【
技術(shù)領(lǐng)域：
】本發(fā)明涉及一種隨身攜帶的跌倒報(bào)警裝置，以及涉及一種應(yīng)用于該跌倒報(bào)警裝置的跌倒報(bào)警方法。
背景技術(shù)：
：隨著通訊技術(shù)的快速發(fā)展，手機(jī)已經(jīng)成為人們工作和生活必不可少的通訊工具。由于消費(fèi)者對(duì)手機(jī)所具備功能已不僅僅局限于單一通信方面的功能，其要求越來(lái)越高，生產(chǎn)廠(chǎng)商為了激發(fā)消費(fèi)者的購(gòu)買(mǎi)欲，因此衍生了許多周邊性的功能，如名片掃描功能、激光指示功能、指紋識(shí)別功能等。此種功能使手機(jī)的使用價(jià)值進(jìn)一步提升，甚至成為用戶(hù)選購(gòu)手機(jī)時(shí)的重要考慮因素，其功能也越來(lái)越強(qiáng)大。另外，人身健康現(xiàn)如今也更受關(guān)注，如若能充分利用手機(jī)這一最佳的普遍性的隨身媒介工具，實(shí)現(xiàn)保障人類(lèi)基本生活保健的功能，必將受到消費(fèi)者的喜愛(ài)，尤其是時(shí)刻需要關(guān)照的老年人。對(duì)于消費(fèi)者，特別對(duì)于老年人，需要經(jīng)常性或定期關(guān)注自身的健康參數(shù)，了解自身的健康狀況。跌倒每年影響幾百萬(wàn)人并且導(dǎo)致重大的傷害，尤其是在老年人中間。實(shí)際上，已經(jīng)估計(jì)到，跌倒是老年人死亡的前三個(gè)原因之一。跌倒被定義為之后跟隨有碰撞的、突然的、不受控制且無(wú)意的身體到地的向下位移，其后身體保持倒在地上。個(gè)人急救反應(yīng)系統(tǒng)(pers)是能夠確保針對(duì)用戶(hù)的幫助系統(tǒng)。借助于個(gè)人幫助按鈕(phb)，用戶(hù)能夠在緊急情況下按下按鈕來(lái)召喚幫助。大多數(shù)呼叫是因?yàn)橛脩?hù)已經(jīng)跌倒。再者，如果用戶(hù)遭受?chē)?yán)重的跌倒(例如用戶(hù)昏迷)，則用戶(hù)可能不能夠按下按鈕，這可能意味著救援不能在重要的時(shí)段到達(dá)，尤其是如果用戶(hù)單獨(dú)居住的話(huà)。如果用戶(hù)長(zhǎng)時(shí)間保持躺倒，則跌倒的后果可能變得更嚴(yán)重。為應(yīng)對(duì)上述的問(wèn)題，跌倒檢測(cè)或者跌倒報(bào)警系統(tǒng)正在被研究，其借由一個(gè)或多個(gè)移動(dòng)傳感器的輸出來(lái)確定用戶(hù)是否已經(jīng)遭受跌倒。大多數(shù)現(xiàn)有的身體穿戴的跌倒檢測(cè)系統(tǒng)(比如手機(jī)、手持式報(bào)警裝置、佩戴式警報(bào)器等)使用加速度計(jì)(通常是測(cè)量三個(gè)維度上的加速度的加速度計(jì))，并且所述跌倒檢測(cè)系統(tǒng)被配置為通過(guò)處理由加速度計(jì)生成的時(shí)間序列來(lái)推斷跌倒的發(fā)生。一些跌倒檢測(cè)系統(tǒng)還能夠包括空氣壓力傳感器(例如中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)第201210245340.1號(hào))以測(cè)量跌倒檢測(cè)系統(tǒng)的高度、高度變化或絕對(duì)海拔。在檢測(cè)到跌倒時(shí)，通過(guò)跌倒檢測(cè)系統(tǒng)來(lái)觸發(fā)警報(bào)。通過(guò)加速度計(jì)以及壓力傳感器的組合，可以較為粗糙地判斷使用者相對(duì)向下的快速位移，進(jìn)而判定該快速位移為“跌倒”，然而，在日常生活中，快速向下的位移，未必是跌倒，比如，快速蹲身閃避障礙物、快速絆倒后仍能正常站起的情況，是并不需要觸發(fā)報(bào)警機(jī)制的，再如，有些情況的跌倒，是相對(duì)慢速的，只能依靠高度差來(lái)判定，但是一旦僅由高度差來(lái)判定慢速跌倒的情形，又會(huì)引起正常慢速?gòu)澭刃袨榈恼`報(bào)。