本發(fā)明涉及汽車(chē)領(lǐng)域，特別涉及一種車(chē)輛緊急避讓系統(tǒng)及其方法。

背景技術(shù)：

眾所周知，每天都有很多病人由于救護(hù)車(chē)被堵在路上錯(cuò)過(guò)了最佳搶救時(shí)間而遺憾終生；每天還有很多的罪犯由于警車(chē)不能及時(shí)追蹤而未能被繩之以法；每天又有多少的火災(zāi)由于消防車(chē)不能及時(shí)趕到而導(dǎo)致重大的人員財(cái)產(chǎn)損失。沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的協(xié)調(diào)管理機(jī)制，很多個(gè)人車(chē)主根本不知道后面來(lái)了緊急用車(chē)，即使知道了也很少有緊急避讓的意識(shí)，就算有那個(gè)意識(shí)也不知道該往哪邊避讓比較合理。由此導(dǎo)致那些緊急用車(chē)不得不和很多私家車(chē)一起堵，而浪費(fèi)了很多寶貴的時(shí)間！

在實(shí)際的汽車(chē)行使過(guò)程中，很少出現(xiàn)大家協(xié)調(diào)一致主動(dòng)避讓的情況，即使出現(xiàn)了也經(jīng)常會(huì)因?yàn)榍昂筌?chē)之間缺少交流而導(dǎo)致意外發(fā)生，得不償失。目前，除了加強(qiáng)對(duì)駕駛?cè)藛T進(jìn)行相關(guān)的緊急避讓教育以外，還不能從根本上解決這一類(lèi)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種車(chē)輛緊急避讓系統(tǒng)及方法，可以有效的減少或杜絕急用車(chē)擁堵情況的發(fā)生，維護(hù)人民群眾的生命財(cái)產(chǎn)安全，減少因?yàn)閾矶略斐傻募庇密?chē)無(wú)法及時(shí)通行造成的損失和危害。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種車(chē)輛緊急避讓系統(tǒng)，包括普通車(chē)輛和急用車(chē)輛，該系統(tǒng)還包括第一智能終端、第二智能終端、車(chē)聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺(tái)，在普通車(chē)輛和急用車(chē)上分別設(shè)置第一車(chē)載智能終端、第二智能車(chē)載終端，所述的第二車(chē)載智能終端用于獲取急用車(chē)的行駛信息；

所述的車(chē)聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺(tái)接收急用車(chē)的行駛信息，并根據(jù)行駛信息判斷出影響其行駛的普通車(chē)輛，向該普通車(chē)輛發(fā)出避讓信號(hào)。

所述的第二智能終端包括第二信息采集單元、第二信息發(fā)送單元，所述的急用車(chē)信息采集單元采集急用車(chē)的駕駛信息，所述的急用車(chē)信息發(fā)送單元用于將急用車(chē)信息采集單元采集的急用車(chē)行駛信息發(fā)送至車(chē)聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺(tái)。

所述的急用車(chē)信息采集單元包括車(chē)速采集單元、行駛方向采集單元、位置采集單元，分別采集急用車(chē)的車(chē)速、行駛方向、車(chē)輛位置。

所述的避讓信息包括急用車(chē)的行駛信息、語(yǔ)音避讓提醒信息。

所述的第一智能終端包括語(yǔ)音播放單元、顯示單元、信息接收單元，所述的的信息接收單元連接車(chē)聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺(tái)，用于接收車(chē)聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺(tái)發(fā)出的避讓信息；

所述的信息接收單元分別與顯示單元和語(yǔ)音播放單元連接，所述的顯示單元用于顯示信息接收單元接收的急用車(chē)行駛信息，語(yǔ)音播放單元用于播放接收的語(yǔ)音避讓提醒。

所述的第一智能終端包括第一信息采集單元、第一信息發(fā)送單元，所述的第一信息采集單元用于采集普通車(chē)輛的行駛信息，所述的第一信息采集單元通過(guò)第一信息發(fā)送單元與車(chē)聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺(tái)連接。

