本發(fā)明涉及車輛行駛安全領(lǐng)域，尤其涉及車輛行駛安全管理系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

通常，車主在駕駛車輛時一般都是通過自己查看來發(fā)現(xiàn)車輛周圍其他車輛情況，進(jìn)而根據(jù)當(dāng)前周邊車輛情況進(jìn)行主動安全避險。但是，車主經(jīng)常左右觀察周圍車輛也是導(dǎo)致車輛事故的原因之一。

此外，現(xiàn)有技術(shù)中，比如某些高級車輛采用并行輔助、雷達(dá)波探測等方式可在一定程度上解決用戶需要自身去觀察周邊車輛的問題，但此類方式卻具有較大的局限性，比如僅僅只能探測本車前方直線短距離內(nèi)的其他車輛，同時也無法獲知周邊車輛的類型等其他詳細(xì)信息，進(jìn)而難以為車主進(jìn)行主動安全避險提供更多的安全輔助。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種車輛行駛安全管理系統(tǒng)及方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中，觀察本車周邊車輛的方式具有較大的局限性，進(jìn)而難以為車主進(jìn)行主動安全避險提供更多的安全輔助的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種車輛行駛安全管理系統(tǒng)，所述車輛行駛安全管理系統(tǒng)包括：若干第一車載單元、若干第二車載單元與若干路邊單元，所述第一車載單元安裝在第一車輛上，所述第二車載單元安裝在第二車輛上，所述第一車載單元、所述第二車載單元分別與所述路邊單元進(jìn)行無線通信；

所述第一車載單元，用于采集所述第一車輛的相關(guān)信息，并將所述相關(guān)信息發(fā)送給所述路邊單元，其中，所述相關(guān)信息至少包括所述第一車輛所屬車型信息；

所述路邊單元，用于接收所述第一車載單元所發(fā)送的所述相關(guān)信息，并根據(jù)所述車型信息，對所述第一車輛進(jìn)行車型分類；當(dāng)所述第一車輛屬于指定車型時，向所述第二車載單元發(fā)送車型提示信息，其中，所述第一車輛為所述第二車輛的周邊車輛；

所述第二車載單元，用于接收所述路邊單元發(fā)送的所述車型提示信息，并向車主發(fā)出相應(yīng)安全預(yù)警提示。

優(yōu)選地，所述路邊單元安裝在車輛行駛道路的交通設(shè)備上或者道路側(cè)的通信基站上。

優(yōu)選地，所述第一車載單元還用于：在所述第一車載單元位于所述路邊單元所在的通信范圍內(nèi)時，將當(dāng)前采集的所述相關(guān)信息以廣播形式發(fā)送給所述路邊單元；

所述路邊單元還用于：當(dāng)檢測到所述第一車載單元與所述第二車載單元同時位于所述通信范圍內(nèi)時，接收所述第一車載單元所發(fā)送的所述相關(guān)信息，并根據(jù)所述車型信息對所述第一車輛進(jìn)行車型分類；當(dāng)所述第一車輛屬于指定車型時，以廣播形式向所述第二車載單元發(fā)送車型提示信息；

所述第二車載單元還用于：在所述第二車載單元位于所述通信范圍內(nèi)時，接收所述路邊單元以廣播形式發(fā)送的所述車型提示信息，并向車主發(fā)出相應(yīng)安全預(yù)警提示。

優(yōu)選地，所述車輛行駛安全管理系統(tǒng)還包括：

路況監(jiān)控平臺，用于接收所述路邊單元上傳的由所述第一車載單元所采集的所述相關(guān)信息，根據(jù)所述相關(guān)信息進(jìn)行路況模擬，得到模擬結(jié)果，并根據(jù)所述模擬結(jié)果，通過所述路邊單元向所述第二車載單元發(fā)送相應(yīng)提醒信息，其中，所述相關(guān)信息至少還包括所述第一車輛的速度信息、GPS信息。

