一種雙目攝像機標定用數據采集及傳輸裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種雙目攝像機標定用數據采集及傳輸裝置，包括標定模板顯示單元和標定數據采集傳輸單元；標定模板顯示單元包括第一微控制器模塊和第一電源模塊，以及與第一微控制器模塊相接的第一ZigBee無線通信模塊、數字云臺和液晶顯示器，液晶顯示器安裝在數字云臺上；標定數據采集傳輸單元包括第二微控制器模塊和第二電源模塊，以及與第二微控制器模塊相接的第一WiFi無線通信模塊、第二ZigBee無線通信模塊和串口通信模塊，待標定雙目攝像機上接有第二WiFi無線通信模塊。本實用新型設計合理，使用操作便捷，有助于提高雙目攝像機標定效率和標定精度，提高了工作效率，降低了生產成本，實用性強，推廣應用價值高。
【專利說明】一種雙目攝像機標定用數據采集及傳輸裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于攝像機標定【技術領域】，尤其是涉及一種雙目攝像機標定用數據采集及傳輸裝置。
【背景技術】
[0002]雙目視覺是機器視覺的一種重要形式，雙目攝像機可廣泛應用于機器視覺、自動檢測、雙目測距、運動采集及分析、醫(yī)學影像、生物圖像、非接觸測量及很多其它科學和工業(yè)領域。對于雙目攝像機的標定，首先是標定單個攝像機的參數，然后再標定雙目攝像機的參數得到旋轉矩陣和平移向量。目前雙目攝像機使用的主要標定方式是人工手動標定。使用中存在的缺點主要表現在:
[0003]1、需要人工參與，容易造成標定失敗:標定過程中需要采集不同角度的棋盤格模板圖像，而設置不同的角度是通過人工手動實現的，給標定上位計算機對數據的處理增加了難度，容易造成標定失??；而且，在標定過程中，人工勞動強度較大，重復的工作下，人很容易疲勞，可能會造成疏忽誤差，影響標定的結果。
[0004]2、效率低下，時間花費較長:傳統(tǒng)標定方法無法由機器自動完成，在標定過程中有時還需要兩個人配合，一個人移動標定模板，另外一個人控制相機進行拍照，拍的照片需要采用數據線傳輸到標定上位計算機中，這種方式給雙目攝像機的量產帶來了很大的障礙，效率較低，不適合大規(guī)模的量產。
[0005]要想解決以上問題，急需設計一種自動化程度高、能夠排除人的主觀誤差的雙目攝像機標定裝置，而在這樣的雙目攝像機標定裝置中，除了用于進行標定的標定上位計算機外，標定數據的采集及傳輸裝置也非常關鍵，現有技術中，還沒有數據采集傳輸方便、穩(wěn)定、可靠的標定數據采集及傳輸裝置。
實用新型內容
[0006]本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種雙目攝像機標定用數據采集及傳輸裝置，其結構簡單，設計合理，實現方便且成本低，使用操作便捷，有助于提高雙目攝像機標定效率和標定精度，提高了工作效率，降低了生產成本，實用性強，使用效果好，推廣應用價值高。
[0007]為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:一種雙目攝像機標定用數據采集及傳輸裝置，其特征在于:包括用于接收并顯示標定用棋盤格模板圖像的標定模板顯示單元，以及用于將標定上位計算機發(fā)送的標定用棋盤格模板圖像傳輸給標定模板顯示單元，且用于采集待標定雙目攝像機拍攝到的照片并無線傳輸給標定上位計算機的標定數據采集傳輸單元；所述標定模板顯示單元包括第一微控制器模塊和為所述標定模板顯示單元中各用電模塊供電的第一電源模塊，以及與所述第一微控制器模塊相接的第一 ZigBee無線通信模塊、數字云臺和液晶顯示器，所述液晶顯示器安裝在所述數字云臺上；所述標定數據采集傳輸單元包括第二微控制器模塊和為所述標定數據采集傳輸單元中各用電模塊供電的第二電源模塊，以及與所述第二微控制器模塊相接的第一 WiFi無線通信模塊、用于與第一 ZigBee無線通信模塊無線連接的第二 ZigBee無線通信模塊和用于與標定上位計算機連接的串口通信模塊，所述待標定雙目攝像機上接有用于與第一 WiFi無線通信模塊無線連接的第二 WiFi無線通信模塊。
