交通狀態(tài)確定方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種交通狀態(tài)確定方法及裝置，用以解決現(xiàn)有的交通狀態(tài)信息提示的方法中存在的基于道路小段無法確定得到正確有效的交通狀態(tài)的問題。本發(fā)明實(shí)施例根據(jù)各個(gè)浮動(dòng)車的定位數(shù)據(jù)，確定道路上預(yù)先劃分的各個(gè)道路小段的綜合行駛速度，根據(jù)各個(gè)道路小段的綜合行駛速度、預(yù)定的行駛速度與道路交通狀態(tài)的對(duì)應(yīng)關(guān)系、預(yù)定的道路交通狀態(tài)與交通狀態(tài)單位路段的長度的對(duì)應(yīng)關(guān)系以及預(yù)先劃分的道路小段的長度，對(duì)各個(gè)道路小段進(jìn)行合并，得到長度大于或等于交通狀態(tài)單位路段的道路融合小段及其交通狀態(tài)，能夠確定得到正確有效的交通狀態(tài)。
【專利說明】交通狀態(tài)確定方法及裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能交通【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地，涉及一種交通狀態(tài)確定方法及裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]交通狀態(tài)信息提示技術(shù)是一種將道路的交通狀態(tài)信息通過文字或者圖形的方式展示在電子設(shè)備上的技術(shù)，通過提示交通狀態(tài)信息能夠達(dá)到疏導(dǎo)交通的目的。在提示交通狀態(tài)信息的過程中，需要先根據(jù)道路上車輛的行駛速度確定該道路的交通狀態(tài)，然后通過文字或圖形顯示該道路的交通狀態(tài)信息。
[0003]現(xiàn)有的交通狀態(tài)提示方法，同一道路的交通狀態(tài)完全相同。例如，道路發(fā)生交通事故造成擁堵，則提示該道路的全部范圍的交通狀態(tài)都是擁堵，而實(shí)際情況可能是一條道路上只有某一段路段是擁堵狀態(tài)，該道路的其它部分均為暢通。該條道路暢通的部分本應(yīng)當(dāng)作為正常行駛的道路資源，而提示出來的交通狀態(tài)是整條道路都是擁堵，車輛根據(jù)提示的交通狀態(tài)信息很可能會(huì)繞行該條道路，這樣就無法達(dá)到正確提示交通狀態(tài)、疏導(dǎo)交通的目的，還會(huì)造成交通資源的閑置和浪費(fèi)?；蛘撸渌枰?jīng)過擁堵路段的車輛，根據(jù)提示出來的整條道路都是擁堵的交通信息，就無法選擇合適的繞行方法，同樣也無法到達(dá)正確提示交通狀態(tài)、疏導(dǎo)交通的目的。
[0004]在道路交通流量測量的方法中，可以將道路分為若干個(gè)小段，并測量得到各個(gè)小段的交通流量信息，進(jìn)而得到各個(gè)小段的交通狀態(tài)，但是，如果基于這些小段的交通狀態(tài)進(jìn)行整條道路的交通狀態(tài)提示，會(huì)導(dǎo)致至少以下兩方面的問題:第一，如果小段的長度過小的話，將導(dǎo)致交通狀態(tài)信息呈碎片狀分布，所提示出來的交通狀態(tài)起不到應(yīng)有的作用，如果小段的長度過長的話，無法反映出道路上局部的交通狀態(tài)變化情況；第二，同一輛浮動(dòng)車在行駛過程中存在速度波動(dòng)的情況，根據(jù)各個(gè)浮動(dòng)車上報(bào)的定位數(shù)據(jù)來確定小段的交通狀態(tài)，會(huì)存在相鄰的兩個(gè)小段的交通狀態(tài)具有較大差別，這樣的交通狀態(tài)信息是不正確的，所提示出來的交通狀態(tài)起不到應(yīng)有的作用。
[0005]可見，在目前的交通狀態(tài)信息提示的方法中，存在基于道路小段無法確定得到正確有效的交通狀態(tài)的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種交通狀態(tài)確定方法及裝置，用以解決現(xiàn)有的交通狀態(tài)信息提示的方法中存在的基于道路小段無法確定得到正確有效的交通狀態(tài)的問題。
[0007]本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案如下:
[0008]一種交通狀態(tài)確定方法，包括:根據(jù)浮動(dòng)車定位數(shù)據(jù)，確定道路上預(yù)先劃分的各個(gè)道路小段的綜合行駛速度；根據(jù)道路小段的綜合行駛速度，確定各個(gè)道路小段的交通狀態(tài)；根據(jù)道路小段的綜合行駛速度，交通狀態(tài)以及預(yù)定的交通狀態(tài)與交通狀態(tài)單位路段的長度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，對(duì)各個(gè)道路小段進(jìn)行合并，得到長度大于或等于交通狀態(tài)單位路段的道路融合小段及其交通狀態(tài)。
[0009]一種交通狀態(tài)確定裝置，包括:行駛速度確定模塊，用于根據(jù)浮動(dòng)車的定位數(shù)據(jù)，確定道路上預(yù)先劃分的各個(gè)道路小段的綜合行駛速度；道路小段交通狀態(tài)確定模塊，用于根據(jù)道路小段的綜合行駛速度，確定各個(gè)道路小段的交通狀態(tài)；交通狀態(tài)確定模塊，用于根據(jù)道路小段的綜合行駛速度，交通狀態(tài)以及預(yù)定的交通狀態(tài)與交通狀態(tài)單位路段的長度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，對(duì)各個(gè)道路小段進(jìn)行合并，得到長度大于或等于交通狀態(tài)單位路段的道路融合小段及其交通狀態(tài)。
[0010]本發(fā)明實(shí)施例通過根據(jù)各個(gè)浮動(dòng)車的定位數(shù)據(jù)，確定道路上預(yù)先劃分的各個(gè)道路小段的綜合行駛速度，根據(jù)道路小段的綜合行駛速度，確定各個(gè)道路小段的交通狀態(tài)；根據(jù)道路小段的綜合行駛速度，交通狀態(tài)以及預(yù)定的交通狀態(tài)與交通狀態(tài)單位路段的長度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，對(duì)各個(gè)道路小段進(jìn)行合并，得到長度大于或等于交通狀態(tài)單位路段的道路融合小段及其交通狀態(tài)，每個(gè)道路融合小段的道路長度大于或等于交通狀態(tài)單位路段的長度，能夠避免現(xiàn)有技術(shù)中道路小段的長度過小導(dǎo)致交通狀態(tài)信息呈碎片狀分布的情況，以及避免道路小段的長度過長導(dǎo)致無法反映道路局部的交通狀態(tài)的問題，還能夠避免現(xiàn)有技術(shù)中同一輛浮動(dòng)車在行駛過程中存在速度波動(dòng)導(dǎo)致交通狀態(tài)信息不準(zhǔn)確的情況，能夠確定得到正確有效的交通狀態(tài)，從而能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中基于道路小段無法確定得到正確有效的交通狀態(tài)的問題。
[0011]本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過在所寫的說明書、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的交通狀態(tài)確定方法的工作流程圖；
[0013]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的GPS數(shù)據(jù)匹配定位的示意圖；
[0014]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的道路小段的示意圖；
[0015]圖4為圖1中步驟102的處理流程圖；
[0016]圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的展示交通狀態(tài)信息的示意圖；
[0017]圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的交通狀態(tài)確定裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