優(yōu)選地，所述路況監(jiān)控平臺還用于：

在所述第一車載單元與所述第二車載單元分別位于不同的路邊單元所對應(yīng)的通信范圍內(nèi)時，將所述第一車載單元所對應(yīng)的路邊單元上傳的所述相關(guān)信息轉(zhuǎn)發(fā)給所述第二車載單元所對應(yīng)的路邊單元，以供通過所述第二車載單元所對應(yīng)的路邊單元，將所述相關(guān)信息轉(zhuǎn)發(fā)給所述第二車載單元。

進(jìn)一步地，為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種車輛行駛安全管理方法，所述車輛行駛安全管理方法包括：

第一車載單元采集第一車輛的相關(guān)信息，并將所述相關(guān)信息發(fā)送給路邊單元，其中，所述相關(guān)信息至少包括所述第一車輛所屬車型信息；

所述路邊單元接收所述第一車載單元所發(fā)送的所述相關(guān)信息，并根據(jù)所述車型信息，對所述第一車輛進(jìn)行車型分類；

當(dāng)所述第一車輛屬于指定車型時，所述路邊單元向第二車載單元發(fā)送車型提示信息，其中，所述第一車載單元安裝在所述第一車輛上，所述第二車載單元安裝在第二車輛上，且所述第一車輛為所述第二車輛的周邊車輛；

所述第二車載單元接收所述路邊單元發(fā)送的所述車型提示信息，并向車主發(fā)出相應(yīng)安全預(yù)警提示。

優(yōu)選地，所述路邊單元安裝在車輛行駛道路的交通設(shè)備上或者道路側(cè)的通信基站上。

優(yōu)選地，所述第一車載單元采集第一車輛的相關(guān)信息，并將所述相關(guān)信息發(fā)送給路邊單元包括：

在所述第一車載單元位于所述路邊單元所在的通信范圍內(nèi)時，所述第一車載單元將當(dāng)前采集的所述相關(guān)信息以廣播形式發(fā)送給所述路邊單元；

所述路邊單元接收所述第一車載單元所發(fā)送的所述相關(guān)信息，并根據(jù)所述車型信息，對所述第一車輛進(jìn)行車型分類包括：

當(dāng)檢測到所述第一車載單元與所述第二車載單元同時位于所述通信范圍內(nèi)時，接收所述第一車載單元所發(fā)送的所述相關(guān)信息，并根據(jù)所述車型信息對所述第一車輛進(jìn)行車型分類；

所述當(dāng)所述第一車輛屬于指定車型時，所述路邊單元向第二車載單元發(fā)送車型提示信息包括：

當(dāng)所述第一車輛屬于指定車型時，以廣播形式向所述第二車載單元發(fā)送車型提示信息；

所述第二車載單元接收所述路邊單元發(fā)送的所述車型提示信息，并向車主發(fā)出相應(yīng)安全預(yù)警提示包括：

在所述第二車載單元位于所述通信范圍內(nèi)時，接收所述路邊單元以廣播形式發(fā)送的所述車型提示信息，并向車主發(fā)出相應(yīng)安全預(yù)警提示。

優(yōu)選地，所述車輛行駛安全管理方法還包括：

所述路邊單元將接收到的所述相關(guān)信息上傳路況監(jiān)控平臺；

所述路況監(jiān)控平臺接收所述路邊單元上傳的由所述第一車載單元所采集的所述相關(guān)信息，根據(jù)所述相關(guān)信息進(jìn)行路況模擬，得到模擬結(jié)果，并根據(jù)所述模擬結(jié)果，通過所述路邊單元向所述第二車載單元發(fā)送相應(yīng)提醒信息，其中，所述相關(guān)信息至少還包括所述第一車輛的速度信息、GPS信息。

優(yōu)選地，所述車輛行駛安全管理方法還包括：

在所述第一車載單元與所述第二車載單元分別位于不同的路邊單元所對應(yīng)的通信范圍內(nèi)時，所述路況監(jiān)控平臺將所述第一車載單元所對應(yīng)的路邊單元上傳的所述相關(guān)信息轉(zhuǎn)發(fā)給所述第二車載單元所對應(yīng)的路邊單元，以供通過所述第二車載單元所對應(yīng)的路邊單元，將所述相關(guān)信息轉(zhuǎn)發(fā)給所述第二車載單元。

