]如上所述，控制裝置10能夠根據(jù)檢測(cè)出的車(chē)輛狀況，將車(chē)輛狀況與監(jiān)視等級(jí)預(yù)先對(duì)應(yīng)起來(lái)。圖5是表示車(chē)輛狀況與監(jiān)視等級(jí)的對(duì)應(yīng)關(guān)系的一例的圖。如圖5所示，在從車(chē)輛獲取到異常發(fā)生信號(hào)的情況下，車(chē)輛已經(jīng)發(fā)生了異常，認(rèn)為是緊急性高的狀態(tài)，因此將監(jiān)視等級(jí)判斷為最強(qiáng)的等級(jí)7，在從攝像頭I的攝像圖像中檢測(cè)出的監(jiān)視對(duì)象物體在車(chē)輛附近停留規(guī)定時(shí)間以上的情況下，認(rèn)為是想要打開(kāi)車(chē)輛的車(chē)門(mén)等對(duì)車(chē)輛施加危害的可能性高的狀態(tài)，因此將監(jiān)視等級(jí)判斷為強(qiáng)度低于等級(jí)7的等級(jí)6，在從攝像頭I的攝像圖像中檢測(cè)出的監(jiān)視對(duì)象物體正在接近車(chē)輛的情況下，認(rèn)為是打探車(chē)輛等正在尋找車(chē)輛的可能性高的狀態(tài)，因此將監(jiān)視等級(jí)判斷為強(qiáng)度低于等級(jí)6的等級(jí)5，在從攝像頭I的攝像圖像中檢測(cè)到監(jiān)視對(duì)象物體的情況下，考慮可疑者接觸車(chē)輛等情形，因此將監(jiān)視等級(jí)判斷為低于等級(jí)5的等級(jí)4。雖然沒(méi)有特別限定，但是能夠?qū)⑸厦娴牡燃?jí)7?等級(jí)4定義為應(yīng)該加強(qiáng)監(jiān)視的加強(qiáng)等級(jí)。隨著監(jiān)視等級(jí)變高，表示加強(qiáng)監(jiān)視的加強(qiáng)等級(jí)的數(shù)值變大。
[0101]另外，如該圖所示那樣，在從攝像頭I的攝像圖像中檢測(cè)出的監(jiān)視對(duì)象物體遠(yuǎn)離車(chē)輛的情況下，認(rèn)為監(jiān)視對(duì)象物體是在車(chē)輛旁邊通過(guò)的行人，因此能夠?qū)⒈O(jiān)視等級(jí)判斷為低于等級(jí)4的等級(jí)3，在從攝像頭I的攝像圖像中檢測(cè)出的物體是靜止物體的情況下，認(rèn)為檢測(cè)到建筑物等，因此將監(jiān)視等級(jí)判斷為更低的等級(jí)2，在從用戶的外部終端裝置800接收到監(jiān)視圖像的請(qǐng)求指令的情況下，由于不是特別基于車(chē)輛狀況的狀況，因此能夠?qū)⒈O(jiān)視等級(jí)判斷為更低的等級(jí)I。雖然沒(méi)有特別限定，但是能夠?qū)⑸厦娴牡燃?jí)3?等級(jí)I定義為只要進(jìn)行普通的監(jiān)視即可的標(biāo)準(zhǔn)等級(jí)。
[0102]接著，說(shuō)明本實(shí)施方式的監(jiān)視裝置100的監(jiān)視圖像生成功能。本實(shí)施方式的控制裝置10生成以與所判斷出的監(jiān)視等級(jí)相應(yīng)地計(jì)算出的數(shù)據(jù)的壓縮率將由攝像頭I拍攝到的攝像圖像進(jìn)行壓縮得到的監(jiān)視圖像。
[0103]本實(shí)施方式的控制裝置10在如上述那樣判斷為監(jiān)視等級(jí)是加強(qiáng)等級(jí)(例如圖5所示的等級(jí)7?4)的情況下，與該加強(qiáng)等級(jí)相應(yīng)地，能夠生成以低于在不是加強(qiáng)等級(jí)時(shí)應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)壓縮率(默認(rèn)的壓縮率)的壓縮率將攝像頭I的攝像圖像進(jìn)行壓縮得到的監(jiān)視圖像。由此，在判斷為監(jiān)視等級(jí)高并為了加強(qiáng)監(jiān)視而請(qǐng)求像質(zhì)好的詳細(xì)的監(jiān)視圖像的情況下，能夠生成并提供數(shù)據(jù)的壓縮率低的像質(zhì)好的監(jiān)視圖像。
[0104]另外，本實(shí)施方式的控制裝置10在如上述那樣判斷為監(jiān)視等級(jí)是標(biāo)準(zhǔn)等級(jí)(例如圖5所示的等級(jí)3?I)的情況下，能夠根據(jù)該標(biāo)準(zhǔn)等級(jí)，生成以在普通的監(jiān)視時(shí)(不加強(qiáng)監(jiān)視等級(jí)時(shí))應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)壓縮率(默認(rèn)的壓縮率)以上的壓縮率將攝像頭I的攝像圖像進(jìn)行壓縮得到的監(jiān)視圖像。
[0105]雖然沒(méi)有特別限定，但是本實(shí)施方式的控制裝置10如之前記述的圖5所示那樣，在監(jiān)視等級(jí)是等級(jí)7的情況下，生成使壓縮率為100%、即保持?jǐn)z像圖像原樣的狀態(tài)的監(jiān)視圖像。也就是說(shuō)，在監(jiān)視等級(jí)高時(shí)，能夠生成不使攝像圖像的像質(zhì)下降的監(jiān)視圖像。并且，如該圖所示，隨著監(jiān)視等級(jí)下降(監(jiān)視的加強(qiáng)程度下降)，能夠提高生成監(jiān)視圖像時(shí)的壓縮率。具體地說(shuō)，在監(jiān)視等級(jí)是等級(jí)6的情況下，能夠?qū)嚎s率設(shè)為90%，在監(jiān)視等級(jí)是等級(jí)5的情況下，能夠?qū)嚎s率設(shè)為80%，在監(jiān)視等級(jí)是等級(jí)4的情況下，能夠?qū)嚎s率設(shè)為70%。此外，本實(shí)施方式的壓縮率是壓縮的程度，因此在壓縮率100%的情況下，能夠獲得與原始的圖像數(shù)據(jù)相同的圖像數(shù)據(jù)，在壓縮率是50%的情況下，能夠?qū)⒃嫉膱D像數(shù)據(jù)減少為一半。也就是說(shuō)，壓縮率的數(shù)值越低，壓縮的程度越高。
[0106]本實(shí)施方式的控制裝置10在監(jiān)視等級(jí)是3以下的標(biāo)準(zhǔn)的監(jiān)視等級(jí)的情況下，能夠以默認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)壓縮率以下的壓縮率生成監(jiān)視圖像。在圖5所示的例子中，在監(jiān)視等級(jí)為等級(jí)3的情況下，能夠?qū)嚎s率設(shè)為60%，在監(jiān)視等級(jí)是等級(jí)2的情況下，能夠?qū)嚎s率設(shè)為50%，在監(jiān)視等級(jí)是等級(jí)I的情況下，能夠?qū)嚎s率設(shè)為40%。關(guān)于等級(jí)3?等級(jí)1，也可以應(yīng)用相同的標(biāo)準(zhǔn)壓縮率。
[0107]此外，圖5只是表示壓縮率的一例，能夠任意地設(shè)定與監(jiān)視等級(jí)相應(yīng)的壓縮率、標(biāo)準(zhǔn)壓縮率。
[0108]如以上那樣，通過(guò)以與監(jiān)視等級(jí)相應(yīng)的壓縮率將攝像圖像進(jìn)行壓縮來(lái)生成監(jiān)視圖像，由此在緊急性高從而想要獲得詳細(xì)的信息的情況下，能夠通過(guò)低壓縮率生成像質(zhì)高的監(jiān)視圖像，另一方面，在緊急性低從而不需要詳細(xì)的信息的情況下，能夠通過(guò)高壓縮率生成雖然像質(zhì)低但數(shù)據(jù)量小的監(jiān)視圖像。由此，能夠生成適合于根據(jù)監(jiān)視等級(jí)的不同而信息的詳細(xì)程度不同的監(jiān)視圖像，并且在不需要詳細(xì)的信息的情況下，能夠通過(guò)壓縮減少數(shù)據(jù)量。其結(jié)果，能夠減少向外部終端裝置800發(fā)送監(jiān)視圖像時(shí)的通信數(shù)據(jù)量的總量，并降低監(jiān)視系統(tǒng)工作時(shí)的通信成本。
[0109]并且，本實(shí)施方式的控制裝置10在檢測(cè)出監(jiān)視等級(jí)的時(shí)刻是日落之后的情況下，能夠以對(duì)與監(jiān)視等級(jí)相應(yīng)地求出的壓縮率的值校正使其變低而得到的校正后的壓縮率對(duì)攝像圖像進(jìn)行壓縮。在日落之后，一般變黑，因此很難獲取清晰的攝像圖像的情況較多。因此，本實(shí)施方式的控制裝置10對(duì)根據(jù)圖5所示的對(duì)應(yīng)關(guān)系求出的壓縮率在日落之后校正使其變低。由此，在晚上擔(dān)心曝光不足的情況下，通過(guò)降低壓縮率，能夠防止監(jiān)視圖像變得不清楚。
[0110]此外，作為判斷是否為日落之后的方法，可以將控制裝置10所具備的時(shí)鐘的時(shí)刻和與地點(diǎn)相應(yīng)的日落時(shí)刻信息進(jìn)行對(duì)比而求出、也可以從設(shè)置于車(chē)輛的照度傳感器檢測(cè)車(chē)輛周?chē)拿鲏佣?、還可以利用攝像頭I的CCD兀件檢測(cè)周?chē)拿鲏佣取?br> [0111]另一方面，控制裝置10在檢測(cè)出監(jiān)視等級(jí)的時(shí)刻是日落之前的情況下，能夠維持根據(jù)監(jiān)視等級(jí)求出的壓縮率的值或?qū)υ搲嚎s率校正使其變高。
[0112]除此之外，本實(shí)施方式的控制裝置10關(guān)于檢測(cè)出監(jiān)視對(duì)象物體的攝像頭I的攝像圖像，從獲得詳細(xì)的監(jiān)視圖像的觀點(diǎn)出發(fā)，能夠降低壓縮率。具體地說(shuō)，控制裝置10在由攝像頭I拍攝到的攝像圖像中包含監(jiān)視對(duì)象物體的情況下，能夠生成以對(duì)與監(jiān)視等級(jí)相應(yīng)地求出的壓縮率校正使其變低而得到的校正后的壓縮率將由該攝像頭I拍攝到的攝像圖像進(jìn)行壓縮得到的監(jiān)視圖像。
[0113]在車(chē)輛V或車(chē)輛V周?chē)能?chē)輛狀況發(fā)生了異常的情況、檢測(cè)出監(jiān)視對(duì)象物體的情況下，請(qǐng)求詳細(xì)的監(jiān)視圖像，但是不需要使所有的監(jiān)視圖像都詳細(xì)。在本實(shí)施方式中，僅將拍攝到包含與監(jiān)視對(duì)象物體對(duì)應(yīng)的圖像的攝像圖像的攝像頭Ia?Id中的某一個(gè)的攝像圖像以低壓縮率進(jìn)行壓縮，將其它的攝像頭Ia?Id的攝像圖像以高壓縮率進(jìn)行壓縮，由此能夠?qū)⒉蹲降奖O(jiān)視對(duì)象物體的監(jiān)視圖像形成為高像質(zhì)，并且減少最終向外部終端裝置800發(fā)送的監(jiān)視圖像的數(shù)據(jù)總量。
[0114]并且，本實(shí)施方式的控制裝置10在判斷為監(jiān)視等級(jí)是加強(qiáng)等級(jí)的情況下，能夠提高生成監(jiān)視圖像的頻率。在車(chē)輛V或車(chē)輛V周?chē)能?chē)輛狀況發(fā)生了異常的情況、檢測(cè)出監(jiān)視對(duì)象物體的情況下，請(qǐng)求最新的監(jiān)視圖像，因此為了響應(yīng)于該請(qǐng)求，本實(shí)施方式的控制裝置10能夠以高的頻率生成最新的監(jiān)視圖像。如果將所生成的監(jiān)視圖像依次發(fā)送到外部終端裝置800，則用戶能夠?qū)崟r(shí)地通過(guò)外部終端裝置800確認(rèn)最新的車(chē)輛狀況。
[0115]最后，說(shuō)明本實(shí)施方式的控制裝置10的通信功能?？刂蒲b置10能夠?qū)傻谋O(jiān)視圖像的信息利用能夠用作公共通信網(wǎng)絡(luò)的通信線路900發(fā)送到外部終端裝置800。監(jiān)視圖像可以作為一個(gè)運(yùn)動(dòng)圖像文件進(jìn)行存儲(chǔ)，也可以能夠通過(guò)流方式進(jìn)行傳輸、再現(xiàn)的形態(tài)進(jìn)行存儲(chǔ)。
[0116]下面，說(shuō)明本發(fā)明的本實(shí)施方式的車(chē)輛監(jiān)視系統(tǒng)1000的處理過(guò)程。圖6是表示本實(shí)施方式所涉及的車(chē)輛監(jiān)視系統(tǒng)1000的控制過(guò)程的流程圖。
[0117]在步驟10中，本實(shí)施方式的監(jiān)視裝置100的控制裝置10判斷是否為監(jiān)視開(kāi)始定時(shí)。在本實(shí)施方式中，在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)車(chē)輛的鑰匙不在附近的情況下，將從用戶所持有的外部終端裝置800接收到監(jiān)視圖像的請(qǐng)求指令的定時(shí)識(shí)別為監(jiān)視開(kāi)始定時(shí)，開(kāi)始監(jiān)視處理。