所述的第一信息采集單元包括車(chē)速采集單元、行駛方向采集單元、位置采集單元，對(duì)應(yīng)的行駛信息分別為車(chē)速、行駛方向、車(chē)輛位置。

所述的車(chē)聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)根據(jù)接收的急用車(chē)的行駛信息向急用車(chē)位置設(shè)定距離范圍內(nèi)的車(chē)輛發(fā)送信息。

一種車(chē)輛緊急避讓方法，包括如下步驟：

s1、獲取急用車(chē)的行駛信息；

s2、根據(jù)急用車(chē)的行駛信息確定影響急用車(chē)行駛的普通車(chē)輛；

s3、向影響急用車(chē)行駛的普通車(chē)輛發(fā)出避讓信息。

步驟s2中確定影響急用車(chē)行駛的普通車(chē)輛的方法為：在急用車(chē)行駛方向上，當(dāng)普通車(chē)輛的行駛方向、行駛道路與急用車(chē)到行駛方向、行駛道路一致且普通車(chē)輛在急用車(chē)前方設(shè)定范圍內(nèi)時(shí)，則判斷普通車(chē)輛影響急用車(chē)的通行。

避讓信息包括急用車(chē)的行駛信息、避讓提醒信息。

步驟s1中獲取的急用車(chē)的行駛信息包括車(chē)輛的速度、車(chē)輛行駛方向、車(chē)輛位置。

避讓提醒信息為語(yǔ)音信息，語(yǔ)音信息發(fā)送至普通車(chē)輛后經(jīng)播放發(fā)單元將語(yǔ)音播放，以提醒駕駛員避讓急用車(chē)。

進(jìn)一步還包括步驟s4：判斷普通車(chē)輛避讓急用車(chē)是否完成，若是，停止發(fā)送避讓信息至普通車(chē)輛，如否，持續(xù)發(fā)送避讓信息至該普通車(chē)輛直至完成避讓。

判斷避讓是否完成的方法為：普通車(chē)輛的行駛方向、行駛道路與急用車(chē)的行駛方向、行駛道路一致、普通車(chē)輛在急用車(chē)前方設(shè)定范圍內(nèi)任一條件不滿(mǎn)足，則判斷避讓完成。

普通車(chē)輛上設(shè)有信息采集單元，用于采集普通車(chē)輛的位置信息、車(chē)速信息、行駛方向。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：1、及時(shí)的通知前方車(chē)輛避讓急用車(chē)，減少普通車(chē)輛不知道后方有急用車(chē)而不知道讓行的缺陷，從而有效減少人名群眾的生命和財(cái)產(chǎn)損失；

2、結(jié)構(gòu)功能原理簡(jiǎn)單可擴(kuò)展性強(qiáng)，容易實(shí)現(xiàn)，采用較少的成本即可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明技術(shù)方案；

3、具有很大的應(yīng)用前景，易大范圍推廣使用。

附圖說(shuō)明

下面對(duì)本發(fā)明說(shuō)明書(shū)各幅附圖表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例避讓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例避讓方法流程框圖。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)照附圖，通過(guò)對(duì)最優(yōu)實(shí)施例的描述，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1所示，一種車(chē)輛緊急避讓系統(tǒng)，包括分別設(shè)置在普通車(chē)輛和急用車(chē)上的第一車(chē)在智能終端、第二車(chē)載智能終端、車(chē)聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺(tái)，第二智能終端用于獲取急用車(chē)的行駛信息；第二車(chē)載智能終端用于獲取急用車(chē)行駛信息；車(chē)聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺(tái)接收急用車(chē)的行駛信息，并根據(jù)行駛信息判斷出影響其出行的普通車(chē)輛，向普通車(chē)輛發(fā)出避讓信息。急用車(chē)主要包括消防車(chē)、救護(hù)車(chē)、警車(chē)等用于執(zhí)行特定任務(wù)的需要避讓的車(chē)輛，普通車(chē)輛為私家車(chē)、車(chē)租車(chē)、貨車(chē)等日常正常使用的車(chē)輛。急用車(chē)上設(shè)置第二智能車(chē)載終端用于獲取汽車(chē)行駛信息，并將行駛信息發(fā)送至車(chē)聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺(tái)，車(chē)聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺(tái)根據(jù)行駛信息先判斷出影響急用車(chē)行駛的普通車(chē)輛，向該普通車(chē)輛發(fā)出避讓信號(hào)。車(chē)聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺(tái)可采用服務(wù)器實(shí)現(xiàn)，但不限于這種方式，服務(wù)器通過(guò)接收的信息判斷相對(duì)應(yīng)的影響急用車(chē)的普通車(chē)輛，然后向這些普通車(chē)輛發(fā)送避讓信息。