進(jìn)一步，使用者所使用的跌倒報(bào)警裝置，如果是手持的設(shè)備，如手機(jī)，僅僅借由手機(jī)的位移方向與高度差，很有可能產(chǎn)生誤判，比如使用者在打完電話(huà)后將手機(jī)放置入口袋的動(dòng)作，即會(huì)產(chǎn)生誤報(bào)，更有甚者，使用者不小心將手機(jī)落在地上的過(guò)程都會(huì)引發(fā)誤報(bào)進(jìn)行產(chǎn)生不必要的報(bào)警。因此，有必要提供一種新的跌倒報(bào)警裝置以及對(duì)應(yīng)的跌倒報(bào)警方法以解決上述的問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于提供一種報(bào)警準(zhǔn)確率高且能減少誤判的跌倒報(bào)警裝置以及對(duì)應(yīng)的跌倒報(bào)警方法。本發(fā)明的技術(shù)方案如下：提供一種跌倒報(bào)警裝置，其包括中央處理單元、與中央處理單元相連而傳輸數(shù)據(jù)并接受指令的加速度傳感器與壓力傳感器、報(bào)警模塊，加速度傳感器用于檢測(cè)跌倒報(bào)警裝置的角度與姿態(tài)，壓力傳感器用于檢測(cè)跌倒報(bào)警裝置的氣壓，該跌倒報(bào)警裝置還包括用以存儲(chǔ)預(yù)先定義的若干種姿態(tài)的預(yù)設(shè)姿態(tài)庫(kù)模塊，以及與中央處理單元連接的防誤判模塊，預(yù)設(shè)姿態(tài)庫(kù)模塊用以提供預(yù)定義的姿態(tài)供中央處理單元識(shí)別并根據(jù)預(yù)先定義的姿態(tài)確認(rèn)觸發(fā)報(bào)警的條件，防誤判模塊用于接受來(lái)自于中央處理單元發(fā)出的來(lái)自于加速度傳感器與氣壓傳感器的數(shù)據(jù)并判斷是否發(fā)生誤動(dòng)作。作為一種優(yōu)化，加速度傳感器為三軸加速度計(jì)，通過(guò)三軸的不同的加速度值判定所述跌倒報(bào)警裝置的角度與姿態(tài)，并向中央處理單元報(bào)告跌倒報(bào)警裝置的當(dāng)前姿態(tài)。作為一種優(yōu)化，預(yù)設(shè)姿態(tài)庫(kù)模塊與中央處理單元集成為一體，或者為中央處理單元的一部分。作為一種優(yōu)化，預(yù)設(shè)姿態(tài)庫(kù)模塊中的若干姿態(tài)，分為一般姿態(tài)以及特定姿態(tài)。作為一種優(yōu)化，跌倒報(bào)警裝置設(shè)有局域網(wǎng)通訊網(wǎng)絡(luò)，或者近距離通訊網(wǎng)絡(luò)，利用該網(wǎng)絡(luò)發(fā)送地理位置至緊急聯(lián)絡(luò)人。本發(fā)明還提供一種跌倒報(bào)警裝置的跌倒報(bào)警方法，該跌倒報(bào)警方法包括以下步驟：中央處理單元通過(guò)加速度傳感器判定跌倒報(bào)警裝置當(dāng)前的位置與角度，并與預(yù)設(shè)姿態(tài)庫(kù)模塊中的預(yù)定義姿態(tài)進(jìn)行比對(duì)，確認(rèn)跌倒報(bào)警裝置當(dāng)前的姿態(tài)，此步驟視為確定條件a；中央處理單元接受壓力傳感器傳輸?shù)臍鈮褐挡⒆鲇涗?，這個(gè)步驟視為確定條件b；中央處理單元判定跌倒報(bào)警裝置是否發(fā)生了姿態(tài)跳脫，這個(gè)步驟視為確定條件c；如果沒(méi)有發(fā)生姿態(tài)跳脫，則重新返回條件b；如果發(fā)生了姿態(tài)跳脫，則進(jìn)行判定是否滿(mǎn)足觸發(fā)條件，這個(gè)步驟視為確定條件d；如果滿(mǎn)足觸發(fā)條件，則進(jìn)一步確認(rèn)是否為誤動(dòng)作，這一步驟視為確定條件e，如果是誤動(dòng)作，則返回條件a；如果不是誤動(dòng)作，則觸發(fā)跌倒報(bào)警；如果不滿(mǎn)足觸發(fā)條件，則返回條件a。