本發(fā)明中，通過車輛中的車載單元完成對當(dāng)前車輛的信息采集，同時，再通過外界的路邊單元，對當(dāng)前車輛進(jìn)行車型分類，并在當(dāng)前車輛屬于指定車型時，向當(dāng)前車輛的周邊車輛發(fā)出車型提示，進(jìn)而使得周邊其他車輛在行車的過程中能夠?qū)崟r掌握周邊車輛的車型等信息，并進(jìn)行主動安全避險，進(jìn)而提升車輛的行車安全。

附圖說明

圖1為本發(fā)明車輛行駛安全管理系統(tǒng)第一實施例的功能模塊示意圖；

圖2為本發(fā)明車輛行駛安全管理系統(tǒng)一實施例的連接架構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明車輛行駛安全管理系統(tǒng)第二實施例的功能模塊示意圖；

圖4為本發(fā)明車輛行駛安全管理系統(tǒng)另一實施例的連接架構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明車輛行駛安全管理方法第一實施例的流程示意圖；

圖6為本發(fā)明車輛行駛安全管理方法第二實施例的流程示意圖。

本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

參照圖1，圖1為本發(fā)明車輛行駛安全管理系統(tǒng)第一實施例的功能模塊示意圖。

為實現(xiàn)獲取本車周邊其他車輛的相關(guān)信息，因此，本實施例中，車輛行駛安全管理系統(tǒng)包括：若干第一車載單元10、若干第二車載單元20與若干路邊單元30。

如圖2所示，第一車載單元10安裝在第一車輛上，第二車載單元20安裝在第二車輛上，而第一車輛為第二車輛的周邊車輛(比如前車)。同時，第一車載單元10、第二車載單元20分別與路邊單元30進(jìn)行無線通信，比如采用微波通信方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

本實施例中，具體由第一車載單元10采集第一車輛的相關(guān)信息，并將相關(guān)信息發(fā)送給路邊單元30，其中，相關(guān)信息至少包括第一車輛所屬車型信息，比如屬于小型車、中型車、大型車、重型車等。其中，大型車和重型車是最容易發(fā)生交通事故的車型，因此，優(yōu)選將該類車型作為進(jìn)行安全提示的指定車型。

本實施例中，路邊單元30接收到第一車載單元10所發(fā)送的相關(guān)信息后，將根據(jù)相關(guān)信息中的車型信息，對第一車輛進(jìn)行車型分類，并且當(dāng)?shù)谝卉囕v屬于指定車型時，比如大型車、重型車，向第二車載單元20發(fā)送車型提示信息，比如提示“當(dāng)前周邊存在重型車輛”。而第二車載單元20接收到路邊單元30發(fā)送的車型提示信息，并向車主發(fā)出相應(yīng)安全預(yù)警提示，比如紅燈頻繁閃爍、語音進(jìn)行提示等。

隨著智能交通的發(fā)展，車輛以及交通設(shè)備都會變得越來越智能化，比如車輛會集成有更多的智能終端，而交通設(shè)備也會集成有通信功能，從而可實現(xiàn)車輛與交通設(shè)備之間的通信，因此，可選的，路邊單元30可安裝在車輛行駛道路的交通設(shè)備上或者道路側(cè)的通信基站上，比如集成在交通路燈上、交通測速設(shè)備上、交通拍照設(shè)備上等且主要布置在行車危險多發(fā)地段。

