駕駛狀況反饋方法、系統(tǒng)及內(nèi)置所述系統(tǒng)的車載裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種駕駛狀況反饋方法、系統(tǒng)及內(nèi)置所述系統(tǒng)的車載裝置，所述駕駛狀況反饋方法及系統(tǒng)根據(jù)獲取的車輛運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)判斷駕駛狀況，之后根據(jù)所述駕駛狀況播放相應(yīng)的語(yǔ)音提示，因此本發(fā)明所述駕駛狀況反饋方法及系統(tǒng)，當(dāng)駕駛狀況不好，比如駕駛員出現(xiàn)緊急剎車、車距過(guò)近、駕駛不平穩(wěn)、疲勞駕駛等情況時(shí)，會(huì)對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的語(yǔ)音反饋提示，當(dāng)駕駛員駕駛狀況好時(shí)，會(huì)播放相應(yīng)的語(yǔ)音反饋提示激勵(lì)駕駛員繼續(xù)保持，從而激勵(lì)駕駛員形成平穩(wěn)駕駛的習(xí)慣，糾正駕駛員的不良駕駛行為。所述車載裝置，外觀可愛(ài)別致，能夠增加行車過(guò)程中的娛樂(lè)性，督促駕駛員平穩(wěn)駕車，確保了行車安全。
【專利說(shuō)明】駕駛狀況反饋方法、系統(tǒng)及內(nèi)置所述系統(tǒng)的車載裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種方法、系統(tǒng)及內(nèi)置所述系統(tǒng)的車載裝置。具體地說(shuō)涉及一種駕駛狀況反饋方法、系統(tǒng)及內(nèi)置所述系統(tǒng)的車載裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，車輛已經(jīng)成為人們?nèi)粘Ｉ钪斜夭豢缮俚某鲂泄ぞ?，在方便了人們生活的同時(shí)，也使得交通擁堵的狀況日益嚴(yán)重。目前，駕駛員與車輛之間僅僅存在著一種單向操控的關(guān)系，即駕駛員只能按照自己的目的控制車輛的行駛，而車輛并不能給予駕駛員想要的反饋。這種關(guān)系的存在往往使得駕駛過(guò)程變得較為枯燥，在駕駛員一個(gè)人長(zhǎng)時(shí)間駕車或者長(zhǎng)時(shí)間擁堵的情況下，此種狀況尤為嚴(yán)重，因此，很容易造成駕駛員精神上的苦悶和疲勞，從而降低了行車的安全性。
[0003]為了提升駕駛過(guò)程中的娛樂(lè)性，出現(xiàn)了一種車載電子裝置，包括底座和展示單元，其通過(guò)底座固定于車輛上，并通過(guò)展示單元將車輛運(yùn)行狀態(tài)展示給駕駛員，比如通過(guò)展示單元旋轉(zhuǎn)速度的快慢來(lái)展示車輛中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的快慢，通過(guò)展示單元的語(yǔ)音播報(bào)將車速播報(bào)給駕駛員，通過(guò)展示單元的發(fā)光的顏色來(lái)展示剩余的油量等。但是上述車載電子裝置僅能將車輛的運(yùn)行狀態(tài)形象的展示給駕駛員，也即僅能提升駕駛過(guò)程中的樂(lè)趣，雖然從一定程度上改善了駕駛過(guò)程中的枯燥乏味狀況，但并不能激勵(lì)駕駛員形成良好的駕駛習(xí)慣，因此也就不能從根本上糾正駕駛員的不良駕駛行為。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于現(xiàn)有技術(shù)中的車載電子裝置僅能提升駕駛過(guò)程中的娛樂(lè)性，但并不能激勵(lì)駕駛員形成良好的駕駛習(xí)慣，因此也就不能從根本上糾正駕駛員的不良駕駛行為，從而提供一種既能提升駕駛樂(lè)趣，又能激勵(lì)駕駛員形成平穩(wěn)駕駛的習(xí)慣，進(jìn)而糾正駕駛員不良駕駛行為的駕駛狀況反饋方法、系統(tǒng)及內(nèi)置所述系統(tǒng)的車載
>J-U ρ?α裝直。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)如下:
[0006]本發(fā)明提供了一種駕駛狀況反饋方法，包括如下步驟:
