本申請(qǐng)涉及交通電子技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及智能電子警察違章檢測(cè)系統(tǒng)的違章檢測(cè)方法。

背景技術(shù)：

當(dāng)前，隨著城市化進(jìn)程的加快及人們生活水平的不斷提高，很多大城市的機(jī)動(dòng)車保有量呈逐年增長(zhǎng)的趨勢(shì)，車輛違章問題是車主和交通管理部門都非常關(guān)注的領(lǐng)域。對(duì)車輛違章檢測(cè)的相關(guān)技術(shù)也提出也越來越高的要求。

目前的電子警察路口違章檢測(cè)技術(shù)通常是在車道對(duì)應(yīng)高空信號(hào)燈處于紅燈狀態(tài)期間，當(dāng)所述車道上的車輛出現(xiàn)了“闖紅燈”的疑似違章事件時(shí)，利用廣角抓拍裝置來抓拍所述車輛與所述車道的停車線之間的位置關(guān)系，進(jìn)而得到可反映疑似違章過程的疑似違章原始圖片。在平面交叉路口(尤其是較大的平面交叉路口)，由于車道的停車線與對(duì)應(yīng)的處于紅燈狀態(tài)的高空信號(hào)燈之間的空間距離通常是相當(dāng)之遠(yuǎn)的，而疑似違章原始圖片又需要覆蓋所有疑似違章關(guān)注對(duì)象(疑似違章關(guān)注對(duì)象包括車輛、停車線和處于紅燈狀態(tài)的高空信號(hào)燈等)所在空間，因此利用廣角抓拍裝置所拍攝的疑似違章原始圖片需覆蓋很大的空間范圍，這使得疑似違章原始圖片的有效數(shù)據(jù)含量相對(duì)較小，并且疑似違章原始圖片中針對(duì)疑似違章關(guān)注對(duì)象的清晰度變得相對(duì)較低，并且這也對(duì)廣角抓拍裝置的安裝位置和安裝高度都提出較為苛刻的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了智能電子警察違章檢測(cè)系統(tǒng)的違章檢測(cè)方法。

本申請(qǐng)第一方面提供一種智能電子警察違章檢測(cè)系統(tǒng)的違章檢測(cè)方法，違章檢測(cè)系統(tǒng)包括：抓拍裝置、車輛檢測(cè)器和用于驅(qū)動(dòng)路口交通信號(hào)燈陣列的主控器，其中，所述路口交通信號(hào)燈陣列與所述主控器連接，所述抓拍裝置和所述車輛檢測(cè)器與所述主控器連接；

其中，所述路口交通信號(hào)燈陣列包括nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組；所述nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組包括設(shè)置于平面交叉路口的入口車道xi的路口安全線位置的橫向地面交通信號(hào)燈組pxi，所述nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組還包括設(shè)置于所述入口車道xi的停車線位置的橫向地面交通信號(hào)燈組qxi；所述nxi為大于1的整數(shù)；其中，所述nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的每個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組包括至少1個(gè)信號(hào)燈；橫向地面交通信號(hào)燈組i之中的部分或全部信號(hào)燈具有無(wú)線式驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端口和/或有線式驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端口。其中，所述橫向地面交通信號(hào)燈組i為所述nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組之中的其中一個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組或者任意一個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組。

所述違章檢測(cè)方法包括：所述主控器在所述入口車道xi的控制權(quán)相位結(jié)束之時(shí)驅(qū)動(dòng)所述nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組同步發(fā)出禁行光信號(hào)；或在距所述入口車道xi的控制權(quán)相位結(jié)束還剩清空相位時(shí)長(zhǎng)之時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組同步發(fā)出禁行光信號(hào)；或，在距所述入口車道xi的控制權(quán)相位結(jié)束還剩清空相位時(shí)長(zhǎng)之時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組從所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi開始依次發(fā)出禁行光信號(hào)，其中，所述nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組之中的距離所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi越近的橫向地面交通信號(hào)燈組發(fā)出禁行光信號(hào)的起始時(shí)刻越早，所述橫向地面交通信號(hào)燈組pxi發(fā) 出禁行光信號(hào)的起始時(shí)刻，晚于所述nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的其它任意一個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組發(fā)出禁行光信號(hào)的起始時(shí)刻。

其中，所述主控器觸發(fā)車輛檢測(cè)器在所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi發(fā)出禁行光信號(hào)期間進(jìn)入車輛檢測(cè)狀態(tài)。所述車輛檢測(cè)器在所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi發(fā)出禁行光信號(hào)期間檢測(cè)車倆與所述停車線之間的位置關(guān)系，若檢測(cè)到發(fā)生了車倆ci越過(車倆ci越過例如可指車倆ci的車頭或車身越過)所述停車線的疑似違章事件e_ci，則向所述抓拍裝置發(fā)送觸發(fā)信號(hào)或指示所述主控器向所述抓拍裝置發(fā)送觸發(fā)信號(hào)，所述觸發(fā)信號(hào)用于觸發(fā)所述抓拍裝置對(duì)所述車倆ci進(jìn)行疑似違章抓拍。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第一種可能的實(shí)施方式中，所述抓拍裝置對(duì)所述車倆ci進(jìn)行疑似違章抓拍得到的疑似違章原始圖片包括：

能夠反映所述車倆ci到達(dá)所述停車線之前的圖片pw1、能夠反映所述車倆ci已越過所述停車線的圖片pw2和能夠反映所述車倆ci越過所述停車線之后向前位移的圖片pw3；其中，所述圖片pw1、圖片pw2和圖片pw3能夠反映出所述車倆ci和所述停車線之間的位置關(guān)系，且所述圖片pw1、圖片pw2和圖片pw3能夠反映出所述橫向地面交通信號(hào)燈組pxi處于禁行光信號(hào)發(fā)出狀態(tài)，且所述圖片pw1、所述圖片pw2和所述圖片pw3之中的至少一張圖片能夠反映出所述車倆ci的車牌號(hào)。

結(jié)合第一方面或第一方面的第一種可能實(shí)施方式，在第一方面的第二種可能實(shí)施方式中，所述違章檢測(cè)方法還包括：當(dāng)所述入口車道xi的控制權(quán)相位的上一個(gè)路口沖突控制權(quán)相位結(jié)束還剩重疊時(shí)長(zhǎng)tcd_xi時(shí)，所述主控器驅(qū)動(dòng)所述nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組從所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi開始依次發(fā)出允行光信號(hào)，所述nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組之中的距離所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi越近的橫向地面交通信號(hào)燈組被驅(qū)動(dòng)發(fā)出允行光信號(hào)的起始時(shí)刻越早，所述橫向地面交通信號(hào)燈組pxi被驅(qū)動(dòng)發(fā)出允行光信號(hào)的起始時(shí)刻，晚于所述nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的其它任意一個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組被驅(qū)動(dòng)發(fā)出允行光信號(hào)的起始時(shí)刻，所述橫向地面交通信號(hào)燈組pxi和橫向地面交通信號(hào)燈組qxi發(fā)出允行光信號(hào)的起始時(shí)刻的間隔tδ_pxi_qxi等于重疊時(shí)長(zhǎng)tcd_xi。

結(jié)合第一方面或第一方面的第一種至第二種可能實(shí)施方式中的任意一種可能實(shí)施方式，在第一方面的第三種可能實(shí)施方式中，所述違章檢測(cè)方法還包括：所述主控器對(duì)所述抓拍裝置對(duì)所述車倆ci進(jìn)行疑似違章抓拍而得到的疑似違章原始圖片進(jìn)行合成處理得到疑似違章合成圖片，所述疑似違章合成圖片能夠反映出所述橫向地面交通信號(hào)燈組i在所述nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的相對(duì)位置、所述車輛ci的車牌號(hào)、所述疑似違章事件e_ci的發(fā)生時(shí)間和發(fā)生地點(diǎn)。

結(jié)合第一方面或第一方面的第一種至第三種可能實(shí)施方式中的任意一種可能實(shí)施方式，在第一方面的第四種可能實(shí)施方式中，

所述違章檢測(cè)方法還包括：所述主控器生成疑似違章信息數(shù)據(jù)文件，所述疑似違章信息數(shù)據(jù)文件記錄了如下違章關(guān)鍵信息中的一種或多種：所述車輛ci的車牌號(hào)、疑似違章事件e_ci的發(fā)生時(shí)間和發(fā)生地點(diǎn)。

結(jié)合第一方面的第一種至第四種可能實(shí)施方式中的任意一種可能實(shí)施方式，在第一方面的第五種可能實(shí)施方式中，

所述違章檢測(cè)方法還包括：所述主控器向后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送所述疑似違章原始圖片、所述疑似違章合成圖片和/或所述疑似違章信息數(shù)據(jù)文件，和/或所述主控器將所述疑似違章原始圖片、所述疑似違章合成圖片和/或所述疑似違章信息數(shù)據(jù)文件寫入本地存儲(chǔ)設(shè)備。

結(jié)合第一方面或第一方面的第一種至第五種可能實(shí)施方式中的任意一種可能實(shí)施方式，在第一方 面的第六種可能實(shí)施方式中，所述車輛檢測(cè)器可包括磁頻車輛檢測(cè)器、波頻車輛檢測(cè)器和/或視頻車輛檢測(cè)器。

可以看出，在本申請(qǐng)實(shí)施例的智能電子警察違章檢測(cè)系統(tǒng)包括：抓拍裝置、車輛檢測(cè)器和用于驅(qū)動(dòng)路口交通信號(hào)燈陣列的主控器。由于平面交叉路口的入口車道xi上部署了路口交通信號(hào)燈陣列，路口交通信號(hào)燈陣列包括nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組；nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組包括：設(shè)置在平面交叉路口的入口車道xi的路口安全線位置的橫向地面交通信號(hào)燈組pxi、設(shè)置在入口車道xi的停車線位置的橫向地面交通信號(hào)燈組qxi。由于入口車道xi的路口安全線與停車線之間劃定的車道段可形成入口引導(dǎo)區(qū)，入口引導(dǎo)區(qū)可看成車輛預(yù)加速區(qū)，這為車輛通過路口的預(yù)先加速提供一定空間基礎(chǔ)，且nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組為控制車輛駛?cè)肼房诘乃俣?車輛駛?cè)肼房诘乃俣纫部煽醋鬈囕v駛出入口引導(dǎo)區(qū)的速度)和車輛在入口引導(dǎo)區(qū)的行駛狀態(tài)提供了一定硬件基礎(chǔ)，進(jìn)而使得提高平面交叉路口的車輛通行效率變得有了一定基礎(chǔ)。具體的，nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組將入口引導(dǎo)區(qū)劃分為若干個(gè)入口車道段，利用nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組所發(fā)出的光信號(hào)，可使得對(duì)車輛在入口引導(dǎo)區(qū)的行駛狀態(tài)和車輛駛?cè)肼房诘乃俣冗M(jìn)行較精確控制變得有可能，進(jìn)而有利于提高平面交叉路口的車輛通行的安全可控性，且地面式的交通信號(hào)燈組更便于駕駛員識(shí)別出相應(yīng)交通控制信號(hào)，進(jìn)而有利于進(jìn)一步提高平面交叉路口的車輛通行安全可控性和違章監(jiān)控便捷性，也為司機(jī)糾錯(cuò)提供了時(shí)空基礎(chǔ)。例如當(dāng)橫向地面交通信號(hào)燈組qxi被驅(qū)動(dòng)發(fā)出禁行光信號(hào)期間，車輛檢測(cè)器可檢測(cè)車倆與停車線之間的位置關(guān)系，若檢測(cè)到發(fā)生了車倆ci越過了停車線的疑似違章事件e_ci，則可向抓拍裝置發(fā)送觸發(fā)信號(hào)或者指示所述主控器向所述抓拍裝置發(fā)送觸發(fā)信號(hào)，來觸發(fā)所述抓拍裝置對(duì)所述車倆ci進(jìn)行疑似違章抓拍以得到疑似違章圖片，由于橫向地面交通信號(hào)燈組qxi和發(fā)生疑似違章事件的車輛之間的空間距離相對(duì)非常近，即主要的疑似違章關(guān)注對(duì)象(本申請(qǐng)方案的疑似違章關(guān)注對(duì)象包括車輛、停車線和處于禁行光信號(hào)發(fā)出狀態(tài)的橫向地面交通信號(hào)燈組qxi所在的空間位置)的空間位置分布相對(duì)集中，這有利于抓拍裝置進(jìn)行空間范圍相對(duì)聚焦的拍攝，進(jìn)而有利于獲得相對(duì)更清晰的可較好反映疑似違章過程的有效數(shù)據(jù)含量相對(duì)較高的疑似違章圖片，并且有利于降低對(duì)抓拍裝置的安裝位置和安裝高度的苛刻要求。

附圖說明

為了更為清楚地說明本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅是本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1-a～圖1-b為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的兩種平面交叉路口的布局示意圖；

圖1-c為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的平面交叉路口一些車道上車流行駛軌跡的示意圖；

圖2-a～圖2-b為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的幾種入口車道的相位周期的示意圖；

圖2-c為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的幾種控制權(quán)相位和非控制權(quán)相位的組成方式的示意圖；

圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的兩種入口道的布局示意圖；

圖4-a～圖4-c為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的幾種路口交通信號(hào)燈陣列的布局示意圖；

圖5-a～圖5-d為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的幾種入口車道的相位周期的示意圖；

圖6～圖7為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的幾種智能電子警察違章檢測(cè)系統(tǒng)的示意圖。

具體實(shí)施方式

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了路口交通信號(hào)燈陣列驅(qū)動(dòng)控制方法、智能電子警察違章檢測(cè)系統(tǒng)和智能電子警察違章檢測(cè)系統(tǒng)的違章檢測(cè)方法。

本申請(qǐng)說明書、權(quán)利要求書和附圖中出現(xiàn)的術(shù)語(yǔ)“包括”和“具有”以及它們?nèi)魏巫冃?，意圖在于覆蓋不排他的包含。例如包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備未限定于已列出的步驟或單元，而是可選地還包括沒有列出的步驟或單元，或可選地還包括對(duì)于這些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。此外術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”和“第三”等是用于區(qū)別不同對(duì)象，而并非用于描述特定的順序。下面先對(duì)一些相關(guān)術(shù)語(yǔ)進(jìn)行舉例解釋說明。

參見圖1-a～圖1-b，本申請(qǐng)實(shí)施例在平面交叉路口的入口道上設(shè)置的停車線和路口安全線的相對(duì)位置可如圖1-a或圖1-b舉例所示。其中，圖1-a所示平面交叉路口還設(shè)置有人行橫道，而圖1-b所示平面交叉路口沒有設(shè)置人行橫道。當(dāng)然也可能是平面交叉路口的其中部分車道與路口之間設(shè)置有人行橫道(此場(chǎng)景在圖1-a和圖1-b中未示出)。圖1-a～圖1-b中是以十字形平面交叉路口為例的，然而平面交叉路口也還可能是t字形的平面交叉路口或者是其它形狀的平面交叉路口。

