一種串口轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種串口轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器，包括：電源、主控芯片和至少三個接口芯片，所述主控芯片上設(shè)有至少三個接口，所述電源與所述主控芯片和所述接口芯片相連，用于為所述主控芯片和所述接口芯片供電；所述主控芯片上的每個接口分別與一個接口芯片相連；所述主控芯片用于通過所述至少三個接口中的其中一個接口和與該接口相連的接口芯片，與上位機進行通信；以及，通過所述至少三個接口中的其它接口和與其他接口相連的接口芯片，與雷達進行通信。本實用新型實施例通過接口芯片將一臺上位機與多臺雷達同時與主控芯片相連，實現(xiàn)了多臺雷達配合一臺上位機進行不同車道的測速和抓拍，與現(xiàn)有的測試抓拍的系統(tǒng)相比，本方案的系統(tǒng)成本更低。
【專利說明】—種串口轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及雷達測速領(lǐng)域，尤其涉及一種串口轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國內(nèi)智能交通行業(yè)的高速發(fā)展，微波測速雷達廣泛應(yīng)用于測速卡口管理、超速抓拍系統(tǒng)以及移動電子警察等交通智能管控系統(tǒng)中，并逐漸成為智能交通管理系統(tǒng)的核心傳感器。
[0003]在智能交通領(lǐng)域的雷達測速設(shè)計方案中，通常在每個車道上采用一臺相機配合一臺雷達進行抓拍?，F(xiàn)有技術(shù)中，一臺相機直接連接一臺雷達進行工作，當車道較多時，每個車道都需要采用一臺相機自配合一臺雷達進行工作，因此，在多車道的情況下，采用這種方案，系統(tǒng)的成本會很高。
實用新型內(nèi)容
[0004]有鑒于此，本實用新型實施例提供了一種串口轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器，來降低多車道抓拍系統(tǒng)的成本。
[0005]本實用新型實施例提供了一種串口轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器，包括:電源、主控芯片和至少三個接口芯片，所述主控芯片上設(shè)有至少三個接口，
[0006]所述電源與所述主控芯片相連，所述電源還與所述接口芯片相連，用于為所述主控芯片和所述接口芯片供電；
[0007]所述主控芯片上的每個接口分別與一個接口芯片相連，并且不同接口所連接的接口芯片不同；
[0008]所述主控芯片用于通過所述至少三個接口中的其中一個接口和與該接口相連的接口芯片，與上位機進行通信；以及，通過所述至少三個接口中的其它接口和與其他接口相連的接口芯片，與雷達進行通信。
[0009]進一步的，所述主控芯片上設(shè)有5個接口。
[0010]進一步的，所述串口轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器還包括第一穩(wěn)壓器和第二穩(wěn)壓器，所述第一穩(wěn)壓器的輸入端與所述電源相連，所述第一穩(wěn)壓器的輸出端與所述接口芯片相連，所述第二穩(wěn)壓器的輸入端與所述第一穩(wěn)壓器的輸出端相連，所述第二穩(wěn)壓器的輸出端與所述主控芯片相連；或者，
[0011]所述第一穩(wěn)壓器的輸入端與所述電源相連，所述第一穩(wěn)壓器的輸出端與所述接口芯片相連，所述第二穩(wěn)壓器的輸入端與所述電源相連，所述第二穩(wěn)壓器的輸出端與所述主控芯片相連。
[0012]進一步的，所述主控芯片還包括:中央處理單元和片內(nèi)存儲器，所述中央處理單元用于處理來自所述上位機或所述雷達的數(shù)據(jù)，所述接口和所述片內(nèi)存儲器均與所述中央處理單元相連，所述片內(nèi)存儲器用于存儲所述上位機與所述雷達之間的通信數(shù)據(jù)。
[0013]進一步的,所述主控芯片還包括:ISP(In-System Programming,在線系統(tǒng)可編程)接口和片內(nèi)閃存，所述ISP接口與所述中央處理單元相連，用于導(dǎo)入程序，所述片內(nèi)閃存與所述中央處理單元相連，用于存儲程序數(shù)據(jù)及相關(guān)參數(shù)。
[0014]進一步的,所述主控芯片還包括:JTAG (Join Test Act1n Group,聯(lián)合測試行動小組)接口，所述JTAG接口與所述中央處理單元相連，用于導(dǎo)入測試程序。
[0015]進一步的，所述主控芯片還包括:片內(nèi)時鐘源，所述片內(nèi)時鐘源與所述中央處理單元相連，用于產(chǎn)生所述中央處理單元工作的時鐘信號。
[0016]進一步的，所述主控芯片采用STM32系列的芯片。
[0017]進一步的，所述接口芯片的類型為RS232接口芯片或RS485接口芯片。
[0018]本實用新型實施例提供的串口轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器，通過接口芯片將一臺上位機與多臺雷達同時與主控芯片相連，實現(xiàn)了多臺雷達配合一臺上位機進行不同車道的測速和抓拍，與現(xiàn)有的測試抓拍的系統(tǒng)相比，本方案的系統(tǒng)成本更低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型實施例提供的一種串口轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器的示意圖；
[0020]圖2是本實用新型實施例提供的串口轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器中第一穩(wěn)壓器和第二穩(wěn)壓器的連接圖；
