本發(fā)明涉及將排在一起移動(dòng)的多個(gè)車輛作為車輛組進(jìn)行管理的車輛組管理裝置、車輛組管理方法和車輛組管理程序。并且，還涉及顯示該車輛組的車輛組顯示裝置。

背景技術(shù)：

以往，存在如下技術(shù)：為了防止車輛事故，除了借助設(shè)置于各車輛的傳感器之外，還通過(guò)進(jìn)行通信來(lái)收集從道路側(cè)裝置或其它車輛提供的信息，向本車輛的駕駛員通知或警告其它車輛的存在。

在專利文獻(xiàn)1中，公開(kāi)有如下方法：通過(guò)車-車間通信收集周邊車輛的位置、行駛方向和速度，并放大顯示由本車輛的導(dǎo)航裝置收集到周邊車輛信息的區(qū)域。

在專利文獻(xiàn)2中，公開(kāi)有如下方法：檢測(cè)出的周邊車輛構(gòu)成車輛組，計(jì)算由于車輛組而使得本車輛的進(jìn)入不安全的范圍，并在駕駛員的視野中顯示計(jì)算出的范圍。

在專利文獻(xiàn)3中，公開(kāi)有如下方法：將各車輛的行動(dòng)對(duì)其它車輛的行動(dòng)帶來(lái)的影響的大小定義為相互作用(interaction)，并估計(jì)相互作用，由此將具有規(guī)定以上的相互作用的車輛的集合確定為車輛組。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2004-077281號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)2005-141557號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)3:日本特開(kāi)2014-002477號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

然而，在專利文獻(xiàn)1中，由于在導(dǎo)航裝置的畫(huà)面上按照每個(gè)車輛顯示收集到的信息，因此，駕駛員必須對(duì)各個(gè)車輛分別確認(rèn)狀況。因此，在所顯示的車輛的臺(tái)數(shù)較多的情況下，駕駛員難以理解狀況。在專利文獻(xiàn)1中，試圖根據(jù)駕駛員應(yīng)注意的程度設(shè)定顯示優(yōu)先級(jí)來(lái)解決該問(wèn)題。但是，某一車輛的后方還存在車輛這樣的信息例如在并入高速路時(shí)很重要，不應(yīng)因?yàn)樵撥囕v位于本車輛的遠(yuǎn)處就降低顯示優(yōu)先級(jí)。

在專利文獻(xiàn)2中，針對(duì)專利文獻(xiàn)1中的問(wèn)題，試圖通過(guò)向駕駛員提供車輛組的信息而不是各個(gè)車輛的信息來(lái)進(jìn)行解決。但是，在專利文獻(xiàn)2中，當(dāng)在十字路口存在從相同方向進(jìn)入的多個(gè)車輛時(shí)將這些車輛定義為車輛組。例如，即使在多個(gè)車輛的車間距離足夠大的情況下，也存在將這些車輛定義為一個(gè)車輛組的可能性，存在無(wú)法定義適當(dāng)?shù)能囕v組的可能性。

專利文獻(xiàn)3也與專利文獻(xiàn)2同樣，針對(duì)專利文獻(xiàn)1中的問(wèn)題，試圖通過(guò)向駕駛員提供車輛組的信息而不是各個(gè)車輛的信息來(lái)進(jìn)行解決。但是，在車輛組的確定過(guò)程中，存在沒(méi)有考慮本車輛的規(guī)格和狀態(tài)的問(wèn)題。例如，在本車輛的駕駛員與車輛組對(duì)應(yīng)地執(zhí)行駕駛行為的情況下，存在如果不考慮本車輛側(cè)的各種特性則無(wú)法定義適當(dāng)?shù)能囕v組的可能性。

本發(fā)明是為了解決例如上述那樣的問(wèn)題而作出的，其目的在于提供與各車輛對(duì)應(yīng)的車輛組。

用于解決課題的手段

本發(fā)明的車輛組管理裝置具有：第1管理部，其對(duì)包含示出排在一起移動(dòng)的多個(gè)其它車輛的位置的位置信息在內(nèi)的車輛信息進(jìn)行管理；和計(jì)算部，其使用本車輛的移動(dòng)特性和基于位置信息的其它車輛間的距離來(lái)計(jì)算示出至少包含一個(gè)其它車輛的車輛組的車輛組信息。

本發(fā)明的車輛組管理方法具有：第1管理步驟，該第1管理步驟中，對(duì)包含示出排在一起移動(dòng)的多個(gè)其它車輛的位置的位置信息在內(nèi)的車輛信息進(jìn)行管理；以及計(jì)算步驟，該計(jì)算步驟中，使用本車輛的移動(dòng)特性和基于位置信息的其它車輛間的距離來(lái)計(jì)算示出至少包含一個(gè)其它車輛的車輛組的車輛組信息。

本發(fā)明的車輛組管理程序是用于使計(jì)算機(jī)作為下述部分發(fā)揮功能的程序：第1管理部，其對(duì)包含示出排在一起移動(dòng)的多個(gè)其它車輛的位置的位置信息在內(nèi)的車輛信息進(jìn)行管理；以及計(jì)算部，其使用本車輛的移動(dòng)特性和基于位置信息的其它車輛間的距離來(lái)計(jì)算示出至少包含一個(gè)其它車輛的車輛組的車輛組信息。

本發(fā)明的車輛組顯示裝置具有：通信部，其接收示出車輛組的圖像數(shù)據(jù)，所述車輛組至少包含一個(gè)與排在一起移動(dòng)的多個(gè)其它車輛的其它車輛間的距離和本車輛的移動(dòng)特性對(duì)應(yīng)地被確定的其它車輛；以及顯示部，其顯示由通信部接收到的圖像數(shù)據(jù)。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明的車輛組管理裝置，能夠提供與各車輛對(duì)應(yīng)的適當(dāng)?shù)能囕v組。

根據(jù)本發(fā)明的車輛組管理方法，能夠提供與各車輛對(duì)應(yīng)的適當(dāng)?shù)能囕v組。

根據(jù)本發(fā)明的車輛組管理程序，能夠提供與各車輛對(duì)應(yīng)的適當(dāng)?shù)能囕v組。

根據(jù)本發(fā)明的車輛組顯示裝置，能夠提供與各車輛對(duì)應(yīng)的適當(dāng)?shù)能囕v組。

附圖說(shuō)明

圖1是示出實(shí)施方式1的車輛組管理裝置10和車輛組顯示裝置20的一例的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是示出實(shí)施方式1的車輛組管理裝置10和車輛組顯示裝置20的硬件結(jié)構(gòu)的一例的硬件結(jié)構(gòu)圖。

圖3是示出實(shí)施方式1的車輛信息2的結(jié)構(gòu)的一例的圖。

圖4是示出實(shí)施方式1的本車輛與其它車輛的位置關(guān)系的圖。

圖5是示出實(shí)施方式1的車輛組管理裝置10發(fā)送車輛信息2時(shí)的動(dòng)作的流程圖。

圖6是示出實(shí)施方式1的車輛組信息3的結(jié)構(gòu)的一例的圖。

圖7是示出實(shí)施方式1的車輛組管理裝置10接收到車輛信息2時(shí)的動(dòng)作的流程圖。

圖8是示出實(shí)施方式1的顯示部202顯示的圖像數(shù)據(jù)的一例的圖。

圖9是示出實(shí)施方式1的顯示部202顯示的圖像數(shù)據(jù)的一例的圖。

圖10是示出實(shí)施方式1的車輛信息2a的結(jié)構(gòu)的一例的圖。

圖11是示出實(shí)施方式2的車輛組管理裝置10a和車輛組顯示裝置20的一例的結(jié)構(gòu)圖。

圖12是示出實(shí)施方式2的車輛組管理裝置10a接收到車輛信息時(shí)的動(dòng)作的流程圖。

圖13是示出實(shí)施方式3的車輛組管理裝置10b和車輛組顯示裝置20的一例的結(jié)構(gòu)圖。

圖14是示出實(shí)施方式3的車輛組管理裝置10b執(zhí)行駕駛狀況的分類時(shí)的動(dòng)作的流程圖。

圖15是示出實(shí)施方式4的車輛組管理裝置10c和車輛組顯示裝置20的一例的結(jié)構(gòu)圖。

圖16是示出實(shí)施方式4的本車輛與其它車輛的位置關(guān)系的圖。

圖17是示出實(shí)施方式4的車輛組管理裝置10c顯示車輛組時(shí)的動(dòng)作的流程圖。

圖18是示出實(shí)施方式5的車輛組管理裝置10d和車輛組顯示裝置20的一例的結(jié)構(gòu)圖。

圖19是示出實(shí)施方式5的車輛組管理裝置10d發(fā)送車輛信息2時(shí)的動(dòng)作的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面，為了更詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明，對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的方式進(jìn)行說(shuō)明。另外，以下的實(shí)施方式是本發(fā)明的一例，本發(fā)明并不限于以下的實(shí)施方式。此外，在以下的說(shuō)明中，車輛不限于四輪機(jī)動(dòng)車，還包括二輪機(jī)動(dòng)車等。

實(shí)施方式1.

