本發(fā)明具體涉及一種基于需求特性和停車場利用率的停車場動態(tài)定價方法。

背景技術：

停車是交通出行中的必要的環(huán)節(jié)，而由停車所帶來的交通和社會問題困擾著各類交通參與者。對于停車者來說，在市中心停車常常很難找到空停車位；對于駕駛員來說，行駛延誤很大程度上歸結于尋找停車位的巡游車輛的影響；對于城市管理者來說，停車供需不平衡所引發(fā)的違章停車、亂停亂放屢禁不止；對于停車場管理者來說，停車場利用率不均造成收益較低一直是一個困擾。在以往針對城市交通問題的研究中，往往把重點放在動態(tài)交通上，對靜態(tài)交通管理的研究相對較少，實際上停車供需的矛盾、停車秩序的混亂以及停車管理的缺失等靜態(tài)交通問題，也會導致整個交通系統(tǒng)的運行效率降低。停車供需的矛盾的解決不僅靠停車供應的增量，更應該使用價格的手段進行需求管理，使停車場甚至城市的停車生態(tài)圈的停車周轉率和利用率維持在合理的水平上，

停車價格不僅是一種城市交通需求管理的重要手段，同樣也是提升停車效益的手段，然而中國大多數(shù)城市的停車場收費仍然是單一費率而且收費非常不合理?！吧唐返膬r格需要通過市場的需求去反映并更新”這個經(jīng)濟論斷已經(jīng)在各種行業(yè)中得到了印證，這同樣應適用于停車行業(yè)上。需求不僅是調整價格的依據(jù)，同樣價格也是調整需求的手段，

可是，現(xiàn)在政府和停車場沒有一個合理的停車定價方法，同樣也沒有科學合理的停車誘導方法和需求采集方案，因此無法架構起停車需求管理的系統(tǒng)，當前停車收費主要的缺點和問題如下；

1.政府收費制定盲目，是一種靜態(tài)的定價方案，特別是對于不同時段、不同類型、不同區(qū)域的停車場沒有根據(jù)其時空需求變化靈活定價，定價滯后死板，無法起到費用調節(jié)需求的作用，城市很多區(qū)域出現(xiàn)停車場供需不均衡的現(xiàn)象，

2.停車場自身定價由于受到了物價局的限制，但是很多停車場可以通過停車優(yōu)惠合理配置停車資源，特別是室內停車場，但盲目的定價方案使其停車場資源無法充分被利用，大部分停車場處于虧損狀態(tài)，

3.由于價格等影響停車選擇因素是建立在停車者已經(jīng)被獲知的前提下，但是現(xiàn)在停車場信息嚴重封閉，停車信息難以被停車者獲知，因此很多定價方案也無法發(fā)揮其調節(jié)需求的作用，

4.現(xiàn)在沒有一個穩(wěn)定的獲知停車場歷史利用率的方式，現(xiàn)有的停車場采集設備故障率高，準確率差，無法獲得準確的數(shù)據(jù)，因此也無法得到停車場的使用情況和需求量，缺少定價依據(jù)。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術存在的問題，本發(fā)明提供一種基于需求特性和停車場利用率的停車場動態(tài)定價方法。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是：一種基于需求特性和停車場利用率的停車場動態(tài)定價方法；通過將檢測器采集到的停車場車輛進出數(shù)據(jù)做停車場利用率的時間序列分析來判斷該停車場或該停車場所在區(qū)域是否需要進行停車價格的調整，并以此設定動態(tài)定價的目標和周期；通過手機APP進行RP調查進而構造該停車場或該停車場所在區(qū)域的停車選擇概率方程，以此建立停車利用率與停車場屬性的關系，再結合檢測器采集到的區(qū)域停車流量數(shù)據(jù)即可通過調整停車場的停車價格來優(yōu)化該停車場的停車場利用率，到達之前設定的目標，從而實現(xiàn)停車場的合理動態(tài)定價。