[0021]圖3是本實用新型實施例提供的串口轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器的工作流程圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的詳細說明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本實用新型，而非對本實用新型的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本實用新型相關(guān)的部分而非全部內(nèi)容。
[0023]圖1示出了本實用新型實施例提供的串口轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器的示意圖，本實用新型實施例提供的串口轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器可用于智能交通領(lǐng)域中的雷達測速中。如圖1所示，所述串口轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器可包括:電源1、主控芯片2和至少三個接口芯片3，所述主控芯片2上設(shè)有至少三個接口 21，通常情況下，所述接口芯片3的數(shù)量與所述接口 21的數(shù)量相同。所述電源I與所述主控芯片2相連，所述電源I還與所述接口芯片3相連，用于為所述主控芯片2和所述接口芯片3供電；所述主控芯片2上的每個接口 21分別與一個接口芯片3相連，并且不同接口 21所連接的接口芯片3不同；所述主控芯片2用于通過所述至少三個接口 21中的其中一個接口和與該接口相連的接口芯片3，與上位機進行通信；以及，通過所述至少三個接口 21中的其它接口和與其他接口相連的接口芯片3，與雷達進行通信。
[0024]圖1示出的串口轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器包含3個接口 21，其中，一個接口通過一個接口芯片與上位機相連，另外兩個接口分別通過接口芯片與雷達相連，可以規(guī)定，與所述上位機相連的接口 21為主口，與所述雷達相連的接口 21為從口。用作主口或從口的接口在此不做具體限定，圖1中任一個接口都可以為主口，其余兩個接口為從口。本實施例中，所述上位機可以為照相機，也可以為計算機，在此不作具體限定。
[0025]本實施例的工作過程如下:
[0026]在初始化過程中，所述上位機通過接口芯片3和主口向所述主控芯片2發(fā)送命令，所述命令包括芯片參數(shù)設(shè)置命令和雷達參數(shù)設(shè)置命令，對于芯片參數(shù)設(shè)置命令，所述主控芯片2根據(jù)所述命令完成芯片參數(shù)設(shè)置，對于雷達參數(shù)設(shè)置命令，所述主控芯片2通過主口與所述主口連接的接口芯片接收命令，并根據(jù)所述命令選擇從口，向所述雷達發(fā)送所述命令。
[0027]在測速過程中，所述雷達不斷測速，并將測試數(shù)據(jù)通過相應(yīng)的接口芯片3和從口發(fā)送給所述主控芯片2，所述主控芯片2根據(jù)預(yù)先設(shè)置的命令對所述數(shù)據(jù)進行處理，并將處理結(jié)果通過主口發(fā)送到所述上位機。
[0028]本實用新型實施例提供的串口轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器，通過接口芯片將一臺上位機與多臺雷達同時與主控芯片相連，實現(xiàn)了多臺雷達配合一臺上位機進行不同車道的測速和抓拍，與現(xiàn)有的測試抓拍的系統(tǒng)相比，本方案的系統(tǒng)成本更低。
[0029]上述實用新型實施例中，所述主控芯片2，優(yōu)選的，可采用STM32系列的芯片，所述接口芯片3的類型為RS232接口芯片或RS485接口芯片，在實際應(yīng)用中，可根據(jù)需要選擇相應(yīng)的接口芯片。例如，當所述上位機或所述雷達的接口類型為RS232接口時，所述接口芯片采用RS232接口芯片，當所述上位機或所述雷達的接口類型為RS485接口時，所述接口芯片采用RS485接口芯片。
[0030]上述實施例中，所述串口轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器，優(yōu)選的，還可包括第一穩(wěn)壓器4和第二穩(wěn)壓器5，如圖2所示，所述第一穩(wěn)壓器4的輸入端與所述電源I相連，所述第一穩(wěn)壓器4的輸出端與所述接口芯片3相連，所述第二穩(wěn)壓器5的輸入端與所述第一穩(wěn)壓器4的輸出端相連，所述第二穩(wěn)壓器5的輸出端與所述主控芯片2相連，其中，所述第一穩(wěn)壓器4用于將電源電壓轉(zhuǎn)化為所述接口芯片3的電壓，本實施例中，電源電壓為12V，通過所述第一穩(wěn)壓器4，可以將電源電壓轉(zhuǎn)化為+5V，為所述接口芯片3供電，所述第二穩(wěn)壓器5用于將所述第一穩(wěn)壓器4的輸出電壓轉(zhuǎn)化為所述主控芯片2所需的電壓，如本實施例中，所述主控芯片2的電壓為 +3.3V。
[0031]所述第一穩(wěn)壓器4和第二穩(wěn)壓器5的連接方式還可以為:所述第一穩(wěn)壓器4的輸入端與所述電源I相連，所述第一穩(wěn)壓器4的輸出端與所述接口芯片3相連，所述第二穩(wěn)壓器5的輸入端與所述電源I相連，所述第二穩(wěn)壓器5的輸出端與所述主控芯片2相連，其中，所述第一穩(wěn)壓器4用于將所述電源電壓轉(zhuǎn)化為所述接口芯片3所需的電壓，所述第二穩(wěn)壓器5用于將所述電源電壓轉(zhuǎn)化為所述主控芯片2所需的電壓。