[0118]在步驟11中，監(jiān)視裝置100獲取表示車(chē)輛V或該車(chē)輛V周?chē)臓顩r的信息、即車(chē)輛狀況信息。具體地說(shuō)，監(jiān)視裝置100從車(chē)門(mén)的接觸傳感器、傾斜傳感器、異常檢測(cè)傳感器等各種車(chē)輛狀況檢測(cè)傳感器獲取異常發(fā)生信號(hào)，并獲取由攝像頭I拍攝到的各攝像區(qū)域的攝像圖像。
[0119]在步驟12中，控制裝置10在從車(chē)門(mén)的接觸傳感器、傾斜傳感器、異常檢測(cè)傳感器等各種車(chē)輛狀況檢測(cè)傳感器獲取到異常發(fā)生信號(hào)的情況下，進(jìn)入步驟17。
[0120]在未檢測(cè)到異常發(fā)生信號(hào)的情況下，進(jìn)入步驟13，控制裝置10根據(jù)由攝像頭I拍攝到的攝像圖像，判斷是否存在監(jiān)視對(duì)象物體。在根本不存在監(jiān)視對(duì)象物體的情況下，在步驟16中等待監(jiān)視圖像請(qǐng)求，如果沒(méi)有被輸入監(jiān)視圖像請(qǐng)求，則繼續(xù)步驟11以后的處理。在步驟16中接收到監(jiān)視圖像請(qǐng)求的情況下，進(jìn)入步驟17。
[0121]在步驟13中檢測(cè)到監(jiān)視對(duì)象物體的情況下，在步驟14中判斷監(jiān)視對(duì)象物體是否接近車(chē)輛。在步驟14中判斷為雖然檢測(cè)到監(jiān)視對(duì)象物體但是并不接近車(chē)輛的情況下，進(jìn)入步驟17。
[0122]另一方面，在步驟14中檢測(cè)出監(jiān)視對(duì)象物體且該監(jiān)視對(duì)象物體接近車(chē)輛的情況下，進(jìn)入步驟15進(jìn)一步地判斷監(jiān)視對(duì)象物體是否在車(chē)輛周?chē)Ａ粢?guī)定時(shí)間以上。在步驟15中，在雖然存在監(jiān)視體對(duì)象物體并接近車(chē)輛但是沒(méi)有在車(chē)輛周?chē)Ａ粢?guī)定時(shí)間以上的情況以及存在監(jiān)視體對(duì)象物體并接近車(chē)輛且在車(chē)輛周?chē)Ａ袅艘?guī)定時(shí)間以上的情況中的任一個(gè)情況下，都進(jìn)入步驟17。
[0123]在步驟17中，控制裝置10根據(jù)在步驟12?步驟16的過(guò)程中獲取到的車(chē)輛狀況來(lái)判斷車(chē)輛V的監(jiān)視等級(jí)。在進(jìn)行監(jiān)視等級(jí)的判斷時(shí)，能夠參照?qǐng)D5所示的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
[0124]在判斷出監(jiān)視等級(jí)之后，在步驟18中，控制裝置10求出與監(jiān)視等級(jí)相應(yīng)的壓縮率。在進(jìn)行監(jiān)視等級(jí)的判斷時(shí)，能夠參照?qǐng)D5所示的對(duì)應(yīng)關(guān)系。在接下來(lái)的步驟19中，控制裝置10生成以所計(jì)算出的壓縮率將攝像圖像進(jìn)行壓縮得到的監(jiān)視圖像。所生成的監(jiān)視圖像至少暫時(shí)地進(jìn)行存儲(chǔ)。
[0125]在步驟20中，控制裝置10將包含所生成的監(jiān)視圖像的信息發(fā)送到外部終端裝置800，重復(fù)進(jìn)行處理直到在步驟21中判斷為監(jiān)視處理結(jié)束為止。
[0126]外部終端裝置800在步驟31中通過(guò)通信裝置810接收從監(jiān)視裝置100發(fā)送的監(jiān)視圖像，在步驟32中，圖像處理裝置820執(zhí)行所需要的圖像處理，在步驟33中，顯示器830顯示包含監(jiān)視圖像的信息。
[0127]此外，在本實(shí)施方式中，以監(jiān)視裝置100配置于車(chē)輛V的情況為例進(jìn)行了說(shuō)明，但是也能夠?qū)⒈景l(fā)明的本實(shí)施方式所涉及的車(chē)輛V的監(jiān)視方法在能夠與可控制攝像頭1、通信裝置400的客戶端(計(jì)算機(jī)控制裝置)發(fā)送和接收信息的服務(wù)器(計(jì)算機(jī)控制裝置)中執(zhí)行處理的一部分或全部。服務(wù)器能夠配置在與客戶端相距較遠(yuǎn)的場(chǎng)所。
[0128]如以上那樣構(gòu)成并進(jìn)行動(dòng)作的本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的監(jiān)視裝置100以及車(chē)輛監(jiān)視系統(tǒng)1000起到下面的效果。
[0129]根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的監(jiān)視裝置100，由于將以與根據(jù)車(chē)輛V或車(chē)輛V周?chē)能?chē)輛狀況判斷判斷出的監(jiān)視等級(jí)相應(yīng)地計(jì)算出的壓縮率對(duì)由設(shè)置于車(chē)輛V的攝像頭I拍攝到的攝像圖像進(jìn)行壓縮得到的監(jiān)視圖像發(fā)送到外部終端裝置800，與始終以固定的壓縮率進(jìn)行發(fā)送的情況相比，能夠減少為了監(jiān)視車(chē)輛周?chē)l(fā)送的監(jiān)視圖像的數(shù)據(jù)總量。其結(jié)果，能夠降低進(jìn)行車(chē)輛的監(jiān)視所需要的通信成本。[0130]在使用本實(shí)施方式的車(chē)輛V的監(jiān)視方法的情況下，也能夠起到與監(jiān)視裝置100相同的作用，獲得同樣的效果。
[0131]根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的監(jiān)視裝置100，在從由攝像頭I拍攝到的攝像圖像中檢測(cè)出監(jiān)視對(duì)象物體的存在的情況下，將車(chē)輛V的監(jiān)視等級(jí)判斷為加強(qiáng)等級(jí)，將以低于普通的標(biāo)準(zhǔn)壓縮率的壓縮率對(duì)攝像圖像進(jìn)行壓縮得到的監(jiān)視圖像發(fā)送到外部終端裝置800，因此能夠在加強(qiáng)監(jiān)視時(shí)降低壓縮率來(lái)生成像質(zhì)好的監(jiān)視圖像，在不需要加強(qiáng)監(jiān)視時(shí)提高壓縮率來(lái)生成數(shù)據(jù)量小的監(jiān)視圖像。其結(jié)果，能夠降低進(jìn)行車(chē)輛監(jiān)視所需要的通信成本。
[0132]根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的監(jiān)視裝置100，在從由攝像頭I拍攝到的攝像圖像中檢測(cè)出接近車(chē)輛V的監(jiān)視對(duì)象物體的情況下，將車(chē)輛V的監(jiān)視等級(jí)判斷為加強(qiáng)等級(jí)，將以低于普通的標(biāo)準(zhǔn)壓縮率的壓縮率對(duì)攝像圖像進(jìn)行壓縮得到的監(jiān)視圖像發(fā)送到外部終端裝置800，因此能夠在加強(qiáng)監(jiān)視時(shí)降低壓縮率來(lái)生成像質(zhì)好的監(jiān)視圖像，在不需要加強(qiáng)監(jiān)視時(shí)提高壓縮率來(lái)生成數(shù)據(jù)量小的監(jiān)視圖像。其結(jié)果，能夠降低進(jìn)行車(chē)輛監(jiān)視所需要的通信成本。
[0133]根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的監(jiān)視裝置100，在從由攝像頭I拍攝到的攝像圖像中檢測(cè)出在車(chē)輛V的附近區(qū)域停留規(guī)定時(shí)間以上的監(jiān)視對(duì)象物體的情況下，將車(chē)輛V的監(jiān)視等級(jí)判斷為加強(qiáng)等級(jí)，將以低于普通的標(biāo)準(zhǔn)壓縮率的壓縮率對(duì)攝像圖像進(jìn)行壓縮得到的監(jiān)視圖像發(fā)送到外部終端裝置800，因此能夠在加強(qiáng)監(jiān)視時(shí)降低壓縮率來(lái)生成像質(zhì)好的監(jiān)視圖像，在不需要加強(qiáng)監(jiān)視時(shí)提高壓縮率生成數(shù)據(jù)量小的監(jiān)視圖像。其結(jié)果，能夠降低進(jìn)行車(chē)輛監(jiān)視所需要的通信成本。
[0134]根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的監(jiān)視裝置100，在從車(chē)輛V獲取到異常發(fā)生信號(hào)的情況下，將車(chē)輛V的監(jiān)視等級(jí)判斷為加強(qiáng)等級(jí)，將以低于普通的標(biāo)準(zhǔn)壓縮率的壓縮率對(duì)攝像圖像進(jìn)行壓縮得到的監(jiān)視圖像發(fā)送到外部終端裝置800，因此能夠在加強(qiáng)監(jiān)視時(shí)降低壓縮率來(lái)生成像質(zhì)好的監(jiān)視圖像，在不需要加強(qiáng)監(jiān)視時(shí)提高壓縮率生成數(shù)據(jù)量小的監(jiān)視圖像。其結(jié)果，能夠降低進(jìn)行車(chē)輛監(jiān)視所需要的通信成本。
[0135]根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的監(jiān)視裝置100，在從外部終端裝置800獲取到監(jiān)視圖像的請(qǐng)求的情況下，將車(chē)輛V的監(jiān)視等級(jí)判斷為是標(biāo)準(zhǔn)等級(jí)，將以標(biāo)準(zhǔn)壓縮率以上的壓縮率對(duì)攝像圖像進(jìn)行壓縮得到的監(jiān)視圖像發(fā)送到外部終端裝置800，因此能夠在不需要加強(qiáng)監(jiān)視時(shí)，使壓縮率為標(biāo)準(zhǔn)壓縮率以上來(lái)生成數(shù)據(jù)量小的監(jiān)視圖像。其結(jié)果，能夠降低進(jìn)行車(chē)輛監(jiān)視所需要的通信成本。
[0136]根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的監(jiān)視裝置100，在檢測(cè)出監(jiān)視等級(jí)的時(shí)刻是日落之后的情況下，向外部終端裝置800發(fā)送對(duì)壓縮率校正使其變低后對(duì)攝像圖像進(jìn)行壓縮得到的監(jiān)視圖像，因此在晚上擔(dān)心曝光不足的情況下，能夠通過(guò)降低壓縮率防止監(jiān)視圖像變得不清
λ.Μ
/E.ο
[0137]根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的監(jiān)視裝置100，由于將以對(duì)根據(jù)監(jiān)視等級(jí)求出的壓縮率校正使其變低的校正后的壓縮率對(duì)由拍攝到包含監(jiān)視對(duì)象物體的攝像圖像的攝像頭I拍攝到的攝像圖像進(jìn)行壓縮得到的監(jiān)視圖像發(fā)送到外部終端裝置800，因此僅將拍攝到包含與監(jiān)視對(duì)象物體對(duì)應(yīng)的圖像的攝像圖像的攝像頭I的攝像圖像以低壓縮率進(jìn)行壓縮，將其它的攝像圖像以高壓縮率進(jìn)行壓縮，由此能夠減少最終向外部終端裝置800發(fā)送的監(jiān)視圖像的數(shù)據(jù)總量。
[0138]根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的監(jiān)視裝置100，在判斷為監(jiān)視等級(jí)是加強(qiáng)等級(jí)的情況下，能夠提高生成監(jiān)視圖像的頻率，因此在請(qǐng)求最新的監(jiān)視圖像的監(jiān)視加強(qiáng)時(shí)，以高頻率生成最新的監(jiān)視圖像，并依次發(fā)送到外部終端裝置800，因此用戶能夠通過(guò)外部終端裝置800確認(rèn)最新的車(chē)輛狀況。
[0139]此外，以上說(shuō)明的所有的實(shí)施方式為了容易理解本發(fā)明而記載的，并不是為了限定本發(fā)明而記載的。因而，上述的實(shí)施方式所公開(kāi)的各要素的宗旨為也包含屬于本發(fā)明的技術(shù)范圍的所有的設(shè)計(jì)變更、等價(jià)物。
[0140]在本說(shuō)明書(shū)中，作為本發(fā)明所涉及的車(chē)輛用監(jiān)視裝置的一個(gè)方式，以監(jiān)視裝置100和車(chē)輛監(jiān)視系統(tǒng)1000為例進(jìn)行說(shuō)明，但是本發(fā)明不限定于此。
[0141]另外，在本說(shuō)明書(shū)中，作為本發(fā)明所涉及的車(chē)輛用監(jiān)視裝置的一個(gè)方式，將具備包括CPU11、ROMl2, RAMl3的控制裝置10的監(jiān)視裝置100作為一例進(jìn)行說(shuō)明，但是不限定于此。
