本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

目前手機(jī)生產(chǎn)流水線基本已經(jīng)替代傳統(tǒng)的人工流水線，由于工藝的需求，在手機(jī)自動(dòng)化包裝線生產(chǎn)的過程中，需要將機(jī)頭反復(fù)翻轉(zhuǎn)180度2到3次，但是流水線上自動(dòng)翻轉(zhuǎn)手機(jī)，基本都由機(jī)身上下受力后翻轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)。由于流水線上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)手抓是豎直安裝的，且手機(jī)的夾取和翻轉(zhuǎn)需要2套設(shè)備完成，而且手抓直接夾持手機(jī)屏幕正面且夾持的長(zhǎng)度較短，但是這樣的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一方面會(huì)導(dǎo)致機(jī)身壓傷的問題，另一方面還會(huì)造成手機(jī)翻轉(zhuǎn)的過程中的偏重側(cè)滑問題。

綜上所述，提供一種能夠平穩(wěn)夾持手機(jī)、且能夠一次性完成夾取翻轉(zhuǎn)動(dòng)作的翻轉(zhuǎn)裝置是目前我們亟需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施方式的目的在于提供一種翻轉(zhuǎn)裝置，解決了機(jī)身壓傷和翻轉(zhuǎn)過程中偏重側(cè)滑的問題，使得手機(jī)的夾持更加穩(wěn)定，保護(hù)了手機(jī)的機(jī)身，而且還能一次性完成手機(jī)的夾取、翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)了提高手機(jī)自動(dòng)化包裝效率的目的。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實(shí)施方式提供了一種翻轉(zhuǎn)裝置，用于對(duì)流水線上的工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)作業(yè)，該翻轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及夾爪機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)；夾爪機(jī)構(gòu)包括固定于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的夾爪本體、與夾爪本體活動(dòng)連接的第一夾臂以及與夾爪本體活動(dòng)連接且與第一夾臂平行設(shè)置的第二夾臂；第一夾臂、第二夾臂在夾爪本體的驅(qū)動(dòng)下夾持工件兩側(cè)或者松開對(duì)工件兩側(cè)的夾持。

本發(fā)明實(shí)施方式相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，通過第一夾臂、第二夾臂同時(shí)夾持工件兩側(cè)，使得工件的夾持更加穩(wěn)定，且避免了夾持工件表面對(duì)工件造成的損傷。另外，通過夾爪本體與第一夾臂、第二夾臂的配合，使得工件能夠一次性完成夾取、翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)了提高手機(jī)自動(dòng)化包裝效率的目的。

另外，夾爪機(jī)構(gòu)還包括與第一夾臂和第二夾臂分別連接的夾持塊。避免第一夾臂、第二夾臂與工件側(cè)面的直接抵持導(dǎo)致工件側(cè)面磨損的問題。

另外，夾持塊具有用于夾持工件的夾持缺口。使得工件的夾持更加的穩(wěn)定。

另外，夾持缺口呈v形。這樣工件在夾取的過程中具有自對(duì)中性，保證工件夾取的一致性，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的穩(wěn)定夾持。

另外，第一夾臂和第二夾臂上設(shè)有用于調(diào)節(jié)夾持塊位置的調(diào)節(jié)部。這樣可以適用不同尺寸的工件。

另外，夾爪本體包括夾爪氣缸以及安裝于夾爪氣缸內(nèi)的夾爪氣缸輸出軸，其中，第一夾臂、第二夾臂與夾爪氣缸輸出軸活動(dòng)連接。

另外，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸以及安裝于旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)氣缸輸出軸，其中，夾爪本體固定于旋轉(zhuǎn)氣缸輸出軸。

另外，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝于旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)器，其中，轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)器用于調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)角度。這樣可以根據(jù)需要靈活調(diào)整旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)角度。

另外，翻轉(zhuǎn)裝置還包括支架和滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與支架活動(dòng)連接；且滑動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)于支架上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定設(shè)置于滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；滑動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

