本發(fā)明涉及交通領(lǐng)域，特別涉及一提高交通網(wǎng)絡(luò)中的路口的車輛通行能力的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

近年來，隨著汽車工業(yè)的發(fā)展和人們經(jīng)濟(jì)收入的不斷提高，私家汽車開始走進(jìn)千家萬戶，并日益改變著人們?nèi)粘５某鲂蟹绞胶蜕罘绞?。然而，在私家汽車給人們的出行帶來便利的同時(shí)，也導(dǎo)致城市中交通壓力越來越大等問題，因此，如何解決城市中的交通壓力的問題，是現(xiàn)代社會(huì)必須面對的難題。

在現(xiàn)在的交通系統(tǒng)中，為了保證交通安全，城市中的絕大多數(shù)路口都設(shè)置了紅綠燈，以藉由紅綠燈指示車輛的通行狀態(tài)，例如當(dāng)紅綠燈以紅燈狀態(tài)顯示時(shí)，禁止一切車輛通過該路口，當(dāng)紅綠燈以綠燈狀態(tài)顯示時(shí)，允許車輛通過該路口。當(dāng)前，車輛的駕駛員是以觀察紅綠燈的顯示狀態(tài)的方式或者是以觀察前車的狀態(tài)的方式來判斷該路口是否被允許通行的。例如，當(dāng)駕駛員在觀察到紅綠燈以紅燈狀態(tài)顯示時(shí)，會(huì)將車輛停在該路口的停止線后面以等待紅綠燈切換到以綠燈狀態(tài)顯示后再通過該路口，后面的車輛的駕駛員會(huì)使車輛依次排列在處于停止?fàn)顟B(tài)的車輛的后面?？梢岳斫獾氖?，當(dāng)前面的車輛的車身較高時(shí)可能會(huì)阻擋后面的車輛的駕駛員的視線，而導(dǎo)致后面的車輛的駕駛員無法直接觀察到紅綠燈的顯示狀態(tài)，或者后面的車輛因遠(yuǎn)離紅綠燈而無法看清楚紅綠燈的狀態(tài)。

當(dāng)停在最前面的車輛的駕駛員觀察到紅綠燈由以紅燈狀態(tài)顯示切換到以綠燈狀態(tài)顯示后，可以駕駛該車輛起步(駕駛車輛移動(dòng))，后面的車輛因無法觀察到紅綠燈的顯示狀態(tài)，因此，后面的車輛只有在觀察到前面的車輛起步后才能夠做出起步動(dòng)作，這導(dǎo)致前后車輛的起步時(shí)間存在延遲，并且越是在遠(yuǎn)離錄庫的位置，前后車輛的起步時(shí)間的延遲越長，以至于導(dǎo)致該路口的通行能力比較差。

另外，當(dāng)車輛停在該路口的停止線后等待紅綠燈的顯示狀態(tài)切換時(shí)，處于怠速狀態(tài)的車輛同樣會(huì)消耗能源(通常是汽油或者柴油等)，為了節(jié)省能源和減少對環(huán)境的壓力，現(xiàn)在的很多車輛都被配置了自動(dòng)啟停模塊，這使得停在該路口的停止線后面等待紅綠燈的顯示狀態(tài)切換的車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)可以暫停運(yùn)行，從而減少對能源的消耗和尾氣排放。盡管帶有自動(dòng)啟停模塊的車輛具有上述這些優(yōu)勢，但是在車輛上配置自動(dòng)啟停模塊進(jìn)一步降低了該路口的通行能力。具體地，在車輛做出起步動(dòng)作之前，需要重新啟動(dòng)發(fā)生機(jī)，通常這一動(dòng)作的做出是該車輛的駕駛員在觀察到前車起步動(dòng)作后才做出的，可以理解的是，重新啟動(dòng)發(fā)生機(jī)同樣需要耗費(fèi)一定的時(shí)間，這進(jìn)一步延長了前后車輛的起步時(shí)間的延遲，從而進(jìn)一步降低了該路口的通行能力。

另外，參考附圖7A和圖7B，通常在城市的中心區(qū)域，相鄰兩個(gè)路口之間的距離比較近，在車流量比較大的時(shí)間段，相鄰兩個(gè)路口之間的路段很容易被車輛堵滿，例如在附圖7A和圖7B中，定義該區(qū)域有路段a101、路段b102、路段c103、路段d104、路段e105、路段f106、路段g107以及路口a108和路口b109以及分別被設(shè)置在所述路口a108和所述路口b109的紅綠燈a110和紅綠燈b111組成。在車流量比較大的時(shí)間段，所述路口a108和所述路口b109之間的所述路段b102很容易被車輛堵滿。當(dāng)所述紅綠燈a110由以紅燈狀態(tài)顯示切換到以綠燈狀態(tài)顯示而允許車輛a112被允許以直行的方式通過所述路口a101時(shí)，所述紅綠燈b111可能處于不被允許通行的狀態(tài)，此時(shí)，所述路段b102仍然被等待所述路口b109被允許通行的車輛堵滿，這時(shí)，如果所述車輛a112起步和打算通過所述路口a101時(shí)，所述車輛a112會(huì)被阻擋而被迫停泊在所述路口a108等待。這時(shí)，如果所述紅綠燈a110的顯示狀態(tài)切換而允許所述車輛b113從所述路段e105向所述路段d104通行時(shí)，所述車輛b113會(huì)被停在所述路口a109的所述車輛a112阻擋，而無法通過所述路口a108進(jìn)入從所述路段e105向所述路段d104行駛，從而造成所述路口a108的擁堵，以至于嚴(yán)重地降低了該區(qū)域的交通網(wǎng)絡(luò)的車輛通行能力，尤其是降低了所述路口a108的車輛通行能力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一提高交通網(wǎng)絡(luò)中車輛通行能力的系統(tǒng)和方法，其中所述系統(tǒng)能夠提高所述交通網(wǎng)絡(luò)中一路口的車輛通行能力，以避免所述車輛在所述路口出現(xiàn)擁堵的不良現(xiàn)象。

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一提高交通網(wǎng)絡(luò)中車輛通行能力的系統(tǒng)和方法，其中所述系統(tǒng)能夠根據(jù)所述路口的通行信號和經(jīng)過所述路口后的一待進(jìn)入路段的通行狀態(tài)，控制所述車輛經(jīng)過所述路口，例如可以控制所述車輛是否駛?cè)胨雎房诤涂刂扑鲕囕v駛?cè)胨雎房诘乃俣纫约翱刂岂側(cè)胨雎房诘乃鲕囕v的數(shù)量，從而避免所述車輛在所述路口出現(xiàn)擁堵的不良現(xiàn)象。

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一提高交通網(wǎng)絡(luò)中車輛通行能力的系統(tǒng)和方法，其中當(dāng)所述路口允許所述車輛在經(jīng)過所述路口駛?cè)胨龃M(jìn)入路段時(shí)，所述系統(tǒng)接收關(guān)于所述路口的所述通行信號，以在后續(xù)，所述系統(tǒng)幫助所述車輛經(jīng)過所述路口和駛?cè)胨龃M(jìn)入路段，并避免所述車輛擁堵在所述路口。

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一提高交通網(wǎng)絡(luò)中車輛通行能力的系統(tǒng)和方法，其中所述系統(tǒng)提供一預(yù)測模塊，以根據(jù)所述路口的所述通行信號和所述待進(jìn)入路段的通行狀態(tài)，得到一預(yù)測結(jié)果，以在后續(xù)，根據(jù)所述預(yù)測結(jié)果控制駛?cè)胨雎房诘乃鲕囕v的數(shù)量，從而避免所述車輛擁堵在所述路口。

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一提高交通網(wǎng)絡(luò)中車輛通行能力的系統(tǒng)和方法，其中在相同的時(shí)間段內(nèi)，所述系統(tǒng)能夠使更多數(shù)量的車輛通過所述路口，以緩解交通壓力。

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一提高交通網(wǎng)絡(luò)中車輛通行能力的系統(tǒng)和方法，其中當(dāng)所述路口被允許通行時(shí)，所述系統(tǒng)能夠縮短前后車輛的起步的時(shí)間延遲，從而提高所述路口的通行能力。

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一提高交通網(wǎng)絡(luò)中車輛通行能力的系統(tǒng)和方法，其中當(dāng)所述路口被允許通行時(shí)，所述系統(tǒng)能夠使前后車輛同時(shí)起步，以消除前后車輛的起步的時(shí)間延遲，從而提高所述路口的通行能力。

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一提高交通網(wǎng)絡(luò)中車輛通行能力的系統(tǒng)和方法，其中所述系統(tǒng)提供一檢測模塊，以通過檢測所述車輛的周圍環(huán)境的方式得到一環(huán)境信號，并且在后續(xù)，根據(jù)所述環(huán)境信號判斷所述路口的通行狀態(tài)。

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一提高交通網(wǎng)絡(luò)中車輛通行能力的系統(tǒng)和方法，其中所述系統(tǒng)提供一處理模塊和一執(zhí)行模塊，所述執(zhí)行模塊被可通信地連接于所述處理模塊，其中所述處理模塊根據(jù)所述通行信號生成所述啟動(dòng)信號，所述執(zhí)行模塊在執(zhí)行所述啟動(dòng)信號時(shí)控制所述車輛起步。

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一提高交通網(wǎng)絡(luò)中車輛通行能力的系統(tǒng)和方法，其中所述系統(tǒng)提供一提醒模塊，所述提醒模塊被可通信地連接于所述處理模塊，其中所述處理模塊根據(jù)所述通行信號生成一提醒信號，所述提醒模塊根據(jù)所述提醒信號提醒關(guān)于車輛的狀態(tài)。

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一提高交通網(wǎng)絡(luò)中車輛通行能力的系統(tǒng)和方法，其中所述系統(tǒng)提供一提醒模塊，其中所述處理模塊根據(jù)所述通行信號生成所述提醒信號，所述提醒模塊根據(jù)所述提醒信號提醒車輛的駕駛員關(guān)于所述路口的通行狀態(tài)。

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一提高交通網(wǎng)絡(luò)中車輛通行能力的系統(tǒng)和方法，其中所述系統(tǒng)提供一提醒模塊，其中所述執(zhí)行模塊在執(zhí)行所述啟動(dòng)信號時(shí)能夠控制前后車輛同時(shí)起步。