其中，平面交叉路口的入口道也可以稱之為進(jìn)口道。平面交叉路口的一條入口道可包括一條或多條入口車道，入口車道也可稱為進(jìn)口車道。平面交叉路口的出口道也可以稱之為下游道。平面交叉路口的一條出口道可包括一條或多條出口車道，出口車道也可稱為下游車道。本申請(qǐng)實(shí)施例的相關(guān)附圖中主要是以入口道位于相應(yīng)出口道右側(cè)為例的，而有些國(guó)家的入口道也可能是位于相應(yīng)出口道的左側(cè)，對(duì)于這樣的情況可依此類推。

其中，若一個(gè)入口道包括多條入口車道，那么這多條入口車道的導(dǎo)向可能相同、部分相同或者互不相同。入口車道的導(dǎo)向可分為左轉(zhuǎn)、直行、右轉(zhuǎn)和掉頭等。例如，某入口道x包括6條入口車道，假設(shè)上述6條入口車道的其中2條入口車道的導(dǎo)向?yàn)樽筠D(zhuǎn)，那么這兩條入口車道可稱之為入口道x的左轉(zhuǎn)入口車道，左轉(zhuǎn)入口車道可簡(jiǎn)稱左轉(zhuǎn)車道。假設(shè)上述6條入口車道中的另外3條入口車道的導(dǎo)向?yàn)橹毙校敲催@3條入口車道可稱之為入口道x的直行入口車道，直行入口車道可簡(jiǎn)稱直行車道。假設(shè)上述6條入口車道中的剩余1條入口車道的導(dǎo)向?yàn)橛肄D(zhuǎn)，那么這1條入口車道可稱之為入口道x的右轉(zhuǎn)入口車道，右轉(zhuǎn)入口車道可簡(jiǎn)稱右轉(zhuǎn)車道，以此類推。

舉例來說，一個(gè)十字形平面交叉路口(例如圖1-a～圖1-b舉例所示)一般可包括4條入口道和4條出口道，每條入口道可包括一條或多條入口車道，每條出口道可包括一條或多條出口車道。t字形平面交叉路口一般包括3條入口道和3條出口道，每條入口道可包括一條或多條入口車道，每條出口道可包括一條或多條出口車道。當(dāng)然有些平面交叉路口的入口道和出口道的數(shù)量也可能不相等，例如某十字形平面交叉路口也可能只包括3條入口道和4條出口道。

在某些情況下，某些入口車道的導(dǎo)向可能是可變化的(即非固定的)，例如在一些時(shí)段某入口車道為左轉(zhuǎn)車道，而在另一些時(shí)段其可能為直行車道，而這種車道可稱之為導(dǎo)向可變車道，其它類似情況以此類推。某些情況下，某些入口車道的導(dǎo)向可能是多重的，例如某入口車道既可為直行車道，同時(shí)其也還可為右轉(zhuǎn)車道。具體例如某入口道最右邊的入口車道可能既為直行車道，同時(shí)也為右轉(zhuǎn)車道，而這種車道可稱之為多重導(dǎo)向車道或復(fù)合導(dǎo)向車道，其它類似情況可以此類推。

車道的行駛方向一般是固定的，但在某些情況下，某些車道的行駛方向也可能是可變的(即非固定的)，例如潮汐車道就是一種典型的行駛方向可變的車道，行駛方向可變化的車道也可稱之為行駛方 向可變車道。車道的行駛方向例如可為東向(即東行)、西向(即西行)、南向(即南行)、北向(即南行)等。例如某入口道的行駛方向?yàn)闁|向，那么該入口道中的左轉(zhuǎn)車道也稱之為東向左轉(zhuǎn)車道，有些場(chǎng)景下東向左轉(zhuǎn)車道也稱之為東行左轉(zhuǎn)車道，該入口道中的直行車道也稱之為東向直行車道，在有一些場(chǎng)景下，東向直行車道也稱之為東行直行車道，依此類推。

本申請(qǐng)實(shí)施例中，平面交叉路口的車道(如入口車道、出口車道)的路口安全線是指與路口相鄰或交匯的車道邊界線，或者是指與人行橫道相鄰或交匯的車道邊界線。其中，入口車道的停車線可以設(shè)置在該入口車道的路口安全線位置。或者相對(duì)于入口車道的行駛方向，該入口車道的停車線也可設(shè)置在該入口車道的路口安全線之后。在傳統(tǒng)技術(shù)中，入口車道的停車線一般都是設(shè)置在該入口車道的路口安全線位置的，即將停車線和路口安全線在空間位置上合二為一。而本申請(qǐng)實(shí)施例中，主要以相對(duì)于入口車道的行駛方向，該入口車道的停車線設(shè)置在該入口車道的路口安全線之后為例來探討，也就是說本申請(qǐng)實(shí)施例方案突破了將停車線設(shè)置在入口車道的路口安全線位置的慣性思維，大膽創(chuàng)新的將入口車道的停車線和路口安全線在空間位置上分離，入口車道的停車線相對(duì)于該入口車道的路口安全線后移，進(jìn)而形成了全新的停車線布局方式。其中，入口車道的停車線的設(shè)置位置可以是相對(duì)固定的，即，入口車道的路口安全線與該入口車道的停車線之間的間距可相對(duì)固定，當(dāng)然，也可以基于環(huán)境因素和場(chǎng)景需要等因素對(duì)入口車道的停車線的設(shè)置位置進(jìn)行相適應(yīng)性的調(diào)整。

平面交叉路口的各個(gè)車道上的車輛可以在交通信號(hào)燈的控制之下被允許通行(允許通行可以簡(jiǎn)稱允行)或禁止通行(禁止通行可簡(jiǎn)稱禁行)或警示通行(警示通行可簡(jiǎn)稱為警行)，一般來說，某條入口車道對(duì)應(yīng)的交通信號(hào)燈可控制該入口車道上的車輛允許或警行或禁行。其中，控制該入口車道上的車輛放行的相位可以稱之為該入口車道的通行相位(通行相位也可稱為放行相位或允行相位)，傳統(tǒng)技術(shù)中由于相應(yīng)交通信號(hào)燈所發(fā)出光信號(hào)的顏色在通行相位期間是綠色，因此，在傳統(tǒng)技術(shù)中，通行相位一般也被稱為綠燈相位，本申請(qǐng)實(shí)施例的技術(shù)方案中，在通行相位期間相應(yīng)交通信號(hào)燈所發(fā)出光信號(hào)的顏色并不限于綠色，而可被拓展為能夠用于指示允許車輛通行的任意單一顏色或幾種顏色組合，通行相位期間相應(yīng)交通信號(hào)燈所發(fā)出光信號(hào)的顏色為綠色只是本申請(qǐng)實(shí)施例中的一種可選的實(shí)施方式而已?？刂迫肟谲嚨郎系能囕v禁行的相位則可稱之為該入口車道的禁行相位，在傳統(tǒng)技術(shù)中，由于相應(yīng)交通信號(hào)燈所發(fā)出光信號(hào)的顏色在禁行相位期間是紅色，因此傳統(tǒng)技術(shù)中禁行相位一般也被稱之為紅燈相位，本申請(qǐng)實(shí)施例中在禁行相位期間相應(yīng)交通信號(hào)燈所發(fā)出光信號(hào)的顏色并不限于紅色，而可以被拓展為能夠用于指示禁止車輛通行的任意單一顏色或幾種顏色組合，禁行相位期間相應(yīng)交通信號(hào)燈所發(fā)出光信號(hào)的顏色為紅色只是本申請(qǐng)實(shí)施例中的一種可選實(shí)施方式而已。類似的，控制入口車道上的車輛警行的相位可稱之為該入口車道的警行相位(警行相位也可稱過渡相位)，傳統(tǒng)技術(shù)中由于相應(yīng)交通信號(hào)燈所發(fā)出光信號(hào)的顏色在警行相位期間是黃色，因此傳統(tǒng)技術(shù)中警行相位一般也被稱之為黃燈相位，本申請(qǐng)實(shí)施例中在警行相位期間相應(yīng)交通信號(hào)燈所發(fā)出光信號(hào)的顏色并不限于黃色，而可以被拓展為能夠用于指示警示車輛通行的任意單一顏色或者顏色組合，警行相位期間相應(yīng)交通信號(hào)燈所發(fā)出光信號(hào)的顏色為黃色只是本申請(qǐng)實(shí)施例中的一種可選實(shí)施方式而已。

特別說明一下，某一些交通規(guī)范中提到的“相位”一般默認(rèn)是為通行相位(如綠燈相位)，即某一些交通規(guī)范中是將通行相位(如綠燈相位)簡(jiǎn)稱為相位，這些交通規(guī)范中甚至不特別關(guān)注禁行相位和過渡相位這些概念。本申請(qǐng)實(shí)施例的方案中主要旨在對(duì)各車道實(shí)施相對(duì)較為精細(xì)化的管理，因此特別區(qū)分通行相位、禁行相位和過渡相位這三種不同的相位概念。

一般來說，某條入口車道的連續(xù)的通行相位、過渡相位和禁行相位可形成該入口車道的單個(gè)相位 周期，相鄰兩個(gè)相位周期的總時(shí)長(zhǎng)可固定(如圖2-a中舉例所示的入口車道01的相鄰兩個(gè)相位周期的總時(shí)長(zhǎng)均為60秒)或不固定(如圖2-a舉例所示的入口車道02的相鄰兩個(gè)相位周期的總時(shí)長(zhǎng)不等)。同一入口道的相同導(dǎo)向的兩條入口車道的相位周期設(shè)置可能相同(如圖2-b舉例所示的入口道y的兩條左轉(zhuǎn)車道的相位周期相同)或不同。同一入口道的不同導(dǎo)向的兩條入口車道的相位周期設(shè)置可能相同或不同。有一些場(chǎng)景下，過渡相位甚至可以是沒有的，這種情況下，相位周期包括通行相位和禁行相位，而不包括過渡相位。

下面提出“路口沖突車道”這種概念，路口沖突車道是相對(duì)概念，當(dāng)某兩條入口車道互為路口沖突車道，表示這兩條入口車道上的車流經(jīng)過路口的行駛軌跡存在交叉(或稱存在交織)，即互為路口沖突車道的任意兩條入口車道上的車流經(jīng)過路口的行駛軌跡存在交叉。如東西向直行車道和南北向直行車道互為路口沖突車道，東西向直行車道和南北向直行車道上的車流經(jīng)過路口的行駛軌跡存在交叉，例如圖1-c舉例所示，西行直行車道和南行直行車道上的車流如果同時(shí)經(jīng)過路口，那么，這兩股車流在路口將發(fā)生沖突。圖1-c還舉例示出了西行直行車道和北行直行車道也互為路口沖突車道，其他互為路口沖突車道的情況以此類推。本申請(qǐng)實(shí)施例中路口沖突車道可以簡(jiǎn)稱沖突車道。

下面提出“路口沖突通行相位”的概念，路口沖突通行相位也是相對(duì)概念。簡(jiǎn)單來說，互為路口沖突車道的兩條入口車道的通行相位互為路口沖突通行相位。類似的，互為路口沖突車道的兩條入口車道的過渡相位互為路口沖突過渡相位。本申請(qǐng)實(shí)施例中，路口沖突通行相位可簡(jiǎn)稱沖突通行相位。路口沖突過渡相位可簡(jiǎn)稱沖突過渡相位。

下面提出“控制權(quán)相位”和“非控制權(quán)相位”的概念，入口車道的控制權(quán)相位用于控制該入口車道上的車流駛過路口，可表示該入口車道上的車流獲得了駛過路口的權(quán)利。其中，在過渡相位(若存在)或通行相位的末端才駛過某條入口車道的停車線的這些車輛，通常需一定的時(shí)間來駛過路口，為了避免這些車輛與從另一條路口沖突車道駛?cè)肼房诘能囕v在路口沖突，因此，一些交通規(guī)范中提出通常需給2秒左右的時(shí)間以確保在過渡相位(若存在)或通行相位的末端才駛過的停車線的這些車輛可以安全的駛過路口，一些交通規(guī)范中將這段用于清空的時(shí)間稱之為清空相位(其中，清空相位類似于在一些交通規(guī)范中所稱的路口全紅燈時(shí)段)。一般來說，在時(shí)間軸上，某入口車道的控制權(quán)相位+非控制權(quán)相位＝該入口車道的通行相位+禁行相位+過渡相位(若存在)。禁行相位可包括清空相位和非清空相位。當(dāng)然清空相位在某些特殊情況下也可能不是必要的，當(dāng)清空相位不存在的情況下，禁行相位可以等同于非控制權(quán)相位，也就是說，入口車道的非控制權(quán)相位是該入口車道的禁行相位的部分或全部。當(dāng)存在過渡相位和清空相位的情況下，控制權(quán)相位可包括通行相位、過渡相位和清空相位。當(dāng)存在過渡相位而不存在清空相位的情況下，控制權(quán)相位包括通行相位和過渡相位。當(dāng)不存在過渡相位但存在清空相位的情況下，控制權(quán)相位包括通行相位和清空相位。當(dāng)不存在過渡相位和清空相位的情況下，控制權(quán)相位可等同于通行相位。例如，圖2-c舉例示出某條入口車道(如入口車道x05)的控制權(quán)相位包括通行相位、過渡相位和清空相位；或某條入口車道(如入口車道x07)的控制權(quán)相位可包括通行相位和清空相位；或者某條入口車道(如入口車道x06)的控制權(quán)相位包括通行相位和過渡相位；或者某條入口車道(例如入口車道x08)的控制權(quán)相位可等同于通行相位。有些交通規(guī)范中提到的相位也可能默認(rèn)為控制權(quán)相位，即這些交通規(guī)范中可能是將控制權(quán)相位簡(jiǎn)稱為相位。

下面提出“路口沖突控制權(quán)相位”的概念，路口沖突控制權(quán)相位是相對(duì)概念，簡(jiǎn)單來說，互為路口沖突車道的兩條入口車道的控制權(quán)相位互為路口沖突控制權(quán)相位。路口沖突控制權(quán)相位可簡(jiǎn)稱沖突控制權(quán)相位。

上面對(duì)于各種概念(例如“相位”概念)的描述主要是以針對(duì)車道為例進(jìn)行的。而針對(duì)車道的某些概念(例如某些“相位”概念)也可應(yīng)用到針對(duì)人行橫道的場(chǎng)景中。從廣義上來看，人行橫道和車道都可看成是通行道，通行道是用于通行對(duì)象通行的道路，通行道包括人行橫道和車道(如平面交叉路口的入口車道、出口車道等)等。其中，在通行道上通行的對(duì)象稱之為通行對(duì)象(通行對(duì)象可能是行人或車輛等)，將在通行道上通行的對(duì)象流稱之為通行對(duì)象流(簡(jiǎn)稱通行流)。在人行橫道上通行的對(duì)象可包括行人等，在人行橫道上通行的對(duì)象流包括行人流等。例如在車道上通行的對(duì)象可包括車輛等，在車道上通行的對(duì)象流包括車流等。

