1.一種引導(dǎo)信息提供方法,作為按計算機(jī)實(shí)現(xiàn)的引導(dǎo)信息提供方法,包括如下步驟:
確認(rèn)針對位于車輛周圍的人行橫道所識別的人行橫道識別結(jié)果;
將所述人行橫道識別結(jié)果和與所述車輛相關(guān)的GPS接收位置的地圖數(shù)據(jù)相比較;以及
根據(jù)所述比較結(jié)果,對與所述GPS接收位置相關(guān)的地圖映射位置進(jìn)行修正。
2.如權(quán)利要求1所述的引導(dǎo)信息提供方法,其特征在于,所述比較的步驟,在所述地圖數(shù)據(jù)中以所述GPS接收位置為基準(zhǔn),確認(rèn)在臨界范圍內(nèi)是否存在實(shí)際人行橫道,
所述修正的步驟,當(dāng)所述實(shí)際人行橫道的存在與否與所述人行橫道識別結(jié)果不一致時,對所述地圖映射位置進(jìn)行修正。
3.一種引導(dǎo)信息提供方法,作為按計算機(jī)實(shí)現(xiàn)的引導(dǎo)信息提供方法,包括如下步驟:
確認(rèn)針對位于車輛周圍的人行橫道所識別的人行橫道識別結(jié)果;
確認(rèn)針對與所述車輛的前方行駛相關(guān)的周邊情況所識別的周邊情況識別結(jié)果;以及
根據(jù)所述周邊情況識別結(jié)果,區(qū)分進(jìn)而提供與所述人行橫道識別結(jié)果相關(guān)的引導(dǎo)信息。
4.如權(quán)利要求3所述的引導(dǎo)信息提供方法,其特征在于,所述確認(rèn)所述周邊情況識別結(jié)果的步驟,以與所述車輛相關(guān)的GPS接收位置為基準(zhǔn),判斷所述車輛是否位于已設(shè)定的特定區(qū)域,
所述提供的步驟,根據(jù)所述車輛是否位于所述特定區(qū)域而不同地提供所述引導(dǎo)信息。
5.如權(quán)利要求3所述的引導(dǎo)信息提供方法,其特征在于,
所述確認(rèn)所述周邊情況識別結(jié)果的步驟,確認(rèn)針對所述人行橫道上的行人所識別的行人識別結(jié)果,
所述提供的步驟,
根據(jù)所述行人識別結(jié)果不同地提供所述引導(dǎo)信息。
6.一種引導(dǎo)信息提供方法,作為按計算機(jī)實(shí)現(xiàn)的引導(dǎo)信息提供方法,包括如下步驟:
確認(rèn)針對位于車輛周圍的人行橫道所識別的人行橫道識別結(jié)果;
確認(rèn)針對與所述車輛的前方行駛相關(guān)的周邊情況所識別的周邊情況識別結(jié)果;以及
根據(jù)所述人行橫道識別結(jié)果,區(qū)分進(jìn)而提供與所述周邊情況識別結(jié)果相關(guān)的引導(dǎo)信息。
7.如權(quán)利要求6所述的引導(dǎo)信息提供方法,其特征在于,所述確認(rèn)所述周邊情況識別結(jié)果的步驟,確認(rèn)針對位于所述車輛前方的前方車輛所識別的前方車輛識別結(jié)果,
所述提供的步驟,
根據(jù)所述人行橫道識別結(jié)果不同地提供與所述前方車輛識別結(jié)果相關(guān)的引導(dǎo)信息。
8.如權(quán)利要求6所述的引導(dǎo)信息提供方法,其特征在于,所述確認(rèn)所述周邊情況識別結(jié)果的步驟,確認(rèn)針對位于所述車輛的前方的信號燈所識別的信號燈識別結(jié)果,
所述提供的步驟,根據(jù)所述人行橫道識別結(jié)果不同地提供與所述信號燈識別結(jié)果相關(guān)的引導(dǎo)信號。
9.如權(quán)利要求1和權(quán)利要求3以及權(quán)利要求6中任意一項(xiàng)所述的引導(dǎo)信息提供方法,其特征在于,進(jìn)一步包括如下步驟:
通過分析拍攝所述車輛的周圍的影像,在所述影像內(nèi)識別人行橫道,
所述識別的步驟,通過在所述影像的水平線適用最小-最大濾波器,在生成所述影像二進(jìn)制化形成的二進(jìn)制化影像后,在所述二進(jìn)制化影像內(nèi),通過檢測出顯示所述人行橫道的圖案,在所述影像內(nèi)識別所述人行橫道。
10.如權(quán)利要求5所述的引導(dǎo)信息提供方法,其特征在于,進(jìn)一步包括如下步驟:
通過分析拍攝所述車輛周圍的影像,在所述影像內(nèi)識別行人,
所述識別的步驟,通過將在按多個塊分割所述影像之后各塊的特征矢量與針對行人預(yù)先學(xué)習(xí)的特征矢量進(jìn)行比較,在所述影像內(nèi)識別所述行人。
11.如權(quán)利要求7所述的引導(dǎo)信息提供方法,其特征在于,進(jìn)一步包括如下步驟:
通過分析拍攝所述車輛周圍的影像,在所述影像內(nèi)識別前方車輛,
