基于Zigbee無線網(wǎng)絡(luò)的智能巡檢系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于Zigbee無線網(wǎng)絡(luò)的智能巡檢系統(tǒng)，包括：設(shè)置在移動終端的Zigbee節(jié)點，用于獲取巡檢路線中設(shè)置在待巡檢設(shè)備上的Zigbee節(jié)點的信號強度，并將該信號強度傳送到管理終端；管理終端，用于接收上述信號強度，根據(jù)該信號強度和待巡檢設(shè)備上的Zigbee節(jié)點的位置信息確定移動終端的Zigbee節(jié)點的坐標(biāo)，并基于該坐標(biāo)向待巡檢設(shè)備的Zigbee節(jié)點發(fā)送控制指令；設(shè)置在待巡檢設(shè)備上的Zigbee節(jié)點，用于根據(jù)該控制指令對待巡檢設(shè)備進行檢測。本發(fā)明實時定位巡檢線路，避免了漏檢、偽檢、錯檢等情況；管理終端通過無線網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制設(shè)備自動檢測，使巡檢工作量大大的減輕；成本低廉、無需布線。
【專利說明】基于Zigbee無線網(wǎng)絡(luò)的智能巡檢系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及設(shè)備檢測【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種基于Zigbee無線網(wǎng)絡(luò)的智能巡檢系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的進步與發(fā)展，各單位為了提高工作質(zhì)量和工作效率的需求，需要對本單位設(shè)備的工作狀態(tài)、工作場所的安全狀態(tài)進行規(guī)劃化管理，其目的是掌握設(shè)備運行狀況及周圍環(huán)境的變化，發(fā)現(xiàn)設(shè)施缺陷和危及安全的隱患，及時采取有效措施，保證設(shè)備的安全和系統(tǒng)穩(wěn)定。各單位對定期定點進行維護、檢測人員的責(zé)任心的要求也越來越高，為了防止意外、確保安全、提升工作效率，現(xiàn)代社會的許多場合都需要對一定區(qū)域進行周而復(fù)始的巡檢，及時消除隱患、防患于未然。
[0003]目前大多數(shù)巡檢場所采用的都是傳統(tǒng)的人工巡檢，主要巡檢手段為眼見、耳聽、鼻聞、手摸、儀器輔助。這種巡檢方式存在著主觀因素，在大量重復(fù)的巡檢工作容易讓巡檢員產(chǎn)生厭煩心理，從而導(dǎo)致漏檢、偽檢、錯檢等情況。
[0004]如果每個巡檢點需要檢查的設(shè)備較多，都需要人工一一操作，工作量大又容易出錯。從而有些設(shè)備的功能不能每次巡檢都進行人工檢測，比如報警燈的實時報警、門禁開關(guān)遠(yuǎn)控、溫度變化檢測、視頻監(jiān)控云臺的轉(zhuǎn)向等。同時手工巡檢過程中無法對巡檢員的巡檢路線進行實時監(jiān)控與指揮，巡檢員手工記錄巡檢信息，人為干擾因素較多，效率低下。
[0005]電子設(shè)備輔助巡檢，目前多以有線方式進行數(shù)據(jù)采集，布線復(fù)雜、成本較高。大多數(shù)電子輔助巡檢都只是采用了一種定點刷卡方式來跟蹤巡檢員的巡檢路線和巡檢時間，這種方式只能保證監(jiān)控巡檢員到達了巡檢點，而無法避免上面所說的漏檢、錯檢、偽檢情況的發(fā)生；如果在一個巡檢點的設(shè)備較多，還是需要手工去一一檢查，工作量并沒有減輕。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]基于上述情況，本發(fā)明提出了一種基于Zigbee無線網(wǎng)絡(luò)的智能巡檢系統(tǒng)，實時跟蹤巡檢員，定位巡檢路線，避免了漏檢、偽檢、錯檢等情況；設(shè)備檢測自動進行，大大減輕巡檢工作量；成本低廉、無需布線，彌補了傳統(tǒng)有線和人工巡檢方式的不足。