針對(duì)人行橫道的場(chǎng)景，也可存在人行橫道的通行相位、過渡相位和禁行相位等概念，也可存在人行橫道的控制權(quán)相位和非控制權(quán)相位等概念。人行橫道和某些車道之間也可能互為沖突道，因?yàn)槿诵袡M道上的人流和某車道上的車流的行駛軌跡可能存在交叉。廣義上看，當(dāng)兩個(gè)通行道(這兩個(gè)通行道可能都是車道，或者也可能其中一個(gè)是車道，而另一個(gè)是人行橫道)的通行流的行進(jìn)軌跡存在交叉，那么這兩個(gè)通行道就可互稱之為沖突道，互為沖突道的兩個(gè)通行道上的通行流在相同時(shí)段內(nèi)通行，那么兩個(gè)通行道上的通行流可能就發(fā)生沖突。若某通行道(如車道或人行橫道)的沖突道為車道，則這個(gè)沖突道也可稱為沖突車道；若某通行道的沖突道為人行橫道，則這個(gè)沖突道也可稱為沖突人行橫道。車道和車道之間可能互為沖突道，而車道和人行橫道之間也可能互為沖突道。其中，沖突車道和沖突人行橫道可統(tǒng)稱為沖突道。

為便于簡(jiǎn)化描述，在本申請(qǐng)方案描述中，禁止通行光信號(hào)可簡(jiǎn)稱禁行光信號(hào)或a1類光信號(hào)，允許通行光信號(hào)可簡(jiǎn)稱允行光信號(hào)或通行光信號(hào)或a2類光信號(hào)，警示通行光信號(hào)可簡(jiǎn)稱或警行光信號(hào)或a3類光信號(hào)。具體來說，禁行光信號(hào)是用于指示禁止相應(yīng)通行道(如車道或人行橫道等)的通行對(duì)象(如車輛或行人等等)通行的光信號(hào)，舉例來說，某車道的交通信號(hào)燈發(fā)出禁行光信號(hào)期間禁止該車道的車輛通行，某人行橫道的交通信號(hào)燈發(fā)出禁行光信號(hào)期間禁行該人行橫道的車輛通行。允行光信號(hào)是用于指示允許相應(yīng)通行道(如車道或人行橫道等)的通行對(duì)象(如車輛或行人等等)通行的光信號(hào)，例如某車道的交通信號(hào)燈發(fā)出允行光信號(hào)期間允行該車道的車輛通行，某人行橫道的交通信號(hào)燈發(fā)出允行光信號(hào)期間允行該人行橫道的車輛通行。警行光信號(hào)是用于指示警示相應(yīng)通行道(如車道或人行橫道)的通行對(duì)象(如車輛或者行人等)通行的光信號(hào)，例如某車道的交通信號(hào)燈發(fā)出警行光信號(hào)期間警示該車道的車輛通行，某人行橫道的交通信號(hào)燈發(fā)出警行光信號(hào)期間警示該人行橫道的車輛通行。其他情況可以以此類推。

禁行光信號(hào)、允行光信號(hào)和警行光信號(hào)的具體呈現(xiàn)形式可能是靈活多變的，可根據(jù)具體場(chǎng)景需要來設(shè)定。舉例來說，禁行光信號(hào)可為紅色光信號(hào)，其中，紅色光信號(hào)具體可以為閃爍的紅色光信號(hào)和/或非閃爍的紅色光信號(hào)。其中，非閃爍的紅色光信號(hào)可簡(jiǎn)稱為常紅光信號(hào)，閃爍的紅色光信號(hào)可簡(jiǎn)稱為紅閃光信號(hào)。禁行光信號(hào)是用于指示禁止通行對(duì)象(如車輛或行人等)通行的光信號(hào)，因此任何一種能夠用于指示禁止相應(yīng)通行道的通行對(duì)象(如車輛或行人等)通行的光信號(hào)均可看作是禁行光信號(hào)，那么禁行光信號(hào)的表現(xiàn)形式并不限于上述舉例，例如還可將幾種色彩的光信號(hào)按照一定的規(guī)則組合起來以指示禁止相應(yīng)通行道的通行對(duì)象通行，那么這些表現(xiàn)形式的光信號(hào)亦可認(rèn)為是禁行光信號(hào)。

又例如，允行光信號(hào)可為綠色光信號(hào)，綠色光信號(hào)具體可為閃爍的綠色光信號(hào)和/或非閃爍的綠色光信號(hào)。非閃爍的綠色光信號(hào)可簡(jiǎn)稱常綠光信號(hào)，閃爍的綠色光信號(hào)可簡(jiǎn)稱為綠閃光信號(hào)。允行光信號(hào)是用于指示允許相應(yīng)通行道的通行對(duì)象(如車輛或行人等)通行的光信號(hào)，因此，任何一種能夠用于指示允許相應(yīng)通行道的通行對(duì)象(如車輛或行人等)通行的光信號(hào)均可看作是允行光信號(hào)，那么允行光信 號(hào)的表現(xiàn)形式并不限于上述舉例，例如還可將幾種色彩的光信號(hào)按照一定的規(guī)則組合起來以指示允許通行對(duì)象通行，那么這些表現(xiàn)形式的光信號(hào)亦可認(rèn)為是允行光信號(hào)。

又例如，警行光信號(hào)可為黃色光信號(hào)，黃色光信號(hào)具體可為閃爍的黃色光信號(hào)和/或非閃爍的黃色光信號(hào)。非閃爍的黃色光信號(hào)可簡(jiǎn)稱常黃光信號(hào)，閃爍的黃色光信號(hào)可簡(jiǎn)稱為黃閃光信號(hào)。警行光信號(hào)是用于指示警示相應(yīng)通行道的通行對(duì)象(如車輛或行人等)通行的光信號(hào)，因此，任何一種能夠用于指示警示相應(yīng)通行道的通行對(duì)象(如車輛或行人等)通行的光信號(hào)均可看作是警行光信號(hào)，那么警行光信號(hào)的表現(xiàn)形式并不限于上述舉例，例如還可將幾種色彩的光信號(hào)按照一定的規(guī)則組合起來以用于指示警示通行對(duì)象通行，那么這些表現(xiàn)形式的光信號(hào)亦可認(rèn)為是警行光信號(hào)。

總的來說，允行光信號(hào)可以存在一種或者多種表現(xiàn)形式，禁行光信號(hào)也可以存在一種或多種表現(xiàn)形式，警行光信號(hào)也可存在一種或多種表現(xiàn)形式。但由于允行光信號(hào)、禁行光信號(hào)和警行光信號(hào)指示作用不同，那么允行光信號(hào)、禁行光信號(hào)和警行光信號(hào)的表現(xiàn)形式也互不相同，也即是說，禁行光信號(hào)的表現(xiàn)形式集合、警行光信號(hào)的表現(xiàn)形式集合和禁行光信號(hào)的表現(xiàn)形式集合之間是沒有交集的。

其中，警行光信號(hào)是用于指示警示相應(yīng)通行道的通行對(duì)象(如車輛或行人等)的光信號(hào)的，因此從某種角度上看，警行光信號(hào)可看作是一種過渡信號(hào)(因此警行光信號(hào)也可稱為過度光信號(hào))，指示通行對(duì)象在允行與禁行之間過渡。有些情況下如果無(wú)需這樣的過渡，那么也可能就無(wú)需警行光信號(hào)這種過渡信號(hào)了。

為便于簡(jiǎn)化描述方式，本申請(qǐng)的一些方案描述中，能夠發(fā)出a1類光信號(hào)但不能夠發(fā)出a2類光信號(hào)和a3類光信號(hào)的信號(hào)燈可稱為“a1類信號(hào)燈”。能夠發(fā)出a2類光信號(hào)但不能夠發(fā)出a1類光信號(hào)和a3類光信號(hào)的信號(hào)燈可以稱為“a2類信號(hào)燈”。能夠發(fā)出a3類光信號(hào)但不能夠發(fā)出a1類光信號(hào)和a2類光信號(hào)的信號(hào)燈可以稱為“a3類信號(hào)燈”。能夠發(fā)出a1類光信號(hào)和a2類光信號(hào)但不能夠發(fā)出a3類光信號(hào)的信號(hào)燈可稱為“a12類信號(hào)燈”。能夠發(fā)出a1類光信號(hào)和a3類光信號(hào)但不能夠發(fā)出a2類光信號(hào)的信號(hào)燈可稱為“a13類信號(hào)燈”。能夠發(fā)出a2類光信號(hào)和a3類光信號(hào)但不能夠發(fā)出a1類光信號(hào)的信號(hào)燈可以稱為“a23類信號(hào)燈”。特別的，能夠發(fā)出a1類光信號(hào)且能夠發(fā)出a2類光信號(hào)和a3類光信號(hào)的信號(hào)燈可稱為“aa類信號(hào)燈”，以此類推。

上面對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例方案可能涉及到的一些相關(guān)概念做了簡(jiǎn)單介紹。

本申請(qǐng)實(shí)施例的一些技術(shù)方案中，可以在平面交叉路口的部分或全部入口車道上設(shè)置路口交通信號(hào)燈陣列。其中，部分或全部入口車道上設(shè)置路口交通信號(hào)燈陣列的方式可能相同或者類似。下面對(duì)路口交通信號(hào)燈陣列進(jìn)行較詳細(xì)的舉例介紹。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種路口交通信號(hào)燈陣列，其中，所述路口交通信號(hào)燈陣列可以包括nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組。其中，所述nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組包括設(shè)置于平面交叉路口的入口車道xi的路口安全線位置的橫向地面交通信號(hào)燈組pxi。所述nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組還包括設(shè)置于所述入口車道xi的停車線位置的橫向地面交通信號(hào)燈組qxi。

其中，入口車道的路口安全線與停車線之間劃定的車道段形成入口引導(dǎo)區(qū)，入口引導(dǎo)區(qū)也看作是入口引導(dǎo)區(qū)。例如，入口車道xi的路口安全線與入口車道xi的停車線之間劃定的車道段形成入口車道xi的入口引導(dǎo)區(qū)(入口車道xi的入口引導(dǎo)區(qū))。其中，所述nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的任意兩個(gè)地面交通信號(hào)燈組包括的信號(hào)燈數(shù)量可相同或不同。其中，所述nxi為大于1的整數(shù)。所述nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的每個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組包括至少1個(gè)信號(hào)燈(例如1個(gè)或至少2個(gè)信號(hào)燈)。

舉例來說，nxi例如可等于2、3、5、7、8、10、11、29、36、50、100或其它值。

其中，所述nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組與入口車道xi上的nxi個(gè)車道分段線之間一一對(duì)應(yīng)，也就是說，nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的每個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組，可對(duì)應(yīng)nxi個(gè)車道分段線中的不同車道分段線。其中，某個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組(例如橫向地面交通信號(hào)燈組i)對(duì)應(yīng)的車道分段線例如為該橫向地面交通信號(hào)燈組所在的車道分段線。其中，某個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組所在的車道分段線可以是物理車道分段線或虛擬車道分段線，其中，停車線和路口安全線均可看作是車道分段線。所述nxi個(gè)車道分段線例如可將入口引導(dǎo)區(qū)劃分為nxi-1個(gè)車道段。其中，車道分段線與車道的行駛方向例如是大體垂直的。

其中，橫向地面交通信號(hào)燈組i中的至少1個(gè)(例如1個(gè)或至少兩個(gè))具有無(wú)線式驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端口和/或有線式驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端口。所述橫向地面交通信號(hào)燈組i為所述nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的其中一個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組或任意一個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組。

其中，所述nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的任意兩個(gè)相鄰橫向地面交通信號(hào)燈組之間的間距相等或部分相等或互不相等。例如，nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的任意兩個(gè)相鄰橫向地面交通信號(hào)燈組之間的間距可均為1米、1.5米、2米、2.5米、3米或者其他值。又例如，所述nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中，距離所述橫向地面交通信號(hào)燈組pxi越遠(yuǎn)的兩個(gè)相鄰橫向地面交通信號(hào)燈組之間的間距越小(即在入口車道xi的行駛方向上，所述nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的兩個(gè)相鄰橫向地面交通信號(hào)燈組之間的間距逐漸增大)，或者所述nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中，距離所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi越遠(yuǎn)的兩個(gè)相鄰橫向地面交通信號(hào)燈組之間的間距越小(即在入口車道xi的行駛方向上，所述nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的兩個(gè)相鄰橫向地面交通信號(hào)燈組之間的間距逐漸減小)。當(dāng)然，所述nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組兩個(gè)相鄰橫向地面交通信號(hào)燈組之間的間距也可能是隨意變化的或是其它變化規(guī)律，而不一定呈現(xiàn)出上述舉例的沿某方向逐漸減小或逐漸增大的變化規(guī)律。

舉例來說，不僅設(shè)置于入口引導(dǎo)區(qū)的nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的相鄰兩個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組之間間距可相等，并且所述nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的相鄰兩個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組發(fā)出允行光信號(hào)(或禁行光信號(hào)或警行光信號(hào))的起始時(shí)刻的間隔也可相等，這種模式可以稱“等間距等時(shí)模式”。又例如有些場(chǎng)景下，設(shè)置于入口引導(dǎo)區(qū)的nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的相鄰兩個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組之間的間距可相等，但是所述nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的相鄰兩個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組發(fā)出允行光信號(hào)(或禁行光信號(hào)或警行光信號(hào))的起始時(shí)刻的間隔不等，這種模式可稱“等間距不等時(shí)模式”。又例如，有一些場(chǎng)景下，設(shè)置于入口引導(dǎo)區(qū)的nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的相鄰兩個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組之間的間距不相等，但所述nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的相鄰兩個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組發(fā)出允行光信號(hào)(或禁行光信號(hào)或警行光信號(hào))的起始時(shí)刻的間隔相等，這種模式可稱“等時(shí)不等間距模式”，不等間距不等時(shí)模式可以此類推。

具體例如，假設(shè)nxi等于11，入口車道xi的入口引導(dǎo)區(qū)長(zhǎng)度為10米，那么nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組可均勻的分部于入口車道xi的路口安全線與停車線之間，例如在入口車道xi的入口引導(dǎo)區(qū)中每隔1米設(shè)置一個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組，nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組將入口車道xi的入口引導(dǎo)區(qū)等分為10個(gè)入口車道段，任意相鄰兩個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組之間的間距均為1米，任意相鄰兩個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組發(fā)出允行光信號(hào)(或禁行光信號(hào)或警行光信號(hào))的起始時(shí)刻的間隔可相等(如0.2秒、1秒、1.5秒或2秒等)或不等。又例如假設(shè)nxi等于6，入口車道xi的入口引導(dǎo)區(qū)長(zhǎng)度為10米，那么nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組可均勻的分部于入口車道xi的路口安全線與停車線之間，例如在入口車道xi的入口引導(dǎo)區(qū)中每隔2米設(shè)置一個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組，nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組可將入口車道xi的入口引導(dǎo)區(qū)等分 為5個(gè)入口車道段，任意相鄰兩個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組之間的間距為2米任意相鄰兩個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組發(fā)出允行光信號(hào)(或禁行光信號(hào)或警行光信號(hào))的起始時(shí)刻的間隔可相等或不等。其中，所述nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的相鄰兩個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組之間間距相等的其他設(shè)置方式可以以此類推。