圖1是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的實(shí)施方式1的車輛組管理裝置10和車輛組顯示裝置20的一例的結(jié)構(gòu)圖。

在圖1中，車輛組管理裝置10具有通信部101、本車輛信息取得部102、本車輛信息生成部103、其它車輛信息管理部104、本車輛規(guī)格取得部105、車輛組計(jì)算部106、顯示信息生成部107和地圖畫(huà)面制作部108。

此外，車輛組顯示裝置20具有通信部201和顯示部202。

另外，本車輛信息取得部102相當(dāng)于第1取得部。本車輛信息生成部103相當(dāng)于第2生成部。其它車輛信息管理部104相當(dāng)于第1管理部。本車輛規(guī)格取得部105相當(dāng)于第2取得部。車輛組計(jì)算部106相當(dāng)于計(jì)算部。顯示信息生成部107相當(dāng)于第1生成部。地圖畫(huà)面制作部108相當(dāng)于制作部。

車輛組管理裝置10的通信部101是與位于車輛組管理裝置10外部的通信設(shè)備和車輛組顯示裝置20進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收的裝置。

本車輛信息取得部102是收集搭乘者數(shù)量、本車輛重量等與本車輛狀態(tài)有關(guān)的信息；油門、方向盤、方向指示器等與本車輛的駕駛操作有關(guān)的信息；車速、加速度等與本車輛的移動(dòng)有關(guān)的信息以及當(dāng)前所在地等與本車輛的位置有關(guān)的位置信息等的裝置。本車輛信息取得部102例如作為can(controllerareanetwork：控制器局域網(wǎng)絡(luò))來(lái)實(shí)現(xiàn)。

本車輛信息生成部103是使用從本車輛信息取得部102得到的信息生成車輛信息2的裝置。對(duì)于車輛信息2，將在后面進(jìn)行敘述。

其它車輛信息管理部104是對(duì)經(jīng)由通信部101得到的其它車輛的車輛信息2進(jìn)行管理的裝置。車輛信息2被存儲(chǔ)在其它車輛信息管理部104中。

本車輛規(guī)格取得部105是取得規(guī)格的裝置，規(guī)格示出車輛組管理裝置10所搭載的車輛的靜態(tài)性能。本車輛規(guī)格取得部105例如作為存儲(chǔ)裝置而實(shí)現(xiàn)?；蛘撸鳛閺呐c車輛組管理裝置10不同的車內(nèi)裝置取得規(guī)格的接口而實(shí)現(xiàn)。

車輛組計(jì)算部106是使用本車輛的移動(dòng)特性和基于如下的位置信息的其它車輛間距離來(lái)計(jì)算表示至少包含一個(gè)其它車輛的車輛組的車輛組信息的裝置，該位置信息示出排在一起移動(dòng)的多個(gè)其它車輛的位置。另外，位置信息包含在由其它車輛信息管理部104管理的車輛信息2中。此外，本車輛的移動(dòng)特性是對(duì)本車輛的移動(dòng)帶來(lái)影響的特性，是由本車輛信息取得部102收集的信息和由本車輛規(guī)格取得部105取得的信息。

在此，使用由其它車輛信息管理部104管理的其它車輛的車輛信息2、由本車輛信息取得部102取得的信息以及由本車輛規(guī)格取得部105取得的規(guī)格來(lái)計(jì)算車輛組信息。

顯示信息生成部107是使用由車輛組計(jì)算部106計(jì)算出的車輛組信息，生成示出車輛組的圖像數(shù)據(jù)的裝置。另外，所生成的圖像數(shù)據(jù)被發(fā)送至車輛組顯示裝置20，由顯示部202進(jìn)行顯示。

地圖畫(huà)面制作部108是存儲(chǔ)地圖數(shù)據(jù)并使用地圖數(shù)據(jù)和由本車輛信息取得部102取得的本車輛的位置信息來(lái)制作地圖畫(huà)面的裝置。

車輛組顯示裝置20的通信部201是與車輛組管理裝置10之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收的裝置。在此，接收由顯示信息生成部107生成的圖像數(shù)據(jù)。

顯示部202是顯示由通信部201接收到的圖像數(shù)據(jù)的裝置。顯示部202例如是顯示器等顯示裝置。在此，關(guān)于圖像數(shù)據(jù)，在由地圖畫(huà)面制作部108制作出的地圖畫(huà)面上示出由車輛組計(jì)算部106計(jì)算出的車輛組。

圖2是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的實(shí)施方式1的車輛組管理裝置10和車輛組顯示裝置20的硬件結(jié)構(gòu)的一例的硬件結(jié)構(gòu)圖。

在圖2中，車輛組管理裝置10具有通信裝置301、存儲(chǔ)裝置302、運(yùn)算裝置303和can304。此外，車輛組顯示裝置20具有通信裝置305、存儲(chǔ)裝置306、運(yùn)算裝置307和顯示器308。

通信裝置301與通信部101對(duì)應(yīng)，由bluetooth(藍(lán)牙，注冊(cè)商標(biāo))等無(wú)線通信裝置、無(wú)線lan(localareanetwork：局域網(wǎng))適配器等構(gòu)成。此外，也可以通過(guò)有線通信來(lái)實(shí)現(xiàn)與車輛組顯示裝置20之間的數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。

存儲(chǔ)裝置302存儲(chǔ)用于實(shí)現(xiàn)本車輛信息生成部103、其它車輛信息管理部104、本車輛規(guī)格取得部105、車輛組計(jì)算部106、顯示信息生成部107和地圖畫(huà)面制作部108的各功能的程序和數(shù)據(jù)。此外，存儲(chǔ)裝置302例如由rom(readonlymemory：只讀存儲(chǔ)器)、ram(randomaccessmemory：隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)、hdd(harddiskdrive：硬盤驅(qū)動(dòng)器)、ssd(solidstatedrive：固態(tài)硬盤)構(gòu)成。

運(yùn)算裝置303適當(dāng)讀出存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置302中的程序和數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)本車輛信息生成部103、其它車輛信息管理部104、車輛組計(jì)算部106、顯示信息生成部107和地圖畫(huà)面制作部108的各功能。

can304與本車輛信息取得部102對(duì)應(yīng)。

通信裝置305與通信部201對(duì)應(yīng)，由bluetooth(注冊(cè)商標(biāo))等無(wú)線通信裝置、無(wú)線lan(localareanetwork：局域網(wǎng))適配器等構(gòu)成。此外，也可以通過(guò)有線通信來(lái)實(shí)現(xiàn)通信裝置305。

存儲(chǔ)裝置306存儲(chǔ)用于實(shí)現(xiàn)顯示部202的功能的程序和數(shù)據(jù)。圖像數(shù)據(jù)也作為數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)。此外，存儲(chǔ)裝置306例如由rom(readonlymemory：只讀存儲(chǔ)器)、ram(randomaccessmemory：隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)、ssd(solidstatedrive：固態(tài)硬盤)構(gòu)成。

運(yùn)算裝置307適當(dāng)讀出存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置302中的程序和數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)顯示部202的功能。

顯示器308與顯示部202對(duì)應(yīng)，例如由液晶、led(lightemittingdiode：發(fā)光二極管)構(gòu)成。

如上所述，顯示部202是通過(guò)存儲(chǔ)裝置306、運(yùn)算裝置307和顯示器308實(shí)現(xiàn)的。

另外，也可以構(gòu)成為：多個(gè)處理電路協(xié)作來(lái)執(zhí)行通信部101、本車輛信息取得部102、本車輛信息生成部103、其它車輛信息管理部104、本車輛規(guī)格取得部105、車輛組計(jì)算部106、顯示信息生成部107、地圖畫(huà)面制作部108、通信部201和顯示部202的功能。

圖3是示出本實(shí)施方式的車輛信息2的結(jié)構(gòu)的一例的圖。

車輛信息2在開(kāi)頭處具有示出類別和個(gè)數(shù)的信息，這些信息意味著從之后的車輛標(biāo)識(shí)符到行駛方向?yàn)橹沟囊唤M信息的類別和個(gè)數(shù)。在圖3中，雖然示出了包含表示車輛標(biāo)識(shí)符、發(fā)送時(shí)刻、當(dāng)前所在地、車速、行駛方向的信息，但是，也可以包含其它項(xiàng)目。