本實施例中優(yōu)選路邊單元30為固定設(shè)置，因此，當(dāng)車輛經(jīng)過路邊單元30時，一方面將采集的自身相關(guān)信息上傳給路邊單元30，從而再通過路邊單元30轉(zhuǎn)發(fā)給周邊車輛，而另一方面則接收路邊單元30所下發(fā)的由周邊其他車輛采集的相關(guān)信息，從而間接實現(xiàn)了車輛與車輛之間的數(shù)據(jù)傳輸，進(jìn)而使得本車周邊其他車輛也能實時了解本車的相關(guān)信息。需要進(jìn)一步說明的是，周邊車輛是一個相對概念，本車是其他車輛的周邊車輛，而其他車輛也相對是本車的周邊車輛。

本實施例中，通過車輛中的車載單元完成對當(dāng)前車輛的信息采集，同時，再通過外界的路邊單元，對當(dāng)前車輛進(jìn)行車型分類，并在當(dāng)前車輛屬于指定車型時，向當(dāng)前車輛的周邊車輛發(fā)出車型提示，進(jìn)而使得周邊其他車輛在行車的過程中能夠?qū)崟r掌握周邊車輛的車型等信息，并進(jìn)行主動安全避險，進(jìn)而提升車輛的行車安全。

進(jìn)一步可選的，在本發(fā)明車輛行駛安全管理系統(tǒng)一優(yōu)選實施例中，鑒于車輛行駛環(huán)境復(fù)雜，比如車速過快、天氣惡劣等因素影響，因此，第一車載單元10、第二車載單元20與路邊單元30之間優(yōu)選采用廣播形式進(jìn)行通信。

此外，通常車輛跟車行駛的過程中，根據(jù)行車速度的不同而對應(yīng)不同的跟車距離，比如30km/h～100km/h之間的跟車距離大概在20m～80m之間，因此，駕駛員一般只需了解離本車最近的周邊車輛的車型信息，因此，為避免路邊單元30將當(dāng)前車輛在跟車距離以外的其他前方車輛的車型信息也轉(zhuǎn)發(fā)給當(dāng)前車輛，因此，可對應(yīng)設(shè)置路邊單元30的通信范圍，比如以路邊單元30為中心的±20m以內(nèi)可以進(jìn)行通信。

本實施例中，第一車載單元10具體用于：在第一車載單元10位于路邊單元所在的通信范圍內(nèi)時，將當(dāng)前采集的相關(guān)信息以廣播形式發(fā)送給路邊單元30；路邊單元30具體用于：當(dāng)檢測到第一車載單元10與第二車載單元20同時位于通信范圍內(nèi)時，接收第一車載單元10所發(fā)送的相關(guān)信息，并根據(jù)車型信息對第一車輛進(jìn)行車型分類；當(dāng)?shù)谝卉囕v屬于指定車型時，以廣播形式向第二車載單元20發(fā)送車型提示信息；第二車載單元20具體用于：在第二車載單元20位于通信范圍內(nèi)時，接收路邊單元30以廣播形式發(fā)送的車型提示信息，并向車主發(fā)出相應(yīng)安全預(yù)警提示。

本實施例中，采用廣播方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，進(jìn)而保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性。同時，通過控制路邊單元的通信范圍以減少非必要數(shù)據(jù)的下發(fā)，提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性。

參照圖3，圖3為本發(fā)明車輛行駛安全管理系統(tǒng)第二實施例的功能模塊示意圖?；谏鲜鰧嵤├?，本實施例中，車輛行駛安全管理系統(tǒng)還包括：路況監(jiān)控平臺40，路況監(jiān)控平臺40與若干路邊單元30進(jìn)行通信，比如通過移動通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無線通信，或者通過有線連接進(jìn)行有線通信等。

本實施例中，路況監(jiān)控平臺40接收路邊單元30上傳的由第一車載單元10所采集的相關(guān)信息，根據(jù)相關(guān)信息進(jìn)行路況模擬，得到模擬結(jié)果，并根據(jù)模擬結(jié)果，通過路邊單元30向第二車載單元20發(fā)送相應(yīng)提醒信息，其中，相關(guān)信息至少還包括第一車輛的速度信息、GPS信息。