其中，當(dāng)所述橫向地面交通信號(hào)燈組i包括至少兩個(gè)信號(hào)燈，那么所述橫向地面交通信號(hào)燈組i之中的至少兩個(gè)信號(hào)燈共享相同的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，或所述橫向地面交通信號(hào)燈組i之中的任意兩個(gè)信號(hào)燈使用不同的驅(qū)動(dòng)信號(hào)?？梢岳斫獾氖?，通常來說，共享相同驅(qū)動(dòng)信號(hào)的幾個(gè)信號(hào)燈的工作狀態(tài)是同步變化的，例如共享相同的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的幾個(gè)信號(hào)燈將被同時(shí)點(diǎn)亮或被同時(shí)關(guān)閉，因?yàn)檫@幾個(gè)信號(hào)燈是被相同驅(qū)動(dòng)信號(hào)來一并驅(qū)動(dòng)控制的。使用不同的驅(qū)動(dòng)信號(hào)兩個(gè)信號(hào)燈的工作狀態(tài)可能不是同步變化的，當(dāng)然也有可能是同步變化的。一般來說，使用來自同一驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端口(驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端口可指主控器或交通信號(hào)機(jī)等的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端口)所輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的信號(hào)燈的工作狀態(tài)是同步變化的，具體條件是若驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端口所輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)在從驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端口到達(dá)信號(hào)燈的過程中時(shí)序等未被改變。

一般來說，使用來自不同驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端口所輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的信號(hào)燈的工作狀態(tài)可能不是同步變化的，當(dāng)然也有可能是同步變化的。

其中，入口車道xi可為平面交叉路口的其中一條入口車道，或者入口車道xi與可為交叉路口的任意一條入口車道。也就是說，平面交叉路口的部分或全部入口車道均可按照等同或類似于入口車道xi的部署方式來部署橫向地面交通信號(hào)燈組等。

可以理解，由于橫向地面交通信號(hào)燈組中的信號(hào)燈被設(shè)置于地面，因此這些信號(hào)燈也可稱之為地面交通信號(hào)燈(亦可以簡(jiǎn)稱“地面信號(hào)燈”)。若無(wú)特別的說明，本申請(qǐng)實(shí)施例之中提及的橫向地面交通信號(hào)燈組中的信號(hào)燈即為地面交通信號(hào)燈。可以理解，由于地面交通信號(hào)燈被設(shè)置于地面，因此在設(shè)置方式和產(chǎn)品形態(tài)上，地面交通信號(hào)燈是有別于高空交通信號(hào)燈的，高空交通信號(hào)燈例如可包括立柱式交通信號(hào)燈或懸臂式交通信號(hào)燈等。

可以理解，橫向地面交通信號(hào)燈組中的“橫向”意在表示橫向地面交通信號(hào)燈組的長(zhǎng)度方向和相應(yīng)車道的行駛方向是垂直或基本垂直的，至少橫向地面交通信號(hào)燈組的長(zhǎng)度方向和相應(yīng)車道的行駛方向之間是不平行的，橫向地面交通信號(hào)燈組的長(zhǎng)度方向和相應(yīng)車道的行駛方向之間的夾角范圍可大于或等于45°且小于或等于90°，上述夾角例如可等于90°、89°、85°、80°、78°、75°、60°、53°或者40°。當(dāng)然，橫向地面交通信號(hào)燈組的長(zhǎng)度方向和相應(yīng)車道的行駛方向之間的夾角范圍并不限于上述舉例范圍。

可選的，在本申請(qǐng)的一些可能實(shí)施方式中，當(dāng)所述nxi為大于2的整數(shù)，所述nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組還包括設(shè)置于所述入口車道xi上的所述路口安全線和所述停車線之間的nxi-2個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組?？梢岳斫獾氖牵鰊xi-2(例如nxi＝6，那么nxi-2＝6-2＝4，以此類推)個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組可能包括設(shè)置于所述入口車道xi上的所述路口安全線和停車線之間的部分或者全部橫向地面交通信號(hào)燈組。

可以看出，本實(shí)施例提供的路口交通信號(hào)燈陣列包括nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組；所述nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組包括：設(shè)置在平面交叉路口的入口車道xi的路口安全線位置的橫向地面交通信號(hào)燈組pxi、設(shè)置在入口車道xi的停車線位置的橫向地面交通信號(hào)燈組qxi。由于入口車道xi的路口安全線與停車線之間劃定的車道段可形成入口引導(dǎo)區(qū)，這就為車輛通過路口的預(yù)先加速提供了一定空間基礎(chǔ)，且為控制車輛駛?cè)肼房诘乃俣?即車輛駛出入口引導(dǎo)區(qū)的速度)和車輛在入口引導(dǎo)區(qū)的行駛狀態(tài)提供了一定 基礎(chǔ)，進(jìn)而使得提高平面交叉路口的車輛通行效率變得有了一定空間基礎(chǔ)。例如nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組可將入口引導(dǎo)區(qū)劃分為若干個(gè)車道段，利用nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組所發(fā)出的光信號(hào)，使得對(duì)車輛在入口引導(dǎo)區(qū)的行駛狀態(tài)和車輛駛出入口引導(dǎo)區(qū)的速度進(jìn)行較為精確控制變得有了可能，因此這樣有利于提高平面交叉路口的車輛通行的安全可控性。并且，地面式的交通信號(hào)燈組更便于駕駛員識(shí)別出相應(yīng)的交通控制信號(hào)，進(jìn)而有利于進(jìn)一步提高平面交叉路口的車輛通行安全可控性。

下面結(jié)合附圖進(jìn)行一些說明。請(qǐng)參見圖3，圖3示舉例出了某入口道在設(shè)置橫向地面交通信號(hào)燈組之前的道路情況。圖3的左邊部分舉例的入口道(入口道x)和右邊部分舉例的入口道(入口道y)分別包括3條入口車道。入口道包括其它數(shù)量的入口車道的情況以此類推。圖3右邊部分舉例所示的入口道y前方還具有人行橫道，圖3的左邊部分舉例所示的入口道x前方不具有人行橫道。

參見圖4-a～圖4-c，圖4-a～圖4-c舉例示出了在前方不具有人行橫道的入口車道上設(shè)置橫向地面交通信號(hào)燈組之后的幾種可能的道路情況。圖4-a舉例所示場(chǎng)景中的入口道的各入口車道上設(shè)置的相應(yīng)位置的橫向地面交通信號(hào)燈組基本位于同一直線上。圖4-b舉例所示場(chǎng)景中，同一入口道的部分入口車道上設(shè)置的相應(yīng)位置的橫向地面交通信號(hào)燈組基本位于同一直線上，另一部分入口車道上設(shè)置的相應(yīng)位置的橫向地面交通信號(hào)燈組基本位于同一直線上，甚至同一入口道的有一些入口車道的停車線和另一些入口車道的停車線可能不在同一直線上。

其中，圖4-a的左邊部分示例和圖4-b中對(duì)于每條入口車道，主要以nxi等于4為例(即每條入口車道上設(shè)置至少4個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組)。其中，圖4-a的右邊部分示例和圖4-c的右邊部分示例中對(duì)于每條入口車道，主要以nxi等于2為例。nxi等于其它值的情況可以此類推。

可以理解，同一入口道的各入口車道上設(shè)置的橫向地面交通信號(hào)燈組的數(shù)量可相等或不等。不同入口道的入口車道上設(shè)置的橫向地面交通信號(hào)燈組的數(shù)量可相等或不等。

在本申請(qǐng)一些可能實(shí)施方式中，所述橫向地面交通信號(hào)燈組i之中的信號(hào)燈ia能夠在第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)下發(fā)出禁行光信號(hào)，且所述信號(hào)燈ia還能夠在第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)下發(fā)出允行光信號(hào)，所述信號(hào)燈ia例如可為a12類信號(hào)燈?；蛘咚鰴M向地面交通信號(hào)燈組i之中的信號(hào)燈ia能夠在第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)下發(fā)出禁行光信號(hào)，且所述信號(hào)燈ia還能夠在第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)下發(fā)出允行光信號(hào)，且所述信號(hào)燈ia還能夠在第三驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)下發(fā)出警行光信號(hào)，所述信號(hào)燈ia例如可為aa類信號(hào)燈。其中，所述信號(hào)燈ia可為所述橫向地面交通信號(hào)燈組i之中的其中一個(gè)信號(hào)燈或任意一個(gè)信號(hào)燈。也就是說，在本申請(qǐng)一些可能實(shí)施方式中，單個(gè)信號(hào)燈可在不同驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)下發(fā)出不同的光信號(hào)。具體例如，地面交通信號(hào)燈組i之中的部分或全部信號(hào)燈能夠在第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)下發(fā)出紅色光信號(hào)，且地面交通信號(hào)燈組i之中的部分或全部信號(hào)燈能夠在第二驅(qū)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)下發(fā)出綠色光信號(hào)，且地面交通信號(hào)燈組i之中的部分或全部信號(hào)燈能夠在第三驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)下發(fā)出黃色光信號(hào)。

可選的，在本申請(qǐng)的一些可能的實(shí)施方式中，所述橫向地面交通信號(hào)燈組i之中的i1個(gè)信號(hào)燈為能夠發(fā)出禁行光信號(hào)的信號(hào)燈，并且所述橫向地面交通信號(hào)燈組i之中的i2個(gè)信號(hào)燈為能夠發(fā)出允行光信號(hào)的信號(hào)燈。或所述橫向地面交通信號(hào)燈組i之中的i1個(gè)信號(hào)燈為能夠發(fā)出禁行光信號(hào)的信號(hào)燈，并且所述橫向地面交通信號(hào)燈組i之中的i2個(gè)信號(hào)燈可為能夠發(fā)出允行光信號(hào)的信號(hào)燈，并且所述橫向地面交通信號(hào)燈組i之中的i3個(gè)信號(hào)燈為能夠發(fā)出警行光信號(hào)的信號(hào)燈。

其中，所述i1、所述i2和所述i3為大于或等于1的整數(shù)。

例如i1或i2或i3例如可等于1、2、3、4、7、9、10、11、29、36、50、100或其它值。

具體例如，上述i1個(gè)信號(hào)燈能夠發(fā)出禁行光信號(hào)，但上述i1個(gè)信號(hào)燈不能夠發(fā)出允行光信號(hào)和/或 警行光信號(hào)。例如，上述i1個(gè)信號(hào)燈可為專用于發(fā)出禁行光信號(hào)的信號(hào)燈，例如上述i1個(gè)信號(hào)燈可為a1類信號(hào)燈。又例如上述i2個(gè)信號(hào)燈能夠發(fā)出允行光信號(hào)，但上述i2個(gè)信號(hào)燈不能夠發(fā)出禁行光信號(hào)和/或警行光信號(hào)。例如，上述i2個(gè)信號(hào)燈可為專用于發(fā)出允行光信號(hào)的信號(hào)燈，例如上述i2個(gè)信號(hào)燈可為a2類信號(hào)燈。又例如上述i3個(gè)信號(hào)燈能夠發(fā)出警行光信號(hào)，但上述i3個(gè)信號(hào)燈不能夠發(fā)出允行光信號(hào)和/或禁行光信號(hào)。例如，上述i3個(gè)信號(hào)燈可為專用于發(fā)出警行光信號(hào)的信號(hào)燈，例如上述i3個(gè)信號(hào)燈可為a3類信號(hào)燈。

可以理解的是，即使單個(gè)信號(hào)燈可只能發(fā)出一種光信號(hào)(如警行光信號(hào)、允行光信號(hào)或者禁行光信號(hào))，但如果單個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中既包括至少1個(gè)(例如1個(gè)或至少兩個(gè))a1類信號(hào)燈，還包括至少1個(gè)(例如1個(gè)或至少兩個(gè))a2類信號(hào)燈，或若單個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中既包括至少1個(gè)(例如1個(gè)或至少兩個(gè))a1類信號(hào)燈，還包括至少1個(gè)(例如1個(gè)或者至少兩個(gè))a2類信號(hào)燈，還包括至少1個(gè)(例如1個(gè)或至少兩個(gè))a3類信號(hào)燈。這種情況下，若單個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的三類信號(hào)燈(例如a1類信號(hào)燈、a2類信號(hào)燈和a3類信號(hào)燈)不同時(shí)被點(diǎn)亮(即不同時(shí)處于工作狀態(tài))，那么這個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組(如橫向地面交通信號(hào)燈組xi)在整體上仍然可呈現(xiàn)出統(tǒng)一的用于指示允許或禁止或警示相應(yīng)車道上的通行對(duì)象(如車輛或行人等)通行的光信號(hào)。

可選的，在本申請(qǐng)的一些可能的實(shí)施方式中，所述橫向地面交通信號(hào)燈組i的信號(hào)燈ia能夠發(fā)出禁行光信號(hào)，所述橫向地面交通信號(hào)燈組i之中的信號(hào)燈ib能夠發(fā)出允行光信號(hào)；所述信號(hào)燈ia和所述信號(hào)燈ib為所述橫向地面交通信號(hào)燈組i之中的其中兩個(gè)位置相鄰的信號(hào)燈，或者所述信號(hào)燈ia和信號(hào)燈ib為所述橫向地面交通信號(hào)燈組i之中的任意兩個(gè)位置相鄰的信號(hào)燈。或所述橫向地面交通信號(hào)燈組i之中的信號(hào)燈ia能夠發(fā)出禁行光信號(hào)，所述橫向地面交通信號(hào)燈組i之中的信號(hào)燈ib能夠發(fā)出允行光信號(hào)，所述橫向地面交通信號(hào)燈組i之中的信號(hào)燈ic能夠發(fā)出警行光信號(hào)；所述信號(hào)燈ia、所述信號(hào)燈ib和所述信號(hào)燈ic為所述橫向地面交通信號(hào)燈組i之中的其中三個(gè)位置相鄰的信號(hào)燈，或者所述信號(hào)燈ia、所述信號(hào)燈ib和所述信號(hào)燈ic為所述橫向地面交通信號(hào)燈組i之中的任意三個(gè)位置相鄰的信號(hào)燈。

例如信號(hào)燈ia為a1類信號(hào)燈、信號(hào)燈ib為a2類信號(hào)燈、信號(hào)燈ic為a3類信號(hào)燈。也就是說，橫向地面交通信號(hào)燈組中包括的能夠發(fā)出不同光信號(hào)的信號(hào)燈之間可以是相互穿插設(shè)置。具體例如，橫向地面交通信號(hào)燈組中包括的能夠發(fā)出不同光信號(hào)的信號(hào)燈的分布區(qū)域可部分重疊或全部重疊。即，橫向地面交通信號(hào)燈組中包括的能夠發(fā)出不同光信號(hào)的信號(hào)燈在橫向地面交通信號(hào)燈組的分布區(qū)域內(nèi)較為均勻的分布。

可選的，在本申請(qǐng)的一些可能的實(shí)施方式中，所述橫向地面交通信號(hào)燈組i之中的部分或全部信號(hào)燈被部分或全部掩埋于路面之下，或所述橫向地面交通信號(hào)燈組i之中的部分或全部信號(hào)燈被貼裝于路面表面。也就是說，橫向地面交通信號(hào)燈組中的信號(hào)燈的部分或全部燈體可以突出于地面，或也可完全不突出于地面。