第二車(chē)載智能終端用于采集急用車(chē)的駕駛信息，其包括第二信息采集單元、第二信息發(fā)送單元，第二信息采集單元用于采集急用車(chē)的行駛信息，行駛信息包括車(chē)速、行駛方向、車(chē)輛位置，相對(duì)應(yīng)的第二信息采集單元包括車(chē)速采集單元、行駛方向采集單元、位置采集單元。第二信息采集單元采集的急用車(chē)的行駛信息通過(guò)第二發(fā)送單元發(fā)送至車(chē)聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺(tái)。其中車(chē)聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺(tái)與第二發(fā)送單元之間可以采用3g或4g信號(hào)通信。

車(chē)?yán)锞W(wǎng)服務(wù)平臺(tái)發(fā)送的避讓信息包括行駛信息、語(yǔ)音避讓提醒信息，設(shè)置在普通車(chē)輛上的第一智能終端用于顯示急用車(chē)行駛信息和發(fā)出語(yǔ)音提醒信息，其中第一智能終端包括語(yǔ)音播放單元、顯示單元、信息接收單元，信息接收單元連接車(chē)聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺(tái)，用于接收車(chē)聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺(tái)發(fā)出的避讓信息；信息接收單元分別與顯示單元和語(yǔ)音播放單元連接，顯示單元用于顯示信息接收單元接收的急用車(chē)行駛信息，語(yǔ)音播放單元用于播放接收的語(yǔ)音避讓提醒。如播放語(yǔ)音提醒或語(yǔ)音指揮，同意播放“靠右行駛，避讓救護(hù)車(chē)”。顯示單元用于顯示急用車(chē)的位置、車(chē)速等信息給予普通車(chē)輛駕駛員做參考。

第一智能終端還包括第一信息采集單元、第一信息發(fā)送單元，第一信息采集單元用于采集普通車(chē)輛的行駛信息，第一信息采集單元通過(guò)第一信息發(fā)送單元與車(chē)聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺(tái)連接，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)普通車(chē)輛的位置、速度、和行駛方向，便于方便的根據(jù)普通車(chē)輛的位置、速度、行駛方向判斷出影響急用車(chē)行駛的車(chē)輛，并向這些可能影響行駛的普通車(chē)輛發(fā)出避讓信息。

第一信息采集單元包括車(chē)速采集單元、行駛方向采集單元、位置采集單元，對(duì)應(yīng)的行駛信息分別為車(chē)速、行駛方向、車(chē)輛位置。車(chē)聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺(tái)根據(jù)急用車(chē)的行駛信息向急用車(chē)位置設(shè)定距離范圍內(nèi)的車(chē)輛發(fā)送信息。首先，為了放置錯(cuò)誤的發(fā)出避讓信息，通過(guò)獲取的急用車(chē)的行駛方向、位置，在急用車(chē)車(chē)前的普通車(chē)輛，設(shè)定距離范圍為2km，行駛方向?yàn)榕c急用車(chē)一個(gè)方向且處在同一條道路上的汽車(chē)發(fā)出避讓信息。由急用車(chē)和普通用車(chē)的位置信息可以判斷出汽車(chē)所處的道路，然后根據(jù)設(shè)定的距離范圍內(nèi)的車(chē)輛，如果行駛方向與急用車(chē)一致，則認(rèn)為影響行駛，向在設(shè)定范圍內(nèi)的行駛方向與急用車(chē)一致的車(chē)輛發(fā)出避讓信息。

