本發(fā)明涉及監(jiān)測(cè)裝置，尤其涉及一種進(jìn)門引導(dǎo)鑰匙端存放系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

人們?nèi)粘Ｉ钪校l繁進(jìn)出家門，在進(jìn)門后通常把鑰匙隨意放置在屋內(nèi)某處，由于出門時(shí)大多是匆匆忙忙，鑰匙的隨意放置，給出門帶來到處尋找的麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種進(jìn)門引導(dǎo)鑰匙端存放系統(tǒng)，在用戶進(jìn)門后，通過提醒信息引導(dǎo)用戶把鑰匙端存放在一個(gè)設(shè)定地方，方便出門攜帶。

本發(fā)明提出的一種進(jìn)門引導(dǎo)鑰匙端存放系統(tǒng)，包括門測(cè)裝置、監(jiān)控裝置、鑰匙端、提醒裝置，其特征是基于提醒裝置設(shè)置鑰匙端存放區(qū)域，放置屋內(nèi)鑰匙端；監(jiān)控裝置監(jiān)測(cè)鑰匙端；門測(cè)裝置監(jiān)測(cè)門的開關(guān)信息；當(dāng)門打開，如果監(jiān)控裝置監(jiān)測(cè)到門外鑰匙端進(jìn)入監(jiān)測(cè)范圍，判斷用戶攜帶該鑰匙端進(jìn)門，觸發(fā)提醒裝置發(fā)出提醒信息，引導(dǎo)進(jìn)門用戶把該鑰匙端放入存放區(qū)域；當(dāng)提醒裝置監(jiān)測(cè)該鑰匙端放置存放區(qū)域時(shí)，停止提醒。

本發(fā)明的進(jìn)門引導(dǎo)鑰匙端存放系統(tǒng)，根據(jù)開門過程中的鑰匙端監(jiān)測(cè)信息，識(shí)別進(jìn)門鑰匙端，通過存放區(qū)域發(fā)出的提醒信息，引導(dǎo)用戶把鑰匙端放置在設(shè)定的存放區(qū)域，培養(yǎng)良好的生活習(xí)慣，同時(shí)避免因亂放鑰匙帶來的出門麻煩。

本發(fā)明所述鑰匙端，其意義并非完全是開鎖的鑰匙，而是用戶進(jìn)出門時(shí)攜帶的鑰匙端，包括開鎖和不開鎖，結(jié)合以下實(shí)施例，分別描述本發(fā)明的技術(shù)方案。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。

圖2是本發(fā)明另一實(shí)施例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。

圖3是本發(fā)明一實(shí)施例的布置圖。

圖4是本發(fā)明另一實(shí)施例的布置圖。

圖5是本發(fā)明再一實(shí)施例的布置圖。

圖6是進(jìn)門鑰匙端存放提醒方法流程圖。

具體實(shí)施方式

在圖1所示的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖中，包括門測(cè)裝置、監(jiān)控裝置、鑰匙端、提醒裝置，其中，門測(cè)裝置監(jiān)測(cè)門的開關(guān)狀態(tài)，通過有線或無線方式把監(jiān)測(cè)信息發(fā)送監(jiān)控裝置；監(jiān)控裝置包括第一微處理器和第一無線通信模塊，鑰匙端包括第二微處理器和第二無線通信模塊，提醒裝置包括第三微處理器和第三無線通信模塊，監(jiān)控裝置和提醒裝置分別通過無線通信監(jiān)測(cè)鑰匙端，提醒裝置與監(jiān)控裝置通過無線通信進(jìn)行信息傳遞。

在圖2所示的另一實(shí)施例中，監(jiān)控裝置與提醒裝置整合在一起，通過監(jiān)控裝置監(jiān)測(cè)鑰匙端，并控制提醒裝置發(fā)出提醒信息。