[0007]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明技術(shù)方案的實施例為:
[0008]一種基于Zigbee無線網(wǎng)絡(luò)的智能巡檢系統(tǒng)，包括:
[0009]設(shè)置在移動終端的Zigbee節(jié)點，用于獲取巡檢路線中設(shè)置在待巡檢設(shè)備上的Zigbee節(jié)點的信號強度，并將所述信號強度通過Zigbee協(xié)調(diào)器傳送到管理終端；
[0010]管理終端，用于接收所述信號強度，根據(jù)所述信號強度和所述待巡檢設(shè)備上的Zigbee節(jié)點的位置信息確定所述移動終端的Zigbee節(jié)點的坐標(biāo),并基于所述坐標(biāo)通過所述Zigbee協(xié)調(diào)器向所述待巡檢設(shè)備的Zigbee節(jié)點發(fā)送控制指令；
[0011]設(shè)置在所述待巡檢設(shè)備上的Zigbee節(jié)點，用于接收所述控制指令，并根據(jù)所述控制指令對所述待巡檢設(shè)備進行檢測。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明基于Zigbee無線網(wǎng)絡(luò)的智能巡檢系統(tǒng)，實現(xiàn)巡檢線路的實時定位，避免了漏檢、偽檢、錯檢等情況；管理終端通過Zigbee網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制設(shè)備自動檢測，使巡檢工作量大大的減輕；Zigbee網(wǎng)絡(luò)安裝簡易、無需布線、安全可靠、可無限擴展，彌補了傳統(tǒng)有線和人工巡檢方式的不足。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為一個實施例中基于Zigbee無線網(wǎng)絡(luò)的智能巡檢系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為基于圖1所示系統(tǒng)一個具體示例中基于Zigbee無線網(wǎng)絡(luò)的智能巡檢系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為一個實施例中巡檢模擬場景不意圖。

【具體實施方式】
[0016]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的【具體實施方式】僅僅用以解釋本發(fā)明，并不限定本發(fā)明的保護范圍。
[0017]一個實施例中基于Zigbee無線網(wǎng)絡(luò)的智能巡檢系統(tǒng)，如圖1所示，包括:
[0018]設(shè)置在移動終端的Zigbee (基于IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的低功耗局域網(wǎng)協(xié)議)節(jié)點，用于獲取巡檢路線中設(shè)置在待巡檢設(shè)備上的Zigbee節(jié)點的信號強度，并將所述信號強度通過Zigbee協(xié)調(diào)器傳送到管理終端；
[0019]管理終端，用于接收所述信號強度，根據(jù)所述信號強度和所述待巡檢設(shè)備上的Zigbee節(jié)點的位置信息確定所述移動終端的Zigbee節(jié)點的坐標(biāo),并基于所述坐標(biāo)通過所述Zigbee協(xié)調(diào)器向所述待巡檢設(shè)備的Zigbee節(jié)點發(fā)送控制指令；
[0020]設(shè)置在所述待巡檢設(shè)備上的Zigbee節(jié)點，用于接收所述控制指令，并根據(jù)所述控制指令對所述待巡檢設(shè)備進行檢測。
