一種嵌入式智能導(dǎo)盲儀的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種嵌入式智能導(dǎo)盲儀，包括主控制器、FLASH存儲(chǔ)器、溫度傳感器、超聲波傳感器、A\D轉(zhuǎn)換器、液位傳感器、語音播報(bào)器、GSM求助器、蜂鳴器、警戒燈與邏輯譯碼電路；其中，主控制器采用DSP芯片；FLASH存儲(chǔ)器與DSP芯片及邏輯譯碼電路相連；DSP芯片還與溫度傳感器、超聲波傳感器相連；水位傳感器通過A/D轉(zhuǎn)換器與DSP芯片相連；語音播報(bào)器與GSM求助器均采用串口與DPS芯片進(jìn)行通信；蜂鳴器通過放大電路與DPS芯片相連；警戒燈通過開關(guān)與電源電路相連；本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)為：能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)盲人距前方障礙物的距離；當(dāng)盲人需要求助時(shí)，發(fā)送求助短信或求助電話；且實(shí)時(shí)檢測(cè)到路面積水信息；并具有夜晚警戒燈。
【專利說明】一種嵌入式智能導(dǎo)盲儀

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及DSP處理器、傳感器技術(shù)、GPRS、語音播報(bào)等相結(jié)合的技術(shù)，具體 來說，是一種嵌入式智能導(dǎo)盲儀。

【背景技術(shù)】
[0002] 導(dǎo)盲犬是引領(lǐng)盲人出行的一種方式。導(dǎo)盲犬訓(xùn)練周期比較長，購買和飼養(yǎng)導(dǎo)盲犬 的價(jià)格非常昂貴，大多數(shù)盲人無力承擔(dān)這筆費(fèi)用。
[0003] 導(dǎo)盲輔助產(chǎn)品是新科技背景下盲人出行的另一種選擇方式。目前市場(chǎng)上的導(dǎo)盲輔 助產(chǎn)品存在功能比較單一、體積較大、價(jià)格昂貴等不足。設(shè)計(jì)精確避障、功能多樣、體積小 巧、價(jià)格低廉的導(dǎo)盲設(shè)備是導(dǎo)盲領(lǐng)域研宄的熱點(diǎn)和難題。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 為了解決上述問題，本實(shí)用新型提出一種嵌入式智能導(dǎo)盲儀，主要針對(duì)盲人出行 難的問題，利用超聲波測(cè)距理論實(shí)現(xiàn)為盲人出行導(dǎo)航。
[0005] -種嵌入式智能導(dǎo)盲儀，包括主控制器、FLASH存儲(chǔ)器、溫度傳感器、超聲波傳感 器、A\D轉(zhuǎn)換器、水位傳感器、語音播報(bào)器、GSM求助器、CPLD邏輯譯碼電路、蜂鳴器與警戒 燈。
[0006] 其中，主控制器采用DSP芯片，具有JTAG仿真接口以及由電源電路、時(shí)鐘電路、復(fù) 位電路構(gòu)成的控制電路。FLASH存儲(chǔ)器與DSP芯片及邏輯譯碼電路相連。DSP芯片還與溫 度傳感器、超聲波傳感器相連。水位傳感器通過A/D轉(zhuǎn)換器與DSP芯片相連。語音播報(bào)器 與GSM求助器均采用串口與DPS芯片進(jìn)行通信。蜂鳴器通過放大電路與DPS芯片相連。警 戒燈通過開關(guān)與電源電路相連。邏輯譯碼電路輸入端的IO來自DSP芯片的部分?jǐn)?shù)據(jù)線、部 分地址線、K、沉、兩、IOSTRB、MSTRB、R/W、屈、MΡ/?^、串行時(shí)鐘BCLKX信 號(hào)；輸出端的IO為FLASH存儲(chǔ)器的片選信號(hào)、讀信號(hào)、寫信號(hào)、復(fù)位信號(hào)、準(zhǔn)備好信號(hào)；A/D 轉(zhuǎn)換芯片的時(shí)鐘信號(hào)；GSM模塊的片選信號(hào)、讀信號(hào)、寫信號(hào)；擴(kuò)展串口外設(shè)的片選信號(hào)、讀 信號(hào)、寫信號(hào)、主復(fù)位信號(hào)。
