本發(fā)明涉及軌道交通，尤其涉及一種道路區(qū)域的風(fēng)險(xiǎn)評分確定方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在道路行駛中，安全是至關(guān)重要的考慮因素之一，尤其在貨運(yùn)物流行業(yè)。由于貨車的載重較大，一旦發(fā)生事故可能引發(fā)嚴(yán)重后果，因此對于事故的防范顯得尤為重要。然而，目前車輛的車載設(shè)備普遍僅具備對當(dāng)前車輛及周圍車輛的安全因素預(yù)警功能，而缺乏對道路客觀風(fēng)險(xiǎn)評分的準(zhǔn)確判斷能力。例如，無法對前方道路事故頻發(fā)程度等客觀風(fēng)險(xiǎn)因素進(jìn)行評估，從而使駕駛員無法提前感知前方道路的風(fēng)險(xiǎn)程度。

2、在貨運(yùn)場景中，除了安全性之外，經(jīng)濟(jì)性也是考慮的重要因素之一，尤其是在配送路徑的規(guī)劃方面。合理性主要考慮路程長度以及經(jīng)過的風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域，這是綜合權(quán)衡的結(jié)果。然而，目前的導(dǎo)航系統(tǒng)或者基于人為經(jīng)驗(yàn)的常規(guī)路徑規(guī)劃，并未考慮到道路風(fēng)險(xiǎn)評分的感知。若結(jié)合安全性和經(jīng)濟(jì)性進(jìn)行道路風(fēng)險(xiǎn)評分的挖掘，可以輸出更加合理的路徑規(guī)劃。

3、現(xiàn)有的道路區(qū)域風(fēng)險(xiǎn)評分的確定方法需要投入大量成本，同時(shí)得到的道路區(qū)域的風(fēng)險(xiǎn)評分不準(zhǔn)確。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種道路區(qū)域的風(fēng)險(xiǎn)評分確定方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中道路區(qū)域的風(fēng)險(xiǎn)評分的確定不準(zhǔn)確的缺陷，實(shí)現(xiàn)提高確定道路區(qū)域的風(fēng)險(xiǎn)評分的準(zhǔn)確性。

2、第一方面，本發(fā)明提供一種道路區(qū)域的風(fēng)險(xiǎn)評分確定方法，包括：對城市區(qū)域的多個(gè)事故樣本點(diǎn)進(jìn)行聚類，得到至少一個(gè)聚類類別；基于每個(gè)聚類類別的樣本點(diǎn)凸包和目標(biāo)道路區(qū)域的寬度，確定每個(gè)聚類類別所覆蓋范圍的邊界區(qū)域，目標(biāo)道路區(qū)域?yàn)榫垲愵悇e的事故樣本點(diǎn)的道路區(qū)域；當(dāng)邊界區(qū)域?yàn)榫匦螀^(qū)域時(shí)，基于任意兩個(gè)邊界區(qū)域的區(qū)域最小距離和任意兩個(gè)邊界區(qū)域的線性擬合誤差，對邊界區(qū)域進(jìn)行合并，得到至少一個(gè)目標(biāo)道路區(qū)域的風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域，當(dāng)邊界區(qū)域?yàn)閳A形區(qū)域時(shí)，將邊界區(qū)域作為風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域；基于風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域的單位面積樣本數(shù)和風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域的單位距離樣本數(shù)，確定目標(biāo)道路區(qū)域中風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域的風(fēng)險(xiǎn)評分。

3、根據(jù)本發(fā)明提供的一種道路區(qū)域的風(fēng)險(xiǎn)評分確定方法，基于每個(gè)聚類類別的樣本點(diǎn)凸包和目標(biāo)道路區(qū)域的寬度，確定每個(gè)聚類類別所覆蓋范圍的邊界區(qū)域，包括：基于樣本點(diǎn)凸包，確定覆蓋聚類類別的所有事故樣本點(diǎn)的最小外接矩形，基于最小外接矩形的頂點(diǎn)之間的距離，確定最小外接矩形的矩形長度和矩形寬度；基于矩形長度和矩形寬度的長寬比值，確定聚類類別的覆蓋范圍的初始邊界區(qū)域；當(dāng)初始邊界區(qū)域?yàn)榫匦螀^(qū)域時(shí)，去除初始邊界區(qū)域中的離群事故樣本點(diǎn)，直至目標(biāo)外接矩形的寬度小于或者等于目標(biāo)道路區(qū)域的寬度，或者直至初始邊界區(qū)域中沒有離群事故樣本點(diǎn)，將目標(biāo)外接矩形作為邊界區(qū)域，目標(biāo)外接矩形是基于目標(biāo)樣本點(diǎn)的目標(biāo)樣本點(diǎn)凸包對最小外接矩形進(jìn)行縮小后得到的，目標(biāo)樣本點(diǎn)是初始邊界區(qū)域中去除離群事故樣本點(diǎn)后剩余的事故樣本點(diǎn)；當(dāng)初始邊界區(qū)域?yàn)閳A形區(qū)域時(shí)，將初始邊界區(qū)域作為邊界區(qū)域。