[0032]所述主控芯片2和所述接口芯片3的電壓可以相同，也可以不同，在實際應(yīng)用中，可以根據(jù)所需電壓采用不同的穩(wěn)壓器，所述穩(wěn)壓器的數(shù)量和型號在此不作具體限定。
[0033]上述實施例中所述主控芯片2還包括:中央處理單元和片內(nèi)存儲器，所述中央處理單元用于處理來自所述上位機或所述雷達的數(shù)據(jù)，所述接口 21和所述片內(nèi)存儲器與所述中央處理單元相連，用于存儲所述上位機與所述雷達之間的通信數(shù)據(jù)。
[0034]所述主控芯片2還包括:ISP接口和片內(nèi)閃存，所述ISP接口與所述中央處理單元相連，用于導(dǎo)入程序，所述片內(nèi)閃存與所述中央處理單元相連，用于存儲程序數(shù)據(jù)及相應(yīng)參數(shù)。
[0035]所述主控芯片2還包括JTAG接口，所述JTAG接口與所述中央處理單元相連，用于導(dǎo)入測試程序。
[0036]所述主控芯片2還包括:片內(nèi)時鐘源，所述片內(nèi)時鐘源與所述中央處理單元相連，用于產(chǎn)生所述中央處理單元工作的時鐘信號。[0037]在上述實施例的一個優(yōu)選實施方式中，所述主控芯片2上可設(shè)有5個接口 21，其中一個接口為主口，用于通過接口芯片與上位機相連，其余四個接口為從口，用于通過接口芯片與雷達相連。
[0038]圖3示出了本實用新型實施例提供的串口轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器的整個工作流程，具體如下:
[0039]步驟301、為所述串口轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器上電。
[0040]步驟302、初始化主控芯片。
[0041 ] 本步驟中，初始化主控芯片包括初始化主口和初始化從口。例如，將所述主口和從口都初始化為接收狀態(tài)。
[0042]步驟303、查詢主口是否有數(shù)據(jù)，如果是，執(zhí)行步驟304，如果否，執(zhí)行步驟305。
[0043]所述數(shù)據(jù)為從上位機接收到的數(shù)據(jù)，包括兩種:第一種是串口轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器本身的命令；第一種是經(jīng)過串口轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器發(fā)給雷達的命令和數(shù)據(jù)。串口轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器的命令有一個特殊的標識來識別。而上位機發(fā)給雷達的命令和數(shù)據(jù)由串口服務(wù)器的透明傳輸功能實現(xiàn)。所述透明傳輸功能為所述上位機發(fā)送給所述雷達的數(shù)據(jù)，所述串口轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器不經(jīng)過任何改變直接傳送給所述雷達，而且，所述雷達上傳的數(shù)據(jù)，所述串口轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器也不做任何改變直接傳送給所述上位機。
[0044]步驟304、接收并存儲數(shù)據(jù)，執(zhí)行步驟307。
[0045]步驟305、查詢從口是否有數(shù)據(jù)，如果是，執(zhí)行步驟306，如果否，轉(zhuǎn)入步驟303。
[0046]本實施例中，采用所有串口輪流查詢傳輸方式設(shè)計，這樣可以保證實時傳輸雷達數(shù)據(jù)，避免延遲抓拍。例如，當查詢到主口有數(shù)據(jù)，檢查是否為命令，是則解析命令執(zhí)行相應(yīng)的命令；否則等待接收下一個數(shù)據(jù)。依次查詢從口是否有數(shù)據(jù)要發(fā)送，有數(shù)據(jù)，則加上標識并通過主口傳送給上位機；否則又跳轉(zhuǎn)回主口，并查詢是否有命令發(fā)送。
[0047]步驟306、發(fā)送數(shù)據(jù)，并轉(zhuǎn)入步驟303。
[0048]所述主控芯片上的所有從口可以各連接I臺RS232接口的雷達，或者I臺RS485接口的雷達，如果從口的ID標識分別為OxFl，0xF2，0xF3，0xF4等，則串口轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器在從口接收到的數(shù)據(jù)，如速度值，前面加上從口的ID標識后一起從主口輸出。例如，一主四從串口轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器的第一個從口連接了一臺雷達，雷達向串口轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器發(fā)送單字節(jié)的速度值0x10，串口轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器接到數(shù)據(jù)后加上第一個從口的ID標識OxFl后，主口輸出OxFlOxlO。
[0049]步驟307、判斷所述命令是否是串口轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器的命令，如果是，執(zhí)行步驟308，如果否，執(zhí)彳了命令309。
[0050]步驟308、根據(jù)命令執(zhí)行相應(yīng)操作，返回步驟303。
[0051]步驟309、判斷雙向通信是否開啟，如果是，執(zhí)行步驟310，如果否，返回步驟303。
