本發(fā)明涉及一種定位傳輸領(lǐng)域，特別是一種基于車輛位置數(shù)據(jù)的判斷方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在市面上的位置采集設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)定位、統(tǒng)計(jì)里程以及速度等功能，因此其被廣泛應(yīng)用于礦山、石油或者其運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域。眾所周知，即便是高精度的位置采集設(shè)備，其所發(fā)送的位置數(shù)據(jù)與實(shí)際位置都存在一定的偏差，這是目前技術(shù)無(wú)法克服的遺失事實(shí)。

因此，如果要判斷一個(gè)可以發(fā)送位置數(shù)據(jù)的目標(biāo)或帶有可發(fā)送位置數(shù)據(jù)設(shè)備的目標(biāo)是否進(jìn)到或出到一個(gè)指定區(qū)域內(nèi)，那么會(huì)出現(xiàn)這種情況：目標(biāo)實(shí)際在一個(gè)靠近指定區(qū)域旁邊或邊緣上不動(dòng)，而接收其位置數(shù)據(jù)的外部設(shè)備上則會(huì)顯示出該目標(biāo)的數(shù)值數(shù)據(jù)一直在該指定區(qū)域的邊緣附近來(lái)回波動(dòng)。目標(biāo)的位置數(shù)據(jù)在指定區(qū)域邊緣往復(fù)的波動(dòng)。這種波動(dòng)給位置采集設(shè)備的應(yīng)用帶了極大的干擾，需要本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)解決該問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明的目的就是提供一種基于車輛位置數(shù)據(jù)的判斷方法，能夠解決由于位置數(shù)據(jù)發(fā)送設(shè)備自身誤差導(dǎo)致目標(biāo)在未移動(dòng)的情況下出現(xiàn)位置數(shù)據(jù)顯示波動(dòng)，進(jìn)而無(wú)法有效判斷目標(biāo)是否有效指定區(qū)域的問(wèn)題。。

本發(fā)明的目的是通過(guò)這樣的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，一種基于車輛位置數(shù)據(jù)的判斷方法，它包括有：所述方法步驟如下：

s01：確定目標(biāo)位置區(qū)域范圍，所述區(qū)域范圍包括目標(biāo)位置所在的經(jīng)度、緯度；

s02：實(shí)時(shí)判斷車輛位置信息，所述位置信息包括某個(gè)時(shí)刻車輛所在的經(jīng)度、緯度以及此刻的時(shí)間點(diǎn)；

s03：將車輛的位置信息實(shí)時(shí)傳輸給分布式服務(wù)器；所述分布式服務(wù)器通過(guò)算法識(shí)別位置信息并將識(shí)別后的信息傳輸給處理器；

s04：所述處理器實(shí)時(shí)儲(chǔ)存車輛某個(gè)時(shí)刻的位置信息，并傳輸給顯示器顯示。

進(jìn)一步，步驟s03中所述的處理器為pc計(jì)算機(jī)，pc計(jì)算機(jī)通過(guò)internet與一個(gè)以上的分布式服務(wù)器數(shù)據(jù)交互；在目標(biāo)位置區(qū)域范圍內(nèi)，每個(gè)分布式服務(wù)器均連接有兩個(gè)以上位置采集設(shè)備；

所述位置采集設(shè)備分布方式為：在相同高度下平行分布，或在相同高度下旋轉(zhuǎn)分布；位置信息整合具體步驟如下：

s031：所述分布式服務(wù)器接收所述位置采集設(shè)備采集到的原始數(shù)據(jù)包；

s032：所述分布式服務(wù)器為每個(gè)原始數(shù)據(jù)包編寫標(biāo)注信息，所述標(biāo)注信息包括有車輛位置與時(shí)間信息和位置采集設(shè)備的編號(hào)；

s033：所述分布式服務(wù)器將所述原始數(shù)據(jù)包以及所述標(biāo)注信息通過(guò)internet發(fā)送至pc計(jì)算機(jī)，所述pc計(jì)算機(jī)根據(jù)標(biāo)注信息內(nèi)的設(shè)備編號(hào)，比對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)存儲(chǔ)的清單，判斷該原始數(shù)據(jù)包的位置信息格式；

s034：所述pc計(jì)算機(jī)根據(jù)位置信息格式，調(diào)用格式轉(zhuǎn)換宏模塊，對(duì)所述原始數(shù)據(jù)包的位置信息進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)格式；

