一種泥石流臨險預警系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種泥石流臨險預警系統(tǒng)，泥石流數(shù)據(jù)采集單元與數(shù)據(jù)的傳輸與處理單元相連接，泥石流數(shù)據(jù)采集單元由保護外殼、過濾網(wǎng)、混凝土柱、2個壓力傳感器、數(shù)據(jù)傳輸線組成，數(shù)據(jù)傳輸與處理單元安裝在地面上，與泥石流數(shù)據(jù)采集單元、報警裝置觸發(fā)單元相連接，數(shù)據(jù)傳輸與處理單元由太陽能電板、蓄電池、數(shù)據(jù)發(fā)射裝置、攝像裝置組成；報警裝置觸發(fā)單元與數(shù)據(jù)傳輸與處理單元相連接，報警裝置觸發(fā)單元包括控制器、報警器。本實用新型系統(tǒng)原理簡單，高效、精確、節(jié)能環(huán)保、可靠、實用，觸發(fā)精度高。數(shù)據(jù)傳輸與處理單元的設(shè)計可以很好的解決鋪設(shè)供電電纜和數(shù)據(jù)傳輸線路的鋪設(shè)難的問題，利用太陽能接蓄電池供電的方式具有良好的節(jié)能環(huán)保的優(yōu)勢。
【專利說明】一種泥石流臨險預警系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于預警系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一種泥石流臨險預警系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的泥石流預警系統(tǒng)是由泥石流報警儀、視頻系統(tǒng)和雨量監(jiān)測部分組成。用于在泥石流形成初期的監(jiān)測預警，其通過利用泥水位傳感器監(jiān)測泥石流導渠內(nèi)的泥水高度，如果泥水高度達到預警值便會觸發(fā)報警。報警后結(jié)合了視頻系統(tǒng)的人工確認和數(shù)據(jù)存儲的功能，加上人為進一步進行判斷，得到泥石流預警的效果?，F(xiàn)在有的泥石流預警系統(tǒng)的視頻系統(tǒng)部分的工作原理是，當泥石流報警儀發(fā)出報警的同時視屏系統(tǒng)被打開，通過地下數(shù)據(jù)傳輸線傳輸?shù)浇邮斩?，然后在進行人工確認泥石流形成的態(tài)勢和強度，之后發(fā)出報警。同時，現(xiàn)有的泥石流預警系統(tǒng)同時通過雨量監(jiān)測儀監(jiān)測雨量，當雨強度達到一定量時報警。目前現(xiàn)有的泥石流預警系統(tǒng)是通過這樣幾方面的考慮得到在泥石流形成初期達到泥石流預警的效果。
[0003]然而目前現(xiàn)有的泥石流預警系統(tǒng)的根本原理是通過測得水位來預警，其從本質(zhì)上依然只是通過測降雨量來進行觸發(fā)預警。其實通過監(jiān)測降雨量來預警泥石流是具有一定的相關(guān)性，但不絕對相關(guān)，導致對泥石流的預警會存在較高的誤報率。從而造成一定的人力財力的浪費或者損失。其次，泥水位傳感器所安裝的位置容易受到上游帶來大密度的超飽和泥石流水的影響，受到撞擊之類的損傷，從而可能影響到其正常功能，最終導致不能正常觸發(fā)報警。再次，此種方法的視屏系統(tǒng)存在安裝地的局限性，視屏系統(tǒng)需要電纜進行供電和數(shù)據(jù)傳輸。其實在很多泥石流易發(fā)地帶進行電纜建設(shè)需要耗費很大的人力物力，具有一定局限性。并且目前現(xiàn)有的對泥石流預警的方法需要使用專用的泥石流導渠，會使此種泥石流預警系統(tǒng)的成本升高。更重要的是，在數(shù)據(jù)處理上，目前現(xiàn)有的方法沒有考慮偶然因素帶來的報警，可能會導致誤報從而帶來沒必要的麻煩，如可能會需要多次人為確認等過程。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于提供一種泥石流臨險預警系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有的技術(shù)存在的只是通過測降雨量來進行觸發(fā)預警，導致對泥石流的預警會存在較高的誤報率，并且有時不能正常觸發(fā)報警，從而造成一定的人力財力的浪費或者損失的問題。
