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      利用人行橫道識別結(jié)果的引導(dǎo)信息提供裝置及方法與流程

      文檔序號:11809176閱讀:來源:國知局

      技術(shù)特征:

      1.一種引導(dǎo)信息提供方法,作為按計算機(jī)實(shí)現(xiàn)的引導(dǎo)信息提供方法,包括如下步驟:

      確認(rèn)針對位于車輛周圍的人行橫道所識別的人行橫道識別結(jié)果;

      將所述人行橫道識別結(jié)果和與所述車輛相關(guān)的GPS接收位置的地圖數(shù)據(jù)相比較;以及

      根據(jù)所述比較結(jié)果,對與所述GPS接收位置相關(guān)的地圖映射位置進(jìn)行修正。

      2.如權(quán)利要求1所述的引導(dǎo)信息提供方法,其特征在于,所述比較的步驟,在所述地圖數(shù)據(jù)中以所述GPS接收位置為基準(zhǔn),確認(rèn)在臨界范圍內(nèi)是否存在實(shí)際人行橫道,

      所述修正的步驟,當(dāng)所述實(shí)際人行橫道的存在與否與所述人行橫道識別結(jié)果不一致時,對所述地圖映射位置進(jìn)行修正。

      3.一種引導(dǎo)信息提供方法,作為按計算機(jī)實(shí)現(xiàn)的引導(dǎo)信息提供方法,包括如下步驟:

      確認(rèn)針對位于車輛周圍的人行橫道所識別的人行橫道識別結(jié)果;

      確認(rèn)針對與所述車輛的前方行駛相關(guān)的周邊情況所識別的周邊情況識別結(jié)果;以及

      根據(jù)所述周邊情況識別結(jié)果,區(qū)分進(jìn)而提供與所述人行橫道識別結(jié)果相關(guān)的引導(dǎo)信息。

      4.如權(quán)利要求3所述的引導(dǎo)信息提供方法,其特征在于,所述確認(rèn)所述周邊情況識別結(jié)果的步驟,以與所述車輛相關(guān)的GPS接收位置為基準(zhǔn),判斷所述車輛是否位于已設(shè)定的特定區(qū)域,

      所述提供的步驟,根據(jù)所述車輛是否位于所述特定區(qū)域而不同地提供所述引導(dǎo)信息。

      5.如權(quán)利要求3所述的引導(dǎo)信息提供方法,其特征在于,

      所述確認(rèn)所述周邊情況識別結(jié)果的步驟,確認(rèn)針對所述人行橫道上的行人所識別的行人識別結(jié)果,

      所述提供的步驟,

      根據(jù)所述行人識別結(jié)果不同地提供所述引導(dǎo)信息。

      6.一種引導(dǎo)信息提供方法,作為按計算機(jī)實(shí)現(xiàn)的引導(dǎo)信息提供方法,包括如下步驟:

      確認(rèn)針對位于車輛周圍的人行橫道所識別的人行橫道識別結(jié)果;

      確認(rèn)針對與所述車輛的前方行駛相關(guān)的周邊情況所識別的周邊情況識別結(jié)果;以及

      根據(jù)所述人行橫道識別結(jié)果,區(qū)分進(jìn)而提供與所述周邊情況識別結(jié)果相關(guān)的引導(dǎo)信息。

      7.如權(quán)利要求6所述的引導(dǎo)信息提供方法,其特征在于,所述確認(rèn)所述周邊情況識別結(jié)果的步驟,確認(rèn)針對位于所述車輛前方的前方車輛所識別的前方車輛識別結(jié)果,

      所述提供的步驟,

      根據(jù)所述人行橫道識別結(jié)果不同地提供與所述前方車輛識別結(jié)果相關(guān)的引導(dǎo)信息。

      8.如權(quán)利要求6所述的引導(dǎo)信息提供方法,其特征在于,所述確認(rèn)所述周邊情況識別結(jié)果的步驟,確認(rèn)針對位于所述車輛的前方的信號燈所識別的信號燈識別結(jié)果,

      所述提供的步驟,根據(jù)所述人行橫道識別結(jié)果不同地提供與所述信號燈識別結(jié)果相關(guān)的引導(dǎo)信號。

      9.如權(quán)利要求1和權(quán)利要求3以及權(quán)利要求6中任意一項(xiàng)所述的引導(dǎo)信息提供方法,其特征在于,進(jìn)一步包括如下步驟:

      通過分析拍攝所述車輛的周圍的影像,在所述影像內(nèi)識別人行橫道,

      所述識別的步驟,通過在所述影像的水平線適用最小-最大濾波器,在生成所述影像二進(jìn)制化形成的二進(jìn)制化影像后,在所述二進(jìn)制化影像內(nèi),通過檢測出顯示所述人行橫道的圖案,在所述影像內(nèi)識別所述人行橫道。

      10.如權(quán)利要求5所述的引導(dǎo)信息提供方法,其特征在于,進(jìn)一步包括如下步驟:

      通過分析拍攝所述車輛周圍的影像,在所述影像內(nèi)識別行人,

      所述識別的步驟,通過將在按多個塊分割所述影像之后各塊的特征矢量與針對行人預(yù)先學(xué)習(xí)的特征矢量進(jìn)行比較,在所述影像內(nèi)識別所述行人。