s035：所述pc計(jì)算機(jī)對(duì)相同高度下旋轉(zhuǎn)分布的位置采集設(shè)備所得到的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行直接保存；對(duì)相同高度下平行分布的位置采集設(shè)備所得到的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，首先將不存在重復(fù)的位置數(shù)據(jù)直接保存，將存在重復(fù)的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行分割，把重合部分與非重合部分分開(kāi)，形成多條位置數(shù)據(jù)后保存；

s036：根據(jù)用戶輸入的檢索目標(biāo)位置區(qū)域名，搜索該目標(biāo)位置區(qū)域所有位置采集設(shè)備的數(shù)據(jù)，提取并保存數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步，步驟s035中對(duì)相同高度下平行分布的位置采集設(shè)備所得到的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行位置分析處理的具體步驟如下：

s0351：同一空間中有n個(gè)相同高度下平行分布的位置采集設(shè)備，則采集到的位置數(shù)據(jù)有a1、a2、…、ai、…、an，每次按排列組合提取兩組待分析位置數(shù)據(jù)，共提取次；

s0352：分別計(jì)算兩個(gè)待分析位置數(shù)據(jù)的經(jīng)度、緯度，將位置數(shù)據(jù)文件中的數(shù)據(jù)單元形成集合am{am1,am2,…,ami,…,amk}和al{al1,al2,…,ali,…,alk}；

s0353：依次比較am集合中任意一個(gè)單元體ali與al集合中每一個(gè)單元體ali的經(jīng)度和緯度，若相似度高于預(yù)設(shè)的閾值，且單元體ami-amk與單元體al1-al(k-i+1)中對(duì)應(yīng)的位置相似度高于閾值，則提取ami單元體這一列為第一分割線，al(k-i)單元體這一列為第二分割線；

利用第一分割線將位置數(shù)據(jù)文件am分為兩個(gè)位置數(shù)據(jù)am和aml，第二分割線將位置數(shù)據(jù)文件al分為兩個(gè)位置數(shù)據(jù)aml和al；

分別將位置名稱和位置數(shù)據(jù)采集設(shè)備編號(hào)寫入am，aml和al三個(gè)位置數(shù)據(jù)塊中，并保存；

s0354：若am集合中任意一個(gè)單元體與al集合中所有位置數(shù)據(jù)相似度都低于預(yù)設(shè)的閾值，則分別將位置名稱和位置數(shù)據(jù)采集設(shè)備編號(hào)寫入am和al后直接保存。

進(jìn)一步，步驟s036中若搜索的目標(biāo)位置區(qū)域有兩個(gè)以上位置采集設(shè)備，并且位置采集設(shè)備在相同高度下平行分布，則進(jìn)行以下處理：

提取標(biāo)注有該位置名稱的位置數(shù)據(jù)，識(shí)別是否存在數(shù)據(jù)aml(1≤m≤n,1≤l≤n)；若存在，則提?。篴m，…，ami，…，al進(jìn)行拼接，保存拼接后完整的車輛運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)；若不存在，則直接提取位置數(shù)據(jù)am，…，ai…，al進(jìn)行拼接，保存拼接后完整的車輛運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步，步驟s036中若搜索的目標(biāo)位置區(qū)域有兩個(gè)以上位置采集設(shè)備，并且在相同高度下旋轉(zhuǎn)分布，則進(jìn)行以下處理：

s0361：提取標(biāo)注有該位置名稱的位置數(shù)據(jù)，對(duì)它們進(jìn)行預(yù)處理，用去噪、處理直方圖和提取邊緣的方式對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)字處理，然后重新創(chuàng)建模板進(jìn)行數(shù)據(jù)匹配，也可以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行小波變換算法或傅里葉變換算法的操作；

s0362：配準(zhǔn)數(shù)據(jù)，根據(jù)指定的準(zhǔn)則對(duì)兩條以上的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)配準(zhǔn)，首先選擇需要進(jìn)行位置數(shù)據(jù)拼接的模板，再確定前一個(gè)位置內(nèi)對(duì)應(yīng)的那些特征點(diǎn)的位置，最后得到兩條數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)變關(guān)系和配準(zhǔn)；

s0363：建立變換模型，通過(guò)位置數(shù)據(jù)的特征或模板內(nèi)的對(duì)應(yīng)情況得到數(shù)學(xué)模型里參數(shù)值，通過(guò)此計(jì)算得出關(guān)于兩條位置數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)學(xué)變換的模型；

s0364：變換統(tǒng)一坐標(biāo)，把需要拼接的位置數(shù)據(jù)變換到參考位置的坐標(biāo)系中,實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)的統(tǒng)一轉(zhuǎn)換；