門測(cè)裝置包括智能門鎖、門磁，或其它裝置，比如RFID射頻裝置，在門或門框上設(shè)置RFID標(biāo)簽，在門框或門上設(shè)置RFID閱讀器，當(dāng)門關(guān)閉，兩者貼近，RFID閱讀器接收到RFID標(biāo)簽反饋信號(hào)，當(dāng)門打開，兩者遠(yuǎn)離，RFID閱讀器接收不到RFID標(biāo)簽信號(hào)，通過RFID閱讀器是否接收到RFID標(biāo)簽信號(hào)，判斷門的開關(guān)狀態(tài)。門測(cè)裝置還可以是一個(gè)觸點(diǎn)開關(guān)，當(dāng)門關(guān)閉，觸點(diǎn)接通（或斷開），當(dāng)門打開，觸點(diǎn)斷開（或接通），根據(jù)觸點(diǎn)的接通斷開，判斷門的開關(guān)狀態(tài)。

鑰匙端包括智能鑰匙、有源門禁卡，或一個(gè)與機(jī)械鑰匙搭配的電子終端。鑰匙端與監(jiān)控裝置和提醒裝置之間是一種近距離無線通信，包括Wi-Fi、藍(lán)牙、紅外線、超寬帶、RFID、ZigBee等，當(dāng)監(jiān)控裝置與鑰匙端之間的間距處于通信范圍，自動(dòng)進(jìn)行無線連接通信，包括鑰匙端向監(jiān)控裝置發(fā)送加密信息，監(jiān)控裝置對(duì)加密信息進(jìn)行匹配驗(yàn)證等過程。

在圖3所示的實(shí)施例布置圖中，左圖為門內(nèi)面的正示圖，右圖為門的側(cè)示圖。門測(cè)裝置1的一部分布置在門2上，另一部分布置在門框3上，以監(jiān)測(cè)門2和門框3的開關(guān)狀態(tài)，監(jiān)控裝置4與門測(cè)裝置1設(shè)置在一起，監(jiān)測(cè)鑰匙端5信息，提醒裝置6放在屋內(nèi)某一選定地方，如桌子上，與監(jiān)控裝置4進(jìn)行無線通信，并監(jiān)測(cè)鑰匙端5信息。

上述實(shí)施例是監(jiān)控裝置4與門測(cè)裝置1設(shè)置在一起，與提醒裝置6進(jìn)行無線通信，在圖4所示另一實(shí)施例中，把監(jiān)控裝置4與提醒裝置6整合在一起，放置屋內(nèi)選定地方，通過監(jiān)控裝置4監(jiān)測(cè)鑰匙端5信息，并控制提醒裝置6，在門測(cè)裝置1中設(shè)置無線通信模塊，把開關(guān)門信息通過無線方式發(fā)送監(jiān)控裝置4。此時(shí)，監(jiān)控裝置4與屋門，是兩個(gè)控制因素，存放區(qū)域可以隨監(jiān)控裝置4與提醒裝置6的放置地點(diǎn)而變化，但監(jiān)控裝置4與門應(yīng)處于適當(dāng)距離，以使監(jiān)測(cè)范圍覆蓋到門口、甚至門外區(qū)域，同時(shí)可以接收到門測(cè)裝置1發(fā)送的開關(guān)門信息。

在圖5所示的再一種實(shí)施例布置圖中，門測(cè)裝置1與監(jiān)控裝置4和提醒裝置6整合在一起，在門口設(shè)置鑰匙端存放區(qū)域7，通過監(jiān)控裝置4監(jiān)測(cè)鑰匙端5信息，并控制提醒裝置6。

下面以監(jiān)控裝置與提醒裝置分開設(shè)置為例進(jìn)行說明，監(jiān)控裝置設(shè)置在門口，鑰匙端存放區(qū)域可以隨提醒裝置的放置地點(diǎn)而變化，同時(shí)，提醒裝置與監(jiān)控裝置應(yīng)處于適當(dāng)距離，滿足兩者通信要求。