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一提高交通網(wǎng)絡(luò)中車輛通行能力的系統(tǒng)和方法，其中所述系統(tǒng)提供一提醒模塊，其中所述系統(tǒng)提供一選擇模塊，所述選擇模塊能夠選擇在所述路口等待被允許通行的全部車輛中的至少一部分車輛，以形成一被允許通行車輛組，其他的在所述路口等待被允許通行的車輛形成一待通行車輛組。

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一提高交通網(wǎng)絡(luò)中車輛通行能力的系統(tǒng)和方法，其中所述系統(tǒng)提供一提醒模塊，其中所述處理模塊根據(jù)所述通行信號生成一第一啟動(dòng)信號和一第二啟動(dòng)信號，所述執(zhí)行模塊執(zhí)行所述第一啟動(dòng)信號能夠使所述被允許通行車輛組的全部車輛同時(shí)起步和通過所述路口，所述執(zhí)行模塊執(zhí)行所述第二啟動(dòng)信號能夠使所述待通行車輛組的全部車輛同時(shí)起步和移動(dòng)到所述路口等待。

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一提高交通網(wǎng)絡(luò)中車輛通行能力的系統(tǒng)和方法，其中所述系統(tǒng)提供一提醒模塊，其中所述執(zhí)行模塊在執(zhí)行所述第一啟動(dòng)信號和所述第二啟動(dòng)信號時(shí)，所述被允許通行車輛組的全部車輛和所述待通行車輛組的全部車輛能夠同時(shí)起步。

依本發(fā)明的一個(gè)方面，本發(fā)明進(jìn)一步提供一提高交通網(wǎng)絡(luò)中的路口的車輛通行能力的方法，其中所述方法包括如下步驟：

(a)接收關(guān)于所述交通網(wǎng)絡(luò)中的一路口的通行狀態(tài)的一通行信號；

(b)獲得所述交通網(wǎng)絡(luò)中經(jīng)過所述路口后的一待進(jìn)入路段的通行狀態(tài)；

(c)根據(jù)所述路口的所述通行信號和所述待進(jìn)入路段的通行狀態(tài)生成一啟動(dòng)信號；以及

(d)在執(zhí)行所述啟動(dòng)信號時(shí)，使在所述路口等待被允許駛?cè)胨龃M(jìn)入路段的所述車輛起步和經(jīng)過所述路口后駛?cè)胨龃M(jìn)入路段。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在所述步驟(b)之后，進(jìn)一步包括步驟：

根據(jù)所述路口的所述通行信號和所述待進(jìn)入路段的通行狀態(tài)，預(yù)測在所述路口被允許通行的時(shí)間段內(nèi)可經(jīng)過所述路口駛?cè)胨龃M(jìn)入路段的所述車輛的數(shù)量，以得到一預(yù)測結(jié)果；和

根據(jù)所述預(yù)測結(jié)果判斷在所述路口等待被允許駛?cè)胨龃M(jìn)入路段的所述車輛的數(shù)量和在所述路口被允許通行的時(shí)間段內(nèi)可經(jīng)過所述路口駛?cè)胨龃M(jìn)入路段的所述車輛的數(shù)量，以得到一判斷結(jié)果，從而在所述步驟(c)中，根據(jù)所述路口的所述通行信號、所述待進(jìn)入路段的通行狀態(tài)和所述判斷結(jié)果生成所述啟動(dòng)信號。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在上述方法中，當(dāng)在所述路口等待被允許駛?cè)胨龃M(jìn)入路段的所述車輛的數(shù)量等于或者小于在所述路口被允許通行的時(shí)間段內(nèi)可經(jīng)過所述路口駛?cè)胨龃M(jìn)入路段的所述車輛的數(shù)量時(shí)，在所述步驟(d)中，使在所述路口等待被允許駛?cè)胨龃M(jìn)入路段的至少一部分所述車輛起步和經(jīng)過所述路口駛?cè)胨龃M(jìn)入路段；和當(dāng)在所述路口等待被允許駛?cè)胨龃M(jìn)入路段的所述車輛的數(shù)量大于在所述路口被允許通行的時(shí)間段內(nèi)可經(jīng)過所述路口駛?cè)胨龃M(jìn)入路段的所述車輛的數(shù)量時(shí)，將在所述路口等待被允許駛?cè)胨龃M(jìn)入路段的全部的所述車輛劃分為一被允許車輛組和一待通行車輛組，從而在所述步驟(d)中，僅使所述被允許車輛組的至少一部分車輛起步和經(jīng)過所述路口駛?cè)胨龃M(jìn)入路段。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在上述方法中，根據(jù)所述路口的所述通行信號、所述待進(jìn)入路段的通行狀態(tài)和所述判斷結(jié)果生成一第一啟動(dòng)信號和一第二啟動(dòng)信號，從而在所述步驟(d)中，在執(zhí)行所述第一啟動(dòng)信號時(shí)，使所述被允許通行車輛組的至少一部分車輛起步和經(jīng)過所述路口駛?cè)胨龃M(jìn)入路段，和在執(zhí)行所述第二啟動(dòng)信號時(shí)，使所述待通行車輛組的所有的所述車輛起步和移動(dòng)到所述路口繼續(xù)等待。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在上述方法中，先執(zhí)行所述第一啟動(dòng)信號，以使所述被允許通行車輛組的至少一部分車輛起步和經(jīng)過所述路口駛?cè)胨龃M(jìn)入路段后，再執(zhí)行所述第二啟動(dòng)信號，以使所述待通行車輛組的所有的所述車輛起步和移動(dòng)到所述路口繼續(xù)等待。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在上述方法中，同時(shí)執(zhí)行所述第一啟動(dòng)信號和所述第二啟動(dòng)信號，以使所述被允許通行車輛組的至少一部分車輛起步和經(jīng)過所述路口駛?cè)胨龃M(jìn)入路段，和使所述待通行車輛組的所有的所述車輛起步和移動(dòng)到所述路口繼續(xù)等待。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在上述方法中，所述被允許通行車組的至少一部分車輛同時(shí)起步，所述待通行車輛組的所有的所述車輛同時(shí)起步。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在上述方法中，所述被允許通行車輛組的至少一部分車輛和所述待通行車組的所有的所述車輛同時(shí)起步。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在所述步驟(b)中，進(jìn)一步包括如下步驟：

(b.1)檢測所述待進(jìn)入路段的環(huán)境，以生成關(guān)于所述車輛的一環(huán)境信號；和

(b.2)根據(jù)關(guān)于所述車輛的所述環(huán)境信號，獲得所述待進(jìn)入路段的所述通行狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在上述方法中，進(jìn)一步接收關(guān)于所述待進(jìn)入路段的下一個(gè)路口的通行狀態(tài)的一通行信號，從而在所述步驟(c)中，根據(jù)所述路口的所述通行信號、所述待進(jìn)入路段的通行狀態(tài)和所述下一個(gè)路口的所述通行信號，生成所述啟動(dòng)信號。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在上述方法中，從一交通管理服務(wù)器接收所述路口的通行信號。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在上述方法中，從一交通管理服務(wù)器接收所述路口的通行信號和所述下一個(gè)路口的所述通行信號。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在上述方法中，進(jìn)一步如下步驟：

通過一檢測模塊檢測所述車輛的周圍環(huán)境，以生成關(guān)于所述車輛的一環(huán)境信號；

根據(jù)所述環(huán)境信號判斷所述路口駛?cè)氡辉试S駛?cè)胨龃M(jìn)入路段；以及

當(dāng)所述路口被允許駛?cè)胨龃M(jìn)入路段時(shí)，生成關(guān)于所述路口的所述通行信號。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在所述步驟(c)中，在生成所述啟動(dòng)信號的同時(shí)進(jìn)一步生成一提醒信號，以在所述步驟(d)中，在所述啟動(dòng)信號被執(zhí)行的同時(shí)，通過一提醒模塊根據(jù)所述提醒信號提醒所述車輛的狀態(tài)。

依本發(fā)明的另外一個(gè)方面，本發(fā)明進(jìn)一步提供一提高交通網(wǎng)絡(luò)中的路口的車輛通行能力的系統(tǒng)，其包括：

一接收模塊，其中所述接收模塊接收關(guān)于所述交通網(wǎng)絡(luò)中的一路口的通行狀態(tài)的一通行信號和經(jīng)過所述路口后的一待進(jìn)入路段的通行狀態(tài)；

一處理模塊，其中所述接收模塊被可通信地連接于所述處理模塊，其中所述處理模塊根據(jù)所述路口的所述通行信號和所述待進(jìn)入路段的通行狀態(tài)生成一啟動(dòng)信號；以及

一執(zhí)行模塊，其中所述執(zhí)行模塊被可通信地連接于所述處理模塊，其中所述執(zhí)行模塊執(zhí)行所述啟動(dòng)信號，以使在所述路口等待被允許駛?cè)胨龃M(jìn)入路段的所述車輛起步和駛?cè)胨龃M(jìn)入路段。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括一預(yù)測模塊和一判斷模塊，其中所述預(yù)測模塊和所述判斷模塊分別被可通信地連接于所述處理模塊，其中所述預(yù)測模塊預(yù)測在所述路口被允許通行的時(shí)間段內(nèi)可經(jīng)過所述路口駛?cè)胨龃M(jìn)入路段的所述車輛的數(shù)量，以得到一預(yù)測結(jié)果，所述判斷模塊根據(jù)所述預(yù)測結(jié)果判斷在所述路口等待被允許駛?cè)胨龃M(jìn)入路段的所述車輛的數(shù)量和在所述路口被允許通行的時(shí)間段內(nèi)可經(jīng)過所述路口駛?cè)胨龃M(jìn)入路段的所述車輛的數(shù)量，以得到一判斷結(jié)果，從而在后續(xù)，所述處理模塊根據(jù)所述路口的所述通行信號、所述待進(jìn)入路段的通行狀態(tài)和所述判斷結(jié)果生成所述啟動(dòng)信號。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括一分組模塊，其中所述分組模塊被可通信地連接于所述處理模塊，其中所述分組模塊將在所述路口等待被允許駛?cè)胨龃M(jìn)入路段的所述車輛劃分為一被允許通行車輛組和一待通行車組，從而在后續(xù)，所述執(zhí)行模塊使所述被允許通行車輛組的至少一部分車輛起步和經(jīng)由所述路口駛?cè)胨龃M(jìn)入路段，和使所述待通行車輛組的所有的所述車輛起步和移動(dòng)到所述路口繼續(xù)等待。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括一提醒模塊，其中所述提醒模塊被可通信地連接于所述處理模塊，其中所述處理模塊在根據(jù)所述路口的所述通行信號和所述待進(jìn)入路段的通行狀態(tài)生成所述啟動(dòng)信號的同時(shí)生成一提醒信號，所述提醒模塊根據(jù)所述提醒信號提醒所述車輛的狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括一檢測模塊，其中所述檢測模塊被可通信地連接于所述處理模塊，其中所述檢測模塊檢測所述待進(jìn)入路段的環(huán)境，以得到所述待進(jìn)入路段的通行狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述接收模塊被可通信地連接于一交通管理服務(wù)器，以通過所述接收模塊接收所述交通管理服務(wù)器提供的所述路口的所述通行信號。