例如，路況監(jiān)控平臺40可以對某一路段內(nèi)的所有車輛進(jìn)行實時監(jiān)控，具體根據(jù)接收到的由路邊單元30上傳的車輛安全信息，進(jìn)行路況模擬，比如模擬各車輛的行駛速度、方向及實時位置變化等，同時判斷當(dāng)前路況模擬是否正常，比如各車輛的行駛狀態(tài)是否正常、車輛是否會發(fā)生碰撞事故等，進(jìn)而得到相應(yīng)模擬結(jié)果，并根據(jù)模擬結(jié)果，向第二車載單元10發(fā)送相應(yīng)提醒信息，比如提醒駕駛員當(dāng)前超速、提醒駕駛員前方有重型車輛請勿超車等。

進(jìn)一步可選的，在本發(fā)明車輛行駛安全管理系統(tǒng)一實施例中，路況監(jiān)控平臺40還用于：在第一車載單元10與第二車載單元20分別位于不同的路邊單元所對應(yīng)的通信范圍內(nèi)時，將第一車載單元10所對應(yīng)的路邊單元上傳的相關(guān)信息轉(zhuǎn)發(fā)給第二車載單元20所對應(yīng)的路邊單元，以供通過第二車載單元20所對應(yīng)的路邊單元，將相關(guān)信息轉(zhuǎn)發(fā)給第二車載單元20。

如圖4所示，第一車載單元10位于路邊單元A所對應(yīng)的通信范圍內(nèi)，而第二車載單元20位于路邊單元B所對應(yīng)的通信范圍內(nèi)，路邊單元A、B分別與路況監(jiān)控平臺40進(jìn)行通信。本實施例中可以解決前后兩輛車分別處于不同的路邊單元這一特殊場景下如何進(jìn)行安全信息傳輸?shù)膯栴}。

例如，第一車載單元10在路邊單元A所對應(yīng)的通信范圍內(nèi)行駛時，將采集的本車車型信息發(fā)送給路邊單元A，然后再由路邊單元A上傳到路況監(jiān)控平臺40，然后再由路況監(jiān)控平臺40下發(fā)給路邊單元B，最后再由路邊單元B發(fā)送給第二車載單元20，進(jìn)而使得本車其他周邊車輛的駕駛員能夠?qū)崟r了解本車的車型信息，進(jìn)而進(jìn)行主動安全規(guī)避，避免交通事故的發(fā)生。

參照圖5，圖5為本發(fā)明車輛行駛安全管理方法第一實施例的流程示意圖。本實施例中，車輛行駛安全管理方法包括：

步驟S110，第一車載單元采集第一車輛的相關(guān)信息，并將相關(guān)信息發(fā)送給路邊單元，其中，相關(guān)信息至少包括第一車輛所屬車型信息；

步驟S120，路邊單元接收第一車載單元所發(fā)送的相關(guān)信息，并根據(jù)車型信息，對第一車輛進(jìn)行車型分類；

步驟S130，當(dāng)?shù)谝卉囕v屬于指定車型時，路邊單元向第二車載單元發(fā)送車型提示信息，其中，第一車載單元安裝在第一車輛上，第二車載單元安裝在第二車輛上，且第一車輛為第二車輛的周邊車輛；

步驟S140，第二車載單元接收路邊單元發(fā)送的車型提示信息，并向車主發(fā)出相應(yīng)安全預(yù)警提示。

如圖2所示，第一車載單元10安裝在第一車輛上，第二車載單元20安裝在第二車輛上，而第一車輛為第二車輛的周邊車輛(比如前車)。同時，第一車載單元10、第二車載單元20分別與路邊單元30進(jìn)行無線通信，比如采用微波通信方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

本實施例中，具體由第一車載單元10采集第一車輛的相關(guān)信息，并將相關(guān)信息發(fā)送給路邊單元30，其中，相關(guān)信息至少包括第一車輛所屬車型信息，比如屬于小型車、中型車、大型車、重型車等。其中，大型車和重型車是最容易發(fā)生交通事故的車型，因此，優(yōu)選將該類車型作為進(jìn)行安全提示的指定車型。