[0007] 所述電源電路具有±12V、+5V、+3. 3V和+1.6V輸出電壓，±12V和+5V電壓分別 給擴(kuò)展外設(shè)供電，+3. 3V和+1. 6V電壓分別給DSP芯片的I/O接口和CPU內(nèi)核供電。
[0008] 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：
[0009] 1、本實(shí)用新嵌入式智能導(dǎo)盲儀，能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)盲人距前方障礙物的距離，檢測(cè)距 離通過語音系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)播報(bào)或通過蜂鳴器進(jìn)行報(bào)警；
[0010] 2、本實(shí)用新嵌入式智能導(dǎo)盲儀，當(dāng)盲人需要求助時(shí)，可一鍵向設(shè)定求助人的手機(jī) 發(fā)送求助短信或求助電話；
[0011] 3、本實(shí)用新嵌入式智能導(dǎo)盲儀，能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)到路面積水信息，積水信息通過語 音系統(tǒng)進(jìn)行提示或通過蜂鳴器進(jìn)行報(bào)警；
[0012] 4、本實(shí)用新嵌入式智能導(dǎo)盲儀，具有夜晚警戒燈，提示車輛或行人對(duì)盲人進(jìn)行避 讓。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013] 圖1為本實(shí)用新型嵌入式智能導(dǎo)盲儀整體結(jié)構(gòu)框圖。
[0014] 圖中：
[0015] 1-主控制器 2-FLASH存儲(chǔ)器 3-溫度傳感器
[0016] 4-超聲波傳感器 5_A\D轉(zhuǎn)換器 6-水位傳感器
[0017] 7-語音播報(bào)器 8-GSM求助器 9-邏輯譯碼電路
[0018] 10-蜂鳴器 11-警戒燈

【具體實(shí)施方式】
[0019] 下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0020] 本實(shí)用新型嵌入式智能導(dǎo)盲儀，包括主控制器UFLASH存儲(chǔ)器2、溫度傳感器3、超 聲波傳感器4、A\D轉(zhuǎn)換器5、水位傳感器6、語音播報(bào)器7、GSM求助器8、CPLD邏輯譯碼電 路9、蜂鳴器10與警戒燈11。
[0021] 主控制器1采用DSP芯片，型號(hào)為TMS320VC5416,具有先進(jìn)的修正哈佛結(jié)構(gòu)、專用 硬件邏輯的CPU、片內(nèi)存儲(chǔ)器、片內(nèi)外設(shè)和專用的指令集。DSP芯片具有JTAG仿真接口以及 由電源電路、時(shí)鐘電路、復(fù)位電路構(gòu)成的控制電路。由于TMS320VC5416型號(hào)的DPS芯片為 雙電壓供電芯片，其中，I/O接口為+3. 3V電壓供電，CPU和其他所有的外設(shè)邏輯為+1.6V 電壓供電。因此，本實(shí)用新型的電源電路具有+1. 6V和+3. 3V電壓輸出，分別與DSP芯片的 +1. 6V電壓輸入引腳以及+3. 3V電壓輸入引腳相連，保證DSP正常工作。時(shí)鐘電路是DSP芯 片處理數(shù)字信息的基礎(chǔ)，同時(shí)也是產(chǎn)生電磁輻射的主要來源，其性能好壞直接影響到系統(tǒng) 是否正常運(yùn)行，所以時(shí)鐘電路在數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)中占有至關(guān)重要的地位。