[0021]如圖1所示，首先設(shè)置在移動終端的Zigbee節(jié)點獲取巡檢路線中設(shè)置在待巡檢設(shè)備上的Zigbee節(jié)點的信號強度，并將上述信號強度傳送到管理終端，然后管理終端接收該信號強度，根據(jù)該信號強度和待巡檢設(shè)備上的Zigbee節(jié)點的位置信息確定移動終端的Zigbee節(jié)點的坐標(biāo)，并基于該坐標(biāo)向待巡檢設(shè)備的Zigbee節(jié)點發(fā)送控制指令，最后設(shè)置在待巡檢設(shè)備的Zigbee節(jié)點接收上述控制指令，并根據(jù)該控制指令對待巡檢設(shè)備進行檢測。
[0022]從以上描述可知，本發(fā)明基于Zigbee無線網(wǎng)絡(luò)的智能巡檢系統(tǒng)，實時跟蹤巡檢員，定位巡檢路線，避免了漏檢、偽檢、錯檢等情況；自動對設(shè)備進行檢測，大大減輕巡檢工作量；成本低廉、無需布線，彌補了傳統(tǒng)有線和人工巡檢方式的不足，適合應(yīng)用。
[0023]作為一個實施例，所述管理終端還用于將所述待巡檢設(shè)備的列表和檢測所述待巡檢設(shè)備的方法信息通過所述Zigbee協(xié)調(diào)器發(fā)送到所述移動終端的Zigbee節(jié)點；
[0024]所述移動終端的Zigbee節(jié)點接收所述信息，并根據(jù)所述信息將所述待巡檢設(shè)備的Zigbee節(jié)點的檢測結(jié)果反饋給所述管理終端；
[0025]實時返回巡檢結(jié)果，數(shù)據(jù)統(tǒng)計方便快捷，故障處理迅速準(zhǔn)確，符合實際。
[0026]作為一個實施例，所述管理終端還用于在接收的所述檢測結(jié)果有異常時進行報警，快速通知維修人員進行維修或搶修，準(zhǔn)確迅速地處理故障。
[0027]作為一個實施例，還包括報警裝置，用于在所述管理終端接收的所述檢測結(jié)果有異常時進行報警，管理員及時、準(zhǔn)確、全面地了解巡檢線路狀況，制定最佳的保養(yǎng)和維修方案。
[0028]作為一個實施例，還包括數(shù)據(jù)庫，連接所述管理終端，用于存儲所述待巡檢設(shè)備的Zigbee節(jié)點的位置信息、所述控制指令、所述待巡檢設(shè)備的列表和所述報警的信息，可以根據(jù)實際需要讀取數(shù)據(jù)庫中信息，方便快捷，應(yīng)用價值高。
[0029]作為一個實施例，所述管理終端將所述信號強度和所述待巡檢設(shè)備上的Zigbee節(jié)點的位置信息與RSSI (Received Signal Strength Indicat1n接收的信號強度指示)指紋庫中的信息進行比對，再根據(jù)三點定位方法和卡爾曼濾波方法確定所述移動終端的Zigbee節(jié)點的坐標(biāo),所述RSSI指紋庫包括所述移動終端的Zigbee節(jié)點與所述待巡檢設(shè)備的Zigbee節(jié)點之間的位置和信號強度信息；
[0030]由于實際巡檢環(huán)境復(fù)雜(空曠，玻璃屋，無線干擾，墻壁等)，無線信號受環(huán)境影響較大，本發(fā)明將接收的信號強度和待巡檢設(shè)備上的Zigbee節(jié)點的位置信息與RSSI指紋庫進行比對消除環(huán)境因素，利用卡爾曼濾波方法消除突變因素，根據(jù)三點定位方法進一步進行精確定位，保證后續(xù)處理的正常進行。
[0031 ] 作為一個實施例，所述RSSI指紋庫存儲在所述數(shù)據(jù)庫中，可以及時方便地獲取數(shù)據(jù)庫中的信息，加快后續(xù)處理。
[0032]作為一個實施例，所述移動終端的Zigbee節(jié)點、待巡檢設(shè)備的Zigbee節(jié)點和Zigbee協(xié)調(diào)器組成Zigbee網(wǎng)絡(luò)，Zigbee網(wǎng)絡(luò)成本低廉、安裝簡易、無需布線、耗電量低、安全可靠、可無限擴展等，彌補了傳統(tǒng)有線和人工巡檢方式的不足；
[0033]待巡檢設(shè)備的Zigbee節(jié)點既可以作為終端節(jié)點接收管理終端發(fā)送的控制指令，并根據(jù)該控制指令對待巡檢設(shè)備進行檢測，也可以作為路由節(jié)點使Zigbee無線網(wǎng)絡(luò)與更遠(yuǎn)的Zigbee節(jié)點進行通信，使Zigbee網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用范圍更廣，充分滿足實際需求。