[0007]獲取車輛運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)；
[0008]根據(jù)所述車輛運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)判斷駕駛狀況；
[0009]根據(jù)所述駕駛狀況播放相應(yīng)的語(yǔ)音反饋。
[0010]本發(fā)明所述的駕駛狀況反饋方法，所述車輛運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)包括車輛在縱向的加速度，車輛在橫向的加速度，車輛的當(dāng)前速度，連續(xù)駕駛時(shí)間；
[0011]所述駕駛狀況包括是否有緊急操作行為，車距是否處于安全范圍內(nèi)，是否平穩(wěn)駕駛，是否疲勞駕駛；所述緊急操作行為包括緊急剎車、加速、橫向緊急避讓。
[0012]本發(fā)明所述的駕駛狀況反饋方法，所述判斷是否有緊急操作行為的步驟具體包括:
[0013]設(shè)定縱向加速度閾值和橫向加速度閾值；
[0014]將縱向的加速度的絕對(duì)值與所述縱向加速度閾值進(jìn)行比較，將橫向的加速度的絕對(duì)值與所述橫向加速度閾值進(jìn)行比較；
[0015]當(dāng)縱向的加速度為正值，且縱向的加速度的絕對(duì)值大于所述縱向加速度閾值時(shí)，判斷有加速的緊急操作行為；當(dāng)縱向的加速度為負(fù)值，且縱向的加速度的絕對(duì)值大于所述縱向加速度閾值時(shí)，判斷有緊急剎車的緊急操作行為；當(dāng)橫向的加速度的絕對(duì)值大于所述橫向加速度閾值時(shí)，判斷有橫向緊急避讓的緊急操作行為。
[0016]本發(fā)明所述的駕駛狀況反饋方法，所述判斷車距是否處于安全范圍內(nèi)的步驟具體包括:
[0017]建立速度與車輛間安全距離的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系；
[0018]從所述對(duì)應(yīng)關(guān)系中查詢出當(dāng)前速度下本車與前車的安全距離；
[0019]獲取本車與前車的實(shí)際距離；
[0020]比較所述實(shí)際距離與所述安全距離，若所述實(shí)際距離大于或等于所述安全距離，則判斷處于安全范圍內(nèi)；若所述實(shí)際距離小于所述安全距離，則判斷超出安全范圍。
[0021]本發(fā)明所述的駕駛狀況反饋方法，所述判斷是否平穩(wěn)駕駛的步驟具體包括:
[0022]記錄車輛從啟動(dòng)到停止的時(shí)間T，以及從啟動(dòng)到停止的過(guò)程中各個(gè)時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的縱向的加速度和橫向的加速度；
[0023]根據(jù)所述時(shí)間T以及所述時(shí)間T內(nèi)各個(gè)時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的縱向的加速度和橫向的加速度，獲取縱向的加速度的標(biāo)準(zhǔn)差S i和橫向的加速度的標(biāo)準(zhǔn)差δ2;
[0024]設(shè)定一個(gè)或多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)差范圍，根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)差范圍設(shè)定駕駛平穩(wěn)性等級(jí)，且所述駕駛平穩(wěn)性等級(jí)與所述標(biāo)準(zhǔn)差范圍內(nèi)包含的標(biāo)準(zhǔn)差的起始值成反比；
[0025]設(shè)定駕駛平穩(wěn)性閾值；
[0026]查詢61和62分別所屬的標(biāo)準(zhǔn)差范圍，并據(jù)此獲取各自對(duì)應(yīng)的駕駛平穩(wěn)性等級(jí)ηι和η2 ；
[0027]將ηι和η2同所述駕駛平穩(wěn)性閾值進(jìn)行比較，當(dāng)Ii1或η2小于所述駕駛平穩(wěn)性閾值時(shí)，判斷未平穩(wěn)駕駛。
[0028]本發(fā)明所述的駕駛狀況反饋方法，所述判斷是否疲勞駕駛的步驟具體包括:
[0029]設(shè)定單位時(shí)間t，設(shè)定連續(xù)駕駛時(shí)間閾值；
