一種行駛車輛監(jiān)控方法和系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及行車安全技術領域，更具體地說，涉及一種行駛車輛監(jiān)控方法以及采用該行駛車輛監(jiān)控方法的行駛車輛監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]為了通過監(jiān)控平臺實現(xiàn)車輛運行狀況的實時在線監(jiān)測，為駕駛?cè)藛T提供各種安全提醒服務，監(jiān)控平臺需獲取到車輛的CAN數(shù)據(jù)。然而，在現(xiàn)有技術中，盡管《道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)終端通訊協(xié)議及數(shù)據(jù)格式》即部標規(guī)定了車載終端與監(jiān)控平臺之間的通信協(xié)議及數(shù)據(jù)格式，使其適用于車載終端與監(jiān)控平臺之間的通信。但是，該部標并未規(guī)定用于車輛與監(jiān)控平臺之間的CAN數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ㄐ艆f(xié)議。如何突破部標規(guī)范的局限，開發(fā)一種可通過監(jiān)控平臺獲取車輛在行駛過程中生成的CAN數(shù)據(jù)，對該CAN數(shù)據(jù)進行分析得到車輛運行狀況分析結果，并根據(jù)車輛運行狀況分析結果向駕駛員發(fā)出提醒通知的行駛車輛監(jiān)控方法和系統(tǒng)已成為亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術問題在于，針對現(xiàn)有技術的上述缺陷，提供一種可對行駛車輛的各個部件的運行狀況進行實時在線監(jiān)測，并根據(jù)監(jiān)測結果向駕駛員發(fā)出相應的預警信息的行駛車輛監(jiān)控方法和系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:構造一種行駛車輛監(jiān)控方法，所述方法包括如下步驟:
[0005]SI)判斷是否接收到由車輛監(jiān)控中心下發(fā)的擴展透傳消息；
[0006]S2)如通過車輛數(shù)據(jù)采集裝置接收到所述擴展透傳消息，則激活用于車輛監(jiān)控中心和車輛數(shù)據(jù)采集裝置之間的CAN數(shù)據(jù)傳輸?shù)臄U展協(xié)議，使所述車輛監(jiān)控中心和所述車輛數(shù)據(jù)采集裝置建立CAN數(shù)據(jù)傳輸通道；
[0007]S3)通過所述車輛數(shù)據(jù)采集裝置采集車輛數(shù)據(jù)，并將采集到的車輛數(shù)據(jù)上傳到所述車輛監(jiān)控中心；
[0008]S4)通過所述車輛監(jiān)控中心對所述車輛數(shù)據(jù)進行分析，得到車輛運行狀況分析結果，并根據(jù)所得車輛運行狀況分析結果向所述車輛數(shù)據(jù)采集裝置下發(fā)相應的提醒信息。
[0009]在本發(fā)明上述行駛車輛監(jiān)控方法中，在所述步驟SI之前還包括如下步驟:
[0010]S0)預置第一采樣間隔時間和第二采樣間隔時間。
[0011 ] 3、根據(jù)權利要求2所述的行駛車輛監(jiān)控方法，其特征在于，所述步驟SI還包括:如未接收到由所述車輛監(jiān)控中心下發(fā)的消息，則依照所述第一采樣間隔時間對車輛的多個部件生成的車輛數(shù)據(jù)進行采集，并將采集到的車輛數(shù)據(jù)作為盲區(qū)數(shù)據(jù)進行保存；
[0012]如接收到由所述車輛監(jiān)控中心下發(fā)的消息，則對該消息的類別進行識別，以判斷該消息是否為擴展透傳消息；如判斷所述車輛監(jiān)控中心下發(fā)的消息為擴展透傳消息，則執(zhí)行步驟S2 ;如判斷所述車輛監(jiān)控中心下發(fā)的消息不屬于所述擴展透傳消息，則重復執(zhí)行步驟SI。