本發(fā)明基于提醒裝置設(shè)置鑰匙端存放區(qū)域，放置屋內(nèi)鑰匙端。鑰匙端存放區(qū)域可以是一個(gè)以提醒裝置為中心的屋內(nèi)鑰匙端位置范圍，包括鑰匙端室內(nèi)位置處于設(shè)定區(qū)域的位置范圍，或距提醒裝置的距離小于設(shè)定閾值的距離范圍，也可以是提醒裝置監(jiān)測(cè)的信號(hào)強(qiáng)度范圍，包括提醒裝置監(jiān)測(cè)的鑰匙端信號(hào)強(qiáng)度大于設(shè)定閾值或統(tǒng)計(jì)值的信號(hào)強(qiáng)度范圍。

所述室內(nèi)位置是采用無線通訊方法，對(duì)鑰匙端在室內(nèi)空間中的位置進(jìn)行定位，室內(nèi)無線定位技術(shù)方法不同，其定位精度各有差異，優(yōu)選RFID定位技術(shù)，利用射頻方式進(jìn)行非接觸式雙向通信交換數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)鑰匙端識(shí)別和定位，它可以在幾毫秒內(nèi)得到厘米級(jí)定位精度的信息，且傳輸范圍大、成本較低。

所述距離可以根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度與距離關(guān)系推斷，比如采用藍(lán)牙技術(shù)，可以根據(jù)提醒裝置接收的藍(lán)牙信號(hào)強(qiáng)度RSSI值與距離的關(guān)系，判斷鑰匙端距離提醒裝置的距離。藍(lán)牙信號(hào)強(qiáng)度在近距離范圍對(duì)距離變化十分靈敏。

所述統(tǒng)計(jì)值是通過統(tǒng)計(jì)一個(gè)時(shí)期的存放區(qū)域鑰匙端信號(hào)強(qiáng)度建立，包括提醒裝置監(jiān)測(cè)的信號(hào)強(qiáng)度最小值，或信號(hào)強(qiáng)度中心值的修正值，比如平均值減去一個(gè)設(shè)定值，如果提醒裝置監(jiān)測(cè)的鑰匙端信號(hào)強(qiáng)度大于統(tǒng)計(jì)值，判斷該鑰匙端處于存放區(qū)域，如果提醒裝置監(jiān)測(cè)的鑰匙端信號(hào)強(qiáng)度小于統(tǒng)計(jì)值，判斷該鑰匙端處于存放區(qū)域外。統(tǒng)計(jì)值相對(duì)于設(shè)定值，可以更好適應(yīng)不同應(yīng)用場(chǎng)景，比如，藍(lán)牙信號(hào)強(qiáng)度易受環(huán)境影響，包括用戶家庭環(huán)境、用戶放置習(xí)慣、存放裝置等，根據(jù)統(tǒng)計(jì)方法建立鑰匙端處于存放區(qū)域的判斷條件，反映了場(chǎng)景綜合特點(diǎn)，適用性更強(qiáng)。

圖6所示的鑰匙端存放提醒方法流程圖中，以提醒裝置為中心設(shè)置鑰匙端存放區(qū)域，開門過程中，監(jiān)控裝置根據(jù)監(jiān)測(cè)到的進(jìn)門鑰匙端觸發(fā)提醒裝置發(fā)出提醒信息，在提醒裝置監(jiān)測(cè)到該鑰匙端放于存放區(qū)域后，停止提醒，具體過程如下：

（1）基于提醒裝置設(shè)置鑰匙端存放區(qū)域；

（2）監(jiān)控裝置監(jiān)測(cè)鑰匙端；

（3）門測(cè)裝置監(jiān)測(cè)門的開關(guān)；

（4）判斷門是否打開，如果是，進(jìn)入下一步，如果否，轉(zhuǎn)入步驟（2）；

（5）監(jiān)控裝置是否監(jiān)測(cè)到門外鑰匙端進(jìn)入監(jiān)測(cè)范圍，如果是，進(jìn)下一步，如果否，轉(zhuǎn)步驟（2）；

