本發(fā)明涉及車輛控制領(lǐng)域，尤其涉及一種停車位置跟蹤系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著生活品質(zhì)的提高，汽車已逐漸成為人們?nèi)粘Ｉ畹谋匦杵?。車主在駕車到達(dá)目的地后，會將車輛停放在某一位置，同時會要求車主記憶該停車位置。而再次回到停車場時，就需要車主根據(jù)回憶找到自己的愛車。由于通常停車的位置對于車主而言是第一次前往，其地理位置和周圍環(huán)境并不熟悉。因此，需要花費一定的時間找尋車輛。

基于上述問題，出現(xiàn)了一種幫助車主尋找愛車的系統(tǒng)，車主的智能設(shè)備在地圖上記錄了停車的位置，車主可根據(jù)記錄位置找尋。但此種系統(tǒng)會遇到智能設(shè)備未找到通信運營商的信號、地圖上不能精確到停車場內(nèi)的微小級別等問題，并不能完全地、有效地解決上述問題。

因此，需要一種在任何情況下都能精確提示車主停車位置的停車位置跟蹤系統(tǒng)，更加快捷、精準(zhǔn)地幫助車主確定停車位置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述技術(shù)缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種停車位置跟蹤系統(tǒng)，可在不增加任何成本下快捷、精準(zhǔn)地確定停車位置。

本發(fā)明公開了一種停車位置跟蹤系統(tǒng)，所述停車位置跟蹤系統(tǒng)包括：車載攝像裝置，接收一觸發(fā)信號并拍攝記錄具有停車特征信息的停車圖片，所述停車圖片由所述車載攝像裝置發(fā)送至車輛上的一控制單元；觸發(fā)裝置，向 所述車載攝像裝置發(fā)送所述觸發(fā)信號；顯示裝置，與所述控制單元通信連接，接收并顯示所述停車圖片。

優(yōu)選地，所述車載攝像裝置包括：設(shè)于車頭、車尾和/或后視鏡的攝像頭。

優(yōu)選地，所述攝像頭用于記錄倒車影像或存儲行車記錄。

優(yōu)選地，所述停車特征信息包括：車位號或字符串，使所述停車特征信息包括數(shù)字/文字特征。

優(yōu)選地，所述控制單元內(nèi)置一圖文轉(zhuǎn)換模塊，從所述停車圖片中分析和/或提取所述數(shù)字/文字特征，并將所述停車圖片轉(zhuǎn)化為承載有所述數(shù)字/文字特征的文字信息；所述顯示裝置接收所述文字信息并顯示。

優(yōu)選地，所述顯示裝置內(nèi)置一圖文轉(zhuǎn)換模塊，從所述停車圖片中分析和/或提取所述數(shù)字/文字特征，將所述停車圖片轉(zhuǎn)化為承載有所述數(shù)字/文字特征的文字信息后顯示所述文字信息。

優(yōu)選地，所述顯示裝置設(shè)于車輛鑰匙或智能終端上。

優(yōu)選地，所述觸發(fā)裝置為所述車輛鑰匙或車輛上的實體按鈕或所述智能終端的虛擬或?qū)嶓w按鈕。

優(yōu)選地，所述智能終端包括車主和/或除車主外其他用戶的智能手持設(shè)備。

優(yōu)選地，所述停車位置跟蹤系統(tǒng)還包括一通信單元，用于建立所述顯示裝置與所述控制單元的通信連接。

優(yōu)選地，所述通信單元包括：設(shè)于車輛的天線傳輸裝置或藍(lán)牙模塊。

采用了上述技術(shù)方案后，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果：

1.可利用車輛上原有的攝像頭建立停車位置跟蹤系統(tǒng)；

2.不受限于顯示裝置是否與網(wǎng)絡(luò)連接；

3.避免了地圖式跟蹤方式所帶來的精確度不夠的問題。

附圖說明

圖1為符合本發(fā)明一優(yōu)選實施例中停車位置跟蹤系統(tǒng)的系統(tǒng)示意圖。

附圖標(biāo)記：

10-停車位置跟蹤系統(tǒng)；

11-車載攝像裝置、12-觸發(fā)裝置、13-顯示裝置。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖與具體實施例進(jìn)一步闡述本發(fā)明的優(yōu)點。

參閱圖1，為符合本發(fā)明一優(yōu)選實施例中的停車位置跟蹤系統(tǒng)10的系統(tǒng)示意圖。本發(fā)明中，停車位置跟蹤系統(tǒng)10包括以下部件：