[0030]記錄單位時(shí)間t內(nèi)各個(gè)時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的橫向的加速度，累計(jì)連續(xù)駕駛時(shí)間；
[0031]根據(jù)所述單位時(shí)間t以及該單位時(shí)間t內(nèi)各個(gè)時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的橫向的加速度，獲取單位時(shí)間t內(nèi)橫向的加速度的標(biāo)準(zhǔn)差δ ’ ；
[0032]設(shè)定一個(gè)或多個(gè)單位時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)差范圍，根據(jù)所述單位時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)差范圍設(shè)定橫向平穩(wěn)性等級(jí)，且所述橫向平穩(wěn)性等級(jí)與所述單位時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)差范圍內(nèi)包含的單位時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)差的起始值成反比；
[0033]設(shè)定橫向平穩(wěn)性閾值；
[0034]查詢?chǔ)?’所述的單位時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)差范圍，并據(jù)此獲取其對(duì)應(yīng)的橫向平穩(wěn)性等級(jí)η’ ；
[0035]將η’同所述橫向平穩(wěn)性閾值進(jìn)行比較，將連續(xù)駕駛時(shí)間同所述連續(xù)駕駛時(shí)間閾值進(jìn)行比較，當(dāng)η’小于所述橫向平穩(wěn)性閾值或連續(xù)駕駛時(shí)間大于所述連續(xù)駕駛時(shí)間閾值時(shí)，判斷疲勞駕駛。
[0036]本發(fā)明所述的駕駛狀況反饋方法，還包括如下步驟:
[0037]根據(jù)駕駛里程和駕駛平穩(wěn)性的數(shù)值來(lái)確定開(kāi)放功能的數(shù)量，且開(kāi)放功能的數(shù)量與駕駛里程和駕駛平穩(wěn)性的數(shù)值成正比，所述駕駛平穩(wěn)性的數(shù)值與所述緊急操作行為、所述車距超出安全范圍、所述非平穩(wěn)駕駛以及所述疲勞駕駛出現(xiàn)的次數(shù)成反比。
[0038]本發(fā)明還提供了一種駕駛狀況反饋系統(tǒng)，包括:
[0039]數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取車輛運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)；
[0040]判斷模塊，從所述數(shù)據(jù)獲取模塊獲取所述車輛運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述車輛運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)判斷駕駛狀況；
[0041]反饋模塊，從所述判斷模塊獲取所述駕駛狀況，并根據(jù)所述駕駛狀況播放相應(yīng)的語(yǔ)音反饋。
[0042]本發(fā)明所述駕駛狀況反饋系統(tǒng)，還包括:
[0043]功能開(kāi)放模塊，用于根據(jù)駕駛里程和駕駛平穩(wěn)性的數(shù)值來(lái)確定開(kāi)放功能的數(shù)量，且開(kāi)放功能的數(shù)量與駕駛里程和駕駛平穩(wěn)性的數(shù)值成正比，所述駕駛平穩(wěn)性的數(shù)值與所述緊急操作行為、所述車距超出安全范圍、所述非平穩(wěn)駕駛以及所述疲勞駕駛出現(xiàn)的次數(shù)成反比。
[0044]本發(fā)明還提供了一種內(nèi)置所述駕駛狀況反饋系統(tǒng)的車載裝置，包括用于存儲(chǔ)所述駕駛狀況反饋系統(tǒng)的微處理器和用于播放所述語(yǔ)音反饋的播放器。