可選的，在本申請(qǐng)一些可能實(shí)施方式中，所述橫向地面交通信號(hào)燈組i之中的部分或全部信號(hào)燈為道釘或燈帶(如led燈帶)或石墨烯信號(hào)燈等。當(dāng)然，橫向地面交通信號(hào)燈組中的信號(hào)燈的產(chǎn)品形態(tài)也不限于上述舉例。舉例來說，橫向地面交通信號(hào)燈組i之中的信號(hào)燈ia可包括：v個(gè)燈珠、用于驅(qū)動(dòng)所述v個(gè)燈珠工作的電路板和用于容納所述v個(gè)燈珠和所述電路板的殼體。其中，所述電路板具有有線式驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端口和/或無(wú)線式驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端口，其中，所述v為大于或者等于1的整數(shù)。其中，v例如可等于1、2、3、5、7、8、10、21、29、36、50、100或其它值。例如所述v個(gè)燈珠可包括：能夠發(fā)出禁行光信號(hào)的v1個(gè)燈珠、能夠發(fā)出允行光信號(hào)的v2個(gè)燈珠和/或能夠發(fā)出警行光信號(hào)的v3個(gè)燈珠。所述v1和所 述v2和所述v3均為大于1或者等于1的整數(shù)。

可選的，在本申請(qǐng)的一些可能的實(shí)施方式中，所述nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組之中的其中兩個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組能夠在不同起始時(shí)刻開始發(fā)出禁行光信號(hào)或允行光信號(hào)或警行光信號(hào)?；蛩鰊xi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的任意兩個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組能夠在不同起始時(shí)刻開始發(fā)出禁行光信號(hào)或允行光信號(hào)或警行光信號(hào)?；蛩鰊xi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的任意兩個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組能夠在相同起始時(shí)刻開始發(fā)出禁行光信號(hào)或允行光信號(hào)或警行光信號(hào)。或所述nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的任意兩個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組能夠在相同起始時(shí)刻開始發(fā)出禁行光信號(hào)或允行光信號(hào)或警行光信號(hào)。

可選的，在本申請(qǐng)一些可能實(shí)施方式中，所述nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的距離所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi越近的橫向地面交通信號(hào)燈組發(fā)出禁行光信號(hào)(或者允行光信號(hào)或警行光信號(hào))的起始時(shí)刻越早。所述橫向地面交通信號(hào)燈組pxi發(fā)出禁行光信號(hào)的起始時(shí)刻，晚于所述nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的其它任意一個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組發(fā)出禁行光信號(hào)(或允行光信號(hào)或警行光信號(hào))的起始時(shí)刻。舉例來說，假設(shè)所述nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組包括橫向地面交通信號(hào)燈組j1、橫向地面交通信號(hào)燈組j2和橫向地面交通信號(hào)燈組j3。所述橫向地面交通信號(hào)燈組j1、所述橫向地面交通信號(hào)燈組j2和所述橫向地面交通信號(hào)燈組j3為所述nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組之中的位置相鄰的3個(gè)(如其中3個(gè)或任意3個(gè))橫向地面交通信號(hào)燈組。其中，所述橫向地面交通信號(hào)燈組j2與所述入口車道xi的停車線之間的間距大于，所述橫向地面交通信號(hào)燈組j1與所述入口車道xi的停車線之間的間距。其中，所述橫向地面交通信號(hào)燈組j2與所述入口車道xi的停車線之間的間距，小于所述橫向地面交通信號(hào)燈組j3與所述入口車道xi的停車線之間的間距。

可以理解，所述橫向地面交通信號(hào)燈組j1可能就是橫向地面交通信號(hào)燈組qxi，也可能是設(shè)置于所述入口車道xi上的所述路口安全線和所述停車線之間的橫向地面交通信號(hào)燈組。橫向地面交通信號(hào)燈組j3可能就是橫向地面交通信號(hào)燈組pxi，也可能是設(shè)置于所述入口車道xi上的所述路口安全線和所述停車線之間的橫向地面交通信號(hào)燈組。

可選的，在本申請(qǐng)的一些可能的實(shí)施方式中，所述橫向地面交通信號(hào)燈組j2與所述橫向地面交通信號(hào)燈組j1之間的間距，除以所述橫向地面交通信號(hào)燈組j2與所述橫向地面交通信號(hào)燈組j1發(fā)出允行光信號(hào)(或禁行光信號(hào)或警行光信號(hào))的起始時(shí)刻的時(shí)間差而得到的商vj1_j2，例如可小于或者等于所述橫向地面交通信號(hào)燈組j2與所述橫向地面交通信號(hào)燈組j3之間的間距，除以所述橫向地面交通信號(hào)燈組j2與所述橫向地面交通信號(hào)燈組j3發(fā)出允行光信號(hào)(或禁行光信號(hào)或警行光信號(hào))的起始時(shí)刻的時(shí)間差而得到的商vj2_j3。

可以理解的是，當(dāng)上述vj1_j2等于vj2_j3，則可表示橫向地面交通信號(hào)燈組j1、所述橫向地面交通信號(hào)燈組j2和所述橫向地面交通信號(hào)燈組j3通過依次發(fā)出允行光信號(hào)(或禁行光信號(hào)或警行光信號(hào))所呈現(xiàn)出的引導(dǎo)速度是勻速的。而當(dāng)上述vj1_j2小于上述vj2_j3，則可表示橫向地面交通信號(hào)燈組j1、所述橫向地面交通信號(hào)燈組j2和所述橫向地面交通信號(hào)燈組j3通過依次發(fā)出允行光信號(hào)(或禁行光信號(hào)或警行光信號(hào))所呈現(xiàn)出的引導(dǎo)速度是勻加速或非勻加速的。

可以理解，被驅(qū)動(dòng)的所述nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組從所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi開始依次發(fā)出允行光信號(hào)，可呈現(xiàn)出勻速引導(dǎo)速度，也可呈現(xiàn)出勻加速或非勻加速的變速引導(dǎo)速度，這樣就有利于對(duì)車輛在入口引導(dǎo)區(qū)的行駛速度安全引導(dǎo)。

舉例來說，當(dāng)橫向地面交通信號(hào)燈組qxi發(fā)出允行光信號(hào)，表示當(dāng)前允許入口車道xi上的車輛駛過 橫向地面交通信號(hào)燈組qxi(即允許入口車道xi上的車輛駛過入口車道xi的停車線)，在車輛(例如停于橫向地面交通信號(hào)燈組qxi之后的頭車)駛?cè)氲饺肟谝龑?dǎo)區(qū)之后，在nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中除橫向地面交通信號(hào)燈組pxi之外的其他橫向地面交通信號(hào)燈組依次發(fā)出的允行光信號(hào)的引導(dǎo)之下，車輛逐步的越過這些發(fā)出允行光信號(hào)的橫向地面交通信號(hào)燈組，之后在橫向地面交通信號(hào)燈組pxi所發(fā)出允行光信號(hào)的引導(dǎo)下，車輛駛過橫向地面交通信號(hào)燈組pxi(即，駛過入口車道xi的路口安全線)，車輛在駛過橫向地面交通信號(hào)燈組pxi之后便進(jìn)入路口或者在穿越人行橫道之后進(jìn)入路口，最終駛過路口進(jìn)入相應(yīng)下游車道?？偟膩碚f，在nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組從所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi開始依次發(fā)出允行光信號(hào)而呈現(xiàn)出的引導(dǎo)速度(引導(dǎo)速度可能是勻速或非勻速)的引導(dǎo)下，車輛將以小于或等于這個(gè)引導(dǎo)速度的行駛速度駛過入口引導(dǎo)區(qū)。可以理解，在橫向地面交通信號(hào)燈組pxi發(fā)出允行光信號(hào)之前，如果車輛以大于相應(yīng)引導(dǎo)速度行駛速度在入口引導(dǎo)區(qū)行駛，那么，車輛就很可能會(huì)出現(xiàn)“闖紅燈”現(xiàn)象，即很可能會(huì)出現(xiàn)車輛在某個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組發(fā)出允行光信號(hào)之前(其中，這個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組在發(fā)出允行光信號(hào)之前可以處于熄滅狀態(tài)或者發(fā)出禁行光信號(hào)的狀態(tài))就駛過這個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組的現(xiàn)象，這種現(xiàn)象當(dāng)然是非常不安全的。可見，利用nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組有利于對(duì)車輛在入口引導(dǎo)區(qū)的行駛速度安全引導(dǎo)，進(jìn)而有利于使得車輛以較為安全的速度駛?cè)肼房冢@樣既有利于提升車輛駛過路口效率，也有利于保證車輛駛過路口的安全性。也就是說，本申請(qǐng)實(shí)施例的方案，有利于在車輛駛過路口的效率和安全性方面做到基本兼顧。

本申請(qǐng)實(shí)施例還提供路口交通信號(hào)燈陣列的驅(qū)動(dòng)控制方法，所述路口交通信號(hào)燈陣列例如可如上述實(shí)施例提供的任意一種路口交通信號(hào)燈陣列。

其中，一種路口交通信號(hào)燈陣列的驅(qū)動(dòng)控制方法可包括：當(dāng)所述入口車道xi的控制權(quán)相位的上一個(gè)路口沖突控制權(quán)相位結(jié)束還剩重疊時(shí)長(zhǎng)tcd_xi時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組從所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi開始依次發(fā)出允行光信號(hào)。所述nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組之中的距離所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi越近的橫向地面交通信號(hào)燈組被驅(qū)動(dòng)發(fā)出允行光信號(hào)的起始時(shí)刻越早，所述橫向地面交通信號(hào)燈組pxi被驅(qū)動(dòng)發(fā)出允行光信號(hào)的起始時(shí)刻，晚于所述nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的其它任意一個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組被驅(qū)動(dòng)發(fā)出允行光信號(hào)的起始時(shí)刻。例如可以通過檢測(cè)(直接或間接檢測(cè))所述入口車道xi的控制權(quán)相位的上一個(gè)路口沖突控制權(quán)相位的進(jìn)度，來獲悉何時(shí)是入口車道xi的控制權(quán)相位的上一個(gè)路口沖突控制權(quán)相位結(jié)束還剩重疊時(shí)長(zhǎng)tcd_xi之時(shí)。

需要說明，同一個(gè)平面交叉路口的行駛方向不同的入口車道對(duì)應(yīng)的重疊時(shí)長(zhǎng)可能相等或部分相等或互不相等。同一個(gè)平面交叉路口的行駛方向相同但導(dǎo)向不同的入口車道對(duì)應(yīng)的重疊時(shí)長(zhǎng)可能相等或部分相等或互不相等。同一個(gè)平面交叉路口的行駛方向和導(dǎo)向均相同的入口車道對(duì)應(yīng)的重疊時(shí)長(zhǎng)可能相等或部分相等或互不相等?？梢岳斫?，重疊時(shí)長(zhǎng)tcd_xi為入口車道xi對(duì)應(yīng)的重疊時(shí)長(zhǎng)，入口車道xi為平面交叉路口的其中一個(gè)入口車道或任意一個(gè)入口車道。

所述橫向地面交通信號(hào)燈組pxi發(fā)出允行光信號(hào)的起始時(shí)刻為所述上一個(gè)路口沖突控制權(quán)相位結(jié)束時(shí)刻。即，所述橫向地面交通信號(hào)燈組pxi和橫向地面交通信號(hào)燈組qxi發(fā)出允行光信號(hào)的起始時(shí)刻的間隔tδ_pxi_qxi等于重疊時(shí)長(zhǎng)tcd_xi。重疊時(shí)長(zhǎng)tcd_xi可為存儲(chǔ)的預(yù)設(shè)值(可根據(jù)來自上位設(shè)備或人機(jī)交互接口的重疊時(shí)長(zhǎng)更新指令更新當(dāng)前存儲(chǔ)的tcd_xi)或重疊時(shí)長(zhǎng)tcd_xi可基于預(yù)設(shè)算法實(shí)時(shí)計(jì)算得到。例如重疊時(shí)長(zhǎng)tcd_xi可等于2秒、3秒、4秒、5秒、6秒、7秒、8.1秒、10秒或其它時(shí)長(zhǎng)。

舉例來說，假設(shè)所述入口車道xi為東行直行車道，那么所述入口車道xi的控制權(quán)相位的上一個(gè)路口沖突控制權(quán)相位例如可能為所述平面交叉路口的南行直行車道或北行直行車道或西行左轉(zhuǎn)車道或者北 行左轉(zhuǎn)車道的控制權(quán)相位，因?yàn)?，平面交叉路口的東行直行車道，與所述平面交叉路口的南行直行車道或北行直行車道或西行左轉(zhuǎn)車道或者北行左轉(zhuǎn)車道之間互為沖突車道。又假設(shè)，所述入口車道xi為西行直行車道，那么所述入口車道xi的控制權(quán)相位的上一個(gè)路口沖突控制權(quán)相位例如可能為所述平面交叉路口的南行直行車道或北行直行車道或東行左轉(zhuǎn)車道或南行左轉(zhuǎn)車道的控制權(quán)相位，因?yàn)槠矫娼徊媛房诘奈餍兄毙熊嚨?，與所述平面交叉路口的南行直行車道或北行直行車道或東行左轉(zhuǎn)車道或南行左轉(zhuǎn)車道的之間互為沖突車道，其他沖突情況以此類推。

例如在圖5-a舉例所示場(chǎng)景中，南北向左轉(zhuǎn)車道、東西向左轉(zhuǎn)車道、南北向直行車道、東西向直行車道的控制權(quán)相位進(jìn)行循環(huán)。其中，南北向左轉(zhuǎn)車道的控制權(quán)相位的上一個(gè)路口沖突控制權(quán)相位為東西向左轉(zhuǎn)車道的控制權(quán)相位，東西向左轉(zhuǎn)車道的控制權(quán)相位的上一個(gè)路口沖突控制權(quán)相位為南北向直行車道的控制權(quán)相位，南北向直行車道的控制權(quán)相位的上一個(gè)路口沖突控制權(quán)相位為東西向直行車道的控制權(quán)相位。在圖5-a舉例所示場(chǎng)景中，假設(shè)所述入口車道xi為南北向左轉(zhuǎn)車道中的某個(gè)入口車道，那么所述入口車道xi的控制權(quán)相位的上一個(gè)路口沖突控制權(quán)相位為東西向左轉(zhuǎn)車道的控制權(quán)相位，又假設(shè)所述入口車道xi為東西向左轉(zhuǎn)車道中的某個(gè)入口車道，那么所述入口車道xi的控制權(quán)相位的上一個(gè)路口沖突控制權(quán)相位為南北向直行車道的控制權(quán)相位，以此類推。

圖5-a舉例所示場(chǎng)景中，南北向左轉(zhuǎn)車道與東西向左轉(zhuǎn)車道的控制權(quán)相位的重疊時(shí)長(zhǎng)為tcd_3。東西向左轉(zhuǎn)車道與南北向直行車道的控制權(quán)相位的重疊時(shí)長(zhǎng)為tcd_2。南北向直行車道與東西向直行車道的控制權(quán)相位的重疊時(shí)長(zhǎng)為tcd_1。東西向直行車道的控制權(quán)相位與南北向左轉(zhuǎn)車道的控制權(quán)相位的重疊時(shí)長(zhǎng)為tcd_4。其中，tcd_1、tcd_2、tcd_2和tcd_4可全部相等或部分相等或互不相等。