①車載攝像裝置11

車載攝像裝置11設(shè)置在車輛上，其具有攝影和攝像的功能。例如，車載攝像裝置11可以是設(shè)置在車頭的攝像頭，該攝像頭同時用于拍攝行車記錄；也可以是設(shè)置在車尾的攝像頭，該攝像頭同時用于記錄倒車影像；也可以是設(shè)置在后視鏡上的攝像頭，專用于拍攝影像?？梢岳斫獾氖牵囕d攝像裝置11的設(shè)置位置可設(shè)置在車身的任意位置，只需要滿足：在調(diào)整該車載攝像裝置11的拍攝方向和位置時，可清楚地、完整地、快捷地拍攝到具有停車特征信息的停車圖片即可。

前文中所提及的停車特征信息即指具有特定符號、字符或標(biāo)識等的信息，為可幫助使用者區(qū)別于自身停車位置與其他使用者的停車位置的信號。例如，停車圖片中包括有如非常規(guī)幾何圖形等的特定符號，如數(shù)字、標(biāo)點等特殊字符或如顏色、圖案等的特殊標(biāo)識。在本實施例中，停車特征信息為停車所在位置的車位號，更方便使用者找尋具有該特殊信息的停車位置。

車載攝像裝置11自外界接收一觸發(fā)信號，從而啟動拍攝記錄具有上述之一的停車特征信息的停車圖片，停車圖片可有多幅，數(shù)量上并不作限定。拍攝完畢后，上述停車圖片便由車載攝像裝置11發(fā)送至車輛上的一控制單元，以作存儲和使用。

②觸發(fā)裝置12

與車載攝像裝置11通信連接，向車載攝像裝置11發(fā)送前文所述的觸發(fā) 信號?？梢岳斫獾氖牵|發(fā)信號用于觸發(fā)車載攝像裝置11的啟動。因此，觸發(fā)裝置12的形式可以是多種。例如，使用者用于控制車輛開啟或關(guān)閉的車輛鑰匙可作為觸發(fā)裝置12的載體使用，車輛鑰匙上設(shè)有一按鈕，用于向使用者提供一發(fā)送觸發(fā)信號的接入體；再如，使用者隨身攜帶的智能手持設(shè)備或穿戴設(shè)備等可作為觸發(fā)裝置12的載體使用，智能手持設(shè)備或穿戴設(shè)備上設(shè)有一虛擬的或?qū)嶓w的按鈕，同樣用于向使用者提供一發(fā)送觸發(fā)信號的接入體。

進(jìn)一步地，觸發(fā)裝置12可不局限于車身外部的附加裝置，設(shè)置于車身內(nèi)部的其他原有部件也可作為觸發(fā)裝置12使用。例如，觸發(fā)裝置12為用于閉鎖的車門鎖，當(dāng)使用者停車并閉鎖車輛時，車門鎖在閉鎖瞬間的同時，可作為觸發(fā)裝置12向車載攝像裝置11發(fā)送出該觸發(fā)信號；再如，觸發(fā)裝置12為車身上的實體或虛擬按鈕，使用者在停車后熄火前(熄火后也可)按下或壓下車身上的實體按鈕或虛擬按鈕，即可視為使用該觸發(fā)裝置12，從而啟動車載攝像裝置11的拍攝。將觸發(fā)裝置12設(shè)置于車身上可將觸發(fā)動作的主體變更為主動發(fā)出觸發(fā)信號。具體地，當(dāng)車門鎖作為觸發(fā)裝置12時，由于閉鎖車門的動作是車輛使用者所必須執(zhí)行的，因此，實際并未額外增加使用者的操作，從而達(dá)到車輛“主動”啟動觸發(fā)裝置12發(fā)送觸發(fā)信號。而在智能手持設(shè)備、穿戴設(shè)備或車鑰匙作為觸發(fā)裝置12時，需要使用者操作上述觸發(fā)裝置12，因此，拍攝照片須由使用者具有該意向并執(zhí)行操作后啟動，觸發(fā)裝置12“被動式”地啟動。

可以理解的是，上述觸發(fā)裝置12的實施方式僅為示例性地說明觸發(fā)裝置12設(shè)在不同位置時的使用方式，并非對觸發(fā)裝置12的形式、位置和功能作任何限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)實際情況作相應(yīng)的調(diào)整，但任何調(diào)整均仍屬于本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。