      11.如權(quán)利要求7所述的引導(dǎo)信息提供方法,其特征在于,進(jìn)一步包括如下步驟:

      通過分析拍攝所述車輛周圍的影像,在所述影像內(nèi)識別前方車輛,

      所述識別的步驟,利用與車輛相關(guān)的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù),在所述影像中檢測出至少一個車輛候選區(qū)域后,利用根據(jù)所述車輛候選區(qū)域的時間之明暗累積值,在所述車輛候選區(qū)域中檢測所述前方車輛。

      12.一種引導(dǎo)信息提供裝置,包括:

      加載至少一個程序的內(nèi)存;和

      至少一個處理器,

      其中,所述至少一個處理器,根據(jù)所述程序的控制,處理如下步驟:

      確認(rèn)針對位于車輛周圍的人行橫道所識別的人行橫道識別結(jié)果;

      將所述人行橫道識別結(jié)果和與所述車輛相關(guān)的GPS接收位置的地圖數(shù)據(jù)相比較;以 及

      根據(jù)所述比較結(jié)果,對與所述GPS接收位置相關(guān)的地圖映射位置進(jìn)行修正。

      13.如權(quán)利要求12所述的引導(dǎo)信息提供裝置,其特征在于,所述比較的步驟,在所述地圖數(shù)據(jù)中以所述GPS接收位置為基準(zhǔn),確認(rèn)在臨界范圍內(nèi)是否存在實(shí)際人行橫道,

      所述修正的步驟,當(dāng)所述實(shí)際人行橫道的存在與否與所述人行橫道識別結(jié)果不一致時,對所述地圖映射位置進(jìn)行修正。

      14.一種引導(dǎo)信息提供裝置,包括:

      加載至少一個程序的內(nèi)存;和

      至少一個處理器,

      其中,所述至少一個處理器,根據(jù)所述程序的控制,處理如下步驟:

      確認(rèn)針對位于車輛周圍的人行橫道所識別的人行橫道識別結(jié)果;

      確認(rèn)針對與所述車輛的前方行駛相關(guān)的周邊情況所識別的周邊情況識別結(jié)果;以及

      根據(jù)所述周邊情況識別結(jié)果,區(qū)分進(jìn)而提供與所述人行橫道識別結(jié)果相關(guān)的引導(dǎo)信息。

      15.如權(quán)利要求14所述的引導(dǎo)信息提裝置,其特征在于,所述確認(rèn)所述周邊情況識別結(jié)果的步驟,以與所述車輛相關(guān)的GPS接收位置為基準(zhǔn),判斷所述車輛是否位于已設(shè)定的特定區(qū)域,

      所述提供的步驟,根據(jù)所述車輛是否位于所述特定區(qū)域而不同地提供所述引導(dǎo)信息。

      16.如權(quán)利要求14所述的引導(dǎo)信息提供裝置,其特征在于,

      所述確認(rèn)所述周邊情況識別結(jié)果的步驟,確認(rèn)針對所述人行橫道上的行人所識別的行人識別結(jié)果,

      所述提供的步驟,

      根據(jù)所述行人識別結(jié)果不同地提供所述引導(dǎo)信息。

      17.一種引導(dǎo)信息提供裝置,包括:

      加載至少一個程序的內(nèi)存;和

      至少一個處理器,

      其中,所述至少一個處理器,根據(jù)所述程序的控制,處理如下步驟:

      確認(rèn)針對位于車輛周圍的人行橫道所識別的人行橫道識別結(jié)果;

      確認(rèn)針對與所述車輛的前方行駛相關(guān)的周邊情況所識別的周邊情況識別結(jié)果;以及

      根據(jù)所述人行橫道識別結(jié)果,區(qū)分進(jìn)而提供與所述周邊情況識別結(jié)果相關(guān)的引導(dǎo)信息。

      18.如權(quán)利要求17所述的引導(dǎo)信息提供裝置,其特征在于,所述確認(rèn)所述周邊情況識別結(jié)果的步驟,確認(rèn)針對位于所述車輛前方的前方車輛所識別的前方車輛識別結(jié)果,

      所述提供的步驟,

      根據(jù)所述人行橫道識別結(jié)果不同地提供與所述前方車輛識別結(jié)果相關(guān)的引導(dǎo)信息。

      19.如權(quán)利要求17所述的引導(dǎo)信息提供裝置,其特征在于,所述確認(rèn)所述周邊情況識別結(jié)果的步驟,確認(rèn)針對位于所述車輛的前方的信號燈所識別的信號燈識別結(jié)果,

      所述提供的步驟,根據(jù)所述人行橫道識別結(jié)果不同地提供與所述信號燈識別結(jié)果相關(guān)的引導(dǎo)信號。

      20.如權(quán)利要求12和權(quán)利要求14以及權(quán)利要求17中任意一項(xiàng)所述的引導(dǎo)信息提供裝置,其特征在于,所述至少一個處理器,根據(jù)所述程序的控制,處理如下步驟:

      通過分析拍攝所述車輛的周圍的影像,在所述影像內(nèi)識別人行橫道,

      所述識別的步驟,通過在所述影像的水平線適用最小-最大濾波器,在生成所述影像二進(jìn)制化形成的二進(jìn)制化影像后,在所述二進(jìn)制化影像內(nèi),通過檢測出顯示所述人行橫道的圖案,在所述影像內(nèi)識別所述人行橫道。

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