[0142]另外，在本說(shuō)明書(shū)中，作為具有攝像頭、監(jiān)視等級(jí)判斷單元、監(jiān)視圖像生成單元以及發(fā)送單元的本發(fā)明所涉及的車(chē)輛用監(jiān)視裝置的一個(gè)方式，說(shuō)明具備攝像頭I以及具有監(jiān)視等級(jí)判斷功能、監(jiān)視圖像生成功能、發(fā)送功能的控制裝置10的監(jiān)視裝置100，但是不限定于此。
[0143]在本說(shuō)明書(shū)中，作為本發(fā)明所涉及的車(chē)輛用監(jiān)視系統(tǒng)的一個(gè)方式，以本申請(qǐng)發(fā)明所涉及的具備監(jiān)視裝置100、車(chē)輛控制器200、通信裝置400以及外部終端裝置800的車(chē)輛監(jiān)視系統(tǒng)1000為例進(jìn)行說(shuō)明，但是本發(fā)明不限定于此。
[0144]此外，以上說(shuō)明的所有的實(shí)施方式是為了容易理解本發(fā)明而記載的，并不是為了限定本發(fā)明而記載的。因而，上述的實(shí)施方式所公開(kāi)的各要素的宗旨為也包含屬于本發(fā)明的技術(shù)范圍的所有的設(shè)計(jì)變更、等價(jià)物。
[0145]在本說(shuō)明書(shū)中，作為本發(fā)明所涉及的車(chē)輛用監(jiān)視裝置的一個(gè)方式，以監(jiān)視裝置100和車(chē)輛監(jiān)視系統(tǒng)1000為例進(jìn)行說(shuō)明，但是本發(fā)明不限定于此。
[0146]另外，在本說(shuō)明書(shū)中，作為本發(fā)明所涉及的車(chē)輛用監(jiān)視裝置的一個(gè)方式，將具備包括CPU11、ROMl2, RAMl3的控制裝置10的監(jiān)視裝置100作為一例進(jìn)行說(shuō)明，但是不限定于此。
[0147]另外，在本說(shuō)明書(shū)中，作為具有攝像頭、監(jiān)視等級(jí)判斷單元、監(jiān)視圖像生成單元以及發(fā)送單元的本發(fā)明所涉及的車(chē)輛用監(jiān)視裝置的一個(gè)方式，說(shuō)明具備攝像頭I以及具有監(jiān)視等級(jí)判斷功能、監(jiān)視圖像生成功能、發(fā)送功能的控制裝置10的監(jiān)視裝置100，但是不限定于此。
[0148]在本說(shuō)明書(shū)中，作為本發(fā)明所涉及的車(chē)輛用監(jiān)視系統(tǒng)的一個(gè)方式，以本申請(qǐng)發(fā)明所涉及的具備監(jiān)視裝置100、車(chē)輛控制器200、通信裝置400以及外部終端裝置800的車(chē)輛監(jiān)視系統(tǒng)1000為例進(jìn)行說(shuō)明，但是本發(fā)明不限定于此。
[0149]〈第三實(shí)施方式〉
[0150]如之前記述的那樣，已知有在檢測(cè)到車(chē)門(mén)的接觸傳感器等檢測(cè)出的來(lái)自外部的刺激的情況下使攝像頭對(duì)周?chē)M(jìn)行攝像并將其圖像信息傳輸?shù)酵獠康囊苿?dòng)電話等的防盜裝置，但是存在如下問(wèn)題:當(dāng)將攝像頭的攝像圖像保持原狀發(fā)送時(shí)，通信數(shù)據(jù)量多，通信時(shí)間以及通信成本的負(fù)擔(dān)大。
[0151]本實(shí)施方式的移動(dòng)體監(jiān)視裝置在檢測(cè)出應(yīng)該作為監(jiān)視對(duì)象的物體的情況下，將根據(jù)包含與該監(jiān)視對(duì)象物體相應(yīng)的圖像的攝像圖像生成的運(yùn)動(dòng)圖像發(fā)送到外部。
[0152]由此，本實(shí)施方式的車(chē)輛監(jiān)視系統(tǒng)1000僅在移動(dòng)體的周?chē)鷻z測(cè)到監(jiān)視對(duì)象物體的情況下，將運(yùn)動(dòng)圖像發(fā)送到外部的終端，因此能夠減少為了監(jiān)視移動(dòng)體的周?chē)l(fā)送的監(jiān)視圖像的數(shù)據(jù)總量。其結(jié)果，能夠降低進(jìn)行移動(dòng)體的監(jiān)視所需要的通信成本。
[0153]下面，根據(jù)【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的第三實(shí)施方式。在本實(shí)施方式中，以將本發(fā)明所涉及的車(chē)輛用監(jiān)視裝置應(yīng)用于對(duì)車(chē)輛進(jìn)行監(jiān)視的車(chē)輛監(jiān)視系統(tǒng)1000的情況為例進(jìn)行說(shuō)明。在本實(shí)施方式中，以移動(dòng)體是車(chē)輛的情況為例進(jìn)行說(shuō)明。此外，作為監(jiān)視對(duì)象的移動(dòng)體不限定于車(chē)輛，本發(fā)明所涉及的車(chē)輛用監(jiān)視裝置也能夠?qū)﹄p輪車(chē)、船、重型機(jī)械、鏟車(chē)等進(jìn)行監(jiān)視。
[0154]圖7是包括本實(shí)施方式所涉及的監(jiān)視裝置100的車(chē)輛監(jiān)視系統(tǒng)1000的模塊結(jié)構(gòu)圖。如圖7所示，本實(shí)施方式的車(chē)輛監(jiān)視系統(tǒng)1000具備設(shè)置于車(chē)輛的四個(gè)攝像頭Ia?Id (以下有時(shí)也統(tǒng)稱為攝像頭I)。
[0155]圖8是表示將攝像頭Ia?Id安裝于車(chē)輛V時(shí)的配置例的圖。攝像頭Ia?Id使用CCD(Charge Coupled Devices:電荷稱合元件)等攝像元件構(gòu)成,分別被設(shè)置在車(chē)輛V外部的不同位置上，對(duì)車(chē)輛周?chē)乃膫€(gè)方向的圖像分別進(jìn)行攝影。例如圖8所示，設(shè)置于前格柵附近等的車(chē)輛V前方的規(guī)定位置的攝像頭Ia對(duì)存在于車(chē)輛V前方的區(qū)域SPl內(nèi)及其前方的空間的物體或路面的圖像(以下稱為前視圖像)進(jìn)行攝影。設(shè)置于左后視鏡等的車(chē)輛V的左側(cè)的規(guī)定位置的攝像頭Id對(duì)存在于車(chē)輛V左側(cè)的區(qū)域SP2內(nèi)及其周?chē)目臻g的物體或路面的圖像(以下稱為左側(cè)視圖像)進(jìn)行攝影。設(shè)置于車(chē)頂擾流器等的車(chē)輛V后方的規(guī)定位置的攝像頭Ic對(duì)存在于車(chē)輛V后方的區(qū)域SP3內(nèi)及其后方的空間的物體或路面的圖像(以下稱為后視圖像)進(jìn)行攝影。設(shè)置于右后視鏡等的車(chē)輛V右側(cè)的規(guī)定位置的攝像頭Ib對(duì)存在于車(chē)輛V右側(cè)的區(qū)域SP4內(nèi)及其周?chē)目臻g的物體或路面的圖像(以下稱為右側(cè)視圖像)進(jìn)行攝影。控制裝置10分別獲取由攝像頭Ia?Id拍攝到的攝像圖像。此夕卜，攝像頭I的配置數(shù)以及配置位置能夠根據(jù)車(chē)輛V的大小、形狀、檢測(cè)區(qū)域的設(shè)定方法等適當(dāng)?shù)貨Q定。上述的多個(gè)攝像頭I附加有與各自的地址(配置)相應(yīng)的標(biāo)識(shí)符，控制裝置10能夠根據(jù)各標(biāo)識(shí)符分別對(duì)各攝像頭I進(jìn)行識(shí)別。另外，控制裝置10通過(guò)附加標(biāo)識(shí)符，能夠向特定的攝像頭I發(fā)送啟動(dòng)命令及其它命令。
[0156]此外，如圖8所示，在攝像頭Ia?Id附近能夠配置接近傳感器2a?2d。接近傳感器2a?2d是能夠檢測(cè)物體存在于車(chē)輛V周?chē)囊?guī)定區(qū)域、或者車(chē)輛周?chē)奈矬w是靠近還是遠(yuǎn)離車(chē)輛V的超聲波傳感器、紅外線傳感器、靜電傳感器等。
[0157]另外，本實(shí)施方式的車(chē)輛監(jiān)視系統(tǒng)1000還具有監(jiān)視裝置100、車(chē)輛控制器200、通信裝置400以及外部終端裝置800。該車(chē)輛監(jiān)視系統(tǒng)1000能夠具備能夠與車(chē)輛控制器200之間發(fā)送和接收信息的點(diǎn)火開(kāi)關(guān)300。這些各裝置通過(guò)CAN(Controller Area Network:控制器局域網(wǎng))及其它車(chē)載LAN進(jìn)行連接，能夠相互進(jìn)行信息的發(fā)送和接收。
[0158]在本實(shí)施方式的車(chē)輛監(jiān)視系統(tǒng)1000中，監(jiān)視裝置100能夠經(jīng)由通信裝置400與具備移動(dòng)電話、智能手機(jī)及其它通信裝置810的外部終端裝置800 (計(jì)算機(jī))相互進(jìn)行通信。外部終端裝置800從監(jiān)視裝置100通過(guò)通信裝置810獲取包含監(jiān)視圖像的監(jiān)視信息。另外，外部終端裝置800具有根據(jù)所獲取到的監(jiān)視圖像生成顯示用圖像的圖像處理裝置820以及顯示所生成的顯示用圖像的顯示器830。持有外部終端裝置800的用戶能夠在外部終端裝置800的顯示器830上觀看從監(jiān)視裝置100發(fā)送的車(chē)輛的監(jiān)視圖像。[0159]圖9是表示外部終端裝置800中的顯示用的監(jiān)視圖像Q'的顯示例的圖。圖9所示的顯示用的監(jiān)視圖像Q,包含基于攝像頭Ia的攝像圖像的監(jiān)視圖像R1、基于攝像頭Ib的攝像圖像的監(jiān)視圖像R2、基于攝像頭Ic的攝像圖像的監(jiān)視圖像R3、基于攝像頭Id的攝像圖像的監(jiān)視圖像R4以及從上方的視點(diǎn)觀看車(chē)輛V時(shí)的虛擬的車(chē)輛模型圖像R0。監(jiān)視圖像Rl?R4可以是連續(xù)地呈現(xiàn)狀態(tài)變化的運(yùn)動(dòng)圖像，也可以是呈現(xiàn)某時(shí)的狀態(tài)的靜止圖像。另外，也能夠?qū)⒈O(jiān)視圖像Rl?R4的一部分顯示為運(yùn)動(dòng)圖像、將其它的顯示為靜止圖像。根據(jù)這樣的監(jiān)視圖像Q，即使用戶位于遠(yuǎn)離車(chē)輛V的場(chǎng)所，也能夠監(jiān)視車(chē)輛V周?chē)臓顟B(tài)。
[0160]另外，如圖7的框圖所示，本實(shí)施方式所涉及的監(jiān)視裝置100的控制裝置10具備:R0M(Read Only Memory:只讀存儲(chǔ)器)12，其保存有生成監(jiān)視圖像并發(fā)送到外部的終端裝置的程序；作為動(dòng)作電路的CPU (Central Processing Unit:中央處理單元)11,其通過(guò)執(zhí)行保存在該R0M12中的程序，來(lái)作為監(jiān)視裝置100發(fā)揮功能；以及RAM (Random AccessMemory:隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)13，其作為能夠存取的存儲(chǔ)裝置發(fā)揮功能。
[0161]本實(shí)施方式所涉及的監(jiān)視裝置100的控制裝置10通過(guò)用于實(shí)現(xiàn)監(jiān)視圖像生成功能和發(fā)送功能的軟件與上述的硬件的協(xié)作，能夠執(zhí)行各功能。在本實(shí)施方式中，以控制裝置10發(fā)送各控制命令的方式為例進(jìn)行說(shuō)明，但是本實(shí)施方式的控制裝置10也能夠通過(guò)車(chē)輛控制器200控制攝像頭1、通信裝置400。
[0162]雖然沒(méi)有特別限定，但是本實(shí)施方式的監(jiān)視裝置100被輸入對(duì)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)300輸入的發(fā)動(dòng)機(jī)的關(guān)閉信號(hào)，并在具有通信功能的車(chē)輛V的電子鑰匙不存在于車(chē)輛V附近的情況(攜帶電子鑰匙的用戶距車(chē)輛V較遠(yuǎn)的情況)且從用戶的外部終端裝置800接收到監(jiān)視圖像的請(qǐng)求指令的情況下能夠開(kāi)始監(jiān)視處理。此外，監(jiān)視處理的觸發(fā)不限定于此，監(jiān)視裝置100能夠在未圖示的聲納在車(chē)輛V的周?chē)鷻z測(cè)到物體時(shí)、車(chē)門(mén)的接觸傳感器檢測(cè)到對(duì)車(chē)門(mén)的接觸時(shí)、傾斜傳感器檢測(cè)到車(chē)輛的傾斜(乘車(chē))時(shí)、異常檢測(cè)傳感器檢測(cè)到車(chē)門(mén)的打開(kāi)、車(chē)窗被打破等異常時(shí)、從攝像頭I的攝像圖像中檢測(cè)到車(chē)輛等移動(dòng)體時(shí)、對(duì)監(jiān)視裝置100的開(kāi)關(guān)(未圖示)輸入了輸入信號(hào)時(shí)等能夠開(kāi)始監(jiān)視處理。