附圖說明

圖1是依本發(fā)明的上述較佳實(shí)施例的一提高交通網(wǎng)絡(luò)中車輛通行能力的系統(tǒng)的框圖示意圖。

圖2是依本發(fā)明的上述較佳實(shí)施例的所述系統(tǒng)的概念圖。

圖3A至圖3C分別是依本發(fā)明的上述較佳實(shí)施例的所述系統(tǒng)控制所述車輛通過路口時(shí)的一個(gè)示例的概念圖。

圖4A和圖4B分別是依本發(fā)明的上述較佳實(shí)施例的所述系統(tǒng)的通行信號的獲得方式的概念圖。

圖5A至圖5D分別是依本發(fā)明的上述較佳實(shí)施例的所述系統(tǒng)控制所述車輛通過路口時(shí)的另一個(gè)示例的概念圖。

圖6是依本發(fā)明的一較佳實(shí)施例的一提高交通網(wǎng)絡(luò)中的路口的車輛通行能力的方法的流程示意圖。

圖7A和圖7B是現(xiàn)有的車輛在交通網(wǎng)絡(luò)中的通行狀態(tài)的概念圖。

具體實(shí)施方式

以下描述用于揭露本發(fā)明以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明。以下描述中的優(yōu)選實(shí)施例只作為舉例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到其他顯而易見的變型。在以下描述中界定的本發(fā)明的基本原理可以應(yīng)用于其他實(shí)施方案、變形方案、改進(jìn)方案、等同方案以及沒有背離本發(fā)明的精神和范圍的其他技術(shù)方案。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解的是，在本發(fā)明的揭露中，術(shù)語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系是基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，其僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此上述術(shù)語不能理解為對本發(fā)明的限制。

可以理解的是，術(shù)語“一”應(yīng)理解為“至少一”或“一個(gè)或多個(gè)”，即在一個(gè)實(shí)施例中，一個(gè)元件的數(shù)量可以為一個(gè)，而在另外的實(shí)施例中，該元件的數(shù)量可以為多個(gè)，術(shù)語“一”不能理解為對數(shù)量的限制。

參考本發(fā)明的說明書附圖之附圖1，依本發(fā)明的一較佳實(shí)施例的一提高交通網(wǎng)絡(luò)中的路口的車輛通行能力的系統(tǒng)10在接下來的描述中被闡述，其中為了便于描述和理解本發(fā)明的內(nèi)容，本文在接下來的描述中將所述提高交通網(wǎng)絡(luò)中的路口的車輛通行能力的系統(tǒng)10簡稱為一系統(tǒng)10。

所述系統(tǒng)10的一部分或者全部能夠被配置于一車輛20，以藉由所述系統(tǒng)10幫助所述車輛20快速地在一交通網(wǎng)絡(luò)30中通行，尤其是藉由所述系統(tǒng)10幫助所述車輛20快速地通過所述交通網(wǎng)絡(luò)30中的一路口31，例如所述系統(tǒng)10可以和所述車輛20的自主駕駛系統(tǒng)或者輔助駕駛系統(tǒng)相互結(jié)合，以幫助所述車輛20快速地通過所述交通網(wǎng)絡(luò)30的所述路口31，或者所述車輛20的自主駕駛系統(tǒng)或者輔助駕駛系統(tǒng)的一部分或者全部可以形成本發(fā)明的所述系統(tǒng)10，或者所述車輛20的自主駕駛系統(tǒng)或者輔助駕駛系統(tǒng)的一部分或者全部可以提供本發(fā)明的所述系統(tǒng)10的功能，以藉由所述系統(tǒng)10幫助所述車輛20快速地通過所述交通網(wǎng)絡(luò)30的所述路口31。

另一方面，在相同的時(shí)間段內(nèi)，所述系統(tǒng)10能夠使更多數(shù)量的所述車輛20通過所述交通網(wǎng)絡(luò)30中的所述路口31，以提高所述所述交通網(wǎng)絡(luò)30中所述車輛20的通行能力，從而降低所述車輛20的保有量的持續(xù)快速增長對所述交通網(wǎng)絡(luò)30帶來的壓力。

當(dāng)然，在其他的示例中，所述系統(tǒng)10也可以沒有被直接配置于所述車輛20，例如所述系統(tǒng)10的一部分或者全部能夠被配置于一便攜式電子設(shè)備，以在所述便攜式電子設(shè)備被移動(dòng)到所述車輛20的內(nèi)部時(shí)，所述系統(tǒng)10也能夠間接地和所述車輛20互動(dòng)。值得一提的是，所述系統(tǒng)10的一部分或者全部能夠以軟件或者以軟件和硬件相結(jié)合的方式被配置于所述車輛20或者所述便攜式電子設(shè)備。例如，在一個(gè)具體示例中，所述系統(tǒng)10的一部分可以以軟件和硬件相結(jié)合的方式被配置于每個(gè)所述車輛20，所述系統(tǒng)10的另一個(gè)部分可以被兩個(gè)或者兩個(gè)以上的所述車輛20共享，當(dāng)然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解的是，所述系統(tǒng)10和所述車輛20的配置方式可以有多種，本發(fā)明的所述系統(tǒng)10在這方面不受限制。

值得一提的是，本發(fā)明所涉及的所述交通網(wǎng)絡(luò)30包括至少一交通道路32和至少一個(gè)所述路口31。在一些示例中，所述路口31可以是所述交通道路32的起點(diǎn)或者終點(diǎn)，在另一些示例中，所述路口31也可以是兩個(gè)或者兩個(gè)以上的所述交通道路32的相交位置。

另外，所述交通道路32可以設(shè)有至少一車道321，以供所述車輛20通行。例如所述交通道路32可以包括兩個(gè)或者兩個(gè)以上的所述車道321，以供所述車輛20選擇合適的所述車道321通行，例如當(dāng)所述車輛20需要直行時(shí)，所述車輛20可以選擇被允許直行的所述車道321，當(dāng)所述車輛20需要左轉(zhuǎn)或者掉頭時(shí)，所述車輛20可以選擇被允許左轉(zhuǎn)或者掉頭的所述車道321，當(dāng)所述車輛20需要右轉(zhuǎn)或者臨時(shí)停泊時(shí)，所述車輛20可以選擇被允許右轉(zhuǎn)或者臨時(shí)停泊的所述車道321321。

通常情況下(并非全部情況)，所述交通網(wǎng)絡(luò)30的所述路口31的通行狀態(tài)被限制，以保證交通安全和保證所述交通網(wǎng)絡(luò)30的通暢。在所述路口31設(shè)置一紅綠燈33是限制所述路口31的通行狀態(tài)的常用的方式，例如當(dāng)所述紅綠燈33被以紅燈狀態(tài)顯示時(shí)，所述路口31禁止所述車輛20通行，當(dāng)所述紅綠燈33被以綠燈狀態(tài)顯示時(shí)，所述路口31允許所述車輛20通行。本發(fā)明的所述系統(tǒng)10主要涉及當(dāng)所述路口31被允許通行時(shí)，如何提高所述路口31的通過能力，即，在相同的時(shí)間段內(nèi)如何增加通過所述路口31的所述車輛20的數(shù)量。例如但不限于，當(dāng)所述車輛20在所述路口31等待所述紅綠燈33由以紅燈狀態(tài)顯示切換到以綠燈狀態(tài)顯示時(shí)，所述紅綠燈33的顯示狀態(tài)由以紅燈狀態(tài)顯示切換到以綠燈狀態(tài)顯示表明所述路口31被允許通行，在相同的時(shí)間段內(nèi)(所述路口31被允許通行的時(shí)間段)，所述系統(tǒng)10能夠使更多數(shù)量的所述車輛20通過所述路口31。

具體地說，在本發(fā)明的所述系統(tǒng)10的一個(gè)示例中，所述系統(tǒng)10包括至少一處理模塊11、一接收模塊12以及一執(zhí)行模塊13，其中所述接收模塊12和所述執(zhí)行模塊13被可通信地連接于所述處理模塊11，其中所述接收模塊12被用于接收關(guān)于所述路口31的通行狀態(tài)的一通行信號，所述處理模塊11根據(jù)所述通行信號生成一啟動(dòng)信號，所述執(zhí)行模塊13執(zhí)行所述啟動(dòng)信號，以使在所述路口31等待被允許通行的所述車輛20起步和能夠通過所述路口31。

在本發(fā)明的所述系統(tǒng)10的具體示例中，所述執(zhí)行模塊13可以和所述車輛20的行車電腦可通信地連接，或者所述車輛20的行車電腦的一部分或者全部組件能夠形成所述執(zhí)行模塊13，或者所述車輛20的行車電腦的一部分或者全部組件能夠提供所述執(zhí)行模塊13的功能，從而當(dāng)所述執(zhí)行模塊13在執(zhí)行所述啟動(dòng)信號時(shí)，所述系統(tǒng)10能夠控制所述車輛20能夠自動(dòng)地起步和能夠通過所述路口31。