（6）提醒裝置發(fā)出提醒信息；

（7）提醒裝置判斷進(jìn)門鑰匙端是否放置存放區(qū)域，如果是，停止提醒，轉(zhuǎn)入步驟（2），如果否，轉(zhuǎn)入步驟（6）。

用戶進(jìn)門，通常是攜帶門外鑰匙端由遠(yuǎn)而近進(jìn)入監(jiān)測(cè)范圍，監(jiān)控裝置由監(jiān)測(cè)不到鑰匙端信息，變化為監(jiān)測(cè)到鑰匙端信息，也就是說，在開門過程中，監(jiān)控裝置監(jiān)測(cè)到的處在監(jiān)測(cè)范圍以外的系統(tǒng)鑰匙端進(jìn)入監(jiān)測(cè)范圍，判斷該門外鑰匙端是進(jìn)門鑰匙端。

相對(duì)于屋內(nèi)處于存放區(qū)域的鑰匙端，監(jiān)控裝置把關(guān)門后一直未處于監(jiān)測(cè)范圍的系統(tǒng)鑰匙端標(biāo)記為門外鑰匙端。

門外鑰匙端的另一種識(shí)別方法是根據(jù)用戶出門過程，監(jiān)控裝置接收到提醒裝置發(fā)送的存放區(qū)域被拿取的鑰匙端信息，關(guān)門后，監(jiān)控裝置監(jiān)測(cè)到該鑰匙端逐漸離門口遠(yuǎn)去信號(hào)消失，通過鑰匙端信息消失過程，監(jiān)控裝置把在關(guān)門后監(jiān)測(cè)的鑰匙端信息由存放區(qū)域消失的鑰匙端標(biāo)記為門外鑰匙端。

提醒裝置監(jiān)測(cè)放置存放區(qū)域的鑰匙端，并把該鑰匙端信息發(fā)送監(jiān)控裝置。

鑰匙端被放置存放區(qū)域，是鑰匙端室內(nèi)位置處于存放區(qū)域的設(shè)定范圍內(nèi)，或鑰匙端距提醒裝置的距離小于存放區(qū)域的設(shè)定閾值，或提醒裝置監(jiān)測(cè)的鑰匙端信號(hào)強(qiáng)度大于存放區(qū)域的設(shè)定閾值或統(tǒng)計(jì)值中的至少一種。

鑰匙端被放置存放區(qū)域，是處于存放區(qū)域的鑰匙端不發(fā)生運(yùn)動(dòng)。所述運(yùn)動(dòng)可以根據(jù)鑰匙端狀態(tài)變化判斷，也可以在鑰匙端中設(shè)置運(yùn)動(dòng)傳感器，比如重力加速度計(jì)或陀螺儀等，監(jiān)測(cè)鑰匙端的運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步，為便于鑰匙端存放管理，可以配置一個(gè)鑰匙端存放裝置，比如鑰匙端存放盤、或鑰匙端存放盒、或鑰匙端存放架、或鑰匙端掛鉤等，與提醒裝置設(shè)置在一起，以實(shí)物體現(xiàn)存放區(qū)域。

在系統(tǒng)工作過程中，監(jiān)控裝置分別監(jiān)測(cè)鑰匙端和開關(guān)門信息。在對(duì)門的開關(guān)監(jiān)測(cè)中，以開門時(shí)間為節(jié)點(diǎn)，在對(duì)鑰匙端監(jiān)測(cè)中，以鑰匙端變化為主要內(nèi)容，結(jié)合開門過程，判斷進(jìn)門鑰匙端，也就是說，在開門過程監(jiān)測(cè)的門外鑰匙端是進(jìn)門鑰匙端。

開門過程包括開門前到開門后的時(shí)段，對(duì)于進(jìn)門過程，開門前是監(jiān)控裝置監(jiān)測(cè)到進(jìn)門鑰匙端的時(shí)間，開門過程延續(xù)到該鑰匙端放置存放區(qū)域；對(duì)于出門過程，開門前是提醒裝置監(jiān)測(cè)到存放區(qū)域鑰匙端被拿取的時(shí)間，開門過程可以延續(xù)到關(guān)門后，監(jiān)控裝置監(jiān)測(cè)該鑰匙端信息消失。