作為一種優(yōu)化，條件b中，記錄當(dāng)前氣壓值并保持8秒以上的，則鎖定此氣壓對(duì)應(yīng)的高度。作為一種優(yōu)化，條件d所述的判定是否滿(mǎn)足觸發(fā)條件，包括以下步驟：將預(yù)設(shè)姿態(tài)庫(kù)模塊中的姿態(tài)又進(jìn)一步定義為一般姿態(tài)以及特定姿態(tài)，并提供一預(yù)設(shè)區(qū)間，存在一般姿態(tài)跳脫或者特定姿態(tài)跳脫的情況下，進(jìn)一步判定跳脫之后發(fā)生的高度變化，進(jìn)而判定所述高度變化(高度差)是否位于預(yù)設(shè)區(qū)間內(nèi)，如果是，則滿(mǎn)足觸發(fā)條件。作為一種優(yōu)化，預(yù)設(shè)姿態(tài)庫(kù)模塊中的姿態(tài)包括：打電話(huà)姿態(tài)，其對(duì)應(yīng)高度差預(yù)設(shè)區(qū)間的最小值為108厘米；手持設(shè)備姿態(tài)，其對(duì)應(yīng)高度差預(yù)設(shè)區(qū)間的最小值為81厘米；設(shè)備平放桌面姿態(tài)，其對(duì)應(yīng)高度差預(yù)設(shè)區(qū)間的最小值為36厘米；設(shè)備放入褲子口袋姿態(tài)，其對(duì)應(yīng)高度差預(yù)設(shè)區(qū)間的最小值為18厘米；使用者行走姿態(tài)，其對(duì)應(yīng)高度差預(yù)設(shè)區(qū)間的最小值為18厘米；不規(guī)則的靜止不動(dòng)姿態(tài)，其對(duì)應(yīng)高度差預(yù)設(shè)區(qū)間的最小值為36厘米。作為一種優(yōu)化，預(yù)設(shè)區(qū)間的最大值為200厘米。作為一種優(yōu)化，設(shè)備放入褲子口袋姿態(tài)與使用者行走姿態(tài)為特定姿態(tài)，在姿態(tài)變化后，需要進(jìn)一步行走3秒才視為姿態(tài)跳脫。作為一種優(yōu)化，條件e中，不超過(guò)1秒之內(nèi)的高度差的極大變化，會(huì)暫停報(bào)警處理20秒，暫停之后，氣壓仍沒(méi)發(fā)生變化的，則啟動(dòng)報(bào)警。作為一種優(yōu)化，條件e中，加速度傳感器在往復(fù)擺動(dòng)的情形下，不斷更新氣壓值，但不觸發(fā)報(bào)警。相較于相關(guān)技術(shù)，本發(fā)明采用加速度傳感器以及氣壓傳感器、預(yù)設(shè)姿態(tài)庫(kù)模塊，判別跌倒報(bào)警裝置的姿態(tài)、姿態(tài)變化、高度變化，結(jié)合防誤動(dòng)作的判定，實(shí)現(xiàn)跌倒自動(dòng)報(bào)警，并且提升報(bào)警的準(zhǔn)確率，相比較而言，現(xiàn)有技術(shù)的報(bào)警準(zhǔn)確率較低，誤報(bào)率會(huì)超過(guò)70％，而本發(fā)明提供的跌倒報(bào)警裝置以及跌倒報(bào)警方法，報(bào)警準(zhǔn)確率可達(dá)到80％以上?！靖綀D說(shuō)明】圖1為本發(fā)明一種實(shí)施方式的跌倒報(bào)警裝置的模塊框架圖。圖2為本發(fā)明一種實(shí)施方式的跌倒報(bào)警裝置的跌倒報(bào)警方法的流程圖。圖3為上述跌倒報(bào)警方法中的是否滿(mǎn)足觸發(fā)條件的判斷流程圖?！揪唧w實(shí)施方式】下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。