[0045]本發(fā)明的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0046](I)本發(fā)明所述駕駛狀況反饋方法及系統(tǒng)，根據(jù)獲取的車輛運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)判斷駕駛狀況，之后根據(jù)所述駕駛狀況播放相應(yīng)的語(yǔ)音提示，因此本發(fā)明所述駕駛狀況反饋方法及系統(tǒng)，當(dāng)駕駛狀況不好，比如駕駛員出現(xiàn)緊急剎車、車距過(guò)近、駕駛不平穩(wěn)、疲勞駕駛等情況時(shí)，會(huì)對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的語(yǔ)音反饋提示，當(dāng)駕駛員駕駛狀況好時(shí)，會(huì)播放相應(yīng)的語(yǔ)音反饋提示激勵(lì)駕駛員繼續(xù)保持，從而激勵(lì)駕駛員形成平穩(wěn)駕駛的習(xí)慣，糾正駕駛員的不良駕駛行為。
[0047](2)本發(fā)明所述駕駛狀況反饋方法及系統(tǒng)，根據(jù)駕駛里程和駕駛平穩(wěn)性的數(shù)值來(lái)確定開(kāi)放功能的數(shù)量，且開(kāi)放功能的數(shù)量與駕駛里程和駕駛平穩(wěn)性的數(shù)值成正比，也即駕駛里程越多，駕駛員的駕駛平穩(wěn)性的數(shù)值越高，則可以享有的功能越多，因此，本發(fā)明所述駕駛狀況反饋方法及系統(tǒng)，能夠最大限度的激勵(lì)駕駛員形成平穩(wěn)駕駛的習(xí)慣，有利于駕駛員長(zhǎng)期保持良好的駕駛行為。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0048]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中
[0049]圖1是本發(fā)明所述駕駛狀況反饋方法的流程圖；
[0050]圖2是本發(fā)明所述駕駛狀況反饋系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0051]圖中附圖標(biāo)記表示為:1_數(shù)據(jù)獲取模塊，2-判斷模塊，3-反饋模塊，4-功能開(kāi)放模塊。

【具體實(shí)施方式】
[0052]實(shí)施例1
[0053]本實(shí)施例提供了一種駕駛狀況反饋方法，如圖1所示，包括如下步驟:
[0054]獲取車輛運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)。
[0055]根據(jù)所述車輛運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)判斷駕駛狀況。
[0056]根據(jù)所述駕駛狀況播放相應(yīng)的語(yǔ)音反饋。
[0057]作為一種可選的實(shí)施方式，本實(shí)施例所述的駕駛狀況反饋方法，所述車輛運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)包括車輛在縱向的加速度，車輛在橫向的加速度，車輛的當(dāng)前速度，連續(xù)駕駛時(shí)間。
[0058]所述駕駛狀況包括是否有緊急操作行為，車距是否處于安全范圍內(nèi)，是否平穩(wěn)駕駛，是否疲勞駕駛；所述緊急操作行為包括緊急剎車、加速、橫向緊急避讓。
[0059]本實(shí)施例所述的駕駛狀況反饋方法，在實(shí)際應(yīng)用中，如果檢測(cè)到駕駛員有緊急操作行為，比如進(jìn)行緊急剎車，會(huì)播放相應(yīng)的語(yǔ)音反饋，例如，針對(duì)駕駛員有緊急操作行為這一駕駛狀況，可以對(duì)應(yīng)播放如下語(yǔ)音反饋:“主人，剛剛好險(xiǎn)，以后要小心哦！ ” ；如果駕駛員突然加速，會(huì)對(duì)應(yīng)播放如下語(yǔ)音反饋:“主人，剛剛加速好猛啊，要輕輕的踩油門哦！ ”；如果駕駛員突然轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)進(jìn)行橫向緊急避讓，車輛出現(xiàn)橫向晃動(dòng)，會(huì)對(duì)應(yīng)播放如下語(yǔ)音反饋:“主人，剛剛晃動(dòng)得好厲害啊，我的頭都有點(diǎn)暈了 ！ ”。語(yǔ)音反饋可以設(shè)計(jì)多種風(fēng)格，以緩解駕駛員由于經(jīng)歷緊急險(xiǎn)情后的緊張情緒，并幫助駕駛員形成謹(jǐn)慎小心的駕駛習(xí)慣。