[0163]另外，第三實(shí)施方式所涉及的監(jiān)視裝置100具備圖像處理控制器部件(ImageProcessing Control Unit:1POJ)。控制裝置10能夠利用圖像處理控制器部件對(duì)各攝像頭I的攝像圖像進(jìn)行解析，從攝像圖像的數(shù)據(jù)中抽出與物體對(duì)應(yīng)的圖像，再根據(jù)所抽出的圖像的移動(dòng)量計(jì)算物體的移動(dòng)量。另外，控制裝置10能夠根據(jù)攝像圖像的變化，計(jì)算物體的經(jīng)時(shí)的位置變化。根據(jù)該經(jīng)時(shí)的物體的位置變化，控制裝置10能夠判斷在車(chē)輛V周?chē)嬖诘奈矬w是否為應(yīng)該監(jiān)視的監(jiān)視對(duì)象物體。例如，控制裝置10能夠在從攝像圖像中檢測(cè)出的移動(dòng)物體在車(chē)輛V附近停留了規(guī)定時(shí)間以上的情況下，將該物體檢測(cè)為監(jiān)視對(duì)象物體，在檢測(cè)之后將包含監(jiān)視對(duì)象物體的攝像圖像與時(shí)間信息一起存儲(chǔ)到控制裝置10內(nèi)的圖像存儲(chǔ)器中。此外，這些圖像處理能夠使用在申請(qǐng)時(shí)已知的方法。
[0164]下面，說(shuō)明本發(fā)明的本實(shí)施方式所涉及的監(jiān)視裝置100將實(shí)現(xiàn)的各功能。
[0165]首先，說(shuō)明第三實(shí)施方式所涉及的監(jiān)視裝置100的監(jiān)視圖像生成功能。本實(shí)施方式所涉及的監(jiān)視裝置100的控制裝置10利用之前記述的圖像處理控制器部件(ImageProcessing Control Unit:1PQJ),根據(jù)由攝像頭la?Id拍攝到的攝像圖像判斷在車(chē)輛等移動(dòng)體的周?chē)欠翊嬖诒O(jiān)視對(duì)象物體，在檢測(cè)出存在監(jiān)視對(duì)象物體的情況下，根據(jù)包含與監(jiān)視對(duì)象物體相應(yīng)的圖像的攝像圖像，將連續(xù)地呈現(xiàn)車(chē)輛等移動(dòng)體周?chē)臓顟B(tài)變化的運(yùn)動(dòng)圖像作為監(jiān)視圖像生成。本實(shí)施方式中的運(yùn)動(dòng)圖像是在單位時(shí)間內(nèi)依次顯示多個(gè)圖像的圖像信息，能夠呈現(xiàn)監(jiān)視區(qū)域的狀態(tài)變化。
[0166]控制裝置10在檢測(cè)出存在監(jiān)視對(duì)象物體的情況下，在檢測(cè)出監(jiān)視對(duì)象物體之后，使在規(guī)定時(shí)間T內(nèi)拍攝到的多個(gè)攝像圖像與監(jiān)視定時(shí)(攝像定時(shí))相對(duì)應(yīng)地作為監(jiān)視圖像進(jìn)行存儲(chǔ)。監(jiān)視裝置100根據(jù)需要對(duì)運(yùn)動(dòng)圖像的監(jiān)視圖像進(jìn)行壓縮后存儲(chǔ)。監(jiān)視圖像可以作為一個(gè)運(yùn)動(dòng)圖像文件進(jìn)行存儲(chǔ)，也可以能夠通過(guò)流方式進(jìn)行傳輸、再現(xiàn)的形態(tài)進(jìn)行存儲(chǔ)。
[0167]并且，第三實(shí)施方式所涉及的監(jiān)視裝置100在根據(jù)攝像圖像計(jì)算出的監(jiān)視對(duì)象物體的移動(dòng)速度(每單位時(shí)間的移動(dòng)量)小于規(guī)定值的情況下，降低運(yùn)動(dòng)圖像的每單位時(shí)間包含的圖像數(shù)、即幀頻來(lái)生成監(jiān)視圖像。也就是說(shuō)，在監(jiān)視對(duì)象物體的移動(dòng)速度小的情況下，根據(jù)運(yùn)動(dòng)降低幀頻。由此，在監(jiān)視對(duì)象物體的移動(dòng)量小的情況下，通過(guò)避免發(fā)送過(guò)大的幀頻的運(yùn)動(dòng)圖像，能夠降低在監(jiān)視時(shí)發(fā)送的運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù)量。另一方面，在監(jiān)視對(duì)象物體的移動(dòng)速度為規(guī)定值以上的情況下，根據(jù)其運(yùn)動(dòng)的速度發(fā)送幀頻相對(duì)高的運(yùn)動(dòng)圖像，能夠生成詳細(xì)地呈現(xiàn)監(jiān)視對(duì)象物體的運(yùn)動(dòng)的監(jiān)視圖像。
[0168]另外，本實(shí)施方式所涉及的監(jiān)視裝置100的控制裝置10在車(chē)輛等移動(dòng)體的周?chē)鷽](méi)有檢測(cè)出監(jiān)視對(duì)象物體的情況下，生成表示車(chē)輛等移動(dòng)體周?chē)臅簳r(shí)的狀態(tài)的靜止圖像作為監(jiān)視圖像?？刂蒲b置10能夠根據(jù)需要對(duì)所生成的靜止圖像的監(jiān)視圖像進(jìn)行壓縮并存儲(chǔ)。
[0169]下面，說(shuō)明本發(fā)明的本實(shí)施方式的車(chē)輛監(jiān)視系統(tǒng)1000的處理過(guò)程。圖10是表示第三實(shí)施方式所涉及的車(chē)輛監(jiān)視系統(tǒng)1000的控制過(guò)程的流程圖。
[0170]先說(shuō)明監(jiān)視裝置100的動(dòng)作。在步驟10中，第三實(shí)施方式的監(jiān)視裝置100的控制裝置10判斷是否為監(jiān)視開(kāi)始定時(shí)。在本實(shí)施方式中，在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)車(chē)輛的鑰匙不在附近的情況下，將從用戶所持有的終端裝置800接收到監(jiān)視圖像的請(qǐng)求指令的定時(shí)識(shí)別為監(jiān)視開(kāi)始定時(shí)，開(kāi)始監(jiān)視處理。不對(duì)監(jiān)視開(kāi)始定時(shí)進(jìn)行限定，能夠在車(chē)輛的車(chē)門(mén)的接觸傳感器、傾斜傳感器、車(chē)輛的異常檢測(cè)傳感器等檢測(cè)出異常的定時(shí)開(kāi)始監(jiān)視處理。
[0171]在步驟20中，監(jiān)視裝置100使攝像頭Ia?Id開(kāi)始拍攝各攝像區(qū)域，獲取攝像圖像。
[0172]在接下來(lái)的步驟30中，監(jiān)視裝置100判斷從攝像頭I獲取到的攝像圖像是否為最初的攝像圖像。在獲取到的攝像圖像是剛開(kāi)始攝影之后的最初的攝像圖像的情況下，進(jìn)入步驟40，將最初的攝像圖像作為基準(zhǔn)監(jiān)視圖像GO進(jìn)行存儲(chǔ)，并且發(fā)送到外部的終端裝置800，等待下一個(gè)攝像圖像?；鶞?zhǔn)監(jiān)視圖像GO是指在作為對(duì)車(chē)輛V的周?chē)M(jìn)行監(jiān)視時(shí)的基準(zhǔn)的基準(zhǔn)監(jiān)視定時(shí)to獲取到的攝像圖像。在本例中，將最初的攝像圖像設(shè)為基準(zhǔn)監(jiān)視圖像G0，但是不限定于此，能夠?qū)M足規(guī)定的條件的基準(zhǔn)監(jiān)視定時(shí)t0的攝像圖像定義為基準(zhǔn)監(jiān)視圖像G0。
[0173]另一方面，在步驟30中獲取到的攝像圖像不是最初的攝像圖像的情況下，進(jìn)入步驟50，監(jiān)視裝置100根據(jù)攝像圖像的圖像數(shù)據(jù)的變化量，判斷是否存在監(jiān)視對(duì)象物體。在判斷監(jiān)視對(duì)象物體的存在時(shí)，可以將本次獲取到的攝像圖像與基準(zhǔn)監(jiān)視圖像GO進(jìn)行比較，也可以將本次獲取到的監(jiān)視圖像與前次獲取到的攝像圖像進(jìn)行比較。
[0174]在檢測(cè)出監(jiān)視對(duì)象物體的情況下，進(jìn)入步驟60，監(jiān)視裝置100根據(jù)包含與監(jiān)視對(duì)象物體相應(yīng)的圖像的攝像圖像，來(lái)生成連續(xù)地呈現(xiàn)車(chē)輛V周?chē)臓顟B(tài)變化的運(yùn)動(dòng)圖像作為監(jiān)視圖像。也就是說(shuō)，在用運(yùn)動(dòng)圖像表示的監(jiān)視圖像中包含有監(jiān)視對(duì)象物體的像。本實(shí)施方式的監(jiān)視裝置100能夠確定拍攝到檢測(cè)出監(jiān)視對(duì)象物體的存在的圖像的攝像頭Ia?ld，根據(jù)該攝像頭Ia?Id的攝像圖像生成監(jiān)視圖像。
[0175]在生成監(jiān)視圖像之后進(jìn)入步驟80，但是能夠在進(jìn)行步驟80的處理之前進(jìn)行步驟61和62的處理。具體地說(shuō)，在步驟61中，監(jiān)視裝置100根據(jù)攝像圖像計(jì)算監(jiān)視對(duì)象物體的移動(dòng)速度，在該監(jiān)視對(duì)象物體的移動(dòng)速度小于規(guī)定值的情況下，進(jìn)入步驟62，使運(yùn)動(dòng)圖像的監(jiān)視圖像的幀頻降低。監(jiān)視裝置100預(yù)先定義隨著監(jiān)視對(duì)象物體的移動(dòng)速度的下降而幀頻下降的關(guān)系，能夠參照該關(guān)系，根據(jù)監(jiān)視對(duì)象物體的移動(dòng)速度來(lái)求出幀頻。另一方面，在監(jiān)視對(duì)象物體的移動(dòng)速度為規(guī)定值以上的情況下，不變更幀頻而進(jìn)入步驟80。
[0176]另一方面，在步驟50中沒(méi)有檢測(cè)出監(jiān)視對(duì)象物體的情況下，進(jìn)入步驟70，將表示車(chē)輛V周?chē)臅簳r(shí)的狀態(tài)的靜止圖像作為監(jiān)視圖像生成。
[0177]在接下來(lái)的步驟80中，將所生成的運(yùn)動(dòng)圖像或靜止圖像的監(jiān)視圖像發(fā)送到外部的終端裝置800。之后，進(jìn)入步驟90，等待監(jiān)視處理結(jié)束的定時(shí)(接近乘客所持有的電子鑰匙可通信的距離的乘客將發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)啟等的定時(shí))。在結(jié)束的情況下，返回到步驟10以等待下一次的監(jiān)視開(kāi)始定時(shí)，在未結(jié)束的情況下，返回到步驟30以等待下一次的攝像圖像的獲取。
[0178]接著，說(shuō)明外部終端裝置800的控制方法。外部終端裝置800是具有相當(dāng)于CPU、RAM、ROM的部件的計(jì)算機(jī)，具有通信裝置810、圖像處理裝置820以及顯示器830。如圖10的步驟110?步驟130所示那樣，通信裝置810接收監(jiān)視圖像(步驟110)，將所接收到的監(jiān)視圖像發(fā)送到圖像處理裝置820。圖像處理裝置820具備圖像處理控制器部件(ImageProcessing Control Unit:1P⑶)，能夠針對(duì)所接收到的監(jiān)視圖像進(jìn)行圖像處理(步驟120)。針對(duì)所接收到的監(jiān)視圖像附加確定拍攝到其的攝像頭I的標(biāo)識(shí)符，圖像處理裝置820能夠根據(jù)該標(biāo)識(shí)符將各監(jiān)視圖像分配給各顯示區(qū)域。具體地說(shuō)，圖像處理裝置820將所接收到的監(jiān)視圖像的各像素分配給顯示器830的顯示區(qū)域的各像素，來(lái)將例如圖9所示的監(jiān)視圖像Rl?R4顯示在顯示器830上。
[0179]根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施方式所涉及的監(jiān)視裝置100和車(chē)輛監(jiān)視系統(tǒng)1000，僅在本車(chē)輛V周?chē)鷻z測(cè)到監(jiān)視對(duì)象物體的情況下，將運(yùn)動(dòng)圖像的監(jiān)視圖像發(fā)送到外部的終端，因此能夠減少為了監(jiān)視車(chē)輛V周?chē)l(fā)送的監(jiān)視圖像的數(shù)據(jù)總量。其結(jié)果，能夠降低監(jiān)視車(chē)輛及其它移動(dòng)體所需要的通信成本。