s0365：重構(gòu)整合，把重合的區(qū)域放入到拼接重構(gòu)的位置中，完成所需全程車輛運(yùn)動(dòng)軌跡的整合；

s0366：經(jīng)過(guò)重構(gòu)整合后，得到車輛的全程運(yùn)動(dòng)位置數(shù)據(jù)。

由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下的優(yōu)點(diǎn)：能夠解決由于位置數(shù)據(jù)發(fā)送設(shè)備自身誤差導(dǎo)致目標(biāo)在未移動(dòng)的情況下出現(xiàn)位置數(shù)據(jù)顯示波動(dòng)，進(jìn)而無(wú)法有效判斷目標(biāo)是否有效指定區(qū)域的問(wèn)題。

本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說(shuō)明書(shū)中進(jìn)行闡述，并且在某種程度上，基于對(duì)下文的考察研究對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的，或者可以從本發(fā)明的實(shí)踐中得到教導(dǎo)。本發(fā)明的目標(biāo)和其他優(yōu)點(diǎn)可以通過(guò)下面的說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明的附圖說(shuō)明如下：

圖1為本發(fā)明的工作流程圖。

圖2為本發(fā)明的位置采集設(shè)備分布示意圖。

圖3為本發(fā)明的位置采集設(shè)備的流程示意圖。

圖4為本發(fā)明的位置數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

實(shí)施例1：如圖1至圖4所示；一種基于車輛位置數(shù)據(jù)的判斷方法，它包括有：方法步驟如下：

s01：確定目標(biāo)位置區(qū)域范圍，區(qū)域范圍包括目標(biāo)位置所在的經(jīng)度、緯度；

s02：實(shí)時(shí)判斷車輛位置信息，位置信息包括某個(gè)時(shí)刻車輛所在的經(jīng)度、緯度以及此刻的時(shí)間點(diǎn)；

s03：將車輛的位置信息實(shí)時(shí)傳輸給分布式服務(wù)器；分布式服務(wù)器通過(guò)算法識(shí)別位置信息并將識(shí)別后的信息傳輸給處理器；

s04：處理器實(shí)時(shí)儲(chǔ)存車輛某個(gè)時(shí)刻的位置信息，并傳輸給顯示器顯示。

步驟s03中的處理器為pc計(jì)算機(jī)，pc計(jì)算機(jī)通過(guò)internet與一個(gè)以上的分布式服務(wù)器數(shù)據(jù)交互；在目標(biāo)位置區(qū)域范圍內(nèi)，每個(gè)分布式服務(wù)器均連接有兩個(gè)以上位置采集設(shè)備；

位置采集設(shè)備分布方式為：在相同高度下平行分布，或在相同高度下旋轉(zhuǎn)分布；位置信息整合具體步驟如下：

s031：分布式服務(wù)器接收位置采集設(shè)備采集到的原始數(shù)據(jù)包；

s032：分布式服務(wù)器為每個(gè)原始數(shù)據(jù)包編寫標(biāo)注信息，標(biāo)注信息包括有車輛位置與時(shí)間信息和位置采集設(shè)備的編號(hào)；

s033：分布式服務(wù)器將原始數(shù)據(jù)包以及標(biāo)注信息通過(guò)internet發(fā)送至pc計(jì)算機(jī)，pc計(jì)算機(jī)根據(jù)標(biāo)注信息內(nèi)的設(shè)備編號(hào)，比對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)存儲(chǔ)的清單，判斷該原始數(shù)據(jù)包的位置信息格式；

s034：pc計(jì)算機(jī)根據(jù)位置信息格式，調(diào)用格式轉(zhuǎn)換宏模塊，對(duì)原始數(shù)據(jù)包的位置信息進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)格式；

s035：pc計(jì)算機(jī)對(duì)相同高度下旋轉(zhuǎn)分布的位置采集設(shè)備所得到的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行直接保存；對(duì)相同高度下平行分布的位置采集設(shè)備所得到的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，首先將不存在重復(fù)的位置數(shù)據(jù)直接保存，將存在重復(fù)的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行分割，把重合部分與非重合部分分開(kāi)，形成多條位置數(shù)據(jù)后保存；

s036：根據(jù)用戶輸入的檢索目標(biāo)位置區(qū)域名，搜索該目標(biāo)位置區(qū)域所有位置采集設(shè)備的數(shù)據(jù)，提取并保存數(shù)據(jù)。