[0018]圖7為圖6所示裝置的優(yōu)選實(shí)施結(jié)構(gòu)框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的實(shí)施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0020]針對(duì)現(xiàn)有的交通狀態(tài)信息提示的方法中存在基于道路小段無法正確有效地進(jìn)行交通狀態(tài)提示的問題，本發(fā)明實(shí)施例提出了一種交通狀態(tài)確定方法及裝置，用于解決該問題。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，根據(jù)各個(gè)浮動(dòng)車的定位數(shù)據(jù)，確定道路上預(yù)先劃分的各個(gè)道路小段的綜合行駛速度，根據(jù)道路小段的綜合行駛速度，確定各個(gè)道路小段的交通狀態(tài)；根據(jù)道路小段的綜合行駛速度，交通狀態(tài)以及預(yù)定的交通狀態(tài)與交通狀態(tài)單位路段的長度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，對(duì)各個(gè)道路小段進(jìn)行合并，得到長度大于或等于交通狀態(tài)單位路段的道路融合小段及其交通狀態(tài)，每個(gè)道路融合小段的道路長度大于或等于交通狀態(tài)單位路段的長度，能夠避免現(xiàn)有技術(shù)中小段的長度過小導(dǎo)致交通狀態(tài)信息呈碎片狀分布的情況，以及避免道路小段的長度過長導(dǎo)致無法反映道路局部的交通狀態(tài)的問題，還能夠避免現(xiàn)有技術(shù)中同一輛浮動(dòng)車在行駛過程中存在速度波動(dòng)導(dǎo)致交通狀態(tài)信息不準(zhǔn)確的情況，從而能夠確定得到正確有效的交通狀態(tài)。
[0021]下面詳細(xì)說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案。
[0022]圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的交通狀態(tài)確定方法的工作流程圖。
[0023]優(yōu)選地，在執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例提供的交通狀態(tài)確定方法之前，還可以先對(duì)從各個(gè)浮動(dòng)車接收到的GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，得到滿足處理要求的定位數(shù)據(jù)。
[0024]具體地，預(yù)處理的過程包括:依次執(zhí)行軌跡分析、空間過濾、時(shí)間排序、重復(fù)數(shù)據(jù)過濾和軌跡匹配處理。
[0025]1、軌跡分析處理包括:從各個(gè)浮動(dòng)車接收到GPS數(shù)據(jù)后，按照浮動(dòng)車的標(biāo)識(shí)，對(duì)每個(gè)浮動(dòng)車的GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行分別存儲(chǔ)；
[0026]2、空間過濾處理包括:過濾去掉路網(wǎng)覆蓋范圍之外的GPS數(shù)據(jù)；具體根據(jù)路網(wǎng)的經(jīng)緯坐標(biāo)數(shù)據(jù)和GPS數(shù)據(jù)中的經(jīng)緯坐標(biāo)數(shù)據(jù)對(duì)GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾；
[0027]3、時(shí)間排序處理包括:對(duì)每個(gè)浮動(dòng)車的GPS數(shù)據(jù)進(jìn)一步按照時(shí)間順序進(jìn)行存儲(chǔ)；
[0028]4、重復(fù)數(shù)據(jù)過濾處理包括:從浮動(dòng)車接收到的GPS數(shù)據(jù)中，可能存在重復(fù)的GPS數(shù)據(jù)，將這些重復(fù)的GPS數(shù)據(jù)刪除；