另外，翻轉(zhuǎn)裝置包括至少3個(gè)雙控電磁閥，其中3個(gè)雙控電磁閥分別與滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)氣缸以及夾爪氣缸連接。避免在翻轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)斷電導(dǎo)致的工件跌落。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式中的翻轉(zhuǎn)裝置的立體圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式中的翻轉(zhuǎn)裝置的側(cè)視圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式中的翻轉(zhuǎn)裝置的后視圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的各實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的闡述。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在本發(fā)明各實(shí)施方式中，為了使讀者更好地理解本申請(qǐng)而提出了許多技術(shù)細(xì)節(jié)。但是，即使沒有這些技術(shù)細(xì)節(jié)和基于以下各實(shí)施方式的種種變化和修改，也可以實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)所要求保護(hù)的技術(shù)方案。

本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及一種翻轉(zhuǎn)裝置，用于對(duì)流水線上的工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)作業(yè)，如圖1～3所示，該翻轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1以及夾爪機(jī)構(gòu)2；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1用于帶動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)2旋轉(zhuǎn)；夾爪機(jī)構(gòu)2包括固定于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1的夾爪本體2-1、與夾爪本體2-1活動(dòng)連接的第一夾臂2-2以及與夾爪本體2-1活動(dòng)連接且與第一夾臂2-2平行設(shè)置的第二夾臂2-3；第一夾臂2-2、第二夾臂2-3在夾爪本體2-1的驅(qū)動(dòng)下夾持工件兩側(cè)或者松開對(duì)工件兩側(cè)的夾持。

值得注意的是，夾爪機(jī)構(gòu)2還包括與第一夾臂2-2和第二夾臂2-3分別連接有夾持塊3，夾持塊3安裝在第一夾臂2-2、第二夾臂2-3的末端內(nèi)側(cè)。具體地，在對(duì)工件側(cè)面夾持的過程中，由于后續(xù)需要對(duì)工件翻轉(zhuǎn)多次，如果第一夾臂2-2、第二夾臂2-3直接夾持工件的側(cè)面，可能會(huì)對(duì)工件側(cè)面造成磨損，這樣大大提高了工件的不合格率。而分別在第一夾臂2-2、第二夾臂2-3的末端內(nèi)側(cè)分別設(shè)置夾持塊3，利用夾持塊3實(shí)現(xiàn)對(duì)工件側(cè)面的夾持，減少了第一夾臂2-2、第二夾臂2-3與工件側(cè)面的抵持面積，降低了第一夾臂2-2、第二夾臂2-3在夾持、翻轉(zhuǎn)的過程中對(duì)工件側(cè)面的磨損。從而提高了工件的良品率。值得說明的是，夾持塊可以采用彈性材料制成，比如，硅膠，橡皮等，一方面可以避免對(duì)工件側(cè)面的磨損，另一方面也可以增加對(duì)工件的夾持力。

進(jìn)一步地，夾持塊3具有用于夾持工件的夾持缺口。這樣夾持塊3可以通過夾持缺口對(duì)工件兩側(cè)面進(jìn)行夾持，使得夾持塊3對(duì)工件的夾持更牢固，進(jìn)一步提高了工件夾持的穩(wěn)定性。

優(yōu)選地，在本實(shí)施方式中，夾持缺口可以呈v形。具體地，一方面工件在夾取的過程中具有自對(duì)中性，保證工件夾取的一致性，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的穩(wěn)定夾持。另一方面當(dāng)需要翻轉(zhuǎn)的工件是手機(jī)時(shí)，手機(jī)的側(cè)面可能呈弧形、方形等各種形狀，當(dāng)夾持缺口呈v形時(shí)，可以對(duì)多種形狀的手機(jī)側(cè)面進(jìn)行夾持，從而達(dá)到適應(yīng)多種形狀手機(jī)的目的。但是本實(shí)施方式并不以此為限，夾持缺口也可以呈其他形狀，即夾持缺口的形狀可以根據(jù)不同形狀的手機(jī)側(cè)面靈活選擇。需要說明的是，本實(shí)施方式中的夾持缺口可以適用多種厚度(6～15mm)的手機(jī)。

另外，第一夾臂2-2和第二夾臂2-3上設(shè)有用于調(diào)節(jié)夾持塊3位置的調(diào)節(jié)部4。這樣使用者可以通過調(diào)節(jié)部4來調(diào)整夾持塊3的位置，以適應(yīng)多種規(guī)格尺寸(4.5寸～6寸)的手機(jī)。