本實(shí)用新型的時(shí)鐘 電路采用IOMHz有源晶振，時(shí)鐘信號(hào)穩(wěn)定，電磁干擾小，時(shí)鐘電路晶振輸出引腳與DSP芯片 的時(shí)鐘引腳相連。復(fù)位電路來確保本實(shí)用新型導(dǎo)盲儀加電過程中，在主控制器1電壓和各 擴(kuò)展設(shè)備（FLASH存儲(chǔ)器2、溫度傳感器3、超聲波傳感器4、A\D轉(zhuǎn)換器5、水位傳感器6、語 音播報(bào)器7、GSM求助器8)電壓達(dá)到要求之前，DSP芯片始終處于復(fù)位狀態(tài)，直到主控制器1 電壓和擴(kuò)展設(shè)備電壓達(dá)到所要求的電平。同時(shí)如果電源的電壓一旦降到門限值以下，則強(qiáng) 制DSP芯片進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)，確保本實(shí)用新型導(dǎo)盲儀穩(wěn)定工作。本實(shí)用新型中復(fù)位電路應(yīng)確 保復(fù)位低電平時(shí)間足夠長（一般需要20ms以上），保證DSP芯片可靠復(fù)位，且應(yīng)保證穩(wěn)定性 良好，防止DSP芯片誤復(fù)位；復(fù)位電路中，復(fù)位按鍵的復(fù)位引腳接DSP芯片的復(fù)位引腳，DSP 芯片的復(fù)位引腳通過上拉電阻接至+3. 3V電壓，DSP芯片的復(fù)位引腳經(jīng)充電電容與復(fù)位按 鍵的地連接即可。JTAG仿真接口是一種國際標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試協(xié)議，主要用于芯片內(nèi)部測(cè)試及對(duì)系 統(tǒng)進(jìn)行仿真、測(cè)試。JTAG技術(shù)是一種嵌入式調(diào)試技術(shù)，它在芯片內(nèi)部封裝了專門的測(cè)試電 路TAP(Test Access Port，測(cè)試訪問口），通過專用的JTAG測(cè)試工具對(duì)內(nèi)部節(jié)點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試。 本實(shí)用新型中DSP芯片的JTAG仿真接口滿足IEEE 1149. 1標(biāo)準(zhǔn)，用來連接DSP芯片和外部 測(cè)試工具，實(shí)現(xiàn)對(duì)DSP芯片的實(shí)時(shí)訪問。
[0022] 由于上述DSP芯片自身不帶有FLASH存儲(chǔ)器2,在做硬件設(shè)計(jì)時(shí)必須要考慮到本實(shí) 用新型導(dǎo)盲儀脫機(jī)運(yùn)行的情況，程序代碼的存儲(chǔ)和固化是系統(tǒng)脫機(jī)運(yùn)行的基礎(chǔ)。在嵌入式 系統(tǒng)中，為了實(shí)現(xiàn)程序的脫機(jī)自動(dòng)運(yùn)行，程序一般均固化在電可擦除的FLASH存儲(chǔ)器2中。 因此，本實(shí)用新型中，通過擴(kuò)展的FLASH存儲(chǔ)器2實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型導(dǎo)盲儀中各部分工作指 令的存儲(chǔ)和固化，實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型導(dǎo)盲儀的脫機(jī)運(yùn)行。其中，DSP芯片的數(shù)據(jù)線、地址線與 FLASH存儲(chǔ)器2的數(shù)據(jù)線、地址線分別相連，F(xiàn)LASH存儲(chǔ)器2的片選信號(hào)、讀信號(hào)、寫信號(hào)與 CPLD邏輯譯碼電路9的I/O邏輯引腳相連，通過CPLD邏輯譯碼電路9實(shí)現(xiàn)FLASH存儲(chǔ)器2 片選信號(hào)、讀信號(hào)、寫信號(hào)的模擬。所述FLASH存儲(chǔ)器2是新型的可電擦除的非易失性只讀 存儲(chǔ)器，屬于EEPROM器件，與其它的ROM器件相比，其存儲(chǔ)容量大、體積小、功耗低，特別是 其具有在系統(tǒng)可編程擦寫而不需要編程器擦寫的特點(diǎn)，使它迅速成為存儲(chǔ)程序代碼和重要 數(shù)據(jù)的非易失性存儲(chǔ)器，成為嵌入式系統(tǒng)必不可少的重要器件。