[0029]5、軌跡匹配處理包括:根據(jù)GPS數(shù)據(jù)中的位置信息(即經(jīng)緯度數(shù)據(jù))，將各個(gè)浮動(dòng)車按照時(shí)間順序存儲(chǔ)的GPS數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)匹配到路網(wǎng)數(shù)據(jù)上，例如，如果道路數(shù)據(jù)是通過矢量數(shù)據(jù)表現(xiàn)出來的一條線段，該線段上的點(diǎn)均具有經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，則將GPS數(shù)據(jù)的緯度數(shù)據(jù)修改為該道路數(shù)據(jù)的緯度數(shù)據(jù)，修改后的數(shù)據(jù)為定位數(shù)據(jù)；如圖2所示，空心的點(diǎn)是軌跡匹配之前的GPS數(shù)據(jù)，實(shí)心的點(diǎn)是軌跡匹配后的定位數(shù)據(jù)。
[0030]對(duì)從各個(gè)浮動(dòng)車接收到的GPS數(shù)據(jù)執(zhí)行完預(yù)處理后，即可執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例提供的交通狀態(tài)確定方法，如圖1所示:
[0031]步驟101、根據(jù)浮動(dòng)車的定位數(shù)據(jù)，確定道路上預(yù)先劃分各個(gè)道路小段的綜合行駛速度；
[0032]優(yōu)選地，定位數(shù)據(jù)可以是通過上述預(yù)處理得到的定位數(shù)據(jù)，也可以是通過其它方法得到的、可以直接使用的矢量數(shù)據(jù)；
[0033]其中，道路小段是一個(gè)邏輯概念，可以理解為將如圖2所示的代表道路的線段劃分為多個(gè)小段，劃分后的道路小段如圖3所示，道路AG上包括道路小段AB、BC、⑶、DE、EF和FG，匹配到道路數(shù)據(jù)上的定位數(shù)據(jù)點(diǎn)是L、M、N、Q和P ;預(yù)先劃分道路小段的方法，可以是將道路平均劃分為多個(gè)小段，也可以是其它的劃分方法；并且，可以根據(jù)具體應(yīng)用的情況，預(yù)先設(shè)定各個(gè)道路小段的長度，在道路的交通狀態(tài)比較復(fù)雜的道路上，可以設(shè)置較短長度的道路小段，在道路交通狀態(tài)比較單一的道路上，可以設(shè)置較長長度的道路小段；
[0034]具體地，確定道路小段的綜合行駛速度的處理包括:根據(jù)浮動(dòng)車的定位數(shù)據(jù)，確定浮動(dòng)車在道路小段上的行駛速度；根據(jù)同一道路小段上各個(gè)浮動(dòng)車的行駛速度，確定該道路小段的綜合行駛速度；
[0035]其中，確定浮動(dòng)車在道路小段上的行駛速度的處理包括:
[0036]根據(jù)浮動(dòng)車定位數(shù)據(jù)，獲取浮動(dòng)車在道路小段上的定位匹配點(diǎn)；根據(jù)以下情況一至情況三中的一種來確定浮動(dòng)車在道路小段上的行駛速度的處理:
[0037]情況一，若所述定位匹配點(diǎn)包括道路小段的兩個(gè)端點(diǎn)，則根據(jù)定位匹配點(diǎn)為道路小段端點(diǎn)的定位數(shù)據(jù)，計(jì)算浮動(dòng)車在道路小段上的行駛速度；
[0038]具體地，根據(jù)定位匹配點(diǎn)為道路小段端點(diǎn)的定位數(shù)據(jù)中的經(jīng)緯度坐標(biāo)數(shù)據(jù)，計(jì)算道路小段的長度；根據(jù)定位匹配點(diǎn)為道路小段端點(diǎn)的定位數(shù)據(jù)中的定位時(shí)間數(shù)據(jù)，計(jì)算浮動(dòng)車在道路小段上的行駛時(shí)間；用所述道路小段的長度除以浮動(dòng)車在所述道路小段上的行駛時(shí)間得到浮動(dòng)車在道路小段上的行駛速度；
[0039]情況二，若所述定位匹配點(diǎn)只包括道路小段的一個(gè)端點(diǎn)或者不包括道路小段的兩個(gè)端點(diǎn)，則根據(jù)落在道路小段上的定位匹配點(diǎn)的定位數(shù)據(jù)及落在與所述道路小段相連的其他道路小段上的定位匹配點(diǎn)的定位數(shù)據(jù)，計(jì)算浮動(dòng)車在道路小段上的行駛速度；
[0040]具體地,若道路小段起點(diǎn)為A終點(diǎn)為B,落在道路小段上的定位匹配點(diǎn)為M,從與道路小段AB相連的其他道路小段的定位匹配點(diǎn)中，獲取距離道路小段起點(diǎn)A最近的定位匹配點(diǎn)H和距離道路小段終點(diǎn)B最近的定位匹配點(diǎn)N ；