作為優(yōu)選，停車場屬性通過手機APP進行無紙化采集并寫入進數(shù)據(jù)庫；所述停車利用率和區(qū)域停車流量數(shù)據(jù)通過設置在停車場出入口的檢測器獲取并寫入數(shù)據(jù)庫進行數(shù)據(jù)融合，同時通過區(qū)域停車流量數(shù)據(jù)估算區(qū)域停車總需求。

作為優(yōu)選，停車場屬性包括停車場當前位置屬性、停車場泊位數(shù)屬性、停車場停車價格屬性、停車場優(yōu)惠屬性。

作為優(yōu)選，停車選擇概率方程的建立基于受眾群體關于停車時長和停車場屬性的RP調查，停車時長和停車場屬性的RP調查通過手機APP進行；利用受眾群體對區(qū)域中不同停車場的選擇結果作為采集的樣本來進行條件logit模型，從而估計不同停車時長下各個停車場屬性的參數(shù)，該參數(shù)即代表影響受眾群體停車選擇的程度，停車選擇概率方程中參數(shù)可根據(jù)RP調查的對區(qū)域中不同停車場的最新選擇結果進行更新。

作為優(yōu)選，合理動態(tài)定價的直觀展示通過客戶端實現(xiàn)，其中客戶端可設置在電腦、平板電腦或手機上。

作為優(yōu)選，合理動態(tài)定價包括停車場不同停車時長的定價；根據(jù)建立的停車場利用率與停車場屬性的關系，就可以通過調整停車場在不同時段下對不同停車時長的收費價格來優(yōu)化停車利用率。

作為優(yōu)選，停車場動態(tài)定價方法的具體步驟如下：

（1）人工調查采集停車場屬性并將相關數(shù)據(jù)納入數(shù)據(jù)庫，停車場屬性包括停車場當前位置屬性、停車場泊位數(shù)屬性、停車價格屬性、停車場優(yōu)惠屬性。比如某市人民廣場商圈內某停車場屬性包括收費為2元/小時，泊位數(shù)為150個，停車場優(yōu)惠為前15分鐘免費，停車場類型為地下停車庫，經(jīng)緯度坐標（可反算距離人民廣場各個商場目的的距離）。

（2）利用設置在停車場出入口的檢測器采集停車場車輛進出數(shù)據(jù)，并對停車場車輛進出數(shù)據(jù)融合成停車場利用率，然后對停車場利用率做時間序列分析。比如經(jīng)過連續(xù)半年的統(tǒng)計觀測，某停車場利用率的變化分為周末和周中兩個有規(guī)律的周期，周末的利用率均保持在70%以上，周中的日變化為0：00-10：00利用率保持在50%-60%的區(qū)間；10:00-16:00保持在60%-80%的區(qū)間；16：00-22：00保持在80%-90%的區(qū)間；22:00-0:00保持在60%-80%區(qū)間。停車場可根據(jù)自身需要提高停車場利用率的情況設定各個時段保持70%以上的利用率作為目標，調整的時段周期為周中除16:00-22:00的所有時段。

（3）利用手機APP的停車選擇反饋進行RP調查，建立不同停車時長的停車選擇概率方程，通過該區(qū)域的區(qū)域停車流量數(shù)據(jù)可獲得不同停車時長停車需求量。比如停車者在一個區(qū)域中有三個可選的停車場，他會根據(jù)這三個停車場的位置（距目的地的遠近）、停車收費價格、停車場優(yōu)惠和停車時長等特性選擇對于其效用最優(yōu)的停車場，每個選擇可以作為一個RP調查的樣本，通過條件logit模型估計每個特性的參數(shù)大小，反映特性對停車選擇的影響程度，以此建立選擇概率方程，與區(qū)域停車需求一起構成停車者在不同停車時長下的停車場的需求。

（4）將區(qū)域停車流量數(shù)據(jù)和停車選擇概率方程代入進停車利用率的公式中，建立停車利用率與停車場屬性的關系，就可以通過調整停車場的停車價格來優(yōu)化停車利用率，并通過對停車利用率變化的實時監(jiān)測，可對動態(tài)定價進行更新迭代，以使停車場達到目標。比如價格在調整后利用率仍未達到目標值，那么則需要更新需求特性的參數(shù)再一次確定優(yōu)化的價格。