例如在一個(gè)具體示例中，當(dāng)所述車輛20在所述路口31的相應(yīng)的所述車道321上等待被允許通行時(shí)，所述車輛20的發(fā)動(dòng)機(jī)可以處于怠速狀態(tài)，當(dāng)相應(yīng)的所述車道321被允許通行時(shí)，所述接收模塊12能夠接收到與所述車道321被允許通行的狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的所述通行信號，所述處理模塊11根據(jù)所述通行信號生成所述啟動(dòng)信號，所述執(zhí)行模塊13在執(zhí)行所述啟動(dòng)信號時(shí)，通過所述車輛20的行車電腦使所述車輛20的離合器作用而使所述車輛20起步，從而使所述車輛20能夠通過所述路口31。

再例如在另一個(gè)示例中，當(dāng)所述車輛20在所述路口31的相應(yīng)的所述車輛321上等待被允許通行時(shí)，所述車輛20的發(fā)動(dòng)機(jī)可以暫停運(yùn)轉(zhuǎn)，以節(jié)省能源，當(dāng)相應(yīng)的所述車輛321被允許通行時(shí)，所述接收模塊12能夠接收到與所述車道321被允許通行的狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的所述通行信號，所述處理模塊11根據(jù)所述通行信號生成所述啟動(dòng)信號，所述執(zhí)行模塊13在執(zhí)行所述啟動(dòng)信號時(shí)，通過所述車輛20的行車電腦使所述車輛20的所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)和使所述車輛20的離合器作用而使所述車輛20起步，從而使所述車輛20能夠通過所述路口31。

值得一提的的是，對于使用其他能源的所述車輛20來說，例如對于使用電能的所述車輛20來說，本發(fā)明的所述系統(tǒng)10也可以通過上述的這種方式使所述車輛20起步和使所述車輛20能夠通過所述路口31。

本發(fā)明的所述系統(tǒng)10能夠使在所述路口31等待被允許通行的所述車輛20，在所述路口31被允許通行時(shí)在更短的時(shí)間內(nèi)起步和能夠通過所述路口31，以節(jié)省時(shí)間。另外，本發(fā)明的所述系統(tǒng)10能夠使在所述路口31等待被允許通行的前后兩個(gè)所述車輛20的起步時(shí)間的延遲更短，甚至使前后兩個(gè)所述車輛20能夠同時(shí)起步，從而在相同的時(shí)間段內(nèi)使更多數(shù)量的所述車輛20通過所述路口31，以提高所述路口31的通行能力，從而緩解所述交通網(wǎng)絡(luò)30的壓力。

繼續(xù)參考附圖1，所述系統(tǒng)10進(jìn)一步包括一提醒模塊14，其中所述提醒模塊14被可通信地連接于所述處理模塊11。

在本發(fā)明的所述系統(tǒng)10的一個(gè)實(shí)施例中，所述處理模塊11能夠根據(jù)所述接收模塊12接收到的關(guān)于所述路口31的通行狀態(tài)的所述通行信號生成所述啟動(dòng)信號和一提醒信號，其中所述執(zhí)行模塊13在執(zhí)行所述啟動(dòng)信號時(shí)使所述車輛20起步和能夠通過所述路口31，所述提醒模塊14在接收到所述提醒信號后發(fā)出提醒信息，例如可以通過但不限于聲音、振動(dòng)、光線等方式或者以上任何兩個(gè)或者兩個(gè)以上的方式結(jié)合來提醒所述車輛20內(nèi)的駕駛員和/或乘客關(guān)于所述車輛20的狀態(tài)，例如提醒所述車輛20內(nèi)的駕駛員和/或乘客關(guān)于所述車輛20的起步和移動(dòng)的信息。

在本發(fā)明的所述系統(tǒng)10的另一個(gè)示例中，所述系統(tǒng)10也可以沒有所述執(zhí)行模塊13，具體地說，所述系統(tǒng)10可以包括所述處理模塊11和分別被可通信地連接于所述處理模塊11的所述接收模塊12以及所述提醒模塊14，其中所述接收模塊12接收關(guān)于所述路口31的通行狀態(tài)的所述通行信號，例如所述接收模塊13接收到的所述通行信號，以表明所述路口31被允許通行，所述處理模塊11根據(jù)所述通行信號生成所述提醒信號，其中所述提醒模塊14根據(jù)所述提醒信號提醒在所述路口31等待被允許通行的所述車輛20的駕駛員關(guān)于所述路口31被允許通行的信息，從而所述車輛20的駕駛員可以操控所述車輛20，以使所述車輛20起步和通過所述路口31。

參考附圖2，本發(fā)明的所述系統(tǒng)10可以可通信地連接于一交通管理服務(wù)器40，以通過所述交通管理服務(wù)器40獲得關(guān)于所述路口31的通行狀態(tài)的所述通行信號，其中所述交通管理服務(wù)器40能夠管理所述交通網(wǎng)絡(luò)30的通行狀態(tài)，尤其是管理所述交通網(wǎng)絡(luò)30中的所述路口31的通行狀態(tài)，例如所述交通管理服務(wù)器40可以管理被設(shè)置在所述路口31的所述紅綠燈33，以使所述紅綠燈33可以以不同的顯示狀態(tài)顯示和在不同的顯示狀態(tài)之間切換，例如在一個(gè)實(shí)施例中，所述交通管理服務(wù)器40可以發(fā)出所述通行信號以使所述紅綠燈33在以紅燈狀態(tài)顯示和以綠燈狀態(tài)顯示的兩個(gè)顯示狀態(tài)之間切換。

值得一提的是，所述系統(tǒng)10和所述交通管理服務(wù)器40的通信方式是無線的，當(dāng)然，在其他的系統(tǒng)中，所述系統(tǒng)10和所述交通管理服務(wù)器40的通信方式也可以選擇有線方式。本發(fā)明在接下來的描述中主要以所述系統(tǒng)10和所述交通管理服務(wù)器40的通信方式是無線通信來說明本發(fā)明的特征和優(yōu)勢。例如，所述系統(tǒng)10和所述交通管理服務(wù)器40之間可以通過一個(gè)或者多個(gè)網(wǎng)絡(luò)50被可通信地連接，舉例地但不限于藍(lán)牙、WIFI、蜂窩式網(wǎng)絡(luò)、因特網(wǎng)等任何能夠?qū)崿F(xiàn)所述系統(tǒng)10和所述交通管理服務(wù)器40的通信的方式均可以被實(shí)施為本發(fā)明的所述網(wǎng)絡(luò)50。

參考附圖3A、圖3B和圖3C，所述交通網(wǎng)絡(luò)30可以包括編號分別為“a1a2”和“b1b2”的所述交通道路32，其中為了便于描述，在接下來將編號為“a1a2”的所述交通道路32定義為一第一道路32a，和將編號為“b1b2”的所述交通道路32定義為一第二道路32b，其中所述第一道路32a和所述第二道路32b相互交叉形成所述路口31。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解的是，所述交通網(wǎng)絡(luò)30還可以包括更多數(shù)量或者更少數(shù)量的所述交通道路32，本發(fā)明的所述系統(tǒng)10在說明書和附圖中以所述交通網(wǎng)絡(luò)30僅包括所述第一道路32a和所述第二道路32b為例來描述和說明，但這個(gè)具體示例并不應(yīng)被視為對本發(fā)明的所述系統(tǒng)10的內(nèi)容和范圍的限制。

另外，所述第一道路32a和所述第二道路32b在通常情況下可以被實(shí)施為雙向四車道的道路，當(dāng)然，在其他的一些實(shí)例中，所述第一道路32a和所述第二道路32b也可以具有更多數(shù)量或者更少數(shù)量的所述車道321。例如，所述第一車道32a可以包括一第一車道321a、一第二車道321b、一第三車道321c以及一第四車道321d，其中所述第一車道321a和所述第二車道321b的方向可以一致，所述第三車道321c和所述第四車道321d的方形可以一致，并且所述第一車道321a和所述第二車道321b與所述第三車道321c和所述第四車道321d的方向相反，因此，所述第一道路32a被實(shí)施為雙向四車道的道路。類似地，所述第二道路32b與所述第一道路32a一致。

可以理解的是，所述第一道路32a的所述第一車道321a通常是直行車道或者右轉(zhuǎn)車道，為了便于描述，本發(fā)明的所述系統(tǒng)10將所述第一車道321a定義為直行車道，所述第一道路32a的所述第二車道321b通常是直行車道或者左轉(zhuǎn)車道或者掉頭車道，為了便于描述，在本發(fā)明的所述系統(tǒng)10中將所述第二車道321b定義為左轉(zhuǎn)車道。也就是說，在本發(fā)明的所述系統(tǒng)10的這個(gè)具體示例中，所述第一道路32a的所述第一車道321a僅允許所述車輛20直行，所述第一道路32a的所述第二車道321b僅允許所述車輛20左轉(zhuǎn)。

在對本發(fā)明的所述系統(tǒng)10的接下來的描述中，以所述車輛20在所述第一道路32a的所述第一車道321a直行為例，對本發(fā)明的所述系統(tǒng)10作進(jìn)一步的闡述和說明。

所述交通管理服務(wù)器40可以使對應(yīng)于所述第一道路32a的所述第一車道321a的所述紅綠燈33以紅燈狀態(tài)顯示，從而禁止在所述第一車道321a行駛的所述車輛20通過所述路口31，此時(shí)，至少一個(gè)所述車輛20會(huì)因所述路口31被禁止通行而停在所述路口31等待所述紅綠燈33的顯示狀態(tài)切換。例如，當(dāng)僅有一個(gè)所述車輛20因所述路口31被禁止通行而停在所述路口31等待所述紅綠燈33的顯示狀態(tài)切換時(shí)，所述車輛20可以停在所述路口31的停止線的后面，當(dāng)超過一個(gè)所述車輛20因所述路口31被禁止通行而停在所述路口31等待所述紅綠燈33的顯示狀態(tài)切換時(shí)，這些被禁止通行的所述車輛20會(huì)沿著所述第一車道321a排列成一排，為了便于描述，本發(fā)明的所述系統(tǒng)10將這些排列在所述第一車道231a等待所述路口31被允許通行的所述車輛20，從所述路口31開始向后依次定義為一第一車輛21、一第二車輛22、一第三車輛23、一第四車輛24……，從而在在所述路口31被允許通行時(shí)，所述第一車輛21、所述第二車輛22、所述第三車輛33和所述第四車輛24以及后續(xù)的所述車輛20可以依次起步和能夠通過所述路口31。