[0041]根據(jù)定位匹配點(diǎn)H和定位匹配點(diǎn)M對(duì)應(yīng)的定位數(shù)據(jù)，計(jì)算浮動(dòng)車從定位匹配點(diǎn)H到定位匹配點(diǎn)M的速度Vhm ;根據(jù)定位匹配點(diǎn)M和定位匹配點(diǎn)N對(duì)應(yīng)的定位數(shù)據(jù)，計(jì)算浮動(dòng)車從定位匹配點(diǎn)M到定位匹配點(diǎn)N的速度Vmn ;根據(jù)道路小段起點(diǎn)A、終點(diǎn)B及定位匹配點(diǎn)M對(duì)應(yīng)的定位數(shù)據(jù)，計(jì)算道路小段的長度Lab，起點(diǎn)A到定位匹配點(diǎn)M的長度Lam和定位匹配點(diǎn)


M到終點(diǎn)B長度Lmb ;將所述計(jì)算出的速度及長度代入

【權(quán)利要求】
1.一種交通狀態(tài)確定方法，其特征在于，包括: 根據(jù)浮動(dòng)車定位數(shù)據(jù)，確定道路上預(yù)先劃分的各個(gè)道路小段的綜合行駛速度； 根據(jù)道路小段的綜合行駛速度，確定各個(gè)道路小段的交通狀態(tài)； 根據(jù)道路小段的綜合行駛速度，交通狀態(tài)以及預(yù)定的交通狀態(tài)與交通狀態(tài)單位路段的長度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，對(duì)各個(gè)道路小段進(jìn)行合并，得到長度大于或等于交通狀態(tài)單位路段的道路融合小段及其交通狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)浮動(dòng)車定位數(shù)據(jù)，確定道路上預(yù)先劃分的各個(gè)道路小段的綜合行駛速度，具體包括: 根據(jù)浮動(dòng)車定位數(shù)據(jù)，確定浮動(dòng)車在道路小段上的行駛速度； 根據(jù)同一道路小段上各個(gè)浮動(dòng)車的行駛速度，確定該道路小段的綜合行駛速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)浮動(dòng)車定位數(shù)據(jù)，確定浮動(dòng)車在道路小段上的行駛速度，具體包括: 根據(jù)浮動(dòng)車定位數(shù)據(jù)，獲取浮動(dòng)車在道路小段上的定位匹配點(diǎn)； 若所述定位匹配點(diǎn)包括道路小段的兩個(gè)端點(diǎn)，則根據(jù)定位匹配點(diǎn)為道路小段端點(diǎn)的定位數(shù)據(jù)，計(jì)算浮動(dòng)車在道路小段上的行駛速度； 若所述定位匹配點(diǎn)只包括道路小段的一個(gè)端點(diǎn)或者不包括道路小段的兩個(gè)端點(diǎn)，則根據(jù)落在道路小段上的定位匹配點(diǎn)的定位數(shù)據(jù)及落在與所述道路小段相連的其他道路小段上的定位匹配點(diǎn)的定位數(shù)據(jù)，計(jì)算浮動(dòng)車在道路小段上的行駛速度； 若未獲取到浮動(dòng)車在道路小段上的定位匹配點(diǎn)，則根據(jù)落在與所述道路小段相連的其他道路小段上的定位匹配點(diǎn)的定位數(shù)據(jù)，計(jì)算浮動(dòng)車在道路小段上的行駛速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，根據(jù)定位匹配點(diǎn)為道路小段端點(diǎn)的定位數(shù)據(jù)，計(jì)算浮動(dòng)車在道路小段上的行駛速度具體包括: 根據(jù)定位匹配點(diǎn)為道路小段端點(diǎn)的定位數(shù)據(jù)中的經(jīng)緯度坐標(biāo)數(shù)據(jù)，計(jì)算道路小段的長度； 根據(jù)定位匹配點(diǎn)為道路小段端點(diǎn)的定位數(shù)據(jù)中的定位時(shí)間數(shù)據(jù)，計(jì)算浮動(dòng)車在道路小段上的行駛時(shí)間； 