③顯示裝置13

顯示裝置13與控制單元通信連接，向控制單元發(fā)送指令請求停車圖片，或控制單元主動向顯示裝置13發(fā)送停車圖片。具體地，一優(yōu)選實施例中， 顯示裝置13為智能終端，例如智能手持設(shè)備或穿戴設(shè)備，其上可安裝應(yīng)用(app)或直接利用智能手持設(shè)備或穿戴設(shè)備本身所具有的可發(fā)送指令的感應(yīng)器件，發(fā)送向控制單元請求停車圖片的指令，其中，應(yīng)用可以是專用于接收和顯示停車圖片的應(yīng)用軟件，而感應(yīng)器件可以是智能手持設(shè)備或穿戴設(shè)備上的實體按鍵、虛擬按鍵、感應(yīng)按鍵或掃描區(qū)域。另一優(yōu)選實施例中，顯示裝置13為車輛鑰匙，其可不具備發(fā)送請求指令的按鈕，車輛上的控制單元在接收并存儲停車圖片后，可通過車輛通信單元主動地將停車圖片發(fā)送至車輛鑰匙，車輛鑰匙接收并顯示。

無論以上述何種方式接收停車圖片，顯示裝置13均會將該停車圖片呈現(xiàn)給使用者，方便使用者接收停車圖片所承載的信息。因此，顯示裝置13須具有一顯示部分用作顯示停車圖片。對應(yīng)地，在顯示裝置13為智能手持設(shè)備或穿戴設(shè)備的實施例中，顯示部分可利用智能手持設(shè)備或穿戴設(shè)備本身所具有的顯示屏，而在顯示裝置13為車輛鑰匙的實施例中，車輛鑰匙可具有一較小的顯示屏或led屏用作顯示。

由于停車環(huán)境的復(fù)雜性，在一些情況下，即使是停車環(huán)境的實際場景的記錄，仍會導(dǎo)致使用者無法清楚地辨認(rèn)與實際場景相同環(huán)境的停車位置。因此，一優(yōu)選實施例中，車輛控制單元內(nèi)置有一圖文轉(zhuǎn)換模塊，控制單元接收到停車圖片后，圖文轉(zhuǎn)換模塊將分析該停車圖片，并從中提取出停車圖片中的數(shù)字/文字特征，該數(shù)字/文字特征可以是前文所述的停車特征信息中的一種，例如車位號，在提取完畢后，舍棄除數(shù)字/文字特征外的其他停車圖片部分，從而將停車圖片轉(zhuǎn)化為承載有數(shù)字/文字特征的文字信息。圖文轉(zhuǎn)換模塊類似于ocr處理，通過圖像處理和模式識別技術(shù)對停車圖片中的數(shù)字/文字特征進(jìn)行識別。則在上述實施例中，顯示裝置13接收的內(nèi)容也相應(yīng)地變化為了文字信息，降低了顯示裝置13對顯示部分的顯示像素要求，其只需呈現(xiàn)出數(shù)字即可。而對于使用者而言，其可僅根據(jù)顯示的數(shù)字/文字特征如車位號進(jìn)行利用，找尋自己的停車位置。

當(dāng)然，圖文轉(zhuǎn)換模塊設(shè)置并不局限于控制單元內(nèi)，對于不具有處理單元 的車輛鑰匙而言，設(shè)置在控制單元內(nèi)可幫助車輛鑰匙完成分析可提取數(shù)字/文字特征，而對于具有處理單元的智能手持設(shè)備或穿戴設(shè)備而言，完全可由顯示裝置13自身完成。具體地，圖文轉(zhuǎn)換模塊設(shè)置在顯示裝置13內(nèi)，控制單元仍然接收停車圖片并直接轉(zhuǎn)送，作為顯示裝置13的智能手持設(shè)備或穿戴設(shè)備內(nèi)的圖文轉(zhuǎn)換模塊將停車圖片轉(zhuǎn)化為文字信息并直接顯示。兩種實施方式均是可選的，幫助使用者直截了當(dāng)?shù)孬@取最能凸顯停車位置的信息。

需要說明的是，顯示裝置13與控制單元的通信連接可由車輛上預(yù)設(shè)的一通信單元完成。該通信單元的構(gòu)建可利用車輛本身所具有的天線傳輸裝置或藍(lán)牙模塊，設(shè)置于額外增設(shè)一輔助通信設(shè)備均是可實施的方式。

上述任一實施例中，智能終端可并不限于車主所擁有的智能手持設(shè)備或穿戴設(shè)備，也可是除車主外的其他用戶的智能手持設(shè)備或穿戴設(shè)備。例如，控制單元將停車圖片同時發(fā)送至車主的智能終端及車主所設(shè)定的其他具有該權(quán)限的智能終端(上述選擇性的發(fā)送可在控制單元內(nèi)設(shè)置)，則當(dāng)除車主外的其他車輛使用者需要尋找停車位置時，同樣可完成直接地、準(zhǔn)確地尋找。

應(yīng)當(dāng)注意的是，本發(fā)明的實施例有較佳的實施性，且并非對本發(fā)明作任何形式的限制，任何熟悉該領(lǐng)域的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容變更或修飾為等同的有效實施例，但凡未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何修改或等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。