本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)以及拓展范圍領(lǐng)域，具體涉及一種利用超帶寬和視覺(jué)圖像技術(shù)的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制方法、裝置和ar頭戴顯示設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、物聯(lián)網(wǎng)(the?internet?of?things，簡(jiǎn)稱iot)指通過(guò)信息傳感設(shè)備，按約定的協(xié)議，將任何物體與網(wǎng)絡(luò)相連接，物體通過(guò)信息傳播媒介進(jìn)行信息交換和通信，以實(shí)現(xiàn)智能化識(shí)別、定位、跟蹤、監(jiān)管等功能。

2、目前，超寬帶(ultra?wide?band，簡(jiǎn)稱uwb)技術(shù)被用于實(shí)現(xiàn)對(duì)于物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的控制。具體而言，在特定虛擬空間內(nèi)，通過(guò)發(fā)送和接收具有納秒甚至亞納秒級(jí)的極窄脈沖傳輸數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)高精度定位，從而選擇目標(biāo)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行遙控操作。然而，僅基于超寬帶技術(shù)的控制方式過(guò)于單一，觸發(fā)方式不靈活，實(shí)踐中造成諸多不便。

3、鑒于此，亟需提供一種新的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種利用超帶寬和視覺(jué)圖像技術(shù)的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制方法、裝置和ar頭戴顯示設(shè)備，解決了基于超寬帶技術(shù)的控制方式過(guò)于單一，觸發(fā)方式不靈活的技術(shù)問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

3、一種利用超帶寬和視覺(jué)圖像技術(shù)的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制方法，包括：

4、通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)模組發(fā)射請(qǐng)求信號(hào)至各物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備；

5、接收各所述物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備返回的應(yīng)答信號(hào)，基于所述應(yīng)答信號(hào)的接收時(shí)間獲取用戶與各物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的距離，以更新用戶所處位置；

6、通過(guò)相機(jī)模組采集跟隨用戶視野的動(dòng)態(tài)圖像，將所述動(dòng)態(tài)圖像中出現(xiàn)的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備畫面與相應(yīng)的設(shè)備外觀圖像進(jìn)行對(duì)比；

7、當(dāng)所述用戶所處位置和圖像對(duì)比結(jié)果觸發(fā)預(yù)設(shè)條件時(shí)，采用拓展范圍方法，在三維空間中向用戶請(qǐng)示是否對(duì)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行虛擬控制。

8、優(yōu)選的，還包括:

9、接收用戶對(duì)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備不進(jìn)行或進(jìn)行虛擬控制的選擇，并記錄該事件。

10、優(yōu)選的，通過(guò)所述物聯(lián)網(wǎng)模組首次發(fā)射請(qǐng)求信號(hào)至各物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備時(shí)，還接收各物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備返回的屬性信息包；其中所述屬性信息包至少包括設(shè)備名稱、物聯(lián)網(wǎng)識(shí)別碼、控制方式和設(shè)備外觀圖像。

11、優(yōu)選的，通過(guò)所述物聯(lián)網(wǎng)模組首次發(fā)射請(qǐng)求信號(hào)至各物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，還在相應(yīng)的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備處進(jìn)行安全驗(yàn)證，并在安全驗(yàn)證通過(guò)后再接收所述屬性信息包。

12、優(yōu)選的，所述動(dòng)態(tài)圖像中出現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備畫面時(shí)，將所述相機(jī)模組調(diào)整為連續(xù)拍攝校準(zhǔn)模式，直至該物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備完整出現(xiàn)在所述動(dòng)態(tài)圖像中。

13、優(yōu)選的，所述觸發(fā)預(yù)設(shè)條件包括：

14、所述用戶所處位置達(dá)到預(yù)設(shè)的較目標(biāo)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的方位和角度要求；以及將連續(xù)拍攝的動(dòng)態(tài)圖像與相應(yīng)的設(shè)備外觀圖像相比，相似度連續(xù)超過(guò)預(yù)設(shè)閾值的動(dòng)態(tài)圖像達(dá)到數(shù)量要求，和/或相似度連續(xù)超過(guò)預(yù)設(shè)閾值的對(duì)比時(shí)間達(dá)到時(shí)長(zhǎng)要求。

15、一種利用超帶寬和視覺(jué)圖像技術(shù)的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制裝置，包括：