用所述道路小段的長度除以浮動(dòng)車在所述道路小段上的行駛時(shí)間得到浮動(dòng)車在道路小段上的行駛速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，若道路小段起點(diǎn)為A終點(diǎn)為B，落在道路小段上的定位匹配點(diǎn)為M，則根據(jù)落在道路小段上的定位匹配點(diǎn)的定位數(shù)據(jù)及落在與所述道路小段相連的其他道路小段上的定位匹配點(diǎn)的定位數(shù)據(jù)，計(jì)算浮動(dòng)車在道路小段上的行駛速度，具體包括: 從與道路小段AB相連的其他道路小段的定位匹配點(diǎn)中，獲取距離道路小段起點(diǎn)A最近的定位匹配點(diǎn)H和距離道路小段終點(diǎn)B最近的定位匹配點(diǎn)N ； 根據(jù)定位匹配點(diǎn)H和定位匹配點(diǎn)M對(duì)應(yīng)的定位數(shù)據(jù)，計(jì)算浮動(dòng)車從定位匹配點(diǎn)H到定位匹配點(diǎn)M的速度Vhm ； 根據(jù)定位匹配點(diǎn)M和定位匹配點(diǎn)N對(duì)應(yīng)的定位數(shù)據(jù)，計(jì)算浮動(dòng)車從定位匹配點(diǎn)M到定位匹配點(diǎn)N的速度Vmn ； 根據(jù)道路小段起點(diǎn)A、終點(diǎn)B及定位匹配點(diǎn)M對(duì)應(yīng)的定位數(shù)據(jù)，計(jì)算道路小段的長度Lab,起點(diǎn)A到定位匹配點(diǎn)M的長度Lam和定位匹配點(diǎn)M到終點(diǎn)B的長度Lmb ； 將所述計(jì)算出的速度及長度代入
，計(jì)算得到浮動(dòng)車在道路小段AB上的行駛速度。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，若道路小段起點(diǎn)為A終點(diǎn)為B，則根據(jù)落在與所述道路小段相連的其他道路小段上的定位匹配點(diǎn)的定位數(shù)據(jù)，計(jì)算浮動(dòng)車在道路小段上的行駛速度具體包括: 從與道路小段AB相連的其他道路小段的定位匹配點(diǎn)中，獲取距離道路小段起點(diǎn)A最近的定位匹配點(diǎn)H和距離道路小段終點(diǎn)B最近的定位匹配點(diǎn)N ； 根據(jù)定位匹配點(diǎn)H和定位匹配點(diǎn)M對(duì)應(yīng)的定位數(shù)據(jù)，計(jì)算浮動(dòng)車從定位匹配點(diǎn)H到定位匹配點(diǎn)M的速度Vhm作為浮動(dòng)車在道路小段AB上的行駛速度。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)同一道路小段上各個(gè)浮動(dòng)車的行駛速度，確定該道路小段的綜合行駛速度，具體包括: 計(jì)算同一道路小段上各個(gè)浮動(dòng)車行駛速度的加權(quán)和值作為道路小段的綜合行駛速度。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，根據(jù)道路小段的綜合行駛速度，交通狀態(tài)以及預(yù)定的交通狀態(tài)與交通狀態(tài)單位路段的長度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，對(duì)各個(gè)道路小段進(jìn)行合并，得到長度大于或等于交通狀態(tài)單位路段的道路融合小段及其交通狀態(tài)，具體包括: 步驟1，將道路小段與其相鄰的交通狀態(tài)相同的或綜合行駛速度差值的絕對(duì)值小于預(yù)定的速度閾值的道路小段順序進(jìn)行合并，得到道路合并小段； 步驟2，根據(jù)道路合并小段包括的道路小段的綜合行駛速度，得到道路合并小段的平均綜合行駛速度及其交通狀態(tài)； 步驟3，從預(yù)定的交通狀態(tài)與交通狀態(tài)單位路段的長度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲取道路合并小段的交通狀態(tài)對(duì)應(yīng)的交通狀態(tài)單位路段的長度； 步驟4，判斷道路合并小段的長度是否大于或等于獲取到的交通狀態(tài)單位路段的長度，如果是，則將所述道路合并小段及其交通狀態(tài)作為道路融合小段及其交通狀態(tài)，否則，將道路合并小段與其相鄰的交通狀態(tài)相同的或平均綜合行駛速度差值的絕對(duì)值小于預(yù)定的速度閾值的道路合并小段順序進(jìn)行合并，得到新的道路合并小段并返回步驟2。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，對(duì)各個(gè)道路小段進(jìn)行合并之前，還包括: 建立道路之間夾角小于預(yù)定的角度閾值且道路等級(jí)屬性相同的道路的連接關(guān)系，并對(duì)存在連接關(guān)系的道路的道路小段進(jìn)行合并。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 按照道路行車方向，將攜帶道路融合小段的交通狀態(tài)及道路融合小段起點(diǎn)到道路終點(diǎn)長度的道路交通信息發(fā)布至客戶端。
