本實(shí)用新型涉及數(shù)據(jù)通信技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車輛定位基站及停車管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著社會的發(fā)展，人們生活水平的提高，有車族不斷壯大，人們對車位的需求也日益增大。隨著停車基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)日益發(fā)展，車位的數(shù)量增長迅速，車位管理的復(fù)雜度也與日俱增。車位管理的關(guān)鍵在于車位信息的檢測，車位信息主要指車位的占用情況。

目前停車場的管理系統(tǒng)對車輛的檢測一般采用單一方式，但單一方式無法全面覆蓋停車場所有車輛監(jiān)測情況，比如，采用UWB(UWB：Ultra Wideband，超寬帶)定位系統(tǒng)進(jìn)行車位信息的檢測，即采用超寬帶UWB天線和UWB電子標(biāo)簽來進(jìn)行車位信息的檢測。當(dāng)裝有UWB電子標(biāo)簽的車輛進(jìn)入U(xiǎn)WB天線覆蓋區(qū)域時(shí)，可利用UWB技術(shù)對該車輛進(jìn)行高精度的定位，并根據(jù)UWB定位信息判斷該車輛是否占用某車位，得到車位信息，進(jìn)而根據(jù)車位信息進(jìn)行車位管理，比如停車扣費(fèi)、車位利用率統(tǒng)計(jì)、停車引導(dǎo)等。

但是，并不是所有的車輛都裝有UWB電子標(biāo)簽，當(dāng)未裝有UWB電子標(biāo)簽的車輛占用車位時(shí)，則無法對車輛進(jìn)行檢測，停車管理不夠完善。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種車輛定位基站及停車管理系統(tǒng)，用于彌補(bǔ)單一定位裝置無法對停車場所有情況進(jìn)行管理的缺陷。

有鑒于此，第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種車輛定位基站，可包括：第一定位裝置、第二定位裝置和處理器，所述第一定位裝置和所述第二定位裝置分別與所述處理器通信連接；

所述第一定位裝置用于在所述處理器的控制下獲取第一位置信息，并將所述第一位置信息發(fā)送給所述處理器；

所述第二定位裝置用于在所述處理器的控制下獲取第二位置信息，并將所述第二位置信息發(fā)送給所述處理器。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第一定位裝置為雷達(dá)定位裝置。

結(jié)合第一方面或者第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第二定位裝置為UWB定位裝置。

結(jié)合第一方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述車輛定位基站還包括與所述處理器通信連接的喚醒裝置，用于在所述處理器的控制下發(fā)送無線喚醒信號，以喚醒UWB電子標(biāo)簽進(jìn)入工作模式。

結(jié)合第一方面、第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式、第一方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式和第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式之中任意一種，在第一方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述通信連接包括通過串行接口或以太網(wǎng)接口或串行外設(shè)接口連接。

結(jié)合第一方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式或第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述UWB定位裝置包括WiFi模塊，所述WiFi模塊用于多個(gè)UWB定位裝置之間的通信。

第二方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種停車管理系統(tǒng)，包括服務(wù)器以及上述車輛定位基站；

所述服務(wù)器與所述車輛定位基站通信連接；

所述車輛定位基站用于將所述第一位置信息和所述第二位置信息發(fā)送給所述服務(wù)器；

所述服務(wù)器用于根據(jù)所述第一位置信息和第二位置信息對車輛進(jìn)行收費(fèi)管理。

結(jié)合第二方面，在第二方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述停車管理系統(tǒng)還包括與所述服務(wù)器通信連接的上位機(jī)，用于輸出收費(fèi)管理的信息。

從以上技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型中的車輛定位基站包括第一定位裝置、第二定位裝置和處理器，本實(shí)用新型通過采用車輛定位基站對停車場車輛或車位進(jìn)行檢測管理，在其中一種定位裝置不能完成停車場管理工作的情況下，采用另一種定位裝置對停車場進(jìn)行管理，彌補(bǔ)單一定位裝置無法對停車場所有情況進(jìn)行管理的缺陷。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型車輛定位基站的一個(gè)實(shí)施例示意圖；

圖2是本實(shí)用新型車輛定位基站的另一個(gè)實(shí)施例示意圖；

圖3是本實(shí)用新型停車管理系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例示意圖；

圖4是本實(shí)用新型停車管理系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例示意圖；

圖5是本實(shí)用新型停車管理系統(tǒng)中定位裝置的一個(gè)布局示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種車輛定位基站及停車管理系統(tǒng)，用于通過一種以上的定位方式進(jìn)行停車管理。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

以下分別進(jìn)行詳細(xì)說明。

本實(shí)用新型的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的實(shí)施例能夠以除了在這里圖示或描述的內(nèi)容以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或模塊的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或模塊，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或模塊。

請參閱圖1，為本實(shí)用新型車輛定位基站的一個(gè)實(shí)施例，可包括以下內(nèi)容：

第一定位裝置11、第二定位裝置12和處理器13。第一定位裝置11和第二定位裝置12分別與處理器13通信連接。第一定位裝置11用于在處理器13的控制下獲取第一位置信息，并將第一位置信息發(fā)送給處理器13。第二定位裝置12用于在處理器13的控制下獲取第二位置信息，并將第二位置信息發(fā)送給處理器13。

優(yōu)選的，第一定位裝置11與處理器13之間的通信連接，以及第二定位裝置12與處理器13之間的通信連接可以通過串行接口，或者以太網(wǎng)接口，或者串行外設(shè)接口進(jìn)行連接。