（5）將停車價格直觀展示給受眾群體，使停車價格被其獲知，并可以直接影響其停車的選擇，價格變化的體現(xiàn)方式可以為直接降低（或提升）單價、提供停車優(yōu)惠券、提供免費停車小時等。讓受眾群體根據(jù)價格等其他停車場屬性進行停車場的可視化選擇，其中受眾群體的停車選擇作為RP調查的動態(tài)數(shù)據(jù)再次返回，并根據(jù)實際需要更新停車選擇概率方程中特性的參數(shù)。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：

1、本方案改變盲目定價的方式，以歷史和實時數(shù)據(jù)為基礎，停車價格制定更符合區(qū)域和停車場的供需規(guī)律，能夠在不同時段調節(jié)需求，從而使區(qū)域和停車場達到效益最優(yōu)。

2、本方案改變傳統(tǒng)的停車誘導板的誘導方案，利用移動端的停車信息誘導方式，使得動態(tài)價格能夠影響停車者的停車選擇，從而達到控制供需平衡的目的。

3、本方案解決停車場無法被充分利用的問題，使停車場的效益能達到最優(yōu)，使其實現(xiàn)收益或者資源利用最大化，并且能夠使一個區(qū)域的停車資源完全充分的利用，避免停車場使用不均衡的現(xiàn)象出現(xiàn)。

4、目前城市的停車需求無法得到有效的調節(jié)，使用本方案能夠使區(qū)域供需更趨于平衡，不僅減少擁堵、減少停車巡游延誤，還能夠增加燃油經(jīng)濟性，改善城市的環(huán)境和交通情況。

5、靜態(tài)的定價方案具有滯后性，同樣不是根據(jù)實際的停車規(guī)律來定價，本技術能夠實時更新方案，動態(tài)定價更能夠滿足不同需求特性的調節(jié)。

附圖說明

圖1為一種基于需求特性和停車場利用率的停車場動態(tài)定價方法示意圖。

圖2為一種基于需求特性和停車場利用率的停車場動態(tài)定價具體實施方式示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發(fā)明作進一步說明。

停車選擇概率方程：

停車選擇概率方程反映了受眾群體受到停車場屬性影響的程度，可以通過RP調查估算各個影響特性的參數(shù)，從而找到聯(lián)系停車場價格和區(qū)域停車總需求的紐帶。

影響停車選擇的因素包括停車類型的偏好（截距） 、步行到目的地時長、停車場優(yōu)惠手段、停車價格和停車時長，變換后停車場的固定效用項可用下式表示：

基于停車時長的固定效用項：

（1）

基于停車場屬性的固定效用項：

（2）

將（1）代入基于改進的條件logit模型的選擇概率方程中：

（3）

式中，是對第種選擇與第個個人特性的參數(shù)，是對第個人與第種屬性的參數(shù)。

得到基于停車時長的選擇概率方程：

（4）

式中，表示在第類人群在停車時長為下選擇第個停車類型的概率，相當于該停車類型在停車時長為的該類人群中所承擔的停車需求比例（分擔率）。

將（2）代入基于條件logit模型的選擇概率方程中，該方程完全以停車屬性構成的選擇概率方程可表達如下（即）：

（5）

式中，為選擇項屬性特性和啞變量的參數(shù)，在所有選擇肢中的值都一致；為不同的停車場屬性，一般情況下每個選擇肢對應的該值各異。

得到基于停車場屬性的選擇概率方程：

式中，表示在第類人群選擇第個停車類型的概率，相當于該停車類型在該類人群中所承擔的停車需求比例（分擔率）。

因此，只需要通過RP調查獲取樣本，并將樣本做條件logit模型，就能估計到停車場屬性的特性參數(shù)，并且基于區(qū)域中停車場基本的屬性，就能夠獲得停車場在當前條件下被選擇的概率，通過調整其中的費用就可以調節(jié)停車場被不同停車市場的停車者選擇的概率。如果要精確調整不同停車時長的收費，則選擇方程（4），在本發(fā)明中的實例均按照調整。