[0008]上述的一種雙目攝像機標定用數據采集及傳輸裝置，其特征在于:所述第一微控制器模塊和第二微控制器模塊均為單片機。
[0009]上述的一種雙目攝像機標定用數據采集及傳輸裝置，其特征在于:所述第一電源模塊和第二電源模塊均為鋰離子電池。
[0010]上述的一種雙目攝像機標定用數據采集及傳輸裝置，其特征在于:所述液晶顯示器為10.4寸TFT液晶顯示器。
[0011]上述的一種雙目攝像機標定用數據采集及傳輸裝置，其特征在于:所述第一ZigBee無線通信模塊和第二 ZigBee無線通信模塊均主要由芯片CC2430構成。
[0012]本實用新型與現有技術相比具有以下優(yōu)點:
[0013]1、本實用新型采用了集成化、模塊化的設計，結構簡單，設計合理，實現方便且成本低。
[0014]2、本實用新型的自動化程度高，使用操作便捷，能夠提高雙目攝像機標定的成功率，能夠排除人的主觀誤差，提聞了標定的精度。
[0015]3、本實用新型采用ZigBee無線通信模塊和WiFi無線通信模塊相結合實現了數據的無線傳輸，使得進行雙目攝像機標定時，無需進行復雜的連線，且數據傳輸方便、穩(wěn)定、可靠，數據采集及傳輸速度快、用時短，有助于提高雙目攝像機標定效率，且有助于提高標定精度。
[0016]4、采用本實用新型進行雙目攝像機標定時，由于耗費的人力物力少，因此可以在工業(yè)環(huán)境下全天24小時連續(xù)工作，提高了工作效率，且降低了生產成本。
[0017]5、本實用新型的實用性強，使用效果好，推廣應用價值高。
[0018]綜上所述，本實用新型結構簡單，設計合理，實現方便且成本低，使用操作便捷，有助于提高雙目攝像機標定效率和標定精度，提高了工作效率，降低了生產成本，實用性強，使用效果好，推廣應用價值高。
[0019]下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型的電路原理框圖。
[0021]附圖標記說明:
[0022]1一標定模板顯不單兀；1-1 一第一微控制器模塊；
[0023]1-2一第一電源模塊；1-3—第一 ZigBee無線通信模塊；
[0024]1-4一數字云臺；1-5—液晶顯示器；
[0025]2—標定數據采集傳輸單元；2-1—第二微控制器模塊；
[0026]2-2—第二電源模塊；2-3—第一 WiFi無線通信模塊；
[0027]2-4一第二 ZigBee無線通?目模塊； 2-5—串口通?目模塊；
[0028]3一待標定雙目攝像機；4一第二 WiFi無線通/[目模塊?！揪唧w實施方式】
[0029]如圖1所示，本實用新型包括用于接收并顯示標定用棋盤格模板圖像的標定模板顯示單元1，以及用于將標定上位計算機發(fā)送的標定用棋盤格模板圖像傳輸給標定模板顯示單元1，且用于采集待標定雙目攝像機3拍攝到的照片并無線傳輸給標定上位計算機的標定數據采集傳輸單元2 ;所述標定模板顯示單元I包括第一微控制器模塊1-1和為所述標定模板顯示單元I中各用電模塊供電的第一電源模塊1-2，以及與所述第一微控制器模塊1-1相接的第一 ZigBee無線通信模塊1-3、數字云臺1_4和液晶顯示器1_5，所述液晶顯示器1-5安裝在所述數字云臺1-4上；所述標定數據采集傳輸單元2包括第二微控制器模塊2-1和為所述標定數據采集傳輸單元2中各用電模塊供電的第二電源模塊2-2，以及與所述第二微控制器模塊2-1相接的第一 WiFi無線通信模塊2-3、用于與第一 ZigBee無線通信模塊1-3無線連接的第二 ZigBee無線通信模塊2_4和用于與標定上位計算機連接的串口通信模塊2-5，所述待標定雙目攝像機3上接有用于與第一 WiFi無線通信模塊2-3無線連接的第二 WiFi無線通信模塊4。
[0030]如圖1所示，本實施例中，所述第一微控制器模塊1-1和第二微控制器模塊2-1均為單片機。所述第一電源模塊1-2和第二電源模塊2-2均為鋰離子電池。所述液晶顯示器1-5為10.4寸TFT液晶顯示器。所述第一 ZigBee無線通信模塊1-3和第二 ZigBee無線通信模塊2-4均主要由芯片CC2430構成。