[0023] 所述溫度傳感器3的控制線與DSP芯片的一個(gè)GPIO引腳相連，用來實(shí)時(shí)測(cè)量實(shí) 際環(huán)境溫度。所述溫度傳感器3采用單總線數(shù)字溫度傳感器3,具有9?12位的測(cè)量精度， 溫度測(cè)量范圍為-55?+125°C，采用+5V電源供電。上述溫度傳感器3可準(zhǔn)確測(cè)量外界溫 度，抗干擾能力強(qiáng)，轉(zhuǎn)換精度高，接口電路簡(jiǎn)單。
[0024] 所述超聲波傳感器4是實(shí)現(xiàn)聲電轉(zhuǎn)換的裝置，又稱為超聲波換能器或超聲波探 頭，既能發(fā)射超聲波，又能接收發(fā)射出去的超聲波的回波，并能轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。本實(shí)用新型 中超聲波傳感器4與DSP芯片的一個(gè)GPIO引腳相連，用來模擬發(fā)射40KHz的超聲波，超聲 波遇障礙物反射的回波通過DSP芯片的外部中斷引腳進(jìn)行判斷，并通過DSP芯片的內(nèi)部定 時(shí)器進(jìn)行精確計(jì)時(shí)，得到超聲波到障礙物的距離。本實(shí)用新型的測(cè)距范圍為〇?3米。
[0025] 由于超聲波信號(hào)在空氣中傳播速度會(huì)隨介質(zhì)溫度的升高而增加，氣溫每上升1°C， 聲波速度增加〇. 6m/s，所以在測(cè)量中要考慮溫度變化的因素，根據(jù)溫度傳感器3實(shí)時(shí)測(cè)量 實(shí)際環(huán)境溫度，對(duì)超聲波的聲速進(jìn)行溫度補(bǔ)償，減少測(cè)量誤差，提高測(cè)距精度。
[0026] 所述水位傳感器為全密封小型液位傳感器6,采用MEMS技術(shù)，選用高穩(wěn)定性、高可 靠性傳感器，且具有高可靠性的放大電路，利用壓力與液位高度正比的關(guān)系，輸出與被測(cè)液 位高度成正比的模擬信號(hào)。水位傳感器的模擬信號(hào)輸出引腳與A/D轉(zhuǎn)換器5的模擬輸入引 腳相連。本實(shí)用新型中小型的液位傳感器6量程范圍為0?1米，傳感器直徑Φ4_、高度 12mm〇
[0027] 上述A/D轉(zhuǎn)換器5的芯片與DSP芯片的一組McBSP串行接口（McBSP串行接口配 置為SPI模塊）相連，因 McBSP的串口發(fā)送時(shí)鐘與AD7887的工作時(shí)鐘反向，所以McBSP的 串口發(fā)送時(shí)鐘通過CPLD邏輯譯碼電路9軟件譯碼后，反向后的時(shí)鐘信號(hào)由CPLD邏輯譯碼 電路9 一個(gè)引腳輸出，并與AD7887的工作時(shí)鐘相連，實(shí)現(xiàn)時(shí)鐘控制。通過DSP控制A/D轉(zhuǎn) 換芯片對(duì)水位傳感器輸出的模擬信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換。本實(shí)用新型中A/D轉(zhuǎn)換芯片型號(hào)為 AD7887,是一款高速、低功耗、12位的模數(shù)轉(zhuǎn)換器，供電電壓為+5V，具有125kSPS的吞吐率， 轉(zhuǎn)換的信號(hào)速率可達(dá)2. 5MHz ;且具有單/雙通道兩種工作模式和靈活的電源管理模式，并 可通過芯片上的控制寄存器進(jìn)行轉(zhuǎn)換。在缺省的單通道模式中，AD7887還可作只讀ADC。