[0013]在本發(fā)明上述行駛車輛監(jiān)控方法中，在所述步驟S2和所述步驟S3之間還包括如下步驟:
[0014]S23)判斷車輛數(shù)據(jù)采集裝置是否存儲有盲區(qū)數(shù)據(jù)；
[0015]如確定車輛數(shù)據(jù)采集裝置存儲有盲區(qū)數(shù)據(jù)，則通過該車輛數(shù)據(jù)采集裝置將其存儲的盲區(qū)數(shù)據(jù)上傳到車輛監(jiān)控中心；否則，進一步判斷該車輛數(shù)據(jù)采集裝置是否接收到由車輛監(jiān)控中心下達的用于更改設置參數(shù)的擴展參數(shù)設置消息。
[0016]在本發(fā)明上述行駛車輛監(jiān)控方法中，所述步驟S3還包括:如接收到由所述車輛監(jiān)控中心下發(fā)的消息，且識別該消息為擴展參數(shù)設置消息，則將車輛數(shù)據(jù)的采樣間隔時間由默認的第一采樣間隔時間調(diào)整為所述擴展參數(shù)設置消息規(guī)定的第二采樣間隔時間，并依照該第二采樣間隔時間來執(zhí)行車輛數(shù)據(jù)的采集工作；
[0017]如接收到所述車輛監(jiān)控中心下發(fā)的消息，且識別該消息不屬于擴展參數(shù)設置消息，則依照第一采樣間隔時間來執(zhí)行車輛數(shù)據(jù)的采集工作。
[0018]在本發(fā)明上述行駛車輛監(jiān)控方法中，所述步驟S3還包括:如通過所述車輛數(shù)據(jù)采集裝置收到所述車輛監(jiān)控中心下達的擴展透傳消息，則進一步通過所述車輛數(shù)據(jù)采集裝置向所述車輛監(jiān)控中心送用于表示消息接收成功的第一應答消息。
[0019]在本發(fā)明上述行駛車輛監(jiān)控方法中，所述步驟S4還包括:通過所述車輛監(jiān)控中心將所述車輛數(shù)據(jù)采集裝置上傳的車輛數(shù)據(jù)與用于衡量車輛部件是否處于異常工作狀態(tài)的基準數(shù)據(jù)進行比較；如判斷所述車輛數(shù)據(jù)的值超出與之對應的基準數(shù)據(jù)的值，則生成包含預警信息和/或部件異常信息的車輛運行狀況分析結果，并將包含該預警信息和/或部件異常信息的車輛運行狀況分析結果下發(fā)到所述車輛數(shù)據(jù)采集裝置。
[0020]在本發(fā)明上述行駛車輛監(jiān)控方法中，所述步驟S4還包括:如通過所述車輛監(jiān)控中心收到所述車輛數(shù)據(jù)采集裝置上傳的車輛數(shù)據(jù)，則進一步通過所述車輛監(jiān)控中心向所述車輛數(shù)據(jù)采集裝置發(fā)送用于表示車輛數(shù)據(jù)上傳成功的第二應答消息。
[0021]本發(fā)明還構造一種行駛車輛監(jiān)控系統(tǒng)，包括車輛監(jiān)控中心、車輛數(shù)據(jù)采集裝置、與所述車輛數(shù)據(jù)采集裝置電連接的顯示裝置；
[0022]所述車輛監(jiān)控中心用于向所述車輛數(shù)據(jù)采集裝置下發(fā)擴展透傳消息；
[0023]所述車輛數(shù)據(jù)采集裝置用于接收所述擴展透傳消息，以激活用于所述車輛監(jiān)控中心和所述車輛數(shù)據(jù)采集裝置之間的CAN數(shù)據(jù)傳輸?shù)臄U展協(xié)議，在所述車輛監(jiān)控中心和所述車輛數(shù)據(jù)采集裝置之間建立CAN數(shù)據(jù)傳輸通道；
[0024]所述車輛數(shù)據(jù)采集裝置還用于依照指定的采樣間隔時間采集多個部件生成的車輛數(shù)據(jù)，并將該采集到的車輛數(shù)據(jù)上傳到所述車輛監(jiān)控中心；
[0025]所述車輛監(jiān)控中心還用于對所述車輛數(shù)據(jù)進行分析，得到車輛運行狀況分析結果，并根據(jù)所得車輛運行狀況分析結果向所述車輛數(shù)據(jù)采集裝置下發(fā)相應的提醒信息。
[0026]所述顯示裝置用于接收及顯示由所述車輛數(shù)據(jù)采集裝置轉(zhuǎn)發(fā)的提醒信息。