4、根據(jù)本發(fā)明提供的一種道路區(qū)域的風(fēng)險(xiǎn)評分確定方法，基于矩形長度和矩形寬度的長寬比值，確定聚類類別的覆蓋范圍的初始邊界區(qū)域，包括：當(dāng)長寬比值小于或者等于設(shè)定比值時(shí)，確定初始邊界區(qū)域?yàn)榫匦螀^(qū)域，基于矩形長度和矩形寬度，確定初始邊界區(qū)域；當(dāng)長寬比值大于設(shè)定比值時(shí)，確定初始邊界區(qū)域?yàn)閳A形區(qū)域，基于最小外接矩形的頂點(diǎn)經(jīng)度的平均值確定圓心經(jīng)度，基于最小外接矩形的頂點(diǎn)緯度的平均值確定圓心緯度，基于矩形長度確定圓直徑，基于圓心經(jīng)度、圓心緯度和圓直徑，確定初始邊界區(qū)域。

5、根據(jù)本發(fā)明提供的一種道路區(qū)域的風(fēng)險(xiǎn)評分確定方法，任意兩個(gè)邊界區(qū)域包括第一邊界區(qū)域和第二邊界區(qū)域，基于任意兩個(gè)邊界區(qū)域的區(qū)域最小距離和任意兩個(gè)邊界區(qū)域的線性擬合誤差，對邊界區(qū)域進(jìn)行合并，得到至少一個(gè)目標(biāo)道路區(qū)域的風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域，包括：基于第一邊界區(qū)域的任意一個(gè)第一事故樣本點(diǎn)和第二邊界區(qū)域的任意一個(gè)第二事故樣本點(diǎn)之間的樣本點(diǎn)最小距離，確定區(qū)域最小距離；對第一邊界區(qū)域的事故樣本點(diǎn)集合和第二邊界區(qū)域的事故樣本點(diǎn)集合進(jìn)行合并，得到合并樣本點(diǎn)集合，對合并樣本點(diǎn)集合進(jìn)行線性擬合，獲取線性擬合后的合并樣本點(diǎn)集合的線性擬合誤差；當(dāng)區(qū)域最小距離小于或者等于設(shè)定距離，線性擬合誤差小于或者等于誤差閾值，對第一邊界區(qū)域和第二邊界區(qū)域進(jìn)行合并，得到合并邊界區(qū)域，基于目標(biāo)區(qū)域最小距離和目標(biāo)線性擬合誤差，對合并邊界區(qū)域和其他邊界區(qū)域進(jìn)行合并，得到風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域，其中風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域的長度小于或者等于設(shè)定長度，目標(biāo)區(qū)域最小距離為合并邊界區(qū)域和其他邊界區(qū)域的最小距離，目標(biāo)線性擬合誤差為合并邊界區(qū)域和其他邊界區(qū)域的線性擬合誤差。

6、根據(jù)本發(fā)明提供的一種道路區(qū)域的風(fēng)險(xiǎn)評分確定方法，獲取線性擬合后的合并樣本點(diǎn)集合的線性擬合誤差，包括：確定線性擬合后的合并樣本點(diǎn)集合的擬合信息，基于擬合信息，確定合并樣本點(diǎn)集合中每個(gè)樣本點(diǎn)的預(yù)測經(jīng)度；基于所有樣本點(diǎn)的預(yù)測經(jīng)度和樣本點(diǎn)的真實(shí)經(jīng)度，確定線性擬合誤差。

7、根據(jù)本發(fā)明提供的一種道路區(qū)域的風(fēng)險(xiǎn)評分確定方法，對城市區(qū)域的多個(gè)事故樣本點(diǎn)進(jìn)行聚類，得到至少一個(gè)聚類類別，包括：基于事故樣本點(diǎn)的總數(shù)和設(shè)定參數(shù)，確定最低聚類樣本點(diǎn)數(shù)量，設(shè)定參數(shù)是基于城市區(qū)域設(shè)定的；當(dāng)多個(gè)事故樣本點(diǎn)中，任意兩個(gè)事故樣本點(diǎn)的樣本距離均處于同一設(shè)定距離等級范圍內(nèi)時(shí)，將多個(gè)事故樣本點(diǎn)進(jìn)行聚類，以得到至少一個(gè)聚類類別，每個(gè)聚類類別的事故樣本點(diǎn)數(shù)量大于或者等于最低聚類樣本點(diǎn)數(shù)量。