[0034]作為一個實施例，所述Zigbee網(wǎng)絡(luò)的個數(shù)至少為I個,可以根據(jù)需要同時接入η個Zigbee無線網(wǎng)絡(luò)，n ^ 1，巡檢員根據(jù)場景的變化，切入不同Zigbee網(wǎng)絡(luò)，進行巡檢定位和智能控制。
[0035]為了更好地理解本方法，以下詳細(xì)闡述一個本發(fā)明基于Zigbee無線網(wǎng)絡(luò)的智能巡檢系統(tǒng)的應(yīng)用實例。
[0036]如圖2所示，該應(yīng)用實例可以包括:
[0037]設(shè)置在移動終端的Zigbee節(jié)點，用于獲取巡檢路線中設(shè)置在待巡檢設(shè)備上的Zigbee節(jié)點的信號強度，并將該信號強度通過Zigbee協(xié)調(diào)器傳送到管理終端，并接收管理終端發(fā)送的待巡檢設(shè)備的列表和檢測待巡檢設(shè)備的方法信息，根據(jù)上述信息將待巡檢設(shè)備的Zigbee節(jié)點的檢測結(jié)果反饋給管理終端；
[0038]管理終端，用于接收上述信號強度，根據(jù)該信號強度和待巡檢設(shè)備上的Zigbee節(jié)點的位置信息確定移動終端的Zigbee節(jié)點的坐標(biāo),并基于該坐標(biāo)通過Zigbee協(xié)調(diào)器向待巡檢設(shè)備的Zigbee節(jié)點發(fā)送控制指令，并將待巡檢設(shè)備的列表和檢測待巡檢設(shè)備的方法信息通過Zigbee協(xié)調(diào)器發(fā)送到移動終端的Zigbee節(jié)點；例如讓報警燈A閃爍2次，攝像頭轉(zhuǎn)動180度，管理終端向待巡檢設(shè)備的Zigbee節(jié)點發(fā)送的控制指令可以為:命令1:報警燈A閃爍，命令2:報警燈A閃爍，命令3:攝像頭轉(zhuǎn)動180度；
[0039]設(shè)置在待巡檢設(shè)備上的Zigbee節(jié)點，用于接收上述控制指令，并根據(jù)該控制指令對待巡檢設(shè)備進行檢測；
[0040]報警裝置，用于在管理終端接收的檢測結(jié)果有異常時進行報警；
[0041]數(shù)據(jù)庫，連接管理終端，用于存儲待巡檢設(shè)備的Zigbee節(jié)點的位置信息、上述控制指令、待巡檢設(shè)備的列表和報警的信息。
[0042]移動終端的Zigbee節(jié)點、待巡檢設(shè)備的Zigbee節(jié)點和Zigbee協(xié)調(diào)器組成Zigbee網(wǎng)絡(luò)，待巡檢設(shè)備的Zigbee節(jié)點既可以作為終端節(jié)點接收管理終端發(fā)送的控制指令，并根據(jù)該控制指令對待巡檢設(shè)備進行檢測，也可以作為路由節(jié)點使Zigbee無線網(wǎng)絡(luò)與更遠(yuǎn)的Zigbee節(jié)點進行通信，Zigbee節(jié)點可以嵌入設(shè)備；可以根據(jù)需要同時接入η個Zigbee無線網(wǎng)絡(luò)，η > 1，巡檢員根據(jù)場景的變化，切入不同Zigbee無線網(wǎng)絡(luò)，進行巡檢定位和智能控制。
[0043]上述巡檢系統(tǒng)包含以下功能:巡檢路線實時定位、巡檢設(shè)備狀態(tài)自動檢測、數(shù)據(jù)采集、巡檢報表統(tǒng)計、報警:
[0044]巡檢路線實時定位:由于實際巡檢環(huán)境復(fù)雜(空曠，玻璃屋，無線干擾，墻壁等)，無線信號受環(huán)境影響較大，本發(fā)明管理終端將接收的信號強度和待巡檢設(shè)備上的Zigbee節(jié)點的位置信息與RSSI指紋庫中的信息進行比對消除環(huán)境因素，利用卡爾曼濾波方法消除突變因素，根據(jù)三點定位方法進一步進行精確定位，確定移動終端的Zigbee節(jié)點的坐標(biāo)，如圖3所示，對巡檢員巡檢路線實時定位，保證后續(xù)處理的正常進行；