[0060]如果檢測(cè)到駕駛員與前車之間保持的距離低于該速度下設(shè)定的安全距離，則給出相應(yīng)的語(yǔ)音反饋。在這一功能中，提醒可以按照當(dāng)前速度下的實(shí)際距離分成多個(gè)等級(jí)。例如，在距離較近時(shí)給出如下語(yǔ)音反饋:“主人，跟車距離有點(diǎn)近哦！ ”，當(dāng)距離持續(xù)縮短，有較高碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，給出快速語(yǔ)音反饋:“危險(xiǎn)！ ”，以提醒駕駛員注意保持安全的車距，確保行車安全，并幫助駕駛員形成良好的駕駛習(xí)慣。
[0061]在行車過(guò)程中，本實(shí)施例所述的駕駛狀況反饋方法，還會(huì)根據(jù)車輛沿著道路方向(縱向)的加速度和垂直于道路方向(橫向)上的加速度，并結(jié)合車輛行駛過(guò)程中的當(dāng)前速度，判斷評(píng)價(jià)駕駛員在行車過(guò)程中是否平穩(wěn)駕駛，如果判斷平穩(wěn)駕駛，在駕駛員到達(dá)目的地停車的時(shí)候，會(huì)對(duì)應(yīng)播放如下語(yǔ)音反饋:“主人，今天車開(kāi)得很平穩(wěn)哦，可以得95分，繼續(xù)保持！ ”，以此激勵(lì)駕駛員繼續(xù)保持平穩(wěn)駕車的良好習(xí)慣。
[0062]如果檢測(cè)到駕駛員行駛中橫向平穩(wěn)性(研究證明這一指標(biāo)能夠反映駕駛員的疲勞狀態(tài))，結(jié)合累計(jì)駕駛時(shí)間，判斷駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)。則會(huì)播出幾段笑話或者播放一段令人興奮的音樂(lè)等，以提醒駕駛員要及時(shí)休息，避免疲勞駕駛。
[0063]作為一種可選的實(shí)施方式，本實(shí)施例所述的駕駛狀況反饋方法，所述判斷是否有緊急操作行為的步驟具體包括:
[0064]設(shè)定縱向加速度閾值和橫向加速度閾值。
[0065]將縱向的加速度的絕對(duì)值與所述縱向加速度閾值進(jìn)行比較，將橫向的加速度的絕對(duì)值與所述橫向加速度閾值進(jìn)行比較。
[0066]當(dāng)縱向的加速度為正值，且縱向的加速度的絕對(duì)值大于所述縱向加速度閾值時(shí)，判斷有加速的緊急操作行為；當(dāng)縱向的加速度為負(fù)值，且縱向的加速度的絕對(duì)值大于所述縱向加速度閾值時(shí)，判斷有緊急剎車的緊急操作行為；當(dāng)橫向的加速度的絕對(duì)值大于所述橫向加速度閾值時(shí)，判斷有橫向緊急避讓的緊急操作行為。
[0067]本實(shí)施例所述的駕駛狀況反饋方法，所述縱向的加速度和所述橫向的加速度可以通過(guò)加速度傳感器獲得。
[0068]作為一種可選的實(shí)施方式，本實(shí)施例所述的駕駛狀況反饋方法，所述判斷車距是否處于安全范圍內(nèi)的步驟具體包括:
[0069]建立速度與車輛間安全距離的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。
[0070]從所述對(duì)應(yīng)關(guān)系中查詢出當(dāng)前速度下本車與前車的安全距離。
[0071]獲取本車與前車的實(shí)際距離。
[0072]比較所述實(shí)際距離與所述安全距離，若所述實(shí)際距離大于或等于所述安全距離，則判斷處于安全范圍內(nèi)；若所述實(shí)際距離小于所述安全距離，則判斷超出安全范圍。
[0073]本實(shí)施例所述的駕駛狀況反饋方法，所述速度與車輛間安全距離的對(duì)應(yīng)關(guān)系是通過(guò)多次試驗(yàn)驗(yàn)證的，符合車輛實(shí)際安全運(yùn)行狀況。知道了當(dāng)前車速(車速可以通過(guò)車載OBD數(shù)據(jù)接口獲取)，就能對(duì)應(yīng)查詢到前車和后車之間對(duì)應(yīng)的安全距離。本車和前車的實(shí)際距離，可以通過(guò)距離傳感器獲得。