[0180]另外，根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施方式所涉及的監(jiān)視裝置100和車(chē)輛監(jiān)視系統(tǒng)1000，由于在未檢測(cè)出監(jiān)視對(duì)象物體的情況下發(fā)送數(shù)據(jù)量少的靜止圖像，因此位于遠(yuǎn)離車(chē)輛的位置的用戶能夠在車(chē)輛不發(fā)生異常的可能性高的情況下，通過(guò)靜止圖像確認(rèn)車(chē)輛周?chē)臅簳r(shí)的狀態(tài)。因此，能夠抑制監(jiān)視圖像的發(fā)送數(shù)據(jù)量，并且通過(guò)圖像對(duì)車(chē)輛周?chē)M(jìn)行監(jiān)視。
[0181]并且，根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施方式所涉及的監(jiān)視裝置100和車(chē)輛監(jiān)視系統(tǒng)1000，在監(jiān)視對(duì)象物體的移動(dòng)速度小于規(guī)定值的情況下，通過(guò)與監(jiān)視對(duì)象物體的移動(dòng)速度相應(yīng)地降低幀頻，能夠捕捉監(jiān)視對(duì)象物體的運(yùn)動(dòng)(狀態(tài)變化)的同時(shí)制作數(shù)據(jù)量小的監(jiān)視圖像，并減少監(jiān)視處理中的發(fā)送數(shù)據(jù)量。
[0182]〈第四實(shí)施方式〉
[0183]下面，根據(jù)圖11?圖16說(shuō)明本發(fā)明的第四實(shí)施方式所涉及的監(jiān)視裝置100和車(chē)輛監(jiān)視系統(tǒng)1000。第四實(shí)施方式的監(jiān)視裝置100、車(chē)輛監(jiān)視系統(tǒng)1000的監(jiān)視圖像的制作方法以及所制作的監(jiān)視圖像與第三實(shí)施方式的不同，但是圖7所示的結(jié)構(gòu)以及圖10所示的基本控制過(guò)程相同。為了避免重復(fù)的說(shuō)明，下面以不同點(diǎn)為中信進(jìn)行說(shuō)明，關(guān)于除此以外的點(diǎn)引用第三實(shí)施方式中的說(shuō)明。
[0184]圖11是表示本發(fā)明的第四實(shí)施方式所涉及的監(jiān)視裝置100和車(chē)輛監(jiān)視系統(tǒng)1000的控制過(guò)程的流程圖。
[0185]監(jiān)視裝置100執(zhí)行與圖10所示的第三實(shí)施方式的控制過(guò)程相同的處理，與步驟40同樣地將基準(zhǔn)監(jiān)視圖像GO發(fā)送到外部終端裝置800。外部終端裝置800接收基準(zhǔn)監(jiān)視圖像GO (步驟210)，存儲(chǔ)所接收到的基準(zhǔn)監(jiān)視圖像GO (步驟220)。圖12A是表示基準(zhǔn)監(jiān)視圖像GO的一例的圖。
[0186]在本流程圖中，以能夠?qū)崿F(xiàn)一般化的監(jiān)視定時(shí)tK時(shí)的處理為例進(jìn)行說(shuō)明。在步驟110中，監(jiān)視裝置100在監(jiān)視定時(shí)tK的情況下，開(kāi)始監(jiān)視圖像的生成。此外，監(jiān)視定時(shí)tK是在作為監(jiān)視車(chē)輛V周?chē)鷷r(shí)的基準(zhǔn)的基準(zhǔn)監(jiān)視定時(shí)to (基準(zhǔn)監(jiān)視圖像GO的攝像定時(shí))之后的一個(gè)或多個(gè)定時(shí)。監(jiān)視定時(shí)tK可以是以規(guī)定周期循環(huán)的定時(shí)、也可以是滿足接收到從用戶的外部終端裝置800輸入的監(jiān)視命令時(shí)等的規(guī)定條件的定時(shí)。
[0187]在步驟120中，監(jiān)視裝置100獲取在監(jiān)視定時(shí)tK由攝像頭I拍攝到的對(duì)比圖像。圖12B是表示對(duì)比圖像GK的一例的圖。當(dāng)與圖12A的基準(zhǔn)監(jiān)視圖像GO進(jìn)行比較時(shí)，在對(duì)比圖像GK的右側(cè)出現(xiàn)與物體對(duì)應(yīng)的像。
[0188]在接下來(lái)的步驟 130中，監(jiān)視裝置100將在基準(zhǔn)監(jiān)視定時(shí)t0拍攝到的基準(zhǔn)監(jiān)視圖像GO與在基準(zhǔn)監(jiān)視定時(shí)t0之后的一個(gè)或多個(gè)監(jiān)視定時(shí)拍攝到的對(duì)比圖像進(jìn)行對(duì)比，求出與兩個(gè)圖像的圖像數(shù)據(jù)的變化相應(yīng)的差分圖像。由于在發(fā)動(dòng)機(jī)停止過(guò)程中等停車(chē)過(guò)程中背景圖像沒(méi)有變化，因此當(dāng)取得基準(zhǔn)監(jiān)視圖像GO與對(duì)比圖像GK的差分時(shí)，能夠在監(jiān)視定時(shí)tK從基準(zhǔn)監(jiān)視圖像GO中抽出圖像發(fā)生了變化的差分圖像AG。圖13是表示差分圖像AG的一例的圖。在圖13中，將包含圖像數(shù)據(jù)有變化的區(qū)域的白框內(nèi)定義為差分圖像AG，但是能夠?qū)D13所示的整個(gè)圖像定義為差分圖像AG，針對(duì)差分圖像AG的區(qū)域以外的區(qū)域附加表示不是差分圖像AG的意思的標(biāo)識(shí)符。
[0189]另外，監(jiān)視裝置100如圖14所示那樣求出能夠定義針對(duì)對(duì)比圖像GK來(lái)說(shuō)的位置的差分圖像AG的頂點(diǎn)P的坐標(biāo)(xk，yk)。對(duì)比圖像GK和基準(zhǔn)監(jiān)視圖像GO通過(guò)相同的坐標(biāo)進(jìn)行定義，因此能夠根據(jù)坐標(biāo)(xk，yk)求出針對(duì)基準(zhǔn)監(jiān)視圖像GO來(lái)說(shuō)的差分圖像AG的位置。
[0190]最后，在步驟140中，監(jiān)視裝置100將基于差分圖像AG的監(jiān)視圖像Q發(fā)送到外部終端裝置800。在基準(zhǔn)監(jiān)視圖像GO的發(fā)送定時(shí)之后的定時(shí)進(jìn)行該監(jiān)視圖像Q的發(fā)送。在該監(jiān)視圖像中，在針對(duì)在之前的步驟40中發(fā)送的基準(zhǔn)監(jiān)視圖像GO來(lái)說(shuō)的差分圖像AG的位置不清楚的情況下，能夠?qū)⒉罘謭D像八6的位置信息？0^，710包含在監(jiān)視圖像中。
[0191]圖15是表示所發(fā)送的監(jiān)視圖像的一例的圖。如圖15所示，在本實(shí)施方式中，監(jiān)視裝置100所發(fā)送的監(jiān)視圖像Q是與差分圖像AG對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)，因此與第三實(shí)施方式中所發(fā)送的監(jiān)視圖像(相當(dāng)于圖12B)相比能夠大幅地減少數(shù)據(jù)量。
[0192]此外，在步驟140中，監(jiān)視裝置100也能夠獲得針對(duì)在監(jiān)視定時(shí)獲取到的對(duì)比圖像GK中的與差分圖像AG對(duì)應(yīng)的區(qū)域以外的不變區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)附加了第一標(biāo)識(shí)符所得到的監(jiān)視圖像。第一標(biāo)識(shí)符是用于識(shí)別對(duì)比圖像GK中的、圖像數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)監(jiān)視圖像GO相同的不變區(qū)域的信息。也就是說(shuō)，附加有第一標(biāo)識(shí)符的不變區(qū)域能夠根據(jù)之前記述的基準(zhǔn)監(jiān)視圖像GO處理為沒(méi)有變化的背景部分，能夠利用之前發(fā)送的基準(zhǔn)監(jiān)視圖像GO的圖像數(shù)據(jù)。
[0193]接著，說(shuō)明外部終端裝置800側(cè)的處理。在步驟230中，外部終端裝置800接收附加有各信息的監(jiān)視圖像。
[0194]在接下來(lái)的步驟240中，外部終端裝置800在基準(zhǔn)監(jiān)視圖像GO上疊加差分圖像AG，生成在監(jiān)視定時(shí)tK的顯示用的監(jiān)視圖像Q'。圖16是用于說(shuō)明在監(jiān)視定時(shí)tK的監(jiān)視圖像的生成方法的圖。如圖16所示，外部終端裝置800讀出在之前的步驟220中接收并存儲(chǔ)的基準(zhǔn)監(jiān)視圖像G0，將在步驟230中接收到的差分圖像Λ G疊加在基準(zhǔn)監(jiān)視圖像GO上，制作在監(jiān)視定時(shí)tK的顯示用的監(jiān)視圖像Q' K。此外，圖16所示的基準(zhǔn)監(jiān)視圖像GO與圖12A所示的基準(zhǔn)監(jiān)視圖像GO相同，圖16所示的差分圖像AG與圖13所示的差分圖像AG相同。此外，在差分圖像AG的信息中包含有像素的地址的情況下，根據(jù)該地址，將差分圖像ΛG粘貼在基準(zhǔn)監(jiān)視圖像GO的對(duì)應(yīng)位置上。在無(wú)法根據(jù)差分圖像AG的信息確定粘貼位置的情況下，獲取圖14所示的差分圖像ΛG的位置信息P(xk，yk)，能夠在基準(zhǔn)監(jiān)視圖像GO的對(duì)應(yīng)位置上粘貼差分圖像AG。
[0195]圖16的下側(cè)的圖表示將所制作的顯示用的監(jiān)視圖像Q' K顯示在顯示器830上時(shí)的例子。如該圖所示，在基準(zhǔn)監(jiān)視圖像GO上疊加有差分圖像AG的監(jiān)視圖像Q' K是與在監(jiān)視定時(shí)tK拍攝到的圖12B所示的對(duì)比圖像GK大致相同(大致等效的)圖像信息。
[0196]如上所述，根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施方式所涉及的監(jiān)視裝置100和車(chē)輛監(jiān)視系統(tǒng)1000，起到與第三實(shí)施方式相同的作用效果，并且在某監(jiān)視定時(shí)tK，僅將與基準(zhǔn)監(jiān)視圖像GO的差分圖像AG發(fā)送到外部終端裝置800，因此能夠減少為了監(jiān)視車(chē)輛V的周?chē)l(fā)送的監(jiān)視圖像的數(shù)據(jù)總量。其結(jié)果，能夠降低監(jiān)視車(chē)輛V所需要的通信成本。
[0197]另外，根據(jù)本實(shí)施方式的車(chē)輛監(jiān)視系統(tǒng)1000，在生成某監(jiān)視定時(shí)tK的監(jiān)視圖像Q時(shí)，僅新發(fā)送或接收與基準(zhǔn)監(jiān)視圖像GO相比發(fā)生了變化的變化區(qū)域所對(duì)應(yīng)的差分圖像AG，關(guān)于與基準(zhǔn)監(jiān)視圖像GO相比沒(méi)有變化的不變區(qū)域所對(duì)應(yīng)的部分，利用之前已發(fā)送的基準(zhǔn)監(jiān)視圖像G0，因此與將監(jiān)視定時(shí)tK的對(duì)比圖像GK保持原狀進(jìn)行發(fā)送的情況相比能夠減少發(fā)送數(shù)據(jù)量，并且不使所顯示的監(jiān)視圖像Q,的像質(zhì)下降。其結(jié)果，用戶能夠節(jié)約通信成本且利用清晰的監(jiān)視圖像Q,進(jìn)行車(chē)輛V的監(jiān)視。
[0198]〈第五實(shí)施方式〉
[0199]下面，根據(jù)圖17?圖19說(shuō)明本發(fā)明的第五實(shí)施方式所涉及的監(jiān)視裝置100和車(chē)輛監(jiān)視系統(tǒng)1000。第五實(shí)施方式的監(jiān)視裝置100、車(chē)輛監(jiān)視系統(tǒng)1000的監(jiān)視圖像的制作方法已經(jīng)所制作的監(jiān)視圖像與第三和第四實(shí)施方式的不同，但是圖7所示的結(jié)構(gòu)和圖10所示的基本控制過(guò)程相同。為了避免重復(fù)的說(shuō)明，下面以不同點(diǎn)為中心進(jìn)行說(shuō)明，關(guān)于除此之外的點(diǎn)，引用第三和第四實(shí)施方式中的說(shuō)明。
[0200]圖17是表示本發(fā)明的第五實(shí)施方式所涉及的監(jiān)視裝置100和車(chē)輛監(jiān)視系統(tǒng)1000的控制過(guò)程的流程圖。
[0201]監(jiān)視裝置100執(zhí)行與圖10所示的第三實(shí)施方式的控制過(guò)程相同的處理，與步驟40同樣地將基準(zhǔn)監(jiān)視圖像GO發(fā)送到外部終端裝置800。外部終端裝置800接收基準(zhǔn)監(jiān)視圖像GO (步驟410)，并存儲(chǔ)所見(jiàn)誒收到的基準(zhǔn)監(jiān)視圖像GO (步驟420)。