開門過程的長(zhǎng)短與鑰匙端變化速度有關(guān)，如果鑰匙端變化快，開門過程就短，如果鑰匙端變化緩慢，開門過程就相對(duì)較長(zhǎng)。

此外，還可以通過開門信息，觸發(fā)監(jiān)控裝置對(duì)鑰匙端的監(jiān)測(cè)，比如，當(dāng)門打開，喚醒監(jiān)控裝置監(jiān)測(cè)門外鑰匙端，在監(jiān)測(cè)到門外鑰匙端時(shí)，控制提醒裝置發(fā)出提醒，直到該進(jìn)門鑰匙端放入存放區(qū)域后，監(jiān)控裝置停止對(duì)鑰匙端監(jiān)測(cè)和提醒裝置停止提醒，進(jìn)入休眠狀態(tài)。如果開門后，監(jiān)控裝置未監(jiān)測(cè)到進(jìn)門鑰匙端，關(guān)門后，再次進(jìn)入休眠狀態(tài)。

當(dāng)門打開，監(jiān)控裝置監(jiān)測(cè)到門外鑰匙端后，控制提醒裝置發(fā)出提醒信息，引導(dǎo)用戶把鑰匙端放入存放區(qū)域，在提醒裝置監(jiān)測(cè)到該鑰匙端放置存放區(qū)域后，停止提醒，并把該鑰匙端處于存放區(qū)域信息發(fā)送監(jiān)控裝置。

所述鑰匙端放置存放區(qū)域是鑰匙端處于存放區(qū)域，且鑰匙端狀態(tài)不發(fā)生變化。

所述鑰匙端狀態(tài)不發(fā)生變化包括鑰匙端室內(nèi)位置不變化，或鑰匙端距提醒裝置的距離不變化，或提醒裝置監(jiān)測(cè)的鑰匙端信號(hào)強(qiáng)度不變化，或鑰匙端不發(fā)生運(yùn)動(dòng)中的任一種。所述不變化是鑰匙端監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)差小于設(shè)定閾值，是一種靜置狀態(tài)。

提醒裝置從存放區(qū)域發(fā)出持續(xù)性提醒信息，比如播放一段音樂，引導(dǎo)用戶順著提醒信息把鑰匙端放置于存放區(qū)域。當(dāng)提醒裝置監(jiān)測(cè)到鑰匙端放在存放區(qū)域后，停止提醒，或者變換提醒信息內(nèi)容，發(fā)出歡迎關(guān)愛的內(nèi)容，比如“謝謝合作”、“辛苦了”等等。

提醒信息可以在開門后或關(guān)門后發(fā)出，優(yōu)選在關(guān)門后提醒。

進(jìn)一步，當(dāng)用戶進(jìn)門，把攜帶的鑰匙端放入存放區(qū)域，提醒裝置根據(jù)放入存放區(qū)域的鑰匙端ID信息識(shí)別進(jìn)門用戶。

提醒裝置根據(jù)進(jìn)門用戶播放設(shè)定語(yǔ)音信息。

關(guān)門后，監(jiān)控裝置記錄進(jìn)門用戶和進(jìn)門時(shí)間。

提醒裝置可以監(jiān)測(cè)放入存放區(qū)域的鑰匙端，也可以監(jiān)測(cè)存放區(qū)域中被拿取的鑰匙端，并發(fā)送監(jiān)控裝置。

用戶出門，從存放區(qū)域拿取鑰匙端到門口開門，導(dǎo)致該鑰匙端狀態(tài)發(fā)生變化，包括鑰匙端室內(nèi)位置發(fā)生變化，或鑰匙端距提醒裝置的距離發(fā)生變化，或提醒裝置監(jiān)測(cè)的鑰匙端信號(hào)強(qiáng)度發(fā)生變化，或鑰匙端發(fā)生運(yùn)動(dòng)中的任一種，該變化是鑰匙端監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)差大于設(shè)定閾值，是一種被攜帶的狀態(tài)變化。