[0074]作為一種可選的實(shí)施方式，本實(shí)施例所述的駕駛狀況反饋方法，所述判斷是否平穩(wěn)駕駛的步驟具體包括:
[0075]記錄車輛從啟動(dòng)到停止的時(shí)間T，以及從啟動(dòng)到停止的過(guò)程中各個(gè)時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的縱向的加速度和橫向的加速度。
[0076]根據(jù)所述時(shí)間T以及所述時(shí)間T內(nèi)各個(gè)時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的縱向的加速度和橫向的加速度，獲取縱向的加速度的標(biāo)準(zhǔn)差S i和橫向的加速度的標(biāo)準(zhǔn)差δ2。
[0077]設(shè)定一個(gè)或多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)差范圍，根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)差范圍設(shè)定駕駛平穩(wěn)性等級(jí)，且所述駕駛平穩(wěn)性等級(jí)與所述標(biāo)準(zhǔn)差范圍內(nèi)包含的標(biāo)準(zhǔn)差的起始值成反比。
[0078]設(shè)定駕駛平穩(wěn)性閾值。
[0079]查詢61和62分別所屬的標(biāo)準(zhǔn)差范圍，并據(jù)此獲取各自對(duì)應(yīng)的駕駛平穩(wěn)性等級(jí)ηι和η2。
[0080]將ηι和η2同所述駕駛平穩(wěn)性閾值進(jìn)行比較，當(dāng)Ii1或η2小于所述駕駛平穩(wěn)性閾值時(shí)，判斷未平穩(wěn)駕駛。
[0081]本實(shí)施例所述的駕駛狀況反饋方法，我們可以設(shè)定多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)差范圍，例如標(biāo)準(zhǔn)差范圍為0.2-0.4時(shí)對(duì)應(yīng)的駕駛平穩(wěn)性等級(jí)為3，標(biāo)準(zhǔn)差范圍為0.4-0.6時(shí)對(duì)應(yīng)的駕駛平穩(wěn)性等級(jí)為2，標(biāo)準(zhǔn)差范圍為0.6-0.8時(shí)對(duì)應(yīng)的駕駛平穩(wěn)性等級(jí)為1，因此，所述駕駛平穩(wěn)性等級(jí)與所述標(biāo)準(zhǔn)差范圍內(nèi)包含的標(biāo)準(zhǔn)差的起始值成反比。
[0082]本實(shí)施例所述的駕駛狀況反饋方法中，所述標(biāo)準(zhǔn)差(Standard Deviat1n),中文環(huán)境中又常稱均方差，但不同于均方誤差(mean squared error,標(biāo)準(zhǔn)差能反映一個(gè)數(shù)據(jù)集的離散程度。平均數(shù)相同的，標(biāo)準(zhǔn)差未必相同。標(biāo)準(zhǔn)差(Standard Deviat1n)，在概率統(tǒng)計(jì)中最常使用作為統(tǒng)計(jì)分布程度(statistical dispers1n)上的測(cè)量。標(biāo)準(zhǔn)差定義是總體各單位標(biāo)準(zhǔn)值與其平均數(shù)離差平方的算術(shù)平均數(shù)的平方根。假設(shè)有一組數(shù)值Xi, X2, X3.......Xn(皆為實(shí)數(shù))，其平均值為μ ,則該組數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)差計(jì)算公式為:

【權(quán)利要求】