本實施例中，路邊單元30接收到第一車載單元10所發(fā)送的相關(guān)信息后，將根據(jù)相關(guān)信息中的車型信息，對第一車輛進(jìn)行車型分類，并且當(dāng)?shù)谝卉囕v屬于指定車型時，比如大型車、重型車，向第二車載單元20發(fā)送車型提示信息，比如提示“當(dāng)前周邊存在重型車輛”。而第二車載單元20接收到路邊單元30發(fā)送的車型提示信息，并向車主發(fā)出相應(yīng)安全預(yù)警提示，比如紅燈頻繁閃爍、語音進(jìn)行提示等。

隨著智能交通的發(fā)展，車輛以及交通設(shè)備都會變得越來越智能化，比如車輛會集成有更多的智能終端，而交通設(shè)備也會集成有通信功能，從而可實現(xiàn)車輛與交通設(shè)備之間的通信，因此，可選的，路邊單元30可安裝在車輛行駛道路的交通設(shè)備上或者道路側(cè)的通信基站上，比如集成在交通路燈上、交通測速設(shè)備上、交通拍照設(shè)備上等且主要布置在行車危險多發(fā)地段。

本實施例中優(yōu)選路邊單元30為固定設(shè)置，因此，當(dāng)車輛經(jīng)過路邊單元30時，一方面將采集的自身相關(guān)信息上傳給路邊單元30，從而再通過路邊單元30轉(zhuǎn)發(fā)給周邊車輛，而另一方面則接收路邊單元30所下發(fā)的由周邊其他車輛采集的相關(guān)信息，從而間接實現(xiàn)了車輛與車輛之間的數(shù)據(jù)傳輸，進(jìn)而使得本車周邊其他車輛也能實時了解本車的相關(guān)信息。需要進(jìn)一步說明的是，周邊車輛是一個相對概念，本車是其他車輛的周邊車輛，而其他車輛也相對是本車的周邊車輛。

本實施例中，通過車輛中的車載單元完成對當(dāng)前車輛的信息采集，同時，再通過外界的路邊單元，對當(dāng)前車輛進(jìn)行車型分類，并在當(dāng)前車輛屬于指定車型時，向當(dāng)前車輛的周邊車輛發(fā)出車型提示，進(jìn)而使得周邊其他車輛在行車的過程中能夠?qū)崟r掌握周邊車輛的車型等信息，并進(jìn)行主動安全避險，進(jìn)而提升車輛的行車安全。

進(jìn)一步可選的，在本發(fā)明車輛行駛安全管理方法另一實施例中，上述步驟S110具體包括：在第一車載單元位于路邊單元所在的通信范圍內(nèi)時，第一車載單元將當(dāng)前采集的相關(guān)信息以廣播形式發(fā)送給路邊單元；

上述步驟S120具體包括：當(dāng)檢測到第一車載單元與第二車載單元同時位于通信范圍內(nèi)時，接收第一車載單元所發(fā)送的相關(guān)信息，并根據(jù)車型信息對第一車輛進(jìn)行車型分類；

上述步驟S130具體包括：當(dāng)?shù)谝卉囕v屬于指定車型時，以廣播形式向第二車載單元發(fā)送車型提示信息；

上述步驟S140具體包括：在第二車載單元位于通信范圍內(nèi)時，接收路邊單元以廣播形式發(fā)送的車型提示信息，并向車主發(fā)出相應(yīng)安全預(yù)警提示。

鑒于車輛行駛環(huán)境復(fù)雜，比如車速過快、天氣惡劣等因素影響，因此，第一車載單元10、第二車載單元20與路邊單元30之間優(yōu)選采用廣播形式進(jìn)行通信。

此外，通常車輛跟車行駛的過程中，根據(jù)行車速度的不同而對應(yīng)不同的跟車距離，比如30km/h～100km/h之間的跟車距離大概在20m～80m之間，因此，駕駛員一般只需了解離本車最近的周邊車輛的車型信息，因此，為避免路邊單元30將當(dāng)前車輛在跟車距離以外的其他前方車輛的車型信息也轉(zhuǎn)發(fā)給當(dāng)前車輛，因此，可對應(yīng)設(shè)置路邊單元30的通信范圍，比如以路邊單元30為中心的±20m以內(nèi)可以進(jìn)行通信。