[0045]巡檢設(shè)備狀態(tài)自動檢測:該自動檢測是針對安裝了 Zigbee節(jié)點的設(shè)備，可以安裝Zigbee節(jié)點的設(shè)備有很多:如報警燈、門禁、溫度探測器、濕度傳感器、光傳感器、紅外探測器、監(jiān)控攝像頭云臺控制、電源檢測、燈光顏色、遮棚、窗簾、開關(guān)等等；有些設(shè)備由于安裝位置的原因，傳統(tǒng)巡檢情況下，巡檢員可能需要爬高或者采用特殊手段才可以知道設(shè)備狀態(tài)，本發(fā)明在這些待巡檢設(shè)備上設(shè)置Zigbee節(jié)點，巡檢員直接可以利用設(shè)置的Zigbee節(jié)點對設(shè)備狀態(tài)進行自動檢測；
[0046]巡檢員到達巡檢點的時候，管理終端將按照事先設(shè)定的方法發(fā)送控制命令控制設(shè)置在待巡檢設(shè)備上的Zigbee節(jié)點對設(shè)備進行檢測，同時設(shè)置在移動終端的Zigbee節(jié)點接收管理終端發(fā)送的待巡檢設(shè)備的列表和檢測待巡檢設(shè)備的方法信息，巡檢員查看移動終端上的待巡檢設(shè)備的列表和檢測待巡檢設(shè)備的方法信息并觀測待巡檢設(shè)備的檢測結(jié)果，通過移動終端將該檢測結(jié)果反饋給管理終端，這樣的巡檢方式迅速準(zhǔn)確，又不存在漏查；
[0047]例如:某一巡檢點有警燈、門禁、監(jiān)控攝像頭、百葉窗4個Zigbee節(jié)點設(shè)備，管理終端可以設(shè)置檢測方法為:警燈閃爍5次，門禁開關(guān)2次，監(jiān)控攝像頭云臺左右旋轉(zhuǎn)I次并拍照，百葉窗開關(guān)2次，巡檢員到達巡檢點后，管理終端發(fā)送控制指令到上述待巡檢設(shè)備上的Zigbee節(jié)點，該Zigbee節(jié)點根據(jù)管理終端的控制指令對設(shè)備進行檢測，巡檢員觀測檢測結(jié)果并通過移動終端將該檢測結(jié)果上傳至管理終端；
[0048]數(shù)據(jù)采集、巡檢報表統(tǒng)計、報警:待檢測設(shè)備的檢測數(shù)據(jù)實時傳回管理終端，管理員可以根據(jù)需求調(diào)出各個時間的巡檢報表，如設(shè)備狀態(tài)出現(xiàn)異常、存在隱患時，報警裝置發(fā)出報警信號，通知維修人員進行維修或搶修，準(zhǔn)確迅速地處理故障，管理員及時、準(zhǔn)確、全面地了解巡檢線路狀況，制定最佳的保養(yǎng)和維修方案。
[0049]本應(yīng)用實例基于Zigbee無線網(wǎng)絡(luò)的智能巡檢系統(tǒng)實現(xiàn)巡檢路線的實時定位，為巡檢員的巡檢過程提供了全程指示，可以降低人為錯誤的發(fā)生幾率；通過待巡檢設(shè)備的Zigbee節(jié)點對待巡檢設(shè)備狀態(tài)進行自動檢測，減輕了巡檢員的工作量，增強了巡檢效率；由于全程跟蹤，數(shù)據(jù)實時回傳管理終端，管理員可以輕松獲得檢測報表，及時發(fā)現(xiàn)和處理設(shè)備故障。
[0050]以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于Zigbee無線網(wǎng)絡(luò)的智能巡檢系統(tǒng)，其特征在于，包括: 設(shè)置在移動終端的Zigbee節(jié)點，用于獲取巡檢路線中設(shè)置在待巡檢設(shè)備上的Zigbee節(jié)點的信號強度，并將所述信號強度通過Zigbee協(xié)調(diào)器傳送到管理終端； 管理終端，用于接收所述信號強度，根據(jù)所述信號強度和所述待巡檢設(shè)備上的Zigbee節(jié)點的位置信息確定所述移動終端的Zigbee節(jié)點的坐標(biāo)，并基于所述坐標(biāo)通過所述Zigbee協(xié)調(diào)器向所述待巡檢設(shè)備的Zigbee節(jié)點發(fā)送控制指令； 設(shè)置在所述待巡檢設(shè)備上的Zigbee節(jié)點，用于接收所述控制指令，并根據(jù)所述控制指令對所述待巡檢設(shè)備進行檢測。