1.一種駕駛狀況反饋方法，其特征在于，包括如下步驟: 獲取車輛運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)； 根據(jù)所述車輛運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)判斷駕駛狀況； 根據(jù)所述駕駛狀況播放相應(yīng)的語(yǔ)音反饋。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛狀況反饋方法，其特征在于: 所述車輛運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)包括車輛在縱向的加速度，車輛在橫向的加速度，車輛的當(dāng)前速度，連續(xù)駕駛時(shí)間； 所述駕駛狀況包括是否有緊急操作行為，車距是否處于安全范圍內(nèi)，是否平穩(wěn)駕駛，是否疲勞駕駛；所述緊急操作行為包括緊急剎車、加速、橫向緊急避讓。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的駕駛狀況反饋方法，其特征在于，所述判斷是否有緊急操作行為的步驟具體包括: 設(shè)定縱向加速度閾值和橫向加速度閾值； 將縱向的加速度的絕對(duì)值與所述縱向加速度閾值進(jìn)行比較，將橫向的加速度的絕對(duì)值與所述橫向加速度閾值進(jìn)行比較； 當(dāng)縱向的加速度為正值，且縱向的加速度的絕對(duì)值大于所述縱向加速度閾值時(shí)，判斷有加速的緊急操作行為；當(dāng)縱向的加速度為負(fù)值，且縱向的加速度的絕對(duì)值大于所述縱向加速度閾值時(shí)，判斷有緊急剎車的緊急操作行為；當(dāng)橫向的加速度的絕對(duì)值大于所述橫向加速度閾值時(shí)，判斷有橫向緊急避讓的緊急操作行為。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的駕駛狀況反饋方法，其特征在于，所述判斷車距是否處于安全范圍內(nèi)的步驟具體包括: 建立速度與車輛間安全距離的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系； 從所述對(duì)應(yīng)關(guān)系中查詢出當(dāng)前速度下本車與前車的安全距離； 獲取本車與前車的實(shí)際距離； 比較所述實(shí)際距離與所述安全距離，若所述實(shí)際距離大于或等于所述安全距離，則判斷處于安全范圍內(nèi)；若所述實(shí)際距離小于所述安全距離，則判斷超出安全范圍。
5.根據(jù)權(quán)利要求2-4任一所述的駕駛狀況反饋方法，其特征在于，所述判斷是否平穩(wěn)駕駛的步驟具體包括: 記錄車輛從啟動(dòng)到停止的時(shí)間T,以及從啟動(dòng)到停止的過(guò)程中各個(gè)時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的縱向的加速度和橫向的加速度； 根據(jù)所述時(shí)間T以及所述時(shí)間T內(nèi)各個(gè)時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的縱向的加速度和橫向的加速度，獲取縱向的加速度的標(biāo)準(zhǔn)差S1和橫向的加速度的標(biāo)準(zhǔn)差δ2; 設(shè)定一個(gè)或多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)差范圍，根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)差范圍設(shè)定駕駛平穩(wěn)性等級(jí)，且所述駕駛平穩(wěn)性等級(jí)與所述標(biāo)準(zhǔn)差范圍內(nèi)包含的標(biāo)準(zhǔn)差的起始值成反比； 設(shè)定駕駛平穩(wěn)性閾值； 查詢S1和S 2分別所屬的標(biāo)準(zhǔn)差范圍，并據(jù)此獲取各自對(duì)應(yīng)的駕駛平穩(wěn)性等級(jí)H1和η2 ； 將Ii1和η2同所述駕駛平穩(wěn)性閾值進(jìn)行比較，當(dāng)Ii1或η2小于所述駕駛平穩(wěn)性閾值時(shí)，判斷未平穩(wěn)駕駛。