車輛標(biāo)識(shí)符是用于唯一地確定搭載有車輛組管理裝置10的車輛的信息，或者是用于唯一地確定車輛組管理裝置10自身的信息。發(fā)送時(shí)刻是示出車輛組管理裝置10發(fā)送車輛信息2的時(shí)刻的信息。當(dāng)前所在地是示出車輛組管理裝置10在發(fā)送車輛信息2的時(shí)刻所在的位置的信息，是從本車輛信息取得部102得到的。車速是示出搭載有車輛組管理裝置10的車輛在車輛組管理裝置10發(fā)送車輛信息2的時(shí)刻的速度的信息，是從本車輛信息取得部102得到的。行駛方向是示出搭載有車輛組管理裝置10的車輛在車輛組管理裝置10發(fā)送車輛信息2的時(shí)刻所移動(dòng)的方向的信息，是從本車輛信息取得部102得到的。圖3所示的各項(xiàng)目的值是一例，只要搭載于各車輛的車輛組管理裝置10能夠闡釋，則也可以是不同的形式。

圖4是示出本實(shí)施方式的本車輛與其它車輛的位置關(guān)系的圖。

在圖4中，位于本車輛a和其它車輛b～i左側(cè)的箭頭意味著各自的行駛方向。即，圖4示出本車輛a要進(jìn)入其它車輛b～i正在行駛的車道的狀況。此外，設(shè)其它車輛b與其它車輛c的車間距離為d1，其它車輛d與其它車輛e的車間距離為d2，其它車輛f與其它車輛g的車間距離為d3。另外，在之后的說(shuō)明中，設(shè)本車輛a和其它車輛b～i都搭載有車輛組管理裝置10。

接下來(lái)，對(duì)車輛組管理裝置10和車輛組顯示裝置20的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明，并且，對(duì)車輛組管理方法和車輛組管理程序的處理動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。

另外，分成車輛信息的發(fā)送時(shí)和接收時(shí)這兩種情況來(lái)說(shuō)明動(dòng)作。

首先，使用圖1、圖3和圖5對(duì)發(fā)送車輛信息2時(shí)的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。

圖5是示出本實(shí)施方式的車輛組管理裝置10發(fā)送車輛信息2時(shí)的動(dòng)作的流程圖。

另外，周期性地執(zhí)行車輛信息2的發(fā)送，圖5示出一個(gè)周期的動(dòng)作。

(st101)：本車輛信息生成部103取得車輛標(biāo)識(shí)符。車輛標(biāo)識(shí)符例如存儲(chǔ)在本車輛規(guī)格取得部105中，本車輛信息生成部103從本車輛規(guī)格取得部105取得車輛標(biāo)識(shí)符。另外，本處理在車輛組管理裝置1啟動(dòng)后執(zhí)行一次，之后，也可以使用本車輛信息生成部103中存儲(chǔ)的值。

(st102)：本車輛信息生成部103從本車輛信息取得部102取得當(dāng)前所在地、車速和行駛方向。

(st103)：本車輛信息生成部103使用在st101和st102中取得的信息，生成車輛信息2。這時(shí)，對(duì)類別設(shè)定“車輛”，對(duì)個(gè)數(shù)設(shè)定1。此外，對(duì)發(fā)送時(shí)刻設(shè)定能夠由車輛組管理裝置10取得的時(shí)刻信息。另外，在本實(shí)施方式中，設(shè)為車輛組管理裝置10使用能夠從車外得到的與時(shí)刻有關(guān)的信息、例如gps信號(hào)(globalpositioningsystem信號(hào)，全球定位系統(tǒng)信號(hào))與自身以外的車輛組管理裝置取得了時(shí)刻同步。

(st104)：通信部101發(fā)送在st103中生成的車輛信息2。

接下來(lái)，使用圖1、圖3、圖6和圖7對(duì)發(fā)送車輛信息2時(shí)的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。

圖6是示出本實(shí)施方式的車輛組信息3的結(jié)構(gòu)的一例的圖。

另外，車輛組信息3由車輛組計(jì)算部106制作并被傳遞給顯示信息生成部107。

車輛組信息5具有示出臺(tái)數(shù)、車速、行駛方向、開(kāi)頭車輛、末尾車輛的信息，但是，也可以包含其它項(xiàng)目。

臺(tái)數(shù)是示出屬于該車輛組的車輛的臺(tái)數(shù)的信息。車速是根據(jù)屬于該車輛組的車輛的車速求出的值，例如使用平均值或最大值。行駛方向也與車速同樣，是使用屬于該車輛組的車輛的行駛方向求出的值。開(kāi)頭車輛是示出與相當(dāng)于車輛組的開(kāi)頭的車輛對(duì)應(yīng)的車輛信息2的信息。末尾車輛是示出與相當(dāng)于車輛組的末尾的車輛對(duì)應(yīng)的車輛信息2的信息。在圖6中，在開(kāi)頭車輛和末尾車輛的部分僅記載了車輛標(biāo)識(shí)符，但是，實(shí)際上還包含其它項(xiàng)目。圖6所示的各項(xiàng)目的值是一例，只要搭載于各車輛的車輛組管理裝置10能夠闡釋，則可以是不同的形式。

圖7是示出本實(shí)施方式的車輛組管理裝置10接收到車輛信息2時(shí)的動(dòng)作的流程圖。

(st201)：當(dāng)通信部101接收到車輛信息2時(shí)，將其傳遞給其它車輛信息管理部104。其它車輛信息管理部104存儲(chǔ)傳遞來(lái)的車輛信息2。例如，根據(jù)車輛信息2的車輛標(biāo)識(shí)符，在存在具有相同車輛標(biāo)識(shí)符的車輛信息2的情況下，其它車輛信息管理部104存儲(chǔ)傳遞來(lái)的車輛信息2覆蓋具有相同車輛標(biāo)識(shí)符的車輛信息2。在不存在具有相同車輛標(biāo)識(shí)符的車輛信息2的情況下，則新存儲(chǔ)傳遞來(lái)的車輛信息2。

(st202)：在新的車輛信息2到達(dá)其它車輛信息管理部104時(shí)，車輛組計(jì)算部106根據(jù)各車輛信息的當(dāng)前所在地來(lái)計(jì)算相鄰車輛的車間距離。

(st203)：車輛組計(jì)算部106計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)的車輛組。例如，車輛組計(jì)算部106使用示出兩臺(tái)車輛的車速與該兩臺(tái)車輛間的標(biāo)準(zhǔn)車間距離之間的關(guān)系的標(biāo)準(zhǔn)車間距離數(shù)據(jù)，對(duì)基于該數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)車間距離和在st202中計(jì)算出的車間距離進(jìn)行比較。在后者較長(zhǎng)的情況下，所述兩臺(tái)車輛屬于同一車輛組。然后，根據(jù)該結(jié)果制作或更新車輛組信息5。另外，標(biāo)準(zhǔn)車間距離數(shù)據(jù)例如是嵌入車輛組計(jì)算部106中的靜態(tài)數(shù)據(jù)。

另外，在更新的情況下，一定變更臺(tái)數(shù)、車速和行駛方向，在更新開(kāi)頭車輛和末尾車輛中的任意一方、例如以行駛方向?yàn)榛鶞?zhǔn)從開(kāi)頭車輛開(kāi)始本處理的情況下，則末尾車輛每次被更新。另外，雖然未圖示，但在執(zhí)行st203的結(jié)果是車輛組的個(gè)數(shù)為1個(gè)的情況下，則不進(jìn)行st204之后的處理。

(st204)：車輛組計(jì)算部106使用在st203中制作或更新的兩個(gè)以上的車輛組信息5來(lái)計(jì)算相鄰的車輛組間距離。

(st205)：車輛組計(jì)算部106從本車輛信息取得部102取得本車輛的車速。

(st206)：在st206至st210中，作為車輛組個(gè)數(shù)-1次的反復(fù)處理，從開(kāi)頭起第二個(gè)車輛組開(kāi)始進(jìn)行處理。

在st206中，首先，車輛組計(jì)算部106使用存在于車輛組信息5中的車速和本車輛的車速來(lái)確定本車輛變?yōu)榕c車輛組相同快慢所需的時(shí)間。例如，車輛組計(jì)算部106使用本車輛規(guī)格取得部105中所存儲(chǔ)的與規(guī)格有關(guān)的信息。在本車輛規(guī)格取得部105中存儲(chǔ)有示出從當(dāng)前的車速起達(dá)到目標(biāo)車速所需的時(shí)間的規(guī)格。例如，該規(guī)格的橫軸為當(dāng)前車速，縱軸為目標(biāo)車速。作為示出至達(dá)到目標(biāo)車速的時(shí)間的各車輛固有的表而存儲(chǔ)位于交叉部分的數(shù)值。車輛組計(jì)算部106通過(guò)詢問(wèn)本車輛規(guī)格取得部105來(lái)確定本車輛變?yōu)榕c車輛組相同快慢所需的時(shí)間。