[0202]在圖17所示的流程圖中，以能夠?qū)崿F(xiàn)一般化的監(jiān)視定時(shí)tK(K為自然數(shù)，以下相同)時(shí)的處理為例進(jìn)行說(shuō)明。
[0203]在步驟310中，監(jiān)視裝置100在監(jiān)視定時(shí)tK的情況下，開(kāi)始生成本例的監(jiān)視圖像。該監(jiān)視定時(shí)tK是在作為監(jiān)視車(chē)輛V周?chē)鷷r(shí)的基準(zhǔn)的基準(zhǔn)監(jiān)視定時(shí)to (基準(zhǔn)監(jiān)視圖像GO的攝像定時(shí))之后以規(guī)定周期循環(huán)的任意的連續(xù)多個(gè)定時(shí)。當(dāng)針對(duì)各監(jiān)視定時(shí)進(jìn)行說(shuō)明時(shí)，如圖18所示，在時(shí)間軸t上，在基準(zhǔn)監(jiān)視定時(shí)t0之后接著是監(jiān)視定時(shí)t (K-1)，在其之后接著是監(jiān)視定時(shí)tK。監(jiān)視定時(shí)t(K-l)是緊鄰監(jiān)視定時(shí)tK之前的監(jiān)視定時(shí)。另外，在基準(zhǔn)監(jiān)視定時(shí)to至監(jiān)視定時(shí)t (K-1)之間也設(shè)定多個(gè)監(jiān)視定時(shí)t (I)至t(K-2),在各監(jiān)視定時(shí)由攝像頭I執(zhí)行攝像處理，監(jiān)視裝置100存儲(chǔ)這些監(jiān)視圖像。
[0204]此外，圖18的基準(zhǔn)監(jiān)視圖像GO與圖12A所示的基準(zhǔn)監(jiān)視圖像GO相同，圖18的第K對(duì)比圖像GK與圖12B所示的監(jiān)視定時(shí)tK的對(duì)比圖像GK相同。
[0205]在步驟320中，本實(shí)施方式所涉及的監(jiān)視裝置100將在基準(zhǔn)監(jiān)視定時(shí)t0之后的第K監(jiān)視定時(shí)拍攝到的第K對(duì)比圖像GK(K為自然數(shù)，以下相同)與基準(zhǔn)監(jiān)視圖像GO進(jìn)行對(duì)比來(lái)抽出包含兩個(gè)圖像的差分的規(guī)定區(qū)域的第K差分圖像AG(O-K)。圖18示出第K差分圖像 Λ G (O-K)。
[0206]接著，在步驟330中，監(jiān)視裝置100將在基準(zhǔn)監(jiān)視定時(shí)t0之后的第K監(jiān)視定時(shí)tK拍攝到的第K對(duì)比圖像GK與在緊鄰第K監(jiān)視定時(shí)tK之前的第(K-1)定時(shí)t (K-1)拍攝到的第(K-1)對(duì)比圖像G(K-1)進(jìn)行對(duì)比來(lái)抽出兩個(gè)圖像的第(K-1)差分圖像AG(-l)。圖18示出第(K-1)差分圖像AG(-l)。
[0207]在接下來(lái)的步驟330中，監(jiān)視裝置100將第K差分圖像AG(O-K)劃分為三個(gè)區(qū)域，對(duì)各個(gè)區(qū)域附加標(biāo)識(shí)符。具體地說(shuō)，(I)針對(duì)第K差分圖像AG(O-K)中的與基準(zhǔn)監(jiān)視圖像GO無(wú)差別的不變區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)附加第一標(biāo)識(shí)符，(2)針對(duì)K差分圖像AG(O-K)中的也包含在第(K-1)對(duì)比圖像中的重復(fù)變化區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)附加第二標(biāo)識(shí)符，(3)針對(duì)第K差分圖像AG(O-K)中的僅包含在第(K-1)差分圖像AG(-l)中的最近變化區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)附加第三標(biāo)識(shí)符。
[0208]雖然沒(méi)有特別限定，但是本實(shí)施方式的監(jiān)視裝置100作為僅包含在第(K-1)差分圖像AG(-l)中的最近變化區(qū)域，能夠針對(duì)第K差分圖像AG(O-K)與第(K-1)差分圖像AG(-l)的邏輯和(重復(fù)區(qū)域)或第(K-1)差分圖像AG(-l)附加第三標(biāo)識(shí)符，針對(duì)在第K差分圖像AG(O-K)中為白色、在第(K-1)差分圖像AG(-l)中為黑色的區(qū)域、及從第K差分圖像AG(O-K)減去第(K-1)差分圖像AG(-l)所得到的區(qū)域附加第二標(biāo)識(shí)符，針對(duì)沒(méi)有附加第二標(biāo)識(shí)符和第三標(biāo)識(shí)符的剩余的區(qū)域附加第一標(biāo)識(shí)符。附加標(biāo)識(shí)符的方法沒(méi)有特別地限定。
[0209]另外，附加有第二標(biāo)識(shí)符的區(qū)域的圖像雖然出現(xiàn)在的對(duì)比圖像GK中，但是也出現(xiàn)在監(jiān)視定時(shí)tK-ι的對(duì)比圖像G(K-1)中。因此，在對(duì)車(chē)輛V周?chē)M(jìn)行監(jiān)視時(shí)，附加有第二標(biāo)識(shí)符的區(qū)域的圖像能夠?qū)⒈O(jiān)視定時(shí)tK-Ι的對(duì)比圖像G(K-1)的像素值直接用作監(jiān)視圖像。
[0210]并且，附加有第一標(biāo)識(shí)符的區(qū)域的圖像在以基準(zhǔn)監(jiān)視定時(shí)t0為基準(zhǔn)的情況下是在監(jiān)視定時(shí)tK沒(méi)有變化的不變區(qū)域。特別是在車(chē)輛V停車(chē)過(guò)程中的情況下，其背景圖像不發(fā)生變化。因此，在對(duì)車(chē)輛V周?chē)M(jìn)行監(jiān)視時(shí)，附加有第一標(biāo)識(shí)符的區(qū)域的圖像能夠?qū)⒒鶞?zhǔn)監(jiān)視定時(shí)to的基準(zhǔn)監(jiān)視圖像GO的像素值直接用作監(jiān)視圖像。
[0211]雖然沒(méi)有特別限定，但是能夠?qū)⒏鳂?biāo)識(shí)符設(shè)為顏色信息。例如，在本實(shí)施方式中，針對(duì)利用基準(zhǔn)監(jiān)視圖像GO的附加有第一標(biāo)識(shí)符的像素附加0(零:黑色值)的顏色信息，針對(duì)利用第(K-1)對(duì)比圖像G(K-1)的附加有第二標(biāo)識(shí)符的像素附加I (白色值)的顏色信息，針對(duì)利用第K對(duì)比圖像GK的附加有第三標(biāo)識(shí)符的像素附加0.5 (灰色值)的顏色信息。
[0212]圖18示出作為第一?第三標(biāo)識(shí)符將黑、白、灰的顏色信息附加在第K差分圖像AG(O-K)上的替換圖像H。
[0213]然后，在接下來(lái)的步驟340中，本實(shí)施方式的監(jiān)視裝置100將附加有第K差分圖像AG(O-K)的第三標(biāo)識(shí)符(灰色值)的圖像區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)替換為與該圖像區(qū)域?qū)?yīng)的第K對(duì)比圖像GK的圖像數(shù)據(jù)。圖18示出在替換圖像H的第三標(biāo)識(shí)符(灰色值)的區(qū)域上粘貼第K對(duì)比圖像GK的圖像得到的第K監(jiān)視圖像QK。
[0214]順便提及，附加有第三標(biāo)識(shí)符的區(qū)域的圖像是與監(jiān)視定時(shí)tK-Ι至tK之間的狀態(tài)變化對(duì)應(yīng)的圖像，因此僅出現(xiàn)在監(jiān)視定時(shí)tK拍攝到的對(duì)比圖像GK中。因此，在對(duì)車(chē)輛V周?chē)M(jìn)行監(jiān)視時(shí)，附加有第三標(biāo)識(shí)符的區(qū)域的圖像能夠?qū)⒈O(jiān)視定時(shí)tK的對(duì)比圖像GK的像素值直接用作監(jiān)視圖像。
[0215]最后，在步驟360中，監(jiān)視裝置100將包含第一、第二標(biāo)識(shí)符的信息并將附加有第三標(biāo)識(shí)符(灰色值)的區(qū)域替換為第K對(duì)比圖像GK的圖像數(shù)據(jù)所得到的第K監(jiān)視圖像QK以及包含確定該第K監(jiān)視圖像QK的位置的頂點(diǎn)P的坐標(biāo)(xk，yk)的信息發(fā)送到外部終端裝置800。
[0216]接著，說(shuō)明外部終端裝置800側(cè)的處理。此外，下面說(shuō)明的處理是第K監(jiān)視定時(shí)tK所涉及的處理，但是如步驟430所示那樣，在其之前的第一?第(K-1)監(jiān)視定時(shí)所制作的第一?第(K-1)監(jiān)視圖像存儲(chǔ)在外部終端裝置80(H則。
[0217]在圖17所示的步驟440中，外部終端裝置800接收與附加有第三標(biāo)識(shí)符的區(qū)域?qū)?yīng)的第K對(duì)比圖像GK的圖像數(shù)據(jù)以及包含第一標(biāo)識(shí)符和第二標(biāo)識(shí)符的第K監(jiān)視圖像QK。
[0218]在接下來(lái)的步驟450中，外部終端裝置800讀出在步驟420中存儲(chǔ)的基準(zhǔn)監(jiān)視圖像GO和在步驟430中生成的顯示用的第(K-1)監(jiān)視圖像Q' (K-1)。能夠根據(jù)基準(zhǔn)監(jiān)視圖像G0、第(K-2)監(jiān)視圖像Q' (K-2)以及第(K-1)監(jiān)視圖像Q' (K-1)通過(guò)與之前記述的第K監(jiān)視圖像QK的生成處理相同的處理得到第(K-1)監(jiān)視圖像Q' (K-1)。
[0219]在步驟460中，外部終端裝置800根據(jù)基準(zhǔn)監(jiān)視圖像G0、第(K_l)監(jiān)視圖像Q(K-1)以及第K監(jiān)視圖像QK，生成在監(jiān)視定時(shí)tK的監(jiān)視圖像QK。
[0220]圖19是用于說(shuō)明步驟460的處理所涉及的生成在監(jiān)視定時(shí)tK的顯示用的監(jiān)視圖像Q, K的方法的圖。如圖19所示，外部終端裝置800讀出在之前的步驟420中接收并存儲(chǔ)的基準(zhǔn)監(jiān)視圖像G0，同樣地讀出在之前的步驟430中為了顯示而制作并存儲(chǔ)的第(K-1)監(jiān)視圖像Q(K-1)。
[0221]然后，外部終端裝置800將在步驟440中接收到的第K監(jiān)視圖像QK中的附加有第一標(biāo)識(shí)符的圖像區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)替換為基準(zhǔn)監(jiān)視圖像GO的圖像數(shù)據(jù)，將附加有第二標(biāo)識(shí)符的圖像區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)替換為第(K-1)監(jiān)視圖像Q(K-1)的圖像數(shù)據(jù)，從而制作顯示用的第K監(jiān)視圖像QK。順便提及，在附加有第三標(biāo)識(shí)符的像素區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)中已經(jīng)附加有第K對(duì)比圖像GK的圖像數(shù)據(jù)。
[0222]此外，圖19所示的基準(zhǔn)監(jiān)視圖像GO與圖18所示的基準(zhǔn)監(jiān)視圖像GO相同，圖19所示的第(K-1)監(jiān)視圖像Q(K-1)與圖18所示的第(K-1)對(duì)比圖像G(K-1)大致相同(大致等效)。此外，在第K監(jiān)視圖像QK的信息中包含有像素的地址的情況下，根據(jù)該地址，在基準(zhǔn)監(jiān)視圖像GO的對(duì)應(yīng)位置上粘貼第K監(jiān)視圖像QK的圖像數(shù)據(jù)。在無(wú)法根據(jù)第K監(jiān)視圖像QK的信息確定粘貼位置的情況下，獲取圖18所示的第K監(jiān)視圖像QK的位置信息P (xk, yk)，能夠在基準(zhǔn)監(jiān)視圖像GO的對(duì)應(yīng)位置上粘貼第K監(jiān)視圖像QK的圖像數(shù)據(jù)(第K對(duì)比圖像GK的圖像數(shù)據(jù))。
[0223]圖19的右側(cè)的圖表示將監(jiān)視定時(shí)tK的顯示用的監(jiān)視圖像V K顯示在顯示器830上時(shí)的例子。如該圖所示，將第K監(jiān)視圖像QK的各標(biāo)識(shí)符替換為基準(zhǔn)監(jiān)視圖像GO的圖像數(shù)據(jù)、第(K-1)監(jiān)視圖像Q(K-1)的圖像數(shù)據(jù)所得到的顯示用的第K監(jiān)視圖像Q' K是與在監(jiān)視定時(shí)tK拍攝到的圖18所示的第K對(duì)比圖像GK大致相同(大致等效)的圖像信息。