在一個(gè)示例中，所述交通管理服務(wù)器40可以將所述通行信號提供給被設(shè)置在所述路口31的所述紅綠燈33，以使所述紅綠燈33由以紅燈狀態(tài)顯示切換到以綠燈狀態(tài)顯示，從而當(dāng)將所述第一車輛21停在所述路口31等待所述路口31被允許通行的駕駛員在觀察到所述紅綠燈33被切換到以綠燈狀態(tài)顯示時(shí)，所述第一車輛21的駕駛員能夠得到關(guān)于所述路口31被允許通行的信息而駕駛所述第一車輛21起步，并能夠使所述第一車輛21通過所述路口31。

在另一個(gè)示例中，所述交通管理服務(wù)器40也可以不通過被設(shè)置在所述路口31的所述紅綠燈33以紅燈狀態(tài)顯示或者以綠燈狀態(tài)顯示的方式限制所述車輛20在所述路口31通行。例如在這個(gè)示例中，所述車輛20的內(nèi)部可以設(shè)置有能夠表明所述路口31的通行狀態(tài)的所述提醒模塊14，以藉由所述提醒模塊14提醒所述車輛20的駕駛員關(guān)于所述路口31的通行狀態(tài)。

所述提醒模塊14在硬件上可以被實(shí)施為但不限于指示燈、喇叭、數(shù)顯器或者以上的機(jī)構(gòu)結(jié)合141等。所述交通管理服務(wù)器40可以直接將所述通行信號提供給所述系統(tǒng)10，所述系統(tǒng)10的所述接收模塊12能夠接收到所述交通管理服務(wù)器40提供的關(guān)于所述路口31的通行狀態(tài)的所述通行信號，所述處理模塊11根據(jù)所述接收模塊12接收的所述通行信號生成所述提醒信號，所述提醒模塊14根據(jù)所述提醒信號提醒所述車輛20的駕駛員關(guān)于所述路口31的通行狀態(tài)，例如當(dāng)所述提醒模塊14接收到和執(zhí)行所述提醒信號時(shí)，被配置于所述車輛20的指示燈、喇叭、數(shù)顯器等或者以上的機(jī)構(gòu)結(jié)合141起來能夠提醒所述車輛20的駕駛員，另外，所述提醒模塊14通過所述車輛20的駕駛員攜帶的智能電子設(shè)備，例如手機(jī)提醒所述車輛20的駕駛員關(guān)于所述路口31的通行狀態(tài)也是可能的。例如，當(dāng)所述第一車輛21的駕駛員通過上述這樣的方式得到關(guān)于所述路口31被允許通行的信息時(shí)，所述第一車輛21的駕駛員能夠駕駛所述第一車輛21起步，并能夠使所述第一車輛21通過所述路口31。

可以理解的是，上述這樣的方式，即便是當(dāng)所述車輛20的駕駛員的視線被前面的所述車輛20阻擋時(shí)，例如，當(dāng)所述第二車輛22的駕駛員的視線被所述第一車輛21阻擋時(shí)，所述第二車輛22的駕駛員也能夠及時(shí)地得到關(guān)于所述路口31的通行狀態(tài)的信息，從而使所述第二車輛22的駕駛員能夠及時(shí)地做出起步準(zhǔn)備，通過這樣的方式，能夠縮短前后兩個(gè)所述車輛20的起步延時(shí)，從而在相同的時(shí)間段內(nèi)，所述路口31能夠通行更多數(shù)量的所述車輛20，這是現(xiàn)有技術(shù)意料不到的，并且對于提高所述交通網(wǎng)絡(luò)30中所述車輛20的通行能力特別的有效，尤其是能夠增加在所述路口31通行的所述車輛20的數(shù)量。

在另一些示例中，所述交通管理服務(wù)器40也可以沒有將所述通行信號提供給被設(shè)置在所述路口31的所述紅綠燈33，而是直接將所述通行信號提供給所述系統(tǒng)10，例如所述系統(tǒng)10能夠接收到關(guān)于所述路口31的通行狀態(tài)的所述通行信號。或者，所述交通管理服務(wù)器40在將所述通行信號提供給被設(shè)置在所述路口31的所述紅綠燈33的同時(shí)，將所述通行信號提供給所述系統(tǒng)10。

所述系統(tǒng)10的所述接收模塊12能夠接收到所述通行信號，所述處理模塊11根據(jù)所述接收模塊12接收到的所述通行信號生成所述啟動(dòng)信號，以在后續(xù)，所述執(zhí)行模塊13執(zhí)行所述啟動(dòng)信號時(shí)，所述車輛20被所述系統(tǒng)10控制而起步，并能夠使所述車輛20通過所述路口31，通過這樣的方式，所述車輛20能夠被所述系統(tǒng)10控制而快速地通過所述路口31。

具體地，當(dāng)所述系統(tǒng)10的所述接收模塊12接收到所述交通管理服務(wù)器40提供的所述通行信號時(shí)，所述處理模塊11根據(jù)所述接收模塊12接收到的所述通行信號生成所述啟動(dòng)信號，所述執(zhí)行模塊13執(zhí)行所述啟動(dòng)信號以控制所述第一車輛21起步和使所述第一車輛21快速地通過所述路口31。

相同地，當(dāng)所述系統(tǒng)10的所述接收模塊12接收到所述交通管理服務(wù)器40提供的所述通行信號時(shí)，所述處理模塊11根據(jù)所述接收模塊12接收到的所述通行信號生成所述啟動(dòng)信號，所述執(zhí)行模塊13執(zhí)行所述啟動(dòng)信號以控制所述第二車輛22起步和使所述第二車輛22快速地通過所述路口31。

可以理解的是，所述系統(tǒng)10可以以同樣的方式控制所述第三車輛23和所述第四車輛24以及后續(xù)的車輛依次起步和通過所述路口31。

因此，所述系統(tǒng)10能夠縮短所述第一車輛21和所述第二車輛22在起步時(shí)間上的延遲，所述系統(tǒng)10甚至能夠使所述第一車輛21和所述第二車輛22同時(shí)起步，例如所述系統(tǒng)10的所述接收模塊12在接收到所述通行信號，并且所述處理模塊11根據(jù)所述通行信號生成所述啟動(dòng)信號時(shí)，所述執(zhí)行模塊13能夠執(zhí)行所述啟動(dòng)信號，以藉由所述系統(tǒng)10同時(shí)控制所述第一車輛21和所述第二車輛22同步地起步，從而使得所述第一車輛21和所述第二車輛22在起步時(shí)間上可以沒有延遲，通過這樣的方式，能夠大幅度地增加所述路口31通過的所述車輛20的數(shù)量，以提高所述交通網(wǎng)絡(luò)30中所述車輛20的通行能力，從而緩解交通壓力。當(dāng)然，所述系統(tǒng)10還可以使更多的所述車輛20同時(shí)起步，從而使得這些被所述系統(tǒng)10控制而同時(shí)起步的所述車輛20在起步時(shí)間上可以沒有延遲。

優(yōu)選地，所述處理模塊11還能夠根據(jù)所述接收模塊12接收到的所述通行信號生成所述提醒信號，從而在所述執(zhí)行模塊13執(zhí)行所述啟動(dòng)信號而控制所述車輛20起步時(shí)，所述提醒模塊14還能夠根據(jù)所述提醒信號提醒所述車輛20的駕駛員或者乘客關(guān)于所述車輛20的狀態(tài)，即，所述提醒模塊14能夠提醒關(guān)于所述車輛20的狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)10還可以包括一檢測模塊15，其中所述檢測模塊15被可通信地連接于所述處理模塊11。所述檢測模塊15能夠檢測所述車輛20的周圍環(huán)境，以得到關(guān)于所述車輛20的一環(huán)境信號，從而在后續(xù)，所述處理模塊11能夠根據(jù)所述接收模塊12接收到的關(guān)于所述路口31的通行狀態(tài)的所述通行信號和關(guān)于所述車輛20的所述環(huán)境信號生成所述啟動(dòng)信號。

可以理解的是，即便是所述系統(tǒng)10接收到關(guān)于所述路口31被允許通行的信息，而實(shí)際上所述系統(tǒng)10也不可能控制所述車輛20起步和通過所述路口31。例如當(dāng)所述路口31被允許通行時(shí)，所述系統(tǒng)10在控制所述第二車輛22起步時(shí)，需要藉由所述檢測模塊15檢測所述第二車輛22的周圍環(huán)境，例如需要藉由所述檢測模塊15檢測所述第一車輛21是否起步或者是否準(zhǔn)備起步以獲得所述環(huán)境信號，可以理解的是，只有當(dāng)所述第一車輛21起步或者準(zhǔn)備起步時(shí)，才說明所述第二車輛22能夠通過所述路口31，如果所述第一車輛21沒有起步或者不準(zhǔn)備起步時(shí)，所述第二車輛22也不能夠起步和不被允許通過所述路口31，因?yàn)樗龅谝卉囕v21的阻擋。因此，當(dāng)所述檢測模塊15檢測到所述第一車輛21起步或者準(zhǔn)備起步時(shí)能夠得到關(guān)于所述第二車輛22的所述環(huán)境信號，所述處理模塊11能夠根據(jù)所述通行信號和所述環(huán)境信號生成所述啟動(dòng)信號，從而所述執(zhí)行模塊13在執(zhí)行所述啟動(dòng)信號時(shí)控制所述第二車輛22起步和能夠通過所述路口31。

在一個(gè)示例中，所述檢測模塊15可以在所述第一車輛21的外部檢測所述第一車輛21的狀態(tài)的方式得到關(guān)于所述第二車輛22的所述環(huán)境信號，例如所述檢測模塊15在硬件上可以被實(shí)施為但不限于被設(shè)置在所述第二車輛22的雷達(dá)、傳感器、攝像頭或者其結(jié)合，從而在所述系統(tǒng)10的所述接收模塊12接收到關(guān)于所述路口31的通行狀態(tài)的所述通行信號時(shí)，所述檢測模塊15能夠檢測所述第一車輛21是否移動(dòng)，以得到關(guān)于所述第二車輛22的所述環(huán)境信號，當(dāng)所述第一車輛21移動(dòng)時(shí)，所述處理模塊11能夠根據(jù)所述通行信號和所述環(huán)境信號生成所述啟動(dòng)信號，從而所述執(zhí)行模塊13在執(zhí)行所述啟動(dòng)信號時(shí)控制所述第二車輛22起步和能夠通過所述路口31，當(dāng)所述第一車輛21沒有移動(dòng)時(shí)，所述處理模塊11不生成所述啟動(dòng)信號。