請(qǐng)參圖1所示，本發(fā)明提供的一種跌倒報(bào)警裝置，可以是手機(jī)的形態(tài)，也可以是其他便于隨身攜帶的掌上健康監(jiān)測(cè)設(shè)備、掌上多媒體設(shè)備、掛墜式報(bào)警器、佩戴(穿戴)式智能設(shè)備等等。本發(fā)明的一種實(shí)施方式的跌倒報(bào)警裝置10，其包括中央處理單元11、與中央處理單元11相連而傳輸數(shù)據(jù)并接受指令的加速度傳感器12、壓力傳感器13、預(yù)設(shè)姿態(tài)庫(kù)模塊14，以及防誤判模塊15與報(bào)警模塊16。本發(fā)明所述的中央處理單元11為能夠接受數(shù)據(jù)、處理數(shù)據(jù)以及發(fā)出指令的處理模塊，可以是一般意義上的cpu，也可以是專(zhuān)用的芯片模塊。所述中央處理單元11用于接受加速度傳感器12、壓力傳感器13檢測(cè)到的數(shù)據(jù)，并根據(jù)該等數(shù)據(jù)以及預(yù)設(shè)姿態(tài)庫(kù)模塊14中的預(yù)設(shè)姿態(tài)判定使用者是否跌倒，并在判定為非誤動(dòng)作的情形下及時(shí)報(bào)警；加速度傳感器12為三軸加速度計(jì)，根據(jù)三個(gè)軸向上不同的加速度值檢測(cè)所述跌倒報(bào)警裝置10的角度與姿態(tài)，并向中央處理單元11報(bào)告跌倒報(bào)警裝置10當(dāng)前的姿態(tài)；壓力傳感器13用于檢測(cè)或測(cè)量跌倒報(bào)警裝置10當(dāng)前姿態(tài)的氣壓值，并以此氣壓值計(jì)算跌倒報(bào)警裝置10當(dāng)前的相對(duì)高度值，并將該氣壓值或相對(duì)高度值傳輸給中央處理單元11；預(yù)設(shè)姿態(tài)庫(kù)模塊14用以存儲(chǔ)預(yù)先定義的若干種姿態(tài)，中央處理單元11可對(duì)該預(yù)設(shè)的姿態(tài)庫(kù)進(jìn)行檢索或查找，與來(lái)自加速度傳感器12的角度與姿態(tài)進(jìn)行比對(duì)，從而便于中央處理單元11準(zhǔn)確判定跌倒報(bào)警裝置10是在什么姿態(tài)下發(fā)生的跌倒；在某些具體實(shí)施方式下，該預(yù)設(shè)姿態(tài)庫(kù)模塊14可與中央處理單元11分開(kāi)單獨(dú)設(shè)置，也可以集成為一體，當(dāng)然也可以是屬于中央處理單元11一部分的子模塊；防誤判模塊15用于接受中央處理單元11發(fā)出的來(lái)自于加速度傳感器12與壓力傳感器13的數(shù)據(jù)并判斷是否發(fā)生了誤動(dòng)作，所謂誤動(dòng)作是指姿態(tài)發(fā)生變化并且滿(mǎn)足跌到條件但不屬于應(yīng)該報(bào)警的那些動(dòng)作(位移)。同樣，防誤判模塊15可以是獨(dú)立于中央處理單元11的模塊，也可以是屬于中央處理單元一部分的子模塊。請(qǐng)同時(shí)參考圖1與圖2所示，應(yīng)用于該跌倒報(bào)警裝置10的跌倒報(bào)警方法將在下面做詳細(xì)描述。隨著跌倒報(bào)警裝置10的開(kāi)機(jī)或者重啟，或者隨著使用者開(kāi)啟了跌倒報(bào)警裝置10的跌倒報(bào)警功能后，跌倒報(bào)警方法即處于運(yùn)行之中。首先，中央處理單元11通過(guò)加速度傳感器12其三軸的加速度值判定跌倒報(bào)警裝置10當(dāng)前的位置與角度，并與預(yù)設(shè)姿態(tài)庫(kù)模塊14中的預(yù)定義姿態(tài)進(jìn)行比對(duì)，確認(rèn)跌倒報(bào)警裝置10當(dāng)前的姿態(tài)，如圖中所示，這個(gè)步驟視為確定條件a；中央處理單元11接受壓力傳感器13傳輸?shù)臍鈮褐挡⒆鲇涗?