具體地，夾爪本體2-1包括夾爪氣缸2-1-1以及安裝于夾爪氣缸2-1-1內(nèi)的夾爪氣缸輸出軸2-1-2，其中，第一夾臂2-2、第二夾臂2-3與夾爪氣缸輸出軸2-1-2活動(dòng)連接。夾爪氣缸輸出軸2-1-2在夾爪氣缸2-1-1的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)第一夾臂2-2、第二夾臂2-3同時(shí)張開、收攏。從而實(shí)現(xiàn)第一夾臂2-2、第二夾臂2-3對(duì)工件的夾持、翻轉(zhuǎn)。

值得一提的是，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1包括旋轉(zhuǎn)氣缸1-1以及安裝于旋轉(zhuǎn)氣缸1-1的旋轉(zhuǎn)氣缸輸出軸(圖內(nèi)未示出)，其中，夾爪本體2-1固定于旋轉(zhuǎn)氣缸輸出軸。具體地，旋轉(zhuǎn)氣缸輸出軸在旋轉(zhuǎn)氣缸1-1的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)夾爪本體2-1進(jìn)行翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。

優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1包括安裝于旋轉(zhuǎn)氣缸1-1的轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)器1-2，其中，轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)器1-2用于調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)氣缸1-1的旋轉(zhuǎn)角度。這樣用戶可以根據(jù)工件翻轉(zhuǎn)角度的需要，靈活的調(diào)整旋轉(zhuǎn)氣缸1-1的旋轉(zhuǎn)角度。

進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1還包括節(jié)流閥1-3，節(jié)流閥1-3安裝于旋轉(zhuǎn)氣缸1-1。具體地，節(jié)流閥1-3可以調(diào)整通入旋轉(zhuǎn)氣缸1-1內(nèi)流體的流速，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)調(diào)整旋轉(zhuǎn)氣缸1-1旋轉(zhuǎn)速度的目的。

另外，該翻轉(zhuǎn)裝置還包括支架5、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)6以及設(shè)置于滑動(dòng)機(jī)構(gòu)6上用于控制滑動(dòng)機(jī)構(gòu)6在z方向運(yùn)動(dòng)(即相對(duì)于支架5上下往復(fù)運(yùn)動(dòng))的z向調(diào)節(jié)器6-1；滑動(dòng)機(jī)構(gòu)6與支架5活動(dòng)連接；且滑動(dòng)機(jī)構(gòu)6相對(duì)于支架5上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1固定設(shè)置于滑動(dòng)機(jī)構(gòu)6；滑動(dòng)機(jī)構(gòu)6帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。具體地，支架5可以采用型材和型材固定輔件組裝而成，用戶可以通過調(diào)整滑動(dòng)機(jī)構(gòu)6相對(duì)于支架的高度來調(diào)整旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1相對(duì)于手機(jī)的高度。即在對(duì)手機(jī)進(jìn)行夾持之前，先調(diào)整滑動(dòng)機(jī)構(gòu)6相對(duì)于支架的高度，由于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1與夾爪機(jī)構(gòu)2活動(dòng)連接，這樣便實(shí)現(xiàn)了夾爪機(jī)構(gòu)2與手機(jī)之前距離的靈活調(diào)整。進(jìn)一步地，在手機(jī)包裝的流水線上，不同流水線的手機(jī)與夾爪機(jī)構(gòu)2的距離可能是不同的，這需要對(duì)夾爪機(jī)構(gòu)2進(jìn)行事先調(diào)整，以適應(yīng)不同流水線上的手機(jī)。

優(yōu)選地，該翻轉(zhuǎn)裝置還包括滑動(dòng)設(shè)置于支架5的x軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及安裝于x軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的x向調(diào)節(jié)器8；其中，x向調(diào)節(jié)器8用于調(diào)節(jié)x軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在支架5的行程，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)6與x軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，且相對(duì)x軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)。其中，x軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置于支架5的導(dǎo)軌7-1以及滑動(dòng)連接于導(dǎo)軌7-1的滑塊7-2；其中，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)6與滑塊7-2連接；x向調(diào)節(jié)器8設(shè)置于滑塊7-2。具體地，通過設(shè)置x軸方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、x向調(diào)節(jié)器8使得滑動(dòng)機(jī)構(gòu)6相對(duì)于支架5可以在x方向上運(yùn)動(dòng)，由于夾爪機(jī)構(gòu)2設(shè)置于滑動(dòng)機(jī)構(gòu)6上，那么夾爪機(jī)構(gòu)2在滑動(dòng)機(jī)構(gòu)6的帶動(dòng)下相對(duì)于支架5在x方向上運(yùn)動(dòng)，這樣用戶可以調(diào)節(jié)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)6與支架5的相對(duì)位置來調(diào)節(jié)夾爪機(jī)構(gòu)2與手機(jī)的相對(duì)位置，從而適應(yīng)流水線上不同位置的手機(jī)。