本實施例中，采用廣播方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，進(jìn)而保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性。同時，通過控制路邊單元的通信范圍以減少非必要數(shù)據(jù)的下發(fā)，提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性。

參照圖6，圖6為本發(fā)明車輛行駛安全管理方法第二實施例的流程示意圖。本實施例中，車輛行駛安全管理方法還包括：

步驟S210，路邊單元將接收到的相關(guān)信息上傳路況監(jiān)控平臺；

步驟S220，路況監(jiān)控平臺接收路邊單元上傳的由第一車載單元所采集的相關(guān)信息，根據(jù)相關(guān)信息進(jìn)行路況模擬，得到模擬結(jié)果，并根據(jù)模擬結(jié)果，通過路邊單元向第二車載單元發(fā)送相應(yīng)提醒信息，其中，相關(guān)信息至少還包括第一車輛的速度信息、GPS信息。

本實施例中，路況監(jiān)控平臺40接收路邊單元30上傳的由第一車載單元10所采集的相關(guān)信息，根據(jù)相關(guān)信息進(jìn)行路況模擬，得到模擬結(jié)果，并根據(jù)模擬結(jié)果，通過路邊單元30向第二車載單元20發(fā)送相應(yīng)提醒信息，其中，相關(guān)信息至少還包括第一車輛的速度信息、GPS信息。

例如，路況監(jiān)控平臺40可以對某一路段內(nèi)的所有車輛進(jìn)行實時監(jiān)控，具體根據(jù)接收到的由路邊單元30上傳的車輛安全信息，進(jìn)行路況模擬，比如模擬各車輛的行駛速度、方向及實時位置變化等，同時判斷當(dāng)前路況模擬是否正常，比如各車輛的行駛狀態(tài)是否正常、車輛是否會發(fā)生碰撞事故等，進(jìn)而得到相應(yīng)模擬結(jié)果，并根據(jù)模擬結(jié)果，向第二車載單元10發(fā)送相應(yīng)提醒信息，比如提醒駕駛員當(dāng)前超速、提醒駕駛員前方有重型車輛請勿超車等。

進(jìn)一步可選的，在本發(fā)明車輛行駛安全管理方法一實施例中，車輛行駛安全管理方法還包括：在第一車載單元與第二車載單元分別位于不同的路邊單元所對應(yīng)的通信范圍內(nèi)時，路況監(jiān)控平臺將第一車載單元所對應(yīng)的路邊單元上傳的相關(guān)信息轉(zhuǎn)發(fā)給第二車載單元所對應(yīng)的路邊單元，以供通過第二車載單元所對應(yīng)的路邊單元，將相關(guān)信息轉(zhuǎn)發(fā)給第二車載單元。

如圖4所示，第一車載單元10位于路邊單元A所對應(yīng)的通信范圍內(nèi)，而第二車載單元20位于路邊單元B所對應(yīng)的通信范圍內(nèi)，路邊單元A、B分別與路況監(jiān)控平臺40進(jìn)行通信。本實施例中可以解決前后兩輛車分別處于不同的路邊單元這一特殊場景下如何進(jìn)行安全信息傳輸?shù)膯栴}。

例如，第一車載單元10在路邊單元A所對應(yīng)的通信范圍內(nèi)行駛時，將采集的本車車型信息發(fā)送給路邊單元A，然后再由路邊單元A上傳到路況監(jiān)控平臺40，然后再由路況監(jiān)控平臺40下發(fā)給路邊單元B，最后再由路邊單元B發(fā)送給第二車載單元20，進(jìn)而使得本車其他周邊車輛的駕駛員能夠?qū)崟r了解本車的車型信息，進(jìn)而進(jìn)行主動安全規(guī)避，避免交通事故的發(fā)生。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。