[0224]如以上那樣構(gòu)成并進(jìn)行動(dòng)作的本發(fā)明的第五實(shí)施方式所涉及的監(jiān)視裝置100和車(chē)輛監(jiān)視系統(tǒng)1000起到與第三實(shí)施方式相同的作用效果，并且起到下面的效果。
[0225]根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的監(jiān)視裝置100和車(chē)輛監(jiān)視系統(tǒng)1000，通過(guò)利用之前發(fā)送的基準(zhǔn)監(jiān)視圖像GO以及之前在外部終端裝置800側(cè)生成的在第(K-1)監(jiān)視定時(shí)的顯示用的第(K-1)監(jiān)視圖像Q' (K-1)的圖像數(shù)據(jù)，僅關(guān)于在某監(jiān)視定時(shí)tK的第K對(duì)比圖像GK與緊鄰其之前的第(K-1)對(duì)比圖像G(K-1)的差分發(fā)送第K對(duì)比圖像GK的圖像數(shù)據(jù)即可，因此能夠減少為了監(jiān)視車(chē)輛V的周?chē)l(fā)送的監(jiān)視圖像的數(shù)據(jù)總量。其結(jié)果，能夠降低監(jiān)視車(chē)輛V所需要的通信成本。
[0226]另外，為了指定利用基準(zhǔn)監(jiān)視圖像GO或第(K-1)監(jiān)視圖像Q(K-1)的像素區(qū)域而使用標(biāo)識(shí)符，由此能夠減少為了監(jiān)視車(chē)輛V的周?chē)l(fā)送的監(jiān)視圖像的數(shù)據(jù)總量。特別地，作為標(biāo)識(shí)符，使用顏色信息(黑色值、白色值、灰色值)，由此能夠提高數(shù)據(jù)的壓縮率，因此能夠進(jìn)一步減少所發(fā)送的監(jiān)視圖像的數(shù)據(jù)總量。
[0227]并且，根據(jù)本實(shí)施方式的車(chē)輛監(jiān)視系統(tǒng)1000，在生成某監(jiān)視定時(shí)tK的監(jiān)視圖像Q時(shí)，僅新發(fā)送或接收與緊鄰其之前的第(K-1)對(duì)比圖像G(K-1)之間的差分圖像，關(guān)于與基準(zhǔn)監(jiān)視圖像GO相比沒(méi)有變化的不變區(qū)域所對(duì)應(yīng)的部分利用之前已發(fā)送的基準(zhǔn)監(jiān)視圖像G0，關(guān)于與緊鄰其之前的第(K-1)對(duì)比圖像G(K-1)相比沒(méi)有變化的維持區(qū)域所對(duì)應(yīng)的部分，利用之前制作的第(K-1)監(jiān)視圖像Q(K-l)，因此與將在監(jiān)視定時(shí)tK的對(duì)比圖像GK保持原狀發(fā)送的情況相比，能夠減少發(fā)送數(shù)據(jù)量，并且不使所顯示的監(jiān)視圖像Q,的像質(zhì)下降。其結(jié)果，能夠節(jié)省車(chē)輛V的遠(yuǎn)程監(jiān)視所需要的通信成本，并且用戶能夠利用清晰的監(jiān)視圖像V進(jìn)行車(chē)輛V的監(jiān)視。
[0228]此外，以上說(shuō)明的所有的實(shí)施方式是為了容易理解本發(fā)明而記載的，并不是為了限定本發(fā)明而記載的。因而，上述的實(shí)施方式所公開(kāi)的各要素的宗旨也是包含屬于本發(fā)明的技術(shù)范圍的所有設(shè)計(jì)變更、等價(jià)物。
[0229]在本說(shuō)明書(shū)中，作為本發(fā)明所涉及的車(chē)輛用監(jiān)視裝置的一個(gè)方式，以監(jiān)視裝置100和車(chē)輛監(jiān)視系統(tǒng)1000為例進(jìn)行說(shuō)明，但是本發(fā)明不限定于此。
[0230]另外，在本說(shuō)明書(shū)中，作為本發(fā)明所涉及的車(chē)輛用監(jiān)視裝置的一個(gè)方式，以具備包括CPU11、R0M12、RAM13的控制裝置10的監(jiān)視裝置100為一例進(jìn)行說(shuō)明，但是不限定于此。
[0231]另外，在本說(shuō)明書(shū)中，作為具有攝像頭、監(jiān)視圖像生成單元以及發(fā)送單元的本發(fā)明所涉及的車(chē)輛用監(jiān)視裝置的一個(gè)方式，說(shuō)明監(jiān)視裝置100，但是不限定于此。
[0232]在本說(shuō)明書(shū)中，作為本發(fā)明所涉及的車(chē)輛用監(jiān)視系統(tǒng)的一個(gè)方式，以本申請(qǐng)發(fā)明所涉及的具備監(jiān)視裝置100、車(chē)輛控制器200、通信裝置400以及外部終端裝置800的車(chē)輛監(jiān)視系統(tǒng)1000為例進(jìn)行說(shuō)明，但是本發(fā)明不限定于此。
[0233]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0234]1000:車(chē)輛監(jiān)視系統(tǒng)；la?Id:攝像頭；2a?2d:接近傳感器；100:監(jiān)視裝置；V:車(chē)輛；10:控制裝置；11:CPU ；12:R0M ；13 =RAM ；200:車(chē)輛控制器；400:通信裝置；300:點(diǎn)火開(kāi)關(guān)；800:外部終端裝置；900:通信線路。
【權(quán)利要求】
1.一種車(chē)輛用監(jiān)視裝置，其特征在于，具備: 監(jiān)視等級(jí)判斷單元，其對(duì)車(chē)輛或該車(chē)輛周?chē)臓顩r進(jìn)行檢測(cè)，根據(jù)所檢測(cè)出的車(chē)輛狀況判斷該車(chē)輛的監(jiān)視等級(jí)； 監(jiān)視圖像生成單元，其根據(jù)所判斷出的上述監(jiān)視等級(jí)，求出運(yùn)動(dòng)圖像、影像流以及靜止圖像中的任一個(gè)顯示方式，以所求出的上述顯示方式生成基于由設(shè)置于上述車(chē)輛的攝像頭拍攝到的攝像圖像的監(jiān)視圖像；以及 發(fā)送單元，其將包含所生成的上述監(jiān)視圖像的信息利用通信線路發(fā)送到外部終端裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛用監(jiān)視裝置，其特征在于， 上述監(jiān)視等級(jí)判斷單元在從由上述攝像頭拍攝到的攝像圖像中檢測(cè)出存在監(jiān)視對(duì)象物體的情況下，將上述車(chē)輛的監(jiān)視等級(jí)判斷為是加強(qiáng)等級(jí)， 上述監(jiān)視圖像生成單元與所判斷出的上述加強(qiáng)等級(jí)相應(yīng)地生成每單位時(shí)間的幀數(shù)為規(guī)定值以上的運(yùn)動(dòng)圖像或影像流的顯示方式的監(jiān)視圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛用監(jiān)視裝置，其特征在于， 上述監(jiān)視等級(jí)判斷單元在從由上述攝像頭拍攝到的攝像圖像中檢測(cè)出接近上述車(chē)輛的監(jiān)視對(duì)象物體的情況下，將上述車(chē)輛的監(jiān)視等級(jí)判斷為是加強(qiáng)等級(jí)， 上述監(jiān)視圖像生成單元與所判斷出的上述加強(qiáng)等級(jí)相應(yīng)地生成每單位時(shí)間的幀數(shù)為規(guī)定值以上的運(yùn)動(dòng)圖像或影像流的顯示方式的監(jiān)視圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛用監(jiān)視裝置，其特征在于， 上述監(jiān)視等級(jí)判斷單元在從由上述攝像頭拍攝到的攝像圖像中檢測(cè)出在上述車(chē)輛的附近區(qū)域停留規(guī)定時(shí)間以上的監(jiān)視對(duì)象物體的情況下，將上述車(chē)輛的監(jiān)視等級(jí)判斷為是加強(qiáng)等級(jí)， 上述監(jiān)視圖像生成單元與所判斷出的上述加強(qiáng)等級(jí)相應(yīng)地生成每單位時(shí)間的幀數(shù)為規(guī)定值以上的運(yùn)動(dòng)圖像或影像流的顯示方式的監(jiān)視圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛用監(jiān)視裝置，其特征在于， 上述監(jiān)視等級(jí)判斷單元在從上述車(chē)輛獲取到異常發(fā)生信號(hào)的情況下，將上述車(chē)輛的監(jiān)視等級(jí)判斷為是加強(qiáng)等級(jí)， 上述監(jiān)視圖像生成單元與所判斷出的上述加強(qiáng)等級(jí)相應(yīng)地生成每單位時(shí)間的幀數(shù)為規(guī)定值以上的運(yùn)動(dòng)圖像或影像流的顯示方式的監(jiān)視圖像。
6.根據(jù)權(quán)利要求1~5中的任一項(xiàng)所述的車(chē)輛用監(jiān)視裝置，其特征在于， 上述監(jiān)視等級(jí)判斷單元在從上述外部終端裝置獲取到監(jiān)視圖像的請(qǐng)求的情況下，將上述車(chē)輛的監(jiān)視等級(jí)判斷為是標(biāo)準(zhǔn)等級(jí)， 上述監(jiān)視圖像生成單元與上述標(biāo)準(zhǔn)等級(jí)相應(yīng)地生成每單位時(shí)間的幀數(shù)為一個(gè)的靜止圖像的顯示方式的監(jiān)視圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求1~6中的任一項(xiàng)所述的車(chē)輛用監(jiān)視裝置，其特征在于， 在由上述監(jiān)視等級(jí)判斷單元檢測(cè)出上述監(jiān)視等級(jí)的時(shí)刻是日落之后的情況下，上述監(jiān)視圖像生成單元生成對(duì)與上述監(jiān)視等級(jí)相應(yīng)的每單位時(shí)間的幀數(shù)校正使其變高而得到的校正后的幀頻的監(jiān)視圖像。
8.根據(jù)權(quán)利要求1~7中的任一項(xiàng)所述的車(chē)輛用監(jiān)視裝置，其特征在于，上述監(jiān)視圖像生成單元根據(jù)監(jiān)視對(duì)象物體的移動(dòng)速度，針對(duì)由上述攝像頭拍攝到的攝像圖像校正與上述監(jiān)視等級(jí)相應(yīng)的每單位時(shí)間的幀數(shù)，生成上述校正后的幀頻的監(jiān)視圖像。
9.根據(jù)權(quán)利要求1~8中的任一項(xiàng)所述的車(chē)輛用監(jiān)視裝置，其特征在于， 在上述監(jiān)視等級(jí)被判斷為是加強(qiáng)等級(jí)的情況下，上述監(jiān)視圖像生成單元提高生成上述監(jiān)視圖像的頻率， 上述發(fā)送單元與上述頻率相應(yīng)地將所生成的上述監(jiān)視圖像發(fā)送到外部終端裝置。
10.一種車(chē)輛用監(jiān)視裝置，其特征在于，具備: 監(jiān)視等級(jí)判斷單元，其對(duì)車(chē)輛或該車(chē)輛周?chē)臓顩r進(jìn)行檢測(cè)，根據(jù)所檢測(cè)出的車(chē)輛狀況來(lái)判斷該車(chē)輛的監(jiān)視等級(jí)； 監(jiān)視圖像生成單元，其根據(jù)由設(shè)置于上述車(chē)輛的攝像頭拍攝到的攝像圖像，所判斷出的上述監(jiān)視等級(jí)越高則該監(jiān)視圖像生成單元生成的監(jiān)視圖像的幀頻越高；以及 發(fā)送單元，其將包含所生成的上述監(jiān)視圖像的信息利用通信線路發(fā)送到外部終端裝置。
11.一種車(chē)輛的監(jiān)視方法，包括以下步驟: 與根據(jù)車(chē)輛或上述車(chē)輛周?chē)能?chē)輛狀況判斷出的監(jiān)視等級(jí)相應(yīng)地，生成基于由設(shè)置于上述車(chē)輛的攝像頭拍攝到的攝像圖像的運(yùn)動(dòng)圖像、影像流以及靜止圖像中的任一個(gè)顯示方式的監(jiān)視圖像；以及 將包含所生成的上述監(jiān)視圖像的信息利用通信線路發(fā)送到外部終端裝置。