接下來(lái)，車輛組計(jì)算部106對(duì)本車輛變?yōu)榕c車輛組相同快慢所需的時(shí)間進(jìn)行調(diào)整。車輛組計(jì)算部106例如使用作為規(guī)格而存儲(chǔ)于本車輛規(guī)格取得部105中的車輛重量wb和由本車輛信息取得102取得的實(shí)際重量wa。車輛組計(jì)算部106從本車輛規(guī)格取得部105取得車輛重量wb，從本車輛信息取得102取得實(shí)際重量wa。然后，將重量wa除以重量wb得到的值乘以所述本車輛變?yōu)榕c車輛組相同快慢所需的時(shí)間，由此對(duì)先前求出的時(shí)間進(jìn)行調(diào)整。通過(guò)這樣進(jìn)行調(diào)整，能夠提高本車輛變?yōu)榕c車輛組相同快慢所需的時(shí)間的精度。

(st207)：車輛組計(jì)算部106計(jì)算經(jīng)過(guò)了在st206中最后計(jì)算出的時(shí)間時(shí)的車輛組間距離。例如，車輛組計(jì)算部106使用車輛組信息3中包含的信息，用在先的車輛組的車速與后續(xù)的車輛組的車速之差乘以在st206中最后計(jì)算出的時(shí)間，由此來(lái)計(jì)算車輛組間距離的變化量。然后，再將該變化量與當(dāng)前的車輛組間距離相加來(lái)計(jì)算經(jīng)過(guò)了在st206中最后計(jì)算出的時(shí)間時(shí)的車輛組間距離。

(st208)：車輛組計(jì)算部106計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)的車輛組距離。例如，車輛組計(jì)算部106使用標(biāo)準(zhǔn)車輛組間距離數(shù)據(jù)，求出與車輛組信息3中包含的各個(gè)車輛組的車速對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)車輛組間距離，該標(biāo)準(zhǔn)車輛組間距離數(shù)據(jù)示出兩個(gè)車輛組的車速與該兩個(gè)車輛組間的標(biāo)準(zhǔn)車輛組間距離之間的關(guān)系。

(st209)：車輛組計(jì)算部106判定在st207中計(jì)算出的車輛組間距離是否比在st208中計(jì)算出的標(biāo)準(zhǔn)車輛組間距離短。在判定為短的情況下(“是”)，前進(jìn)至st210。在判定為相等或者比在st208中計(jì)算出的標(biāo)準(zhǔn)車輛組間距離長(zhǎng)的情況下(“否”)，前進(jìn)至st211。

(st210)：車輛組計(jì)算部106對(duì)與st209中關(guān)注的兩個(gè)車輛組對(duì)應(yīng)的車輛組信息3進(jìn)行結(jié)合。

(st211)：車輛組計(jì)算部106針對(duì)待處理的全部車輛組判定st206至st210的處理是否已完成，在已完成的情況下(“是”)，結(jié)束處理。在尚未完成的情況下(“否”)，以下一個(gè)車輛組為對(duì)象開(kāi)始從st206起的處理。

當(dāng)車輛組計(jì)算部106完成對(duì)車輛組信息5的生成時(shí)，顯示信息生成部107使用該車輛組信息生成示出車輛組的圖像數(shù)據(jù)。由顯示信息生成部107生成的圖像數(shù)據(jù)被傳遞給通信部101。通信部101將接收到的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至車輛組顯示裝置20。

另外，在本實(shí)施方式中，關(guān)于圖像數(shù)據(jù)，在由地圖畫(huà)面制作部108制作的地圖畫(huà)面上疊加顯示車輛組。

地圖畫(huà)面制作部108使用內(nèi)部存儲(chǔ)的地圖數(shù)據(jù)以及由本車輛信息取得部102取得的本車輛的位置信息來(lái)制作地圖畫(huà)面。

顯示信息生成部107從地圖畫(huà)面制作部108接收地圖畫(huà)面，并從車輛組計(jì)算部106接收車輛組信息3。然后，顯示信息生成部107對(duì)照與和該地圖畫(huà)面對(duì)應(yīng)起來(lái)的地圖數(shù)據(jù)的位置有關(guān)的信息、與車輛組信息3中所包含的包含在車輛組中的車輛的當(dāng)前所在地，生成在地圖畫(huà)面上疊加顯示了車輛組的圖像數(shù)據(jù)。

當(dāng)從車輛組管理裝置10發(fā)送圖像數(shù)據(jù)時(shí)，車輛組顯示裝置20的通信部201接收該圖像數(shù)據(jù)。接收到的圖像數(shù)據(jù)在顯示部202中被存儲(chǔ)、顯示。

圖8是示出本實(shí)施方式的顯示部202顯示的圖像數(shù)據(jù)的一例的圖。

在圖8中，本車輛與其它車輛的位置關(guān)系與圖4相同。另外，為了說(shuō)明而圖示出意味著其它車輛的圖像以及車輛組間距離d1、d2、d3，但是，也可以是，意味著其它車輛的圖像以及車輛組間距離d1、d2、d3在展示給駕駛員的畫(huà)面上不出現(xiàn)。

圖8的(a)是沒(méi)有進(jìn)行本實(shí)施方式中說(shuō)明的車輛組的結(jié)合判定(圖7的st204至st221)時(shí)的顯示例。即，示出使用了標(biāo)準(zhǔn)車間距離的標(biāo)準(zhǔn)的車輛組。由于車輛組間距離d1、d2、d3全部比作為基準(zhǔn)的車間距離長(zhǎng)，因此，作為結(jié)果顯示出四個(gè)車輛組。

圖8的(b)是進(jìn)行了本實(shí)施方式中說(shuō)明的車輛組的結(jié)合判定時(shí)的顯示例。在此，關(guān)于車輛組間距離d2，從本車輛的規(guī)格、狀態(tài)的觀點(diǎn)出發(fā)被判定為不應(yīng)進(jìn)行并入、即車輛組間距離較短，因而對(duì)其前后的車輛組進(jìn)行結(jié)合，作為結(jié)果顯示出三個(gè)車輛組。

如上所述，在本實(shí)施方式中，車輛組管理裝置10使用通信部101從其它車輛接收車輛信息2，并將其蓄積在其它車輛信息管理部104中，在車輛組計(jì)算部106中，使用來(lái)自本車輛信息取得部102、其它車輛信息管理部104、本車輛規(guī)格取得部105的信息來(lái)計(jì)算車輛組。并且，作為本車輛的規(guī)格使用達(dá)到目標(biāo)車速所需的時(shí)間、車輛重量，并且作為本車輛的狀態(tài)使用車速和/或?qū)嶋H的重量，來(lái)判定是否結(jié)合相鄰的車輛組，并根據(jù)判定結(jié)果結(jié)合車輛組。即，使用本車輛變?yōu)榕c其它車輛為相同速度時(shí)的其它車輛間的距離來(lái)計(jì)算車輛組信息。此外，車輛組顯示裝置20顯示示出與這樣計(jì)算出的車輛組信息對(duì)應(yīng)的車輛組的圖像。這樣，能夠獲得如下的效果：能夠計(jì)算出考慮到本車輛的規(guī)格和狀態(tài)的車輛組，使得對(duì)駕駛員顯示計(jì)算出的車輛組成為可能。由此，能夠獲得如下的效果：不再對(duì)駕駛員提示從本車輛的規(guī)格、狀態(tài)的觀點(diǎn)出發(fā)被認(rèn)為是不應(yīng)并入的車輛組間的空間，能夠提供與本車輛對(duì)應(yīng)的適當(dāng)?shù)能囕v組。

另外，在上述說(shuō)明中，對(duì)使用來(lái)自本車輛信息取得部102、其它車輛信息管理部104、本車輛規(guī)格取得部105的信息來(lái)計(jì)算車輛組的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但是，不限于此。只要是使用本車輛的移動(dòng)特性和基于示出其它車輛的位置的位置信息的所述其它車輛間距離來(lái)計(jì)算車輛組信息的結(jié)構(gòu)即可。本車輛的移動(dòng)特性是對(duì)本車輛的移動(dòng)帶來(lái)影響的特性，只要是使用由本車輛信息取得部102收集的信息和由本車輛規(guī)格取得部105取得的信息等中的至少一個(gè)移動(dòng)特性的結(jié)構(gòu)即可。