在另一個(gè)示例中，所述系統(tǒng)10還可以提供一反饋模塊16，其中所述反饋模塊16被可通信地連接于所述處理模塊11，其中當(dāng)所述執(zhí)行模塊13執(zhí)行所述啟動(dòng)信號而控制所述車輛20起步時(shí)或者準(zhǔn)備起步時(shí)，所述反饋模塊16能夠提供一反饋信號。例如當(dāng)所述路口31被允許通行，且在所述系統(tǒng)10控制所述第一車輛21起步時(shí)，所述反饋模塊16能夠生成所述反饋信號，以表明所述第一車輛21起步或者準(zhǔn)備起步，所述接收模塊12也可以被可通信地連接于所述反饋模塊16，以藉由所述接收模塊12接收所述反饋信號，從而所述處理模塊12根據(jù)所述接收模塊12接收的關(guān)于所述路口31的通行狀態(tài)的所述通行信號和關(guān)于所述第一車輛21的所述反饋信號生成所述啟動(dòng)信號，以在所述執(zhí)行模塊13執(zhí)行所述啟動(dòng)信號時(shí)控制所述第二車輛22起步，這樣，能夠縮短所述第一車輛21和所述地?zé)彳囕v22在起步時(shí)間上的延遲，所述系統(tǒng)10甚至能夠使所述第一車輛21和所述第二車輛22同時(shí)起步。

進(jìn)一步參考附圖1、圖3A、圖3B以及圖3C，本發(fā)明的所述系統(tǒng)10進(jìn)一步包括一選擇模塊17，其中所述選擇模塊17能夠選擇在所述路口31等待被允許通行的全部的所述車輛20中的至少一部分所述車輛20，以使被所述選擇模塊17選中的所述車輛20形成一被允許通行車輛組20a，另外的所述車輛20形成一待通行車輛組20b，其中所述執(zhí)行模塊13在執(zhí)行所述啟動(dòng)信號時(shí)，使所述被允許通行車輛組20a的全部的所述車輛20起步和通過所述路口31，和使所述待通行車輛組20b的全部的所述車輛20起步和移動(dòng)到所述路口31等待，這樣，能夠避免所述車輛20擁堵到所述路口31而影響所述路口31的通行。

具體地說，當(dāng)所述第一道路32a的所述第一車道321a的所述車輛20過多時(shí)，所述選擇模塊17可以選擇其中的一部分所述車輛20形成所述被允許通行車輛組20a，和使沒有被所述選擇模塊17選中的所述車輛20形成所述待通行車輛組20b。例如，在這個(gè)具體示例中，所述選擇模塊17可以選擇所述第一車輛21和所述第二車輛22形成所述被允許通行車輛組20a，并且使所述第三車輛23和所述第四車輛24形成所述被待通行車輛組20b?？梢岳斫獾氖?，在實(shí)際的實(shí)施方式中，所述路口31也可以使更多的所述車輛20通過，而不僅限于所述第一車輛21和所述第二車輛22，因此，作為示例將所述第一車輛21和所述第二車輛22劃分為所述被允許通行車輛組20a，以在所述路口31被允許通行時(shí)僅使所述第一車輛21和所述第二車輛22通過所述路口31的方式，是為了便于說明本發(fā)明的所述系統(tǒng)10的內(nèi)容和范圍，其并不應(yīng)被視為對本發(fā)明的所述系統(tǒng)10的內(nèi)容和范圍的限制。

還可以理解的是，所述選擇模塊17實(shí)際上可以將在所述第一車道321a等待被允許通行的所述車輛20進(jìn)行分組，其中靠近所述路口31的所述車輛20能夠被允許通行，所以將靠近所述路口31的所述車輛20劃分為所述被允許通行車輛組20a，和將遠(yuǎn)離所述路口31的所述車輛20劃分為所述待通行車輛組20b。值得一提的是，所述被允許通行車輛組20a和所述待通行車輛組20b的所述車輛20的具體的數(shù)量均不受限制，例如，當(dāng)在所述第一車道321a等待被允許通行的所述車輛20的數(shù)量較少時(shí)，也可以沒有所述待通行車輛組20b。

所述處理模塊11可以根據(jù)關(guān)于所述路口31的通行狀態(tài)的所述通行信號生成一第一啟動(dòng)信號和一第二啟動(dòng)信號，其中所述執(zhí)行模塊13執(zhí)行所述第一啟動(dòng)信號以控制所述被允許通行車輛組20a的全部的所述車輛20起步和能夠通過所述路口31，和執(zhí)行所述第二啟動(dòng)信號以控制所述待通行車輛組20b的全部的所述車輛20起步和移動(dòng)到所述路口31繼續(xù)等待，以在所述路口31在下一次被允許通行時(shí)再起步和通過所述路口31?？梢岳斫獾氖牵?dāng)所述被允許通行車輛組20a的全部的所述車輛20起步和通過所述路口31以及在所述待通行車輛組20b的全部的所述車輛20起步和移動(dòng)到所述路口31繼續(xù)等待時(shí)，所述待通行車輛組20b的至少一部分所述車輛20可以在后續(xù)形成所述被允許通行車輛組20a的所述車輛20。優(yōu)選地，當(dāng)所述執(zhí)行模塊13在執(zhí)行所述第一啟動(dòng)信號和所述第二啟動(dòng)信號時(shí)，所述被允許通行車輛組20a的全部的所述車輛20和所述待通行車輛組20b的全部的所述車輛20可以同時(shí)啟動(dòng)，并且所述被允許通行車輛組20a的全部的所述車輛20在起步后能夠通過所述路口31和被待通行車輛組20b的全部的所述車輛20在起步后移動(dòng)到所述路口31繼續(xù)等待。

進(jìn)一步地，繼續(xù)參考附圖1，所述系統(tǒng)10還可以包括一預(yù)測模塊18，其中所述預(yù)測模塊18被可通信地連接于所述處理模塊11。當(dāng)然，在另一些示例中，所述預(yù)測模塊18和所述選擇模塊17也可以被可通信地連接。

所述預(yù)測模塊18能夠根據(jù)所述路口31被允許通行的時(shí)間預(yù)測在所述路口31被允許通行的時(shí)間段內(nèi)能夠通過的所述車輛20的數(shù)量，以生成一預(yù)測結(jié)果，所述選擇模塊17能夠根據(jù)所述預(yù)測結(jié)果將全部的在所述路口31等待被允許通行的所述車輛20劃分為所述被允許通行車輛組20a和所述待通行車輛組20b。

在本發(fā)明的所述系統(tǒng)10的另一些示例中，也可以不需要所述交通管理服務(wù)器40提供關(guān)于所述路口31的通行狀態(tài)的所述通行信號，例如，所述系統(tǒng)10的所述檢測模塊15能夠檢測所述車輛20的周圍環(huán)境以得到關(guān)于所述車輛20的周圍環(huán)境的所述環(huán)境信號，所述系統(tǒng)10能夠根據(jù)所述環(huán)境信號判斷所述路口31的通行狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)10還包括一判斷模塊19，其中所述判斷模塊19分別被可通信地連接于所述檢測模塊15和所述處理模塊11，其中所述判斷模塊19根據(jù)所述檢測模塊15通過檢測所述車輛20的周圍環(huán)境得到的關(guān)于所述車輛20的周圍環(huán)境的所述環(huán)境信號，判斷所述路口31的通行狀態(tài)，以得到所述通行信號，其中所述處理模塊11根據(jù)所述判斷模塊19的判斷結(jié)果得到的所述通行信號生成所述啟動(dòng)信號。

在一個(gè)示例中，所述檢測模塊15能夠通過檢測被設(shè)置在所述路口31的所述紅綠燈33的顯示狀態(tài)，以得到所述環(huán)境信號，例如所述檢測模塊15可以通過但不限于拍攝所述紅綠燈33的圖像的方式得到所述環(huán)境信號，所述判斷模塊19根據(jù)所述環(huán)境信號中包含的所述紅綠燈33的數(shù)據(jù)以判斷所述路口31的通行狀態(tài)，當(dāng)所述紅綠燈33以綠燈狀態(tài)顯示時(shí)，所述判斷模塊19能夠判斷所述路口31被允許通行，從而所述判斷模塊19生成所述通行信號和在后續(xù)使所述處理模塊11根據(jù)所述通行信號生成所述啟動(dòng)信號，以在所述執(zhí)行模塊13執(zhí)行所述啟動(dòng)信號時(shí)控制所述車輛20通過所述路口31。相應(yīng)地，當(dāng)所述紅綠燈33以紅燈狀態(tài)顯示時(shí)，所述判斷模塊19能夠判斷所述路口31被禁止通行，從而所述車輛20需要在所述路口31繼續(xù)等待被允許通行的信息，如圖4A所示。

在另一個(gè)示例中，所述檢測模塊15還能夠通過檢測所述車輛20的前方的其他車輛的狀態(tài)，以得到所述環(huán)境信號，例如所述檢測模塊15可以通過但不限于拍攝所述車輛20的前方的其他車輛的圖像的方式得到所述環(huán)境信號，所述判斷模塊19根據(jù)所述環(huán)境信號中包含的前方的其他車輛的數(shù)據(jù)判斷所述路口31的通行狀態(tài)，當(dāng)所述車輛20的前方的其他的車輛移動(dòng)時(shí)，所述判斷模塊19能夠判斷所述路口31被允許通行，從而所述判斷模塊19生成所述通行信號和在后續(xù)使所述處理模塊11根據(jù)所述通行信號生成所述啟動(dòng)信號，以在所述執(zhí)行模塊13執(zhí)行所述啟動(dòng)信號時(shí)控制所述車輛20通過所述路口31。相應(yīng)地，當(dāng)所述車輛20的前方的其他車輛沒有移動(dòng)時(shí)，所述處理模塊11能夠判斷所述路口31被禁止通行，從而所述車輛20需要在所述路口31繼續(xù)等待被允許通行的信息，如圖4B所示?？梢岳斫獾氖?，這種方式的準(zhǔn)確性會(huì)稍差，尤其是在所述路口31從被允許通行到禁止通行時(shí)，所述系統(tǒng)10僅通過這種方式來判斷所述路口31的通行狀態(tài)可能不夠準(zhǔn)確，因此，所述檢測模塊15可以同時(shí)檢測所述車輛20的前方的其他車輛的狀態(tài)和被設(shè)置在所述路口31的所述紅綠燈33的狀態(tài)，來判斷所述路口31的通行狀態(tài)，以保證安全和保證所述路口31暢通。