16、請(qǐng)求模塊，用于通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)模組發(fā)射請(qǐng)求信號(hào)至各物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備；

17、更新模塊，用于接收各所述物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備返回的應(yīng)答信號(hào)，基于所述應(yīng)答信號(hào)的接收時(shí)間獲取用戶與各物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的距離，以更新用戶所處位置；

18、對(duì)比模塊，用于通過(guò)相機(jī)模組采集跟隨用戶視野的動(dòng)態(tài)圖像，將所述動(dòng)態(tài)圖像中出現(xiàn)的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備畫面與相應(yīng)的設(shè)備外觀圖像進(jìn)行對(duì)比；

19、請(qǐng)示模塊，用于當(dāng)所述用戶所處位置和圖像對(duì)比結(jié)果觸發(fā)預(yù)設(shè)條件時(shí)，采用拓展范圍方法，在三維空間中向用戶請(qǐng)示是否對(duì)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行虛擬控制。

20、優(yōu)選的，還包括：

21、記錄模塊，用于接收用戶對(duì)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備不進(jìn)行或進(jìn)行虛擬控制的選擇，并記錄該事件。

22、優(yōu)選的，通過(guò)所述物聯(lián)網(wǎng)模組首次發(fā)射請(qǐng)求信號(hào)至各物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備時(shí)，還接收各物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備返回的屬性信息包；其中所述屬性信息包至少包括設(shè)備名稱、物聯(lián)網(wǎng)識(shí)別碼、控制方式和設(shè)備外觀圖像。

23、優(yōu)選的，通過(guò)所述物聯(lián)網(wǎng)模組首次發(fā)射請(qǐng)求信號(hào)至各物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，還在相應(yīng)的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備處進(jìn)行安全驗(yàn)證，并在安全驗(yàn)證通過(guò)后再接收所述屬性信息包。

24、優(yōu)選的，所述動(dòng)態(tài)圖像中出現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備畫面時(shí)，將所述相機(jī)模組調(diào)整為連續(xù)拍攝校準(zhǔn)模式，直至該物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備完整出現(xiàn)在所述動(dòng)態(tài)圖像中。

25、優(yōu)選的，所述觸發(fā)預(yù)設(shè)條件包括：

26、所述用戶所處位置達(dá)到預(yù)設(shè)的較目標(biāo)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的方位和角度要求；以及將連續(xù)拍攝的動(dòng)態(tài)圖像與相應(yīng)的設(shè)備外觀圖像相比，相似度連續(xù)超過(guò)預(yù)設(shè)閾值的動(dòng)態(tài)圖像達(dá)到數(shù)量要求，和/或相似度連續(xù)超過(guò)預(yù)設(shè)閾值的對(duì)比時(shí)間達(dá)到時(shí)長(zhǎng)要求。

27、一種ar頭戴顯示設(shè)備，其特征在于，包括如上所述的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制裝置。

28、本發(fā)明提供了一種利用超帶寬和視覺(jué)圖像技術(shù)的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制方法、裝置和ar頭戴顯示設(shè)備。與現(xiàn)有技術(shù)相比，具備以下有益效果：

29、本發(fā)明中，首先通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)模組發(fā)射請(qǐng)求信號(hào)至各物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備；其次接收各所述物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備返回的應(yīng)答信號(hào)，基于所述應(yīng)答信號(hào)的接收時(shí)間獲取用戶與各物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的距離，以更新用戶所處位置；再次通過(guò)相機(jī)模組采集跟隨用戶視野的動(dòng)態(tài)圖像，將所述動(dòng)態(tài)圖像中出現(xiàn)的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備畫面與相應(yīng)的設(shè)備外觀圖像進(jìn)行對(duì)比；最后當(dāng)所述用戶所處位置和圖像對(duì)比結(jié)果觸發(fā)預(yù)設(shè)條件時(shí)，采用拓展范圍方法，在三維空間中向用戶請(qǐng)示是否對(duì)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行虛擬控制。充分利用超帶寬技術(shù)可傳輸?shù)膶傩?，結(jié)合視覺(jué)圖像技術(shù)，實(shí)現(xiàn)跟隨用戶視野控制物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，提高了便利性、準(zhǔn)確率和易用性。

