本實(shí)用新型涉及無線通信領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機(jī)通信系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。天線在無人機(jī)收發(fā)信機(jī)中占有重要地位。其性能,尤其是方向性和效率直接影響著通信距離和發(fā)射機(jī)的安全。根據(jù)無人機(jī)飛行特點(diǎn), 對(duì)于無伺服的通信天線, 其方向圖在水平面上應(yīng)具有全向性。受無人機(jī)載荷的限制,機(jī)載天線的尺寸要小,重量要輕,同時(shí)要考慮外形對(duì)無人機(jī)飛行性能的影響。

現(xiàn)有技術(shù)中，無人機(jī)通信方式單一，當(dāng)其中某一種通信方式出現(xiàn)故障或信號(hào)較弱時(shí)，無人機(jī)失去控制，容易導(dǎo)致墜毀等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種設(shè)置有多天線、可兼容多種通信方式的無人機(jī)系統(tǒng)。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種多天線無人機(jī)系統(tǒng)，包括遙控終端、無人機(jī)終端和移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)，所述無人機(jī)終端包括處理器、3G/4G通信模塊、WIFI通信模塊、藍(lán)牙通信模塊；所述遙控終端通過WIFI通信模塊或藍(lán)牙通信模塊與無人機(jī)終端連接；所述遙控終端通過移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)與無人機(jī)終端中的3G/4G通信模塊連接；所述3G/4G通信模塊包括設(shè)置在無人機(jī)頂部的3G/4G天線，所述WIFI通信模塊包括設(shè)置在無人機(jī)左側(cè)金屬機(jī)翼的WIFI天線，所述藍(lán)牙通信模塊包括設(shè)置在無人機(jī)右側(cè)金屬機(jī)翼的藍(lán)牙天線。

優(yōu)選的，所述3G/4G天線包括平行于無人機(jī)頂?shù)牡谝黄叫斜?、垂直于無人機(jī)頂?shù)牡谝淮怪北郏龅谝黄叫斜叟c第一垂直臂交接，交接點(diǎn)沿第一平行臂方向延長形成第二平行臂，所述第二平行臂延長并向垂直無人機(jī)頂方向彎折形成第二垂直臂，使得天線整體呈倒F型結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述WIFI天線為在無人機(jī)左側(cè)金屬機(jī)翼開縫設(shè)置的第一折疊式縫隙天線。

優(yōu)選的，所述第一折疊式縫隙天線為方波型折疊式形狀的折疊式縫隙天線。

優(yōu)選的，所述第一折疊式縫隙天線的折疊式縫隙總長等于WIFI通信頻段中心頻率波長的二分之一。

優(yōu)選的，所述藍(lán)牙天線為在無人機(jī)右側(cè)金屬機(jī)翼開縫設(shè)置的第二折疊式縫隙天線。

優(yōu)選的，所述第二折疊式縫隙天線為方波型折疊式形狀的折疊式縫隙天線。

優(yōu)選的，所述第二折疊式縫隙天線的折疊式縫隙總長等于藍(lán)牙通信頻段中心頻率波長的二分之一。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型通過在無人機(jī)上設(shè)置3G/4G通信模塊、WIFI通信模塊、藍(lán)牙通信模塊以及對(duì)應(yīng)的天線位置設(shè)置，克服了現(xiàn)有技術(shù)中無人機(jī)通信方式單一的問題，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)與遙控終端的多種通信方式連接，在不同距離、不同環(huán)境可自由切換通信方式，有效保障了無人機(jī)終端與遙控終端的通信穩(wěn)定性和可靠性。

本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于各種無人機(jī)系統(tǒng)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說明：

圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的電路結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是本實(shí)用新型3G/4G天線一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型WIFI/藍(lán)牙天線一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

如圖1所示，一種多天線無人機(jī)系統(tǒng)，包括遙控終端、無人機(jī)終端和移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)，所述無人機(jī)終端包括處理器、3G/4G通信模塊、WIFI通信模塊、藍(lán)牙通信模塊；所述遙控終端通過WIFI通信模塊或藍(lán)牙通信模塊與無人機(jī)終端連接；所述遙控終端通過移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)與無人機(jī)終端中的3G/4G通信模塊連接；所述3G/4G通信模塊包括設(shè)置在無人機(jī)頂部的3G/4G天線，所述WIFI通信模塊包括設(shè)置在無人機(jī)左側(cè)金屬機(jī)翼的WIFI天線，所述藍(lán)牙通信模塊包括設(shè)置在無人機(jī)右側(cè)金屬機(jī)翼的藍(lán)牙天線。處理器可根據(jù)需要選擇3G/4G通信方式、WIFI通信方式或藍(lán)牙通信方式。