可以看出，由于入口車道xi的路口安全線與停車線之間劃定的車道段可形成入口引導(dǎo)區(qū)，這就為車輛通過路口的預(yù)先加速提供了一定空間基礎(chǔ)，且為控制車輛駛?cè)肼房诘乃俣?即車輛駛出入口引導(dǎo)區(qū)的速度)和車輛在入口引導(dǎo)區(qū)的行駛狀態(tài)提供了一定基礎(chǔ)，進(jìn)而使得提高平面交叉路口的車輛通行效率變得有了一定空間基礎(chǔ)。例如nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組可將入口引導(dǎo)區(qū)劃分為若干個(gè)車道段，利用nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組所發(fā)出的光信號(hào)，使得對(duì)車輛在入口引導(dǎo)區(qū)的行駛狀態(tài)和車輛駛出入口引導(dǎo)區(qū)的速度進(jìn)行較為精確控制變得有了可能，因此，這樣有利于提高平面交叉路口的車輛通行的安全可控性。并且，地面式的交通信號(hào)燈組更便于駕駛員識(shí)別出相應(yīng)的交通控制信號(hào)，進(jìn)而有利于進(jìn)一步提高平面交叉路口的車輛通行安全可控性。具體的，通過靈活控制nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的各橫向地面交通信號(hào)燈組發(fā)出允行光信號(hào)或警行光信號(hào)或禁行光信號(hào)的起始時(shí)刻，有利于實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛通過路口時(shí)的時(shí)間和速度的較精確控制，進(jìn)而有利于進(jìn)一步提高平面交叉路口的車輛通行安全可控性。例如當(dāng)所述入口車道xi的控制權(quán)相位的上一個(gè)路口沖突控制權(quán)相位結(jié)束還剩相應(yīng)重疊時(shí)長(zhǎng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組從所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi開始依次發(fā)出允行光信號(hào)，其中，nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組之中的距離橫向地面交通信號(hào)燈組qxi越近的橫向地面交通信號(hào)燈組，發(fā)出允行光信號(hào)的起始時(shí)刻越早，這就可以認(rèn)為nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的各橫向地面交通信號(hào)燈組是按照一定順序來依次開始發(fā)出允行光信號(hào)的，這個(gè)就為對(duì)車輛通過入口引導(dǎo)區(qū)的時(shí)間和速度進(jìn)行合理適宜的引導(dǎo)奠定了基礎(chǔ)，例如，有利于使得車輛在nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組所發(fā)出的光信號(hào)所呈現(xiàn)出的引導(dǎo)速度的引導(dǎo)下，安全可控高效的駛出入口引導(dǎo)區(qū)，進(jìn)而有利于使車輛以安全可控高效的方式駛過路口。

可以理解的是，在實(shí)際應(yīng)用中，被驅(qū)動(dòng)的所述nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組從所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi開始依次發(fā)出允行光信號(hào)，可呈現(xiàn)出勻速引導(dǎo)速度或變速引導(dǎo)速度，變速引導(dǎo)速度可以是勻加速引導(dǎo)速度(其中，勻加速引導(dǎo)速度可以分為初速度為零的勻加速引導(dǎo)速度和初速度不為零的勻加速引 導(dǎo)速度)或非勻加速引導(dǎo)速度。

具體舉例，對(duì)于被驅(qū)動(dòng)的nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組通過從橫向地面交通信號(hào)燈組qxi開始依次發(fā)出允行光信號(hào)而呈現(xiàn)出勻速引導(dǎo)速度的情況，那么，nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的橫向地面交通信號(hào)燈組i發(fā)出允行光信號(hào)的起始時(shí)刻，相對(duì)于橫向地面交通信號(hào)燈組qxi發(fā)出允行光信號(hào)的起始時(shí)刻的間隔時(shí)長(zhǎng)表示為tδg_i_qxi，其中，

又例如，對(duì)于被驅(qū)動(dòng)的nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組通過從橫向地面交通信號(hào)燈組qxi開始依次發(fā)出允行光信號(hào)而呈現(xiàn)出初速度為0的勻加速引導(dǎo)速度的情況，nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的橫向地面交通信號(hào)燈組i發(fā)出允行光信號(hào)的起始時(shí)刻，相對(duì)于橫向地面交通信號(hào)燈組qxi發(fā)出允行光信號(hào)的起始時(shí)刻的間隔時(shí)長(zhǎng)表示為tδg_i_qxi，其中，當(dāng)勻加速引導(dǎo)速度的初速度v0大于0時(shí)的通用表達(dá)公式可為：

其中，所述tcd_xi表示入口車道xi對(duì)應(yīng)的重疊時(shí)長(zhǎng)，tcd_xi也等于橫向地面交通信號(hào)燈組pxi與橫向地面交通信號(hào)燈組qxi之間發(fā)出允行光信號(hào)的起始時(shí)刻的間隔時(shí)長(zhǎng)。所述lyd_xi表示入口車道xi的停車線與路口安全線之間的間距(即入口車道xi的入口引導(dǎo)區(qū)長(zhǎng)度)，所述lyd_xi也等于橫向地面交通信號(hào)燈組pxi與橫向地面交通信號(hào)燈組qxi之間的間距。所述li_qxi表示橫向地面交通信號(hào)燈組i與橫向地面交通信號(hào)燈組qxi之間的間距，所述li_qxi也等于橫向地面交通信號(hào)燈組i與入口車道xi的停車線之間的間距。其中，橫向地面交通信號(hào)燈組i為nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的任意一個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組。其中，lyd_xi和/或tcd_xi的取值可固定不變，也可隨環(huán)境變化而有所變化。通常來說，出于安全方面的考慮，位于入口車道xi的停車線之后的首輛車駛?cè)肼房诘乃俣茸詈锰幱诎踩秶?，例如時(shí)速15千米或20千米就是比較安全的范圍。如果首輛車的行駛速度處于安全范圍內(nèi)，那么首輛車通常就能在出現(xiàn)路口突發(fā)狀況時(shí)及時(shí)剎車，這有利于降低出現(xiàn)路口事故的概率。出于這些安全方面的考慮，利用所述nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組發(fā)出的允行光信號(hào)所呈現(xiàn)出的引導(dǎo)速度，來將首輛車駛?cè)肼房诘男旭偹俣纫龑?dǎo)至安全范圍內(nèi)，那么路口安全性就更有保障了。

例如普通車輛從啟動(dòng)到加速至安全速度所需的時(shí)長(zhǎng)就是得到的參考基礎(chǔ)，普通車輛從啟動(dòng)到加速到安全速度所需的距離就是得到的參考基礎(chǔ)。表示入口車道xi對(duì)應(yīng)的重疊時(shí)長(zhǎng)的 擬用初始值，表示入口車道xi的入口引導(dǎo)區(qū)長(zhǎng)度的擬用初始值。

其中，lyd_xi取值的可等于tcd_xi取值的可等于或?qū)τ趌yd_xi和/或tcd_xi的取值可隨著環(huán)境變化而有所變化的情況，

其中，所述μ1為第一安全系數(shù)，所述μ2為第二安全系數(shù)。也就是說，可根據(jù)當(dāng)前環(huán)境因素的變化來選用與之對(duì)應(yīng)的安全系數(shù)，進(jìn)而基于(或)和當(dāng)前所選用的安全系數(shù)來得到當(dāng)前使用的tcd_xi(或lyd_xi)的取值。

μ1(或μ2)的取值可等于1，μ1(或μ2)的取值也可大于1或小于1。μ1(或μ2)的取值例如可以參考天氣、光強(qiáng)、坡度和/或路口復(fù)雜度等環(huán)境因素來確定。例如當(dāng)晴天時(shí)μ1(或1/μ2)的取值可等于1或接近于1(例如1.1、1.05或其它值)，當(dāng)雨天時(shí)μ1(或μ2)取值(例如1.2、1.3、1.5、2或其他值)大于當(dāng)晴天時(shí)μ1(或μ2)的取值。又例如當(dāng)光強(qiáng)較好時(shí)μ1(或μ2)的取值可等于1或接近于1(例如1.1或1.05或其它值)，當(dāng)光強(qiáng)較差時(shí)μ1(或μ2)的取值(例如1.2、1.3、1.5、2或其他值)大于當(dāng)光強(qiáng)較好時(shí)μ1的取值。又例如，當(dāng)坡度較小時(shí)μ1(或μ2)的取值可等于1或接近于1(例如1.1、1.06或者其它值)，當(dāng)坡度較小時(shí)的μ1(或μ2)的取值(例如1.2、1.3、1.5、1.8、2或其他值)大于當(dāng)坡度較大時(shí)的μ1的取值。例如當(dāng)路口復(fù)雜度較小時(shí)μ1(或μ2)的取值等于1或接近于1(如1.1、1.04、1.08或其它值)，而當(dāng)路口復(fù)雜度較大時(shí)的μ1(或μ2)的取值(如1.2、1.3、1.5、1.7、1.9、1.8、2或其他值)大于當(dāng)坡度較小時(shí)的μ1(或μ2)的取值。

可以理解，設(shè)置μ1(或μ2)的目的之一是提高安全性，因此μ1(或μ2)的取值還可能參考其他一個(gè)或多個(gè)影響安全的因素來確定。具體參考哪些影響安全的因素，如何參考影響安全的各因素來確定μ1(或μ2)的取值，可根據(jù)具體場(chǎng)景需要來選擇，此處不予特別限定。

又舉例來說，不同時(shí)段與停車線位置之間可具有對(duì)應(yīng)關(guān)系，即不同時(shí)段與入口引導(dǎo)區(qū)長(zhǎng)度lyd_xi之間可具有對(duì)應(yīng)關(guān)系。例如，可以預(yù)先設(shè)置繁忙時(shí)段對(duì)應(yīng)的停車線位置(例如此時(shí)段lyd_xi為10米或其它值)，半繁忙時(shí)段對(duì)應(yīng)的停車線位置(如此時(shí)段lyd_xi為8米)，空閑時(shí)段對(duì)應(yīng)的停車線位置(例如此時(shí)段lyd_xi為6米)等等。例如可將7：30～9:30、17:30～20:00劃定為繁忙時(shí)段，0:00～6:00劃定為空閑時(shí)段，將其它時(shí)段劃定為半繁忙時(shí)段，當(dāng)然對(duì)應(yīng)不同應(yīng)用場(chǎng)景亦可能還有其它得時(shí)段劃分方式，此處不再一一舉例。

又舉例來說，車流量與停車線位置之間可具有對(duì)應(yīng)關(guān)系，即不同時(shí)段與入口引導(dǎo)區(qū)長(zhǎng)度lyd_xi之間可具有對(duì)應(yīng)關(guān)系。例如當(dāng)路口的車流量大于每分鐘100輛時(shí)lyd_xi為10米或其它值，當(dāng)路口的車流量為每分鐘60～100輛時(shí)入口引導(dǎo)區(qū)長(zhǎng)度lyd_xi為8米或其它值。當(dāng)路口的車流量小于每分鐘30輛時(shí)入口引導(dǎo)區(qū)長(zhǎng)度lyd_xi為6米或其它值，其他情況以此類推。

此外，平面交叉路口的大小，與相應(yīng)重疊時(shí)間和入口引導(dǎo)區(qū)長(zhǎng)度之間也可具有對(duì)應(yīng)關(guān)系，例如相對(duì)較大的平面交叉路口，重疊時(shí)間和入口引導(dǎo)區(qū)長(zhǎng)度可相對(duì)較大。而相對(duì)較小的平面交叉路口，重疊時(shí)間和入口引導(dǎo)區(qū)長(zhǎng)度可相對(duì)較小。

對(duì)于控制權(quán)相位包括清空相位的情況，目前有些交通規(guī)范規(guī)定清空相位(路口全紅燈時(shí)段)的時(shí)長(zhǎng)固定為2秒，考慮到不同平面交叉路口的不同車道的清空長(zhǎng)度可能不盡相同，同一個(gè)平面交叉路口的不同車道的清空長(zhǎng)度也可能不盡相同，清空相位時(shí)長(zhǎng)為特定值并不一定最科學(xué)。因此，可以考慮根據(jù)車 道的清空長(zhǎng)度得到與之對(duì)應(yīng)的清空相位時(shí)長(zhǎng)tqk。例如或當(dāng)大于或等于2秒時(shí)而當(dāng)小于2秒時(shí)tqk_xi取值為2秒。tqk_xi表示入口車道xi的清空相位時(shí)長(zhǎng)。lqk_xi表示入口車道xi對(duì)應(yīng)的清空長(zhǎng)度(lqk_xi等于入口車道xi的入口引導(dǎo)區(qū)長(zhǎng)度+入口車道xi對(duì)應(yīng)的路口長(zhǎng)度)。v'lk_xi例如等于入口車道xi所屬平面交叉路口的最低限速vlk_min或期望速度vlk_q。或v'lk_xi可等于vlk_min*μ3或vlk_q*μ3，第三安全系數(shù)μ3的取值可等于1或大于1或小于1。具體的，μ3的取值例如可以參考天氣、光強(qiáng)、坡度和/或路口復(fù)雜度等環(huán)境因素來確定，μ3的具體取值方式可參考μ1的具體取值方式。

基于上述舉例的方式而得到的tqk_xi可以不是固定時(shí)長(zhǎng)2秒，tqk_xi可根據(jù)具體路口情況不同而適應(yīng)性的改變，這樣有利于更好確保車輛在路口不發(fā)生沖突，進(jìn)而有利于進(jìn)一步的提高路口通行的安全性。

可選的，在本申請(qǐng)一些可能實(shí)施方式中，所述方法還包括：在所述入口車道xi的控制權(quán)相位結(jié)束之時(shí)驅(qū)動(dòng)所述nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組同步發(fā)出禁行光信號(hào)?；蛟诰嗨鋈肟谲嚨纗i的控制權(quán)相位結(jié)束還剩清空相位時(shí)長(zhǎng)之時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組同步發(fā)出禁行光信號(hào)?；蛟诰嗨鋈肟谲嚨纗i的控制權(quán)相位結(jié)束還剩清空相位時(shí)長(zhǎng)之時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組從所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi開始依次發(fā)出禁行光信號(hào)，其中，所述nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組之中的距離所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi越近的橫向地面交通信號(hào)燈組發(fā)出禁行光信號(hào)的起始時(shí)刻越早，所述橫向地面交通信號(hào)燈組pxi發(fā)出禁行光信號(hào)的起始時(shí)刻，晚于所述nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的其它任意一個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組發(fā)出禁行光信號(hào)的起始時(shí)刻。

例如，所述橫向地面交通信號(hào)燈組pxi與所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi發(fā)出禁行光信號(hào)的起始時(shí)刻的間隔等于所述入口車道xi的入口引導(dǎo)區(qū)清空時(shí)長(zhǎng)。其中，所述入口車道xi的入口引導(dǎo)區(qū)清空時(shí)長(zhǎng)表示為tyd_qk_xi，其中，v'yd_qk_xi可等于vlk_max或vlk_min或者 vlk_q，其中，所述vlk_max表示所述平面交叉路口的最高限速，vlk_min表示所述平面交叉路口的最低限速，vlk_q表示所述平面交叉路口的期望速度。其中，入口引導(dǎo)區(qū)清空時(shí)長(zhǎng)tyd_qk_xi例如小于重疊時(shí)長(zhǎng)tcd_xi。vlk_min小于vlk_max。vlk_q的值域空間是大于或等于所述vlk_min且小于或等于vlk_max的任意實(shí)數(shù)，即vlk_q大于或等于所述vlk_min且小于或等于vlk_max。