本實(shí)用新型中的車輛定位基站包括第一定位裝置、第二定位裝置和處理器，若通過采用車輛定位基站對停車場車輛或車位進(jìn)行檢測管理，在其中一種定位裝置不能完成停車場管理工作的情況下，采用另一種定位裝置對停車場進(jìn)行管理，可以彌補(bǔ)單一定位裝置無法對停車場所有情況進(jìn)行管理的缺陷。

請參閱圖2，在實(shí)際使用中，第一定位裝置可以為雷達(dá)定位裝置，第二定位裝置可以為UWB定位裝置。本實(shí)用新型車輛定位基站的另一個(gè)實(shí)施例，可包括以下內(nèi)容：

雷達(dá)定位裝置21、UWB定位裝置22和處理器23。雷達(dá)定位裝置21和UWB定位裝置22分別與處理器23通信連接。雷達(dá)定位裝置21用于在處理器23的控制下獲取第一位置信息，并將第一位置信息發(fā)送給處理器23。UWB定位裝置22用于在處理器23的控制下獲取第二位置信息，并將第二位置信息發(fā)送給處理器23。

優(yōu)選的，雷達(dá)定位裝置21與處理器23之間的通信連接，以及UWB定位裝置22與處理器23之間的通信連接，可以通過串行接口，或者以太網(wǎng)接口，或者串行外設(shè)接口進(jìn)行連接。

優(yōu)選的，UWB定位裝置22可以包括WiFi模塊221，多個(gè)UWB定位裝置22之間可以通過WiFi模塊221進(jìn)行無線通信，即多個(gè)車輛定位基站之間可以通過WiFi模塊221連接?？蛇x的，多個(gè)UWB定位裝置22還可以通過以太網(wǎng)進(jìn)行連接。

車輛定位基站還可以包括與處理器23通信連接的喚醒裝置24，用于在處理器23的控制下發(fā)送無線喚醒信號，以喚醒UWB電子標(biāo)簽進(jìn)入工作模式。喚醒裝置24與處理器23可通過串行接口，或者以太網(wǎng)接口，或者串行外設(shè)接口進(jìn)行連接，根據(jù)處理器23的指令發(fā)射433MHz、900MHz、5.8GHz等頻段的喚醒信號，將停車區(qū)域的標(biāo)簽喚醒進(jìn)入工作狀態(tài)。

基于圖1對應(yīng)的實(shí)施例，本實(shí)用新型還提供一種停車管理系統(tǒng)，請參閱圖3，該停車管理系統(tǒng)包括服務(wù)器31以及車輛定位基站32。

其中，車輛定位基站32包括第一定位裝置321、第二定位裝置322和處理器323。第一定位裝置321和第二定位裝置322分別與處理器323通信連接。第一定位裝置321用于在處理器323的控制下獲取第一位置信息，并將第一位置信息發(fā)送給處理器323。第二定位裝置322用于在處理器323的控制下獲取第二位置信息，并將第二位置信息發(fā)送給處理器323。

優(yōu)選的，第一定位裝置321與處理器323之間的通信連接，以及第二定位裝置322與處理器323之間的通信連接可以通過串行接口，或者以太網(wǎng)接口，或者串行外設(shè)接口進(jìn)行連接。

其中，服務(wù)器31與車輛定位基站32具有通信連接，車輛定位基站32用于將獲取到的第一位置信息和第二位置信息發(fā)送給服務(wù)器31，服務(wù)器31用于根據(jù)第一位置信息和第二位置信息對車輛進(jìn)行收費(fèi)管理。

基于圖2對應(yīng)的實(shí)施例，本實(shí)用新型還提供另一種停車管理系統(tǒng)，請參閱圖4，該停車管理系統(tǒng)包括服務(wù)器41以及車輛定位基站42。

其中，車輛定位基站42包括雷達(dá)定位裝置421、UWB定位裝置422和處理器423。雷達(dá)定位裝置421和UWB定位裝置422分別與處理器423通信連接。雷達(dá)定位裝置421用于在處理器423的控制下獲取第一位置信息，并將第一位置信息發(fā)送給處理器423。UWB定位裝置422用于在處理器423的控制下獲取第二位置信息，并將第二位置信息發(fā)送給處理器423。

優(yōu)選的，雷達(dá)定位裝置421與處理器423之間的通信連接，以及UWB定位裝置422與處理器423之間的通信連接，可以通過串行接口，或者以太網(wǎng)接口，或者串行外設(shè)接口進(jìn)行連接。

優(yōu)選的，車輛定位基站42可以包括多個(gè)UWB定位裝置422，UWB定位裝置422可以包括WiFi模塊4221，多個(gè)UWB定位裝置422之間可以通過WiFi模塊4221進(jìn)行通信。

車輛定位基站42還可以包括與處理器423通信連接的喚醒裝置424，用于在處理器423的控制下發(fā)送無線喚醒信號，以喚醒UWB電子標(biāo)簽進(jìn)入工作模式。

其中，服務(wù)器41與車輛定位基站42具有通信連接，車輛定位基站42用于將獲取到的第一位置信息和第二位置信息發(fā)送給服務(wù)器41，服務(wù)器41用于根據(jù)第一位置信息和第二位置信息對車輛進(jìn)行收費(fèi)管理。

為了方便工作人員掌握收費(fèi)管理的情況，優(yōu)選的，停車管理系統(tǒng)還可以包括上位機(jī)43，上位機(jī)43與服務(wù)器41具有通信連接，用于接收服務(wù)器41發(fā)送的收費(fèi)管理信息，并向用戶輸出該收費(fèi)管理的信息。

圖4對應(yīng)的停車管理系統(tǒng)中的雷達(dá)定位裝置與UWB定位裝置在停車區(qū)域的布置情況可以參閱圖5，具體的布局方案可以根據(jù)停車區(qū)域的具體情況而設(shè)置，此處不做具體限定。

以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。