所述識別的步驟,利用與車輛相關(guān)的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù),在所述影像中檢測出至少一個車輛候選區(qū)域后,利用根據(jù)所述車輛候選區(qū)域的時間之明暗累積值,在所述車輛候選區(qū)域中檢測所述前方車輛。
12.一種引導(dǎo)信息提供裝置,包括:
加載至少一個程序的內(nèi)存;和
至少一個處理器,
其中,所述至少一個處理器,根據(jù)所述程序的控制,處理如下步驟:
確認(rèn)針對位于車輛周圍的人行橫道所識別的人行橫道識別結(jié)果;
將所述人行橫道識別結(jié)果和與所述車輛相關(guān)的GPS接收位置的地圖數(shù)據(jù)相比較;以 及
根據(jù)所述比較結(jié)果,對與所述GPS接收位置相關(guān)的地圖映射位置進(jìn)行修正。
13.如權(quán)利要求12所述的引導(dǎo)信息提供裝置,其特征在于,所述比較的步驟,在所述地圖數(shù)據(jù)中以所述GPS接收位置為基準(zhǔn),確認(rèn)在臨界范圍內(nèi)是否存在實(shí)際人行橫道,
所述修正的步驟,當(dāng)所述實(shí)際人行橫道的存在與否與所述人行橫道識別結(jié)果不一致時,對所述地圖映射位置進(jìn)行修正。
14.一種引導(dǎo)信息提供裝置,包括:
加載至少一個程序的內(nèi)存;和
至少一個處理器,
其中,所述至少一個處理器,根據(jù)所述程序的控制,處理如下步驟:
確認(rèn)針對位于車輛周圍的人行橫道所識別的人行橫道識別結(jié)果;
確認(rèn)針對與所述車輛的前方行駛相關(guān)的周邊情況所識別的周邊情況識別結(jié)果;以及
根據(jù)所述周邊情況識別結(jié)果,區(qū)分進(jìn)而提供與所述人行橫道識別結(jié)果相關(guān)的引導(dǎo)信息。
15.如權(quán)利要求14所述的引導(dǎo)信息提裝置,其特征在于,所述確認(rèn)所述周邊情況識別結(jié)果的步驟,以與所述車輛相關(guān)的GPS接收位置為基準(zhǔn),判斷所述車輛是否位于已設(shè)定的特定區(qū)域,
所述提供的步驟,根據(jù)所述車輛是否位于所述特定區(qū)域而不同地提供所述引導(dǎo)信息。
16.如權(quán)利要求14所述的引導(dǎo)信息提供裝置,其特征在于,
所述確認(rèn)所述周邊情況識別結(jié)果的步驟,確認(rèn)針對所述人行橫道上的行人所識別的行人識別結(jié)果,
所述提供的步驟,
根據(jù)所述行人識別結(jié)果不同地提供所述引導(dǎo)信息。
17.一種引導(dǎo)信息提供裝置,包括:
加載至少一個程序的內(nèi)存;和
至少一個處理器,
其中,所述至少一個處理器,根據(jù)所述程序的控制,處理如下步驟:
確認(rèn)針對位于車輛周圍的人行橫道所識別的人行橫道識別結(jié)果;
確認(rèn)針對與所述車輛的前方行駛相關(guān)的周邊情況所識別的周邊情況識別結(jié)果;以及
根據(jù)所述人行橫道識別結(jié)果,區(qū)分進(jìn)而提供與所述周邊情況識別結(jié)果相關(guān)的引導(dǎo)信息。
18.如權(quán)利要求17所述的引導(dǎo)信息提供裝置,其特征在于,所述確認(rèn)所述周邊情況識別結(jié)果的步驟,確認(rèn)針對位于所述車輛前方的前方車輛所識別的前方車輛識別結(jié)果,
所述提供的步驟,
根據(jù)所述人行橫道識別結(jié)果不同地提供與所述前方車輛識別結(jié)果相關(guān)的引導(dǎo)信息。
19.如權(quán)利要求17所述的引導(dǎo)信息提供裝置,其特征在于,所述確認(rèn)所述周邊情況識別結(jié)果的步驟,確認(rèn)針對位于所述車輛的前方的信號燈所識別的信號燈識別結(jié)果,
所述提供的步驟,根據(jù)所述人行橫道識別結(jié)果不同地提供與所述信號燈識別結(jié)果相關(guān)的引導(dǎo)信號。
20.如權(quán)利要求12和權(quán)利要求14以及權(quán)利要求17中任意一項(xiàng)所述的引導(dǎo)信息提供裝置,其特征在于,所述至少一個處理器,根據(jù)所述程序的控制,處理如下步驟:
通過分析拍攝所述車輛的周圍的影像,在所述影像內(nèi)識別人行橫道,
所述識別的步驟,通過在所述影像的水平線適用最小-最大濾波器,在生成所述影像二進(jìn)制化形成的二進(jìn)制化影像后,在所述二進(jìn)制化影像內(nèi),通過檢測出顯示所述人行橫道的圖案,在所述影像內(nèi)識別所述人行橫道。