依本發(fā)明的一個(gè)方面的所述系統(tǒng)10的流程可以被具體地實(shí)施為但不限于以下階段。

在階段A，所述交通管理服務(wù)器40提供關(guān)于所述路口31的通行狀態(tài)的所述通行信號給被設(shè)置在所述路口31的所述紅綠燈33和所述系統(tǒng)10，其中所述紅綠燈33在接收到所述通行信號后由以紅燈狀態(tài)顯示切換到以綠燈狀態(tài)顯示，此時(shí)，表明所述路口31被允許通行，其中所述系統(tǒng)10的所述接收模塊12接收所述通行信號。

在可選的示例中，所述交通管理服務(wù)器40也可以僅提供關(guān)于所述路口31的通行狀態(tài)的所述通行信號給所述系統(tǒng)10，以由所述系統(tǒng)10的所述接收模塊12接收所述通行信號。例如，在所述路口31也可以不設(shè)置所述紅綠燈33。

值得一提的是，所述系統(tǒng)10的所述接收模塊12接收所述交通管理服務(wù)器40提供所述通行信號的方式不受限制，例如可以通過所述網(wǎng)絡(luò)50或者其他的任何可能的方式。

在階段B，所述交通管理服務(wù)器40提供的關(guān)于所述路口31的通行狀態(tài)的所述通行信號包含所述路口31被允許通行的時(shí)間的信息，其中所述預(yù)測模塊18能夠預(yù)測在所述路口31被允許通行的時(shí)間段內(nèi)通行的所述車輛20的數(shù)量，以得到所述預(yù)測結(jié)果。所述選擇模塊17能夠根據(jù)所述預(yù)測結(jié)果將在所述路口31等待被允許通行的所述車輛20劃分為所述被允許通行車輛組20a和所述待通行車輛組20b。

值得一提的是，當(dāng)所述預(yù)測模塊18預(yù)測的在所述路口31被允許通行的時(shí)間段內(nèi)通行的所述車輛20的數(shù)量等于或者大于在所述路口31等待被允許通行的所述車輛20的數(shù)量時(shí)，所述選擇模塊17也可以不需要將在所述路口31等待被允許通行的所述車輛20進(jìn)行分組。

在階段C，所述系統(tǒng)10的所述處理模塊11能夠根據(jù)所述接收模塊12接收的所述通行信號生成所述啟動(dòng)信號。在一個(gè)具體示例中，如果所述預(yù)測模塊18預(yù)測的在所述路口31被允許通行的時(shí)間段內(nèi)通行的所述車輛20的數(shù)量等于或者大于在所述路口31等待被允許通行的所述車輛20的數(shù)量，則所述處理模塊11可以僅根據(jù)所述接收模塊12接收的所述通行信號生成一個(gè)所述啟動(dòng)信號，以在后續(xù)所述執(zhí)行模塊13執(zhí)行所述啟動(dòng)信號時(shí)，全部的在所述路口31等待被允許通行的所述車輛20均能夠被所述系統(tǒng)10控制而起步和能夠通過所述路口31。如果所述預(yù)測模塊18預(yù)測的在所述路口31被允許通行的時(shí)間段內(nèi)通行的所述車輛20的數(shù)量小于在所述路口31等待被允許通行的所述車輛20的數(shù)量時(shí)，所述選擇模塊17會(huì)將在所述路口31等待被允許通行的所述車輛20劃分為所述被允許通行車輛組20a和所述待通行車輛組20b。值得一提的是，所述被允許通行車輛組20a的所述車輛20的數(shù)量可以是一個(gè)或者超過一個(gè)，相應(yīng)地，所述待通行車輛組20b的所述車輛20的數(shù)量也可以是一個(gè)或者超過一個(gè)。

此時(shí)，所述系統(tǒng)10的所述處理模塊11能夠根據(jù)所述接收模塊12接收的所述通行信號生成所述第一啟動(dòng)信號和所述第二啟動(dòng)信號。

在階段D，所述執(zhí)行模塊13執(zhí)行所述第一啟動(dòng)信號以藉由所述系統(tǒng)10控制所述被允許通行車輛組20a的全部的所述車輛20起步和能夠通過所述路口31，和執(zhí)行所述第二啟動(dòng)信號以藉由所述系統(tǒng)10控制所述待通行車輛組20b的全部的所述車輛20起步和移動(dòng)到所述路口31繼續(xù)等待。

在一個(gè)示例中，所述執(zhí)行模塊13可以先執(zhí)行所述第一啟動(dòng)信號以在所述系統(tǒng)10控制所述被允許通行車輛組20a的全部的所述車輛20起步和通過所述路口31后，再執(zhí)行所述第二啟動(dòng)信號以藉由所述系統(tǒng)控制所述待通行車輛組20b的全部的所述車輛20起步和移動(dòng)到所述路口31繼續(xù)等待。

在可選的示例中，所述執(zhí)行模塊13也可以同時(shí)執(zhí)行所述第一啟動(dòng)信號和所述第二啟動(dòng)信號以藉由所述系統(tǒng)10控制所述被允許通行車輛組20a的全部的所述車輛20和所述待通行車輛組20b的全部的所述車輛20同時(shí)起步，和使所述被允許通行車輛組20a的全部的所述車輛20通過所述路口31以及使所述待通行車輛組20b的全部的所述車輛20移動(dòng)到所述路口31繼續(xù)等待。

另外，在所述系統(tǒng)10的所述接收模塊12接收到關(guān)于所述路口31的通行狀態(tài)的所述通行信號后，所述系統(tǒng)10的所述檢測模塊15還能夠檢測所述車輛20的周圍環(huán)境，以得到關(guān)于所述車輛20的所述環(huán)境信號，例如，所述環(huán)境信號可也包含所述車輛20的前方的所述車輛20是否起步或者是否準(zhǔn)備起步，當(dāng)所述車輛20的前方的所述車輛20起步或者準(zhǔn)備起步時(shí)，所述系統(tǒng)10的所述執(zhí)行模塊13才執(zhí)行所述啟動(dòng)信號以控制所述車輛20起步或者準(zhǔn)備起步，如果所述環(huán)境信號包含所述車輛20的前方的所述車輛20沒有起步或者不準(zhǔn)備起步時(shí)，所述系統(tǒng)10也不會(huì)使所述車輛20起步，以保證安全。

優(yōu)選地，所述處理模塊11還可以根據(jù)所述通行狀態(tài)生成所述提醒信號，以在所述執(zhí)行模塊13執(zhí)行所述啟動(dòng)信號而控制所述車輛20起步時(shí)，所述提醒模塊14也可以根據(jù)所述提醒信號提醒所述車輛20的駕駛員和/或乘客關(guān)于所述車輛20的狀態(tài)。

另外，所述系統(tǒng)10還能夠阻止所述車輛20在所述路口31出現(xiàn)擁堵的不良現(xiàn)象出現(xiàn)，以提高所述路口31的通行能力，這對于提高在相鄰兩個(gè)所述路口31較近的路段或者區(qū)域的所述路口31的通行能力來說特別的重要。

具體地說，所述系統(tǒng)10能夠根據(jù)所述路口31的所述通行信號和經(jīng)過所述路口31駛?cè)胍淮M(jìn)入路段34的通行狀態(tài)，來控制所述車輛20是否駛?cè)胨雎房?1，或者控制所述車輛20駛?cè)胨雎房?1的速度，或者控制駛?cè)胨雎房?1的所述車輛20的數(shù)量。

例如在附圖5A至圖5D示出的這個(gè)示例中，所述交通網(wǎng)絡(luò)30包括一第一路段3201、一第二路段3202、一第三路段3203、一第四路段3204、一第五路段3205、一第六路段3206、一第七路段3207、一第一路口311以及一第二路口312，其中所述第一路口311連通所述第一路段3201、所述第二路段3202、第四路段3204和所述第五路段3205，所述第二路口312連通所述第二路段3202、所述第三路段3203、所述第六路段3206和所述第七路段3207。可以理解的是，相對于所述第一路段3201來說，所述第二路段3202、所述第四路段3204和所述第五路段3205均是所述待進(jìn)入路段34，即，位于所述第一路段3201的所述車輛20可以經(jīng)由所述第一路口311選擇向所述第二路口3202、所述第四路段3204和所述第五路段3205中的任何一個(gè)路段行駛。相應(yīng)地，相對于所述第二路段3202來說，所述第一路段3201、所述第四路段3204、所述第五路段3205、所述第三路段3203、所述第六路段3206和所述第七路段3206均是所述待進(jìn)入路段34，即，位于所述第二路段3202的所述車輛20可以經(jīng)由所述第一路口311選擇向所述第一路段3201、所述第四路段3204和所述第五路段3205中的任何一個(gè)路段行駛，或者位于所述第二路段3202的所述車輛20可以經(jīng)由所述第二路口312選擇向所述第三路段3203、所述第六路段3206和所述第七路段3207中的任何一個(gè)路段行駛。

通常情況下，所述第一路口311和所述第二路口312的通行狀態(tài)被限制，以保證車輛在所述交通網(wǎng)絡(luò)30中通行時(shí)的安全性。例如，可以通過但不限于分別在所述第一路口311和所述第二路口312設(shè)置所述紅綠燈33的方式限制所述第一路口311和所述第二路口312的通行狀態(tài)。通常情況下(并非全部情況)，所述第一路口311和所述第二路口312的通行狀態(tài)可能不同，例如當(dāng)所述第一路口311被允許通行時(shí)，所述第二路口312可能被禁止通行，或者當(dāng)所述第一路口311被禁止通行時(shí)，所述第二路口312可能被禁止通行。