12.—種車(chē)輛用監(jiān)視裝置，其特征在于，具備: 監(jiān)視等級(jí)判斷單元，其對(duì)車(chē)輛或該車(chē)輛周?chē)臓顩r進(jìn)行檢測(cè)，根據(jù)所檢測(cè)出的車(chē)輛狀況判斷該車(chē)輛的監(jiān)視等級(jí)； 監(jiān)視圖像生成單元，其根據(jù)所判斷出的上述監(jiān)視等級(jí)計(jì)算壓縮率，生成以計(jì)算出的該壓縮率對(duì)由設(shè)置于上述車(chē)輛的攝像頭拍攝到的攝像圖像進(jìn)行壓縮得到的監(jiān)視圖像；以及發(fā)送單元，其將包含所生成的上述監(jiān)視圖像的信息發(fā)送到外部終端裝置。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的車(chē)輛用監(jiān)視裝置，其特征在于， 上述監(jiān)視等級(jí)判斷單元所判斷出的上述監(jiān)視等級(jí)越高，則計(jì)算出的壓縮率越低。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的車(chē)輛用監(jiān)視裝置，其特征在于， 上述監(jiān)視等級(jí)判斷單元在從由上述攝像頭拍攝到的攝像圖像中檢測(cè)出存在監(jiān)視對(duì)象物體的情況下，將上述車(chē)輛的監(jiān)視等級(jí)判斷為是加強(qiáng)等級(jí)， 上述監(jiān)視圖像生成單元與所判斷出的上述加強(qiáng)等級(jí)相應(yīng)地，生成以比預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)壓縮率低的壓縮率對(duì)由上述攝像頭拍攝到的攝像圖像進(jìn)行壓縮得到的監(jiān)視圖像。
15.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的車(chē)輛用監(jiān)視裝置，其特征在于， 上述監(jiān)視等級(jí)判斷單元在從由上述攝像頭拍攝到的攝像圖像中檢測(cè)出接近上述車(chē)輛的監(jiān)視對(duì)象物體的情況下，將上述車(chē)輛的監(jiān)視等級(jí)判斷為是加強(qiáng)等級(jí)， 上述監(jiān)視圖像生成單元與上述加強(qiáng)等級(jí)相應(yīng)地，生成以比預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)壓縮率低的壓縮率對(duì)由上述攝像頭拍攝到的攝像圖像進(jìn)行壓縮得到的監(jiān)視圖像。
16.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的車(chē)輛用監(jiān)視裝置，其特征在于， 上述監(jiān)視等級(jí)判斷單元在從由上述攝像頭拍攝到的攝像圖像中檢測(cè)出在上述車(chē)輛的附近區(qū)域停留規(guī)定時(shí)間以上的監(jiān)視對(duì)象物體的情況下，將上述車(chē)輛的監(jiān)視等級(jí)判斷為是加強(qiáng)等級(jí)， 上述監(jiān)視圖像生成單元與上述加強(qiáng)等級(jí)相應(yīng)地，生成以比預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)壓縮率低的壓縮率對(duì)由上述攝像頭拍攝到的攝像圖像進(jìn)行壓縮得到的監(jiān)視圖像。
17.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的車(chē)輛用監(jiān)視裝置，其特征在于， 上述監(jiān)視等級(jí)判斷單元在從上述車(chē)輛獲取到異常發(fā)生信號(hào)的情況下，將上述車(chē)輛的監(jiān)視等級(jí)判斷為是加強(qiáng)等級(jí)， 上述監(jiān)視圖像生成單元與上述加強(qiáng)等級(jí)相應(yīng)地，生成以比預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)壓縮率低的壓縮率對(duì)由上述攝像頭拍攝到的攝像圖像進(jìn)行壓縮得到的監(jiān)視圖像。
18.根據(jù)權(quán)利要求12~17中的任一項(xiàng)所述的車(chē)輛用監(jiān)視裝置，其特征在于， 上述監(jiān)視等級(jí)判斷單元在從上述外部終端裝置獲取到監(jiān)視圖像的請(qǐng)求的情況下，將上述車(chē)輛的監(jiān)視等級(jí)判斷為是標(biāo)準(zhǔn)等級(jí)， 上述監(jiān)視圖像生成單元與上述標(biāo)準(zhǔn)等級(jí)相應(yīng)地，生成以預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)壓縮率以上的壓縮率對(duì)由上述攝像頭拍攝到的攝像圖像進(jìn)行壓縮得到的監(jiān)視圖像。
19.根據(jù)權(quán)利要求12~18中的任一項(xiàng)所述的車(chē)輛用監(jiān)視裝置，其特征在于， 在由上述監(jiān)視等級(jí)判斷單元檢測(cè)出上述監(jiān)視等級(jí)的時(shí)刻是日落之后的情況下，上述監(jiān)視圖像生成單元生成以對(duì)與上述監(jiān)視等級(jí)相應(yīng)的壓縮率校正使其變低而得到的校正后的壓縮率對(duì)由上述攝像頭拍攝到的攝像圖像進(jìn)行壓縮得到的監(jiān)視圖像。
20.根據(jù)權(quán)利要求12~19中的任一項(xiàng)所述的車(chē)輛用監(jiān)視裝置，其特征在于， 在由上述攝像頭拍攝到的攝像圖像中包含監(jiān)視對(duì)象物體的情況下，上述監(jiān)視圖像生成單元生成以對(duì)根據(jù)上述監(jiān)視等級(jí)求出的壓縮率校正使其變低而得到的校正后的壓縮率對(duì)包含上述監(jiān)視對(duì)象物體的攝像圖像進(jìn)行壓縮得到的監(jiān)視圖像。
21.根據(jù)權(quán)利要求12~20中的任一項(xiàng)所述的車(chē)輛用監(jiān)視裝置，其特征在于， 在上述監(jiān)視等級(jí)被判斷為是加強(qiáng)等級(jí)的情況下，上述監(jiān)視圖像生成單元提高生成上述監(jiān)視圖像的頻率， 上述發(fā)送單元與上述頻率相應(yīng)地將所生成的上述監(jiān)視圖像發(fā)送到外部終端裝置。
22.—種車(chē)輛的監(jiān)視方法，包括以下步驟: 生成以與根據(jù)車(chē)輛或該車(chē)輛周?chē)能?chē)輛狀況判斷出的監(jiān)視等級(jí)相應(yīng)地計(jì)算出的壓縮率對(duì)由設(shè)置于上述車(chē)輛的攝像頭拍攝到的攝像圖像進(jìn)行壓縮得到的監(jiān)視圖像；以及 將包含所生成的上述監(jiān)視圖像的信息發(fā)送到外部終端裝置。
23.—種車(chē)輛用監(jiān)視裝置，其特征在于，具備: 攝像頭，其設(shè)置于車(chē)輛，對(duì)上述車(chē)輛的周?chē)M(jìn)行攝像； 監(jiān)視圖像生成單元，其在從由上述攝像頭拍攝到的攝像圖像中檢測(cè)出在上述車(chē)輛的周?chē)嬖诒O(jiān)視對(duì)象物體的情況下，根據(jù)包含與上述監(jiān)視對(duì)象物體相應(yīng)的圖像的攝像圖像生成呈現(xiàn)上述車(chē)輛周?chē)臓顟B(tài)變化的運(yùn)動(dòng)圖像作為監(jiān)視圖像；以及 發(fā)送單元，其將所生成的上述監(jiān)視圖像利用通信線路發(fā)送到外部裝置。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的車(chē)輛用監(jiān)視裝置，其特征在于， 在上述車(chē)輛周?chē)鷽](méi)有檢測(cè)出監(jiān)視對(duì)象物體的情況下，上述監(jiān)視圖像生成單元根據(jù)由上述攝像頭拍攝到的攝像圖像，生成呈現(xiàn)上述車(chē)輛周?chē)臅簳r(shí)的狀態(tài)的靜止圖像作為監(jiān)視圖像。
25.根據(jù)權(quán)利要求23或24所述的車(chē)輛用監(jiān)視裝置，其特征在于， 上述監(jiān)視圖像生成單元將在作為監(jiān)視上述車(chē)輛周?chē)鷷r(shí)的基準(zhǔn)的基準(zhǔn)監(jiān)視定時(shí)獲取到的基準(zhǔn)監(jiān)視圖像與在上述基準(zhǔn)監(jiān)視定時(shí)之后的一個(gè)或多個(gè)監(jiān)視定時(shí)由上述攝像頭拍攝到的對(duì)比圖像進(jìn)行對(duì)比，根據(jù)與兩個(gè)圖像的圖像數(shù)據(jù)的變化相應(yīng)的差分圖像來(lái)生成監(jiān)視圖像， 上述發(fā)送單元在將上述基準(zhǔn)監(jiān)視圖像經(jīng)由通信線路發(fā)送到外部裝置之后，將上述監(jiān)視圖像經(jīng)由通信線路發(fā)送到外部裝置。
26.根據(jù)權(quán)利要求23或24所述的車(chē)輛用監(jiān)視裝置，其特征在于， 上述監(jiān)視圖像生成單元將在上述基準(zhǔn)監(jiān)視定時(shí)之后的第K監(jiān)視定時(shí)拍攝到的第K對(duì)比圖像與上述基準(zhǔn)監(jiān)視圖像進(jìn)行對(duì)比，抽出包含兩個(gè)圖像的差分的規(guī)定區(qū)域的第K差分圖像，其中，K為自然數(shù)，以下相同， 將在上述基準(zhǔn)監(jiān)視定時(shí)之后的第K監(jiān)視定時(shí)拍攝到的第K對(duì)比圖像與在緊鄰上述第K監(jiān)視定時(shí)之前的第K-1定時(shí)拍攝到的第K-1對(duì)比圖像進(jìn)行對(duì)比，抽出兩個(gè)圖像的第K-1差分圖像， 針對(duì)上述第K差分圖像中的與上述基準(zhǔn)監(jiān)視圖像無(wú)差別的不變區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)附加第一標(biāo)識(shí)符， 針對(duì)上述第K差分圖像中的 也包含在上述第K-1對(duì)比圖像中的重復(fù)變化區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)附加第二標(biāo)識(shí)符， 針對(duì)上述第K差分圖像中的僅包含在上述第K-1差分圖像中的最近變化區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)附加第三標(biāo)識(shí)符， 將上述第K差分圖像的附加有上述第三標(biāo)識(shí)符的圖像區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)替換為與該圖像區(qū)域?qū)?yīng)的上述第K對(duì)比圖像的圖像數(shù)據(jù)， 生成包含替換后的上述第K對(duì)比圖像的圖像數(shù)據(jù)、上述第一標(biāo)識(shí)符以及上述第二標(biāo)識(shí)符的信息作為上述監(jiān)視圖像。
27.根據(jù)權(quán)利要求23~26中的任一項(xiàng)所述的車(chē)輛用監(jiān)視裝置，其特征在于， 在根據(jù)上述攝像圖像計(jì)算出的上述監(jiān)視對(duì)象物體的移動(dòng)速度小于規(guī)定值的情況下，降低幀頻來(lái)生成上述監(jiān)視圖像。
28.—種車(chē)輛用監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于， 具備根據(jù)權(quán)利要求23~27中的任一項(xiàng)所述的車(chē)輛用監(jiān)視裝置以及能夠與上述車(chē)輛用監(jiān)視裝置相互地發(fā)送和接收信息的終端裝置， 上述外部的終端裝置具有: 通信單元，其與上述車(chē)輛用監(jiān)視裝置進(jìn)行通信； 顯示圖像生成單元，其根據(jù)通過(guò)上述通信單元獲取到的監(jiān)視圖像來(lái)生成顯示用圖像；以及 顯示單元，其顯示由上述顯示圖像生成單元生成的顯示用圖像。
29.—種車(chē)輛的監(jiān)視方法，包括以下步驟: 獲取車(chē)輛周?chē)臄z像圖像； 在所獲取到的上述攝像圖像中檢測(cè)出與監(jiān)視對(duì)象物體相應(yīng)的圖像的情況下，根據(jù)包含上述監(jiān)視對(duì)象物體的圖像的攝像圖像來(lái)生成呈現(xiàn)上述車(chē)輛周?chē)臓顟B(tài)變化的運(yùn)動(dòng)圖像作為監(jiān)視圖像；以及 將所生成的上述監(jiān)視圖像發(fā) 送到外部的終端裝置。
【文檔編號(hào)】G08B25/00GK103548340SQ201280024310
【公開(kāi)日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2012年4月17日 優(yōu)先權(quán)日:2011年5月24日
【發(fā)明者】高野照久, 安原真史 申請(qǐng)人:日產(chǎn)自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社