，為保證所記錄的高度是常態(tài)而不是突發(fā)的顛簸，作為一種選項(xiàng)，記錄當(dāng)前氣壓值并保持8秒以上的，則鎖定此高度，作為判斷的依據(jù)之一；當(dāng)然，實(shí)時(shí)記錄并鎖定也是可行的；如圖中所示，這個(gè)步驟視為確定條件b；中央處理單元11判定跌倒報(bào)警裝置10是否發(fā)生了姿態(tài)跳脫，所謂姿態(tài)跳脫，是指根據(jù)加速度傳感器12記錄的數(shù)值與已經(jīng)記錄的數(shù)值進(jìn)行比較得出的跌倒報(bào)警裝置的姿態(tài)發(fā)生了變化的狀態(tài)；這個(gè)步驟視為確定條件c；如果沒(méi)有發(fā)生姿態(tài)跳脫，則重新返回條件b；如果發(fā)生了姿態(tài)跳脫，則進(jìn)行判定是否滿(mǎn)足觸發(fā)條件，這個(gè)步驟視為確定條件d；如果滿(mǎn)足觸發(fā)條件，則需要進(jìn)一步確認(rèn)是否為誤動(dòng)作，這一步驟視為確定條件e，如果是誤動(dòng)作，則返回條件a；如果不是誤動(dòng)作，則觸發(fā)跌倒報(bào)警；如果不滿(mǎn)足觸發(fā)條件，則返回條件a。其中，條件d“是否滿(mǎn)足觸發(fā)條件”的步驟，請(qǐng)參圖3，又進(jìn)一步定義為一般姿態(tài)的跳脫以及特定姿態(tài)的跳脫，符合二者之一則進(jìn)入下一步的判定，即，對(duì)應(yīng)姿態(tài)的高度變化，存在一般姿態(tài)跳脫或者特定姿態(tài)跳脫的情況下，會(huì)進(jìn)一步判定跳脫之后發(fā)生的高度變化，進(jìn)而判定所述高度變化(高度差)是否位于預(yù)設(shè)區(qū)間內(nèi)，如果是，則滿(mǎn)足觸發(fā)條件，如果不在區(qū)間之內(nèi)，則不滿(mǎn)足觸發(fā)條件進(jìn)而返回流程開(kāi)始。下面將以較為具體的實(shí)施例來(lái)說(shuō)明上述的跌倒報(bào)警方法。一般來(lái)說(shuō)，將本發(fā)明的跌倒報(bào)警裝置集成至大家日常普遍使用的手機(jī)上是比較理想的方式，因此，下面的實(shí)施例將以手機(jī)作為具體示例進(jìn)行詳述。首先，預(yù)先設(shè)定姿態(tài)庫(kù)并寫(xiě)入姿態(tài)庫(kù)模塊中，按照一般手機(jī)使用的場(chǎng)景，本發(fā)明提供了以下若干種姿態(tài)供參考：姿態(tài)1：打電話(huà)姿態(tài)；姿態(tài)2：手持手機(jī)姿態(tài)；姿態(tài)3：手機(jī)平放桌面姿態(tài)；姿態(tài)4：手機(jī)放入褲子口袋姿態(tài)；姿態(tài)5：使用者行走姿態(tài)；姿態(tài)6：不規(guī)則的靜止不動(dòng)姿態(tài)。上述姿態(tài)已經(jīng)由加速度傳感器實(shí)際姿態(tài)下測(cè)得的數(shù)據(jù)為依據(jù)寫(xiě)入姿態(tài)庫(kù)模塊中。誠(chéng)如上述，為準(zhǔn)確判定跌倒，本發(fā)明將上述的姿態(tài)分成一般姿態(tài)與特定姿態(tài)，其中，一般姿態(tài)為姿態(tài)1-3，6，特定姿態(tài)為姿態(tài)4-5。請(qǐng)?jiān)俅螀⒖紙D2與圖3，中央處理單元會(huì)首先進(jìn)行姿態(tài)判定，根據(jù)手機(jī)所處狀態(tài)判定手機(jī)的姿態(tài)，通過(guò)氣壓傳感器記錄當(dāng)前的氣壓值并換算成相對(duì)高度值，在此高度維持8秒以上時(shí)，則鎖定該高度值，即使在平行運(yùn)動(dòng)中也不會(huì)影響高度的判斷；如果跌倒報(bào)警裝置發(fā)生旋轉(zhuǎn)并且旋轉(zhuǎn)角度在45度以上，同時(shí)，加速度傳感器測(cè)得的外力變化(加速度)在0.2g以上的，則判定為姿態(tài)跳脫(一般姿態(tài)的跳脫)，對(duì)于特定的姿態(tài)(姿態(tài)4與姿態(tài)5)