所述運(yùn)動(dòng)可以根據(jù)鑰匙端狀態(tài)變化判斷，也可以在鑰匙端中設(shè)置運(yùn)動(dòng)傳感器，比如重力加速度計(jì)或陀螺儀等，監(jiān)測(cè)鑰匙端的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)鑰匙端被拿起攜帶時(shí)，發(fā)生上下運(yùn)動(dòng)，引起重力變化或方向變化。

所述鑰匙端狀態(tài)變化還可以是一種跨越特定值的變化，包括鑰匙端室內(nèi)位置由處于存放區(qū)域的設(shè)定范圍內(nèi)移動(dòng)到設(shè)定范圍外，或鑰匙端距提醒裝置的距離由小于存放區(qū)域的設(shè)定閾值增加到大于設(shè)定閾值，或提醒裝置監(jiān)測(cè)的鑰匙端信號(hào)強(qiáng)度由大于存放區(qū)域的設(shè)定閾值或統(tǒng)計(jì)值減弱到不大于設(shè)定閾值或統(tǒng)計(jì)值中的至少一種。該種變化表明鑰匙端被帶離存放區(qū)域，可以通過比較鑰匙端監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)與設(shè)定值判斷。

進(jìn)一步，當(dāng)用戶出門，帶離存放區(qū)域鑰匙端，提醒裝置根據(jù)存放區(qū)域被拿取的鑰匙端ID信息識(shí)別出門用戶。

提醒裝置根據(jù)出門用戶播放設(shè)定語(yǔ)音信息。

關(guān)門后，監(jiān)控裝置記錄出門用戶和出門時(shí)間。

進(jìn)一步，在門內(nèi)設(shè)置人體檢測(cè)裝置，如紅外感應(yīng)器、觸摸感應(yīng)器、超聲波發(fā)射接收器、激光發(fā)射接收器、攝像頭等，如果用戶出門，是從屋內(nèi)開門，開門時(shí)，門內(nèi)人體檢測(cè)裝置檢測(cè)到人體信號(hào)，如果用戶進(jìn)門，是從外開門，開門時(shí)，門內(nèi)人體檢測(cè)裝置檢測(cè)不到人體信號(hào)。人體檢測(cè)裝置通過有線或無線方式把監(jiān)測(cè)信息發(fā)送監(jiān)控裝置。

當(dāng)門打開，如果門內(nèi)人體檢測(cè)裝置檢測(cè)到人體信號(hào)，判斷用戶出門，如果提醒裝置未監(jiān)測(cè)到存放區(qū)域的鑰匙端被拿取，判斷用戶未攜帶鑰匙端出門，監(jiān)控裝置控制提醒裝置發(fā)出提醒信息。

優(yōu)選，所述提醒裝置是揚(yáng)聲器，播放提醒語(yǔ)音。

優(yōu)選，所述提醒裝置包括語(yǔ)音轉(zhuǎn)換器，把文字信息轉(zhuǎn)換成語(yǔ)音播放。

優(yōu)選，所述提醒裝置包括LED燈或轟鳴器，提醒信息可以是LED燈的閃爍，或同時(shí)進(jìn)行聲光提醒。

當(dāng)門打開，如果門內(nèi)人體檢測(cè)裝置未檢測(cè)到人體信號(hào)，判斷用戶進(jìn)門，如果監(jiān)控裝置未監(jiān)測(cè)到門外鑰匙端，判斷無鑰匙端進(jìn)門，發(fā)出報(bào)警信息。

進(jìn)一步，所述系統(tǒng)包括WIFI模塊，連接系統(tǒng)到網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，監(jiān)控裝置把監(jiān)測(cè)信息通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到服務(wù)器或智能手機(jī)。

本發(fā)明是基于家門通常處于關(guān)閉狀態(tài)，也就是說在用戶進(jìn)出時(shí)，才開門，然后關(guān)閉。