例如，作為本車輛的移動(dòng)特性的值，也可以僅使用本車輛的實(shí)際重量。在該情況下，例如使用示出標(biāo)準(zhǔn)的車輛組間距離、即車輛組間距離的閾值與本車輛的實(shí)際重量之間的關(guān)系的閾值信息，對(duì)根據(jù)閾值信息得到的車輛組間距離與實(shí)際的車輛組間距離進(jìn)行比較，由此來(lái)判定是否結(jié)合相鄰的車輛組。即，使用示出本車輛的移動(dòng)特性的值與包含在同一所述車輛組中的多個(gè)其它車輛間的距離的閾值之間的關(guān)系的閾值信息來(lái)計(jì)算車輛組信息。這樣，與本實(shí)施方式同樣，能夠計(jì)算出考慮到本車輛的規(guī)格和狀態(tài)的車輛組，能夠獲得同樣的效果。

此外，在上述說(shuō)明中，對(duì)車輛組計(jì)算部106在計(jì)算出標(biāo)準(zhǔn)的車輛組之后判定是否結(jié)合計(jì)算出的相鄰的車輛組的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但是，也可以不計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)的車輛組，而是使用其它車輛間的距離和本車輛的移動(dòng)特性來(lái)計(jì)算車輛組信息。

此外，在上述說(shuō)明中，未示出車輛信息2如何送達(dá)至本車輛a的詳細(xì)情況，但是，可以通過(guò)與其它車輛之間的一對(duì)一通信、其它車輛進(jìn)行的廣播、可與代表車輛、車輛組管理裝置1之間進(jìn)行通信的道路側(cè)裝置進(jìn)行的對(duì)多個(gè)車輛的車輛信息的統(tǒng)一發(fā)送等進(jìn)行，方法并不特別限定。

此外，在上述說(shuō)明中，當(dāng)新的車輛信息2到達(dá)其它車輛信息管理部104時(shí)，車輛組計(jì)算部106根據(jù)各車輛信息的當(dāng)前所在地來(lái)計(jì)算相鄰車輛的車間距離，但是，也可以使車輛組計(jì)算部106周期性地動(dòng)作。例如，也可以與顯示部202的更新間隔相一致。由此，能夠獲得對(duì)在實(shí)際的顯示中沒(méi)有反映出來(lái)的無(wú)用的處理進(jìn)行抑制的效果。

此外，在上述說(shuō)明中，沒(méi)有考慮從接收車輛信息2時(shí)起到車輛組計(jì)算部106開(kāi)始處理的經(jīng)過(guò)時(shí)間。但是，在所述經(jīng)過(guò)時(shí)間的期間內(nèi)，其它車輛的位置也在發(fā)生變化，因此，計(jì)算出的車輛組與實(shí)際的其它車輛的位置存在偏差。為了解決該問(wèn)題，也可以通過(guò)車輛組計(jì)算部106求出開(kāi)始計(jì)算的時(shí)刻與存在于車輛信息2中的發(fā)送時(shí)刻之差，使用該差值以及車輛信息2中包含的車速，對(duì)該車輛的當(dāng)前所在地進(jìn)行校正。由此，能夠獲得改善車輛組計(jì)算精度的效果。另外，也可以在其它車輛信息管理部104中按照每個(gè)車輛標(biāo)識(shí)符蓄積過(guò)去幾次的車輛信息，并將所述車輛信息用于其它車輛的當(dāng)前所在地的校正中。這樣，能夠獲得可預(yù)測(cè)該車輛是存在加速傾向還是減速傾向的效果。

此外，在上述說(shuō)明中，僅著眼于作為并入對(duì)象的車道進(jìn)行了說(shuō)明，但是，實(shí)際的道路也有時(shí)是兩個(gè)車道以上。這時(shí)，當(dāng)在不同的車道行駛的車輛進(jìn)入相同的車輛組時(shí)，會(huì)產(chǎn)生對(duì)具有實(shí)際能夠進(jìn)行并入的車間距離的地方無(wú)法進(jìn)行適當(dāng)?shù)娘@示的問(wèn)題。為了解決該問(wèn)題，也可以以車道為單位來(lái)計(jì)算車輛組。車道的信息例如可以從存儲(chǔ)于地圖畫(huà)面制作部108的地圖數(shù)據(jù)中取得。這樣，能夠獲得可適當(dāng)?shù)仫@示能夠進(jìn)行并入的空間的效果。

此外，在上述說(shuō)明的圖8中，示出了在地圖畫(huà)面上疊加顯示圍著車輛組的圖形的示例，但是，也可以以不同的形態(tài)來(lái)顯示車輛組。例如，也可以強(qiáng)調(diào)本車輛在并入時(shí)作為進(jìn)入候選的車輛組間的空間。在該情況下，顯示信息生成部107生成強(qiáng)調(diào)了多個(gè)車輛組的車輛組間空間的圖像數(shù)據(jù)。

圖9是示出本實(shí)施方式的顯示部202顯示的圖像數(shù)據(jù)的一例的圖。

圖9的(a)與圖8的(b)相同，是強(qiáng)調(diào)顯示了車輛組的圖。

圖9的(b)是對(duì)圖9的(a)強(qiáng)調(diào)顯示了車輛組間的空間的圖。另外，也可以實(shí)際不顯示意味著其它車輛的圖像。

此外，在上述說(shuō)明中，設(shè)為其它車輛b～i分別獨(dú)立地行駛，但是，還存在其它車輛b～i中的一部分呈隊(duì)列行駛的可能性。這樣的情況下，由于會(huì)擾亂隊(duì)列行駛，因此，優(yōu)選的是，即使存在可供并入至那些隊(duì)列行駛中的車輛之間的空間，也限制并入。為了解決該問(wèn)題，也可以是，從隊(duì)列行駛中的車輛發(fā)送意味著車輛組的數(shù)據(jù)，接收到該數(shù)據(jù)的車輛組管理裝置10以能夠區(qū)別開(kāi)由車輛組計(jì)算部106計(jì)算出的車輛組和所述接收到的意味著車輛組的數(shù)據(jù)的方式進(jìn)行顯示。

圖10是示出表示車輛組的車輛信息2a的結(jié)構(gòu)的圖。車輛信息2a的結(jié)構(gòu)與車輛信息2的結(jié)構(gòu)相同，不同之處在于，類別中列出了示出是車輛組的“車輛組”。此外，個(gè)數(shù)中列出了“3”，以與其對(duì)應(yīng)的形式列出了從車輛標(biāo)識(shí)符到行駛方向這三組項(xiàng)目。

通過(guò)上述構(gòu)成，能夠獲得如下的效果：搭載有車輛組管理裝置10的車輛的駕駛員能夠?qū)⒎謩e獨(dú)立地行駛的車輛與隊(duì)列行駛的車輛組區(qū)別開(kāi)。

此外，在圖8中，對(duì)計(jì)算出的車輛組全部以相同的方式進(jìn)行顯示，但是，也可以按照每個(gè)車輛組設(shè)置優(yōu)先級(jí)，在顯示和不顯示之間進(jìn)行切換、或變更強(qiáng)調(diào)的程度。作為優(yōu)先級(jí)的基準(zhǔn)，例如有提高接近本車輛的車輛組的優(yōu)先級(jí)、提高車輛組間距離較大的空間的優(yōu)先級(jí)等。這樣，能夠獲得如下的效果：能夠以易于理解的方式示出對(duì)于搭載有車輛組管理裝置10的車輛的駕駛員來(lái)說(shuō)應(yīng)優(yōu)先看到的車輛組或車輛組間的空間。

此外，在上述說(shuō)明中，設(shè)為在與本車輛a相同的車道上不存在其它車輛，但是，也存在在與本車輛a相同的車道上、在本車輛a的前方存在其它車輛的情況。在這樣的狀況下，由于所述相同車道上的其它車輛要進(jìn)入并入對(duì)象車道，由此會(huì)產(chǎn)生對(duì)于本車輛a來(lái)說(shuō)無(wú)法進(jìn)入的空間，但是，在上述說(shuō)明中，沒(méi)有考慮該情況。為了解決該問(wèn)題，也可以是，車輛組管理裝置10使用從所述所述相同車道上的其它車輛接收到的車輛信息2，使用車輛信息2中包含的行駛方向等與移動(dòng)方向有關(guān)的移動(dòng)方向信息，假定所述所述相同車道上的其它車輛進(jìn)入并入對(duì)象車道的情況，由此來(lái)計(jì)算車輛組。例如，在圖4中，當(dāng)在與本車輛a相同的車道上、在本車輛a前方存在一臺(tái)其它車輛的情況下，設(shè)為在其它車輛b與其它車輛c之間還存在另一臺(tái)其它車輛來(lái)計(jì)算車輛組。這樣，能夠獲得如下的效果：能夠預(yù)測(cè)相同車道上的其它車輛的存在導(dǎo)致的并入目的地車道上的車輛組的形狀，從而能夠?qū)Υ钶d有車輛組管理裝置1的車輛的駕駛員提供更適當(dāng)?shù)男畔ⅰ?/p>