6.根據(jù)權(quán)利要求2-5任一所述的駕駛狀況反饋方法，其特征在于，所述判斷是否疲勞駕駛的步驟具體包括: 設(shè)定單位時(shí)間t，設(shè)定連續(xù)駕駛時(shí)間閾值； 記錄單位時(shí)間t內(nèi)各個(gè)時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的橫向的加速度，累計(jì)連續(xù)駕駛時(shí)間； 根據(jù)所述單位時(shí)間t以及該單位時(shí)間t內(nèi)各個(gè)時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的橫向的加速度，獲取單位時(shí)間t內(nèi)橫向的加速度的標(biāo)準(zhǔn)差δ ’ ； 設(shè)定一個(gè)或多個(gè)單位時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)差范圍，根據(jù)所述單位時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)差范圍設(shè)定橫向平穩(wěn)性等級(jí)，且所述橫向平穩(wěn)性等級(jí)與所述單位時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)差范圍內(nèi)包含的單位時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)差的起始值成反比； 設(shè)定橫向平穩(wěn)性閾值； 查詢?chǔ)?’所述的單位時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)差范圍，并據(jù)此獲取其對(duì)應(yīng)的橫向平穩(wěn)性等級(jí)η’ ； 將η’同所述橫向平穩(wěn)性閾值進(jìn)行比較，將連續(xù)駕駛時(shí)間同所述連續(xù)駕駛時(shí)間閾值進(jìn)行比較，當(dāng)η’小于所述橫向平穩(wěn)性閾值或連續(xù)駕駛時(shí)間大于所述連續(xù)駕駛時(shí)間閾值時(shí)，判斷疲勞駕駛。
7.根據(jù)權(quán)利要求2-6任一所述的駕駛狀況反饋方法，其特征在于，還包括如下步驟: 根據(jù)駕駛里程和駕駛平穩(wěn)性的數(shù)值來(lái)確定開(kāi)放功能的數(shù)量，且開(kāi)放功能的數(shù)量與駕駛里程和駕駛平穩(wěn)性的數(shù)值成正比，所述駕駛平穩(wěn)性的數(shù)值與所述緊急操作行為、所述車距超出安全范圍、所述非平穩(wěn)駕駛以及所述疲勞駕駛出現(xiàn)的次數(shù)成反比。
8.一種駕駛狀況反饋系統(tǒng)，其特征在于，包括: 數(shù)據(jù)獲取模塊(I)，用于獲取車輛運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)； 判斷模塊(2)，從所述數(shù)據(jù)獲取模塊(I)獲取所述車輛運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述車輛運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)判斷駕駛狀況； 反饋模塊(3)，從所述判斷模塊(2)獲取所述駕駛狀況，并根據(jù)所述駕駛狀況播放相應(yīng)的語(yǔ)音反饋。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述駕駛狀況反饋系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 功能開(kāi)放模塊(4)，用于根據(jù)駕駛里程和駕駛平穩(wěn)性的數(shù)值來(lái)確定開(kāi)放功能的數(shù)量，且開(kāi)放功能的數(shù)量與駕駛里程和駕駛平穩(wěn)性的數(shù)值成正比，所述駕駛平穩(wěn)性的數(shù)值與所述緊急操作行為、所述車距超出安全范圍、所述非平穩(wěn)駕駛以及所述疲勞駕駛出現(xiàn)的次數(shù)成反比。
10.一種內(nèi)置權(quán)利要求8或權(quán)利要求9所述駕駛狀況反饋系統(tǒng)的車載裝置，其特征在于，包括用于存儲(chǔ)所述駕駛狀況反饋系統(tǒng)的微處理器和用于播放所述語(yǔ)音反饋的播放器。
【文檔編號(hào)】G08G1/0962GK104134361SQ201410312259
【公開(kāi)日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年7月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月2日
【發(fā)明者】孟凡興, 張偉 申請(qǐng)人:清華大學(xué)