[0027]在本發(fā)明上述行駛車輛監(jiān)控系統(tǒng)中，所述車輛數(shù)據(jù)采集裝置包括用于設置第一采樣間隔時間的第一設置模塊，所述車輛監(jiān)控中心包括用于設置第二采樣間隔時間的第二設置模塊。
[0028]在本發(fā)明上述行駛車輛監(jiān)控系統(tǒng)中，所述車輛監(jiān)控中心還包括第一 MCU、以及與所述第一 MCU分別電連接的第一信號發(fā)送模塊、第一信號接收模塊和第一存儲模塊，所述車輛數(shù)據(jù)采集裝置還包括第二 MCU、以及與所述第二 MCU分別電連接的第二信號接收模塊、第二信號發(fā)送模塊和第二存儲模塊；
[0029]所述車輛數(shù)據(jù)采集裝置還用于通過所述第二 MCU判斷所述第二信號接收模塊未接收到所述車輛監(jiān)控中心下發(fā)的消息時，控制所述第二 MCU依照第一采樣間隔時間對車輛的多個部件生成的車輛數(shù)據(jù)進行采集，并將采集到的車輛數(shù)據(jù)作為盲區(qū)數(shù)據(jù)保存于所述第二存儲模塊；
[0030]所述車輛數(shù)據(jù)采集裝置還用于通過所述第二信號接收模塊接收到由所述車輛監(jiān)控中心發(fā)的消息時，通過所述第二 MCU對該消息的類別進行識別，以判斷該消息是否為擴展透傳消息；
[0031]所述車輛數(shù)據(jù)采集裝置還用于通過所述第二 MCU判斷所述車輛監(jiān)控中心下發(fā)的消息為擴展透傳消息時，激活用于所述車輛監(jiān)控中心和所述車輛數(shù)據(jù)采集裝置之間的CAN數(shù)據(jù)傳輸?shù)臄U展透傳協(xié)議；
[0032]所述車輛數(shù)據(jù)采集裝置還用于通過所述第二 MCU判斷所述車輛監(jiān)控中心下發(fā)的消息不屬于所述擴展透傳消息時，控制所述第二 MCU依照第一采樣間隔時間采集多個部件生成的車輛數(shù)據(jù)，并通過所述第二信號發(fā)送模塊將采集到的車輛數(shù)據(jù)上傳到所述車輛監(jiān)控中心。
[0033]在本發(fā)明上述行駛車輛監(jiān)控系統(tǒng)中，所述第二 MCU還用于判斷所述第二存儲模塊是否存儲有盲區(qū)數(shù)據(jù)；
[0034]所述第二 MCU還用于判斷所述第二存儲模塊存儲有盲區(qū)數(shù)據(jù)時，控制所述第二信號發(fā)送模塊將該存儲的盲區(qū)數(shù)據(jù)上傳到車輛監(jiān)控中心；
[0035]所述第二 MCU還用于判斷所述第二存儲模塊未存儲盲區(qū)數(shù)據(jù)時，進一步判斷所述第二信號接收模塊是否接收到由所述車輛監(jiān)控中心下達的用于更改設置參數(shù)的擴展參數(shù)設置消息。
[0036]在本發(fā)明上述行駛車輛監(jiān)控系統(tǒng)中，所述第二 MCU還用于判斷所述第二信號接收模塊接收到所述車輛監(jiān)控中心下發(fā)的消息且識別該消息為擴展參數(shù)設置消息時，將車輛數(shù)據(jù)采樣間隔時間由默認的第一采樣間隔時間調(diào)整為所述擴展參數(shù)設置消息規(guī)定的第二采樣間隔時間，并依照該第二采樣間隔時間執(zhí)行車輛數(shù)據(jù)的采集工作；
[0037]所述第二 MCU還用于判斷所述第二信號接收模塊接收到所述車輛監(jiān)控中心下發(fā)的消息且識別該消息不屬于擴展參數(shù)設置消息時，依照第一采樣間隔時間來執(zhí)行車輛數(shù)據(jù)的米集工作。
[0038]在本發(fā)明上述行駛車輛監(jiān)控系統(tǒng)中，所述第一 MCU還用于將所述第一信號接收模塊接收的車輛數(shù)據(jù)與所述第一存儲模塊存儲的用于衡量車輛部件是否處于異常工作狀態(tài)的基準數(shù)據(jù)進行比較；
[0039]所述第一 MCU還用于判斷所述車輛數(shù)據(jù)的值超出與之對應的基準數(shù)據(jù)的值時，生成包含預警信息和/或部件異常