此外，在上述說(shuō)明中，設(shè)為其它車輛b～i在同一車道上直行，但是，存在向右側(cè)車道(圖3的虛線右側(cè))進(jìn)行車道變更的可能性。在這樣的狀況下，車輛組的形狀發(fā)生變化的可能性大，因此，也可以在車輛信息2中追加方向指示器的狀態(tài)等與移動(dòng)方向有關(guān)的移動(dòng)方向信息，使用該移動(dòng)方向信息檢測(cè)車道變更以及左右轉(zhuǎn)彎的預(yù)定，并在車輛組的計(jì)算和顯示內(nèi)容中反映出來(lái)。即，顯示信息生成部107也可以生成如下的圖像數(shù)據(jù)：該圖像數(shù)據(jù)在車輛組中包含的其它車輛的移動(dòng)方向不同的情況下與在車輛組中包含的其它車輛的移動(dòng)方向相同的情況下以不同的形態(tài)示出。例如，也可以將已預(yù)定了車道變更或左右轉(zhuǎn)彎的車輛在其到達(dá)本車輛a附近的時(shí)刻存在于與當(dāng)前不同的車道的車輛排除在車輛組計(jì)算對(duì)象之外，或者，僅對(duì)該車輛進(jìn)行強(qiáng)調(diào)顯示，或者，使該車輛所屬的車輛組的顯示變化成與其它車輛組不同。這樣，能夠獲得如下的效果：能夠?qū)Υ钶d有車輛組管理裝置10的車輛的駕駛員更詳細(xì)地提供在并入時(shí)具有進(jìn)入可能性的空間。

此外，在上述說(shuō)明中，對(duì)具有地圖畫(huà)面制作部108的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但是，也可以是，在不生成在地圖畫(huà)面上疊加顯示有車輛組的圖像數(shù)據(jù)的情況下，例如在圖像數(shù)據(jù)中不包含地圖圖像的情況下，去除地圖畫(huà)面制作部108。

此外，在上述說(shuō)明中，對(duì)車輛組顯示裝置20具有顯示部202的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但是，也可以構(gòu)成為在車輛組管理裝置10內(nèi)具有顯示部109。此外，對(duì)在車輛組顯示裝置10內(nèi)具有顯示信息生成部107的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但是，也可以在車輛組管理裝置10的外部、例如車輛組顯示裝置20中具有顯示信息生成部107。

實(shí)施方式2.

關(guān)于本實(shí)施方式，主要對(duì)與實(shí)施方式1之間的差異進(jìn)行說(shuō)明。

圖11是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的實(shí)施方式2的車輛組管理裝置10a和車輛組顯示裝置20的一例的結(jié)構(gòu)圖。

在圖11中，車輛組管理裝置10a形成為對(duì)車輛組管理裝置10追加了駕駛傾向管理部110的結(jié)構(gòu)。

駕駛傾向管理部110是對(duì)示出本車輛的操作者的操作傾向的操作傾向信息進(jìn)行管理的裝置。在此，駕駛傾向管理部110是將操作者作為駕駛員、以示出操作傾向的操作傾向信息作為駕駛員的并入、車道變更時(shí)的特征的、能夠進(jìn)行駕駛員的駕駛者識(shí)別以及存儲(chǔ)各駕駛員在并入、車道變更時(shí)的特征的裝置。此外，駕駛傾向管理部110是通過(guò)圖2所示的存儲(chǔ)裝置302來(lái)實(shí)現(xiàn)的。另外，駕駛傾向管理部110相當(dāng)于第2管理部。

接下來(lái)，對(duì)車輛組管理裝置10a和車輛組顯示裝置20的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明，并且，對(duì)車輛組管理方法和車輛組管理程序的處理動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。

圖12是示出本實(shí)施方式的車輛組管理裝置10a接收到車輛信息時(shí)的動(dòng)作的流程圖。

另外，設(shè)駕駛傾向管理部110進(jìn)行的駕駛者識(shí)別在駕駛開(kāi)始前就已經(jīng)完成，從而省略說(shuō)明。此外，為了明確與實(shí)施方式1的差異，作為不存在與使用本車輛的規(guī)格和狀態(tài)進(jìn)行的車輛組的計(jì)算處理有關(guān)的處理來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。

(st301)：進(jìn)行與st201相同的處理。

(st302)：進(jìn)行與st202相同的處理。

(st303)：車輛組計(jì)算部106從駕駛傾向管理部110取得在并入時(shí)進(jìn)入的區(qū)域的車間距離的平均值和方差作為當(dāng)前的駕駛員的駕駛傾向。此外，將所取得的平均值減去方差而得到的結(jié)果作為進(jìn)入時(shí)車間距離。

(st304)：st304至st307是車輛組計(jì)算部106對(duì)各車間距離執(zhí)行的反復(fù)處理。在st304中，比較在st303中計(jì)算出的進(jìn)入時(shí)車間距離與在st302中計(jì)算出的車間距離。在車間距離短于進(jìn)入時(shí)車間距離的情況下(“是”)，前進(jìn)至st305，在除此之外的情況下(“否”)，前進(jìn)至st306。

(st305)：車輛組計(jì)算部106以與所關(guān)注的車間距離對(duì)應(yīng)的兩臺(tái)車輛屬于同一車輛組為前提，制作或更新車輛組信息5。

(st306)：車輛組計(jì)算部106以與所關(guān)注的車間距離對(duì)應(yīng)的兩臺(tái)車輛屬于不同的車輛組為前提，制作車輛組信息5。

(st307)：車輛組計(jì)算部106針對(duì)全部車間距離檢查所述反復(fù)處理是否已完成。在已完成的情況下(“是”)，結(jié)束處理。在尚未完成的情況下，以下一個(gè)車輛組為對(duì)象開(kāi)始st304的處理。

另外，在每次搭載有車輛組管理裝置10a的本車輛執(zhí)行并入時(shí)，駕駛傾向管理部110確定所進(jìn)入的空間的車間距離，并將其蓄積在駕駛傾向管理部110中。同時(shí)，計(jì)算平均值和方差，并蓄積在駕駛傾向管理部110中。

如上所述，在本實(shí)施方式中，車輛組管理裝置10a使用通信部101來(lái)接收車輛信息2，并在其它車輛信息管理部104中進(jìn)行蓄積，在車輛組計(jì)算部106中，使用來(lái)自其它車輛信息管理部104、駕駛傾向管理部110的信息，根據(jù)駕駛員的駕駛傾向來(lái)判定相鄰的車輛是否屬于同一車輛組，并根據(jù)判定結(jié)果計(jì)算車輛組。即，使用示出本車輛的操作者的操作傾向的操作傾向信息來(lái)計(jì)算車輛組信息。此外，車輛組顯示裝置20顯示示出與這樣計(jì)算出的車輛組信息對(duì)應(yīng)的車輛組的圖像。這樣，能夠獲得如下的效果：能夠進(jìn)行反映出駕駛員通常的駕駛等操作者的操作傾向的車輛組的計(jì)算和顯示。

此外，在上述說(shuō)明中，設(shè)為不存在與實(shí)施方式1中說(shuō)明的車輛組的結(jié)合處理有關(guān)的處理，但是，也可以將該處理與這里的實(shí)施方式中說(shuō)明的處理相結(jié)合?；蛘撸部梢栽O(shè)為如下的動(dòng)作：在駕駛傾向管理部110中當(dāng)作為獲取駕駛員的駕駛傾向的基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)的數(shù)量較少的情況下，僅使實(shí)施方式1中說(shuō)明的處理有效，而在作為獲取駕駛傾向的基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)的數(shù)量足夠齊備的情況下，僅使本實(shí)施方式中說(shuō)明的處理有效。

此外，在上述說(shuō)明中，設(shè)為駕駛傾向管理部110是車輛組管理裝置10a的一部分，但是，也可以將駕駛傾向管理部110設(shè)為是與車輛組管理裝置1a不同的裝置。例如，也可以作為智能手機(jī)上的應(yīng)用來(lái)實(shí)現(xiàn)。這樣，能夠得到即使所駕駛的車輛發(fā)生變化，也能夠利用駕駛傾向的效果。此外，也可以是，駕駛傾向管理部110存在于車輛組管理裝置10a和智能手機(jī)內(nèi)部，它們進(jìn)行協(xié)作。而且，在駕駛傾向管理部110設(shè)置于車輛組管理裝置10a的外部的情況下，當(dāng)在駕駛傾向管理部110中，除了存儲(chǔ)有按照個(gè)人劃分的駕駛信息之外，還存儲(chǔ)有所駕駛的車輛規(guī)格等時(shí)，在所駕駛的車輛改變時(shí)，能夠根據(jù)車輛規(guī)格的不同而對(duì)駕駛傾向進(jìn)行加工，其結(jié)果是，能夠得到可以進(jìn)行對(duì)于現(xiàn)在要駕駛的車輛來(lái)說(shuō)更適當(dāng)?shù)能囕v組的計(jì)算的效果。

實(shí)施方式3.