[0031]本實用新型的工作原理及工作過程是:首先，第二微控制器模塊2-1通過串口通信模塊2-5接收標定上位計算機發(fā)送的標定用棋盤格模板圖像，且將標定用棋盤格模板圖像通過第二 ZigBee無線通信模塊2-4發(fā)送出去,第一微控制器模塊1-1通過第一 ZigBee無線通信模塊1-3接收第二 ZigBee無線通信模塊2_4發(fā)送的標定用棋盤格模板圖像并控制液晶顯示器1-5進行顯示；接著，第二微控制器模塊2-1通過串口通信模塊2-5接收標定上位計算機發(fā)送的對數字云臺1-4的旋轉控制命令，且將數字云臺1-4的旋轉控制命令通過第二 ZigBee無線通信模塊2-4發(fā)送出去,第一微控制器模塊1-1通過第一 ZigBee無線通信模塊1-3接收第二 ZigBee無線通信模塊2_4發(fā)送的數字云臺1_4的旋轉控制命令并控制數子z?臺1_4旋轉；然后，丨呆作待標定雙目攝像機3拍攝一次照片，標定雙目攝像機3拍攝的照片通過第二 WiFi無線通信模`塊4發(fā)送出去，第二微控制器模塊2-1通過第一 WiFi無線通信模塊2-3接收第二 WiFi無線通信模塊4發(fā)送的照片并通過串口通信模塊2-5傳輸給標定上位計算機，一次數據采集及傳輸過程完成，如此重復五次，分別控制數字云臺1-4向上旋轉30°、向下旋轉30°、向左旋轉30°、向右旋轉30°和處在居中位置，完成多次數據采集及傳輸，提供五張照片給標定上位計算機，供標定上位計算機根據照片對待標定雙目攝像機3進行標定。
[0032]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據本實用新型技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變化，均仍屬于本實用新型技術方案的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種雙目攝像機標定用數據采集及傳輸裝置，其特征在于:包括用于接收并顯示標定用棋盤格模板圖像的標定模板顯示單元(1)，以及用于將標定上位計算機發(fā)送的標定用棋盤格模板圖像傳輸給標定模板顯示單元(I )，且用于采集待標定雙目攝像機(3)拍攝到的照片并無線傳輸給標定上位計算機的標定數據采集傳輸單元(2);所述標定模板顯示單元(I)包括第一微控制器模塊(1-1)和為所述標定模板顯示單元(I)中各用電模塊供電的第一電源模塊(1-2)，以及與所述第一微控制器模塊(1-1)相接的第一 ZigBee無線通信模塊(1-3)、數字云臺(1-4)和液晶顯示器(1-5)，所述液晶顯示器(1-5)安裝在所述數字云臺(1-4)上；所述標定數據采集傳輸單元(2)包括第二微控制器模塊(2-1)和為所述標定數據采集傳輸單元(2)中各用電模塊供電的第二電源模塊(2-2)，以及與所述第二微控制器模塊(2-1)相接的第一 WiFi無線通信模塊(2-3)、用于與第一 ZigBee無線通信模塊(1_3)無線連接的第二 ZigBee無線通信模塊(2-4)和用于與標定上位計算機連接的串口通信模塊(2-5),所述待標定雙目攝像機(3)上接有用于與第一 WiFi無線通信模塊(2-3)無線連接的第二 WiFi無線通信模塊(4)。
2.按照權利要求1所述的一種雙目攝像機標定用數據采集及傳輸裝置，其特征在于:所述第一微控制器模塊(1-1)和第二微控制器模塊(2-1)均為單片機。
3.按照權利要求1所述的一種雙目攝像機標定用數據采集及傳輸裝置，其特征在于:所述第一電源模塊(1-2)和第二電源模塊(2-2)均為鋰離子電池。
4.按照權利要求1所述的一種雙目攝像機標定用數據采集及傳輸裝置，其特征在于:所述液晶顯示器(1-5)為10.4寸TFT液晶顯示器。
5.按照權利要求1所述的一種雙目攝像機標定用數據采集及傳輸裝置，其特征在于:所述第一 ZigBee無線通信模塊(1-3)和第二 ZigBee無線通信模塊(2-4)均主要由芯片CC2430 構成。
【文檔編號】G08C17/02GK203503146SQ201320631152
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年10月13日 優(yōu)先權日:2013年10月13日
【發(fā)明者】尚長春, 馬宏偉, 景寧波, 安靜宇, 張奇 申請人:西安科技大學