11.一種交通狀態(tài)確定裝置，其特征在于，包括: 行駛速度確定模塊，用于根據(jù)浮動(dòng)車的定位數(shù)據(jù)，確定道路上預(yù)先劃分的各個(gè)道路小段的綜合行駛速度； 道路小段交通狀態(tài)確定模塊，用于根據(jù)道路小段的綜合行駛速度，確定各個(gè)道路小段的交通狀態(tài)； 交通狀態(tài)確定模塊，用于根據(jù)道路小段的綜合行駛速度，交通狀態(tài)以及預(yù)定的交通狀態(tài)與交通狀態(tài)單位路段的長度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，對(duì)各個(gè)道路小段進(jìn)行合并，得到長度大于或等于交通狀態(tài)單位路段的道路融合小段及其交通狀態(tài)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述行駛速度確定模塊，具體包括: 第一確定模塊，用于根據(jù)浮動(dòng)車的定位數(shù)據(jù)，確定浮動(dòng)車在道路小段上的行駛速度； 第二確定模塊，用于根據(jù)第一確定模塊確定的同一道路小段上各個(gè)浮動(dòng)車的行駛速度，確定該道路小段的綜合行駛速度。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，所述第一確定模塊，具體包括: 獲取子模塊，用于根據(jù)浮動(dòng)車定位數(shù)據(jù)，獲取浮動(dòng)車在道路小段上的定位匹配點(diǎn)； 第一情況確定子模塊，若所述定位匹配點(diǎn)包括道路小段的兩個(gè)端點(diǎn)，則根據(jù)定位匹配點(diǎn)為道路小段端點(diǎn)的定位數(shù)據(jù)，計(jì)算浮動(dòng)車在道路小段上的行駛速度； 第二情況確定子模塊，若所述定位匹配點(diǎn)只包括道路小段的一個(gè)端點(diǎn)或者不包括道路小段的兩個(gè)端點(diǎn)，則根據(jù)落在道路小段上的定位匹配點(diǎn)的定位數(shù)據(jù)及落在與所述道路小段相連的其他道路小段上的定位匹配點(diǎn)的定位數(shù)據(jù)，計(jì)算浮動(dòng)車在道路小段上的行駛速度；第三情況確定子模塊，若未獲取到浮動(dòng)車在道路小段上的定位匹配點(diǎn)，則根據(jù)落在與所述道路小段相連的其他道路小段上的定位匹配點(diǎn)的定位數(shù)據(jù)，計(jì)算浮動(dòng)車在道路小段上的行駛速度。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，所述第一情況確定子模塊，具體用于: 根據(jù)定位匹配點(diǎn)為道路小段端點(diǎn)的定位數(shù)據(jù)中的經(jīng)緯度坐標(biāo)數(shù)據(jù)，計(jì)算道路小段的長度； 根據(jù)定位匹配點(diǎn)為道路小段端點(diǎn)的定位數(shù)據(jù)中的定位時(shí)間數(shù)據(jù)，計(jì)算浮動(dòng)車在道路小段上的行駛時(shí)間； 用所述道路小段的長度除以浮動(dòng)車在所述道路小段上的行駛時(shí)間得到浮動(dòng)車在道路小段上的行駛速度。