[0005]必要技術(shù)方案:
[0006]本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種泥石流臨險預警系統(tǒng)，該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)包括:泥石流數(shù)據(jù)采集單元、數(shù)據(jù)傳輸與處理單元、報警裝置觸發(fā)單元；
[0007]泥石流數(shù)據(jù)采集單元安裝在泥石流易發(fā)區(qū)域流通區(qū)，通過無線傳輸與數(shù)據(jù)的傳輸與處理單元相連接，用于采集泥石流數(shù)據(jù)信息；
[0008]泥石流數(shù)據(jù)采集單元由保護外殼、過濾網(wǎng)、混凝土柱、2個壓力傳感器、數(shù)據(jù)傳輸線組成，其中2個壓力傳感器都裝置于保護外殼內(nèi)，2個壓力傳感器深度差為H ；
[0009]數(shù)據(jù)傳輸與處理單元安裝在地面上，與泥石流數(shù)據(jù)采集單元、報警裝置觸發(fā)單元相連接，用于對泥石流數(shù)據(jù)采集單元采集到的數(shù)據(jù)進行傳輸和處理；
[0010]數(shù)據(jù)傳輸與處理單元由太陽能電板、蓄電池、數(shù)據(jù)發(fā)射裝置、攝像裝置組成；
[0011]報警裝置觸發(fā)單元與數(shù)據(jù)傳輸與處理單元相連接，用于判斷所收集到的數(shù)據(jù)是否超過預警值；
[0012]報警裝置觸發(fā)單元包括控制器、報警器。
[0013]次要技術(shù)方案:
[0014]進一步，泥石流數(shù)據(jù)采集單元是利用2個壓力傳感器探頭之間的壓強差(Λ P =PgAH)的變化得到泥石流水密度的變化,從而利用泥石流密度值進行預警；
[0015]進一步，2個壓力傳感器安裝在導流渠里，2個壓力傳感器安裝的深度不同，深度差為H，并且壓力傳感器與數(shù)字轉(zhuǎn)換儀相連接，壓力傳感器通過數(shù)字轉(zhuǎn)換儀經(jīng)過無線傳輸將數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)傳輸與處理單元。
[0016]進一步，2個壓力傳感器探頭都安裝在專用保護外殼內(nèi)，并分別在一側(cè)連接有數(shù)據(jù)傳輸線。
[0017]進一步，泥石流數(shù)據(jù)采集單元中保護外殼的一側(cè)設(shè)置有過濾網(wǎng)，另一側(cè)安裝有2個壓力傳感器，保護外殼由混凝土柱支撐，壓力傳感器與數(shù)據(jù)傳輸線相連接。
[0018]進一步，數(shù)據(jù)傳輸與處理單元可以對所得數(shù)據(jù)進行存儲，可以方便后期對所得數(shù)據(jù)進行反演得到泥石流密度和泥石流發(fā)生概率之間的關(guān)系，和其他相關(guān)的一些發(fā)現(xiàn)。
[0019]進一步，數(shù)據(jù)傳輸與處理單元中的太陽能電板和蓄電池與數(shù)據(jù)發(fā)射裝置和攝像裝置相連接，起到為數(shù)據(jù)發(fā)射裝置和攝像裝置供電的作用。
[0020]進一步，數(shù)據(jù)傳輸與處理單元中蓄電池設(shè)置在地面下端，太陽能電板、數(shù)據(jù)發(fā)射裝置和攝像裝置設(shè)置在地面上端，并且攝像裝置安裝在數(shù)據(jù)發(fā)射裝置上，蓄電池通過數(shù)據(jù)傳輸線分別與太陽能電板和數(shù)據(jù)發(fā)射裝置相連接。