在一個(gè)示例中，由于所述第二路口312被禁止所述車輛20從所述第二路段3202經(jīng)由所述第二路口312駛?cè)胨龅谌范?203時(shí)，一個(gè)或者多個(gè)所述車輛20需要暫時(shí)停泊在所述第二路段3202等待所述第二路口312被允許通行。在車流量比較大的時(shí)間段，所述第二路段3202可能會(huì)停滿所述車輛20，此時(shí)，即便是在所述第一路口311允許位于所述第一路段3201的所述車輛20經(jīng)由所述第一路口311駛?cè)胨龅诙范?202時(shí)，例如但不限于在被設(shè)置在所述第一路口311的所述紅綠燈33由以紅燈狀態(tài)顯示切換到以綠燈狀態(tài)顯示而允許位于所述第一路段3201的所述車輛20經(jīng)由所述第一路口311駛?cè)胨龅诙范?202時(shí)，在所述第一路段3201等待的所述車輛20也被所述系統(tǒng)10禁止駛?cè)胨龅谝宦房?11，以避免所述車輛20因被阻止進(jìn)入所述第二路段3202而被迫暫時(shí)停泊在所述第一路口311的不良現(xiàn)象，從而避免在所述第一路口311允許位于所述第四路段3204的所述車輛20經(jīng)由所述第一路口311駛?cè)胨龅谖迓范?205時(shí)，被暫時(shí)停泊在所述第一路口311的所述車輛20阻擋，通過這樣的方式，所述系統(tǒng)10能夠大幅度地提高所述第一路口311的通行能力。

在本發(fā)明的所述系統(tǒng)10中，當(dāng)所述接收模塊12接收到關(guān)于所述第一路口311的通行狀態(tài)的所述通行信號時(shí)，例如當(dāng)所述接收模塊12接收到所述第一路口311允許所述車輛20從所述第一路段3201經(jīng)由所述第一路口311駛?cè)胨龅诙范?202的所述通行信號時(shí)，所述檢測模塊15可以檢測所述第二路段3202內(nèi)是否具備所述車輛20經(jīng)由所述第一路口311駛?cè)胨龅诙范?202的條件，例如所述檢測模塊15檢測所述第二路段3202以得到關(guān)于所述車輛20的所述環(huán)境信號，如果所述環(huán)境信號表明所述第二路段3202沒有車輛或者位于所述第二路段3202中最靠近所述車輛20的車輛起步時(shí)，所述處理模塊11能夠根據(jù)所述通行信號和所述環(huán)境信號生成所述啟動(dòng)信號，以在所述執(zhí)行模塊13執(zhí)行所述啟動(dòng)信號時(shí)控制所述車輛20自所述第一路段3201經(jīng)由所述第一路口311進(jìn)入所述第二路段3202。如果所述環(huán)境信號表明所述第二路段3202暫時(shí)停滿車輛時(shí)，所述處理模塊10即便是在接收到所述通行信號后也可以不生成所述啟動(dòng)信號，或者如果所述環(huán)境信號表明所述第二路段3202中最靠近所述車輛20的車輛沒有起步時(shí)，所述處理模塊10即便是在接收到所述通行信號后也可以不生成所述啟動(dòng)信號，以避免所述車輛20在駛?cè)胨龅谝宦房?11后因被位于所述第二路段3202的車輛阻止而被迫暫時(shí)停泊在所述第一路口311的不良現(xiàn)象出現(xiàn)，從而避免所述第一路口311出現(xiàn)擁堵的現(xiàn)象。

在所述第二路段3202被車輛停滿的情況下，所述預(yù)測模塊18可以根據(jù)所述第一路口311的通行狀態(tài)、所述第二路口312的通行狀態(tài)和所述第二路段3202的所述環(huán)境信號預(yù)測在所述第一路口311被允許通行的時(shí)間內(nèi)通行的所述車輛20的數(shù)量，當(dāng)所述預(yù)測模塊18根據(jù)所述第一路口311的通行狀態(tài)、所述第二路口312的通行狀態(tài)和所述第二路段3202的所述環(huán)境信號預(yù)測在所述第一路口311被允許通行的時(shí)間內(nèi)通行的所述車輛20的數(shù)量大于在所述第一路段3201等待所述第一路口311被允許通行的所述車輛20的數(shù)量時(shí)，所述選擇模塊17可以將在所述第一路段3201等待所述第一路口311被允許通行的所述車輛20分組，當(dāng)所述預(yù)測模塊18根據(jù)所述第一路口311的通行狀態(tài)、所述第二路口312的通行狀態(tài)和所述第二路段3202的所述環(huán)境信號預(yù)測在所述第一路口311被允許通行的時(shí)間內(nèi)通行的所述車輛20的數(shù)量小于或者等于在所述第一路段3201等待所述第一路口311被允許通行的所述車輛20的數(shù)量時(shí)，也可以不需要對所述車輛20進(jìn)行分組。

例如在附圖5A至圖5D示出的這個(gè)示例中，為了便于描述，本發(fā)明的所述系統(tǒng)10將這些排列在所述第一路段3201等待所述第一路口311被允許通行而駛?cè)胨龅诙范?202的所述車輛20從所述第一路口311開口向后依次定義為所述第一車輛21、所述第二車輛22、所述第三車輛23和所述第四車輛24……，從而在所述第一路口311被允許所述車輛20從所述第一路段3201駛?cè)胨龅诙范?202時(shí)，所述第一車輛21、所述第二車輛22、所述第三車輛33和所述第四車輛24以及后續(xù)的所述車輛20可以依次經(jīng)由所述第一路口311從所述第一路段3201駛?cè)胨龅诙范?202。另外，經(jīng)暫時(shí)停泊在所述第二路段3201的所述車輛20從所述第二路口312向所述第一路口311方向依次定義為一第一等待車輛201、一第二等待車輛202、一第三等待車輛203以及一第四等待車輛204，從而在所述第一路口311被允許所述車輛20從所述第二路段3202駛?cè)胨龅谌范?203時(shí)，所述第一等待車輛201、所述第二等待車輛202、所述第三等待車輛203和所述第四等待車輛204能夠依次經(jīng)由所述第二路口312從所述第二路段3202駛?cè)胨龅谌范?203?？梢岳斫獾氖?，在其他的示例中，所述第二路段3202被允許暫時(shí)停泊更多數(shù)量的所述車輛20，本發(fā)明在這方面不受限制。

在所述第一路口311被允許所述第一車輛21經(jīng)由所述第一路口311從所述第一路段3201駛?cè)胨龅诙范?202時(shí)，所述檢測模塊15能夠檢測所述第二路段3202中是否存在所述第四等待車輛204或者所述第四等待車輛204是否起步，如果所述檢測模塊15檢測到所述第二路段3202中存在所述第四等待車輛204或者所述第四等待車輛204沒有起步時(shí)，則表明所述第二路段3202暫時(shí)停滿車輛，此時(shí)，所述系統(tǒng)10阻止所述第一車輛21駛?cè)胨龅谝宦房?11，當(dāng)所述檢測模塊15檢測到所述第二路段3202中沒有所述第四等待車輛204或者所述第四等待車輛204起步時(shí)，所述系統(tǒng)10允許所述第一車輛21經(jīng)由所述第一路口311從所述第一路段3201駛?cè)胨龅诙范?202。

在本發(fā)明中，所述預(yù)測模塊18能夠根據(jù)所述第一路口311的通行狀態(tài)、所述第二路口312的通行狀態(tài)和所述檢測模塊15檢測到的所述第二路段3202中關(guān)于所述第一車輛21的所述環(huán)境信號預(yù)測在所述第一路口311被允許通行的時(shí)間內(nèi)通行的所述車輛20的數(shù)量，例如當(dāng)所述預(yù)測模塊18根據(jù)所述第一路口311的通行狀態(tài)、所述第二路口312的通行狀態(tài)和所述檢測模塊15檢測到的所述第二路段3202中關(guān)于所述第一車輛21的所述環(huán)境信號預(yù)測在所述第一路口311被允許通行的時(shí)間內(nèi)允許通行的所述車輛20的數(shù)量為兩個(gè)時(shí)，即，所述第一路口311僅允許所述第一車輛21和所述第二車輛22通過所述第一路口311從所述第一路段3201駛?cè)胨龅诙范?202時(shí)，所述選擇模塊17可以將所述第一車輛21、所述第二車輛22、所述第三車輛23和所述第四車輛24劃分為兩組，即，所述被允許通行車輛組20a和所述待通行車輛組20b，通過這樣的方式，能夠避免所述車輛20在所述第一路口311出現(xiàn)擁堵的不良現(xiàn)象，以提高所述第一路口311的通行能力。

也就是說，依本發(fā)明的另一個(gè)方面，本發(fā)明還可以提供一提高交通網(wǎng)絡(luò)中的路口的車輛通行能力的方法600，參考附圖6，其中所述方法600包括如下步驟：

步驟610，(a)接收關(guān)于所述交通網(wǎng)絡(luò)30中的一路口31的通行狀態(tài)的一通行信號；

步驟620，(b)獲得所述交通網(wǎng)絡(luò)30中經(jīng)過所述路口31后的一待進(jìn)入路段的通行狀態(tài)；

步驟630，(c)根據(jù)所述路口31的所述通行信號和所述待進(jìn)入路段的通行狀態(tài)生成一啟動(dòng)信號；以及

步驟640，(d)在執(zhí)行所述啟動(dòng)信號時(shí)，使在所述路口31等待被允許駛?cè)胨龃M(jìn)入路段的所述車輛20起步和經(jīng)過所述路口31后駛?cè)胨龃M(jìn)入路段。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，上述描述及附圖中所示的本發(fā)明的實(shí)施例只作為舉例而并不限制本發(fā)明。

本發(fā)明的目的已經(jīng)完整并有效地實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的功能及結(jié)構(gòu)原理已在實(shí)施例中展示和說明，在沒有背離所述原理下，本發(fā)明的實(shí)施方式可以有任何變形或修改。