關(guān)于本實(shí)施方式，主要對(duì)與實(shí)施方式1之間的差異進(jìn)行說(shuō)明。

圖13是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的實(shí)施方式3的車輛組管理裝置10b和車輛組顯示裝置20的一例的結(jié)構(gòu)圖。

在圖13中，車輛組管理裝置10b形成為對(duì)車輛組管理裝置10追加了駕駛狀況分類部111的結(jié)構(gòu)。

駕駛狀況分類部111是判斷搭載有車輛組管理裝置10b的本車輛在當(dāng)前時(shí)刻處于何種駕駛狀況的裝置。此外，駕駛狀況分類部111是通過(guò)圖2所示的存儲(chǔ)裝置302和運(yùn)算裝置303來(lái)實(shí)現(xiàn)的。另外，駕駛狀況分類部111相當(dāng)于分類部。

接下來(lái)，對(duì)車輛組管理裝置10b和車輛組顯示裝置20的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明，并且，對(duì)車輛組管理方法和車輛組管理程序的處理動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。

圖14是示出本實(shí)施方式的車輛組管理裝置10b執(zhí)行駕駛狀況的分類時(shí)的動(dòng)作的流程圖。

另外，圖14所示的處理被周期性地執(zhí)行，圖14示出一個(gè)周期的動(dòng)作。

(st401)：作為本車輛的狀態(tài)，駕駛狀況分類部111從本車輛信息取得部102取得示出當(dāng)前所在地、車速、方向指示器的狀態(tài)等的信息。

(st402)：駕駛狀況分類部111從地圖畫(huà)面制作部108取得本車輛周邊的道路的形狀。

(st403)：駕駛狀況分類部111使用在st401和st402中取得的信息來(lái)判斷駕駛狀況。例如是并入、車道變更、交叉、右轉(zhuǎn)、左轉(zhuǎn)等駕駛狀況。

(st404)：駕駛狀況分類部111根據(jù)各狀況對(duì)顯示信息生成部107進(jìn)行指示，使應(yīng)關(guān)注的車輛組的顯示區(qū)域相對(duì)于畫(huà)面整體變大。例如，預(yù)先在駕駛狀況分類部111內(nèi)存儲(chǔ)有將駕駛狀況與應(yīng)關(guān)注的車輛組的顯示區(qū)域?qū)?yīng)起來(lái)的信息，駕駛狀況分類部111使用該信息對(duì)顯示信息生成部107指示增大顯示區(qū)域的指示。

(st405)：顯示信息生成部107根據(jù)駕駛狀況分類部111的指示，生成應(yīng)關(guān)注的車輛組的顯示區(qū)域相對(duì)于畫(huà)面整體被顯示得較大的圖像數(shù)據(jù)。

如上所述，在本實(shí)施方式中，車輛組管理裝置10b在駕駛狀況分類部111中從本車輛信息取得部102和地圖畫(huà)面制作部108取得本車輛的狀態(tài)和本車輛周邊的道路形狀，根據(jù)這些來(lái)判斷駕駛狀況，并根據(jù)各狀況對(duì)顯示信息生成部107進(jìn)行指示，使應(yīng)關(guān)注的車輛組的顯示區(qū)域相對(duì)于畫(huà)面整體變大。此外，車輛組顯示裝置20顯示根據(jù)該指示生成的表示車輛組的圖像。即，顯示信息生成部107生成與狀況對(duì)應(yīng)的車輛組的顯示區(qū)域相對(duì)于畫(huà)面整體被顯示得較大的圖像數(shù)據(jù)。這樣，能夠獲得如下的效果：能夠使應(yīng)關(guān)注的車輛組的顯示區(qū)域相對(duì)于畫(huà)面整體顯示得較大，從而對(duì)于駕駛員來(lái)說(shuō)容易觀察車輛組。

另外，在上述說(shuō)明中，對(duì)使應(yīng)關(guān)注的車輛組的顯示區(qū)域相對(duì)于畫(huà)面整體顯示得較大的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但是，也可以顯示得較小。此外，也可以縮小顯示其它車輛組，使得應(yīng)關(guān)注的車輛組的顯示區(qū)域相對(duì)于畫(huà)面整體被顯示得較大。

實(shí)施方式4.

關(guān)于本實(shí)施方式，主要對(duì)與實(shí)施方式1之間的差異進(jìn)行說(shuō)明。

圖15是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的實(shí)施方式4的車輛組管理裝置10c和示出車輛組顯示裝置20的一例的結(jié)構(gòu)圖。

在圖15中，車輛組管理裝置10c為對(duì)車輛組管理裝置10追加了周邊影像取得部112和圖像識(shí)別部113的結(jié)構(gòu)。

周圍影像取得部112是拍攝搭載有車輛組管理裝置10c的車輛的周圍的影像的裝置，例如通過(guò)攝像機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。另外，周圍影像取得部112相當(dāng)于第3取得部。

圖像識(shí)別部113是從由周圍影像取得部112取得的攝影圖像中識(shí)別出車輛、二輪機(jī)動(dòng)車、人、路面等的裝置。此外，圖像識(shí)別部113是通過(guò)圖2所示的存儲(chǔ)裝置302和運(yùn)算裝置303來(lái)實(shí)現(xiàn)的。另外，圖像識(shí)別部113相當(dāng)于識(shí)別部。

圖16是示出本實(shí)施方式的本車輛與其它車輛的位置關(guān)系的圖。

在圖16中，位于其它車輛m～t的左側(cè)的箭頭意味著本車輛j及其它車輛m～t的行進(jìn)方向。此外，設(shè)其它車輛m與其它車輛n的車間距離為d4，其它車輛o與其它車輛p的車間距離為d5，其它車輛q與其它車輛r的車間距離為d6。即，圖16示出本車輛j及其它車輛m～t并行的狀況。另外，在之后的說(shuō)明中，設(shè)本車輛j及其它車輛m～t都搭載有車輛組管理裝置10c。

接下來(lái)，對(duì)車輛組管理裝置10c和車輛組顯示裝置20的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明，并且，對(duì)車輛組管理方法和車輛組管理程序的處理動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。

圖17是示出本實(shí)施方式的車輛組管理裝置10c顯示車輛組時(shí)的動(dòng)作的流程圖。

該動(dòng)作例如與顯示部202的畫(huà)面切換的周期同步地執(zhí)行。另外，計(jì)算車輛組的處理與實(shí)施方式1相同。

(st501)：周圍影像取得部112從其它車輛信息管理部104取得其它車輛的當(dāng)前所在地，取得其它車輛所在的方向的影像。

(st502)：圖像識(shí)別部113對(duì)在st501中取得的攝影圖像執(zhí)行圖像識(shí)別，計(jì)算車輛位于圖像內(nèi)的哪個(gè)位置。

(st503)：顯示信息生成部107使用st502的計(jì)算結(jié)果、從本車輛規(guī)格取得部105取得的周圍影像取得部112的設(shè)置位置、從周圍影像取得部112取得的攝影圖像的朝向、以及從車輛組計(jì)算部106取得的車輛組信息5來(lái)確定st502的計(jì)算結(jié)果與車輛組信息5中包含的車輛之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。例如，在本車輛j拍攝到整個(gè)左方向的影像的情況下，可以認(rèn)為其它車輛p被拍攝在相當(dāng)于正左方的位置。以此為基準(zhǔn)，對(duì)于前后相鄰的車輛，也能夠建立st502的計(jì)算結(jié)果與從車輛組計(jì)算部106取得的車輛組信息5之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

(st504)：顯示信息生成部107根據(jù)st504的對(duì)應(yīng)關(guān)系，生成在從周圍影像取得部112取得的攝影圖像上疊加了車輛組的圖像數(shù)據(jù)。例如，顯示信息生成部107從地圖畫(huà)面制作部108接收地圖畫(huà)面，并從車輛組計(jì)算部106接收車輛組信息3。然后，顯示信息生成部107對(duì)與該地圖畫(huà)面對(duì)應(yīng)起來(lái)的地圖數(shù)據(jù)的位置有關(guān)的信息與車輛組信息3中包含的、包含在車輛組中的車輛的當(dāng)前所在地進(jìn)行對(duì)照，生成在地圖畫(huà)面上疊加顯示車輛組的圖像數(shù)據(jù)。

(st505)：顯示部202顯示在st504中生成的圖像數(shù)據(jù)。

如上所述，在本實(shí)施方式中，在車輛組管理裝置10c中，周圍影像取得部112取得其它車輛所在的方向上的影像，圖像識(shí)別部113通過(guò)圖像識(shí)別計(jì)算出車輛位于圖像內(nèi)的哪個(gè)位置，顯示信息生成部107建立車輛信息5與圖像識(shí)別結(jié)果之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，生成將車輛組疊加于攝影圖像上的圖像數(shù)據(jù)。然后，顯示部202顯示該圖像數(shù)據(jù)。這樣，可以得到使得以直觀的易于理解的形式對(duì)駕駛員提供信息成為可能的效果。

另外，在上述說(shuō)明中，在顯示部202中顯示由周圍影像取得部112取得的影像整體，但是，也可以圈定顯示范圍。例如，也可以圈定為位于本車輛j的左前方的其它車輛m～o或左后方的其它車輛q～t的范圍。這樣，能夠獲得駕駛員應(yīng)關(guān)注的位置變得更明確的效果。

此外，在上述說(shuō)明中，設(shè)為對(duì)周圍影像取得部112取得的攝影圖像疊加車輛組進(jìn)行顯示，但是，如實(shí)施方式1中敘述的那樣，也可以設(shè)為是強(qiáng)調(diào)車輛組間的空間的形式的顯示。

實(shí)施方式5.