[0021]進一步，報警裝置觸發(fā)單元由控制器、報警器組成，控制器與報警器相連，控制器是通過某時間段求平均值的，并且是一次觸發(fā)警告和再次確認后觸發(fā)系統(tǒng)。
[0022]效果匯總:
[0023]本實用新型提供的泥石流臨險預警系統(tǒng)原理簡單，可靠、實用，本實用新型通過分析泥石流的密度與水的密度關(guān)系，利用泥石流密度值來觸發(fā)預警泥石流比利用泥水位或降雨量來觸發(fā)預警更具說服力，而且可以很大的提高觸發(fā)精度。利用安裝兩個探頭之間的水壓差計算泥水的密度，并判斷是否達到臨界危險值。然后通過利用控制器并編程來觸發(fā)警報。從而達到減少或避免泥石流發(fā)生時所造成的生命財產(chǎn)重大損失的目的。泥石流數(shù)據(jù)采集單元由安裝壓力傳感器探頭的保護外殼，其一面留有簡易的過濾網(wǎng)，底部用混凝土柱固定，壓力探頭和數(shù)據(jù)傳輸線其中兩個壓力傳感器都裝置于保護殼內(nèi)，一上一下進行安裝，可根據(jù)需要安裝不同的高度差H。同時由于兩個探頭安裝在專用保護殼里面，所以可以很好地減少探頭被泥水中雜物擊中堵塞的可能性，同時還可以減少水流波動對數(shù)據(jù)真實性的影響。
[0024]本實用新型提供了一種方便可靠的數(shù)據(jù)傳輸手段和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，很好的利用了無線傳輸不受地形限制的優(yōu)點和太陽能蓄電的方式供電的方法節(jié)能環(huán)保和無需電纜的長處。并且數(shù)據(jù)傳輸與處理單元的設(shè)計可以很好的解決鋪設(shè)供電電纜和數(shù)據(jù)傳輸線路的鋪設(shè)難問題，同時利用太陽能接蓄電池供電的方式具有良好的節(jié)能環(huán)保的優(yōu)勢。處理數(shù)據(jù)時所采用的時間段求平均值和再次確認觸發(fā)的方法很好的避免了較高的誤報率可能帶來的損失。加之專用的探頭保護殼，更進一步保證了數(shù)據(jù)的穩(wěn)定，減少了波動和泥水可能對探頭造成的損傷。所以本實用新型是一個高效、精確、節(jié)能環(huán)保的泥石流臨險預警系統(tǒng)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1是本實用新型實施例提供的泥石流臨險預警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]1、泥石流數(shù)據(jù)采集單元；2、數(shù)據(jù)傳輸與處理單元；3、報警裝置觸發(fā)單元；
[0027]1-1、保護外殼；1_2、過濾網(wǎng)；1_3、2個壓力傳感器；1_4、數(shù)據(jù)傳輸線；1_5、混凝土柱；
[0028]2-1、數(shù)據(jù)發(fā)射裝置；2_2、攝像裝置；2_3、太陽能電板；2_4、蓄電池；3_1、控制器；3-2、報警器。

【具體實施方式】
[0029]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0030]必要技術(shù)方案:
[0031]結(jié)合附圖1對本案例進行說明，本實用新型實施例是這樣實現(xiàn)的，一種泥石流臨險預警系統(tǒng)，該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)包括:泥石流數(shù)據(jù)采集單元、數(shù)據(jù)傳輸與處理單元、報警裝置觸發(fā)單元；
[0032]泥石流數(shù)據(jù)采集單元I安裝在泥石流易發(fā)區(qū)域流通區(qū)，通過無線傳輸與數(shù)據(jù)的傳輸與處理單元2相連接，用于采集泥石流數(shù)據(jù)信息；
[0033]泥石流數(shù)據(jù)采集單元I由保護外殼1-1、過濾網(wǎng)1-2、混凝土柱1_5、2個壓力傳感器1-3、數(shù)據(jù)傳輸線1-4組成，其中2個壓力傳感器1-3都裝置于保護外殼1-1內(nèi)，2個壓力傳感器1-3深度差為H ；