具體舉例，對(duì)于被驅(qū)動(dòng)的nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組通過從橫向地面交通信號(hào)燈組qxi開始依次發(fā)出禁行光信號(hào)而呈現(xiàn)出勻速引導(dǎo)速度的情況，那么，nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的橫向地面交通信號(hào)燈組i發(fā)出禁行光信號(hào)的起始時(shí)刻，相對(duì)于橫向地面交通信號(hào)燈組qxi發(fā)出禁行光信號(hào)的起始時(shí)刻的間隔時(shí)長(zhǎng)表示為tδr_i_qxi，其中，li_qxi表示所述橫向地面交通信號(hào)燈組i相對(duì)于所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi的間距，所述橫向地面交通信號(hào)燈組i為所述nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的任意一個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組。

可選的，在本申請(qǐng)一些可能實(shí)施方式中，所述方法還包括：

在距所述入口車道xi的控制權(quán)相位結(jié)束還剩清空相位時(shí)長(zhǎng)加過度相位時(shí)長(zhǎng)之時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組同步發(fā)出警行光信號(hào)，在距所述入口車道xi的控制權(quán)相位結(jié)束還剩清空相位時(shí)長(zhǎng)加過度相位時(shí)長(zhǎng)之時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組從所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi開始依次發(fā)出警行光信號(hào)，其中，所述nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組之中的距離所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi越近的橫向地面交通信號(hào)燈組發(fā)出警行光信號(hào)的起始時(shí)刻越早，所述橫向地面交通信號(hào)燈組pxi發(fā)出警行光信號(hào)的起始時(shí)刻，晚于所述nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的其它任意一個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組發(fā)出警行光信號(hào)的起始時(shí)刻。例如，所述橫向地面交通信號(hào)燈組pxi與所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi發(fā)出警行光信號(hào)的起始時(shí)刻的間隔等于所述入口車道xi的入口引導(dǎo)區(qū)清空時(shí)長(zhǎng)。

在實(shí)際應(yīng)用中，上述方法的執(zhí)行主體可以是信號(hào)機(jī)、主控器等信號(hào)燈驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備。本申請(qǐng)實(shí)施例中提及的信號(hào)機(jī)也可能稱為程控交換機(jī)，交通控制信號(hào)機(jī)、交通信號(hào)機(jī)、路口信號(hào)機(jī)、路口交通信號(hào)機(jī)、信號(hào)控制機(jī)或路口交通控制信號(hào)機(jī)等等。具體的，信號(hào)燈驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備可通過向路口交通信號(hào)燈陣列輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)來驅(qū)動(dòng)控制路口交通信號(hào)燈陣列工作。在實(shí)際應(yīng)用中，每個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組均可在信號(hào)燈驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備的驅(qū)動(dòng)控制下工作。

例如，由于入口車道的控制權(quán)相位的起止時(shí)刻(例如通行相位的起止時(shí)刻、過度相位的起止時(shí)刻或禁行相位的起止時(shí)刻等等)由信號(hào)機(jī)來決定，這些相位的起止時(shí)刻可記錄在信號(hào)機(jī)所維護(hù)的相位配時(shí) 表中，因此，信號(hào)機(jī)可獲悉各入口車道的控制權(quán)相位的起止時(shí)刻，也就是說，信號(hào)機(jī)可獲悉什么時(shí)刻是距所述入口車道xi的控制權(quán)相位的上一個(gè)路口沖突控制權(quán)相位結(jié)束還剩重疊時(shí)長(zhǎng)tcd_xi之時(shí)。而主控器則可從信號(hào)機(jī)或(或與信號(hào)機(jī)連接或由信號(hào)機(jī)控制的其他設(shè)備)直接或間接的獲悉什么時(shí)刻是距所述入口車道xi的控制權(quán)相位的上一個(gè)路口沖突控制權(quán)相位結(jié)束還剩重疊時(shí)長(zhǎng)tcd_xi之時(shí)。舉例來說，主控器可基于來自信號(hào)機(jī)(或與信號(hào)機(jī)連接或由信號(hào)機(jī)控制的其他設(shè)備)的針對(duì)通行相位或禁行相位的倒計(jì)時(shí)信號(hào)，獲悉什么時(shí)刻是距所述入口車道xi的控制權(quán)相位的上一個(gè)路口沖突控制權(quán)相位結(jié)束還剩重疊時(shí)長(zhǎng)tcd_xi之時(shí)。

由上可見，本申請(qǐng)實(shí)施例的一些技術(shù)方案中，通過引入入口引導(dǎo)區(qū)和路口沖突控制權(quán)相位的重疊機(jī)制，在距當(dāng)前控制權(quán)相位結(jié)束還剩重疊時(shí)長(zhǎng)時(shí)，便可控制當(dāng)前控制權(quán)相位的下一個(gè)路口沖突控制權(quán)相位開始放行。這樣就實(shí)現(xiàn)了當(dāng)前控制權(quán)相位還未結(jié)束時(shí)下一路口沖突控制權(quán)相位已經(jīng)開始，實(shí)現(xiàn)路口沖突控制權(quán)相位的重疊，進(jìn)而使得該下一路口沖突控制權(quán)相位對(duì)應(yīng)的入口車道的車輛能夠在入口引導(dǎo)區(qū)提前加速，如此，其到達(dá)路口時(shí)的車速可能已相對(duì)較高，因此通過該平面交叉路口的時(shí)間就能縮短，這種機(jī)制能夠較大幅度的提高平面交叉路口的車輛通行效率，進(jìn)而可為緩解交通擁堵奠定基礎(chǔ)。

并且，由于所述橫向地面交通信號(hào)燈組pxi和所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi發(fā)出允許車輛通行的光信號(hào)的時(shí)刻間隔等于重疊時(shí)長(zhǎng)，如此，入口車道xi上的車輛在所述nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組的安全引導(dǎo)下行駛到路口時(shí)，之前與入口車道xi的控制權(quán)相位的路口沖突的上一個(gè)控制權(quán)相位已經(jīng)結(jié)束，因此有利于使得入口車道xi上的車輛在路口不與其他路口沖突的通行車輛相互沖突，進(jìn)而有利于使得入口車道xi上的車輛行駛過路口的安全性得以保證。

下面通過一個(gè)具體實(shí)例來說明。假設(shè)存在一南北向與東西向交叉的平面十字交叉路口，假設(shè)整個(gè)平面十字交叉路口的相位周期的總時(shí)長(zhǎng)固定為120秒。整個(gè)平面十字交叉路口的一個(gè)相位周期為平面十字交叉路口的所有路口沖突車道的控制權(quán)相位(例如南北向直行車道、南北向左轉(zhuǎn)車道、東西向直行車道和東西向左轉(zhuǎn)車道的控制權(quán)相位)循環(huán)一周。在傳統(tǒng)方案中的各組路口沖突車道的控制權(quán)相位的設(shè)置方式可如圖5-b舉例所示，各組路口沖突車道的控制權(quán)相位之間沒有時(shí)間上的重疊，當(dāng)整個(gè)平面十字交叉路口的相位周期的總時(shí)長(zhǎng)假設(shè)固定為120秒，則南北向直行車道、南北向左轉(zhuǎn)車道、東西向直行車道和東西向左轉(zhuǎn)車道這4組路口沖突車道的控制權(quán)相位一般分別為30秒。假設(shè)南北向左轉(zhuǎn)車道的控制權(quán)相位的時(shí)長(zhǎng)為30秒，圖5-b中舉例示出南北向左轉(zhuǎn)車道的非控制權(quán)相位為0～90秒，圖5-b中舉例示出南北向左轉(zhuǎn)車道的控制權(quán)相位為90～120秒。其中，南北向左轉(zhuǎn)車道的控制權(quán)相位包括通行相位(例如綠燈相位)25秒、過渡相位(例如黃燈相位)3秒、清空相位(路口全紅燈時(shí)段)約2秒。在此情況下，相應(yīng)的有效通行時(shí)長(zhǎng)可等于通行相位25秒-2秒(此處減去的2秒可認(rèn)為是司機(jī)反應(yīng)時(shí)間+車輛啟動(dòng)時(shí)間等，可稱為通行相位損失時(shí)長(zhǎng))+可利用的過渡相位時(shí)長(zhǎng)約1秒(假設(shè)過渡相位時(shí)長(zhǎng)3秒包括：可利用的過渡相位時(shí)長(zhǎng)約1秒+不可利用的過渡相位時(shí)長(zhǎng)約2秒)，共計(jì)約24秒。單個(gè)控制權(quán)相位的總損失時(shí)間(可稱控制權(quán)相位的轉(zhuǎn)換損耗時(shí)長(zhǎng))等于不可利用的過渡相位時(shí)長(zhǎng)約2秒+清空相位2秒+通行相位損失時(shí)長(zhǎng)約2秒，也就是說總損失時(shí)間共計(jì)達(dá)到約6秒。

實(shí)施本申請(qǐng)方案后，假設(shè)路口沖突控制權(quán)相位的重疊時(shí)長(zhǎng)(即預(yù)加速時(shí)長(zhǎng))為8秒。停車線與路口安全線之間的間距與重疊時(shí)長(zhǎng)相適應(yīng)，進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)路口沖突車道(例如，南北向直行車道與東西向直行車道)的控制權(quán)相位之間重疊8秒。按照重疊方式來設(shè)置的各組路口沖突車道的各種相位可如圖5-c和圖5-d舉例所示。

圖5-c所示舉例中，以整個(gè)平面十字交叉路口的相位周期總時(shí)長(zhǎng)仍固定為120秒為例。

其中，在圖5-c舉例所示場(chǎng)景中，由于南北向左轉(zhuǎn)車道的控制權(quán)相位提前8秒開始，若其結(jié)束時(shí)間不變，那么其控制權(quán)相位的時(shí)長(zhǎng)可由原來的30秒延長(zhǎng)到38秒(圖5-c中舉例示出南北向左轉(zhuǎn)車道的控制權(quán)相位為0～82秒，圖5-c中舉例示出南北向左轉(zhuǎn)車道的控制權(quán)相位為82～120秒)，因此有效通行時(shí)長(zhǎng)等于38秒-控制權(quán)相位的轉(zhuǎn)換損耗時(shí)長(zhǎng)(不可利用的過渡相位時(shí)長(zhǎng)約2秒+清空相位約3秒(路口清空約2秒+入口引導(dǎo)區(qū)清空約1秒)+通行相位損失時(shí)長(zhǎng)約2秒，共計(jì)約7秒)，共計(jì)約31秒。南北向直行車道、東西向直行車道和東西向左轉(zhuǎn)車道的情況類似。

可見，在圖5-c舉例所示場(chǎng)景中，在整個(gè)平面十字交叉路口的相位周期的總時(shí)長(zhǎng)(120秒)不變的條件下，南北向左轉(zhuǎn)車道的單個(gè)控制權(quán)相位的有效通行時(shí)長(zhǎng)相對(duì)提升((31-24)/24)≈29％，有效通行時(shí)長(zhǎng)的增加必然有利于提高車輛通行效率。

在圖5-d所示舉例中，以南北向直行車道、南北向左轉(zhuǎn)車道、東西向直行車道和東西向左轉(zhuǎn)車道這4組路口沖突車道的控制權(quán)相位的時(shí)長(zhǎng)分別固定為30秒為例，在這種情況下，經(jīng)過路口沖突控制權(quán)相位的重疊，如圖5-d舉例所示，整個(gè)平面十字交叉路口的相位周期總時(shí)長(zhǎng)由120秒縮短為96秒。

在圖5-d舉例所示場(chǎng)景中，在整個(gè)平面十字交叉路口的相位周期的總時(shí)長(zhǎng)較大幅度縮短(由120秒縮短為96秒)的情況下，由于南北向直行車道、南北向左轉(zhuǎn)車道、東西向直行車道和東西向左轉(zhuǎn)車道這4組路口沖突車道的控制權(quán)相位的時(shí)長(zhǎng)都并未縮短，因此相應(yīng)控制權(quán)相位的有效通行時(shí)長(zhǎng)未縮短。由于整個(gè)平面十字交叉路口的相位周期的總時(shí)長(zhǎng)縮短了，那么在同樣時(shí)長(zhǎng)范圍(例如1小時(shí)之內(nèi))內(nèi)可以安排的整個(gè)平面十字交叉路口的相位周期數(shù)量可以較大增加，這樣同樣時(shí)長(zhǎng)范圍的相應(yīng)有效通行時(shí)長(zhǎng)也必然會(huì)增加，有效通行時(shí)長(zhǎng)的增加必然有利于提高車輛通行效率?？梢?，本申請(qǐng)實(shí)施例的一些技術(shù)方案在不縮短單個(gè)控制權(quán)相位的有效通行時(shí)長(zhǎng)的基礎(chǔ)上，平面十字交叉路口相位周期可使用總時(shí)長(zhǎng)相對(duì)更短的小周期，這樣有利于解決人們對(duì)平面十字交叉路口大周期的詬病，因?yàn)閭鹘y(tǒng)方案中，為了降低控制權(quán)相位的轉(zhuǎn)換損耗時(shí)長(zhǎng)占控制權(quán)相位時(shí)長(zhǎng)的比重，通常采用的手段是將平面十字交叉路口的相位周期的總時(shí)長(zhǎng)設(shè)置得非常長(zhǎng)，例如有些平面十字交叉路口的單個(gè)相位周期的總時(shí)長(zhǎng)甚至長(zhǎng)達(dá)240秒，這使得行人和車輛等紅燈的時(shí)間都非常長(zhǎng)，這種等紅燈時(shí)長(zhǎng)有時(shí)挑戰(zhàn)了人們?nèi)萑滔薅?，?dǎo)致廣受人們?cè)嵅　?/p>

圖5-c和圖5-d所示舉例中以時(shí)間上相鄰的路口沖突控制權(quán)相位的重疊時(shí)長(zhǎng)(即預(yù)加速時(shí)長(zhǎng))為8秒為例來說明，重疊時(shí)長(zhǎng)當(dāng)然也可為其他時(shí)長(zhǎng)，例如可為1秒、2秒、3.5秒、5秒或6秒、8秒、9秒、10秒或小于相應(yīng)控制權(quán)相位時(shí)長(zhǎng)的其它時(shí)長(zhǎng)，相應(yīng)實(shí)施方式可以此類推。圖5-c和圖5-d所示舉例中以控制權(quán)相位包括通行相位、過渡相位和清空相位為例來說明，當(dāng)然，控制權(quán)相位也可能是圖2-c中所舉例的其他組成形式，例如控制權(quán)相位可包括通行相位和清空相位，但不包括過渡相位?？刂茩?quán)相位為其他組成形式的相應(yīng)實(shí)施方式可以此類推。