[0028] 所述語音播報(bào)器7采用高集成度的語音合成芯片，可實(shí)現(xiàn)中文、英文語音合成；并 集成了語音編碼、解碼功能，支持用戶進(jìn)行錄音和播放。用戶可選用耳機(jī)或揚(yáng)聲器播報(bào)。語 音播報(bào)單元用來提醒盲人距前方障礙物的距離或路段的積水信息。
[0029] 所述GSM求助器8采用集成的GSM模塊，具有開放的44引腳接口，由串口進(jìn)行控 制，方便用戶進(jìn)行二次開發(fā)。GSM求助器8用來在盲人遇到危險(xiǎn)或緊急情況時(shí)，向設(shè)定的求 助人發(fā)送求助短信或求助電話。GSM模塊的讀信號(hào)、寫信號(hào)、片選信號(hào)均通過CPLD邏輯譯碼 電路9軟件譯碼實(shí)現(xiàn)。
[0030] 上述語音播報(bào)器7與GSM求助器8均采用串口與DPS芯片進(jìn)行通信，因 TMS320VC5416型號(hào)DSP芯片無串口外設(shè)，因此，本實(shí)用新型中DSP芯片采用兩片16C550芯 片進(jìn)行兩組串口擴(kuò)展，實(shí)現(xiàn)DSP芯片并口到串口的轉(zhuǎn)換，使DSP芯片可快速高效地與語音播 報(bào)器7、GSM求助器8進(jìn)行通訊。其中，16C550芯片的片選信號(hào)、讀信號(hào)、寫信號(hào)、主復(fù)位信 號(hào)均通過CPLD邏輯譯碼電路9軟件譯碼實(shí)現(xiàn)。
[0031] 所述蜂鳴器的工作電流一般比較大，以至于TMS320VC5416DSP芯片的GPIO 口 是無法直接驅(qū)動(dòng)的，所以要利用放大電路來驅(qū)動(dòng)，一般使用三極管來放大電流即可。 TMS320VC5416DSP芯片的GPIO引腳經(jīng)4. 7K Ω接NPN三極管的b極，三極管的c極接蜂鳴器 的控制引腳，三極管的e極接GND，蜂鳴器的電源引腳接5V電壓即可。本實(shí)用新型導(dǎo)盲儀不 選用語音實(shí)時(shí)播報(bào)時(shí)，可選用蜂鳴器報(bào)警。語音播報(bào)和蜂鳴器的播報(bào)通過撥碼開關(guān)進(jìn)行選 擇。
[0032] 所述夜晚警戒燈通過開關(guān)與+5V電源相連，通過開關(guān)控制其點(diǎn)亮與關(guān)閉的狀態(tài)。 夜晚警戒燈用于盲人夜晚出行時(shí)提醒車輛或行人進(jìn)行避讓，進(jìn)一步保證盲人出行的安全。
[0033] 所述CPLD邏輯譯碼電路9為擴(kuò)展的外設(shè)提供匹配的時(shí)序要求和關(guān)鍵的控制信號(hào)， 滿足硬件設(shè)計(jì)的需要。其采用+3. 3V電源供電，仿真接口為標(biāo)準(zhǔn)的JTAG接口，根據(jù)硬件設(shè)計(jì) 譯碼的要求，定義為輸入端的IO主要是來自DSP芯片的部分?jǐn)?shù)據(jù)線、部分地址線、K (10空 間的片選信號(hào)）、涵（數(shù)據(jù)空間的片選信號(hào)）、兩(程序空間的片選信號(hào)）、IOSTRB (I/O 選通信號(hào)）、兄玩^ (存儲(chǔ)器選通信號(hào)）、R/$ (讀寫信號(hào)）、而（復(fù)位信號(hào)）、ΜΡΜ0、 串行時(shí)鐘BCLKX等信號(hào)；定義為輸出端的IO主要是FLASH存儲(chǔ)器2的片選信號(hào)、讀信號(hào)、寫 信號(hào)、復(fù)位信號(hào)、準(zhǔn)備好信號(hào)；A/D轉(zhuǎn)換芯片的時(shí)鐘信號(hào)；GSM模塊的片選信號(hào)、讀信號(hào)、寫信 號(hào)；擴(kuò)展串口外設(shè)的片選信號(hào)、讀信號(hào)、寫信號(hào)、主復(fù)位信號(hào)。
[0034] 本實(shí)用新型導(dǎo)盲儀還具有GSM求助器8按鍵，警戒燈開啟/關(guān)閉的開關(guān)，以及GSM 求助器8中求助人電話號(hào)碼更改的按鍵。