[0034]數(shù)據(jù)傳輸與處理單元2安裝在地面上，與泥石流數(shù)據(jù)采集單元1、報警裝置觸發(fā)單元3相連接，用于對泥石流數(shù)據(jù)采集單元采集到的數(shù)據(jù)進行傳輸和處理；
[0035]數(shù)據(jù)傳輸與處理單元2由太陽能電板2-3、蓄電池2-4、數(shù)據(jù)發(fā)射裝置2_1、攝像裝置2_2組成；
[0036]報警裝置觸發(fā)單元3與數(shù)據(jù)傳輸與處理單元2相連接，用于判斷所收集到的數(shù)據(jù)是否超過預警值；
[0037]報警裝置觸發(fā)單元3包括控制器3-1、報警器3-2。
[0038]如上圖所示I部分為泥石流數(shù)據(jù)采集單元，包括1-1保護外殼、1-2過濾網(wǎng)、1-3壓力傳感器、1-4數(shù)據(jù)傳輸線、1-5混凝土柱，通過保護殼保護壓力傳感器裝置，過濾網(wǎng)過濾較大雜物，混凝土柱起到固定整個裝置的作用，2個壓力傳感器都裝置于保護外殼內(nèi)，數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)傳輸線傳輸?shù)缴蠄D所示2部分；2部分為數(shù)據(jù)傳輸與處理單元，包括2-1數(shù)據(jù)發(fā)射裝置、2-2攝像裝置、2-3太陽能電板、2-4蓄電池，通過太陽能電板為整個數(shù)據(jù)傳輸與處理單元提供電能，通過蓄電池保障電能的穩(wěn)定性，用數(shù)據(jù)發(fā)射裝置發(fā)射采集到的數(shù)據(jù)，攝像頭用來提供現(xiàn)場影像；3部分為報警裝置觸發(fā)單元，包括3-1控制器、3-2報警器，控制器接收到2部分數(shù)據(jù)發(fā)射裝置發(fā)射的信號并進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換處理，處理后的數(shù)據(jù)達到預設(shè)觸發(fā)值之后利用報警器報警。
[0039]次要技術(shù)方案:
[0040]進一步，泥石流數(shù)據(jù)采集單元I是利用2個壓力傳感器1-3探頭之間的壓強差(Δ P = PgAH)的變化得到泥石流水密度的變化,從而利用泥石流密度值進行預警；
[0041]進一步，2個壓力傳感器1-3安裝在導流渠里，2個壓力傳感器1-3安裝的深度不同，深度差為H，并且壓力傳感器與數(shù)字轉(zhuǎn)換儀相連接，壓力傳感器通過數(shù)字轉(zhuǎn)換儀經(jīng)過無線傳輸將數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)傳輸與處理單元2。
[0042]進一步，2個壓力傳感器1-3探頭都安裝在專用保護外殼1-1內(nèi)，并分別在一側(cè)連接有數(shù)據(jù)傳輸線1-4。
[0043]進一步，泥石流數(shù)據(jù)采集單元I中保護外殼1-1的一側(cè)設(shè)置有過濾網(wǎng)1-2，另一側(cè)安裝有2個壓力傳感器1-3，保護外殼1-1由混凝土柱1-5支撐，壓力傳感器1-3與數(shù)據(jù)傳輸線1-4相連接。
[0044]進一步，數(shù)據(jù)傳輸與處理單元2可以對所得數(shù)據(jù)進行存儲，可以方便后期對所得數(shù)據(jù)進行反演得到泥石流密度和泥石流發(fā)生概率之間的關(guān)系，和其他相關(guān)的一些發(fā)現(xiàn)。
[0045]進一步，數(shù)據(jù)傳輸與處理單元2中的太陽能電板2-3和蓄電池2-4與數(shù)據(jù)發(fā)射裝置2-1和攝像裝置2-2相連接，起到為數(shù)據(jù)發(fā)射裝置2-1和攝像裝置2-2供電的作用。