不同停車時長的停車需求方程

假設從各個地點到達目的地的停車需求量為，不同人群類型的需求用表示。根據(jù)停車時長概率密度函數(shù)，在停車時長下的停車比例是，該停車時長下的停車需求量為：

（6）

停車時長在，其中，停車需求量為：

（7）

根據(jù)選擇概率方程（4）和停車需求量方程（6）、（7），對于停車時長分布為且停車需求量為的停車區(qū)域，停車時長為的區(qū)間下第類人群的選擇停車場的需求量為：

（8）

對于某個時間段，停車時長為的區(qū)間下第類人群的選擇停車場的需求量為：

（9）

根據(jù)上面的模型可知，如果要調整某類停車時長段在的人群到某停車場停車的比例，通過改變停車場的價格手段即可。

l 停車利用率方程：

停車泊位利用率是指在一定時段內平均每個泊位停車占用時長與總停車時長之比，反映停車泊位的時間利用效率，也同樣表達了停車設施的擁擠程度。停車泊位利用率的高低反映了泊位的時間利用效率和服務水平的差異。泊位利用率可以用式（10）計算：

（10）

式中，表示泊位利用率（%），表示停車設施的泊位數(shù)量（個），表示計算泊位利用率的時間窗口（文本取=60分鐘），表示第輛車的停車時長（分鐘），表示單位時間內所有停放過的停車數(shù)量（輛）。

將方程式（9）代入利用率方程式（10），得到結合停車時長的利用率的計算式，同時也建立起利用率（停車需求）與管理方式（停車價格）的量化關系，這也是實現(xiàn)目標的關鍵方程：

（11）

在最優(yōu)化的目標方程的設定中，即可結合利用率方程式（11）設定時段的平均泊位利用率，并通過方程中的停車價格來調整利用率。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍內的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會限制于本文所示的這些實施例，而是要符合于本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。

具體實施方式：

方式1：利用率控制目標。如果停車場檢測器獲取的停車場利用率數(shù)據(jù)顯示長期在晚高峰時段超過99%，設定利用率的目標為90%，通過增大高峰時段的價格來使停車場利用率降低。價格的制定方式通過停車者的停車場停車選擇概率方程決定，停車場停車選擇概率方程通過對停車者進行RP和SP調查確定，代表價格與用戶量的關系，并用于價格調整。如，原先停車場收費為5元/2小時，超過2小時后3元/小時，但是由于該停車場晚間17點-22點的利用率超過99%，幾乎無法滿足更多的停車需求帶來過大的停車延誤和巡游，因此通過該方程設定降低利用率達到90%的目標，不僅可以使停車場的泊位可以充分利用，還能滿足絕大部分需求，而且也不會損壞停車場的效益。通過停車選擇概率模型的建立，設定優(yōu)化方程，計算得到的結果是調整價格到6元/2小時，超過2小時后5元/小時，設定該收費水平后有效地調節(jié)了不同停車時長的停車需求比例，最終降低了停車利用率。

方式2：最大化收益目標。如果停車場檢測器獲取的停車場利用率數(shù)據(jù)顯示長期50%以下，設定利用率的目標為90%，通過降低價格來使停車場利用率提高。價格的制定方式通過停車者的停車場停車選擇概率方程決定，停車場停車選擇概率方程通過對停車者RP和SP調查確定，代表價格與用戶量的關系，并用于價格調整。如，原先停車場收費為5元/2小時，超過2小時后3元/小時，但是由于該停車場的利用率全天都低于50%，幾乎無法吸引更多的停車者，造成大量停車位閑置，因此通過該方程設定提高利用率達到90%的目標，不僅可以使停車場的泊位可以充分利用，還能提高停車場的收益。通過停車選擇概率模型的建立，設定優(yōu)化方程，計算得到的結果是調整價格到3元/2小時，超過2小時后0元/小時（3元/次），設定該收費水平后有效地調節(jié)了不同停車時長的停車需求比例，最終降低了停車利用率。