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，所述第二情況確定子模塊，具體用于: 從與道路小段AB相連的其他道路小段的定位匹配點(diǎn)中，獲取距離道路小段起點(diǎn)A最近的定位匹配點(diǎn)H和距離道路小段終點(diǎn)B最近的定位匹配點(diǎn)N ； 根據(jù)定位匹配點(diǎn)H和定位匹配點(diǎn)M對(duì)應(yīng)的定位數(shù)據(jù)，計(jì)算浮動(dòng)車從定位匹配點(diǎn)H到定位匹配點(diǎn)M的速度Vhm ； 根據(jù)定位匹配點(diǎn)M和定位匹配點(diǎn)N對(duì)應(yīng)的定位數(shù)據(jù)，計(jì)算浮動(dòng)車從定位匹配點(diǎn)M到定位匹配點(diǎn)N的速度Vmn ； 根據(jù)道路小段起點(diǎn)A、終點(diǎn)B及定位匹配點(diǎn)M對(duì)應(yīng)的定位數(shù)據(jù)，計(jì)算道路小段的長度Lab,起點(diǎn)A到定位匹配點(diǎn)M的長度Lam和定位匹配點(diǎn)M到終點(diǎn)B的長度Lmb ；



J Y--4B 將所述計(jì)算出的速度及長度代入M、十算得到浮動(dòng)車在道路小段AB上
VV


y HM f MN的行駛速度。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，所述第三情況確定子模塊，具體用于: 從與道路小段AB相連的其他道路小段的定位匹配點(diǎn)中，獲取距離道路小段起點(diǎn)A最近的定位匹配點(diǎn)H和距離道路小段終點(diǎn)B最近的定位匹配點(diǎn)N ； 根據(jù)定位匹配點(diǎn)H和定位匹配點(diǎn)M對(duì)應(yīng)的定位數(shù)據(jù)，計(jì)算浮動(dòng)車從定位匹配點(diǎn)H到定位匹配點(diǎn)M的速度Vhm作為浮動(dòng)車在道路小段AB上的行駛速度。
17.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，所述第二確定模塊，具體用于: 計(jì)算同一道路小段上各個(gè)浮動(dòng)車行駛速度的加權(quán)和值作為道路小段的綜合行駛速度。
18.根據(jù)權(quán)利要求11?17中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述交通狀態(tài)確定模塊，具體用于: 步驟I，將道路小段與其相鄰的交通狀態(tài)相同的或綜合行駛速度差值的絕對(duì)值小于預(yù)定的速度閾值的道路小段順序進(jìn)行合并，得到道路合并小段； 步驟2，根據(jù)道路合并小段包括的道路小段的綜合行駛速度，得到道路合并小段的平均綜合行駛速度及其交通狀態(tài)； 步驟3，從預(yù)定的交通狀態(tài)與交通狀態(tài)單位路段的長度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲取道路合并小段的交通狀態(tài)對(duì)應(yīng)的交通狀態(tài)單位路段的長度； 步驟4，判斷道路合并小段的長度是否大于或等于獲取到的交通狀態(tài)單位路段的長度，如果是，則將所述道路合并小段及其交通狀態(tài)作為道路融合小段及其交通狀態(tài)，否則，將道路合并小段與其相鄰的交通狀態(tài)相同的或平均綜合行駛速度差值的絕對(duì)值小于預(yù)定的速度閾值的道路合并小段順序進(jìn)行合并，得到新的道路合并小段并返回步驟2。
19.根據(jù)權(quán)利要求11?17中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述交通狀態(tài)確定模塊，還用于: 建立道路之間夾角小于預(yù)定的角度閾值且道路等級(jí)屬性相同的道路的連接關(guān)系，并對(duì)存在連接關(guān)系的道路的道路小段進(jìn)行合并。
20.根據(jù)權(quán)利要求11?17中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述交通狀態(tài)確定模塊，還用于: 按照道路行車方向，將攜帶道路融合小段的交通狀態(tài)及道路融合小段起點(diǎn)到道路終點(diǎn)長度的道路交通信息發(fā)布至客戶端。
【文檔編號(hào)】G08G1/01GK104183128SQ201310192893
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2013年5月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月22日
【發(fā)明者】胡潤波, 董振寧, 曾利非 申請人:高德軟件有限公司