[0046]進一步，數(shù)據(jù)傳輸與處理單元2中蓄電池2-4設(shè)置在地面下端，太陽能電板2-3、數(shù)據(jù)發(fā)射裝置2-1和攝像裝置2-2設(shè)置在地面上端，并且攝像裝置2-2安裝在數(shù)據(jù)發(fā)射裝置
2-1上，蓄電池2-4通過數(shù)據(jù)傳輸線分別與太陽能電板2-3和數(shù)據(jù)發(fā)射裝置2-1相連接。
[0047]進一步，報警裝置觸發(fā)單元3由控制器3-1、報警器3-2組成，控制器3_1與報警器
3-2相連，控制器3-1是通過某時間段求平均值的，并且是一次觸發(fā)警告和再次確認后觸發(fā)系統(tǒng)。
[0048]工作原理:本實用新型提供了一種泥石流臨險預警系統(tǒng)，該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)包括--泥石流數(shù)據(jù)采集單元、數(shù)據(jù)傳輸與處理單元、報警裝置觸發(fā)單元；泥石流數(shù)據(jù)采集單元安裝在泥石流易發(fā)區(qū)域流通區(qū)，通過無線傳輸與數(shù)據(jù)的傳輸與處理單元，用于采集泥石流數(shù)據(jù)信息；泥石流數(shù)據(jù)采集單元由保護外殼、過濾網(wǎng)、混凝土柱、2個壓力傳感器、數(shù)據(jù)傳輸線組成，其中2個壓力傳感器都裝置于保護外殼內(nèi)，2個壓力傳感器深度差為H ;數(shù)據(jù)傳輸與處理單元安裝在地面上，與泥石流數(shù)據(jù)采集單元、報警裝置觸發(fā)單元相連接，用于對泥石流數(shù)據(jù)采集單元采集到的數(shù)據(jù)進行傳輸和處理；數(shù)據(jù)傳輸與處理單元由太陽能電板、蓄電池、數(shù)據(jù)發(fā)射裝置、攝像裝置組成；報警裝置觸發(fā)單元與數(shù)據(jù)傳輸與處理單元相連接，用于判斷所收集到的數(shù)據(jù)是否超過預警值；報警裝置觸發(fā)單元包括控制器、報警器。
[0049]本實用新型提供的泥石流臨險預警系統(tǒng)原理簡單，可靠、實用，本實用新型通過分析泥石流的密度與水的密度關(guān)系，利用泥石流密度值來觸發(fā)預警泥石流比利用泥水位或降雨量來觸發(fā)預警更具說服力，而且可以很大的提高觸發(fā)精度。利用安裝兩個探頭之間的水壓差計算泥水的密度，并判斷是否達到臨界危險值。然后通過利用控制器并編程來觸發(fā)警報。從而達到減少或避免泥石流發(fā)生時所造成的生命財產(chǎn)重大損失的目的。泥石流數(shù)據(jù)采集單元由安裝壓力傳感器探頭的保護外殼，其一面留有簡易的過濾網(wǎng)，底部用混凝土柱固定，壓力探頭和數(shù)據(jù)傳輸線其中兩個壓力傳感器都裝置于保護殼內(nèi)，一上一下進行安裝，可根據(jù)需要安裝不同的高度差H。同時由于兩個探頭安裝在專用保護殼里面，所以可以很好地減少探頭被泥水中雜物擊中堵塞的可能性，同時還可以減少水流波動對數(shù)據(jù)真實性的影響。
[0050]本實用新型提供了一種方便可靠的數(shù)據(jù)傳輸手段和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，很好的利用了無線傳輸不受地形限制的優(yōu)點和太陽能蓄電的方式供電的方法節(jié)能環(huán)保和無需電纜的長處。并且數(shù)據(jù)傳輸與處理單元的設(shè)計可以很好的解決鋪設(shè)供電電纜和數(shù)據(jù)傳輸線路的鋪設(shè)難問題，同時利用太陽能接蓄電池供電的方式具有良好的節(jié)能環(huán)保的優(yōu)勢。處理數(shù)據(jù)時所采用的時間段求平均值和再次確認觸發(fā)的方法很好的避免了較高的誤報率可能帶來的損失。加之專用的探頭保護殼，更進一步保證了數(shù)據(jù)的穩(wěn)定，減少了波動和泥水可能對探頭造成的損傷。所以本實用新型是一個高效、精確、節(jié)能環(huán)保的泥石流臨險預警系統(tǒng)。