總的來看，實(shí)施本申請(qǐng)實(shí)施例的方案，可在整個(gè)平面十字交叉路口的相位周期的總時(shí)長(zhǎng)固定不變的前提下可相對(duì)提升有效通行時(shí)長(zhǎng)，或者也可以在單個(gè)控制權(quán)相位時(shí)長(zhǎng)不變的前提下縮短整個(gè)平面十字交叉路口的相位周期總時(shí)長(zhǎng)。通過引入路口沖突控制權(quán)相位的重疊機(jī)制和入口引導(dǎo)區(qū)，不僅有利于抵消控制權(quán)相位的轉(zhuǎn)換損耗時(shí)長(zhǎng)，且有利于大幅提高車輛通過路口的速度。根據(jù)時(shí)間＝距離/速度可知，在相同的時(shí)間內(nèi)速度越快，則通過的車輛也就越多，通行效率也就越高。本申請(qǐng)實(shí)施例的技術(shù)方案與通過采取延長(zhǎng)相位周期總時(shí)長(zhǎng)來降低控制權(quán)相位的轉(zhuǎn)換損耗時(shí)長(zhǎng)比重的一些傳統(tǒng)方案相比，不僅可大幅縮減整個(gè)平面十字交叉路口的相位周期總時(shí)長(zhǎng)，而且也相對(duì)縮短了紅燈等待時(shí)間，有利于減少燃油消耗和廢氣排放量。

舉例來說，假設(shè)按每輛車每天要經(jīng)過5個(gè)平面十字交叉路口，假設(shè)每個(gè)平面十字交叉路口少等待30 秒紅燈，怠速時(shí)燃油消耗平均每小時(shí)1升汽油來計(jì)算，那么以某市100萬(wàn)輛車計(jì)算，每年可節(jié)約上億元的燃油。舉例來說，(5*0.5分鐘*1升/60分鐘)*360天*100萬(wàn)輛＝1500萬(wàn)升。假設(shè)每升油按7元計(jì)算，每年可節(jié)約1500萬(wàn)升油*7元＝10500萬(wàn)元。這就在提高通行效率的同時(shí)節(jié)約了社會(huì)資源。

進(jìn)一步的，實(shí)施本申請(qǐng)實(shí)施例方案的工程改造比較容易，原有交通設(shè)施亦可基本保留，例如原有的拍照感應(yīng)等設(shè)施基本可繼續(xù)使用。主要是調(diào)整各組路口沖突控制權(quán)相位的起止時(shí)刻，將現(xiàn)有技術(shù)中被設(shè)置于路口安全線位置(例如橫向地面交通信號(hào)燈組pxi的設(shè)置位置)的停車線進(jìn)行后移，使得路口安全線和停車線(例如橫向地面交通信號(hào)燈組qxi的設(shè)置位置)在空間位置上分離，停車線與路口安全線之間的區(qū)域形成入口引導(dǎo)區(qū)。進(jìn)一步的，由于停車線相對(duì)遠(yuǎn)離人行橫道，那么車輛起步時(shí)就基本不用再擔(dān)心會(huì)有行人從人行橫道突然沖出來，行人過馬路時(shí)也基本不必再擔(dān)心有闖紅燈的車輛撞上來，這樣在一定程度上實(shí)現(xiàn)了人車分離互不干擾。

進(jìn)一步的，由于在傳統(tǒng)技術(shù)中，平面交叉路口的相位周期總時(shí)長(zhǎng)通常都非常長(zhǎng)，導(dǎo)致等待時(shí)間也非常長(zhǎng)，且單個(gè)控制權(quán)相位的時(shí)長(zhǎng)也較長(zhǎng)。當(dāng)兩個(gè)平面交叉路口之間的距離比較近時(shí)，極易造成車輛在路口內(nèi)滯留，這樣就會(huì)影響相應(yīng)的下一個(gè)控制權(quán)相位所放行的車輛通過路口，從而導(dǎo)致?lián)矶鲁霈F(xiàn)，俗稱闖綠燈。雨霧天的交通大塞車多半也是由于這個(gè)原因?qū)е碌?。?shí)施本申請(qǐng)的一些技術(shù)方案之后，由于有利于縮短平面交叉路口的相位周期總時(shí)長(zhǎng)，這樣就有利于減少闖綠燈現(xiàn)象。同時(shí)，平面交叉路口相位周期總時(shí)長(zhǎng)大幅縮短，可使單個(gè)相位周期所放行的公交車輛相對(duì)減少，有利于減少公交站臺(tái)的公交列車化現(xiàn)象。

本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種智能電子警察違章檢測(cè)系統(tǒng)的違章檢測(cè)方法。

參見圖6，違章檢測(cè)系統(tǒng)可包括：抓拍裝置610、用于檢測(cè)車輛與違章位置標(biāo)注線之間位置關(guān)系的車輛檢測(cè)器620和用于驅(qū)動(dòng)路口交通信號(hào)燈陣列640的主控器630，其中，所述路口交通信號(hào)燈陣列640與所述主控器630連接(例如有線連接或無(wú)線連接)，，所述抓拍裝置610和所述車輛檢測(cè)器620與所述主控器630連接(例如有線連接或無(wú)線連接)。其中，路口交通信號(hào)燈陣列640例如可以如上述實(shí)施例提供的任意一種路口交通信號(hào)燈陣列。其中，違章位置標(biāo)注線例如可包括為停車線(橫向地面交通信號(hào)燈組qxi所在車道分段線)、路口安全線(橫向地面交通信號(hào)燈組pxi所在車道分段線)和/或nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的其它橫向地面交通信號(hào)燈組所在的車道分段線。所述nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組與所述入口車道xi上的nxi個(gè)車道分段線之間一一對(duì)應(yīng)，例如違章位置標(biāo)注線可以包括所述橫向地面交通信號(hào)燈組i對(duì)應(yīng)的車道分段線fdi。

智能電子警察對(duì)車輛違章行為(如車輛闖紅燈等)的檢測(cè)是通過車輛檢測(cè)器進(jìn)行，車輛檢測(cè)器是識(shí)別車輛違章的關(guān)鍵器件。本申請(qǐng)實(shí)施例的車輛檢測(cè)器可包括磁頻車輛檢測(cè)器、波頻車輛檢測(cè)器和/或視頻車輛檢測(cè)器等。

其中，磁頻車輛檢測(cè)器是基于電磁感應(yīng)原理的車輛檢測(cè)器，其中，磁頻車輛檢測(cè)器可包括環(huán)形線圈檢測(cè)器、地磁檢測(cè)器、磁成像檢測(cè)器和/或摩擦電檢測(cè)器等。環(huán)形線圈檢測(cè)器是目前國(guó)內(nèi)外廣泛使用的車輛檢測(cè)器，環(huán)形線圈檢測(cè)器可測(cè)參數(shù)較多，感應(yīng)靈敏度可調(diào)，使用適應(yīng)性較大，安裝不復(fù)雜，所以在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。其中，波頻車輛檢測(cè)器主要是以微波、超聲波和/或和紅外線等方式來對(duì)車輛發(fā)射電磁波而進(jìn)行感應(yīng)的車輛檢測(cè)器。因此，波頻車輛檢測(cè)器可包括超聲波車輛檢測(cè)器、微波車輛檢測(cè)器和/或紅外車輛檢測(cè)器等等。

其中，視頻車輛檢測(cè)器是基于視頻圖像處理的交通檢測(cè)技術(shù)，是近年來逐步發(fā)展起來的一種新型的車輛檢測(cè)技術(shù)，視頻車輛檢測(cè)器可具有無(wú)線、可一次檢測(cè)多種參數(shù)、檢測(cè)較大范圍和靈活性較強(qiáng)等等 特點(diǎn)，視頻車輛檢測(cè)器通常包括攝像部件和圖像處理部件，還可包括顯示部件等部分。其中，攝像部件對(duì)道路的一定監(jiān)控區(qū)域范圍攝像，攝像得到的圖像信號(hào)經(jīng)傳輸鏈路送入圖像處理部件，圖像處理部件對(duì)圖像信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換和格式轉(zhuǎn)換等，對(duì)特定區(qū)域(即虛擬傳感器)進(jìn)行分析處理，以識(shí)別車輛的存在和判別車型等，并且可由此進(jìn)一步推導(dǎo)其它的交通控制參數(shù)。圖像處理部件還可以根據(jù)需要給監(jiān)控系統(tǒng)的主控機(jī)和報(bào)警器等設(shè)備提供信號(hào)等。

在本申請(qǐng)一些可能實(shí)施方式中，抓拍裝置610、車輛檢測(cè)器620和主控器630中的任意兩者可以一體集成。例如車輛檢測(cè)器620和主控器630可一體集成，或抓拍裝置610和車輛檢測(cè)器620可一體集成?；蛘咦ヅ难b置610、車輛檢測(cè)器620和主控器630這三者可一體集成。圖7舉例示出信號(hào)機(jī)660與主控器630之間的可能連接關(guān)系。信號(hào)機(jī)660可向主控器630提供一些相關(guān)信號(hào)，例如信號(hào)機(jī)660可向主控器630提供如車道的通行相位或禁行相位的倒計(jì)時(shí)信號(hào)等等。

主控器630可用于執(zhí)行上述實(shí)施例提供的任意一種驅(qū)動(dòng)控制方法的部分或全部步驟。

其中，違章檢測(cè)方法可包括：主控器630在所述入口車道xi的控制權(quán)相位結(jié)束之時(shí)驅(qū)動(dòng)所述nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組同步發(fā)出禁行光信號(hào)；或在距所述入口車道xi的控制權(quán)相位結(jié)束還剩清空相位時(shí)長(zhǎng)之時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組同步發(fā)出禁行光信號(hào)；或在距所述入口車道xi的控制權(quán)相位結(jié)束還剩清空相位時(shí)長(zhǎng)之時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組從所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi開始依次發(fā)出禁行光信號(hào)，所述nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組之中的距離所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi越近的橫向地面交通信號(hào)燈組發(fā)出禁行光信號(hào)的起始時(shí)刻越早，所述橫向地面交通信號(hào)燈組pxi發(fā)出禁行光信號(hào)的起始時(shí)刻，晚于所述nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的其它任意一個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組發(fā)出禁行光信號(hào)的起始時(shí)刻。所述主控器630觸發(fā)車輛檢測(cè)器在所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi發(fā)出禁行光信號(hào)期間進(jìn)入車輛檢測(cè)狀態(tài)。所述車輛檢測(cè)器620在所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi發(fā)出禁行光信號(hào)期間檢測(cè)車倆與所述停車線之間的位置關(guān)系，若檢測(cè)到發(fā)生了車倆ci越過所述停車線的疑似違章事件e_ci，則向所述抓拍裝置發(fā)送觸發(fā)信號(hào)或指示所述主控器向所述抓拍裝置發(fā)送觸發(fā)信號(hào)，所述觸發(fā)信號(hào)用于觸發(fā)所述抓拍裝置對(duì)所述車倆ci進(jìn)行疑似違章抓拍。

在實(shí)際應(yīng)用中，每個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組均可在主控器630的驅(qū)動(dòng)控制下工作。例如主控器630可通過直接或間接向路口交通信號(hào)燈陣列640輸出控制信號(hào)或供電信號(hào)(控制信號(hào)或供電信號(hào)可看成是驅(qū)動(dòng)信號(hào)的一些具體表現(xiàn)形式)，來驅(qū)動(dòng)路口交通信號(hào)燈陣列工作。例如主控器630可通過向路口交通信號(hào)燈陣列中的橫向地面交通信號(hào)燈組輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)(例如第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)、第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)或第三驅(qū)動(dòng)信號(hào))來驅(qū)動(dòng)相應(yīng)橫向地面交通信號(hào)燈組發(fā)出a1類光信號(hào)/a2類光信號(hào)/a3類光信號(hào)。

違章檢測(cè)方法還可包括：當(dāng)所述入口車道xi的控制權(quán)相位的上一個(gè)路口沖突控制權(quán)相位結(jié)束還剩重疊時(shí)長(zhǎng)tcd_xi時(shí)，所述主控器驅(qū)動(dòng)所述nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組從所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi開始依次發(fā)出允行光信號(hào)，所述nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組之中的距離所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi越近的橫向地面交通信號(hào)燈組被驅(qū)動(dòng)發(fā)出允行光信號(hào)的起始時(shí)刻越早，所述橫向地面交通信號(hào)燈組pxi被驅(qū)動(dòng)發(fā)出允行光信號(hào)的起始時(shí)刻，晚于所述nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的其它任意一個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組被驅(qū)動(dòng)發(fā)出允行光信號(hào)的起始時(shí)刻，所述橫向地面交通信號(hào)燈組pxi和橫向地面交通信號(hào)燈組qxi發(fā)出允行光信號(hào)的起始時(shí)刻的間隔tδ_pxi_qxi等于重疊時(shí)長(zhǎng)tcd_xi。

例如所述抓拍裝置對(duì)所述車倆ci進(jìn)行疑似違章抓拍得到的疑似違章原始圖片可以包括：能夠反映所述車倆ci到達(dá)所述停車線之前的圖片pw1、能夠反映所述車倆ci已越過所述停車線的圖片pw2和能夠反映 所述車倆ci越過所述停車線之后向前位移的圖片pw3；其中，所述圖片pw1、圖片pw2和圖片pw3能夠反映出所述車倆ci和所述停車線之間的位置關(guān)系，且所述圖片pw1、圖片pw2和圖片pw3能夠反映出所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi處于禁行光信號(hào)發(fā)出狀態(tài)，且所述圖片pw1、所述圖片pw2和所述圖片pw3之中的至少一張圖片能夠反映出所述車倆ci的車牌號(hào)。

違章檢測(cè)方法還可包括：所述主控器630對(duì)所述抓拍裝置對(duì)所述車倆ci進(jìn)行疑似違章抓拍而得到的疑似違章原始圖片進(jìn)行合成處理得到疑似違章合成圖片，其中，所述疑似違章合成圖片能夠反映出所述車輛ci的車牌號(hào)、所述疑似違章事件e_ci的發(fā)生時(shí)間和發(fā)生地點(diǎn)。例如所述主控器630還用于生成疑似違章信息數(shù)據(jù)文件，其中，所述疑似違章信息數(shù)據(jù)文件記錄了如下違章關(guān)鍵信息中的一種或多種：所述車輛ci的車牌號(hào)、疑似違章事件e_ci的發(fā)生時(shí)間和發(fā)生地點(diǎn)。

違章檢測(cè)方法還可包括：所述主控器630向后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送所述疑似違章原始圖片、所述疑似違章合成圖片和/或所述疑似違章信息數(shù)據(jù)文件，和/或主控器630將所述疑似違章原始圖片、所述疑似違章合成圖片和/或所述疑似違章信息數(shù)據(jù)文件寫入本地存儲(chǔ)設(shè)備。

在上述實(shí)施例中，對(duì)各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實(shí)施例的相關(guān)描述。在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置，可通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可結(jié)合或者可集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或者一些特征可以忽略，或者不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本申請(qǐng)的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可為個(gè)人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本申請(qǐng)各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤、移動(dòng)硬盤、磁碟、光盤、只讀存儲(chǔ)器(rom，read-onlymemory)或隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，randomaccessmemory)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。