步驟s035中對(duì)相同高度下平行分布的位置采集設(shè)備所得到的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行位置分析處理的具體步驟如下：

s0351：同一空間中有n個(gè)相同高度下平行分布的位置采集設(shè)備，則采集到的位置數(shù)據(jù)有a1、a2、…、ai、…、an，每次按排列組合提取兩組待分析位置數(shù)據(jù)，共提取次；

s0352：分別計(jì)算兩個(gè)待分析位置數(shù)據(jù)的經(jīng)度、緯度，將位置數(shù)據(jù)文件中的數(shù)據(jù)單元形成集合am{am1,am2,…,ami,…,amk}和al{al1,al2,…,ali,…,alk}；

s0353：依次比較am集合中任意一個(gè)單元體ali與al集合中每一個(gè)單元體ali的經(jīng)度和緯度，若相似度高于預(yù)設(shè)的閾值，且單元體ami-amk與單元體al1-al(k-i+1)中對(duì)應(yīng)的位置相似度高于閾值，則提取ami單元體這一列為第一分割線，al(k-i)單元體這一列為第二分割線；

利用第一分割線將位置數(shù)據(jù)文件am分為兩個(gè)位置數(shù)據(jù)am和aml，第二分割線將位置數(shù)據(jù)文件al分為兩個(gè)位置數(shù)據(jù)aml和al；

分別將位置名稱和位置數(shù)據(jù)采集設(shè)備編號(hào)寫入am，aml和al三個(gè)位置數(shù)據(jù)塊中，并保存；

s0354：若am集合中任意一個(gè)單元體與al集合中所有位置數(shù)據(jù)相似度都低于預(yù)設(shè)的閾值，則分別將位置名稱和位置數(shù)據(jù)采集設(shè)備編號(hào)寫入am和al后直接保存。

步驟s036中若搜索的目標(biāo)位置區(qū)域有兩個(gè)以上位置采集設(shè)備，并且位置采集設(shè)備在相同高度下平行分布，則進(jìn)行以下處理：

提取標(biāo)注有該位置名稱的位置數(shù)據(jù)，識(shí)別是否存在數(shù)據(jù)aml(1≤m≤n,1≤l≤n)；若存在，則提取：am，…，ami，…，al進(jìn)行拼接，保存拼接后完整的車輛運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)；若不存在，則直接提取位置數(shù)據(jù)am，…，ai…，al進(jìn)行拼接，保存拼接后完整的車輛運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。

步驟s036中若搜索的目標(biāo)位置區(qū)域有兩個(gè)以上位置采集設(shè)備，并且在相同高度下旋轉(zhuǎn)分布，則進(jìn)行以下處理：

s0361：提取標(biāo)注有該位置名稱的位置數(shù)據(jù)，對(duì)它們進(jìn)行預(yù)處理，用去噪、處理直方圖和提取邊緣的方式對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)字處理，然后重新創(chuàng)建模板進(jìn)行數(shù)據(jù)匹配，也可以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行小波變換算法或傅里葉變換算法的操作；

s0362：配準(zhǔn)數(shù)據(jù)，根據(jù)指定的準(zhǔn)則對(duì)兩條以上的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)配準(zhǔn)，首先選擇需要進(jìn)行位置數(shù)據(jù)拼接的模板，再確定前一個(gè)位置內(nèi)對(duì)應(yīng)的那些特征點(diǎn)的位置，最后得到兩條數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)變關(guān)系和配準(zhǔn)；

s0363：建立變換模型，通過(guò)位置數(shù)據(jù)的特征或模板內(nèi)的對(duì)應(yīng)情況得到數(shù)學(xué)模型里參數(shù)值，通過(guò)此計(jì)算得出關(guān)于兩條位置數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)學(xué)變換的模型；

s0364：變換統(tǒng)一坐標(biāo)，把需要拼接的位置數(shù)據(jù)變換到參考位置的坐標(biāo)系中,實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)的統(tǒng)一轉(zhuǎn)換；

s0365：重構(gòu)整合，把重合的區(qū)域放入到拼接重構(gòu)的位置中，完成所需全程車輛運(yùn)動(dòng)軌跡的整合；

s0366：經(jīng)過(guò)重構(gòu)整合后，得到車輛的全程運(yùn)動(dòng)位置數(shù)據(jù)。

本發(fā)明具有的有益效果：能夠解決由于位置數(shù)據(jù)發(fā)送設(shè)備自身誤差導(dǎo)致目標(biāo)在未移動(dòng)的情況下出現(xiàn)位置數(shù)據(jù)顯示波動(dòng)，進(jìn)而無(wú)法有效判斷目標(biāo)是否有效指定區(qū)域的問(wèn)題。

最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。