如圖2所示，一種車(chē)輛緊急避讓方法，包括如下步驟：

s1、獲取急用車(chē)的行駛信息；

s2、根據(jù)急用車(chē)的行駛信息確定影響急用車(chē)行駛的普通車(chē)輛；

s3、向影響急用車(chē)行駛的普通車(chē)輛發(fā)出避讓信息。

s4：判斷普通車(chē)輛避讓急用車(chē)是否完成，若是，停止發(fā)送避讓信息至普通車(chē)輛，如否，持續(xù)發(fā)送避讓信息至該普通車(chē)輛直至完成避讓。

步驟s1中獲取的急用車(chē)的行駛信息包括車(chē)輛的速度、車(chē)輛行駛方向、車(chē)輛位置。

普通車(chē)輛上設(shè)有信息采集單元，用于采集普通車(chē)輛的位置信息、車(chē)速信息、行駛方向。在步驟s2中確定影響急用車(chē)行駛的普通車(chē)輛的方法為：在急用車(chē)行駛方向上，當(dāng)普通車(chē)輛的行駛方向、行駛道路與急用車(chē)到行駛方向、行駛道路一致且在急用車(chē)前方設(shè)定范圍內(nèi)，則此時(shí)認(rèn)為普通車(chē)輛影響急用車(chē)的通行，向該普通車(chē)輛發(fā)出避讓信息。如在急用車(chē)前方2km范圍內(nèi)，行駛方向與急用車(chē)一致，行駛道路與急用車(chē)一致，則認(rèn)為急用車(chē)與普通汽車(chē)行駛在同一方向上2km范圍內(nèi)，需要發(fā)出避讓信息以使得普通車(chē)輛避讓急用車(chē)。判斷行駛道路一致可以根據(jù)普通車(chē)輛和急用車(chē)的位置和方向信息來(lái)判斷是否在同一道路。

其中，避讓信息包括急用車(chē)行駛信息、避讓提醒信息，普通汽車(chē)接收到急用車(chē)行駛信息通過(guò)顯示裝置來(lái)實(shí)時(shí)顯示這些信息，用于普通車(chē)輛駕駛員來(lái)分析判斷自己是否影響急用車(chē)的行駛。語(yǔ)音提醒信息用于語(yǔ)音提醒駕駛者避讓急用車(chē)，為了方便統(tǒng)一調(diào)度，采用語(yǔ)音信息，可以方便有效的提醒駕駛員，如可以預(yù)先設(shè)定語(yǔ)音提醒駕駛員在遇到這種情況同一靠右行駛，讓出快車(chē)道。

在步驟s4中，判斷是否避讓完成的方法為：普通車(chē)輛的行駛方向、行駛道路與急用車(chē)的行駛方向、行駛道路一致且普通車(chē)輛在急用車(chē)前方設(shè)定范圍內(nèi)三者任一一個(gè)條件不滿(mǎn)足，則此時(shí)認(rèn)為避讓完成。因?yàn)?，?dāng)行駛方向、行駛道路、設(shè)定范圍三者任一不滿(mǎn)足條件，此時(shí)普通車(chē)輛以不會(huì)影響急用車(chē)，因此不需要發(fā)送避讓信息。如，當(dāng)行駛方向不一致，及時(shí)在同一道路，也對(duì)急用車(chē)沒(méi)有影響；如道路變了，普通車(chē)輛與急用車(chē)不在同一個(gè)道路上時(shí)，也不會(huì)影響急用車(chē)的行駛。

顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。