關(guān)于本實(shí)施方式，主要對(duì)與實(shí)施方式1之間的差異進(jìn)行說(shuō)明。

圖18是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的實(shí)施方式5的車輛組管理裝置10d和車輛組顯示裝置20的一例的結(jié)構(gòu)圖。

在圖18中，車輛組管理裝置10d為對(duì)車輛組管理裝置10追加了周邊物體識(shí)別部114的結(jié)構(gòu)。

周圍物體識(shí)別部114是識(shí)別位于搭載有車輛組管理裝置10d的車輛周圍的車輛、障礙物、行人等，并根據(jù)識(shí)別結(jié)果相對(duì)于時(shí)間經(jīng)過(guò)的變化量來(lái)計(jì)算它們的位置、相對(duì)速度、移動(dòng)方向等的裝置，是由攝像機(jī)、雷達(dá)等以及對(duì)來(lái)自攝像機(jī)、雷達(dá)等的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的運(yùn)算裝置303和存儲(chǔ)裝置302構(gòu)成實(shí)現(xiàn)的。另外，周圍物體識(shí)別部114相當(dāng)于第2識(shí)別部。

接下來(lái)，對(duì)車輛組管理裝置10d和車輛組顯示裝置20的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明，并且，對(duì)車輛組管理方法和車輛組管理程序的處理動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。

圖19是示出本實(shí)施方式的車輛組管理裝置10d發(fā)送車輛信息2時(shí)的動(dòng)作的流程圖。

(st601)：與圖5的st101相同。

(st602)：與圖5的st102相同。

(st603)：與圖5的st103相同。

(st604)：本車輛信息生成部103從周邊物體識(shí)別部114取得周邊車輛的位置、移動(dòng)方向和相對(duì)速度。

(st605)：本車輛信息生成部103對(duì)在st603中取得的全部周邊車輛檢查是否已完成是否搭載有車輛組管理裝置的確認(rèn)。在已完成的情況下(“是”)，前進(jìn)至st608。在除此之外的情況下(“否”)，前進(jìn)至st606。

(st606)：本車輛信息生成部103針對(duì)在st603中取得的周邊車輛，對(duì)該周邊車輛的位置與在其它車輛信息管理部104中蓄積的其它車輛的位置進(jìn)行比較，在二者之差不足規(guī)定值的情況下(“是”)，闡釋為該車輛具有車輛組管理裝置1d而前進(jìn)至st605。在除此之外的情況下(“否”)，闡釋為該車輛不具有車輛組管理裝置1d、即是不將自身的位置通知給其它車輛的車輛而前進(jìn)至st607。

(st607)：車輛信息生成部103將在st606中檢查過(guò)的其它車輛的信息追加到車輛信息2中。這時(shí)，沒(méi)有設(shè)定任何車輛標(biāo)識(shí)符，對(duì)于發(fā)送時(shí)刻直接設(shè)定在st603中設(shè)定的值，對(duì)于當(dāng)前所在地設(shè)定在st604中取得的位置，對(duì)于車速設(shè)定在st602中取得的本車輛的車速與在st604中取得的相對(duì)速度相加而得到的結(jié)果，對(duì)于行駛方向設(shè)定在st604中取得的值。此外，對(duì)車輛信息2的個(gè)數(shù)增加1。

(st608)：通信部101發(fā)送在st103中生成的車輛信息2。

如上所述，在本實(shí)施方式中，車輛組管理裝置10d使用從周邊物體識(shí)別部114取得的周圍車輛的信息和其它車輛信息管理部104中蓄積的車輛信息2來(lái)判斷周圍車輛是否具有車輛組管理裝置10d，將不具有車輛組管理裝置10d的車輛追加到車輛信息2中進(jìn)行發(fā)送。即，車輛信息生成部103生成如下的車輛信息，該車輛信息包含示出存在于本車輛周邊的其它車輛的位置的位置信息。這樣，能夠得到如下的效果：關(guān)于接收到該車輛信息2的本車輛，即使在存在有不具有車輛組管理裝置10d的車輛的狀況下，也能夠以與僅存在具有車輛組管理裝置10d的車輛的狀況相同的精度來(lái)計(jì)算車輛組。

此外，在上述說(shuō)明中，沒(méi)有考慮從多個(gè)其它車輛發(fā)送以同一車輛為對(duì)象的車輛信息2的情況。因此，可能會(huì)發(fā)生在計(jì)算車輛組時(shí)所參照的車輛的臺(tái)數(shù)多于實(shí)際存在的車輛的臺(tái)數(shù)的問(wèn)題。針對(duì)該問(wèn)題，也可以是，在車輛組管理裝置10d的其它車輛信息管理部104中，以未設(shè)定車輛標(biāo)識(shí)符的車輛為對(duì)象來(lái)計(jì)算各車輛間的距離，在不足規(guī)定值的情況下，視為同一車輛。這樣，能夠獲得在計(jì)算車輛組時(shí)所參照的車輛更接近實(shí)際狀態(tài)的效果。另外，如實(shí)施方式1中說(shuō)明的那樣，還可以考慮各車輛在對(duì)應(yīng)于車輛信息2的發(fā)送時(shí)刻與這里敘述的處理的開(kāi)始時(shí)刻之差的期間中進(jìn)行了移動(dòng)的情況。

此外，在上述說(shuō)明中，沒(méi)有提到由顯示部202顯示的內(nèi)容，但可以根據(jù)屬于各車輛組內(nèi)的、不具有車輛組管理裝置10d的車輛的臺(tái)數(shù)和比例使車輛組的顯示內(nèi)容進(jìn)行變化。這樣，能夠獲得如下的效果：能夠?qū)Υ钶d有車輛組管理裝置10d的車輛的駕駛員通知不具有車輛組管理裝置10d的車輛的存在。

此外，在上述說(shuō)明中，車輛組管理裝置10d將本車輛的車輛信息和周圍車輛的車輛信息一并作為一個(gè)車輛信息2進(jìn)行發(fā)送，但是，也可以分別進(jìn)行發(fā)送。

另外，也可以在不脫離發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)對(duì)在上述多個(gè)實(shí)施方式中說(shuō)明的結(jié)構(gòu)適當(dāng)組合。

產(chǎn)業(yè)上的可利用性

如上所述，本發(fā)明的車輛組管理裝置、車輛組管理方法、車輛組管理程序和車輛組顯示裝置例如適用于對(duì)排在一起移動(dòng)的多個(gè)車輛作為車輛組群進(jìn)行管理的結(jié)構(gòu)。

標(biāo)號(hào)說(shuō)明

10、10a、10b、10c、10d：車輛組管理裝置；101：通信部；102：車輛信息取得部(第1取得部)；103：車輛信息生成部(第2生成部)；104：其它車輛信息管理部(第1管理部)；105：本車輛規(guī)格取得部(第2取得部)；106：車輛組計(jì)算部(計(jì)算部)；107：顯示信息生成部(第1生成部)；108：地圖畫(huà)面制作部(制作部)；110：駕駛傾向管理部(第2管理部)；111：駕駛狀況分類部(分類部)；112：周圍影像取得部(第3取得部)；113：影像識(shí)別部(第1識(shí)別部)；114：周邊物體識(shí)別部(第2識(shí)別部)；20：車輛組顯示裝置；201：通信部；202：顯示部；301：通信裝置；302：存儲(chǔ)裝置；303：運(yùn)算裝置；304：can；305：通信裝置；306：存儲(chǔ)裝置；307：運(yùn)算裝置；308：顯示器；2：車輛信息；3：車輛組信息。