如圖2所示，如圖1所示，天線整體呈倒F型結(jié)構(gòu)，所述天線設(shè)置在無人機(jī)頂?shù)恼戏?，所述天線包括平行于無人機(jī)頂?shù)牡谝黄叫斜?1、垂直于無人機(jī)頂?shù)牡谝淮怪北?2，所述第一平行臂11與第一垂直臂12交接，交接點(diǎn)沿第一平行臂方向延長形成第二平行臂13，所述第二平行臂13延長并向垂直無人機(jī)頂方向彎折形成第二垂直臂14，使得天線整體呈倒F型結(jié)構(gòu)。

如圖3所示，所述WIFI天線為在無人機(jī)左側(cè)金屬機(jī)翼開縫設(shè)置的第一折疊式縫隙天線。所述第一折疊式縫隙天線為方波型折疊式形狀的折疊式縫隙天線。所述第一折疊式縫隙天線的折疊式縫隙總長等于WIFI通信頻段中心頻率波長的二分之一。

同理，藍(lán)牙天線采用類似于WIFI天線的結(jié)構(gòu)，為在無人機(jī)右側(cè)金屬機(jī)翼開縫設(shè)置的第二折疊式縫隙天線。所述第二折疊式縫隙天線為方波型折疊式形狀的折疊式縫隙天線。所述第二折疊式縫隙天線的折疊式縫隙總長等于藍(lán)牙通信頻段中心頻率波長的二分之一。

根據(jù)天線輻射原理，無限大和無限薄的理想導(dǎo)電平面上的縫隙稱為理想縫隙。理想縫隙上的電場與縫隙的長邊垂直，其振幅在縫隙的兩端下降為零。這一電場分布與具有相同尺寸的導(dǎo)體振子上的磁場分布完全一樣，也就是說同頻率的，具有相同的尺寸的縫隙天線與常用的對(duì)偶天線是一對(duì)互補(bǔ)的天線，他們的電流分布與磁場分布具有互補(bǔ)特性。根據(jù)電磁場的對(duì)偶性可知，理想縫隙所輻射的電磁場與互補(bǔ)振子產(chǎn)生的電磁場具有相同的結(jié)構(gòu)，只是振子的電場矢量對(duì)應(yīng)于縫隙的磁場矢量，振子的磁場矢量對(duì)應(yīng)于縫隙的電場矢量而已。因此平時(shí)常用的Monopole天線也是通常走成折疊式的布線（也稱Meander線）來壓縮天線占用的空間，同時(shí)單極天線也可以說是對(duì)偶天線的一個(gè)變體而已，根據(jù)前面說的對(duì)偶互補(bǔ)特性，在縫隙天線上同樣可以采用折疊式的開槽來縮短縫隙天線的尺寸。這就是WIFI和藍(lán)牙天線設(shè)計(jì)思路的來源。

當(dāng)金屬機(jī)翼直接作為無線通訊終端的輻射平面的時(shí)候，可以方便天線與機(jī)翼共形，而且能增加輻射平面面積，從而提高天線性能。金屬機(jī)翼相當(dāng)于一個(gè)理想的地平面，折疊式縫隙20的縫隙槽的寬度遠(yuǎn)小于折疊式縫隙20的長度和金屬機(jī)殼的寬度，折疊式縫隙20寬度優(yōu)選為1.5mm。顯然的，折疊式縫隙20寬度并不局限此值，可根據(jù)需要調(diào)整。折疊式縫隙20上的電場與折疊式縫隙20的長度延展方向垂直，其振幅在折疊式縫隙20的兩端下降為零。折疊式縫隙20天線的極化方向與折疊式縫隙20的整體長度方向成90夾角。

本實(shí)用新型通過在無人機(jī)上設(shè)置3G/4G通信模塊、WIFI通信模塊、藍(lán)牙通信模塊以及對(duì)應(yīng)的天線位置設(shè)置，克服了現(xiàn)有技術(shù)中無人機(jī)通信方式單一的問題，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)與遙控終端的多種通信方式連接，在不同距離、不同環(huán)境可自由切換通信方式，有效保障了無人機(jī)終端與遙控終端的通信穩(wěn)定性和可靠性。

本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于各種無人機(jī)系統(tǒng)。

以上是對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可做作出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。