[0052]步驟310、根據(jù)所述命令發(fā)送數(shù)據(jù)，返回步驟303。
[0053]本實用新型實施例提供的串口轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器可將多臺雷達與一臺上位機配合使用抓拍，程序設(shè)計上使用輪流查詢多個接口的數(shù)據(jù)方式，避免了上位機與某一個雷達通信過程中數(shù)據(jù)的丟失，從而避免了上位機的漏拍現(xiàn)象發(fā)生，又從根本上降低了多車道抓拍系統(tǒng)的成本。
[0054]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，本實用新型可以有各種改動和變化。凡在本實用新型的精神和原理之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種串口轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器，其特征在于，包括:電源、主控芯片和至少三個接口芯片，所述主控芯片上設(shè)有至少三個接口， 所述電源與所述主控芯片相連，所述電源還與所述接口芯片相連，用于為所述主控芯片和所述接口芯片供電； 所述主控芯片上的每個接口分別與一個接口芯片相連，并且不同接口所連接的接口芯片不同； 所述主控芯片用于通過所述至少三個接口中的其中一個接口和與該接口相連的接口芯片，與上位機進行通信；以及，通過所述至少三個接口中的其它接口和與其他接口相連的接口芯片，與雷達進行通信。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的串口轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器，其特征在于，所述主控芯片上設(shè)有5個接□。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的串口轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器，其特征在于，所述串口轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器還包括第一穩(wěn)壓器和第二穩(wěn)壓器，所述第一穩(wěn)壓器的輸入端與所述電源相連，所述第一穩(wěn)壓器的輸出端與所述接口芯片相連，所述第二穩(wěn)壓器的輸入端與所述第一穩(wěn)壓器的輸出端相連，所述第二穩(wěn)壓器的輸出端與所述主控芯片相連；或者， 所述第一穩(wěn)壓器的輸入端與所述電源相連，所述第一穩(wěn)壓器的輸出端與所述接口芯片相連，所述第二穩(wěn)壓器的輸入端與所述電源相連，所述第二穩(wěn)壓器的輸出端與所述主控芯片相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的串口轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器，其特征在于，所述主控芯片還包括:中央處理單元和片內(nèi)存儲器，所述中央處理單元用于處理來自所述上位機或所述雷達的數(shù)據(jù)，所述接口和所述片內(nèi)存儲器均與所述中央處理單元相連，所述片內(nèi)存儲器用于存儲所述上位機與所述雷達之間的通信數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的串口轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器，其特征在于，所述主控芯片還包括:在線系統(tǒng)可編程ISP接口和片內(nèi)閃存，所述ISP接口與所述中央處理單元相連，用于導(dǎo)入程序，所述片內(nèi)閃存與所述中央處理單元相連，用于存儲程序數(shù)據(jù)及相關(guān)參數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的串口轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器，其特征在于，所述主控芯片還包括:聯(lián)合測試行動小組JTAG接口，所述JTAG接口與所述中央處理單元相連，用于導(dǎo)入測試程序。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的串口轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器，其特征在于，所述主控芯片還包括:片內(nèi)時鐘源，所述片內(nèi)時鐘源與所述中央處理單元相連，用于產(chǎn)生所述中央處理單元工作的時鐘信號。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的串口轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器，其特征在于，所述主控芯片采用STM32系列的芯片。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的串口轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器，其特征在于，所述接口芯片的類型為RS232接口芯片或RS485接口芯片。
【文檔編號】G08G1/054GK203825821SQ201420060948
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年2月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月10日
【發(fā)明者】任磊, 李貴兵, 龐宏杰 申請人:北京川速微波科技有限公司