8、根據(jù)本發(fā)明提供的一種道路區(qū)域的風(fēng)險(xiǎn)評分確定方法，基于風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域的單位面積樣本數(shù)和風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域的單位距離樣本數(shù)，確定目標(biāo)道路區(qū)域中風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域的風(fēng)險(xiǎn)評分，包括：確定單位面積樣本數(shù)的第一權(quán)重和單位距離樣本數(shù)的第二權(quán)重；基于第一權(quán)重和第二權(quán)重，對單位面積樣本數(shù)和單位距離樣本數(shù)進(jìn)行加權(quán)求和，得到風(fēng)險(xiǎn)評分。

9、第二方面，本發(fā)明提供一種道路區(qū)域的風(fēng)險(xiǎn)評分確定裝置，包括：聚類類別確定模塊，用于對城市區(qū)域的多個(gè)事故樣本點(diǎn)進(jìn)行聚類，得到至少一個(gè)聚類類別；邊界區(qū)域確定模塊，用于基于每個(gè)聚類類別的樣本點(diǎn)凸包和目標(biāo)道路區(qū)域的寬度，確定每個(gè)聚類類別所覆蓋范圍的邊界區(qū)域，目標(biāo)道路區(qū)域?yàn)榫垲愵悇e的事故樣本點(diǎn)的道路區(qū)域；風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域確定模塊，用于當(dāng)邊界區(qū)域?yàn)榫匦螀^(qū)域時(shí)，基于任意兩個(gè)邊界區(qū)域的區(qū)域最小距離和任意兩個(gè)邊界區(qū)域的線性擬合誤差，對邊界區(qū)域進(jìn)行合并，得到至少一個(gè)目標(biāo)道路區(qū)域的風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域，當(dāng)邊界區(qū)域?yàn)閳A形區(qū)域時(shí)，將邊界區(qū)域作為風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域；風(fēng)險(xiǎn)評分確定模塊，用于基于風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域的單位面積樣本數(shù)和風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域的單位距離樣本數(shù)，確定目標(biāo)道路區(qū)域中風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域的風(fēng)險(xiǎn)評分。

10、第三方面，本發(fā)明提供一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，處理器執(zhí)行程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一種道路區(qū)域的風(fēng)險(xiǎn)評分確定方法。

11、第四方面，本發(fā)明還提供一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一種道路區(qū)域的風(fēng)險(xiǎn)評分確定方法。

12、本發(fā)明提供的道路區(qū)域的風(fēng)險(xiǎn)評分確定方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)，通過對城市區(qū)域的多個(gè)事故樣本點(diǎn)進(jìn)行聚類，得到至少一個(gè)聚類類別；基于每個(gè)聚類類別的樣本點(diǎn)凸包和目標(biāo)道路區(qū)域的寬度，確定每個(gè)聚類類別所覆蓋范圍的邊界區(qū)域，目標(biāo)道路區(qū)域?yàn)榫垲愵悇e的事故樣本點(diǎn)的道路區(qū)域；當(dāng)邊界區(qū)域?yàn)榫匦螀^(qū)域時(shí)，基于任意兩個(gè)邊界區(qū)域的區(qū)域最小距離和任意兩個(gè)邊界區(qū)域的線性擬合誤差，對邊界區(qū)域進(jìn)行合并，得到至少一個(gè)目標(biāo)道路區(qū)域的風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域，當(dāng)邊界區(qū)域?yàn)閳A形區(qū)域時(shí)，將邊界區(qū)域作為風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域；基于風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域的單位面積樣本數(shù)和風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域的單位距離樣本數(shù)，確定目標(biāo)道路區(qū)域中風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域的風(fēng)險(xiǎn)評分。本發(fā)明通過樣本點(diǎn)凸包和目標(biāo)道路區(qū)域的寬度確定邊界區(qū)域，使邊界區(qū)域更加貼合目標(biāo)道路區(qū)域，有利于提高對風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域評分的準(zhǔn)確性。通過對邊界區(qū)域進(jìn)行合并，得到風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域，能夠適應(yīng)更多的道路場景。