進(jìn)一步地，該翻轉(zhuǎn)裝置包括氣源和調(diào)壓閥9，其中，氣源用于為滑動(dòng)機(jī)構(gòu)6、旋轉(zhuǎn)氣缸1-1以及夾爪氣缸2-1-1提供氣體，調(diào)壓閥9與氣源的進(jìn)氣口連接。具體地，調(diào)壓閥9可以對(duì)流入旋轉(zhuǎn)氣缸1-1以及夾爪氣缸2-1-1的氣體壓力進(jìn)行靈活調(diào)節(jié)，以調(diào)整旋轉(zhuǎn)氣缸1-1的旋轉(zhuǎn)速度以及第一夾臂2-2、第二夾臂2-3對(duì)不同規(guī)格手機(jī)的夾持力。

另外，該翻轉(zhuǎn)裝置包括至少3個(gè)雙控電磁閥10，雙控電磁閥10分別與滑動(dòng)機(jī)構(gòu)6、旋轉(zhuǎn)氣缸1-1以及夾爪氣缸2-1-1連接。雙控電磁閥10可以對(duì)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)6、旋轉(zhuǎn)氣缸1-1以及夾爪氣缸2-1-1實(shí)現(xiàn)斷電斷氣的保護(hù)，避免斷電或斷氣后，夾爪機(jī)構(gòu)2松開對(duì)手機(jī)的夾持造成的手機(jī)跌落問題。

需要說明的是，本實(shí)施方式僅以手機(jī)作為工件舉例說明，但是本實(shí)施方式不應(yīng)以此為限，本實(shí)施方式中的翻轉(zhuǎn)裝置同樣適用于其他需要翻轉(zhuǎn)的工件，在實(shí)際使用過程中，其可以作為一個(gè)單獨(dú)的模塊與其他裝置配合使用。

優(yōu)選地，本實(shí)施方式中的翻轉(zhuǎn)裝置采用航空插頭11進(jìn)行通訊連接，航空插頭11具有使用方便、快捷的優(yōu)點(diǎn)。此外，支架5的末端可以設(shè)置型材墊塊12，型材墊塊12可以增大支架5與地面的抓持力，使得支架5更加的穩(wěn)固。

具體地，本實(shí)施方式對(duì)翻轉(zhuǎn)裝置的外形尺寸為(長(zhǎng)寬高mm)：420*270*250，該裝置小巧緊湊、功能穩(wěn)定。但是本實(shí)施方式在此不做限定，用戶可以根據(jù)實(shí)際需要靈活選擇翻轉(zhuǎn)裝置各個(gè)部件的尺寸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)施方式中，通過第一夾臂、第二夾臂同時(shí)夾持工件兩側(cè)，使得工件的夾持更加穩(wěn)定，且避免了夾持工件表面對(duì)工件造成的損傷。另外，通過夾爪本體與第一夾臂、第二夾臂的配合，使得工件能夠一次性完成夾取、翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)了提高手機(jī)自動(dòng)化包裝效率的目的。

本發(fā)明的第二實(shí)施方式涉及一種翻轉(zhuǎn)裝置。第二實(shí)施方式是對(duì)第一實(shí)施方式改進(jìn)，其主要改進(jìn)之處在于：該翻轉(zhuǎn)裝置可以由獨(dú)立的plc控制系統(tǒng)來控制。

具體地，plc控制系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)向翻轉(zhuǎn)裝置的各個(gè)部件發(fā)送控制信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)裝置的各個(gè)功能的實(shí)現(xiàn)。用戶可以根據(jù)需要適應(yīng)性調(diào)整plc控制系統(tǒng)與翻轉(zhuǎn)裝置之間的各個(gè)參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)翻轉(zhuǎn)裝置的控制。使得翻轉(zhuǎn)裝置的控制更加靈活、智能方便。

本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，上述各實(shí)施方式是實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的具體實(shí)施例，而在實(shí)際應(yīng)用中，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作各種改變，而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。