，除了上述的旋轉(zhuǎn)角度與外力變化外，還需要滿(mǎn)足姿態(tài)變化后需要行走3秒的條件，才視為是姿態(tài)跳脫(特定姿態(tài)的跳脫)；姿態(tài)跳脫的情況下，記錄跳脫后的氣壓值并換算成高度值，當(dāng)然，為保證結(jié)果準(zhǔn)確性，高度值穩(wěn)定8秒時(shí)則記錄該高度值，為提升報(bào)警準(zhǔn)確率，下降后，需要判定是否有持續(xù)運(yùn)動(dòng)的發(fā)生，如果沒(méi)有，則鎖定該高度值；依據(jù)姿態(tài)跳脫前后的高度值計(jì)算高度差，并判定該高度值是否在對(duì)應(yīng)的區(qū)間內(nèi)。在這具體的實(shí)施例中，本發(fā)明預(yù)定義每種姿態(tài)的高度值變化值區(qū)間如下：序號(hào)姿態(tài)變化值最小值變化值最大值姿態(tài)1打電話(huà)姿態(tài)108厘米200厘米姿態(tài)2手持手機(jī)姿態(tài)81厘米200厘米姿態(tài)3手機(jī)平放桌面姿態(tài)36厘米200厘米姿態(tài)4手機(jī)放入褲子口袋姿態(tài)18厘米(特定姿態(tài))200厘米姿態(tài)5使用者行走姿態(tài)18厘米(特定姿態(tài))200厘米姿態(tài)6不規(guī)則的靜止不動(dòng)姿態(tài)36厘米200厘米在姿態(tài)1的狀態(tài)下發(fā)生跳脫，如果高度值變化大于108厘米且小于200厘米，則判定滿(mǎn)足觸發(fā)條件，即，如果使用者在打電話(huà)時(shí)，發(fā)生了姿態(tài)跳脫并且發(fā)生了高度變化，高度值下降超過(guò)108厘米并且小于200厘米，則滿(mǎn)足觸發(fā)條件，是否報(bào)警的話(huà)，還要取決于稍后要說(shuō)明的“是否為誤動(dòng)作”的判定結(jié)果；在姿態(tài)2的狀態(tài)下發(fā)生跳脫，如果高度值變化大于81厘米且小于200厘米，則判定滿(mǎn)足觸發(fā)條件，即，如果使用者在手持手機(jī)狀態(tài)時(shí)，發(fā)生了姿態(tài)跳脫并且發(fā)生了高度變化，高度值下降超過(guò)81厘米并且小于200厘米，則滿(mǎn)足觸發(fā)條件，是否報(bào)警的話(huà)，還要取決于稍后要說(shuō)明的“是否為誤動(dòng)作”的判定結(jié)果；在姿態(tài)3的狀態(tài)下發(fā)生跳脫，如果高度值變化大于36厘米且小于200厘米，則判定滿(mǎn)足觸發(fā)條件，即，如果使用者將手機(jī)平放桌面姿態(tài)時(shí)，發(fā)生了姿態(tài)跳脫并且發(fā)生了高度變化，高度值下降超過(guò)36厘米并且小于200厘米，則滿(mǎn)足觸發(fā)條件，是否報(bào)警的話(huà)，還要取決于稍后要說(shuō)明的“是否為誤動(dòng)作”的判定結(jié)果；在姿態(tài)4的狀態(tài)下，滿(mǎn)足姿態(tài)變化后需要行走3秒的條件視為姿態(tài)跳脫，如果高度值變化大于18厘米且小于200厘米，則判定滿(mǎn)足觸發(fā)條件，即，如果使用者手機(jī)放入褲子口袋姿態(tài)時(shí)，發(fā)生了姿態(tài)跳脫并且發(fā)生了高度變化，高度值下降超過(guò)18厘米并且小于200厘米，則滿(mǎn)足觸發(fā)條件，是否報(bào)警的話(huà)，還要取決于稍后要說(shuō)明的“是否為誤動(dòng)作”的判定結(jié)果；在姿態(tài)5的狀態(tài)下，滿(mǎn)足姿態(tài)變化后需要行走3秒的條件視為姿態(tài)跳脫，如果高度值變化大于18厘米且小于200厘米，則判定滿(mǎn)足觸發(fā)條件，即，如果使用者行走姿態(tài)時(shí)，發(fā)生了姿態(tài)跳脫并且發(fā)生了高度變化，高度值下降超過(guò)18厘米并且小于200厘米，則滿(mǎn)足觸發(fā)條件，是否報(bào)警的話(huà)，還要取決于稍后要說(shuō)明的“是否為誤動(dòng)作”的判定結(jié)果；在姿態(tài)6的狀態(tài)下發(fā)生跳脫，如果高度值變化大于36厘米且小于200厘米，則判定滿(mǎn)足觸發(fā)條件，即，如果使用者的手機(jī)處于不規(guī)則的靜止姿態(tài)時(shí)，發(fā)生了姿態(tài)跳脫并且發(fā)生了高度變化，高度值下降超過(guò)36厘米并且小于200厘米，則滿(mǎn)足觸發(fā)條件，是否報(bào)警的話(huà)，還要取決于稍后要說(shuō)明的“是否為誤動(dòng)作”的判定結(jié)果。下面說(shuō)明防誤動(dòng)作的判定，本發(fā)明預(yù)設(shè)了幾種誤動(dòng)作的情形，說(shuō)明如下：防誤動(dòng)作1：在特殊情境氣壓會(huì)瞬間暴大(地鐵內(nèi)/手機(jī)放背包內(nèi))，高度相對(duì)值從0厘米跳升到500厘米或更高，只要在1秒內(nèi)檢測(cè)到極大值變化，則會(huì)暫停報(bào)警處理20秒，暫停之后，氣壓仍沒(méi)發(fā)生變化的，則啟動(dòng)報(bào)警；防誤動(dòng)作2：騎自行車(chē)時(shí)腿會(huì)來(lái)回?cái)[動(dòng)60度以上，且如果剛好行經(jīng)下坡路段則容易觸發(fā)跌倒事件，這里只要判定加速度傳感器有無(wú)來(lái)回往復(fù)擺動(dòng)，有的話(huà)則不斷更新氣壓數(shù)值，并不會(huì)觸發(fā)報(bào)警；防誤動(dòng)作3：坐升降梯(電梯)時(shí)，有超過(guò)200厘米以上的變化量，由于高度差超過(guò)了200里面，則不會(huì)觸發(fā)報(bào)警。對(duì)于報(bào)警，本發(fā)明采用如下方式：設(shè)備會(huì)響起緊急報(bào)警聲；短信、彩信或微信通知緊急聯(lián)系人；如有應(yīng)用程序聯(lián)結(jié)的，將通過(guò)app聯(lián)系緊急聯(lián)絡(luò)人；電話(huà)通知緊急聯(lián)絡(luò)人。更優(yōu)的，本發(fā)明的跌倒報(bào)警裝置設(shè)有局域網(wǎng)通訊網(wǎng)絡(luò)(包括有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)wifi)，或者近距離通訊網(wǎng)絡(luò)(如藍(lán)牙或nfc)等等，通過(guò)這些網(wǎng)絡(luò)，甚至通過(guò)公用的移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)，可以將跌倒報(bào)警裝置的地理位置傳送給緊急聯(lián)絡(luò)人。本發(fā)明提供的跌倒報(bào)警裝置以及對(duì)應(yīng)的跌倒報(bào)警方法，采用加速度傳感器以及氣壓傳感器，判別跌倒報(bào)警裝置的姿態(tài)、姿態(tài)變化、高度變化，結(jié)合防誤動(dòng)作的判定，實(shí)現(xiàn)跌倒自動(dòng)報(bào)警，并且提升報(bào)警的準(zhǔn)確率，相比較而言，現(xiàn)有技術(shù)的報(bào)警準(zhǔn)確率較低，誤報(bào)率會(huì)超過(guò)70％，而本發(fā)明提供的跌倒報(bào)警裝置以及跌倒報(bào)警方法，報(bào)警準(zhǔn)確率可達(dá)到80％以上。以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的
技術(shù)領(lǐng)域：
，均同理包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)12