[0051]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種泥石流臨險預警系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)包括:泥石流數(shù)據(jù)采集單元、數(shù)據(jù)傳輸與處理單元、報警裝置觸發(fā)單元； 泥石流數(shù)據(jù)采集單元安裝在泥石流易發(fā)區(qū)域流通區(qū)，通過無線傳輸與數(shù)據(jù)傳輸與處理單元相連接，用于采集泥石流數(shù)據(jù)信息； 泥石流數(shù)據(jù)采集單元由保護外殼、過濾網(wǎng)、混凝土柱、2個壓力傳感器、數(shù)據(jù)傳輸線組成，其中2個壓力傳感器都裝置于保護外殼內(nèi)，2個壓力傳感器深度差為H ； 數(shù)據(jù)傳輸與處理單元安裝在地面上，與泥石流數(shù)據(jù)采集單元、報警裝置觸發(fā)單元相連接，用于對泥石流數(shù)據(jù)采集單元采集到的數(shù)據(jù)進行傳輸和處理； 數(shù)據(jù)傳輸與處理單元由太陽能電板、蓄電池、數(shù)據(jù)發(fā)射裝置、攝像裝置組成； 報警裝置觸發(fā)單元與數(shù)據(jù)傳輸與處理單元相連接，用于判斷所收集到的數(shù)據(jù)是否超過預警值； 報警裝置觸發(fā)單元包括控制器、報警器。
2.如權(quán)利要求1所述的泥石流臨險預警系統(tǒng)，其特征在于，2個壓力傳感器安裝在導流渠里，2個壓力傳感器安裝的深度不同，深度差為H，并且壓力傳感器與數(shù)字轉(zhuǎn)換儀相連接，壓力傳感器通過數(shù)字轉(zhuǎn)換儀經(jīng)過無線傳輸將數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)傳輸與處理單元。
3.如權(quán)利要求1所述的泥石流臨險預警系統(tǒng)，其特征在于，2個壓力傳感器探頭都安裝在專用保護外殼內(nèi)，并分別在一側(cè)連接有數(shù)據(jù)傳輸線。
4.如權(quán)利要求1所述的泥石流臨險預警系統(tǒng)，其特征在于，泥石流數(shù)據(jù)采集單元中保護外殼的一側(cè)設(shè)置有過濾網(wǎng)，另一側(cè)安裝有2個壓力傳感器，保護外殼由混凝土柱支撐，壓力傳感器與數(shù)據(jù)傳輸線相連接。
5.如權(quán)利要求1所述的泥石流臨險預警系統(tǒng)，其特征在于，數(shù)據(jù)傳輸與處理單元中的太陽能電板和蓄電池與數(shù)據(jù)發(fā)射裝置和攝像裝置相連接，起到為數(shù)據(jù)發(fā)射裝置和攝像裝置供電的作用。
6.如權(quán)利要求1所述的泥石流臨險預警系統(tǒng)，其特征在于，數(shù)據(jù)傳輸與處理單元中蓄電池設(shè)置在地面下端，太陽能電板、數(shù)據(jù)發(fā)射裝置和攝像裝置設(shè)置在地面上端，并且攝像裝置安裝在數(shù)據(jù)發(fā)射裝置上，蓄電池通過數(shù)據(jù)傳輸線分別與太陽能電板和數(shù)據(jù)發(fā)射裝置相連接。
7.如權(quán)利要求1所述的泥石流臨險預警系統(tǒng)，其特征在于，報警裝置觸發(fā)單元由控制器、報警器組成，控制器與報警器相連，控制器是通過某時間段求平均值的，并且是一次觸發(fā)警告和再次確認后觸發(fā)系統(tǒng)。
【文檔編號】G08B21/10GK204044981SQ201420346357
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年6月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月26日
【發(fā)明者】曹志翔, 郭永剛, 張黎, 陳方超, 張衛(wèi)江, 林瑞杰, 李斌, 徐正明, 楊發(fā)輝 申請人:西藏大學農(nóng)牧學院