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于Zigbee無線網(wǎng)絡(luò)的智能巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述管理終端還用于將所述待巡檢設(shè)備的列表和檢測所述待巡檢設(shè)備的方法信息通過所述Zigbee協(xié)調(diào)器發(fā)送到所述移動終端的Zigbee節(jié)點； 所述移動終端的Zigbee節(jié)點接收所述信息，并根據(jù)所述信息將所述待巡檢設(shè)備的Zigbee節(jié)點的檢測結(jié)果反饋給所述管理終端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于Zigbee無線網(wǎng)絡(luò)的智能巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述管理終端還用于在接收的所述檢測結(jié)果有異常時進行報警。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于Zigbee無線網(wǎng)絡(luò)的智能巡檢系統(tǒng)，其特征在于，還包括報警裝置，用于在所述管理終端接收的所述檢測結(jié)果有異常時進行報警。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的基于Zigbee無線網(wǎng)絡(luò)的智能巡檢系統(tǒng)，其特征在于，還包括數(shù)據(jù)庫，連接所述管理終端，用于存儲所述待巡檢設(shè)備的Zigbee節(jié)點的位置信息、所述控制指令、所述待巡檢設(shè)備的列表和所述報警的信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于Zigbee無線網(wǎng)絡(luò)的智能巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述管理終端將所述信號強度和所述待巡檢設(shè)備上的Zigbee節(jié)點的位置信息與RSSI指紋庫中的信息進行比對，再根據(jù)三點定位方法和卡爾曼濾波方法確定所述移動終端的Zigbee節(jié)點的坐標(biāo)，所述RSSI指紋庫包括所述移動終端的Zigbee節(jié)點與所述待巡檢設(shè)備的Zigbee節(jié)點之間的位置和信號強度信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于Zigbee無線網(wǎng)絡(luò)的智能巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述RSSI指紋庫存儲在所述數(shù)據(jù)庫中。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于Zigbee無線網(wǎng)絡(luò)的智能巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述移動終端的Zigbee節(jié)點、待巡檢設(shè)備的Zigbee節(jié)點和Zigbee協(xié)調(diào)器組成Zigbee網(wǎng)絡(luò)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于Zigbee無線網(wǎng)絡(luò)的智能巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述Zigbee網(wǎng)絡(luò)的個數(shù)至少為I個。
【文檔編號】G08C17/02GK104240321SQ201410466962
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月12日
【發(fā)明者】藍(lán)旭, 馮力, 曹志雷, 楊學(xué)軍, 胡鵬, 教穎輝 申請人:金鵬電子信息機器有限公司