技術(shù)特征：

1.一種利用超帶寬和視覺(jué)圖像技術(shù)的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制方法，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制方法，其特征在于，還包括:

3.如權(quán)利要求1所述的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制方法，其特征在于，通過(guò)所述物聯(lián)網(wǎng)模組首次發(fā)射請(qǐng)求信號(hào)至各物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備時(shí)，還接收各物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備返回的屬性信息包；其中所述屬性信息包至少包括設(shè)備名稱、物聯(lián)網(wǎng)識(shí)別碼、控制方式和設(shè)備外觀圖像。

4.如權(quán)利要求3所述的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制方法，其特征在于，通過(guò)所述物聯(lián)網(wǎng)模組首次發(fā)射請(qǐng)求信號(hào)至各物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，還在相應(yīng)的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備處進(jìn)行安全驗(yàn)證，并在安全驗(yàn)證通過(guò)后再接收所述屬性信息包。

5.如權(quán)利要求1所述的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制方法，其特征在于，所述動(dòng)態(tài)圖像中出現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備畫面時(shí)，將所述相機(jī)模組調(diào)整為連續(xù)拍攝校準(zhǔn)模式，直至該物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備完整出現(xiàn)在所述動(dòng)態(tài)圖像中。

6.如權(quán)利要求5所述的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制方法，其特征在于，所述觸發(fā)預(yù)設(shè)條件包括：

7.一種利用超帶寬和視覺(jué)圖像技術(shù)的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制裝置，其特征在于，包括：

8.如權(quán)利要求7所述的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制裝置，其特征在于，還包括：

9.如權(quán)利要求7所述的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制裝置，其特征在于，通過(guò)所述物聯(lián)網(wǎng)模組首次發(fā)射請(qǐng)求信號(hào)至各物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備時(shí)，還接收各物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備返回的屬性信息包；其中所述屬性信息包至少包括設(shè)備名稱、物聯(lián)網(wǎng)識(shí)別碼、控制方式和設(shè)備外觀圖像。

10.如權(quán)利要求9所述的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制裝置，其特征在于，通過(guò)所述物聯(lián)網(wǎng)模組首次發(fā)射請(qǐng)求信號(hào)至各物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，還在相應(yīng)的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備處進(jìn)行安全驗(yàn)證，并在安全驗(yàn)證通過(guò)后再接收所述屬性信息包。

11.如權(quán)利要求7所述的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制裝置，其特征在于，所述動(dòng)態(tài)圖像中出現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備畫面時(shí)，將所述相機(jī)模組調(diào)整為連續(xù)拍攝校準(zhǔn)模式，直至該物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備完整出現(xiàn)在所述動(dòng)態(tài)圖像中。

12.如權(quán)利要求11所述的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制裝置，其特征在于，所述觸發(fā)預(yù)設(shè)條件包括：

13.一種ar頭戴顯示設(shè)備，其特征在于，包括如權(quán)利要求7～12任一項(xiàng)所述的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制裝置。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種利用超帶寬和視覺(jué)圖像技術(shù)的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制方法、裝置和AR頭戴顯示設(shè)備，涉及物聯(lián)網(wǎng)以及拓展范圍領(lǐng)域。本發(fā)明首先通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)模組發(fā)射請(qǐng)求信號(hào)至各物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備；其次接收各物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備返回的應(yīng)答信號(hào)，基于應(yīng)答信號(hào)的接收時(shí)間獲取用戶與各物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的距離，以更新用戶所處位置；再次通過(guò)相機(jī)模組采集跟隨用戶視野的動(dòng)態(tài)圖像，將其出現(xiàn)的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備畫面與相應(yīng)的設(shè)備外觀圖像進(jìn)行對(duì)比；最后當(dāng)用戶所處位置和圖像對(duì)比結(jié)果觸發(fā)預(yù)設(shè)條件時(shí)，采用拓展范圍方法在三維空間中，向用戶請(qǐng)示是否對(duì)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行虛擬控制。充分利用超帶寬技術(shù)可傳輸?shù)膶傩裕Y(jié)合視覺(jué)圖像技術(shù)，實(shí)現(xiàn)跟隨用戶視野控制物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，提高了便利性、準(zhǔn)確率和易用性。

技術(shù)研發(fā)人員：聶林,姜李琪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：邁特創(chuàng)新私人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17