【權(quán)利要求】
1. 一種嵌入式智能導(dǎo)盲儀，其特征在于：包括主控制器、FLASH存儲(chǔ)器、溫度傳感器、超 聲波傳感器、A\D轉(zhuǎn)換器、水位傳感器、語音播報(bào)器、GSM求助器、CPLD邏輯譯碼電路、蜂鳴器 與警戒燈；其中，主控制器采用DSP芯片，具有JTAG仿真接口以及由電源電路、時(shí)鐘電路、 復(fù)位電路構(gòu)成的控制電路；FLASH存儲(chǔ)器與DSP芯片及邏輯譯碼電路相連；DSP芯片還與溫 度傳感器、超聲波傳感器相連；水位傳感器通過A/D轉(zhuǎn)換器與DSP芯片相連；語音播報(bào)器與 GSM求助器均采用串口與DPS芯片進(jìn)行通信；蜂鳴器通過放大電路與DPS芯片相連；警戒 燈通過開關(guān)與電源電路相連；邏輯譯碼電路輸入端的IO來自DSP芯片的部分?jǐn)?shù)據(jù)線、部分 地址線、B、M、兩、IOSTRB、MSTRB、R/W、品、MP/^--、串行時(shí)鐘 BCLKX信號(hào)； 輸出端的IO為FLASH存儲(chǔ)器的片選信號(hào)、讀信號(hào)、寫信號(hào)、復(fù)位信號(hào)、準(zhǔn)備好信號(hào)；A/D轉(zhuǎn) 換芯片的時(shí)鐘信號(hào)；GSM模塊的片選信號(hào)、讀信號(hào)、寫信號(hào)；擴(kuò)展串口外設(shè)的片選信號(hào)、讀信 號(hào)、寫信號(hào)、主復(fù)位信號(hào)。
2. 如權(quán)利要求1所述一種嵌入式智能導(dǎo)盲儀，其特征在于：所述電源電路具有±12V、 +5V、+3. 3V和+1. 6V輸出電壓，± 12V和+5V電壓分別給擴(kuò)展外設(shè)供電，+3. 3V和+1. 6V電 壓分別給DSP芯片的I/O接口和CPU內(nèi)核供電。
3. 如權(quán)利要求1所述一種嵌入式智能導(dǎo)盲儀，其特征在于：所述時(shí)鐘電路采用IOMHz 有源晶振，時(shí)鐘電路晶振輸出引腳與DSP芯片的時(shí)鐘引腳相連。
4. 如權(quán)利要求1所述一種嵌入式智能導(dǎo)盲儀，其特征在于：所述JTAG仿真接口滿足 IEEE 1149. 1 標(biāo)準(zhǔn)。
5. 如權(quán)利要求1所述一種嵌入式智能導(dǎo)盲儀，其特征在于：所述溫度傳感器采用單總 線數(shù)字溫度傳感器，具有9?12位的測(cè)量精度，溫度測(cè)量范圍為-55?+125°C，采用+5V電 源供電。
6. 如權(quán)利要求1所述一種嵌入式智能導(dǎo)盲儀，其特征在于：所述水位傳感器6量程范 圍為0?1米，傳感器直徑Φ4mm、高度12mm。
7. 如權(quán)利要求1所述一種嵌入式智能導(dǎo)盲儀，其特征在于：所述A/D轉(zhuǎn)換芯片型號(hào)為 AD7887,是一款高速、低功耗、12位的模數(shù)轉(zhuǎn)換器，供電電壓為+5V，具有125kSPS的吞吐率， 轉(zhuǎn)換的信號(hào)速率可達(dá)2. 5MHz ;且具有單/雙通道兩種工作模式和靈活的電源管理模式。
8. 如權(quán)利要求1所述一種嵌入式智能導(dǎo)盲儀，其特征在于：還具有GSM求助器按鍵，警 戒燈開啟/關(guān)閉的開關(guān)，以及GSM求助器中求助人電話號(hào)碼更改的按鍵。
【文檔編號(hào)】G08B21/02GK204170056SQ201420585807
【公開日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年10月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月10日
【發(fā)明者】劉紅梅, 曲愛玲, 周曉峰 申請(qǐng)人:北京農(nóng)業(yè)職業(yè)學(xué)院